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El presente apunte constituye una gua de estudio para los alumnos de la especialidad
ingeniera electrnica. Esta dotado de los conceptos, principios y experiencias que se
vuelcan diariamente en el dictado de la materia. Tanto es as, que la Unidad Temtica N 1
de Transformadores, la he elaborado a partir de los apuntes tomados en clase (grabados en
casete) por el alumno Marcos F. Iannussi durante el ciclo lectivo 2002, los que correg y
compagin convenientemente. Bajo ningn concepto constituyen el nico medio de estudio
de la materia, dado que existe suficiente bibliografa sobre los temas abordados en el
programa analtico de la materia y es el espritu de la ctedra, que el alumno consulte la
bibliografa recomendada en el programa, tomando como referencia del contenido y
extensin a la presente gua.
F R S.
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F R S.
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UNIDAD N1
Transformadores Monofsicos: Circuito equivalente, Diagrama vectorial, Tensiones y
Corrientes, Tensin de cortocircuito, Ensayos del transformador.
Transformador Trifsico: Grupos de conexin, Puesta en paralelo
TRANSFORMADORES
ASPECTO CONSTRUCTIVO
F R S.
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Figura [1]
B) TIPO ACORAZADO:
Deben su nombre a la coraza que forma el circuito magntico sobre el
bobinado.
B-1) ACORAZADO:
Figura [2]
Figura [3]
potencias estas van remachadas o sujetas por pernos aislados que atraviesan
la estructura, debido a que los esfuerzos electromagnticos a los que se
somete el transformador bajo cortocircuito son elevados ( son proporcionales
al cuadrado de la corriente). Para reducir las prdidas por histresis y
corrientes de Foucault, las laminaciones estn barnizadas o revestidas para
aislarlas entre s.
El alambre que se utiliza en el bobinado es de cobre de alta pureza cuyo
micromtrico recubrimiento aislante (esmalte) no afecta su conductividad, por
tanto las prdidas que introduce un transformador en vaco estn mas ligadas
al ncleo que al cobre. Es por ello que el factor determinante de la calidad del
transformador pasa por el ncleo. No obstante todo lo expresado, la energa
que absorbe el transformador en el primario es prcticamente igual a la que
suministra en su secundario, lo que la hace una mquina de muy alto
rendimiento.
Capas impares:
Entrehierro
Figura [4]
Yugo
Capas pares: Superio C
o
nc l
leo u
m
Yugo n
Inferior a
Figura [5]
B) AISLACIN:
Supongamos tener una bobina de 100 espiras y cuya tensin por espira
es de 2V, entonces la diferencia de tensin entre la espira 1 y la 198
sera de 396V
198 101 Taco aislante
aislante
1 100
Cilindro cnico
Figura [6]
REFRIGERACIN:
Los transformadores de pequeas potencias presentan una superficie suficiente
para disipar el calor generado; el problema aparece con los de media y alta
potencia. En ellos se puede utilizar como medio refrigerante aire o aceite
especial para transformadores:
a) Por aire: se basan en la disipacin por conveccin y de ser necesario con
ventiladores. Esta refrigeracin se utiliza en transformadores de cmaras
subterrneas, que van en edificios, stanos o ambientes cerrados
generalmente, para reducir los riesgos contra incendios.
b) Por aceite mineral: ofrece un mayor rendimiento en la disipacin de calor que
el anterior y adems, debido a sus ms de 20 KV/mm de rigidez dielctrica,
provee de aislacin. Como este tipo de aceite es voltil, en presencia de un
arco elctrico (cortocircuito en el bobinado) se evapora violentamente y hay
mucho riesgo de explosin, adems de proveer una llama muy intensa al
encenderse. Razn sta por lo que se lo utiliza en transformadores al aire
libre: estaciones areas monoposte, biposte y a nivel.
F R S.
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PROTECCIN:
En general para transformadores de media y alta potencia, como proteccin para
sobre corrientes se utilizan fusibles o llaves trmicas de tiempo inverso: a mayor
corriente menor tiempo de respuesta; como proteccin para descargas
atmosfricas se utilizan descargadores auto valvulares de sobre tensin que,
colocados en las lneas que llegan al transformador, actan como dispositivos
pararrayos, derivando las sobre tensiones a tierra a travs de una puesta a tierra
conveniente.
FUNCIONAMIENTO
I1 = i0
Al aplicar una tensin alterna V1 en el primario (con secundario abierto), circula una
corriente alterna i0 por l y establece el flujo alterno 0 que concatena a N1 y N2,
induciendo una fem E2 en el secundario, que por estar en vaco, E2 V20 . En el
primario, se autoinduce la fcem (-E1 ) (fuerza contra electromotriz), que se opone a la
tensin aplicada V1 .
El 0 debido a la menor reluctancia que le presenta el hierro en comparacin al
aire, sigue en su mayora, el circuito ferromagntico. Las lneas de campo que se
cierran a travs del aire (espacios entre el ncleo y las bobinas) y que no aportan al
flujo principal 0 , constituyen el flujo disperso ( d).
La corriente i0 est compuesta por una corriente alterna magnetizante (im), en fase
con el flujo principal que produce y una corriente en cuadratura, por perdidas
magnticas en el hierro (ipm, histresis y Foucault): I0 = im + ipm
EN CARGA:
i1 = i0 + i21 2 i1 = i0 + i21 c
21
i2 i2
d d 21
V1 -E1 E2 V2 Z V1 -E1 E2 V2 Z
2
c= 0+ 21-
0
Figura [8] 2
que lo produce o sea, al flujo principal c , por lo que tender a disminuirlo y por
consiguiente a E1 . Esta disminucin de la fem primaria origina un aumento en la
corriente primaria a i1 = i0 + i21, donde la i21 es la corriente i2 referida o reflejada
en el primario. En relacin a los flujos, el primario reacciona a esta disminucin
con un flujo ( 21) de igual magnitud que 2 pero que se adiciona al flujo principal
( c); entonces el flujo principal o flujo concatenante ( c) se mantiene igual
tanto en carga como en vaco (un estudio detallado nos dar que el 0
carga, ya que en carga el c tiende a ser menor). Esto ser as mientras no se
sature el ncleo.
Ley de Ampere
fmm0 = fmm1 + fmm2 Ecuacin de equilibrio magntico (ver anexo)
i0 = i1 + i2 Ecuac. de
N1 i0 = N1 i1 + N2 i2 Ecuacin de equilibrio elctrico
nodos de Kirchhoff
fmm en el fmm en el
primario secundario Permeabilidad del vaco, en nuestro
sistema de unidades es = 1
N i0 = N i1 + N i2 =BS= 0 HS=
= N i S= N i =
N1 i0 S = N1 i1 S + N2 i2 S L L
l l l Fmm S
=
0 = 1 + 21
N = n de espiras
0 (vaco) = carga = Permeabilidad
l = longitud de la bobina
S = seccin del ncleo
= Reluctancia
Fmm = Fuerza magneto-motriz
PRDIDAS EN EL NCLEO:
Son las que producen el calentamiento del ncleo y se corresponden con la suma
de las prdidas por histresis y por Foucault Ph+f (se expresan en watts o Kw):
F R S.
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Figura [9] B B
MagnetiB
Curva de 1 imanacin
smo
H H
= H
Campo Magntico (creado por el bobinado primario)
Cantidad de
energa disipada
en el ncleo por
Energa absorbida (+w) Energa unidad de
devuelta (-w) volumen, o sea
perdidas por
Figura A Figura B Figura C histresis
Mientras mas angosta sea la curva ( menos superficie) el material posee un mejor ciclo de histresis por lo
que tendr menores prdidas por histresis.
B2 +W absorbe
W= 1
H .dB
4 B1 -W entrega
La interseccin de la curva con el eje B da la magnetizacin remanente (al anular H).
El tramo de curva en el 2 cuadrante indica que el material se opone a una magnetizacin negativa, mientras
que la del 3 cuadrante a una positiva.
RELACIN DE TRANSFORMACIN: ` n
A la relacin N1 / N2 se le llama relacin de transformacin. Al ser la corriente de
vaco io pequea, las cadas de tensin por resistencia y por reactancia, para el
transformador en vaco, sern tambin pequeas. Resulta que E1 es
prcticamente igual a V1 y en el secundario en vaco, E2 es igual V20 . De aqu
que la relacin de transformacin se d a menudo como la relacin entre las
tensiones en vacio:
E1 = 4,44 f1 N1 .10-8 E2 = 4,44 f1 N2 .10-8
E1 N1 U1
n
E2 N2 U20
N1 i 0 = N 1 i1 + N 2 i 2
Fig.10
DIAGRAMA VECTORIAL
Trazado del diagrama vectorial:
Para trazar el diagrama vectorial, como referencia y punto de partida se toma al flujo
concatenante ( c), ya que este es comn a ambos circuitos elctricos. En fase a
este tendremos la corriente que lo produce: la corriente magnetizante (im), que es
una de las componentes de la corriente de vaco (i0). A 90 en adelanto esta ih
(corriente de prdidas por histresis y Foucault).
d -8
De acuerdo con la ley de Faraday, en una espira: e = .10 [V]
dt
Considerando a un flujo senoidal
-8 -8
= | | sen(w t) e = - w | | cos(w t) .10 = w | | sen(wt ).10 para un bobinado de N1
2
espiras:
-8
E1 = N1 e = N1 w | | 10 sen(wt ) lo que indica que la fem E1 atrasa ( ) respecto del flujo: =
2 2
| | sen(wt); y debido a que se opone a la causa que lo produce, est desfasada 180 de V1.
F R S.
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V1
d1
1
1
1
-E1
1
2
21
=
i0 Ih
2 im
Figura [11]
2
2
2
2
2
E1
d2
2
E2= V20(vaco)
En realidad el desfase respecto a V1 es aproximadamente180 por las prdidas que introduce i0.
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El mismo flujo que da lugar a E1 concatena a la bobina secundaria por lo que en ella tendremos:
-8
E2 = N2 w | | sen(wt ).10
2
por lo que tambin, la fem E2 atrasa ( ) respecto del flujo.
2
siendo E2 = - j w N2 | |
i2 = - j w N 2 | |
quedar (R2 + R) + j (X2 + X)
tg 2 = (X2 + X) / (R2 + R)
R i2 en fase con i2
j X i2 en cuadratura con i2
U2 adelantada en de i2
V2 es menor y desfasada en atraso de E2 debido a las cadas internas de tensin del secundario, las
que estn formadas por las prdidas resistivas del arrollamiento secundario i2R2=VR2 que est en fase
a i2 (debido a su carcter resistivo) y a las prdidas producida por la reactancia inductiva del flujo de
dispersin secundario i2Xd2=Vxd2, quien est adelantada en 90 de i2 (por su carcter inductivo).
La circulacin de la corriente i2 por el bobinado secundario, crea una f.m.m. N2 i2 que se opone a la
causa que la produce, tendiendo a debilitar el flujo del ncleo y por consiguiente a disminuir a E1.
La reaccin del bobinado primario, es una corriente secundaria reflejada en el circuito primario
llamada i21, que crea una f.m.m. N1 i21 que contrarresta a la creada por i2. De esta manera, el flujo
prcticamente no se ve alterado (figura 8).
De la ecuacin de equilibrio de las fuerzas magnetomotrices (f.m.m.): N1 io = N1 i1 + N2 i2 resulta
I1 = io + (- i2 N2/N1)
el trmino (- i2 N2/N1) es el representado por la corriente i21 la que sumada a la corriente de vaco io da
lugar a la corriente primaria i1. Por tanto: i1 = io + i21
F R S.
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Trazamos en el diagrama vectorial un fasor para i21 del mismo mdulo y a 180 que
i2 y en la misma escala en que se encuentra trazada io. Por una simple composicin
de fuerzas, encontramos el fasor de i1. Para completar el trazado del circuito
primario, dibujamos un fasor sobre el eje de 90 con un mdulo igual y opuesto a E1
que se corresponde con la f.c.e.m. (- E1), que contrarresta la tensin aplicada U1.
Las cadas internas de tensin del circuito primario del transformador estn formadas por la cada de
tensin resistiva (i1 R1) del bobinado, en fase con i1 y la cada de tensin en la reactancia del flujo de
dispersin primario ( j i1 Xd1= Vxd1), quien est adelantada en 90 de i1 (por su carcter inductivo).
La ecuacin del circuito primario queda: U 1 = - E 1 + i 1 R1 + j i 1 X 1
tg 1 = X1 / R1
Por el extremo del fasor de ( E1) trazamos (R1 i1) paralelo a i1 y el fasor (Xd1 i1) en
cuadratura, cerrndose el polgono de fasores con la tensin primaria U1, la que
est desfasada en f 1 respecto de (- E1), quedando as conformado el circuito
primario en el 1er cuadrante, y el diagrama vectorial para el transformador.
En el diagrama se han expresado las cantidades en mdulo y fase, sin embargo si
queremos corroborar los clculos con mediciones habr que trabajar con valores
eficaces ya que los instrumentos vienen calibrados en dichos valores; entonces si
queremos el valor eficaz de, por ejemplo, la tensin |E1|:
Carga inductiva
Carga Resistiva F R S.
Carga capacitiva
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Figura 12
Partiendo de:
E2 = i2 ( Zc + R2 + j Xd2 ),
E1
dividiendo a ambos miembros por n y recordando que E2
n
E1 I2
( R2 + j Xd2 + Zc )
n2 n
E1= -I21 n2 ( R2 + j Xd2 + Zc )
-E1= I21 ( R2 n2 + j Xd2 n2 + Zc n2 )
donde R, X y Z estn afectados por la relacin de transformacin, por lo tanto
expresan:
R2 n2 = R21
Xd2 n2 = Xd21 E1 = I21 ( R21 + X21 + Zc21 )
Zc n2 = Zc21
donde io = i h + i m
Figura 13
I0
Im
V1 Ih g0 b0
I21
Z21
Y0
I1 R1 X1 X21 R21 I1 XL R
V1 E1 = E2 n Z21 V1
U21 Z21
F R S.
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U1 wL1I1 U1 wLI1
R1I1
wL21I1
R21I1 RI1
U21 U21
I1 I1
Figura 14 Figura 15
Conclusiones:
Anlisis del porqu un transformador diseado para 60Hz no funciona para 50Hz pero si a la
inversa.
F R S.
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U% = (U20 U2 ) x 100
U20
Para el circuito equivalente, donde todas las tensiones estn referidas al primario en
la relacin de transformacin n
3. DIAGRAMA DE KAPP: (fig. 16) Partiendo del diagrama vectorial correspondiente al circuito
equivalente reducido y simplificado, donde hemos despreciado la corriente de vaco y su
admitancia equivalente, por considerar al transformador a plena carga, trazamos una
circunferencia con radio OE (fasor U1) con centro en O hasta cortar en D a la recta
prolongacin de OA (fasor U21). Las proyecciones sobre esta recta de los restantes
E D
fasores,
F
determinan los puntos B, C, D que nos permiten deducir: C
XI1
U1 F R S.
B G
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U = U1 U21 = AD = AB + BC + CD
AB = R I1 cos f
BC= X I1 sen f
del tringulo rectngulo DEH:
hemos tomado el punto H equidistante de D en la magnitud 2 U1
CD EC
EC CH
2 2 2
EC EF CF X I cos R I sen
CD 1 1
CH D H 2 U
1
reemplazando y expresando en % U1
R I1
U r% = 100 (cada ohmica porcentual)
U1
X I1
Ux% = 100 (cada reactiva porcentual)
U1
2
U X % cos Ur % sen
U% = Ur% cos f + Ux% sen f +
200
El tercer trmino resulta despreciable por ser un valor menor que uno al cuadrado y dividido
en 200.
F R S.
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X1 R1
Im
Io
U1
E1
go
bo
Yo
Ih
Figura 17
a su vez I0 Ih Im
F R S.
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U1
Z0 R0 j X0
I0
P0
R0 2
I0
2 2
X0 Z0 R0
P0
cos 0
U1 I0
R0 X0
Y0 2
j 2
Z0 Z0
Transformador en corto circuito:
Si en el circuito reducido de la figura 15 reemplazamos la impedancia de carga Z21
por un corto circuito, la U21 se reduce a cero y el transformador entra en la condicin
de corto circuito permanente (condicin terica). La corriente que circulara en esas
condiciones Iccp es del orden de las 40 IN la que sera destructiva del bobinado:
U1 U1
Iccp
Z cc R2 w L
2
X R
U1
Iccp UX
U1
UR Iccp
Figura 18
F R S.
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I1 XL R
A W1 Ucc
Regul. Tensin
Ucc V I1 UX
U cc
W2
UR I1
Transformador Circuito equivalente
Figura 19
El circuito elctrico para el ensayo es el de la figura 19, donde se han instalado dos
vatmetros (conexin Aron), un ampermetro y un voltmetro. La tensin se regula
desde cero con un variador de tensin. Tambin se elige como primario el lado de
menor tensin.
Consideraciones: La medicin del vatmetro se corresponde con las prdidas totales
en el cobre y en el ncleo Pcc = PCu + Ph+f .
Pcc Ucc I1 cos cc se determina el cosfcc
del diagrama vectorial de la figura 18:
UR Ucc cos
UX j Ucc sen
R I1
U r% = 100
U1
X I1
Ux% = 100
U1
TRANSFORMADORES TRIFSICOS:
Usos y Construccin del Ncleo: En los sistemas de transmisin y distribucin
elctricos de potencia, se utiliza el sistema trifsico trifilar para altas y medias
tensiones. Para la transformacin de tensiones se pueden utilizar tres
transformadores monofsicos interconectados para formar un sistema trifsico en
tringulo, disponiendo a los mismos en un banco, de tal forma que, se utilice un
transformador por cada fase, o tambin, utilizando un transformador trifsico de
potencia equivalente. Veamos las ventajas de usar un transformador trifsico:
1. Menor costo de fabricacin: Reduccin notable del peso de ncleo (ms de
1/3); una sola cuba; etc.
2. Mejor rendimiento.
3. Menor espacio ocupado en la playa de transformadores
F R S.
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Diagrama vectorial:
Como hemos partido de tres transformadores monofsicos idnticos, cada uno
aportar un diagrama vectorial igual al que ya estudiamos, con la salvedad que
cada uno estar desfasado de los otros en 120 y 240 respectivamente.
Puesta en paralelo de transformadores trifsicos:
El aumento de la disponibilidad de potencia elctrica en los centros de
transformacin para transmisin y/o distribucin, lleva a la necesidad de la puesta
en paralelo de transformadores, bsicamente trifsicos, la que puede llevarse a
cabo por el acople en paralelo de sus secundarios o bien, por el de sus primarios
y secundarios a la vez. Tomando el segundo caso, estableceremos las
condiciones que se deben cumplir para realizar una puesta en paralelo exitosa:
1. Igual desfase secundario respecto del primario.
2. El sentido de rotacin de las fases secundarias ha de ser el mismo en todos los
transformadores
Estas dos condiciones son excluyentes para la puesta en paralelo. La
primera esta relacionada con los grupos de conexin de los
transformadores trifsicos, los que a su vez, estn determinados por los
tres tipos principales de conexin: estrella, tringulo y zig-zag. Los
diagramas vectoriales correspondientes a cada conexin, reflejan los
F R S.
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UNIDAD N 2
Mquinas de C.C. Principios de funcionamiento. Reaccin de inducido. Clasificacin.
Generadores de C.C. Tipos. Curvas caractersticas. Conexin en paralelo.
Motores de C.C. Principios bsicos de funcionamiento. Motor paralelo, serie y
compuesto. Curvas par-velocidad y potencia-velocidad. Control de la velocidad.
continua.
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Eje de
cuadratura
La Ra
If Rf Lf Eje directo
VRot Va
Vf
F R S.
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Ia
1 4
If
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R = R +R +R
i A W K
Aplicando Kirchhoff al circuito de la fig.2.10, la ecuacin de la tensin en los
generadores de c.c. resulta:
E = Va + ( I R + 2 Ve ) (V) (2.1)
i i
Multiplicando por la corriente de inducido o de carga Ii obtenemos la ecuacin energtica
de la mquina: (ver fig. 2.21.a)
E I = Va I + R I2 + 2 Ve I (W)
i i i i i
F R S.
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U = E + ( R I + 2 Ve ) (2.2.b)
i i
La diferencia de signos entre la U (tensin aplicada desde la red o fuente de C.C.) y la
E en la ecuacin 2.2.a muestra tambin porqu la f.e.m. inducida E se llama fuerza contra
electromotriz del motor. (En el capitulo 2.5 se trata ms extensamente el tema).
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F R S.
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Uq F n
Uq = k F n (2.3)
1
Uq f (F)
Entonces, en vaco, la tensin en el generador U0 = Uq slo depende del flujo polar y
con eso de la corriente de excitacin IE.
Caracterstica de Vaco o Curva de Magnetizacin: La funcin U0 = f (IE), (con I=0 y n=
constante) se llama caracterstica de vaco de un generador. En la medicin de vaco
(diagrama de conexiones fig. 2.13) se conecta la bobina de excitacin del generador
(terminales E1 y E2) a travs de un restato de variacin continua (RF) a una fuente
existente de corriente continua con los bornes P N. Este tipo de excitacin se llama
excitacin independiente debido a que una fuente separada de corriente continua
existente e independiente, entrega la corriente de excitacin.
Otro tipo de excitacin independiente constante se obtiene en generadores pequeos
con imanes permanentes.
Circuito equivalente
F R S.
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Las mquinas rara vez tienen en la caja de conexiones los 6 terminales (A1, A2 B1,
B2, F1, F2). Por lo general, en el interior de la mquina ya est conectada la armadura en
serie con los polos de conmutacin (unin A2-B1) de manera que en la caja de conexiones
slo aparecen 4 terminales A1, B2, F1, F2.
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R = R +R +R
i A W K
En Ri habr una prdida (cada de tensin) I*Ri, de manera que la tensin en los
terminales A-H del generador ser:
U = Uq -I R (2.4)
i
F R S.
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Caracterstica externa (en carga): U = f(I) (con IE=constante y n = constante). Despus que
el generador se auto excit en vaco hasta la tensin U0= Uq, se carga el generador con la
resistencia de carga RL, cerrando el interruptor de la fig. 2.16. Ahora la corriente de
armadura IA se divide en una corriente hacia la red (I) y una corriente de excitacin (IE):
U = Uq I R
A i
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Circuito equivalente
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Desconexin:
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p n
Fuerza electromotriz E = N F ( V)
a 60
p
Par electromagntico M = I 1 N' F ( N m )
2 p
F R S.
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El primer miembro U*Ii, es la potencia elctrica absorbida por el inducido y E*Ii, la potencia
elctrica interna transformada toda ella en mecnica. Su diferencia como pone de
manifiesto la ecuacin anterior y el principio general de transformacin de la energa
podamos ya prever, corresponde a la potencia perdida por efecto Joule en las resistencias
de los circuitos del inducido y en los polos auxiliares y por cada de tensin en las
escobillas. No toda la potencia mecnica se desarrolla en el inducido:
2p n
E I1 = M =
60
Una parte de esta potencia se disipa en calor por causa de las denominadas prdidas en
el hierro de inducido, por histresis magntica y corrientes parsitas, por los inevitables
roces mecnicos y prdidas adicionales. La potencia til que resta es la potencia til que
cede el motor al sistema mecnico. Como ilustrativo de lo precedente, se muestra el
diagrama de Sankey:
F R S.
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Esta corriente es la que nos determina el par mecnico interno que desarrolla el motor,
segun la expresin simplificada conocida:
Par que en rgimen estacionario es equilibrado por el par resistente mecnico, suma del
par til, en el eje de salida del motor y del par equivalente a las prdidas en el hierro,
mecnicas y adicionales:
F R S.
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La induccin B es igual a:
p n de pares de polos
Y la corriente ic, a:
Valores que sustituidos en la expresin del par, nos dan el par total la expresin:
Siendo:
p
C = N'
2 2p a
Como se dijo al estudiar la expresin de la f.e.m. inducida, si las escobillas no estn sobre
la lnea neutra, sino desplazadas un cierto ngulo, el par de algunos conductores del
inducido ser de sentido opuesto a los restantes y en consecuencia el par total resultar
inferior al que nos da la frmula anterior. Puesto que el desplazamiento de las escobillas,
cuando tiene lugar suele ser siempre de muy pequea cuanta, apenas afecta
prcticamente al valor del par. Este par electromagntico llamado tambin par interno de la
mquina, se halla siempre presente en el servicio de la mquina de corriente continua,
tanto si acta como motor o como si lo hace como generador. En el primer caso, el par
interno es un par motor que tiende a hacer girar la mquina venciendo a otros pares
opuestos resistentes. En el segundo caso el par interno acta en el sentido de oponerse al
movimiento de giro de la mquina impuesto por el motor primario que la acciona, es decir
F R S.
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Corriente que dado el reducido valor de Ri, puede alcanzar valores muy elevados, del
orden de las 20 veces, y aun ms, la corriente nominal en motores de gran potencia, con
los consiguientes riesgos de un calentamiento del inducido y de un exagerado choque
mecnico sobre la carga por la brusca aplicacin de un par motor demasiado grande. Para
limitar la corriente de punta de arranque a valores compatibles con las exigencias del
servicio, ya que el par motor es superior al par resistente de puesta en marcha, debemos
reducir la tensin aplicada al inducido, o incrementar la resistencia propia del inducido. Esta
segunda solucin implicara una prdida de energa por efecto Joule excesiva y
permanente, por lo que debe desecharse.
La reduccin de la tensin aplicada al inducido puede obtenerse bien por medio de una
resistencia Rar, intercalada entre la red de alimentacin y el inducido, segn muestra la
siguiente figura, bien por grupos rotativos especiales motor-generador, variadores de
tensin, o bien por equipos electrnicos a base de componentes de estado slido, como
son los diodos y tiristores.
F R S.
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F R S.
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De donde:
F R S.
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O bien su inversa:
El circuito inductor esta directamente conectado a la red, por tanto queda excitado a
tensin constante al igual que se tiene en un motor de excitacin independiente, cuyo
inductor este alimentado por una fuente de tensin constante, distinta en general a la que
se aplica al inducido, segn la siguiente figura.
F R S.
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F R S.
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Que nos da la velocidad del motor, la corriente del inducido Ii por su equivalente en
F R S.
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En este motor el devanado inductor esta conectado en serie con el inducido y es recorrido,
en el caso general, por la misma corriente, el esquema de conexiones es el siguiente.
En esta figura tambin se ha representado el restato de arranque Rar, el cual una vez el
motor alcanza su rgimen de velocidad queda fuera del circuito. En este motor la
dependencia del flujo con la carga, por ser la corriente del inducido a la vez corriente de
excitacin, da lugar a que sus caractersticas funcionales difieren ostensiblemente del
motor derivacin. La caracterstica de velocidad curva 1 de la siguiente figura, muestra una
acusada cada de la velocidad con la carga como poda esperarse de la fuerte dependencia
del flujo til con la corriente I.
F R S.
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Se reducir a:
F R S.
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Y hasta que la mquina empieza a saturarse la curva representativa del par ser una
parbola. A medida que el circuito magntico del motor va saturndose, es decir en cuanto
la corriente de carga excede del valor correspondiente al inicio del codo de la curva de
magnetizacin, el par deja de crecer linealmente con la corriente, lo que hace que la curva
del par se aparte cada vez mas de la variacin parablica curva 2. La caracterstica de par,
mas o menos parablica, del motor serie hace que est especialmente indicado para
accionamientos que exigen elevados pares de arranque y aceleracin, como son los
servicios de traccin elctrica, aparatos de elevacin, etc. Por ltimo, la caracterstica
mecnica se representa con una curva como la que muestra la siguiente figura.
Curva que podemos obtener por puestos a partir de los dos anteriores, como se ha dicho
en el motor derivacin, o analticamente eliminando en las frmulas de la velocidad y del
par:
F R S.
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Que nos dice que esta caracterstica hasta tanto no se alcanza la saturacin es de forma
hiperblica, de la misma conforme el circuito magntico va saturndose. El curso
acentuadamente descendente de esta caracterstica concede al motor serie un alto grado
de estabilidad de marcha, a la vez que pone de manifiesto que la potencia til desarrollada:
2p n
Pu = M = Mu
60
Es prcticamente constante. Esta circunstancia hace que sea conocido el motor serie
como motor autorregulador de la potencia.
4.3.- Motor de excitacin compuesta
El campo magntico de este tipo de motor est excitado, como ya sabemos por dos
devanados inductores, uno serie recorrido por la corriente del inducido o por la corriente
total absorbida de la red, caso de la excitacin compuesta larga o corta, de hilo o pletina
conductora de cobre de gruesa seccin y pocas espiras y otro derivacin de hilo fino y
elevado nmero de espiras, conectado a la tensin de la red o a los bornes del inducido
cuyas excitaciones magnticas pueden ser del mismo sentido caso de la compuesta
aditiva, o de sentidos opuestos caso de la compuesta sustractiva o diferencial, segn
muestra la figura siguiente donde la parte a corresponde a la compuesta aditiva y la b la
compuesta diferencial.
F R S.
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La curva 1 corresponde a uno en el que predomina la excitacin serie, la 2 a uno mas bien
equilibrado en sus dos excitaciones y la 3 uno en el que la excitacin derivacin es la que
prevalece. En el motor de excitacin compuesta diferencial, el flujo til vendr determinado
por la diferencia de excitaciones, y consecuentemente al valor que corresponde al
funcionamiento en vaco, que es mximo se ir debilitando conforme la carga aumente.
Esto traer como consecuencia que la velocidad del motor bajo una determinada carga
resulte superior a la del mismo motor excitado solo por el devanado derivacin. Segn la
magnitud de los ampervueltas serie, las diferencias entre ambas curvas ser mas o menos
acusada. Una dbil excitacin serie puede dar lugar a que la velocidad del motor sea
sensiblemente constante de vaco a plena carga curva 1 de la siguiente figura.
F R S.
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Siendo n0 la velocidad de vaco y n la de plena carga. Cuanto menor sea este valor mejor
se dice que es la regulacin del motor. A tenor de ello teniendo a la vista las caractersticas
de velocidad de los motores de derivacin, serie y compuesto, diremos que los primeros
son de regulacin buena, la de los segundos es muy pobre y la de los ltimos intermedios
entre unos y otros, a tenor de la relacin entre los AV derivacin y los AV de serie. El motor
de excitacin diferencial tiene una regulacin negativa que cabe asociarla a una
inestabilidad de funcionamiento.
Otro concepto de la regulacin de velocidad es el que dice que tiene por objeto mantener
la velocidad tan prxima como sea posible a un valor fijado, cualesquiera que sean los
factores perturbadores que actan sobre ella, o variar la velocidad entre lmites ms o
menos amplios a tenor de las exigencias del servicio. La velocidad de rgimen de los
motores elctricos viene condicionada, como sabemos por la igualdad de los pares motor y
resistente, igualdad definida por el punto de interseccin de las respectivas caractersticas
mecnicas. Trasladando este punto de equilibrio dinmico a la caracterstica
electromecnica de par del motor, obtendremos la corriente absorbida por este a la
velocidad de equilibrio.
Si consideramos que la caracterstica mecnica de carga es invariable, el problema de la
regulacin de la velocidad consistir en desplazar adecuadamente la caracterstica
mecnica del motor elctrico, actuando sobre aquellos parmetros funcionales que,
originalmente fueron considerados constantes e iguales a los valores nominales de la
mquina y que como es lgico, tengan alguna influencia sobre la citada caracterstica. A
este propsito recordemos que la velocidad y el par de los motores de corriente continua
vienen expresados por las frmulas fundamentales:
La primera nos dice que a par constante, ya que Ii y el flujo son constantes, se puede
variar la velocidad del motor desde cero a su valor nominal, variando la tensin aplicada a
los bornes del inducido, bien sea intercalando una resistencia en serie con el inducido,
llamada regulacin por resistencia, o bien variando la tensin del circuito de alimentacin
del inducido, regulacin por control de velocidad. El sistema de regulacin por resistencia
es l ms simple y fcil de aplicar a cualquier tipo de motor. Se puede aprovechar a este
propsito el mismo restato de arranque del motor, si bien en el caso de ser utilizado como
restato de regulacin, deber prestarse particular atencin a sus condiciones de
refrigeracin para que no alcance temperaturas peligrosas.
La regulacin por control de la tensin de alimentacin del inducido requiere disponer de
un equipo, mas o menos complejo, que facilite una tensin continua regulable,
aproximadamente entre los lmites en que deseamos variar la velocidad, como podemos
deducir observando que a flujo constante la velocidad es sensiblemente proporcional a la
tensin en bornes del inducido, salvo para valores muy bajos de esta tensin en bornes del
inducido, salvo para valores muy bajos de esta tensin para los que la cada hmica
(Ri+Ra)*Ii, deja de ser despreciable. Este mtodo si el equipo regulador de tensin permite
F R S.
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una variacin continua de la tensin desde cero al valor nominal, elimina el restato de
arranque en la puesta en marcha, a la vez que posibilita el ms amplio margen de
regulacin de la velocidad, de cero a su valor nominal.
Cabe incluir dentro de este mtodo la modificacin del conexionado elctrico de varios
motores cuando estos accionan un mismo sistema mecnico. Tal se tiene por ejemplo, con
los motores serie de las locomotoras y automotores elctricos y con los de los troles. En el
caso de una locomotora equipada con cuatro motores de tensin nominal U, igual a la de la
lnea de alimentacin, caben tres velocidades econmicas, es decir sin restato de
regulacin, la primera con los cuatro motores en serie, tensin por motor:
Entre los sistemas rotativos empleados para regular la tensin aplicada al inducido, sin
solucin de continuidad, mencionaremos el grupo elevador-reductor y el grupo Ward-
Leonars, sin o con volante de inercia. El primero utilizado varias veces en mquinas
elevadoras de minas, ha sido con mucho superado por el grupo Ward-Leonard, por los que
nos limitaremos al estudio de este ltimo. El grupo Ward-Leonard, conocido universalmente
por el nombre de sus inventores, esta constituido por un convertidor rotativo, motor-
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generador, de la misma potencia que el motor cuya velocidad necesitamos regular y con la
exclusiva misin de alimentar a este. La siguiente figura muestra el esquema de
conexiones de este sistema.
Y variar sensiblemente entre los mismos lmites que la f.e.m. del generador Eg, Rig, Rag y
ueg representan respectivamente la resistencia del inducido, la resistencia de los polos de
conmutacin y la cada de tensin en una lnea de escobillas del generador del grupo
Ward-Leonard. Si invertimos la polaridad de la f.e.m. Eg, se invertir la polaridad de la
tensin Ui y en consecuencia el sentido de giro del motor. Para un estado de
funcionamiento estacionario la corriente que circula por los inducidos del generador del
grupo y del motor regulado M, viene dada por la ecuacin:
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Esta frmula pone de manifiesto que si estando el motor funcionando a un cierto rgimen
de marcha, determinando por la igualdad de pares motor y resistente, debilitamos la
excitacin de la dinamo reduciendo Eg, a valores inferiores al que tiene Em, el sentido de la
corriente se invertir, el motor M pasar a funcionar como generador ya que Ii tiene ahora
el mismo sentido que Em, a expensas de la energa cintica del sistema motor-carga y la
dinamo G funcionar como motor, ya que Eg e Ii sern ahora de sentidos opuestos, dando
lugar a que se desarrolle un par del mismo sentido que el del motor Ma, acelerndose la
marcha de este grupo y dando lugar con ello a que Ma pase a funcionar como generador
devolviendo la energa de frenado del motor M a la red. Cuanto mayor sea la diferencia
entre Eg y Em ms enrgico ser el frenado del motor M.
Cuando estos grupos se someten a servicios con fuertes y rpidas variaciones de la carga,
como es el caso de los laminadores reversibles, es conveniente disponer sobre el eje del
grupo W-L, un volante que por su inercia compense las bruscas oscilaciones del grupo y
nos limite los golpes de corriente sobre la red. En este caso conviene que el motor de
induccin presente un deslizamiento apreciable para dar lugar a la intervencin del volante.
Estos grupos son conocidos con el nombre de Leonard-Ilgner. El segundo medio de
regulacin de velocidad que la frmula siguiente pone de manifiesto al actuar sobre el flujo
til.
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Algunas veces se combinan sobre el mismo motor los mtodos de regulacin descritos
anteriormente, regulacin de la tensin del inducido Ui y regulacin por campo, que
equivale a una regulacin de la corriente de excitacin. En estos casos la velocidad
nominal del motor, o velocidad de base, es la que corresponde a la tensin nominal del
inducido y a la excitacin mxima del campo. Velocidades por bajo de la nominal se
obtienen reduciendo la tensin aplicada al inducido, y las velocidades superiores a la
nominal reduciendo la excitacin.
Segn hemos indicado, en la regulacin mediante la variacin de la tensin aplicada al
inducido, el par puede mantenerse constante, en cuyo caso la potencia aumenta
proporcionalmente a la velocidad. En cambio en la regulacin por debilitamiento del flujo
manteniendo las posibilidades mximas del motor, sin sobrecalentamientos, la potencia se
mantiene constante, por lo que el par debe reducirse, siguiendo una lnea hiperblica, al
aumentar la velocidad segn muestra la siguiente figura.
Cuando nos enfrentamos con el problema de la eleccin del tipo de motor ms idneo para
una determinada aplicacin, tres puntos principales se han de tener en consideracin:
1.- La velocidad, constante, variable entre determinados limites o regulable en funcin de
un determinado parmetro.
2.- El par de arranque, inferior, igual o mayor que el nominal o de plena carga, a tenor de
las exigencias de la mquina operadora y de la inercia del sistema mvil.
3.- La corriente de punta de arranque, el valor mximo de la corriente en la conexin del
motor a la red viene limitado por las empresas de distribucin de energa elctrica, o por
reglamentos del E.P.R.E. a fin de evitar perturbaciones molestas en el servicio.
A tenor de los puntos citados, las caractersticas estudiadas permiten deducir los tres tipos
de motores de corriente continua, el ms apropiado. Para fijar mejor las ideas acerca del
problema, consideremos las caractersticas de estos motores. En todas ellas se supone
que los motores tienen a plena carga la misma velocidad nominal n y el par Mn. A partir de
estas figuras la comparacin entre los distintos tipos de motores es inmediata.
F R S.
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El tipo ms conveniente para la traccin elctrica, tanto en locomotoras como en troles, por
las siguientes razones, en el arranque es necesario un gran par, el cual una vez que el
vehculo en rgimen se reduce al requerido para vencer las resistencias pasivas.
Precisamos pues un motor capaz de darnos este fuerte par, y segn se puede observar en
su caracterstica de par, es el motor serie el que da mayor incremento de par motor para un
determinado aumento de corriente. Por otra parte, segn muestra la caracterstica de
velocidad, en el motor serie la velocidad vara con la carga en forma acusada, lo que
constituye una ventaja mas en el caso de traccin elctrica. En efecto, cuando un vehculo
sube una rampa debe aumentar mucho el par motor y ello supone en un motor serie una
disminucin de velocidad.
En consecuencia el producto M* , permanece prcticamente constante, de modo que la
potencia absorbida de la lnea apenas vara. Los incrementos de corriente en la lnea son
pues muy reducidos. Esto no suceder con motores derivacin, que al mantener constante
la velocidad, el aumento del par motor implica un aumento proporcional de la potencia
absorbida. El motor serie es un motor robusto, su arrollamiento de excitacin, de hilo
grueso y con pocas espiras, soporta mejor las sobrecargas que el derivacin. Otra
aplicacin frecuente de los motores serie es en gras, debido a su elevado par de arranque
y porque con cargas ligeras van a mas velocidad aumentando, por tanto la produccin. Sin
embargo no podrn usarse si hay peligro de embalamiento al subir con el gancho vaco. En
general este peligro no se presenta por efectuarse la transmisin por engranajes que
ofrecen resistencias pasivas.
F R S.