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Principios bsicos de Logix

Contenido
CONTENIDO _______________________________________________________________3 INTRODUCCIN A LA SESIN PRCTICA DE LOGIX ______________________________________5 ACERCA DE ESTA SESIN PRCTICA_____________________________________________5 MATERIAL DE LA SESIN _____________________________________________________5 ACERCA DE LOS CONTROLADORES COMPACTLOGIX _________________________________6 CONVENCIONES DEL DOCUMENTO ______________________________________________7 ANTES DE COMENZAR _______________________________________________________7 SESIN 1: CREAR UN NUEVO PROYECTO (30 MINUTOS)__________________________________9 ACERCA DE ESTA SESIN _____________________________________________________9 CMO INICIAR EL SOFTWARE DE PROGRAMACIN RSLOGIX 5000 _____________________9 CMO CREAR UN NUEVO PROYECTO DE CONTROLADOR _____________________________10 CMO AGREGAR LGICA DE ESCALERA A LA RUTINA PRINCIPAL _______________________12 CREACIN DE TAGS PARA EL CDIGO DE ESCALERA ________________________________19 MONITORIZAR/EDITAR TAGS __________________________________________________26 SESIN 2: CONFIGURAR E/S (20 MINUTOS) _________________________________________29 ACERCA DE ESTA SESIN ____________________________________________________29 COMPACTLOGIX __________________________________________________________29 SESIN 3: CMO CONECTAR SU ORDENADOR AL CONTROLADOR (5 MINUTOS) _______________45 ACERCA DE ESTA SESIN ____________________________________________________45 INICIAR EL SOFTWARE RSLINX ________________________________________________45 CMO AGREGAR EL VARIADOR AB_ETHIP-1 (ETHERNET/IP) _________________________46 SESIN 4: CMO CARGAR EL PROYECTO DEL ORDENADOR EN EL CONTROLADOR (10 MINUTOS) ______________________________________________________________49 SESIN 5: CMO PROBAR SU PROGRAMA LGICO (5 MINUTOS) __________________________53 ACERCA DE ESTA SESIN ____________________________________________________53 CMO CONFIGURAR EL CONTROLADOR EN MODO RUN Y COMPROBAR EL PROGRAMA _______54 CMO AADIR UN NUEVO PROYECTO A FACTORYTALK ASSETCENTRE ARCHIVE ___________57 SESIN 6: CMO AGREGAR LGICA Y TAGS EN LNEA (15 MINUTOS) _______________________65 ACERCA DE ESTA SESIN ____________________________________________________65 AADIR EL TEMPORIZADOR A LA LGICA ________________________________________65 SESIN 7: CMO CREAR Y EJECUTAR UNA TENDENCIA (5 MINUTOS) _______________________75 ACERCA DE ESTA SESIN ____________________________________________________75 CMO CREAR Y EJECUTAR UNA TENDENCIA ______________________________________75 SESIN 8: UTILIZAR LA AYUDA DE RSLOGIX 5000 (15 MINUTOS)________________________81 ACERCA DE ESTA SESIN ____________________________________________________81 AYUDA SOBRE INSTRUCCIONES _______________________________________________81 UTILIZACIN DE MATERIAL DE REFERENCIA EN LNEA _______________________________82 PROYECTOS DE MUESTRA DE PRODUCTOS DE TERCEROS ____________________________83 INICIO RPIDO, CENTRO DE APRENDIZAJE, CENTRO DE RECURSOS _____________________83 SESIN 9: PISTA DE AUDITORA EN FACTORYTALK ASSETCENTRE CLIENT (5 MINUTOS) ________84 ACERCA DE ESTA PRCTICA DE LABORATORIO ____________________________________84
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Introduccin a la sesin prctica de Logix


Acerca de esta sesin prctica
La presente sesin le ofrece la oportunidad de conocer la plataforma CompactLogix. Los siguientes apartados le explican el contenido de esta sesin, as como qu debe hacer para realizar los ejercicios prcticos. Objetivos de la presente sesin Al completar los ejercicios de esta sesin prctica, usted: conocer las principales ventajas de los controladores basados en Logix disear, crear y descargar programas para un controlador Logix examinar un controlador en ejecucin. A quin est dirigida esta sesin? Esta sesin prctica est destinada a: Los usuarios que deseen conocer bien y familiarizarse con los principios bsicos del software de programacin RSLogix 5000.

Material de la sesin
En esta sesin prctica dispondr de los siguientes materiales, los cuales le permitirn completar las sesiones del presente manual. Hardware

La IA Lite Demo Box (unidad de demostracin IA Lite) incluye el siguiente hardware:


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(1) 1769-L32E/35E con una fuente de alimentacin 1769-PA4 (1) 1769-IQ16F mdulo de entrada de 16 puntos 24 V CC en la ranura 1 (1) 1769-OB16P mdulo de salida de 16 puntos 24 V CC en la ranura 2 (1) 1769-IF4XOF2 Mdulo de combinacin analgico E/S en la ranura 3 (1) 1734-AENT adaptador EtherNet/IP para Point I/O (1) 1734-IB8 mdulo de entrada de 8 puntos 24 V CC en la ranura 1 (1) 1734-OB4E mdulo de entrada de 4 puntos 24 V CC en la ranura 2 (1) 1734-IE2V Mdulo analgico de entrada de tensin en la ranura 3 (1) 1734-OE2V Mdulo analgico de salida de tensin en la ranura 4 (1) 1734-VHSC24 Contador de velocidad muy elevada en la ranura 5 (1) PanelView Plus 600 (1) Conmutador Hirschmann SPIDER 8TX (4) Cables de Ethernet (1) Variador de CA PowerFlex40 con adaptador EtherNet/IP 22-COMM-E Ordenador o porttil equipado con: Windows XP SP2 RSLogix 5000 v. 17 RSLinx Professional v2.54 Archivos No existen archivos de proyecto para iniciar esta sesin; crear su propio archivo a medida que vaya avanzando.

Acerca de los controladores CompactLogix


La combinacin de funciones, la escalabilidad y las reducidas dimensiones de la plataforma CompactLogix hacen que sea una alternativa slida para el control del nivel de mquina, tratamiento de material, adquisicin de datos y control distribuido. CompactLogix combina el sistema de control Logix de alto rendimiento con la rentable plataforma sin rack de E/S 1769 y la conectividad de EtherNet y DeviceNet. CompactLogix se ajusta a sus aplicaciones si: Ya es cliente de Logix con aplicaciones de control de menos prestaciones y un coste inferior. Es un cliente nuevo que desea implantar la tecnologa Logix, pero realizando una inversin inicial ms baja. Es un cliente actual de PLC o SLC y desea pasar a utilizar la tecnologa Logix. Realiza aplicaciones con SCADA/RTU en diversos sectores (p. ej., petroqumica, de aguas residuales, etc.)

Convenciones del documento


En el presente manual se han utilizado las siguientes convenciones para guiar al alumno a lo largo de los materiales de la sesin. Este estilo o smbolo:
Palabras en negrita y cursiva (p. ej., RSLogix 5000 o OK)

Indica:
Un elemento o botn en el que se debe hacer clic, o un nombre de men en el que se puede elegir una opcin o un comando. Son nombres reales de un elemento que se puede ver en la pantalla o en un ejemplo. Un elemento que debe escribirse en el campo especificado. Se trata de informacin que el alumno debe facilitar basndose en su aplicacin (p. ej., una variable). Nota: Al escribir el texto en el campo, no deben incluirse las comillas sino, simplemente, las palabras que stas contienen (p. ej. Controller1).

Palabras en fuente Courier entre comillas simples (p. ej. Controller1)

Para su informacin

Nota: Si el texto no especifica el botn del ratn que debe utilizar para hacer clic, emplee el botn izquierdo.

Antes de comenzar
Su sistema se basa en los siguientes dispositivos:
IA Lite Demo Box V3

CompactLogix 1769-L3x

PanelView Plus 600

Point I/O 1734-AENT

PowerFlex40 Stratix 6000 Ethernet Switch With 22-COMM-E

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La unidad de demostracin IA Lite est configurada para direccionamiento IP aislado, o direccionamiento IP en red. Mire la tabla siguiente para localizar las direcciones IP de sus dispositivos. Tabla A: Direcciones IP de los dispositivos
Dispositivo IP aislada Subnet 255.255.255.0 PanelView Plus 600 CPU 1769-L3x Point I/O PowerFlex40 drive Stratix 6000 switch 192.168.100.4 192.168.100.5 192.168.100.6 192.168.100.7 192.168.100.50 IP en red Subnet 255.255.0.0 172.16.workstation#. 4 172.16.workstation#. 5 172.16.workstation#. 6 172.16.workstation#. 7 172.16.workstation#. 50

Sesin 1: Crear un nuevo proyecto (30 minutos)


Acerca de esta sesin
En esta sesin, se presenta la familia de productos Logix. En esta sesin: crear un proyecto nuevo escribir lgica de escalera Emplear nombres de tag simblicos Utilizar la monitorizacin/edicin de tag

Cmo iniciar el Software de programacin RSLogix 5000


En este apartado de la sesin, se iniciar el software RSLogix 5000, lo que le permitir programar un procesador.

que 1. Haga doble clic en el acceso directo RSLogix 5000 encontrar en el escritorio del equipo para iniciar el programa RSLogix 5000. 2. Cree un proyecto RSLogix 5000 nuevo seleccionando File > New (archivo > nuevo) en el men de la barra de herramientas.

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Cmo crear un nuevo proyecto de controlador


En esta parte de la sesin crear un proyecto fuera de lnea. Descargar el proyecto en el controlador CompactLogix en la segunda parte de la sesin.

3. Aparece el cuadro de dilogo New Controller (nuevo controlador). Introduzca los datos que aparecen a continuacin.

Para su informacin New Controller (nuevo controlador) Desde la ventana New Controller definir el proyecto. Type (tipo): se trata del tipo de controlador Logix que va a utilizar. Puede ser un controlador ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix, DriveLogix o SoftLogix. nicamente se precisa un paquete de software de programacin para todos los controladores Logix. Revision (revisin): aqu selecciona la revisin de firmware con la que se crear el proyecto. La revisin 16 es actualmente la ltima. Name (nombre): El nombre del controlador y del proyecto. Chassis type (tipo de chasis): seleccione las dimensiones del chasis que va a utilizar. Esto no es aplicable a los controladores sin rack.

Slot (ranura): El nmero de ranura en la que desea que se instale el controlador. Esto no es aplicable a todos los tipos de controladores. Por ejemplo, CompactLogix se encuentra fijo en la ranura cero

El Controller Organizer (organizador del controlador) aparece en la parte izquierda de la ventana del RSLogix5000, con una carpeta llamada Controller Controller1. Ya ha creado su primer proyecto del controlador. En este momento no existe E/S, base de datos de tags ni ninguna lgica asociada al controlador.

Para su informacin El Controller Organizer (organizador del controlador) es una representacin grfica del contenido del archivo de su controlador. Desde aqu podr ver un directorio de carpetas y archivos que contienen toda la informacin sobre los programas y datos del archivo del controlador actual. Las carpetas principales que aparecen por defecto en este directorio son: Controller File Name (nombre del archivo del controlador) Tasks (tareas) Motion Groups (grupos de movimiento)

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Trends (tendencias) Data Types (tipos de datos) I/O Configuration (configuracin E/S) Junto a cada carpeta hay un cuadro que contiene un signo + o -. El signo + indica que la carpeta est cerrada. Haga clic en l para expandir el directorio y visualizar los archivos contenidos en la carpeta. El signo - indica que la carpeta ya est abierta, y que se puede ver su contenido.

Cmo agregar lgica de escalera a la rutina principal


En la presente sesin agregar un cdigo para un circuito de control de marcha / paro de un motor. As comprobar lo sencillo que resulta programar con el software RSLogix 5000. En las sesiones utilizaremos nicamente la programacin de lgica de escalera, pero los controladores Logix tambin se pueden programar mediante Function Block (bloque de funcin), Sequential Function Charts (grfico secuencial de funciones) y Structured Text (texto estructurado). Puede seleccionar el lenguaje del programa que mejor se adapte a su aplicacin. Continuar utilizando el proyecto que ya est abierto. 1. En el organizador del controlador, abra la carpeta MainProgram haciendo doble clic en +.

2. Una vez abierta, MainProgram aparece tal y como se muestra a continuacin:

3. Haga doble clic en el icono MainRoutine. A continuacin se abre el editor de rutina. Y aparece un rengln vaco, tal y como se muestra a continuacin:

4. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic con el botn izquierdo del ratn y mantngase en la instruccin Examine if Closed (XIC) si est cerrada). (comprobar

5. Arrastre XIC al rengln 0 hasta que el punto verde aparezca, como se muestra en la ilustracin de arriba. Suelte el botn del ratn en el lugar donde desee colocar su instruccin. Compruebe que su rengln tiene el mismo aspecto que el que aparece en la siguiente ilustracin:

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6. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic con el botn izquierdo del ratn y mantngase en la instruccin Examine if Open (XIO) est abierta). (comprobar si

7. Arrastre XIO al rengln 0 hasta la derecha de la instruccin XIC, como se muestra en la ilustracin de arriba. De nuevo aparece un punto verde a la derecha de la instruccin XIC, que indica dnde se ubicar su nueva instruccin. Suelte el botn del ratn en el lugar donde desee colocar su instruccin. 8. Compruebe que su rengln tiene el mismo aspecto que el que aparece en la siguiente ilustracin:

Para su informacin Si coloca una instruccin en el lugar incorrecto de un rengln, simplemente haga clic en ella, mantenga la instruccin y arrstrela hasta el lugar correcto.

9. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic con el botn izquierdo del ratn y mantngase en la instruccin Output Energize (OTE) (activacin salida).

10. Arrastre OTE al rengln 0 hasta la derecha de la instruccin XIO, como se muestra en la ilustracin de arriba. De nuevo aparece un punto verde a la derecha de la instruccin XIO, que indica dnde se ubicar la instruccin OTE. Suelte el botn del ratn en el lugar donde desee colocar la instruccin.

11. Compruebe que su rengln tiene el mismo aspecto que el que aparece a continuacin:

A continuacin aadiremos una bifurcacin en la instruccin XIC.

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12. Haga clic en la instruccin XIC para seleccionarla, tal como se muestra a continuacin:

13. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic en la instruccin Branch (bifurcacin). Y entonces se introduce una bifurcacin en el rengln.

14. Haga clic con el botn izquierdo del ratn y mantngase en la parte de la bifurcacin destacada en azul y arrastre su parte de la bifurcacin seleccionada hasta la izquierda de la instruccin XIC. 15. Site la bifurcacin sobre el punto verde y suelte el botn del ratn.

16. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic con el botn izquierdo del ratn y mantenga la instruccin XIC .

17. Arrastre XIC hacia la bifurcacin que acaba de crear hasta que aparezca el punto verde. El contenido del rengln debe ser igual que el que aparece a continuacin.

Ya ha terminado de agregar el rengln. 18. Compruebe que el rengln completo tiene el mismo aspecto que el que aparece en la siguiente ilustracin.

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19. Para guardar el programa, haga clic en File > Save As (archivo > guardar como) en la barra de herramientas, e introduzca el nombre Controller1.ACD. As se guardar el programa en el directorio predeterminado del programa, que es C:\RSLogix 5000\Projects\.

Como puede comprobar, la libertad de edicin en RSLogix 5000 puede ayudar a acelerar el desarrollo. Ya no es necesario colocar una instruccin y vincularla a una direccin antes de poder aadir la siguiente instruccin.

Creacin de tags para el cdigo de escalera


En esta parte de la sesin crear los tags necesarios para el programa. En PLC tradicionales, la direccin de memoria fsica identifica todos los elementos de datos; por ejemplo, N7:0. En los controladores Logix no existe un formato numrico fijo. Utilizamos tags. Continuar utilizando el proyecto que ya est abierto. Para su informacin Qu es un tag y por qu funcionan mejor? Un tag es un nombre basado en texto para un rea de memoria. Mediante un sistema basado en texto, puede utilizar el nombre del tag para documentar su cdigo de escalera y organizar sus datos de forma que refleje su maquinaria. Por ejemplo, podra crear un tag con el nombre North_Tank_Pressure. Esto ayuda a acelerar la generacin y depuracin de cdigos. Todos los nombres de los tag se almacenan en el controlador. Vamos a crear 3 tags para el programa: Motor_Start, Motor_Stop y Motor_Run. 1. En primer lugar crear el tag Motor_Start. Haga clic con el botn derecho del ratn en el smbolo ? de la primera instruccin XIC y seleccione New Tag (nuevo tag).

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2. A continuacin aparece la ventana New Tag (nueva etiqueta).

Para su informacin Creacin de un tag Al crear un tag, existen diversos atributos para cada tag. Los atributos principales que nos interesan en esta sesin son: Tag Type (tipo de tag): define cmo funciona el tag dentro del proyecto. Base: almacena un valor o unos valores para su uso por parte de la lgica dentro de un proyecto. Alias: un tag que representa a otro tag. Produced (producidos): datos enviados a otro controlador. Consumed (consumidos): datos recibidos de otro controlador. Data Type (tipo de datos): define el tipo de datos que almacena el tag. Por ejemplo, Boolean, Integer, Real, String, etc. Scope (alcance): define cmo se accede a los datos en el proyecto. Puede ser bien al alcance del controlador, datos globales accesibles a travs del controlador, o bien al alcance del programa; esto es, datos accesibles para un programa concreto.

3. Introduzca los parmetros tal como se muestra a continuacin.

4. Haga clic en OK para aceptar y crear el tag. El rengln tendr ahora el mismo aspecto que el que aparece en la ilustracin de abajo.

A continuacin crear el tag Motor_Stop. 5. Haga clic con el botn derecho del ratn en el smbolo ? de la instruccin XIO y seleccione New Tag (nuevo tag). De nuevo aparece la ventana New Tag:

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6. Introduzca los parmetros tal como se muestra a continuacin:

7. Haga clic en OK para aceptar y crear el tag. 8. Compruebe que el rengln tiene el mismo aspecto que el que aparece en la siguiente ilustracin:

A continuacin crear el tag Motor_Run. 9. Haga clic con el botn derecho del ratn en el smbolo ? de la instruccin OTE y seleccione New Tag (nuevo tag). A continuacin aparece la ventana New Tag (nueva etiqueta). 10. Introduzca los parmetros tal como se muestra a continuacin:

11. Haga clic en OK para aceptar y crear el tag.

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El contenido del rengln debe ser igual que el que aparece a continuacin:

Para la instruccin XIC en la bifurcacin no es necesario crear un tag. Utilizaremos el tag Motor_Run. 12. Haga clic con el botn izquierdo del ratn y mantngalo sobre el tag Motor_Run, en la instruccin OTE. 13. Arrastre el tag Motor_Run hasta la instruccin XIC hasta que aparezca un punto verde junto al smbolo ?.. A continuacin suelte el botn del ratn.

El contenido del rengln debe ser igual que el que aparece a continuacin.

Observe las e que aparecen junto al rengln cero. stas indican que el rengln se encuentra en modo edicin. 14. Haga clic en el rengln (End). Las e ya han desaparecido. El software RSLogix 5000 verifica todos los renglones automticamente justo cuando termina de hacer clic con el ratn. Esto simplifica la programacin. El contenido del rengln debe ser igual que el que aparece a continuacin:

15. Para guardar el programa, haga clic en el icono Save (guardar) de herramientas.

de la barra

La base de datos de tags de Logix, en contraste con las direcciones de memoria fijas de un PLC tradicional, le ayuda a crear un cdigo autodocumentado. Esto significa que no tiene que utilizar descripciones de direcciones o smbolos para facilitar la lectura del cdigo.

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Monitorizar/editar tags
En esta parte de la sesin veremos la monitorizacin/edicin de tags en RSLogix 5000. Asimismo, trataremos el concepto de tag accesibles desde el controlador frente a tags accesibles desde el programa. Continuar utilizando el proyecto que ya est abierto. 1. Desde el organizador del controlador, haga doble clic en Controller Tags (tags del controlador).

Aparece la ventana de Monitorizar/Editar tag. En la esquina inferior izquierda de la ventana, ver dos pestaas con el nombre Monitor Tags (monitorizar tags) y Edit Tags (editar tags), como se muestra a continuacin.

Para su informacin Fichas Monitor/Edit tags (monitorizar/editar tags) Si est seleccionada la pestaa Monitor Tags, se muestra el valor real de los tags. Por ejemplo, si quisiera ver un botn de entrada, el software mostrara el tag del botn activado o desactivado. Si la pestaa Edit Tags est seleccionada, se pueden crear tags NUEVOS, y se pueden modificar las propiedades de los tag existentes. Si tiene dificultades para crear o modificar los parmetros de un tag, compruebe que la pestaa Edit Tags est seleccionada. Al principio no hay tags, pero recuerda que acabas de crear 3 tags.

Observe que en la esquina superior izquierda de la ventana del editor de tags hay un campo denominado Scope (alcance). En apartados anteriores de la sesin ya hablamos brevemente sobre los tags al alcance del controlador y del programa. Actualmente, la seleccin se encuentra en Controller1(controller).

Cuando creamos los tags anteriormente, lo hicimos al alcance del programa. Para su informacin Alcance de datos Al crear un tag, lo puede definir como un tag de controlador (datos globales) o un tag de programa para un programa especfico (datos locales).

Los datos al alcance del programa se encuentran aislados de otros programas. Las rutinas no pueden acceder a los datos que se encuentren al alcance de otro programa. As, puede utilizar el nombre de tag de un tag de alcance de programa en mltiples programas.

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2. Haga clic en la flecha hacia abajo para seleccionar el cuadro Scope (alcance). 3. Seleccione MainProgram.

El editor de tags ha cambiado a la vista de programa, y ahora puede ver los tags que cre anteriormente.

4. Para guardar el programa, haga clic en el icono Save (guardar) barra de herramientas.

de la

Felicidades! Ha finalizado la sesin 1. Por favor, contine en la sesin 2.

Sesin 2: Configurar E/S (20 minutos)


Acerca de esta sesin
A continuacin veremos cmo configurar E/S para nuestro proyecto. Para establecer comunicacin con mdulos de E/S, debe aadir mdulos a la carpeta de configuracin E/S. Continuar utilizando el proyecto que ya est abierto. En esta sesin aadiremos los siguientes mdulos de E/S. 1769-IQ16F: mdulo de entrada de 16 puntos 24 V CC en la ranura 1 1769-OB16P: mdulo de salida de 16 puntos 24 V CC en la ranura 2 1769-IF4XOF2: mdulo de combinacin analgico E/S en la ranura 3

CompactLogix
En esta parte de la sesin realizar las siguientes tareas: Aadir mdulos de Compact I/O y Point I/O a su aplicacin Visualizar los tags de E/S que se han creado automticamente Aprender sobre la asignacin de alias a los tags Cmo agregar mdulos de Compact I/O 1. En el organizador del controlador, haga clic con el botn derecho del ratn en I/O Configuration (configuracin de E/S) y seleccione New Module (nuevo mdulo).

La ventana Select Module (seleccionar mdulo) aparece como se muestra a continuacin:

2. Desplcese hacia abajo en la lista Digital hasta que encuentre 1769-IQ16F. 3. Seleccione el mdulo 1769-IQ16F.

4. Haga clic en OK (aceptar).

Al hacer esto, aparece el asistente de Module Properties (propiedades del mdulo) para 1769-IQ16F. Para su informacin Asistente de configuracin de mdulos Cuando aada un mdulo de E/S al sistema, pasar por el asistente de configuracin de mdulos. El asistente le permite completar paso a paso toda la configuracin necesaria para un mdulo. Posteriormente podr acceder a esta informacin haciendo doble clic en un mdulo en la carpeta I/O Configuration (configuracin de E/S) o a travs de la monitorizacin/edicin de tags. En Logix ya no se precisan conmutadores de seleccin o puentes para configurar los mdulos E/S. Los mdulos E/S se configuran a travs del software. Esto supone un ahorro de tiempo cuando se configura un sistema. La configuracin de todos los mdulos forma parte del programa del controlador, y se descarga al mdulo desde el controlador; lo que facilita la sustitucin de un mdulo de E/S si falla. 5. Introduzca el Name (nombre) y la Slot (ranura), tal como se muestra a continuacin.

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Para su informacin Name (nombre): Tenga en cuenta que Name (nombre) puede ser cualquier nombre alfanumrico que desee asignar el usuario y que cumpla con la IEC 1131-3. La IEC1131-3 bsicamente indica que el nombre debe comenzar con un carcter alfabtico, puede tener un mximo de 40 caracteres y no puede contener ciertos caracteres como % #.

6. Haga clic en el botn Change (cambiar) y compruebe que la informacin de Electronic Keying (codificacin electrnica) est configurada en mdulo compatible, como se muestra a continuacin, y haga clic en OK.

Para su informacin Comm Format (formato de comunicaciones) Determina la estructura de los datos de los tags que estn asociados con el mdulo. Muchos mdulos de E/S aceptan diferentes formatos. Cada formato utiliza una estructura de datos diferente. Electronic Keying (codificacin electrnica) Al introducir un mdulo en la ranura de un chasis, el controlador compara la informacin que lee del nuevo mdulo con la configuracin que hizo el usuario de esa ranura en concreto para su proyecto. Se leen y comparan los siguientes datos: Vendor (vendedor), Product Type (tipo de producto), Catalog Number (nmero de catlogo), Major Revision (revisin), Minor Revision (revisin menor).

El usuario puede seleccionar una de las siguientes opciones de codificacin de mdulo durante la configuracin inicial del mdulo: Exact Match (coincidencia exacta) todos los parmetros descritos anteriormente deben coincidir, o el mdulo introducido rechazar la conexin. Compatible Module (mdulo compatible) se deben cumplir los siguientes criterios o, de lo contrario, el mdulo introducido rechazar la conexin: Los tipos de mdulos, el nmero de catlogo y la revisin deben coincidir, y la revisin menor del mdulo fsico debe ser igual o superior a la especificada en el software. Disable keying (desactivar codificacin) No se utiliza codificacin.

7. Haga clic en la pestaa Connection (conexin) para ver los datos del Requested Packet Interval (intervalo solicitado de paquetes). Para su informacin Requested Packet Interval (RPI, intervalo de paquetes solicitado) El Requested Packet Interval (RPI) especifica el periodo en que los datos se actualizan hasta y desde el mdulo. Los intervalos RPI se configuran en milisegundos. El intervalo es de 0,2 ms a 750 ms para este mdulo en particular.

8. Eche un vistazo al men Connection (conexin) y desactive la casilla de verificacin Major Fault on Controller if Connection Fails (fallo grave en el controlador si falla la conexin). Al desactivar esta funcin evitamos que el controlador se configure en estado de fallo grave si el mdulo est desconectado del chasis.
Casilla de verificacin de fallo grave en el controlador si falla la conexin Active esta casilla para configurar el controlador de modo que un fallo en la conexin a este mdulo provoque un fallo grave en el controlador, si la conexin para el mdulo falla. Nota: Esta casilla de verificacin est activada de forma automtica en todos los mdulos E/S 1769 y el adaptador CompactBus Virtual Backplane.

9. Haga clic en OK para aceptar.


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En el organizador del controlador, la carpeta I/O Configuration (configuracin de E/S) debe tener el siguiente aspecto:

10. En el organizador del controlador, haga clic con el botn derecho del ratn en I/O Configuration (configuracin de E/S) y seleccione New Module (nuevo mdulo).

11. Desplcese hacia abajo por la lista Digital hasta que encuentre 1769-OB16P. 12. Seleccione el mdulo 1769-OB16P.

13. Haga clic en OK (aceptar).

14. Al hacer esto, aparece el asistente de Module Properties (propiedades del mdulo) para 1769-IB16P. Introduzca el Name (nombre) y la Slot (ranura), tal como se muestra a continuacin.

15. Haga clic en el botn Change (cambiar) y compruebe que la informacin de Electronic Keying (codificacin electrnica) est configurada en mdulo compatible, como se muestra a continuacin, y haga clic en OK.

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16. Haga clic en la pestaa Connection (conexin) para ver los datos del Requested Packet Interval (intervalo solicitado de paquetes). 17. Haga clic en OK para aceptar. 18. Aada otro mdulo en la Slot 3 (ranura 3). A continuacin seleccione 1769IF4XOF2 en el apartado Analog (analgico).

19.

Acceda a la pestaa Input Configuration (configuracin de entrada) y active Input 1.

Acceda a la pestaa Output Configuration (configuracin de salida) y active Input 1.

20. Haga clic en OK para cerrar esta ventana de propiedades. Su configuracin de I/O (E/S) debe tener el siguiente aspecto:

21. . Para guardar el programa, haga clic en el icono Save (guardar) barra de herramientas. Visualizar los tag de E/S que acaba de crear

de la

Una vez hemos configurado los mdulos CompactLogix I/O del proyecto, veamos cmo se presenta la informacin en RSLogix 5000. Continuar utilizando el proyecto que ya est abierto. 22. Desde el Controller Organizer (organizador del controlador), haga doble clic en Controller Tags (tags del controlador).

22. A continuacin aparece la ventana del editor de tags.

Arrastre hacia la derecha para aumentar el tamao del campo Tag Name (nombre de tag). Esto le permitir ver el nombre completo del tag.

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Para su informacin: I/O Address Format (formato de direccin E/S)

En la esquina superior izquierda del editor de tags, observar que se encuentra en el apartado del Controller Scope. Todos los tags de mdulos de E/S se crean en el Controller Scope.

23. Cambie a monitorizar tags haciendo clic en la pestaa Monitor Tags (monitorizar tags).

Las entradas de la ilustracin que figura arriba son estructuras de tag para los mdulos que ha aadido. Contienen ms tags de los que aparecen en realidad. Observe el signo + junto al nombre del tag; esto indica que puede expandir la estructura del tag para ver ms informacin.

24. Expanda y observe los tags de los mdulos de E/S haciendo clic en +. En la configuracin de tags de todos los mdulos, encontrar todos los datos que ha introducido y seleccionado a partir del asistente de configuracin de mdulos. 25. Para guardar el programa, haga clic en el icono Save (guardar) de herramientas. Asignar tags de alias En esta parte de la sesin hablaremos sobre los tag de alias. Continuar utilizando el proyecto que ya est abierto. Para su informacin Asignacin de alias Un alias permite crear un tag que represente a otro. Ambos comparten el mismo valor. Cuando el valor de uno de los tags cambia, el otro tambin cambia. Utilice los alias en las siguientes situaciones: Programar lgica con antelacin a los diagramas de cableado Asignar un nombre descriptivo a un dispositivo de E/S Proporcionar un nombre ms simple a un tag complejo de la barra

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Utilizar un nombre descriptivo para un elemento de una matriz 26. Desde el organizador del controlador, haga doble clic en MainRoutine.

El editor de escalera aparece como se muestra a continuacin:

En la ltima parte de la sesin aadimos mdulos de E/S al proyecto. Ahora asociaremos los tag del programa a los mdulos de E/S. 2. 27. Haga clic con el botn derecho del ratn en el tag Motor_Start y seleccione Edit Motor_Start Properties. Motor_Start se asociar al punto de entrada 0 de 1769-IQ16F en la ranura 1. Motor_Stop se asociar al punto de entrada 1 de 1769-IQ16F en la ranura 1. Motor_Run se asociar al punto de salida 0 de 1769-OB16P en la ranura

A continuacin aparece la ventana Tags Properties (propiedades del tag) de Motor_Start. Actualmente, el tag est definido como un tag base. 28. Cambie el Type (tipo) a Alias y observe que la ventana Tag Properties (propiedades del tag) cambia.

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29. Haga clic en la flecha hacia abajo hasta Alias For (alias para). A continuacin aparece el buscador de tags.

Debe seleccionar su direccin en los tag al alcance del controlador. (Nota: el tamao de esta ventana se puede modificar). 30. Asegrese de que el botn Controller (controlador) est activado. El contenido de la pantalla cambiar y mostrar sus tags de alcance del controlador

31. Expanda Local:1:I y seleccione Local:1:I.Data. 32. Haga clic en la flecha hacia abajo hasta Local:1:I.Data junto a su tipo de datos (DINT). A continuacin se abrir la tabla de puntos de datos del mdulo 1769-IQ16F. 33. Seleccione 0 en la tabla, tal y como se muestra a continuacin:

Al seleccionar 0 en el buscador de tags la ventana se cierra, y el cuadro de dilogo Tag Properties (propiedades del tag) tiene el siguiente aspecto:

Motor_Start est ahora asociado a Local:1:I.Data.0. Esto corresponde al 1769IQ16F en la ranura 1. 34. Haga clic en OK para cerrar y aplicar los cambios al tag Motor_Start. Observe detenidamente el tag de Motor_Start en el cdigo de escalera. Bajo el tag Motor_Start ver < Local:1:I.Data.0>. Esto significa que Motor_Start se ha asociado a Local:1:I.Data.0. Es decir, que los tag son equivalentes entre s en lo que respecta al cdigo. Es ms sencillo leer Motor_Start que Local:1:I.Data.0.

35. Siguiendo los pasos anteriores, asocie los dos tag restantes del siguiente modo: Motor_Stop = Local:1:I.Data.1 Motor_Run = Local:2:O.Data.0

Al finalizar, el cdigo de escalera debe tener el siguiente aspecto.

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36. Para guardar el programa, haga clic en el icono Save (guardar) de herramientas. 37. Minimice el software RSLogix 5000.

de la barra

Felicidades! Ha finalizado la sesin 2. Por favor, contine en la sesin 3.

Sesin 3: Cmo conectar su ordenador al controlador (5 minutos)


Acerca de esta sesin
En la presente sesin le mostraremos las operaciones en lnea que puede realizar con el software RSLogix5000. En esta sesin realizar las siguientes tareas: iniciar el software de comunicaciones RSLinx configurar su variador de comunicaciones

Iniciar el software RSLinx


En este apartado de la sesin iniciar el software RSLinx, que le permitir configurar el variador que utilizar para establecer comunicacin con el procesador Logix en la unidad de demostracin.

1. Haga doble clic en el icono RSLinx del escritorio para iniciar el software RSLinx o vaya a INICIO > Todos los programas > Rockwell Software > RSLinx > RSLinx. 2. Haga clic en el icono RSWho .

Aparece la pantalla de Rockwell Software RSLinx Gateway - [RSWho - 1].

Para su informacin RSWho La pantalla RSWho es realmente una interfaz de navegador de red de RSLinx, que le permite visualizar todas sus conexiones de red activas. En la parte izquierda se puede visualizar la estructura de control de rbol, que muestra las redes y los dispositivos de forma jerrquica. Si una red o un dispositivo est contrado, como indica el signo +, puede hacer clic en el signo + o doble clic en el icono de la red o el dispositivo para expandir la vista y comenzar a explorar. Si una red o un dispositivo est expandido, como indica el signo -, puede hacer clic en el signo - o doble clic en el icono de la red o el dispositivo para contraerlo. En la parte derecha de RSWho se puede visualizar el control de lista, que consiste en una representacin grfica de todos los dispositivos presentes en la red.

Cmo agregar el variador AB_ETHIP-1 (Ethernet/IP)


En este apartado de la sesin aadir el variador Ethernet/IP, que utilizar para establecer comunicacin con su procesador Logix. 1. En el men Communications (comunicaciones), seleccione Configure Drivers (configurar variadores). A continuacin aparece el cuadro de dilogo de Configure Drivers (configurar variadores).

2. En el men desplegable Available Driver Types (tipos de variadores disponibles), seleccione EtherNet/IP Driver (variador EtherNet/IP) y haga clic en el botn Add New (aadir nuevo). En RSLinx pueden observarse dos variadores Ethernet diferentes: variador EtherNet/IP y dispositivos Ethernet. Por lo general, debe utilizar el nuevo variador EtherNet/IP... realizar una bsqueda automtica y encontrar todos los dispositivos compatibles con EtherNet/IP en la red. Algunos productos de Ethernet de Rockwell ms antiguos no se pueden encontrar a travs de este variador. El variador de dispositivos Ethernet ms antiguos funciona con todos los productos Ethernet de Rockwell, pero nicamente buscar una direccin IP que le indique manualmente que busque. Cuando es necesario, se pueden tener ambos tipos de variadores o varios ejemplos de cada tipo activos en RSLinx al mismo tiempo. 3. Haga clic en OK para aceptar el nombre por defecto (AB_ETHIP-1).

4. Compruebe que el botn de control Browse Local Subnet (explorar subred local) est marcado y, a continuacin, haga clic en OK.

5. Para salir del cuadro de dilogo de configuracin del variador, haga clic en Close (cerrar).

Felicidades! Ha finalizado la sesin 3. Por favor, contine en la sesin 4.

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Sesin 4: Cmo cargar el proyecto del ordenador en el controlador (10 minutos)


En esta parte de la sesin descargar el proyecto. 1. Maximice RSLogix 5000 y su proyecto Controller1.ACD. 2. En el men Communications (comunicaciones), seleccione Who Active (Quin est activo).

A continuacin aparece la ventana Who Active (Quin est activo).

3. Expanda la vista haciendo clic en el signo + hasta que la pantalla tenga el mismo aspecto que la siguiente ilustracin. Utilice el puerto Ethernet 1769-L32E con la direccin IP que encontrar en un papel en su escritorio.

4. Haga clic en CompactLogix Processor, 1769-L32E controller en la ranura 00. 5. Haga clic en Download (descargar). El programa le pedir que verifique la descarga. 6. Cuando aparezca el siguiente aviso, haga clic de nuevo en Download (descargar).

7. A continuacin, el proyecto se comenzar a descargar a su controlador. Si su controlador se encontraba en modo RUN antes de la descarga, puede que deba volver al modo RUN. Si se le pregunta si desea hacerlo, seleccione YES. En este momento se encuentra en lnea con el controlador, y los LED de estado coincidirn con los LED de su controlador.

8. Compruebe que el LED I/O (E/S) est en verde de forma continua. Si el LED queda iluminado en verde, contine con la siguiente sesin.

Felicidades! Ha finalizado la sesin 4. Por favor, contine en la sesin 5.

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Sesin 5: Cmo probar su programa lgico (5 minutos)


Acerca de esta sesin
En la presente sesin comprobar el funcionamiento de su programa. Podr iniciar y detener el motor. Para su informacin I/O Mapping (asignacin de E/S) Hay pulsadores en la unidad de demostracin. Los botones estn asignados de la siguiente forma:

Motor_Run (poner en marcha

Motor_Start (arrancar el motor)

Motor_Stop (detener el motor)

Cmo configurar el controlador en modo Run y comprobar el programa


1. Si no se encuentra ya en modo run (ejecucin), en la seccin central del controlador seleccione Run Mode (modo ejecucin).

El controlador se encuentra en modo ejecucin. Para comprobarlo, observe el LED Run del controlador. Debe estar iluminado en color verde. Tambin se puede comprobar a travs de RSLogix 5000, observando la seccin central del controlador.

Observe que esta ilustracin es igual que la seccin central de su controlador. 2. En el organizador del controlador, expanda MainProgram haciendo doble clic en +.

3. Haga doble clic en MainRoutine para iniciar el editor de escalera.

Nota: Para que la siguiente seccin de la sesin resulte ms clara, mostramos capturas de pantalla con las direcciones asociadas ocultas. En su programa ver que tiene las direcciones de alias que previamente configur en el ejercicio de la sesin. No modifique los alias.

A continuacin ver la lgica de escalera. Observe los rieles de tensin verdes a ambos lados de la escalera. Esto indica que el usuario est en lnea y la rutina se est ejecutando. Observe que la instruccin XIO Motor_Stop est en verde. Esto significa que esta instruccin se encuentra en estado verdadero o en estado on. Y ello se debe a que el botn Motor_Stop no est pulsado.

4. Pulse el botn Motor_Stop en el panel de botones. Esto correlaciona la instruccin XIO para Motor_Stop. Observe que ya no est en verde. Y ello se debe a que la instruccin ya no es verdadera.

5. Pulse el botn Motor_Start. La instruccin XIC se convertir en verdadera y se pondr verde. Motor_Run se activar (se pondr verde). Y el piloto luminoso Motor_Run de su estacin de trabajo se iluminar.

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6. Compruebe que la salida Motor_Run permanece iluminada cuando suelte el botn Motor_Start. La lgica de escalera que acaba de escribir es un circuito simple sellado (sealin) para el arranque/detencin de un motor o de un control de 3 cables.

7. Pulse el botn Motor_Stop y compruebe que la salida Motor_Run se apaga.

8. Para guardar el programa, haga clic en Save (guardar) en la barra de herramientas y cierre RSLogix5000.

Cmo aadir un nuevo proyecto a FactoryTalk AssetCentre Archive


Despus de crear y probar la primera versin del proyecto, usted puede aadirla a FactoryTalk AssetCentre Archive, una base de datos protegida en nuestro servidor. Una vez terminado este procedimiento, la solucin FactoryTalk AssetCentre administra el proyecto.

1. Haga doble clic en el icono FactoryTalk AssetCentre , ubicado en el escritorio de la computadora, para ejecutar el software FactoryTalk AssetCentre.

2. En el rbol de activos, haga clic en el botn Design.

3. Haga clic con el botn derecho del mouse en la carpeta deseada dentro del rbol Asset y seleccione la opcin Add file. La carpeta es AssetCentre>AU 2009>Fundamentals.

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4. Seleccione File en la ventana Select Asset Type to Add y haga clic en OK.

5. Haga clic en el botn Add Files.

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6. Seleccione el archivo de proyecto en la carpeta C:\RSLogix5000\Projects y haga clic en Open. En caso de no encontrar el archivo correspondiente, pregunte al instructor de la prctica de laboratorio dnde se encuentra esta carpeta.

7. Al aadir un archivo, introduzca un comentario y haga clic en OK.

8. El proyecto se almacena en FactoryTalk AssetCentre Archive y queda disponible para otros usuarios. Se almacena en una base de datos protegida del servidor, de modo que slo las personas con los permisos adecuados puedan acceder a este archivo. 9. Para acceder al archivo, haga clic en el botn Archive de la barra de herramientas superior.

10. En el rbol de archivos, abra la carpeta Fundamentals y haga clic en el archivo de proyecto correspondiente. Podr visualizar entonces en la ventana Archive el archivo almacenado en el servidor. En esta ventana, usted puede ver todas las versiones creadas de este archivo, en los paneles Version y History ubicados en la parte inferior de la pantalla. Tambin puede recuperar el archivo del servidor para editarlo localmente utilizando el botn Check Out.

11. Para recuperar el proyecto, haga clic en el archivo correspondiente ControllerXX.ACD de la ventana Archive.

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12. Una copia de la versin maestra se recuperar desde FactoryTalk AssetCentre Archive y se transferir a la unidad de disco duro local. Una vez terminado el proceso, el programa asociado se ejecutar (en este caso, RSLogix5000) para continuar utilizando este archivo. El archivo se marcar como revisado. a. Haga clic en Check out.

b. Introduzca un comentario indicando el motivo de la revisin. haga clic en OK para transferir el archivo y bralo con el programa asociado.

c. El archivo se abre en el programa asociado y se puede entonces continuar con la sesin tcnica. 13. Mientras tanto, la interface FactoryTalk AssetCentre Archive indica a todos los usuarios que se estn realizando trabajos el archivo. FactoryTalk AssetCentre Archive impide que otro usuario pueda revisar el archivo.

Felicidades! Ha finalizado la sesin 5. Por favor, contine en la sesin 6.


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Sesin 6: Cmo agregar lgica y tags en lnea (15 minutos)


Acerca de esta sesin
En la presente sesin trabajar con la edicin en lnea. Realizar las siguientes tareas: Aadir un temporizador a la lgica, cuya ejecucin se basar en el arranque del motor. Aadir lgica de escalera para reiniciar el temporizador cuando el motor se detenga. Leer valores analgicos del potencimetro y mostrarlos en el indicador numrico. La ejecucin se basar en el arranque del motor. Continuar utilizando el proyecto que ya est abierto.

Aadir el temporizador a la lgica


1. Haga clic con el botn derecho del ratn en la zona azul situada a la izquierda del rengln cero y seleccione Start Pending Rung Edits (iniciar modificacin de renglones pendientes).

El editor de escalera aparece como se muestra a continuacin:

El rengln con las I en los rieles de tensin es el rengln que editar. 2. Haga clic en la instruccin OTE para resaltarla.

3. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic en la pestaa Timer/Counter (temporizador/contador).

4. Haga clic en el icono Timer On (TON)

(activar temporizador).

Se introduce un temporizador en el cdigo, a la derecha de la instruccin OTE.

En RSLogix 5000 puede enlazar instrucciones de salida. No es necesario crear bifurcaciones. 5. Cuando el Timer (temporizador) est seleccionado, introduzca la instruccin Move (MOV) haciendo clic en el botn MOV de la barra de herramientas de instrucciones.

Su rengln tiene el siguiente aspecto:

6. En la instruccin Move (mover), haga doble clic en el smbolo ? que aparece junto a Source (fuente) y a continuacin haga clic en la flecha desplegable. Aparece una lista desplegable:

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7. Seleccione Local:3:I.Ch1Data (donde I es Input) como Source (origen). Como destino, realice la misma operacin, pero seleccione Local:3:O.Ch1Data (donde O es Output). Con esta instruccin, movemos el valor procedente del potencimetro (Local:3:I.Ch1Data) a la salida (Local:3:O.Ch1Data) que se muestra en el indicador numrico. 8. En la instruccin del temporizador, haga clic con el botn derecho del ratn en la zona azul situada junto a la palabra Timer y seleccione New Tag (nuevo tag).

A continuacin aparece la ventana New Tag (nuevo tag). Observar que el tipo de datos se encuentra ya configurado en TIMER. Esto se debe a que est creando un tag en una instruccin del temporizador.

9. En el campo Name (nombre) introduzca Timer y a continuacin haga clic en OK.

10. Compruebe que el tag se ha creado en la instruccin del temporizador, como se muestra a continuacin:

11. Haga doble clic en 0, en la instruccin del temporizador y, a continuacin, en la palabra Preset (preconfigurar). 12. Introduzca un valor de 32767. En Logix el valor preconfigurado del temporizador es un DINT de 32 bits, lo que significa que el valor mximo de sus temporizadores puede ser: 2,147,483,647 13. Pulse Enter (intro). Su instruccin TON debe tener el mismo aspecto que la que aparece a continuacin.

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Su valor predefinido es de 32.767 milisegundos. Ponga el valor acumulado en cero. Ya puede comprobar las modificaciones que ha realizado. 14. Haga clic en el icono Finalize All Edits (finalizar todas las modificaciones) . 15. Haga clic en YES cuando se le pregunte si desea finalizar las modificaciones. El editor de escalera aparece como se muestra a continuacin:

Ahora debemos aadir un rengln que reinicie el temporizador cuando se pulse Motor_Stop (DI1). 16. Haga clic con el botn derecho del ratn en el rengln (End) rung y seleccione Add Rung (agregar rengln).

A continuacin aparece un nuevo rengln en el editor de escalera.

17. En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic en el icono RES .

As, se introducir una instruccin para reiniciar el temporizador en el rengln. 18. En la instruccin del temporizador en el rengln cero, haga clic y mantngase en la palabra Timer (temporizador). 19. Arrastre el tag Timer hasta la instruccin RES, y aparecer un punto verde junto a la instruccin. Suelte el botn del ratn.

20. Haga clic con el botn derecho del ratn en la instruccin XIO (Motor_Stop) en el rengln cero y seleccione Copy Instruction (copiar instruccin).

21. Haga clic derecho a la izquierda del rengln 1 y seleccione Paste (pegar).
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22. Haga doble clic en la instruccin XIO que ha pegado.

Ahora puede editar la instruccin. 23. Escriba XIC en lugar de XIO. 24. Cuando haya finalizado, pulse Enter. El contenido del rengln debe ser igual que el que aparece a continuacin.

Ya puede aceptar las modificaciones del programa que ha realizado. 25. Haga clic en el icono Finalize All Edits (finalizar todas las modificaciones) . 26. Cuando aparezca el siguiente cuadro de dilogo, haga clic en Yes. Esto permite que el software y el controlador agrupen las modificaciones que ha realizado.

El cdigo debe ser como aparece a continuacin.

27. Compruebe este programa: Pulse el botn Motor_Start. Compruebe que Motor_Run se ilumina (la luz de la unidad de demostracin debe estar iluminada), la instruccin Timer comienza a incrementarse y, cuando activa el potencimetro, el valor del indicador numrico cambia. El valor del indicador muestra un rango de 0-100%. A continuacin, pulse el botn Motor_Stop. Compruebe que Motor_Run se apaga (la luz desaparece), el temporizador se reinicia y ya no puede modificar el valor del indicador numrico. En la presente sesin ha aprendido lo sencillo que resulta aadir instrucciones mientras est en lnea con el controlador.

Felicidades! Ha finalizado la sesin 6. Por favor, contine en la sesin 7.

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Sesin 7: Cmo crear y ejecutar una tendencia (5 minutos)


Acerca de esta sesin
En la presente sesin veremos la funcin integrada de RSLogix 5000 para crear tendencias. En esta sesin, el alumno: Crear una tendencia para observar el valor acumulado de la instruccin Timer (temporizador). Esto se realizar en lnea con el programa de la sesin anterior. Para su informacin Crear una tendencia La creacin de tendencias bsicas en RSLogix 5000 le permite visualizar de forma grfica los datos mostrados en un periodo de tiempo. Los datos se muestran en un intervalo peridico que se puede configurar de 10 milisegundos hasta 30 minutos. RSLogix 5000 le permite crear una tendencia y guardarla como parte del archivo de su proyecto. La creacin de tendencias bsicas tiene las siguientes restricciones: puede crear tendencias de elementos de datos tipo BOOL, SINT, INT, DINT, y REAL, est limitado a mostrar ocho elementos de datos nicos, y slo puede utilizar una tendencia activa cada vez.

Cmo crear y ejecutar una tendencia


1. En el organizador del controlador, haga clic con el botn derecho del ratn en Trends (tendencias) y seleccione New Trend (nueva tendencia).

A continuacin aparece la ventana New Trend.

2. En el campo Name (nombre) introduzca Timer_Trend (tendencia de temporizador).

3. Haga clic en Next (siguiente). A continuacin aparece la ventana New Trend Add/Configure Tags (agregar nueva tendencia/configurar tags).

4. Queremos crear una tendencia del valor acumulado del temporizador. Cuando aadi el temporizador, el tag se cre en el alcance del programa, de modo que debemos seleccionar el tag MainProgram, como se muestra a continuacin:

Ahora slo se muestran los tag de MainProgram.

5. Expanda el tag del Timer (temporizador) haciendo clic en +.

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6. Seleccione Timer.ACC y, a continuacin, haga clic en el botn Add (agregar). As, se aadir el tag Timer.ACC a la lista Tags To Trend (tags para tendencias).

7. Haga clic en Finish (finalizar). A continuacin aparece la ventana Trend.

8. Inicie la tendencia haciendo clic en Run (ejecutar). 9. Inicie el temporizador en el programa pulsando el botn Motor_Start de su estacin de trabajo.

10. Compruebe que ve la captura de datos de Trend del Timer.ACC, como se muestra en la ilustracin de abajo:

11. Intente conmutar el botn Motor_Start y observe la tendencia. 12. Cuando haya terminado de explorar la tendencia, haga clic en Stop.

Felicidades! Ha finalizado la sesin 7. Por favor, contine en la sesin 8.

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Sesin 8: Utilizar la ayuda de RSLogix 5000 (15 minutos)


Acerca de esta sesin
En la presente sesin conocer el amplio sistema de ayuda en lnea de RSLogix 5000. En esta sesin trataremos los siguientes temas: Ayuda sobre instrucciones Esquemas de cableado de mdulos Material de referencia en lnea Proyectos de muestra de venta a terceros La visita rpida guiada

Ayuda sobre instrucciones


1. En el men desplegable Help (ayuda) seleccione Instruction Help (ayuda sobre instrucciones).

A continuacin aparece la siguiente ventana.

2. Haga clic en una instruccin para localizar su descripcin, detalles sobre sus parmetros e instrucciones relacionadas, junto con ejemplos sobre cmo utilizar la instruccin.

Utilizacin de material de referencia en lnea


1. En el men desplegable Help (ayuda) seleccione Online Books (manuales en lnea).

Cuando instala el software RSLogix 5000, tambin tiene la opcin de instalar el material de referencia en lnea. Si est instalado, lo puede visualizar a travs de la ayuda de RSLogix 5000. 2. Descargue los diferentes tipos de manuales que estn disponibles a travs de esta herramienta.

Proyectos de muestra de productos de terceros


3. En el men desplegable Help (ayuda) seleccione Vendor Sample Projects (proyectos de productos de otros suministradores). El programa Adobe Acrobat se abrir y le mostrar diversos mdulos de terceros que le permiten visualizar y reutilizar programas de muestra para RSLogix 5000.

4. Cuando haya finalizado, cierre Adobe Acrobat.

Inicio rpido, Centro de aprendizaje, Centro de recursos


5. En el men desplegable Help (ayuda) seleccione Quick Start (inicio rpido). Si alguna vez necesita refrescar la memoria, Quick Start es una buena solucin para repasar los principios bsicos para configurar RSLinx, crear un proyecto RSLogix 5000 y descargarlo a un controlador.

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Sesin 9: Pista de auditora en FactoryTalk AssetCentre Client (5 minutos)


Acerca de esta prctica de laboratorio
Durante esta prctica de laboratorio, la solucin FactoryTalk guarda todas las actividades importantes del usuario en una pista de auditora. Estos registros se pueden ver en tiempo real utilizando FactoryTalk AssetCentre Client. Tambin se pueden crear informes de pista de auditora basndose en una consulta especfica (ej.: actividad en Workstation01 durante la ltima hora). Antes de visualizar la auditora, el archivo RSLogix5000 se guarda nuevamente en FactoryTalk AssetCentre Archive mediante la operacin de revisin. Realcelos siguientes pasos para ver la operacin de revisin y la pista de auditora. 1. Cambie a FactoryTalk AssetCentre Client si todava se est ejecutando. En caso contrario, haga doble clic en el icono FactoryTalk AssetCentre

, ubicado en el escritorio de la computadora, para ejecutar el software FactoryTalk AssetCentre. 2. Haga clic en el botn Archive de la barra de herramientas superior.

3. Una vez que los cambios se hayan implementado y probado correctamente, que el proyecto se haya guardado y que el RSLogix5000 se haya cerrado, puede guardar o revisar la nueva versin en FactoryTalk AssetCentre Archive. Esta nueva versin se convertir automticamente en la versin maestra o de referencia. 4. En la vista del rbol de activos, abra la carpeta AssetCentre -> AU2009 -> Fundamentals. Ubique y seleccione el archivo del proyecto ControllerXX.ACD. A continuacin, haga clic en el botn Check in de la barra de herramientas.

5. Introduzca un comentario para la accin de revisin y haga clic en OK.

6. La nueva versin se almacena en FactoryTalk AssetCentre Archive y queda disponible para otros usuarios.

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7. Seleccione el botn Logs en la barra de herramientas superior.

8. Haga clic en el botn Audit Log para ver los registros de pista de auditora.

9. Aqu puede ver la lista completa de los cambios realizados en los proyectos creados para todos los usuarios en esta sala de laboratorio. Resalte un registro especfico para ver los detalles. Los detalles del registro se muestran en el panel inferior de la ventana.

Dado que las actividades de usuario de todos los participantes se almacenan en la misma base de datos, puede resultar difcil encontrar la informacin buscada. Es posible crear rpidamente filtros que permitan mostrar slo un subconjunto de informacin. Los siguientes pasos muestran cmo crear un filtro. 10. Posicione el mouse en la celda ubicada bajo la columna Location. Una cuadro de seleccin desplegable aparecer en la celda.

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11. Haga clic en el botn desplegable y seleccionar la estacin de trabajo correspondiente de la lista.

12. El registro de auditora mostrar entonces slo las auditoras generadas por dicha estacin de trabajo. Otra opcin es aplicar el filtro en la columna Username y seleccionar el nombre de inicio de sesin correspondiente StudentXXX.

La solucin FactoryTalk registra todas las actividades importantes de usuario y sistema. Esta informacin est disponible desde cualquier punto de la red mediante FactoryTalk AssetCentre Client. Tambin es posible programar informes y haga que se enven automticamente por correo electrnico.

FELICIDADES! HA COMPLETADO LA SESIN SOBRE LOS PRINCIPIOS BSICOS DE LOGIX

Este manual se puede encontrar en www.rockwellautomation.com/events/au

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