Higinio Rubio Alonso

Departamento de Ingeniera Mecnica

RESORTES: A FLEXIN
A TORSIN

Diseo Mecnico
4 curso de Ingeniera Industrial

1
 RESORTES: USOS Y FUNCIONES

o Para almacenar y retornar energa, como el

mecanismo de retroceso de las armas de fuego
o Para mantener una fuerza determinada, como en los
actuadores y en las vlvulas
o Como aislador de vibraciones, en vehculos
o Para retornar o desplazar piezas, como los resortes
de puertas, de pedales, de actuadores mecnicos o de
embragues
o Como actuadores de cierre o de empuje, como los
resortes neumticos

2
 Materiales empleados en resortes

o Aceros de alto contenido en carbono

o Aceros de aleacin inoxidables
o Bronces y aleaciones de bronces
o Materiales compuestos
o Cermicas
o Elastmeros

3
 Materiales para los resortes.
Factores a considerar

o Resistencia y elasticidad o rigidez

n Para
los metales y polmeros industriales:
Resistencia a la fluencia
n Para
los elastmeros: Resistencia al
desgarramiento
n Para
materiales compuestos: Resistencia a la
Traccin
n Para
resinas fenlicas y maderas:
Resistencia a la Traccin
4
 Propiedades de las aleaciones
empleadas en resortes
Mdulo de
Mdulo Mxima
elasticidad Densidad,
Nombre comn Especificacin Elstico, temperatura Principales caractersticas
cortante, , lbf/in3
E, psi de servicio F
G, psi
Aceros alto contenido en carbono
Alambre de piano ASTM A228 30 x 106 11.5 x 106 0.283 250 Alta resistencia; excelente vida a la fatiga
Estirado en frio ASTM A227 30 x 106 11.5 x 106 0.283 250 Uso general; pobre vida a la fatiga

Aceros inoxidables
Martenstico AISI 410, 420 29 x 106 11 x 106 0.280 500 No satisfactorio para aplicaciones sub-cero
Austentico AIAI 301, 302 28 x 106 10 x 106 0.282 600 Buena resistencia a temperaturas
moderadas;baja relajacin de esfuerzos

Aleaciones con base cobre

Latn para resorte ASTM B134 16 x 106 6 x 106 0.308 200 Bajo costo; alta conductividad;
propiedades mecnicas deficientes
Bronce fosforado ASTM B159 15 x 106 6.3 x 106 0.320 200 Capacidad para soportar flexiones
repetidad; aleacin muy comn.
Cobre al berilio ASTM B197 19 x 106 6.5 x 106 0.297 400 Alta resistencia elstica y a la fatiga;
Templable

Aleaciones con base nquel

Inconel 600 - 31 x 106 11 x 106 0.307 600 Buena resistencia; Alta resistencia a la
corrosin
Inconel X-750 - 31 x 106 11 x 106 0.298 1100 Endurecimiento por precipitacin; para
altas temperaturas
Ni-Span C - 27 x 106 9.6 x 106 0.294 200 Mdulo constante sobre un amplio rango
de temperatura
5
 ndice de
Rendimiento

S
E

ndice de Rendimiento:
o Polmeros: 0.010.1
o Metales: 0.0010.01
o Compuestos: 0.01
o Madera: 0.01
o Elastmeros: 0.1-1.0

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 Curva Tensin-Deformacin.
COEFICIENTE DE PRDIDA
o Curva Tensin-Deformacin unitaria para un ciclo
completo de carga.
o El coeficiente de prdida es el indicador de la prdida
de energa por ciclo
F
U
V = Curva de carga
2U
Curva de descarga

U Cambio de energa U
en un ciclo.
U Energa elstica
almacenada. U
X
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 Curvas de materiales:
Rotura Dimetro del alambre

Sut (MPa)

Alambre duro
es5rado

Acero inoxidable
al cromo-vanadio

d (mm)

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 RESORTES

o DE LMINAS BALLESTAS
TIPOS
o DE TORSIN

9
RESORTES DE LMINAS

10
RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS

11
RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS

12
RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS

13
RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS

14
RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS

BALLESTA TRANSVERSAL

BALLESTA Y BALLESTIN

BALLESTA SEMI-ELIPTICA
BALLESTA CANTILEVER
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 RESORTES A FLEXIN

2L L
p p p

2p

Dos hiptesis de trabajo:

1. Como slido compacto (viga)

2. Como slido de n lminas

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 Estudio como slido compacto
TENSIN
b h2 b h3
W= I=
6 12
MOMENTO FLECTOR M
MAX = =
MODULO RESISTENTE W

M 6P l
MAX = =
W b h2

MOMENTO ESTTICO
DEFORMACIN f = DEFORMACIN =
EI

0 Pl 2 2 Pl 3 P l3
M EST . = l= f=
2 3 3 3E I
b h3 4P l 3
con I = f=
12 E b h3

1 DEFORMACIN 4l3
= FLEXIBILIDAD = =
k CARGA E b h3
17
 Estudio como slido de n lminas (I)

TENSIN

CARGA UNITARIA (por lmina) =

b h3 b h2
Ii = Wi = M i 6P l
12 n 3 6 n2 i
MAX = = n
2
Pl Wi b h
Mi =
n
4P l 3 2
DEFORMACIN de una lmina = DEFORMACIN TOTAL f i = fTOTAL = 3
n
Eb h

1 4l3 2
FLEXIBILIDAD = = 3
n
k E bh
18
Estudio como slido de n lminas (II)

SE DEDUCE:

A IGUALDAD DE CARGA Y PESO, EL RESORTE DE n LMINAS:

SE TENSIONA n VECES MS
SE DEFORMA n2 VECES MS

HISTRESIS: Debida al rozamiento entre lminas

ENERGA AMORTIGUACIN
PERDIDA

19
 SLIDOS DE TENSIN CONSTANTE

o En los casos anteriores, la max era creciente hacia el empotramiento

o Se requiere un slidos que tenga una max constante. Dos opciones:

1. Un slido de ESPESOR P
Bx
CONSTANTE y ancho
variable (h=cte, b=f(x) )
L

x
P
2. Un slido de ANCHO
CONSTANTE y espesor
variable ( h=f(x), b=cte )
20
Obtencin de slidos con MXIMA constante
1) SLIDO DE ESPESOR CONSTANTE Y ANCHO VARIABLE h = cte.
b = f(x)

f (x)

b h2
Wx =
6

M x = P x

M 6P x x bo
x = = 2 Si x = cte = cte bx = k x = x
W h bx bx l
VARIACIN LINEAL
Cte.
FORMA TRIANGULAR
21
Obtencin de slidos con MXIMA constante

RESULTA:
DEFORMACIN EN EL EXTREMO:
6P l
TENSIN max = P l 3 6P l 3
MXIMA: bo h2 f= =
2 E I o bo h 3
bo = nb
b h3
IO = bo = nb
12

R = cte.

22
Obtencin de slidos con MXIMA constante
2) SLIDO DE ANCHO CONSTANTE Y ESPESOR VARIABLE h = f(x)
b = cte.

f ( x)
b h2
Wx = M 6P x
6 x = =
W b h2
M x = P x
cte
2
x h
Si x = cte 2
= cte h2 = k x = o x
h l
DEFORMACIN EN EL EXTREMO: VARIACIN PARABLICA
2 P l3 8P l 3
f= = 6 Pl
3 E I o E b ho 3 TENSIN MXIMA: max = 2
b ho3 bho
Seccin empotramiento: I o =
12 23
 BALLESTAS

H
X

P
R

2P

X= 0
H

P
R
2P
24
 BALLESTAS

H X

P
R

2P

Ballesta parablica de una sola hoja (izquierda) y de tres

hojas (derecha).
25
BALLESTAS CON RIGIDEZ VARIABLE

Hojas primera etapa

Hojas segunda etapa

Muelle secundario

Muelle principal

Apoyos con perfil

de leva
Deflexin media (pulgadas)

ALGUNAS CONFIGURACIONES DE CICLO DE FUERZA FRENTE A DEFLEXIN

BALLESTA CON RIGIDEZ VARIABLE CARACTERSTICO DE ESTAS BALLESTAS

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 BALLESTAS

Hoja principal
(np=2) BALLESTA SEMI-ELIPTICA
DE UNA SOLA LMINA

Hoja principal Hoja secundaria

(np=1) (ns)
Brida
BALLESTA ELIPTICA
FRICCIN entre hojas adyacentes

Altas propiedades AMORTIGUADORAS

27
 BALLESTAS

Ballesta de gancho

Ballesta de doble gancho

Ballesta de doble ojo

28
 CONSTANTE DE RIGIDEZ
Resorte de traccin/compresin Resorte de torsin helicoidal

Resorte de torsin espiral Resorte de fuerza constante

29
 RESORTES DE TORSIN

o Los resortes de torsin se usan en

bisagras de puerta y arrancadores
de automvil y, de hecho, en
cualquier aplicacin donde se
requiere par de torsin.
o Se enrollan de la misma manera
que los resortes de tensin o de
compresin, pero sus extremos
estn diseados para transmitir
momentos torsionantes.

30
 RESORTES DE TORSIN
SE USAN PARA PERCIBIR EL LAS ESPIRAS SE SOMETEN A
MOMENTO TORSIONAL QUE LA FLEXIN EN EL PLANO EN
SE APLICA AL TOPE DEL MUELLE. QUE ACTA EL MOMENTO,
FORMAS:

SECCIONES (del hilo): ELEMENTO CENTRADOR

HOLGURA
(EL DIMETRO DEL MUELLE
DISMINUYE DURANTE LA TORSIN)
31
 RESORTES DE TORSIN

PARA PERCIBIR EL MOMENTO TORSIONAL EN

LAS CARAS DEL MUELLE SE PREVEN TOPES.

LOS MUELLES TRABAJAN DE MODO MS

ESTABLE SI EL MOMENTO ENROLLA EL
MUELLE

ELEGIR LA DIRECCIN DE ENROLLAMIENTO

Y LA POSICIN DE LOS TOPES.

Direccin de enrollamiento y disposicin de los

topes de los muelles

PROCEDIMIENTOS FUNDAMENTALES
PARA FORMAR LOS EXTREMOS DE
LOS MUELLES DE TORSIN

32
 RESORTES DE TORSIN: CLCULO

Se aplica la teora de flexin de slidos con curvatura.

Se obtiene, para una seccin circular de d

32 M PAR
MAX =
d3

El proceso de fabricacin produce tensiones residuales que

intervienen a favor o en contra.
Se debe utilizar KC (Constante de Wahl)
ndice de D C (4C 1) 1 + ENROLLANDO
C= Kc =
Curvatura: 4C (C 1) - ABRIENDO
d

32 M
RESULTA: MAX = 3
Kc
d
33
 Resortes de Torsin

Di

32 M 4C 2 C 1 l1 + l2
= 3
Kc Kc = N a = Nb + Ne Ne =
d 4C (C 1) 3 D
10,18 M N a D M E d 2 Na
rev = K = = Di' = Di N a' = N a + rev
E d 2 rev 10,18 N a D N a'
34
 CONSTANTE DE WAHL
C Ki Ke
3,00 1,333 0,792
3,25 1,299 0,805
3,50 1,271 0,817
3,75 1,248 0,828
4,00 1,229 0,838
4,25 1,213 0,846
4,50 1,198 0,854
4,75 1,186 0,860
5,00 1,175 0,867
5,25 1,165 0,872
5,50 1,157 0,878 INTERIOR
5,75 1,149 0,882
6,00 1,142 0,887
6,25 1,135 0,891
6,50 1,129 0,895
6,75 1,124 0,898
7,00 1,119 0,902
7,25 1,114 0,905
7,50 1,110 0,908
7,75 1,106 0,911 EXTERIOR
8,00 1,103 0,913
8,25 1,099 0,916
8,50 1,096 0,918
8,75 1,093 0,920
9,00 1,090 0,922
9,25 1,088 0,924
9,50 1,085 0,926
9,75 1,083 0,928
10,00 1,081 0,930 35
36
EJEMPLO DE CLCULO

CUBIERTA DE PROTECCIN

Q = 560 N
2 MUELLES

W = 280 N

500 mm. 500 mm.

1 = 204
2 = 230

37
EJEMPLO DE CLCULO

N?

38