Trabajo y energa

Se define trabajo de una fuerza sobre un cuerpo en un

trayecto AB como B
A r r
dr W = F dr
v A

F
v

F dr
Trayectoria B

B
r r
W = F dr
A

El trabajo es una magnitud escalar

Se calcula en un determinado camino o trayectoria y depende
del camino
No existe trabajo de un punto, por lo tanto no se puede
escribir al trabajo en un trayecto como Wf Wi
En consecuencia no existe dW r r
Cuando escribimos W = F dr estamos definiendo el
trabajo de la fuerza en un trayecto dr
La integral es un integral de lnea
Dentro de la integral hay un producto escalar entre 2 vectores.

1
Energa cintica: deduccin de la expresin
B
r r
Por definicin EC = Wtodas las fuerzas = F dr
A
r r
r dv
pero F = m a = m , si m = cte.
dt
r
Como dr es tangente a la trayectoria, al hacer el producto
escalar quedar slo la componente tangencial de la fuerza.
r r dv
F dr = Ftang dr = m atang dr , con atang =
dt
B B
dv 1 1
Ec = m dr = m v dv = mvB2 mv A2
A
dt A
2 2

Energa cintica
Se define variacin de energa
cintica como Ec = Wtodas las fuerzas
Para una partcula es equivalente al trabajo de la fuerza resultante
B
r r
EC = Wtodas las fuerzas = F dr
A

En el caso de masa constante se obtiene que

1 1
Ec = Wtodas las fuerzas = m vB2 m v A2
2 2
Aa definicin de energa mecnica

2
 Se define Energa potencial
variacin de
energa
potencial EP = W fuerzas conservativas
como

Las fuerzas conservativas son aquellas en las que su trabajo no

depende del camino.
De otra manera: el trabajo de las fuerzas conservativas por
cualquier camino cerrado es nulo
De las fuerzas analizadas hasta ahora slo 2 son conservativas: la
fuerza gravitatoria (y en particular el peso) y la fuerza elstica.
Como el trabajo de estas fuerzas no depende del camino, para ir del
punto A al punto B, se puede calcular el trabajo por un camino
cualquiera y luego se puede usar siempre ese resultado.
Existen tantas energas potenciales como fuerzas conservativas.

Energa potencial gravitatoria

Estudiamos el caso ms usado de la fuerza gravitatoria en
las cercanas de la Tierra , es decir cuando
Fgravitatoria=mg, ya que es una fuerza conservativa
EPg = W peso
Calculemos el trabajo del peso, cuando una partcula se desplaza de un
punto A hasta un punto B de una trayectoriarcualquiera)
Y P = mg j
yB B r )
dr = dx i + dy j
yA A
W peso
En cada punto el
peso es igual pero
el desplazamiento
tiene distinta
direccin
xA xB X

3
 B
r r B
W peso = P dr = ( p x dx + p y dy )
A A
B yB

W peso = (0 dx mg dy ) = mg dy
A yA

W peso = mg ( y B y A ) = E pg
Por lo tanto

E pg = W peso = m gyB m g y A

E pg = W peso = m gyB m g y A
La energa potencial de cualquier fuerza conservativa se define a
partir de su variacin.
Esto es lo mismo que decir que
E pgB = m gyB + cte
Al restar se elimina la constante
La constante depende del punto que se elija como de energa
potencial nula. SIEMPRE hay que indicarlo.
Si elegimos que el punto y=0 es el punto de energa potencial nula
entonces la cte=0.
ATENCIN: esta definicin de energa potencial gravitatoria vale
para el eje y tomado, es decir positivo hacia arriba.Si se toma otro
eje hay que hacer nuevamente la deduccin.
Como el trabajo no depende del camino, la expresin sirve para
cualquier trayectoria. No tenemos que calcularla otra vez.

4
 mgy
250

200

150

100

50

0
0 5 10 15 20 25
y

Energa potencial gravitatoria

Estudiamos el caso general de la fuerza gravitatoria de la Tierra , a cualquier
distancia de la misma

E pG = WFGravitatoria
Calculemos primero el trabajo de la fuerza gravitatoria cuando una partcula se
aleja de la Tierra
r G MT m
F = 2
r
r
r r
dr = dr r
MT

5
 B r B
r GM T m
WFG = FG dr = 2
dr( r r )
A A
r
rB r
1
B
dr
WFG = GM T m 2 = GM T m
rA
r r rA
1 1
WFG = GM T m = E pG
rB r A

GM T m GM T m
E pG = WFGravitatoria =
rB rA

6
 El movimiento de un resorte sin rozamiento es
un MAS

donde
A es la amplitud.
w la frecuencia angular.
w t+ la fase.
la fase inicial. r r
Fe = k x Ley de Hooke:

r
dr = dx i Fe > 0
Fe x<0

x
0

B
r r B
WFe = Fe dr = kx dx i i ( )
A A
xB
x 2
k
WFG = k ( )
= xB2 x A2 = E pe
2 xA 2

1 2 1 2
E pe = WFza elstica = k xB k x A
2 2

7
Las ms usadas
E pg = Wpeso = m ghB m g hA

1 1
E pe = WFza elstica = k xB2 k x A2
2 2
Si no se pide la deduccin se pueden usar
estos resultados directamente cada vez que
tengamos que calcular el trabajo o la
variacin de energa potencial del peso o de
la fuerza elstica.

8
 Energa mecnica
EC = Wtodas las fuerzas
E p = W fuerzas conservativas
E = Ec + E p = WFuerzas no conservativas
Teorema de Conservacin de la Energa

E = W fuerzas no conservativas
E = cte WFNC = 0

Ep Grficos de energa potencial

E1

E2

E3
E4
E5
E6
E= Ec+Ep
Ec=1/2 m v2 > 0

9
Cuando se conoce el grfico de la energa potencial en funcin
del tiempo se pueden obtener las zonas en las cuales es
posible que se encuentre la partcula afectada por ese
potencial, para un determinado valor de la energa
mecnica.
Si la energa mecnica se conserva permanecer constante y se
graficar como una recta horizontal sobre el grfico de
energa potencial
La diferencia entre la energa mecnica y la potencial es la
energa cintica que, en el caso de la mecnica clsica, no
puede ser negativa.
Esta ltima condicin es la que permite hallar las zonas
permitidas y las prohibidas para cada valor de energa.

Potencia
En la definicin de trabajo, y por lo tanto la de
energa mecnica, se descart la dependencia con el
tiempo. B
r r
W = F
A
dr

Cuando se necesita incluir el tiempo transcurrido se

define la POTENCIA media de una fuerza como el
trabajo realizado por la misma dividido el tiempo
transcurrido
W
P =
t

10
 Cuando se necesita la POTENCIA instantnea de
una fuerza como el trabajo realizado por la misma
r
en un desplazamiento dr, esto es W = F drr
(recordar que NO es un diferencial exacto, esto es que no se puede
escribir como una diferencia de trabajos ya que NO EXISTE el
trabajo en un punto)
dividido el tiempo transcurrido dt, W
P=
dt
Por lo anterior esto no es un cociente de incrementos
por lo que NO es una derivada. Pero
r r r
W F dr r dr r r
P= = = F P = F v
dt dt dt

Energa

Se define a partir de

A partir del que A partir del que

se define Trabajo de una fuerza se define

Variacin de Variacin de
Se define como
energa cintica energa potencial
como Se define como

EP = W fuerzas conservativas
Ec = Wtodas las fuerzas
B Sirve slo para
r r
Para fuerzas constantes en una
partcula se deduce Dividiendo por W = F dr Fuerzas
el tiempo conservativas
obtenemos A como
1 2 1 Gravitatoria Elstica
Ec = m vB m v 2A Es
2 2
Escalar Depende NO existe
del camino trabajo en un
punto
Potencia P=
W r r
= F v
dt W no es diferencial exacto

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 Si describe causas
Si describe el Mecnica Clsica del movimiento se
movimiento llama
Cinemtica se llama Dinmica

Para una partcula se describe por

Se describe Se define Leyes de

matemticamente NEWTON
Se define la posicin por por medio de Trabajo Sistemas de
Se generalizan
para
partculas
Sirve para definir
son
Vector d
Por ejemplo
posicin e Energa Energa
Ecuaciones de
t cintica potencial
e horarias
r
Se define Cuerpo
m
i Se usan con
Energa
Velocidad 3ra Ley o de Rgido
n mecnica 1ra ley o Ley 2da Ley
a de Inercia interaccin
n Define Explica
a Se define Relaciona
Momento Sistemas
Coordenadas Coordenadas Inerciales Interaccin
cintico
cartesianas intrnsecas entre 2
Su variacin en Su variacin en cuerpos
el tiempo es Cantidad de el tiempo es Fuerzas
Usan versores con
movimiento Se utiliza en
son
( ( ( ( Torque o Diagrama
i jk n(, t momento
Constantes
de cuerpo
libre
Por ej. se
Se generalizan
Mov. usan en Determinan Variables para
Circular
Leyes de Conservacin
una Por ejemplo
Fuerza Fuerza Fuerza
Provocan viscosa elstica Gravitatoria CAMPO
en
Masa Lleva al concepto de GRAVITAT
inercial MAS ORIO

B r
r
W = F dr
A

Una forma de resolverlo

r ( ( (
F = Fx i + Fy j + Fz k r r
r ( ( ( F dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz
dr = dx i + dy j + dz k
Pero z ( x, y ) es la ecuacin de la trayectoria que relaciona a los
respectivos diferenciales.
Otra forma de resolverlo
r r
F dr = F cos ds
donde es el ngulo entre la fuerza y el diferencial de
desplazamiento (o diferencial de lnea). Como el desplazamiento es
tangente a la trayectoria y la fuerza adems puede variar (en mdulo,
direccin y/o sentido), este ngulo cambia con la trayectoria.
Siempre se necesita conocer la trayectoria y la direccin y sentido de la
fuerza

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