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Apuntes de la Cátedra de

Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Mendoza
Departamento de ELECTRÓNICA
Profesor Titular: ing. Fernando R. Samsó

UTN FRMza. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS Hoja: 2 de 61

El presente apunte constituye una guía de estudio para los alumnos de la especialidad
ingeniería electrónica. Esta dotado de los conceptos, principios y experiencias que se
vuelcan diariamente en el dictado de la materia. Tanto es así, que la Unidad Temática Nº 1
de Transformadores, la he elaborado a partir de los apuntes tomados en clase (grabados en
casete) por el alumno Marcos F. Iannussi durante el ciclo lectivo 2002, los que corregí y
compaginé convenientemente. Bajo ningún concepto constituyen el único medio de estudio
de la materia, dado que existe suficiente bibliografía sobre los temas abordados en el
programa analítico de la materia y es el espíritu de la cátedra, que el alumno consulte la
bibliografía recomendada en el programa, tomando como referencia del contenido y
extensión a la presente guía.

Ing. Fernando R. Samsó
Mendoza, diciembre de 2004.-

La Unidad Temática Nº 3 se ha compaginado a partir del tratado sobre los motores
asíncronos y síncronos de la página de internet tuveras.com, participando en el trabajo de
compilación y adaptación de formatos el alumno Juan Pablo Colagrande Martí durante el
ciclo lectivo 2008.

Ing. Fernando R. Samsó
Mendoza, diciembre de 2008,-

F R S.

UTN FRMza. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS Hoja: 3 de 61

Profesor Titular Ordinario: ing. Fernando Roque Samsó
Jefe de Trabajos Prácticos: ing. Pablo Mangiafico

F R S.

pueden ser de tres columnas A) TIPO NÚCLEO o COLUMNA: Debe su nombre a que el circuito magnético es un núcleo rodeado por el bobinado. acorazado (tipo B). TV. Pueden ser de dos o tres devanados. Transformadores de Distribución: relación de transformación: 13. Se los utiliza generalmente en subestaciones aéreas o subterráneas. de 5 columnas .2250. Tensión de cortocircuito.2250. modificando los valores de los parámetros de tensión y corriente a la misma frecuencia. Construidos según normas IRAM. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 4 de 61 UNIDAD Nº1 Transformadores Monofásicos: Circuito equivalente. Se los utiliza generalmente montados sobre postes o columnas.pueden ser de columnas (tipo A).4 – 0. . entre dos o más circuitos eléctricos. (Ing. que transforma la energía eléctrica mediante un enlace electromagnético. Transformador Trifásico: Grupos de conexión. Puesta en paralelo TRANSFORMADORES “El transformador es un dispositivo eléctrico. Transformadores de uso General: Monofásicos de baja potencia Transformadores de Medición: TI.pueden ser de columnas (tipo A) o acorazado (tipo B).auto transformadores Hexafásicos: . Ensayos del transformador. b) Monofásico y Rural: entre 5 y 16 KVA. Construidos según normas IRAM. Según los tipos y construcción de los transformadores: Monofásicos: .auto transformadores Trifásicos: . Se los utiliza generalmente para transmisión y en subestaciones a nivel. Diagrama vectorial. Tensión de trabajo: entre 33 KV y 500 KV. estático. Tensiones y Corrientes. mayores de 1000 KVA. F R S.230)KV a) Trifásicos: hasta 1000 KVA. .2 KV / (0.” ASPECTO CONSTRUCTIVO En forma general se los puede clasificar según la potencia en: Transformadores de Potencia: Trifásicos.UTN FRMza.

B-1) ACORAZADO: Figura [2] B-2) ACORAZADO DISTRIBUIDO: Figura [3] El tipo de núcleo es de menor costo que el acorazado. Las laminaciones generalmente están hechas de acero al silicio. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 5 de 61 monofásico trifásico hexafásico Figura [1] B) TIPO ACORAZADO: Deben su nombre a la coraza que forma el circuito magnético sobre el bobinado. para mejorar su permeabilidad. En el tipo acorazado. (Ing. para transformadores pequeños y de uso común. . ya que en estas potencias el “alambre” (en realidad ya es una planchuela) del bobinado no es tan maleable como el utilizado en pequeñas potencias. se las trata con laminaciones en frío o caliente. con esto se logra disminuir las pérdidas por flujo disperso. las que. La potencia de un transformador de transmisión es directamente proporcional a la masa de hierro del núcleo. en cambio en grandes potencias se adecua este brazo a la forma de la bobina mediante el laminado con chapas de distinto ancho ( ). otro tipo son las de grano orientado que tienen muy baja reluctancia. sin embargo este último nos da un rendimiento un poco mayor. Para grandes F R S. el brazo medio tiene una geometría rectangular o cuadrada ( ).UTN FRMza.

esto porque el núcleo del transformador está al potencial cero o de maza. . lo que la hace una máquina de muy alto rendimiento. la energía que absorbe el transformador en el primario es prácticamente igual a la que suministra en su secundario. En ambos procedimientos primero se bobina el devanado de baja tensión (BT).UTN FRMza. por tanto las pérdidas que introduce un transformador en vacío están mas ligadas al núcleo que al cobre. El alambre que se utiliza en el bobinado es de cobre de alta pureza cuyo micrométrico recubrimiento aislante (esmalte) no afecta su conductividad. logrando una mayor refrigeración. debido a que los esfuerzos electromagnéticos a los que se somete el transformador bajo cortocircuito son elevados ( son proporcionales al cuadrado de la corriente). encima de este. CONSTRUCCIÓN DEL NÚCLEO: Para disminuir los entrehierros. (Ing. este último tiene la ventaja de que permite circular al aceite de la cuba por entre los paquetes de la bobina. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 6 de 61 potencias estas van remachadas o sujetas por pernos aislados que atraviesan la estructura. Para reducir las pérdidas por histéresis y corrientes de Foucault. aislante de por medio. por lo que mientras mas distancia respecto al núcleo tome el devanado de AT mayor será la aislación F R S. el núcleo se construye por capas de chapas intercaladas (como en una pared): Capas impares: Entrehierro Figura [4] Yugo Capas pares: Superio C o núc l leo u m Yugo n Inferior a Figura [5] CONSTRUCCIÓN DEL BOBINADO: A) BOBINADO: El bobinado se puede construir en forma continua: la bobina se hace sin interrupciones. No obstante todo lo expresado. se bobina el devanado de alta tensión (AT). las laminaciones están barnizadas o revestidas para aislarlas entre sí. y además si se quema uno no hay que cambiar todos. o por paquetes: la bobina se hace por paquetes de devanados que luego se montan en serie para generar la bobina completa. Es por ello que el factor determinante de la calidad del transformador pasa por el núcleo.

etc. el problema aparece con los de media y alta potencia. puede llegar a tomar valores tales que puedan originar la perforación del aislante del conductor. B) AISLACIÓN: Supongamos tener una bobina de 100 espiras y cuya tensión por espira es de 2V. provee de aislación. que van en edificios. entonces la diferencia de tensión entre la espira 1 y la 198 sería de 396V 198 101 Taco aislante aislante 1 100 Cilindro cónico Figura [6] Esta diferencia de potencial. Esto es debido a las fuerzas puestas en juego en dicha condición. (Ing. para lo cual se coloca un aislante de refuerzo al final de cada capa. REFRIGERACIÓN: Los transformadores de pequeñas potencias presentan una superficie suficiente para disipar el calor generado. biposte y a nivel. de esta forma se reduce al mínimo el flujo disperso. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 7 de 61 entre ellos. F R S. u otros materiales: madera. apretados y vendados rígidamente para evitar que se desarmen ante un cortocircuito (en condiciones nominales no hay problema). En ellos se puede utilizar como medio refrigerante aire o aceite especial para transformadores: a) Por aire: se basan en la disipación por convección y de ser necesario con ventiladores. Como este tipo de aceite es volátil. Razón ésta por lo que se lo utiliza en transformadores al aire libre: estaciones aéreas monoposte.. por lo que se requerirá de un material aislante entre capa y capa del bobinado. pertinax. También está el posible arco eléctrico que se puede dar entre las esquinas de las capas de bobinado. en presencia de un arco eléctrico (cortocircuito en el bobinado) se evapora violentamente y hay mucho riesgo de explosión. además de proveer una llama muy intensa al encenderse. debido a sus más de 20 KV/mm de rigidez dieléctrica. Esta refrigeración se utiliza en transformadores de cámaras subterráneas.UTN FRMza. sótanos o ambientes cerrados generalmente. En un transformador los bobinados deben estar bien prensados. Este refuerzo suele aumentarse con el objeto de soportar posibles descargas atmosféricas que se transmiten por las líneas. b) Por aceite mineral: ofrece un mayor rendimiento en la disipación de calor que el anterior y además. El papel aislante puede ser Prespan el cual tiene una rigidez de 1000V/mm.. . para reducir los riesgos contra incendios. Generalmente se los bobina encimados o en forma coaxial ( a lo largo de un mismo núcleo).

(Ing. . derivando las sobre tensiones a tierra a través de una puesta a tierra conveniente. sigue en su mayoría. actúan como dispositivos pararrayos. que por estar en vacío. como protección para sobre corrientes se utilizan fusibles o llaves térmicas de tiempo inverso: a mayor corriente menor tiempo de respuesta. se autoinduce la fcem (-E1 ) (fuerza contra electromotriz). EN VACÍO. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 8 de 61 PROTECCIÓN: En general para transformadores de media y alta potencia. El 0 debido a la menor reluctancia que le presenta el hierro en comparación al aire.E1 E2 0= 0’ + disperso disperso 0’ Al aplicar una tensión alterna V1 en el primario (con secundario abierto). por perdidas magnéticas en el hierro (ipm. como protección para descargas atmosféricas se utilizan descargadores auto valvulares de sobre tensión que. FUNCIONAMIENTO El transformador esta compuesto por dos circuitos eléctricos independientes (primario y secundario). oponiéndose a la causa F R S. UTN FRMza. circula una corriente alterna i0 por él y establece el flujo alterno 0 que concatena a N1 y N2. Las líneas de campo que se cierran a través del aire (espacios entre el núcleo y las bobinas) y que no aportan al flujo principal 0 . colocados en las líneas que llegan al transformador. circulará la corriente i2 generando en el arrollamiento secundario un flujo 2 . el circuito ferromagnético. E2 V20 . constituyen el flujo disperso ( d). induciendo una fem E2 en el secundario. histéresis y Foucault): I0 = im + ipm EN CARGA: i1 = i0 + i21 2 i1 = i0 + i21 c 21 i2 i2 d d 21 V1 -E1 E2 V2 Z V1 -E1 E2 V2 Z 2 c= 0’+ 21- 0’ Figura [8] 2 Al cerrar el secundario a través de una carga Z. en fase con el flujo principal que produce y una corriente en cuadratura. más uno magnético que los vincula (núcleo). En el primario. La corriente i0 está compuesta por una corriente alterna magnetizante (im). disperso I1 = i0 Figura [7] V1 . que se opone a la tensión aplicada V1 .

(Ing. por lo que tenderá a disminuirlo y por consiguiente a –E1 . donde la i21 es la corriente i2 referida o reflejada en el primario. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 9 de 61 que lo produce o sea. . que se visualiza mediante la corriente de pérdida histerética (iph) ó mas comúnmente conocida como corriente de histéresis (ih). de N1 i0 = N1 i1 + N2 i2 Ecuación de equilibrio eléctrico nodos de Kirchhoff fmm en el fmm en el primario secundario Permeabilidad del vacío. Esta disminución de la fem primaria origina un aumento en la corriente primaria a i1 = i0 + i21. entonces el flujo principal o flujo concatenante ( c) se mantiene igual tanto en carga como en vacío (un estudio detallado nos dará que el 0 carga. En relación a los flujos. ya que en carga el c tiende a ser menor). BALANCE de las f. Para disminuir estás pérdidas hay que utilizar para el núcleo un material de mejores características histeréticas que se oponga menos a estos cambios. el primario reacciona a esta disminución con un flujo ( 21) de igual magnitud que 2 pero que se adiciona al flujo principal ( c). Esto será así mientras no se sature el núcleo. Retomando lo dicho con respecto al principal: Ley de Ampere fmm0 = fmm1 + fmm2 Ecuación de equilibrio magnético (ver anexo) i0 = i1 + i2 Ecuac. i0 = iph + im F R S. es la energía convertida en calor (pérdida) a causa del trabajo de estar cambiando de una orientación a otra la imanación del núcleo. La calidad del hierro del núcleo determina la corriente de pérdidas magnéticas (ipm). al flujo principal c .m. La dimensión del núcleo determina la intensidad de la corriente magnetizante (im) necesaria para crear el flujo en el núcleo. en nuestro sistema de unidades es = 1 N i0 = N i1 + N i2 =BS= 0 HS= = N i S= N i = N1 i0 S = N1 i1 S + N2 i2 S L L l l l Fmm S = 0 = 1 + 21 N = nº de espiras 0 (vacío) = carga = Permeabilidad l = longitud de la bobina S = sección del núcleo = Reluctancia Fmm = Fuerza magneto-motriz PÉRDIDAS EN EL NÚCLEO: Son las que producen el calentamiento del núcleo y se corresponden con la suma de las pérdidas por histéresis y por Foucault Ph+f (se expresan en watts o Kw): A) Por histéresis: La perdida por histéresis Ph.m.UTN FRMza.

que da lugar a la inductancia de dispersión primaria (Ld1): Estos flujos no contribuyen a la generación de E2. El tramo de curva en el 2º cuadrante indica que el material se opone a una magnetización “negativa”. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 10 de 61 Curva de histéresis ó magnetización Inducción Magnética: cant. para disminuirlas.UTN FRMza. o sea perdidas por Figura A Figura B Figura C histéresis Mientras mas angosta sea la curva ( menos superficie) el material posee un mejor ciclo de histéresis por lo que tendrá menores pérdidas por histéresis. sobre la cual se produce la fem inducida por el flujo de dispersión. las cuales encuentran en él un circuito cerrado para circular con el consiguiente calentamiento del núcleo. INDUCTANCIAS DE DISPERSIÓN (Ld): En el siguiente análisis despreciaremos la resistencia de los bobinados. mientras que la del 3º cuadrante a una “positiva”. (Ing. B) Por Foucault: el campo variable también induce sobre el hierro del núcleo corrientes llamadas de Foucault. .dB 4 B1 -W entrega La intersección de la curva con el eje B da la magnetización remanente (al anular H). B2 +W absorbe W= 1 H . Las líneas de campo que no concatenan al bobinado secundario y que se cierran a través del aire entre la bobina primaria y el núcleo. se lamina el núcleo. de líneas de campo que circulan por el material Figura [9] B B MagnetiB Curva de 1º imanación smo H – H = H Campo Magnético (creado por el bobinado primario) Cantidad de energía disipada en el núcleo por Energía absorbida (+w) Energía unidad de devuelta (-w) volumen. constituyen el flujo disperso primario ( d1). Escribiendo la ecuación de Kirchhoff para esta malla: V1 E1 j I1 X d1 I1R1 la que podemos escribir como V1 E1 j I1 X d1 I1R1 F R S. aunque si son parte de E1 N d1 L d1 Xd1 = w Ld1 prim = d1 + 1 i siendo las dos componentes de L1 Lm y Ld1 dando j io L m y j io L d1 la primera componente da lugar a la fem inducida por el flujo principal E1 y a la segunda se la expresa mediante la reactancia de dispersión primaria (Xd1). Como estas pérdidas Pf dependen del cuadrado del espesor del material sobre el cual se inducen.

serán también pequeñas. Al ser la corriente de vacío io pequeña.10-8 E1 N1 U1 n E2 N2 U20 * Considerando al transformador a plena carga. De la ecuación: N1 i 0 = N 1 i1 + N 2 i 2 Despreciando i0 y tomando módulos: N1 I1 N2 I2 N1 I2 por lo tanto n N2 I1 CIRCUITO EQUIVALENTE y TRAZADO DEL DIAGRAMA VECTORIAL: Fig. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 11 de 61 donde –E1 es la componente de la tensión primaria necesaria para vencer la fem inducida en el arrollamiento primario por el flujo principal y la (+jI1Xd1) es la componente de la tensión primaria necesaria para vencer la fem inducida en el arrollamiento primario por el flujo de dispersión En el secundario al conectar una carga circulará una corriente I2 que produce un flujo secundario secundario = 2 + d2 siendo d2 quien da lugar a Ld2 y por ende a Xd2. con Xd1 = Ld1 para la malla del secundario: F R S. RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN: ` n ´ A la relación N1 / N2 se le llama relación de transformación. para el transformador en vacío. De aquí que la relación de transformación se dé a menudo como la relación entre las tensiones en vacio: E1 = 4. E2 es igual V20 .44 f1 N2 . Resulta que E1 es prácticamente igual a V1 y en el secundario en vacío.44 f1 N1 .10 Ecuaciones de Kirchhoff para dos mallas independientes: para la malla del primario V1 = i1 ( R1 + j Xd1 ) – E1 .10-8 E2 = 4. . las caídas de tensión por resistencia y por reactancia. la i0 también es pequeña con respecto a i1 y por lo tanto despreciable.UTN FRMza.

en una espira: e = .w | | cos(w t) . Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 12 de 61 E2 = i2 ( Zc + R2 + j Xd2 ) . y debido a que se opone a la causa que lo produce. F R S. está desfasada 180º de V1. A 90º en adelanto esta ih (corriente de pérdidas por histéresis y Foucault). En fase a este tendremos la corriente que lo produce: la corriente magnetizante (im).10 para un bobinado de N1 2 espiras: -8 E1 = N1 e = N1 w | | 10 sen(wt – ) lo que indica que la fem E1 atrasa ( ) respecto del flujo: = 2 2 | | sen(wt). .UTN FRMza. ya que este es común a ambos circuitos eléctricos. d -8 De acuerdo con la ley de Faraday. (Ing.10 = w | | sen(wt – ). como referencia y punto de partida se toma al flujo concatenante ( c).10 [V] dt Considerando a un flujo senoidal -8 -8 = | | sen(w t) e = . con Xd2 = Ld2 DIAGRAMA VECTORIAL Trazado del diagrama vectorial: Para trazar el diagrama vectorial. que es una de las componentes de la corriente de vacío (i0).

. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 13 de 61 V1 d1 1 1 1 -E1 1 2 21 = i0 Ih 2 im Figura [11] 2 2 2 2 2 E1 d2 2 E2= V20(vacío) Diagrama vectorial con carga Inductiva En realidad el desfase respecto a V1 es aproximadamente180º por las pérdidas que introduce i0.UTN FRMza. F R S.

m. En el diagrama vectorial quedarán representadas en fase y cuadratura respectivamente con i2 y dibujadas a partir del extremo del fasor U2.): N1 io = N1 i1 + N2 i2 resulta I1 = io + (.10 2 por lo que también.i2 N2/N1) es el representado por la corriente i21 la que sumada a la corriente de vacío io da lugar a la corriente primaria i1. cerrándose el polígono en el extremo de E2. La circulación de la corriente i2 por el bobinado secundario. . Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 14 de 61 El mismo flujo que da lugar a E1 concatena a la bobina secundaria por lo que en ella tendremos: -8 E2 = N2 w | | sen(wt – ). quien está adelantada en 90º de i2 (por su carácter inductivo). La reacción del bobinado primario.i2 N2/N1) el término (. la fem E2 atrasa ( ) respecto del flujo. (Ing. N1 i21 que contrarresta a la creada por i2.m. dibujándolos sobre el eje de los 270º Si conectamos una carga: Z = R + j X = R + j (w L – 1/ w C) la impedancia total secundaria quedará: Z2 = R2 + j X2 + Z donde X2 = w L2 quedando Z2 = (R2 + R) + j (X2 + X) Aparecerá una i2 desfasada 2 de V2 i2 = E2 / Z2 siendo E2 = .UTN FRMza. tendiendo a debilitar el flujo del núcleo y por consiguiente a disminuir a E1. De la ecuación de equilibrio de las fuerzas magnetomotrices (f.j w N 2 | | quedará (R2 + R) + j (X2 + X) tg 2 = (X2 + X) / (R2 + R) cuyo valor instantáneo será: i2 = |I2| sen [w t – (p /2 + 2)] Tensión en los bornes de salida del transformador: U2 = i2 Z = i2 (R + j X) tg z = X / R A partir de E2 podemos trasladar al diagrama vectorial los fasores i2 y U2 estando ambos retrasados por lo que quedarán indicados en el 3er cuadrante: R i2 en fase con i2 j X i2 en cuadratura con i2 U2 adelantada en de i2 V2 es menor y desfasada en atraso de E2 debido a las caídas internas de tensión del secundario. Por tanto: i1 = io + i21 F R S.m. N2 i2 que se opone a la causa que la produce.j w N2 | | i2 = . 2 Esto nos permite trasladar los fasores de E1 y E2 al diagrama vectorial.m. es una corriente secundaria reflejada en el circuito primario llamada i21.m.m. el flujo prácticamente no se ve alterado (figura 8). De esta manera. las que están formadas por las pérdidas resistivas del arrollamiento secundario i2R2=VR2 que está en fase a i2 (debido a su carácter “resistivo”) y a las pérdidas producida por la reactancia inductiva del flujo de dispersión secundario i2Xd2=Vxd2. crea una f. que crea una f.

cerrándose el polígono de fasores con la tensión primaria U1. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 15 de 61 Trazamos en el diagrama vectorial un fasor para i21 del mismo módulo y a 180º que i2 y en la misma escala en que se encuentra trazada io. quedando así conformado el circuito primario en el 1er cuadrante. en fase con i1 y la caída de tensión en la reactancia del flujo de dispersión primario ( j i1 Xd1= Vxd1). R L.E 1 + i 1 R1 + j i 1 X 1 tg 1 = X1 / R1 Por el extremo del fasor de (– E1) trazamos (R1 i1) paralelo a i1 y el fasor (Xd1 i1) en cuadratura. y el diagrama vectorial para el transformador. La ecuación del circuito primario queda: U 1 = .m.44 x 50 | | 10-8 = 222 | | 10-8 [V] En el diagrama vectorial dibujado.200V a 380V (n = 34). En un diagrama vectorial real. por la relación de transformación.44 f N1 -8 | | 10 [V] 2 2 2 la tensión por espira será: En = E/N = 4. (Ing.UTN FRMza. sería engorroso dibujar la tensión primaria y secundaria en una misma escala. Por ejemplo. los parámetros primarios y los secundarios difieren considerablemente entre sí.c.E1). mientras que los del secundario están en el 3er cuadrante. ambos cuadrantes están mostrados en el mismo orden de magnitud. Variaciones del diagrama vectorial según distintos tipos de carga: R. dibujamos un fasor sobre el eje de 90º con un módulo igual y opuesto a E1 que se corresponde con la f. Para completar el trazado del circuito primario. que contrarresta la tensión aplicada U1. para un transformador de distribución cuya relación de tensiones es de 13. quien está adelantada en 90º de i1 (por su carácter inductivo). (. Carga capacitiva . la tensión |E1|: E1 = |E1| = N1 w | | 10-8 = 2 f N1 w | | 10-8 = 4. encontramos el fasor de i1. Las caídas internas de tensión del circuito primario del transformador están formadas por la caída de tensión resistiva (i1 R1) del bobinado. la que está desfasada en f 1 respecto de (. sin embargo si queremos corroborar los cálculos con mediciones habrá que trabajar con valores eficaces ya que los instrumentos vienen calibrados en dichos valores. entonces si queremos el valor eficaz de. Por razones puramente didácticas.e. los parámetros del primario del transformador están en el 1er cuadrante. Por una simple composición de fuerzas. C Carga inductiva Carga Resistiva F R S. por ejemplo. En el diagrama se han expresado las cantidades en módulo y fase.E1).

por lo tanto expresan: R2 n2 = R21 Xd2 n2 = Xd21 E1 = I21 ( R21 + X21 + Zc21 ) Zc n2 = Zc21 Ecuación que refleja los parámetros secundarios sobre el primario. . esto es: E1 I2 n E2 I1 Partiendo de: E2 = i2 ( Zc + R2 + j Xd2 ). Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 16 de 61 Figura 12 Reducción del circuito equivalente a la malla del primario: La relación de transformación n nos expresa una relación constante entre ambos circuitos (ya que N1 y N2 no varían) por lo que si expresamos los parámetros de un circuito como cantidades del otro podremos armar un “circuito unificado”. las ecuaciones de los circuitos eléctricos para el primario y secundario quedan ahora en una misma malla: V1 = – E1 + i1 ( R1 + j Xd1 ) n E2 = i21 ( R21 + X21 + Zc21 ) donde hemos reemplazado la discontinuidad eléctrica por un nodo Circuito Equivalente Reducido: Por lo expuesto precedentemente. reactancias) se afectan por “n2” Retomando.UTN FRMza. 1 Las corrientes secundarias se afectan por “ ”. (Ing. X y Z están afectados por la relación de transformación. E1 dividiendo a ambos miembros por “n” y recordando que E2 n E1 I2 ( R2 + j Xd2 + Zc ) n2 n E1= -I21 n2 ( R2 + j Xd2 + Zc ) -E1= I21 ( R2 n2 + j Xd2 n2 + Zc n2 ) donde R. n Las impedancias secundarias (resistencias. De esta deducimos los factores de reducción al primario: Las tensiones secundarias se afectan por “n”. si aplicamos la primera ley de Kirchhoff i1 = i0 + i21 F R S.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 17 de 61 donde io = i h + i m podemos representar la discontinuidad por una admitancia Y0 = g0 + j b0 Figura 13 I1 R1 X1 I1 I21 X21 R21 I0 Im V1 Ih g0 b0 I21 Z21 Y0 donde ih es la corriente histerética de pérdidas del circuito magnético (histéresis y foucoault) e im la corriente magnetizante. I1 R1 X1 X21 R21 I1 XL R V1 E1 = E2 n Z21 V1 U21 Z21 F R S. Circuito Equivalente Reducido y Simplificado Sin gran error. podemos despreciar la corriente de vacío i0 que es pequeña respecto a la corriente IN (4 al 6)% para transformadores de potencia (5 a 30 MVA) y (6 AL 10)% para transformadores de distribución (10 a 1000 KVA).UTN FRMza. . (Ing.

este desmejora el cos f de la línea. Esto evita la saturación del núcleo en condiciones de plena carga y sobrecarga. en el primer caso la corriente i1 es mayor que la i del segundo y por tanto. Al ser el transformador una carga netamente inductiva. origina errores sobre los aparatos de medición y/o protección. A igualdad de las potencias activas P (KW) para una línea que alimenta una carga a través de un transformador con respecto a la misma línea sin transformador. 7. F R S. . El transformador desfasa la corriente de salida respecto de la de entrada en aproximadamente 180º. 2. En condiciones de plena carga. (Ing. la io de vacío es pequeña con respecto a la i1 por lo que se la puede despreciar quedando las relaciones de transformación: N1 i1 N2 I2 U1 / U20 = N1 / N2 i2 / i1 6. En los transformadores de medición TI y TV. 5. Observemos el siguiente caso práctico: Análisis del porqué un transformador diseñado para 60Hz no funciona para 50Hz pero si a la inversa. Cuando la frecuencia en la red difiere de la de diseño. se pueden originar inconvenientes en el funcionamiento del transformador. 3. las pérdidas R i12 también crecen: U i cos f = U i1 cos f 1 i1 i 4. acoplados a los secundarios de los mismos. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 18 de 61 U1 wL1I1 U1 wLI1 R1I1 wL21I1 R21I1 RI1 U21 U21 I1 I1 Figura 14 Figura 15 Conclusiones: 1.UTN FRMza. el error de ángulo provocado por desfases que no son exactamente 180º entre las corrientes o las tensiones respectivamente. El flujo del núcleo prácticamente queda invariable al pasar el transformador de la condición de vacío a carga.

o simplemente “Regulación”. F determinan los puntos B. 3.44 50 0. aumentará sus perdidas y no dará la tensión secundaria esperada. por lo que al conectarlo a los 220 Vca funcionará con menos pérdidas REGULACION DE TENSIÓN: EL DIAGRAMA DE KAPP También conocido como la “Variación de la tensión con la carga”. el núcleo se saturará.99 Si ahora lo hacemos trabajar a 60Hz la E1 necesaria será: E1= 4. C. DIAGRAMA DE KAPP: (fig. Ahora tomemos un transformador diseñado para 220 V y 50Hz: -8 -8 220 V = 4.82 ( * ) debe modificar su valor una vez Si ahora lo hacemos trabajar a 50Hz.44 f N | | 10 llama “concatenaciones” y no se -8 -8 220 V = 4. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 19 de 61 Tomemos un transformador diseñado para 220V y 60Hz: -8 ( * ) Al producto N.10-8 se lo E1= 4. por lo que al conectarlo a 220 Vca. Las normas IRAM la define como: “la diferencia entre la tensión secundaria nominal U2 y la tensión secundaria bajo carga U20.82 = 182 V 182 < 220.44 60 N | | 10 N | | 10 =0. D que nos permiten deducir: C XI1 U1 F R S. B G . Para un transformador en servicio. la tensión primaria requerida construido si se desea un será: correcto funcionamiento.| |. por considerar al transformador a plena carga. E1= 4.99= 264V 264 > 220.0. 16) Partiendo del diagrama vectorial correspondiente al circuito equivalente reducido y simplificado. de la tensión nominal del arrollamiento de que se trata”: U% = (U20 – U2 ) x 100 U20 Para el circuito equivalente.44. donde todas las tensiones están referidas al primario en la relación de transformación n U% = (U1 – U21 ) x 100 U1 1. Las proyecciones sobre esta recta de los restantes E D fasores.44 50 N | | 10 N | | 10 = 0. Para un transformador en ensayo dentro de la planta de fabricación. donde hemos despreciado la corriente de vacío y su admitancia equivalente. la determinación de la regulación se obtiene a partir de la medición de la U2 a plena carga y de la U20. se utiliza otra expresión derivada del diagrama de Kapp. donde no es posible representar las condiciones reales de plena carga (caso de los transformadores de potencia). (Ing. 2. trazamos una circunferencia con radio OE (fasor U1) con centro en O hasta cortar en D a la recta prolongación de OA (fasor U21).UTN FRMza. Se la puede expresar en valor porcentual o en por unidad.60.

sin carga. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 20 de 61 U = U1 – U21 = AD = AB + BC + CD AB = R I1 cos f BC= X I1 sen f del triángulo rectángulo DEH: hemos tomado el punto H equidistante de D en la magnitud 2 U1 CD EC EC CH 2 2 2 EC EF CF X I cos R I sen CD 1 1 CH D H 2 U 1 reemplazando y expresando en % U1 R I1 U r% = 100 (caída ohmica porcentual) U1 X I1 Ux% = 100 (caída reactiva porcentual) U1 2 U X % cos Ur % sen U% = Ur% cos f + Ux% sen f + 200 El tercer término resulta despreciable por ser un valor menor que uno al cuadrado y dividido en 200. la regulación y el rendimiento. . Con los aparatos conectados como se muestra (amperímetro. quedando para el trabajo práctico del laboratorio. constituyendo los ensayos de recepción de la máquina construida. se toman las lecturas de la corriente de vacío I0 y de la potencia activa que consume el primario P0 en watts. A continuación solo desarrollaremos los esquemas de los circuitos y sus ecuaciones para un transformador monofásico de dos arrollamientos. Transformador en vacío: Determinación de los parámetros I0 y Z0 El circuito de la figura se corresponde con un transformador monofásico en vacío. Por F R S.UTN FRMza. Al no circular corriente por el secundario. al que se le aplica la tensión nominal U1 en el lado primario (generalmente se toma el lado de baja tensión). Quedando para la regulación: U% = Ur% cos f + Ux% sen f Las caídas ohmica y reactiva porcentuales. se determinan a partir del ensayo de corto circuito del transformador. DETERMINACIÓN DE LOS PARAMETROS: Ensayos de vacío y cortocircuito del transformador: Básicamente estos ensayos se realizan en el laboratorio y/o en fábrica. voltímetro y vatímetro). (Ing. A través de éstos. esta parte del circuito no aporta ningún consumo. el desarrollo completo de los ensayos según las normas IRAM. se determinan los parámetros del transformador y en forma indirecta.

Del circuito eléctrico de la figura 17 U1 E 1 I0 Z 1 I0 Z 0 donde E1 IO E1 Y0 E1 g 0 j b 0 Z0 a su vez I0 Ih Im De las dos últimas ecuaciones se deduce: Ih E1 g0 Im j E1 b 0 La corriente histerética Ih está en fase con E1 y por tanto se comporta como la componente resistiva de la I0. La corriente magnetizante Im está en cuadratura con E1 y es la responsable del flujo concatenante c. . (Ing. podemos escribir: E1 U1 F R S. Tales ya las hemos definido como las pérdidas Pf+h (W) las que se corresponden con la potencia activa P0 medida.UTN FRMza. X1 R1 Im Io U1 E1 go bo Yo Ih Figura 17 Consideraciones: por lo expuesto precedentemente. equivaliendo a las pérdidas por calor en el núcleo. por lo que la corriente indicada por el amperímetro se corresponde con la de vacío I0. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 21 de 61 ello. las pérdidas en el núcleo Ph+f se hacen iguales a las pérdidas P0 medidas. Al ser R1 despreciable frente a la R0 equivalente (se corresponde con las Pf+h) y la reactancia del flujo de dispersión Xd1 también despreciable frente a la X0. tomando el circuito de la figura 13 y eliminando a Z21 nos queda el circuito equivalente del transformador en vacío (figura 17).

E y B y 115º C para las F y H”.UTN FRMza. para que circule por él la corriente nominal. su valor está referido a 75º C para las clases de aislación A. (Ing. . la U21 se reduce a cero y el transformador entra en la condición de corto circuito permanente (condición teórica). F R S. La corriente que circularía en esas condiciones Iccp es del orden de las 40 IN la que sería destructiva del bobinado: U1 U1 Iccp Z cc R2 w L 2 X R U1 Iccp UX U1 UR Iccp Figura 18 La norma IRAM establece como tensión de corto circuito Ucc a “la tensión a frecuencia nominal que debe aplicarse entre los bornes de línea de un arrollamiento. cuando los bornes del otro arrollamiento están en corto circuito. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 22 de 61 U1 Z0 R0 j X0 I0 P0 R0 2 I0 2 2 X0 Z0 R0 P0 cos 0 U1 I0 R0 X0 Y0 2 j 2 Z0 Z0 Transformador en corto circuito: Si en el circuito reducido de la figura 15 reemplazamos la impedancia de carga Z21 por un corto circuito.

UTN FRMza. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 23 de 61

I1 XL R

A W1 Ucc
Regul. Tensión
Ucc V I1 UX

U cc
W2
UR I1
Transformador Circuito equivalente

Figura 19

El circuito eléctrico para el ensayo es el de la figura 19, donde se han instalado dos
vatímetros (conexión Aron), un amperímetro y un voltímetro. La tensión se regula
desde cero con un variador de tensión. También se elige como primario el lado de
menor tensión.
Consideraciones: La medición del vatímetro se corresponde con las pérdidas totales
en el cobre y en el núcleo Pcc = PCu + Ph+f .
Pcc Ucc I1 cos cc se determina el cosfcc
del diagrama vectorial de la figura 18:
UR Ucc cos
UX j Ucc sen
R I1
U r% = 100
U1

X I1
Ux% = 100
U1

la tensión de corto circuito porcentual
Ucc
Ucc % 100
U1

TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS:
Usos y Construcción del Núcleo: En los sistemas de transmisión y distribución
eléctricos de potencia, se utiliza el sistema trifásico trifilar para altas y medias
tensiones. Para la transformación de tensiones se pueden utilizar tres
transformadores monofásicos interconectados para formar un sistema trifásico en
triángulo, disponiendo a los mismos en un banco, de tal forma que, se utilice un
transformador por cada fase, o también, utilizando un transformador trifásico de
potencia equivalente. Veamos las ventajas de usar un transformador trifásico:
1. Menor costo de fabricación: Reducción notable del peso de núcleo (más de
1/3); una sola cuba; etc.
2. Mejor rendimiento.
3. Menor espacio ocupado en la playa de transformadores
F R S.

UTN FRMza. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 24 de 61

4. Simplificación del mantenimiento y las operaciones de playa.
Veamos ahora las desventajas:
1. Mayor costo de las reservas cuando la capacidad económica es la demanda.
Para los tres transformadores monofásicos este costo es de un tercio.
2. Mayor costo de reparación cuando la falla es por cortocircuito en una fase.

Las disposiciones más empleadas para la fabricación de núcleos son:
De columnas con las culatas en estrella
Acorazado con las culatas en estrella
Acorazado de culatas dobles
Circuito magnético:
Partiendo de un sistema trifásico equilibrado y simétrico de tensiones, los flujos
magnéticos que se crearán en los devanados primarios de tres transformadores
monofásicos, serán también equilibrados y simétricos si los bobinados son
iguales entre sí, con flujos que estarán desfasados en 120º y 240º eléctricos.
Como la sumatoria de los tres flujos es siempre igual a cero, podemos reunir tres
de las seis columnas y suprimirlas sin que se altere el flujo resultante. De aquí la
simplificación del núcleo magnético de un transformador trifásico, donde se han
reunido los tres núcleos monofásicos en uno solo compuesto de tres columnas y
dos yugos. Para esta disposición, las corrientes magnetizantes de cada bobinado
serán diferentes por ser de distinta longitud los caminos magnéticos para cada
unos de los flujos. Estas asimetrías, son de bajo valor por ser el flujo en carga
casi igual al de vacío y por ende, las corrientes magnetizantes del orden del 4%
al 8% de las nominales. De aquí que a plena carga, el transformador trifásico
pueda comportarse como un sistema trifásico simétrico.

Diagrama vectorial:
Como hemos partido de tres transformadores monofásicos idénticos, cada uno
aportará un diagrama vectorial igual al que ya estudiamos, con la salvedad que
cada uno estará desfasado de los otros en 120º y 240º respectivamente.
Puesta en paralelo de transformadores trifásicos:
El aumento de la disponibilidad de potencia eléctrica en los centros de
transformación para transmisión y/o distribución, lleva a la necesidad de la puesta
en paralelo de transformadores, básicamente trifásicos, la que puede llevarse a
cabo por el acople en paralelo de sus secundarios o bien, por el de sus primarios
y secundarios a la vez. Tomando el segundo caso, estableceremos las
condiciones que se deben cumplir para realizar una puesta en paralelo exitosa:
1. Igual desfase secundario respecto del primario.
2. El sentido de rotación de las fases secundarias ha de ser el mismo en todos los
transformadores
Estas dos condiciones son excluyentes para la puesta en paralelo. La
primera esta relacionada con los grupos de conexión de los
transformadores trifásicos, los que a su vez, están determinados por los
tres tipos principales de conexión: estrella, triángulo y zig-zag. Los
diagramas vectoriales correspondientes a cada conexión, reflejan los
F R S.

UTN FRMza. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 25 de 61

desfasajes que se producen entre primario y secundario de cada
transformador, pudiendo tener como consecuencia, diferencias angulares
entre fases homologas, lo que invalidaría la puesta en paralelo (ver
apéndice). La segunda de no cumplirse, crearía entre fases homologas,
diferencias de potencial de hasta el doble de la tensión nominal.
3. Igual relación de transformación y tensiones de línea.
Si bien esta condición no es excluyente, solo se admite una diferencia en
la relación de transformación que no exceda en un 0,5% de la tensión
nominal. Esto provoca una circulación de corrientes entre los
transformadores que puede ser dañina para los bobinados.
4. Iguales las tensiones de cortocircuito % y en lo posible, iguales también las
componentes resistivas e inductivas.
Si bien esta condición no es excluyente, afecta al rendimiento de la
instalación. Cuando las Ucc % son iguales y sus componentes, las
corrientes de carga se suman aritméticamente y por tanto las potencias,
dando un rendimiento de uno. Cuando hay diferencias, la suma es
algebraica y el rendimiento cae en proporción al desfasaje entre las
corrientes de carga.
5. La relación de potencias se admite hasta 1:5
Si bien esta condición no es excluyente, esta en relación directa con la
condición anterior (Nº 4), porque al aumentar la potencia del
transformador, aumenta también su Ucc y por tanto, dejan de ser iguales.

F R S.

. Curvas características. Tipos.: Diagrama de alimentación del rotor de una máquina de corriente F R S.Objetivo: realizar la conversión de energía eléctrica-mecánica. Devanado del rotor (armadura): . Fig. 1 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.Objetivo: producir el campo que posibilita la conversión de energía.C. 2. Motores de C.2. Principios de funcionamiento.2. Control de la velocidad. Motor paralelo. Generadores de C.1 Principio de funcionamiento. Curvas par-velocidad y potencia-velocidad.UTN FRMza. MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 2 .2.: Esquema básico de una máquina de corriente continua. Fig.C. Clasificación.1. Devanado de Estator (campo): . (Ing. Principios básicos de funcionamiento. Reacción de inducido. Conexión en paralelo. serie y compuesto.C.1. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 26 de 61 UNIDAD Nº 2 Máquinas de C.

por lo general.2. Fig. Al mirar la máquina desde ese lado. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 27 de 61 continua. se denomina “giro a la derecha” si ésta gira en sentido reloj. desde el eje. El sentido de giro de las máquinas eléctricas se determina.: Visión global de una máquina de corriente continua. (Ing. F R S. y “giro a la izquierda” si ésta gira en sentido contrareloj.UTN FRMza. .3. El giro normal es el de la derecha.

. F R S. (Ing. Fig.: Campos de la máquina de corriente continua.4.2.UTN FRMza.2.1. La reacción de armadura. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 28 de 61 2.

6. F R S.5. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 29 de 61 Fig.: Circuito equivalente.2. (Ing.2.3 El circuito eléctrico equivalente de la máquina de corriente continua. .UTN FRMza.: Efecto del campo en la tensión inducida en una bobina.1. 2. Eje de cuadratura La Ra If Rf Lf Eje directo VRot Va Vf Circuito del estator Circuito del rotor (campo) (armadura) Fig.

9. (Ing. 3.2. 4. devanado de compensación. Uso de devanados de compensación 2 Ia 1 4 If Va 3 1. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 30 de 61 2.2.4 Medidas para compensar los efectos de la reacción de armadura.1. Devanado serie adicional.: Disposición física de los Fig.: Devanados de compensación en una máquina de corriente continua.2. .UTN FRMza. Fig.7. 2. Devanado de compensación.: Vista detallada de un devanados de compensación.8. Devando de campo Fig. Devanado de conmutación o interpolo. F R S.

los arrollamientos de los polos de conmutación (RW) y los de compensación (RK).c. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 31 de 61 2.21.2. Fig.2.: Circuito equivalente de un generador de corriente continua. . en el circuito eléctrico del rotor encontramos los arrollamientos de la armadura o inducido que tienen una resistencia (RA) y según el tamaño de la máquina.10. ECUACIONES GENERALES DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA. al ser ésta máquina de excitación independiente.1 Ecuaciones del generador.UTN FRMza.2.a) E •I = Va •I + R •I2 + 2 • Ve •I (W) i i i i i F R S. (Ing. también llamada (Ra) (de armadura): R = R +R +R i A W K Aplicando Kirchhoff al circuito de la fig. En general.10. resulta: E = Va + ( I • R + 2 • Ve ) (V) (2.2. 2.1) i i Multiplicando por la corriente de inducido o de carga Ii obtenemos la ecuación energética de la máquina: (ver fig. 2. la ecuación de la tensión en los generadores de c. Como estas resistencias están en serie se pueden reemplazar por una resistencia interna total (Ri).

C.2.: Circuito equivalente del motor de CC.UTN FRMza.11 es en principio la misma que la de la fig. la ecuación de la tensión en los motores de C.a) U = E + ( R •I + 2• Ve ) (2.10. resulta: U E Ri Ii 2 Ve (2. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 32 de 61 2.2.2.2.m. por lo que son válidas las mismas consideraciones realizadas para la resistencia del circuito del rotor Ri.C.a muestra también porqué la f.e.11. La máquina eléctrica de CC de la fig. F R S.2. inducida E se llama fuerza contra electromotriz del motor.11.2.) y la E en la ecuación 2. 2. (En el capitulo 2.b) i i La diferencia de signos entre la U (tensión aplicada desde la red o fuente de C. Aplicando Kirchhoff al circuito de la fig.2 Ecuaciones del motor.5 se trata más extensamente el tema). . Fig. 2. (Ing.

3 GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA: 2.12. d) compensada acumulativa. 2.2. c) serie.UTN FRMza. Fig. e) compensada diferencial.2. .3 Clasificación de las máquinas de corriente continua. (Ing.: Conexiones de algunas máquinas de corriente continua: a) de excitación independiente. éstos se pueden dividir en dos tipos principales: F R S.3 Generadores de corriente continua Según la fuente de energía empleada para la generación del campo magnético en el generador. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 33 de 61 2. b) shunt.

1 Generador de excitación independiente: Funcionamiento en vacío: Las características de funcionamiento de los generadores se estudiarán. en vacío. Este tipo de excitación se llama excitación independiente debido a que una fuente separada de corriente continua existente e independiente. se genera una tensión Uq F • n Uq = k • F • n (2. (Ing. el de vacío (I=0). . Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 34 de 61 1. Excitación independiente o separada 2. en un comienzo. en uno de los estados más fáciles. 2. Otro tipo de excitación independiente constante se obtiene en generadores pequeños con imanes permanentes. En la medición de vacío (diagrama de conexiones fig.3) 1 Por lo general. la tensión en el generador U0 = Uq sólo depende del flujo polar y con eso de la corriente de excitación IE. la velocidad del generador es constante. Circuito equivalente Figura 2.13 Obtención de la característica en vacío y en carga de un generador de excitación independiente F R S. Auto excitados 2.3. es por eso que la ecuación de la tensión queda: Uq f (F) Entonces.13) se conecta la bobina de excitación del generador (terminales E1 y E2) a través de un reóstato de variación continua (RF) a una fuente existente de corriente continua con los bornes P’ N’. ya que está gobernada por un regulador de velocidad en la máquina o motor impulsor. Característica de Vacío o Curva de Magnetización: La función U0 = f (IE).UTN FRMza. (con I=0 y n= constante) se llama característica de vacío de un generador. en la práctica. entrega la corriente de excitación. En las espiras de la armadura del generador en vacío.

(Ing.C. La porción de magnetización para el entrehierro que está representada en la fig. 2. B2. Al cerrar el interruptor.13. 2. Con la bobina de excitación desconectada (IE = 0) genera la máquina. la porción del hierro b. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 35 de 61 Denominación de terminales y sentido de giro: En la fig. A2 B1. F2).14 Característica de vacío U0=f(IE) de un generador de C. es decir: • red de corriente continua P-N. 2. Al seguir incrementando la corriente de excitación. la tensión de terminales U0 se puede variar. crece linealmente.3).14. B2. la saturación del hierro empezará a influenciar en la curva. Figura 2. En máquinas con imanes permanentes. Funcionamiento con carga: El generador de excitación independiente está conectado según la fig. Tienen aplicación en generadores de pequeña potencia. en el interior de la máquina ya está conectada la armadura en serie con los polos de conmutación (unión A2-B1) de manera que en la caja de conexiones sólo aparecen 4 terminales A1. Ella muestra como la tensión U0 se puede variar variando la corriente de excitación IE. La curva de vacío o de magnetización. 2. debido a que el hierro no estará saturado. La medición de vacío se efectúa hasta la mayor corriente de excitación posible.13 se obtiene la característica en vacío (fig. F1. Esta reserva de tensión es necesaria al cargar el generador. Esta corriente de armadura o de carga I de la máquina. crece según la curva de magnetización. F2. el flujo magnético crecerá y con eso U0 crecerá primeramente en forma lineal. • armadura A1-A2. • bobina de excitación independiente F1-F2 Las máquinas rara vez tienen en la caja de conexiones los 6 terminales (A1. el flujo magnético es constante. una tensión de remanencia U0R cuyo valor es aproximadamente 5 a 10% de la tensión nominal UN.UTN FRMza. de manera que la corriente de excitación debe crecer cada vez más para conseguir un incremento determinado de flujo magnético y con eso de tensión. Graficando los valores U0 e IE medidos en la máquina según la conexión de la fig. sólo aumentando la velocidad. la cual induce una tensión U0 de 10 a 30% mayor que la UN. según la ecuación (2. 2. de excitación independiente para n= cte. la resistencia de carga variable RL hará circular la corriente I. . Por lo general. con el flujo de remanencia. circula por los F R S. la cual se aplanará.13 se emplearon las denominaciones de terminales según DIN 57 570. Al volver a conectar el circuito eléctrico de la excitación e incrementada la corriente de excitación IE. da una buena impresión de las relaciones magnéticas de las máquinas eléctricas. por el trecho a. F1. por ejemplo indicadores de RPM. debido a la influencia del entrehierro.14) también llamada Curva de Magnetización de la Máquina debido a que U0 es proporcional al flujo. • polos de conmutación B1-B2.

15. el generador se auto excita como muestra la fig. Se obtiene con esto la característica de carga U = f(I).15) o desde un pequeño generador (excitatriz) que está acoplado al mismo eje del generador principal.13 con el interruptor cerrado.14.2 Generador Auto excitado: En la excitación separada. Según la ecuación (2. IE= constante y n=constante La baja de tensión en terminales al aumentar la carga es indeseada debido a que los artefactos eléctricos por lo general se diseñan para ser alimentados con la tensión nominal o de placa.3). 2. no es necesario una fuente de tensión ajena para el suministro de la corriente de excitación. 2.15 Característica de carga U=f(I) de una generador excitación separada.3. Debido a que se mantienen constante n e IE. Figura 2. Esto se puede obtener aumentando la corriente de excitación IE de acuerdo con la característica de vacío de la fig. F R S. de manera que la tensión de terminales U del generador. La pérdida o caída de tensión entre vacío y plena carga es de un 5% en máquinas grandes y de aproximadamente 10 a 20% en máquinas medianas y chicas. Como estas resistencias están en serie se pueden reemplazar por una resistencia interna total (Ri): R = R +R +R i A W K En Ri habrá una pérdida (caída de tensión) I*Ri. Al ir variando la resistencia de carga RL se miden pares de valores de U e I entre vacío y carga nominal. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 36 de 61 arrollamientos de la armadura que tiene una resistencia RA y. . 2. Uq también es constante (según la ecuación (2. Esto se puede realizar alimentando la bobina de excitación desde una red de corriente continua separada (fig. Este último tipo se llama excitación propia. el generador es impulsado con una velocidad constante y la corriente de excitación IE es mantenida constante con ayuda del reóstato RF. Para la auto excitación. entre vacío y plena carga cae linealmente (según la ecuación (2. Esta variación de la corriente de excitación se dibujó también en la fig. según el tamaño de la máquina. de manera que la tensión en los terminales A-H del generador será: U = Uq -I• R (2. como se vio en el capítulo anterior. (Ing.4) se obtiene una tensión de terminales U constante. Característica externa (en carga): U = f(I) (con IE=constante y n = constante) según la fig.4) i Se tiene que U<Uq en I*Ri y con ello dependiente de la corriente de carga I. por los arrollamientos de los polos de conmutación (RW) y los de compensación (RK). 2. mostrada en la fig.15 con líneas segmentadas. 2.4).UTN FRMza. 2. la corriente de excitación se extrae de una fuente de tensión independiente. si Uq es siempre mayor que U en un factor I*Ri.

b).16. Con esto aumenta la tensión generada U0 y con ello nuevamente la corriente de excitación. se reduce la tensión de terminales U.a. Ahora la corriente de armadura IA se divide en una corriente hacia la red (I) y una corriente de excitación (IE): Por la pérdida de tensión en el interior de la máquina. en paralelo con la armadura (excitación en derivación o shunt) la tensión de remanencia U0R (fig. se varía la resistencia del reóstato de excitación RF. etc. Con esto varía la inclinación de la recta de resistencia. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 37 de 61 2. se auto suministra su corriente de excitación.16. Esto sólo es posible si en la máquina queda un pequeño campo magnético (remanente).16. cerrando el interruptor de la fig. al conectar (para auto excitación) la bobina de excitación (E1-E2). En pocos segundos se establece una tensión que resulta de la intersección de la recta de la resistencia U0= IE(RE+RF) con la característica de vacío U0= f (IE) (fig.16 Obtención de las curvas características de un generador auto excitado Característica de Vacío: En la fig. Figura 2. aumentará el campo magnético de la máquina. 2. .UTN FRMza. Cuando el campo magnético producido por esta pequeña corriente de excitación tiene el mismo sentido que el campo remanente. 2. tomando el valor de: U = Uq •I • R A i F R S. Característica externa (en carga): U = f(I) (con IE=constante y n = constante). 2. en la bobina de excitación.16. resultando un punto de intersección distinto para U0. Después que el generador se auto excitó en vacío hasta la tensión U0= Uq.16. Si se quiere variar la tensión de la máquina. (Ing. se carga el generador con la resistencia de carga RL. 2. el campo y la tensión generada U0.b) produce primero una pequeña corriente de excitación.

En vacío. la excitación disminuye. UTN FRMza.18.17 Características de carga U =f(I) la ventaja de ahorrarse una fuente del generador auto excitado con circuito de separada de corriente continua para la excitación de resistencia constante. Lo anterior se puede conseguir empleando un regulador de tensión que varíe el reóstato de excitación automáticamente. 2. n = cte. ahorrar el regulador de tensión e incluso se puede compensar la pérdida de tensión en la línea entre el generador y el consumidor. que también está aplicada al circuito de excitación. 2. 2. con auto excitación.b) con tensión de terminales constante (curva a) o incluso con tensión de terminales aumentando (curva b). con lo cual también disminuye Uq. excitación.15) se puede obtener.17) que la máquina de excitación separada (fig. algunas veces. con lo cual se aumenta Uq. Por esto al mantenerse constante la resistencia del circuito de excitación. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 38 de 61 Esta nueva tensión de terminales U. la máquina auto excitada tiene una variación de tensión mayor (fig. obtiene así un generador de corriente continua con auto excitación en derivación. Al aumentar la carga. Dependiendo de la relación de los flujos de ambas bobinas. Con esto se puede. 2.18. . el campo magnético aumenta por efecto de la bobina de excitación en serie.3 Generador de Auto-excitación Compensada (Compound): En la máquina de la fig. prácticamente sólo actúa la excitación en derivación. se obtienen distintas características de carga (fig. Con la auto excitación está Figura 2. 2. Si se aumenta la corriente de excitación IE en función de la carga (ver curva segmentada fig.15) a corriente de excitación constante.a se tiene una bobina de excitación en derivación (terminales D1–D2) y una bobina de excitación en derivación más pequeña (terminales E-F) enrollados en los mismos polos magnéticos. 2. una tensión de terminales constante. disminuye al aumentar la carga. Esto es válido bajo la suposición que la resistencia del circuito de excitación se mantiene constante. pero su costo se traduce en una característica de carga más desventajosa comparada con la de excitación independiente.3. por lo tanto. con tensión de terminales constante. (Ing. F R S. Para casos especiales se puede conectar la bobina serie de manera que disminuya el campo magnético (excitación compuesta diferencial).

C. (Ing.19: Característica de carga de un generador auto-excitado compensado F R S. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 39 de 61 Circuito equivalente Figura 2. 2. de auto excitación compensado a) circuito de conexiones b)características de carga Fig.UTN FRMza.18 Generador de C. .

20 con un voltímetro de bobina móvil. Esto se obtiene cuando los valores de las tensiones U0 y U y sus sentidos son iguales. Si en ambas posiciones del selector S2. 2. .4). Ahora se puede desconectar el generador y se puede posteriormente detener la máquina impulsora. se desea que la conexión se realice sin perturbaciones eléctricas.20 Funcionamiento en la magnitud y la polaridad de U0 y U será paralelo de un generador en una red la misma. Por intermedio de la variación de la corriente de excitación del generador. con ayuda del reóstato RF. se recomienda variar la corriente de excitación de manera que el generador no entregue corriente a la red (U = U0). se puede gobernar la entrega de potencia del generador hacia la red. por el uso de un regulador de velocidad. Si las magnitudes son diferentes de corriente continua es posible variar la de U0 ajustando el reóstato RF (fig.UTN FRMza. F R S. (Ing. la corriente de excitación IE.3. Si la velocidad de la máquina impulsora se mantiene constante. 2.20). Funcionamiento con carga: Después de conectar se aumentará lentamente. la deflexión tiene el mismo sentido y es de igual magnitud. Desconexión: Antes de desconectar el generador de la red. 2. Esta condición se comprueba. Si las polaridades son distintas se puede cambiar los terminales del generador en el interruptor S1. según la fig. aumentará Uq sobre U y circulará corriente desde el generador hacia la red.4 Generadores en paralelo a una red: Funcionamiento en vacío: conexión Al conectar por intermedio del interruptor S1 (fig. un generador de corriente continua en derivación a una red de corriente continua de tensión U sobre la cual trabajan otros generadores o baterías.13). entonces Figura 2. el generador generará energía eléctrica (ver ecuación 2. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 40 de 61 2.

a Reparto de potencia en un generador de corriente continua 2. aparece como reacción del campo magnético de acoplamiento sobre el sistema eléctrico y actúa por tanto en sentido opuesto al de la corriente que toma el inducido de la red.e. derivación.5. la f. En el caso de los motores.m.1. son idénticas a las que se determinaron para el funcionamiento como generador a partir de los principios fundamentales citados: p n Fuerza electromotriz E = N F ( V) a 60 p Par electromagnético M = I 1 N' F ( N m ) 2 p F R S.Características generales Ya se dijo al estudiar el principio de funcionamiento de la máquina de corriente continua que la misma. . en todo momento tendremos que la potencia eléctrica absorbida será igual a la potencia mecánica desarrollada. tienen pues sus equivalentes como motor. inducida y par electromagnético se hallan siempre presentes. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 41 de 61 2. así como la del par electromagnético interno desarrollado por el motor. independiente.21. según la conexión del devanado de excitación con relación al devanado inducido.m.e.1 Diagramas Sankey Figura 2. motores de corriente continua excitados por imanes permanentes.5 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 2.UTN FRMza. de ahí que también sea llamada en estos casos fuerza contraelectromotriz. compuesto. como todo convertidor electromecánico de energía es reversible. La expresión de esta f. De ahí las designaciones de motor serie.m. la energía eléctrica que la máquina absorberá será restituida bajo forma mecánica en el eje. (Ing. y creación de un par electromagnético. que son inducción de una f. Todos los tipos de máquinas de corriente continua que estudiamos al considerar el funcionamiento como generador de este convertidor. El proceso de conversión de energía que tiene lugar en todos estos tipos de motores es derivado de los principios fundamentales que ya se analizaron.e.e.m.c. Supuestas las pérdidas despreciables.4. Si se conecta convenientemente a una red eléctrica distribuidora de tensión continua. F. También existen y cada día encuentran más aplicaciones.

(Ing. por los inevitables roces mecánicos y pérdidas adicionales.UTN FRMza.b Reparto de potencia en un motor de corriente continua En los motores eléctricos.e. como es general en el resto de máquinas motrices.m. El papel de regulador es desempeñado por la f. opuesta a la tensión aplicada al inducido tendremos la siguiente conocida ecuación: Multiplicando ambos miembros por Ii. tendremos: El primer miembro U*Ii. Si consideramos la expresión anterior: F R S. a diferencia de las restantes máquinas motrices. se muestra el diagrama de Sankey: Figura 2.e. corresponde a la potencia perdida por efecto Joule en las resistencias de los circuitos del inducido y en los polos auxiliares y por caída de tensión en las escobillas. Como ilustrativo de lo precedente. la cual ajusta en todo momento su valor al necesario para alcanzar aquel equilibrio. sin precisar por tanto el auxilio de un regulador de velocidad. es automático. por histéresis magnética y corrientes parásitas. La potencia útil que resta es la potencia útil que cede el motor al sistema mecánico. No toda la potencia mecánica se desarrolla en el inducido: 2•p • n E • I1 = M • = 60 Una parte de esta potencia se disipa en calor por causa de las denominadas pérdidas en el hierro de inducido.21. . inducida.m. es la potencia eléctrica absorbida por el inducido y E*Ii.c. requisito fundamental de un régimen a velocidad constante o estacionario. la potencia eléctrica interna transformada toda ella en mecánica. el equilibrio de los pares motor y resistente. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 42 de 61 Al ser la f. Su diferencia como pone de manifiesto la ecuación anterior y el principio general de transformación de la energía podíamos ya prever.

Esta fuerza. A menor corriente. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 43 de 61 Obtendremos el valor de la intensidad de inducido: Esta corriente es la que nos determina el par mecánico interno que desarrolla el motor. cuando es recorrido por una corriente y se halla bajo la acción de un campo magnético de inducción Bc. es mucho más interesante deducirlo a partir de la fuerza electromagnética que actúa sobre cada conductor del inducido. mecánicas y adicionales: Si en un determinado momento se produce un incremento del par resistente mecánico. Al disminuir E. pares que estando las escobillas sobre las zonas neutras. la f. 2. suma del par útil. el par acelerador se reduce hasta que al igualarse de nuevo el par motor al par resistente se establece el equilibrio si bien a una velocidad ligeramente superior a la inicial. La corriente absorbida de la red viene asimismo fijada por el par que se le exige.UTN FRMza.m.. cuando el conductor es normal al campo magnético. De ahí se desprende también que la velocidad de un motor eléctrico no viene definida de una manera absolutamente precisa a priori. en el eje de salida del motor y del par equivalente a las pérdidas en el hierro.m. sino que esta establece a tenor del par útil que se le exigirá.e. disminuirá también.e. (Ing. aplicando por ejemplo el punto de vista electromagnético. Con ello disminuye la diferencia Ui-E y en consecuencia la corriente del inducido Ii. el motor tenderá rápidamente a perder velocidad y dado que a flujo sensiblemente constante. es proporcional a la velocidad. la corriente de inducido. menor par motor. que se basa en la acción de un campo magnético sobre una capa de corriente. segun la expresión simplificada conocida: Par que en régimen estacionario es equilibrado por el par resistente mecánico. aumentará y en consecuencia aumentará el par motor hasta alcanzar el valor del nuevo par resistente. aparece un par acelerador que tenderá a incrementar la velocidad y la f. vale: Y determina sobre el eje de giro de la máquina un par: El sentido de la fuerza electromagnética y en consecuencia el par de giro se obtendrá aplicando la regla de la mano izquierda. la diferencia de pares será positiva. por la causa que fuere.m. la f.e. son todos de igual sentido. El par total de la máquina será la suma algebraica de los pares determinados por los N’ conductores de su devanado inducido.Velocidad y par Aun cuando podemos determinar el par electromagnético que se desarrolla en el inducido de la máquina de corriente continua. Inversamente si el par resistente se reduce. . En consecuencia: F R S.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 44 de 61 Con un número elevado de conductores N’.e. En el primer caso. a y N’ son valores conocidos y constantes. (Ing.m. el par de algunos conductores del inducido será de sentido opuesto a los restantes y en consecuencia el par total resultará inferior al que nos da la fórmula anterior. Considerando que en una máquina construida p. podemos escribir la fórmula del par en la siguiente forma simplificada: Siendo: p C = • N' 2 2•p • a Como se dijo al estudiar la expresión de la f. a: a nº de ramas en paralelo en el inducido Valores que sustituidos en la expresión del par. Este par electromagnético llamado también par interno de la máquina. En el segundo caso el par interno actúa en el sentido de oponerse al movimiento de giro de la máquina impuesto por el motor primario que la acciona. Puesto que el desplazamiento de las escobillas. tanto si actúa como motor o como si lo hace como generador. es decir: La inducción B es igual a: p nº de pares de polos Y la corriente ic. nos dan el par total la expresión: Esta expresión también puede escribirse de la siguiente forma: Que dice que el par electromagnético de la máquina de corriente continua es proporcional al producto del flujo de todos los polos por la corriente de todos los conductores del inducido. si las escobillas no están sobre la línea neutra. inducida. el valor total de la sumatoria de Bc es igual al valor medio de la inducción multiplicado por el número de conductores N’. es decir F R S.UTN FRMza. sino desplazadas un cierto ángulo. se halla siempre presente en el servicio de la máquina de corriente continua. el par interno es un par motor que tiende a hacer girar la máquina venciendo a otros pares opuestos resistentes. apenas afecta prácticamente al valor del par. . cuando tiene lugar suele ser siempre de muy pequeña cuantía.

Para limitar la corriente de punta de arranque a valores compatibles con las exigencias del servicio. la corriente en el inducido del motor en régimen de marcha.. o bien por equipos electrónicos a base de componentes de estado sólido.UTN FRMza. una vez transcurrido el periodo transitorio de conexión. en el caso particular del motor de corriente continua obligan a tomar determinadas providencias si queremos limitar la corriente inicial de conexión. Según hemos visto. que separen el motor de la red de alimentación caso de mantenerse excesivo tiempo la corriente anormal. o incrementar la resistencia propia del inducido. viene dada por la expresión: En el momento del arranque.e. el motor esta en reposo y por consiguiente su f. bien por grupos rotativos especiales motor-generador. debemos reducir la tensión aplicada al inducido. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 45 de 61 actúa como un par resistente. 3. intercalada entre la red de alimentación y el inducido.m.c. pueda dañarlo. el motor debe desarrollar un par superior al que exige la carga. Esta segunda solución implicaría una pérdida de energía por efecto Joule excesiva y permanente. (Ing. velocidad nula del sistema motor-carga. ya que el par motor es superior al par resistente de puesta en marcha. por bajo de un determinado limite. por lo que debe desecharse. que la autoinducción del devanado inducido impone el valor: Corriente que dado el reducido valor de Ri. Estas consideraciones aplicables a todos los tipos de motores eléctricos. En el instante inicial. En consecuencia la corriente absorbida de la red vendrá limitada únicamente por la resistencia propia del devanado inducido R1. Para prevenir esta contingencia es obligado proteger el motor por adecuados cortacircuitos fusibles o interruptores automáticos. la corriente nominal en motores de gran potencia. es nula. F R S. como son los diodos y tiristores. es la del arranque o puesta en marcha. por su elevado valor. del orden de las 20 veces. de lo contrario el sistema estará en reposo. . alcanzando a los pocos instantes. según muestra la siguiente figura. variadores de tensión. puede alcanzar valores muy elevados. al cerrar el interruptor de conexión a la red.Arranque del motor de corriente continua La primera fase que se presenta en el funcionamiento de un motor con su carga. con el peligro que la corriente que circula por el motor. así como la que absorberá durante el periodo de aceleración. con los consiguientes riesgos de un calentamiento del inducido y de un exagerado choque mecánico sobre la carga por la brusca aplicación de un par motor demasiado grande. La reducción de la tensión aplicada al inducido puede obtenerse bien por medio de una resistencia Rar. y aun más.

en cuyo momento se elimina la segunda sección de Ra.D.e. a Iic. a partir de cuyo instante la corriente sigue en curso decreciente que se termina al alcanzar el motor la velocidad de régimen permanente. se corresponde con el valor de la media geométrica de la corriente de punto de arranque Iia y de conexión Iie. utilizadas para este menester son llamadas reóstatos de arranque. según la siguiente figura. ya sea reduciendo el valor de la resistencia de arranque.e.. para la cual Mi=Mr y la corriente queda estabilizada al valor de Iin. refrigeradas al aire o en baño de aceite. se incrementa y la corriente del inducido disminuye. lo que significará un incremento similar del par motor y de la aceleración de las masas móviles. definida según las normas V. creciente con la velocidad. lo que implica que el reóstato de arranque debe estar en serie exclusivamente en el devanado inducido. que dará lugar a que la corriente y el consiguiente par vayan reduciéndose. La f. Si queremos mantener la corriente y el par motor a los valores topes admisibles habrá que aumentar la tensión Ui. Para obtener el máximo par posible en el arranque. La corriente de punto de arranque es el valor máximo de la corriente en el periodo de arranque y la de conexión. como se interpreta en la ecuación de la corriente de inducido. compatible con el valor límite de la corriente en el instante inicial.c. La corriente media de arranque. es el valor mínimo de la corriente en el mismo periodo.. los motores de excitación derivación y compuesta se arrancarán con plena excitación.m. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 46 de 61 Puesto que a medida que el motor va acelerándose. .e.UTN FRMza. en el caso de los motores de corriente continua. El número de contactos fijos del reóstato depende de la resistencia del motor y de la suavidad deseada en el arranque.c. reduciendo a cero si existe la resistencia de excitación Re. a medida que el motor se acelera. sigue aumentando.c. F R S. Estos reóstatos de arranque. suelen estar constituidos por varias resistencias metálicas en serie. Esta reducción de Rar. debe producir un incremento prácticamente instantáneo de la corriente para alcanzar de nuevo el valor tope Iia.m. del reóstato en serie con el devanado derivación y aplicando a este la tensión de línea. (Ing. Las resistencias de valor variable.m. la f. de nuevo se reduce el valor de la corriente Iia. eliminándose con ello su primera sección. Al alcanzar la corriente el valor de Iie (de un 10 a un 20% superior a la corriente nominal In) se pasa al segundo escalón del reóstato Rar.E. se desarrolla en su inducido un f. o aumentando la tensión de salida del grupo especial rotativo o del grupo electrónico. salvando el periodo de despegue.

.La característica de velocidad. o curva de variación de la velocidad de giro en función de la corriente de inducido: . o por medio de transformadores.m. . las características más importantes son: . su arranque tiene lugar más bien por dispositivos variadores de tensión a base de grupos convertidores dinámicos o de equipos electrónicos estáticos. (Ing. los describiremos sucintamente al tratar el tema de la regulación de velocidad.c. en el servicio como motor funcionando la máquina sobre una red de tensión constante. tiene fundamentalmente la misión de regular la velocidad de los motores. Como estos dispositivos. es nula: De donde: Hoy día en que los motores de corriente continua son alimentados mayoritariamente a través de equipos convertidores conectados directamente. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 47 de 61 La resistencia total del reóstato de arranque Rar.. se deducirá de la expresión de la corriente de punta de arranque en el instante inicial cuando el motor esta aun en reposo y la f. aparte de la de vacío común a todas las máquinas. a las redes de distribución alterna. bastante más caros que los simples reóstatos.La característica de par o curva de variación del par en función de la corriente del inducido: F R S. aparte de su función de limitar la corriente en el proceso de arranque.UTN FRMza. 4. las de mayor interés.Características par-velocidad para los distintos sistemas de excitación Si en el servicio como generador son la característica exterior y la de regulación.e.

Vamos a estudiar para cada tipo de motor de corriente continua el curso de estas características. 4. como pone de manifiesto su esquema de conexiones. F R S. la más importante para el estudio del sistema motor-carga. El circuito inductor esta directamente conectado a la red. llamada también dinámica..La característica mecánica. o curva de variación del par en función del par en función de la velocidad: O bien su inversa: Esta última característica. (Ing.Motor de excitación derivación En el motor derivación. puede deducirse fácilmente de las dos anteriores eliminando en ellas la corriente de inducido. por tanto queda excitado a tensión constante al igual que se tiene en un motor de excitación independiente. según la siguiente figura. según la siguiente figura.UTN FRMza. cuyo inductor este alimentado por una fuente de tensión constante.1. . distinta en general a la que se aplica al inducido. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 48 de 61 .

La característica de velocidad se deduce de las conocidas ecuaciones: Sustituyendo en la primera el valor del E deducido de la segunda. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 49 de 61 En consecuencia las características funcionales de los dos tipos de motores serán idénticas. F R S. determinan una muy pequeña disminución de la velocidad con la carga. en la fórmula anterior serian constantes todos sus términos. . (Ing. excepto la corriente de inducido. En consecuencia la velocidad varía linealmente con la corriente de inducido: El reducido valor de las resistencias Ri y Ra. variable independientemente de la función que buscamos.UTN FRMza. así como el valor prácticamente despreciable de la caída de tensión en las escobillas. La representación gráfica de esta ecuación nos da para la característica de velocidad la siguiente figura. lo que nos da la función buscada: Si admitiésemos despreciable la reacción de inducido.

La característica mecánica. los valores de M y de n corresponden a cada valor de la corriente de inducido Ii. valores que llevaremos como abscisas y ordenadas de un sistema de ejes coordenados. Esta característica si admitimos el flujo constante. . Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 50 de 61 Si la reacción de inducido tiene un valor apreciable. el flujo útil disminuirá al aumentar la carga. su influencia es opuesta a la del término sustractivo del numerador (Ri-Ra)Ii. según muestra la recta 1 de la siguiente figura. la corriente del inducido Ii por su equivalente en F R S. curva 2 de la figura anterior. La característica de par corresponde a la gráfica de la ecuación del par en función de la corriente de inducido: En un sistema cartesiano de abscisas Ii y ordenadas el par M. a causa de la reacción de inducido en máquinas no compensadas. Sin ambos efectos se compensaran. (Ing. será una recta que pasa por el origen. como se ha indicado mas arriba buscando. supuesto mantenemos las escobillas fijas en la línea neutra y como este término figura en el denominador de la expresión de n. La pequeña variación de la velocidad respecto a la carga hace que se conozca el motor derivación como motor autorregulador de la velocidad o característica dura. la velocidad permanecería sensiblemente constante con la carga. lo cual supone una reacción de inducido despreciable o compensada. a partir de las dos características anteriores. La debilitación del flujo con la carga. Y si la reacción de inducido tuviera un efecto predominante la velocidad aumentaría con la carga. variando según la curva 2.UTN FRMza. o bien directamente reemplazando en la ecuación: Que nos da la velocidad del motor. da lugar a partir de cierto valor de Ii el par deja de crecer linealmente. puede obtenerse.

De hecho se trata de un motor de excitación compuesta en el que la misión del devanado serie es solo mantener el flujo constante. en lugar de ser ligeramente descendente. De ahí que hoy en ida la mayoría de motores de corriente continua. . Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 51 de 61 función del par: Lo que nos da: Siendo n0 la velocidad que tenemos en vacío despreciando la caída en las escobillas y la caída en las resistencias Ri y Ra y n la disminución de la velocidad debida al momento M y a la resistencia del circuito inducido y polos auxiliares. de pocas espiras conectado en serie con el inducido denominado devanado estabilizador o compensador de la reacción de inducido..2. Al considerar el efecto desmagnetizante de la reacción de inducido puede suceder que la reacción del motor. Si el flujo lo consideramos constante. 4. en el caso general. En esta figura también se ha representado el reóstato de arranque Rar. F R S. van provistos de un segundo devanado inductor. excitación derivación o independiente. muestra una acusada caída de la velocidad con la carga como podía esperarse de la fuerte dependencia del flujo útil con la corriente I. con el par sea ascendente. lo que puede ocasionar.Motor de excitación serie En este motor el devanado inductor esta conectado en serie con el inducido y es recorrido. por la misma corriente. (Ing. para reforzar la excitación al aumentar la carga.UTN FRMza. el cual una vez el motor alcanza su régimen de velocidad queda fuera del circuito. por ser la corriente del inducido a la vez corriente de excitación. destinados a accionamientos en los que se exige una amplia regulación de la velocidad y una fuerte estabilidad dinámica. da lugar a que sus características funcionales difieren ostensiblemente del motor derivación. En este motor la dependencia del flujo con la carga. La característica de velocidad curva 1 de la siguiente figura. que el funcionamiento del motor sea inestable. el esquema de conexiones es el siguiente. la curva del par será una recta ligeramente descendente.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 52 de 61 En efecto la ecuación de la velocidad en función de la f. por cuanto la ecuación del par: Se reducirá a: F R S. como son.c. no deben funcionar nunca en vacío. en que la carga pueda ocasionalmente desaparecer. incluyéndose incluso aquellos accionamientos en los que hay la posibilidad. (Ing.UTN FRMza. el flujo deja de crecer linealmente con la carga y la curva real de velocidad se aparta tanto más de la hipérbola cuanto más saturado esta el motor. La característica de par. por ejemplo. curva 1.m. Especial atención debe presentarse al hecho de que con cargas reducidas la velocidad alcanza valores muy altos. lo que podría acarrear la destrucción del inducido por efecto de las elevadas fuerzas centrífugas a que se someterían los elementos de sujeción del devanado. el inducido y los polos auxiliares.: Sustituyendo en ella E por la diferencia U-(RtI+2ue). el par motor interno será proporcional al cuadrado de Ii. . obtendremos: Ecuación que si admitimos que el flujo es proporcional a Ii. pone de manifiesto que hasta tanto no se alcanza la saturación y pueda admitirse que el flujo es proporcional a la corriente Ii. todos ellos en serie. siendo la Rt la resistencia total del inductor. Por esta circunstancia los motores serie. Conforme aumenta la carga y el circuito magnético va saturándose. y despreciando la caída de tensión en las escobillas.e. situación de máquina no saturada. curva 2 de la figura anterior. curva 1 de la figura anterior. corresponde a la ecuación de una hipérbole. exceptuando los de muy pequeña potencia en los que el propio momento resistente pasivo limita el embalamiento. los accionamientos por transmisión por correa del motor a la carga.

La característica de par. o analíticamente eliminando en las fórmulas de la velocidad y del par: La corriente de inducido. tendremos: F R S. como son los servicios de tracción eléctrica. del motor serie hace que esté especialmente indicado para accionamientos que exigen elevados pares de arranque y aceleración. En primera aproximación. mas o menos parabólica. si bien ahora al depender del flujo de la corriente de inducido. la resolución analítica presenta mayor complejidad. es decir en cuanto la corriente de carga excede del valor correspondiente al inicio del codo de la curva de magnetización. el par deja de crecer linealmente con la corriente. dentro de la zona de no saturación donde el flujo es proporcional a la corriente de inducido. A medida que el circuito magnético del motor va saturándose. aparatos de elevación. como se ha dicho en el motor derivación. . Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 53 de 61 Y hasta que la máquina empieza a saturarse la curva representativa del par será una parábola. Por último. lo que hace que la curva del par se aparte cada vez mas de la variación parabólica curva 2. etc. (Ing.UTN FRMza. la característica mecánica se representa con una curva como la que muestra la siguiente figura. Curva que podemos obtener por puestos a partir de los dos anteriores.

. 4. Esta circunstancia hace que sea conocido el motor serie como motor autorregulador de la potencia. aún en vacío. La presencia de los ampervueltas derivación. a la vez que pone de manifiesto que la potencia útil desarrollada: 2•p • n Pu = M • = Mu • 60 Es prácticamente constante. da lugar a que el flujo. tenga un cierto valor. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 54 de 61 Lo que nos da: Que nos dice que esta característica hasta tanto no se alcanza la saturación es de forma hiperbólica.UTN FRMza. eliminándose con ello el peligro de embalamiento que presenta el motor serie al reducirse la carga. caso de la excitación compuesta larga o corta. como ya sabemos por dos devanados inductores. (Ing.. uno serie recorrido por la corriente del inducido o por la corriente total absorbida de la red. El curso acentuadamente descendente de esta característica concede al motor serie un alto grado de estabilidad de marcha. F R S. Las características de un motor excitación compuesta aditiva estarán comprendidas evidentemente entre las del motor derivación y las del serie. de la misma conforme el circuito magnético va saturándose. de valor prácticamente constante.Motor de excitación compuesta El campo magnético de este tipo de motor está excitado.3. o de sentidos opuestos caso de la compuesta sustractiva o diferencial. según muestra la figura siguiente donde la parte a corresponde a la compuesta aditiva y la b la compuesta diferencial. de hilo o pletina conductora de cobre de gruesa sección y pocas espiras y otro derivación de hilo fino y elevado número de espiras. conectado a la tensión de la red o a los bornes del inducido cuyas excitaciones magnéticas pueden ser del mismo sentido caso de la compuesta aditiva.

Esto traerá como consecuencia que la velocidad del motor bajo una determinada carga resulte superior a la del mismo motor excitado solo por el devanado derivación. En el motor de excitación compuesta diferencial. las diferencias entre ambas curvas será mas o menos acusada. el flujo útil vendrá determinado por la diferencia de excitaciones.Regulación de velocidad en los motores de corriente continua. con un límite máximo de velocidad en vacío. La siguiente figura muestra la característica mecánica [n = f(M)]. Según la magnitud de los ampervueltas serie. la 2 a uno mas bien equilibrado en sus dos excitaciones y la 3 uno en el que la excitación derivación es la que prevalece. que es máximo se irá debilitando conforme la carga aumente.UTN FRMza. curva número 2 y el funcionamiento del motor sería inestable. punto P. La curva 1 corresponde a uno en el que predomina la excitación serie. Este tipo de característica es muy interesante para el accionamiento de máquinas dotadas de volante de inercia gracias al cual se limita el golpe de corriente sobre la red al incrementarse bruscamente el par resistente. Por el contrario si el número de ampervueltas serie es importante. Por el contrario si son los ampervueltas derivación son los que prevalecen se tratará de un motor de característica mecánica ligeramente descendente. 5. de tres variantes de motores de excitación compuesta aditiva. de igual velocidad y par nominal. la velocidad tendería a incrementarse con la carga. Si predominan los primeros estaremos en presencia de un motor de características más próximas al serie.. . y consecuentemente al valor que corresponde al funcionamiento en vacío. Una débil excitación serie puede dar lugar a que la velocidad del motor sea sensiblemente constante de vacío a plena carga curva 1 de la siguiente figura. se define como la variación de la velocidad que el motor experimenta al pasar del funcionamiento nominal a plena carga al funcionamiento en F R S. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 55 de 61 El curso de las tres características fundamentales dependerá de la proporción que se tenga entre los ampervueltas del devanado serie y los del devanado de derivación. (Ing. La regulación de velocidad de un motor.

(Ing. variando la tensión aplicada a los bornes del inducido. salvo para valores muy bajos de esta tensión para los que la caída óhmica (Ri+Ra)*Ii. La velocidad de régimen de los motores eléctricos viene condicionada. si bien en el caso de ser utilizado como reóstato de regulación. deja de ser despreciable. El sistema de regulación por resistencia es él más simple y fácil de aplicar a cualquier tipo de motor. o variar la velocidad entre límites más o menos amplios a tenor de las exigencias del servicio. tengan alguna influencia sobre la citada característica. diremos que los primeros son de regulación buena. o bien variando la tensión del circuito de alimentación del inducido. a tenor de la relación entre los AV derivación y los AV de serie. el problema de la regulación de la velocidad consistirá en desplazar adecuadamente la característica mecánica del motor eléctrico. cualesquiera que sean los factores perturbadores que actúan sobre ella. Si consideramos que la característica mecánica de carga es invariable. A tenor de ello teniendo a la vista las características de velocidad de los motores de derivación. Se puede aprovechar a este propósito el mismo reóstato de arranque del motor. Este método si el equipo regulador de tensión permite F R S. . aproximadamente entre los límites en que deseamos variar la velocidad. expresada en tanto por ciento de la velocidad a plena carga: Siendo n0 la velocidad de vacío y n la de plena carga. Otro concepto de la regulación de velocidad es el que dice que tiene por objeto mantener la velocidad tan próxima como sea posible a un valor fijado. salvo para valores muy bajos de esta tensión en bornes del inducido. como sabemos por la igualdad de los pares motor y resistente. originalmente fueron considerados constantes e iguales a los valores nominales de la máquina y que como es lógico. actuando sobre aquellos parámetros funcionales que. ya que Ii y el flujo son constantes. la de los segundos es muy pobre y la de los últimos intermedios entre unos y otros. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 56 de 61 vacío. bien sea intercalando una resistencia en serie con el inducido. que facilite una tensión continua regulable. mas o menos complejo. regulación por control de velocidad. como podemos deducir observando que a flujo constante la velocidad es sensiblemente proporcional a la tensión en bornes del inducido. A este propósito recordemos que la velocidad y el par de los motores de corriente continua vienen expresados por las fórmulas fundamentales: La primera nos dice que a par constante.UTN FRMza. se puede variar la velocidad del motor desde cero a su valor nominal. La regulación por control de la tensión de alimentación del inducido requiere disponer de un equipo. llamada regulación por resistencia. deberá prestarse particular atención a sus condiciones de refrigeración para que no alcance temperaturas peligrosas. Trasladando este punto de equilibrio dinámico a la característica electromecánica de par del motor. obtendremos la corriente absorbida por este a la velocidad de equilibrio. El motor de excitación diferencial tiene una regulación negativa que cabe asociarla a una inestabilidad de funcionamiento. igualdad definida por el punto de intersección de las respectivas características mecánicas. serie y compuesto. Cuanto menor sea este valor mejor se dice que es la regulación del motor.

igual a la de la línea de alimentación. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 57 de 61 una variación continua de la tensión desde cero al valor nominal. con los motores serie de las locomotoras y automotores eléctricos y con los de los troles. Tal se tiene por ejemplo. caben tres velocidades económicas. motor- F R S. elimina el reóstato de arranque en la puesta en marcha. a la vez que posibilita el más amplio margen de regulación de la velocidad.UTN FRMza. sin o con volante de inercia. sin solución de continuidad. Cabe incluir dentro de este método la modificación del conexionado eléctrico de varios motores cuando estos accionan un mismo sistema mecánico. El primero utilizado varias veces en máquinas elevadoras de minas. es decir sin reóstato de regulación. conocido universalmente por el nombre de sus inventores. por los que nos limitaremos al estudio de este último. de cero a su valor nominal. la primera con los cuatro motores en serie. mencionaremos el grupo elevador-reductor y el grupo Ward- Leonars. (Ing. Entre los sistemas rotativos empleados para regular la tensión aplicada al inducido. En el caso de una locomotora equipada con cuatro motores de tensión nominal U. ha sido con mucho superado por el grupo Ward-Leonard. . tensión por motor: La segunda con dos grupos en paralelo de dos motores conectados en serie: Y la tercera con todos sus motores en paralelo: Estas tres situaciones se pueden ver en la siguiente figura. esta constituido por un convertidor rotativo. El grupo Ward-Leonard.

La siguiente figura muestra el esquema de conexiones de este sistema.e.e. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 58 de 61 generador. permiten regular de cero a un máximo.m. en uno u otro sentido. constituye el grupo W-L. La tensión en bornes del motor será: Y variará sensiblemente entre los mismos límites que la f.e. viene dada por la ecuación: Y puesto que ambas máquinas son sensiblemente iguales: F R S. Eg. Rig. inducida Eg. Para un estado de funcionamiento estacionario la corriente que circula por los inducidos del generador del grupo y del motor regulado M.m. la resistencia de los polos de conmutación y la caída de tensión en una línea de escobillas del generador del grupo Ward-Leonard. El reostato de regulación de la dinamo. El generador alimenta al motor de corriente continua a regular M. haciendo uso de rectificadores estáticos a base de placas de selenio o de diodos de silicio. Si invertimos la polaridad de la f. de excitación independiente y en la mayoría de casos a flujo constante. . Rag y ueg representan respectivamente la resistencia del inducido. del generador Eg. o compuesta movida por el mismo motor de corriente alterna. (Ing. G es el generador de corriente continua de excitación independiente que juntamente con el motor de corriente alterna Ma que lo acciona. Los devanados de excitación del generador y motor. hasta hace poco se alimentaban con una pequeña dinamo excitatriz de excitación derivación. de la misma potencia que el motor cuya velocidad necesitamos regular y con la exclusiva misión de alimentar a este.UTN FRMza.m. la corriente de excitación de la dinamo y consecuentemente su f. juntamente con el conmutador o inverso. pero modernamente estos devanados se alimentan de la propia red de corriente alterna. se invertirá la polaridad de la tensión Ui y en consecuencia el sentido de giro del motor.

especialmente proyectados pueden alcanzar un margen de regulación de uno a cuatro y excepcionalmente de uno a cinco. en régimen estable.c. pues el efecto de la debilitación del flujo es debilitado por el incremento de velocidad. En este caso conviene que el motor de inducción presente un deslizamiento apreciable para dar lugar a la intervención del volante. Este método de regulación es muy simple y de reducido consumo de energía. trabajando sobre el punto medio del codo de su característica magnética y la regulación tiene lugar desde esa velocidad hacia arriba. a expensas de la energía cinética del sistema motor-carga y la dinamo G funcionará como motor. debilitamos la excitación de la dinamo reduciendo Eg. dando lugar a que se desarrolle un par del mismo sentido que el del motor Ma. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 59 de 61 Esta fórmula pone de manifiesto que si estando el motor funcionando a un cierto régimen de marcha. reduciendo gradualmente la corriente de excitación. El segundo medio de regulación de velocidad que la fórmula siguiente pone de manifiesto al actuar sobre el flujo útil. el motor M pasará a funcionar como generador ya que Ii tiene ahora el mismo sentido que Em. por excitación variable. o el reóstato presenta muy pequeña resistencia en el caso del motor serie. en tanto que la regulación por resistencias o por control de tensión aplicada al inducido se llama regulación a par constante. por variación de la excitación es designada por regulación a potencia constante. permanece sensiblemente constante. es conveniente disponer sobre el eje del grupo W-L.e. En la regulación por flujo útil. Por este procedimiento los más modernos motores de excitación derivación o independiente. Observemos que la corriente que se regula es muy pequeña fracción de la nominal del motor en el caso de que este sea derivación. Cuanto mayor sea la diferencia entre Eg y Em más enérgico será el frenado del motor M. Un motor ordinario solo permite. a valores inferiores al que tiene Em. La regulación de la velocidad de un motor derivación o de excitación independiente. al ser el flujo constante lo será también el par desarrollado. Los motores que se regulan por este medio se proyectan para funcionar a velocidad nominal cuando están plenamente excitados. un incremento de velocidad del orden del 30 al 40% de la velocidad nominal. acelerándose la marcha de este grupo y dando lugar con ello a que Ma pase a funcionar como generador devolviendo la energía de frenado del motor M a la red. ya que Eg e Ii serán ahora de sentidos opuestos. . luego el producto E•Ii que define la potencia interna de la máquina es constante en todo el campo de variación de la velocidad.UTN FRMza. La razón de estos nombres esta en el hecho de que el límite de potencia que puede desarrollar una máquina eléctrica viene fijado por su calentamiento y este depende esencialmente de la carga Ii. La variación del flujo inductor se consigue fácilmente regulando la corriente de excitación mediante un reóstato en serie con el inductor en el caso de un motor serie. En cambio en la regulación por control de la tensión. E. como es el caso de los laminadores reversibles. Estos grupos son conocidos con el nombre de Leonard-Ilgner.m. A igualdad de corriente en el inducido la velocidad es inversamente proporcional al flujo. Cuando estos grupos se someten a servicios con fuertes y rápidas variaciones de la carga. un volante que por su inercia compense las bruscas oscilaciones del grupo y nos limite los golpes de corriente sobre la red. (Ing. el sentido de la corriente se invertirá. pues viene dado como ya sabemos por: F R S. determinando por la igualdad de pares motor y resistente. la f.

Velocidades por bajo de la nominal se obtienen reduciendo la tensión aplicada al inducido.P. las características estudiadas permiten deducir los tres tipos de motores de corriente continua. margen que al combinarse con el segundo medio permite obtener campos de regulación de 1 hasta 40 hasta 1 a 100. 2.Utilización de los motores de corriente continua Cuando nos enfrentamos con el problema de la elección del tipo de motor más idóneo para una determinada aplicación.E. en la regulación mediante la variación de la tensión aplicada al inducido.El par de arranque. consideremos las características de estos motores. 6. al aumentar la velocidad según muestra la siguiente figura. variable entre determinados limites o regulable en función de un determinado parámetro..R.5% y aun menor. o por reglamentos del E. Para fijar mejor las ideas acerca del problema. (Ing.UTN FRMza. El margen de regulación normal en el primer caso puede oscilar entre 1 a 10 y 1 a 20. y las velocidades superiores a la nominal reduciendo la excitación.. a tenor de las exigencias de la máquina operadora y de la inercia del sistema móvil. en cuyo caso la potencia aumenta proporcionalmente a la velocidad..Motor derivación F R S. o velocidad de base. regulación de la tensión del inducido Ui y regulación por campo. A partir de estas figuras la comparación entre los distintos tipos de motores es inmediata. 3. sin sobrecalentamientos. el más apropiado. En estos casos la velocidad nominal del motor..La velocidad. . con márgenes de precisión del orden del 0.. es la que corresponde a la tensión nominal del inducido y a la excitación máxima del campo. que equivale a una regulación de la corriente de excitación.La corriente de punta de arranque. Según hemos indicado. por lo que el par debe reducirse. 6. a fin de evitar perturbaciones molestas en el servicio. el valor máximo de la corriente en la conexión del motor a la red viene limitado por las empresas de distribución de energía eléctrica. inferior. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 60 de 61 Algunas veces se combinan sobre el mismo motor los métodos de regulación descritos anteriormente. A tenor de los puntos citados. siguiendo una línea hiperbólica. igual o mayor que el nominal o de plena carga.1. En todas ellas se supone que los motores tienen a plena carga la misma velocidad nominal n y el par Mn. constante. En cambio en la regulación por debilitamiento del flujo manteniendo las posibilidades máximas del motor. la potencia se mantiene constante. el par puede mantenerse constante. tres puntos principales se han de tener en consideración: 1.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 61 de 61 Según se observa en la característica de velocidad para este tipo de motores.. el aumento del par motor implica un aumento proporcional de la potencia absorbida. taladros. permanece prácticamente constante.. y según se puede observar en su característica de par. El motor serie es un motor robusto. lo que constituye una ventaja mas en el caso de tracción eléctrica. que al mantener constante la velocidad. El motor derivación se usa también en máquinas de elevación en las que la carga puede ser bruscamente suprimida y por tanto donde un motor serie sería de temer el embalamiento.3. También para el accionamiento de ejes de transmisión cuando el par de arranque no es demasiado grande como de ventiladores. en el motor serie la velocidad varía con la carga en forma acusada. estando especialmente indicado en aquellos trabajos donde no es necesaria una velocidad constante y en cambio se requiere un buen par de arranque. por tanto la producción. su velocidad se mantiene constante independientemente de la carga. Esto no sucederá con motores derivación. en el arranque es necesario un gran par. En efecto. por las siguientes razones. Este es el caso de la mayor parte de las máquinas útiles como tornos.Motor compuesto Presentará características intermedias entre el motor derivación y el motor serie. el par desarrollado en el motor derivación es proporcional a la corriente. etc. 6.Motor serie El tipo más conveniente para la tracción eléctrica. Precisamos pues un motor capaz de darnos este fuerte par.2. Como puede observarse en la característica de par. En general este peligro no se presenta por efectuarse la transmisión por engranajes que ofrecen resistencias pasivas. 6. excepto en casos en que debe emplearse el motor serie por su mayor par. etc. (Ing.UTN FRMza. de modo que la potencia absorbida de la línea apenas varía. cuando un vehículo sube una rampa debe aumentar mucho el par motor y ello supone en un motor serie una disminución de velocidad. . Otra aplicación frecuente de los motores serie es en grúas. Los incrementos de corriente en la línea son pues muy reducidos. de hilo grueso y con pocas espiras. bombas. Por otra parte. Puede ser utilizado tanto para aplicación en talleres como en tracción. tanto en locomotoras como en troles. F R S. En consecuencia el producto M* . Sin embargo no podrán usarse si hay peligro de embalamiento al subir con el gancho vacío. el cual una vez que el vehículo en régimen se reduce al requerido para vencer las resistencias pasivas. es el motor serie el que da mayor incremento de par motor para un determinado aumento de corriente. fresas. según muestra la característica de velocidad. Interesará pues el mando de las máquinas de velocidad prácticamente constante cualquiera que sea la carga. debido a su elevado par de arranque y porque con cargas ligeras van a mas velocidad aumentando. su arrollamiento de excitación. soporta mejor las sobrecargas que el derivación.

t riángulo. (Ing. Par de rot ación en la m áquina asíncrona. Par de rotación en el motor asíncrono. Circuit o equivalent e del m ot or asíncrono t rifásico. nos vamos a servir del siguiente símil. Esta corriente eléctrica provoca la aparición de una fuerza sobre la escalera definida por F = I L B que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imán. Arranque: Método de fase partida. Circuito equivalente: Reducción del rotor al estator. Arranque. Motor asíncrono monofásico. Circuit o equivalent e con el rot or girando. en carga. Const it ución de la m áquina asíncrona t rifásica. y por tanto la f. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 1 de 53 Máquinas e Instalaciones Eléctricas UNIDAD Nº 3 Motores asíncronos Principio de Funcionam ient o. Deslizam ient o. Supongamos que tenemos un imán moviéndose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Campo Magnético Giratorio. Par en los Mot ores de Jaula de Ardilla. Variación de velocidad de los motores asíncronos. Este imán en su desplazamiento a velocidad v provoca una variación de flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaños de la escalera.UTN FRMza. Cambio del Sentido de Giro del Motor. j aula de ardillas. Tipos de m ot ores: Rot or bobinado. Pr incipio de Funcionamient o Para explicar el funcionamiento de un motar asíncrono trifásico. Arranque direct o. Arranque por autotransformador. La escalera nunca podrá desplazarse a la velocidad del imán.m. pues en el supuesto caso de que se desplazase a la misma velocidad que el imán.. Circuit o equivalent e con el rot or parado.e. definida por la Ley de Faraday: d e dt que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Balance de potencias. Rendimiento. Frecuencias de la corrient e del rot or. En un motor asíncrono la escalera es el desarrollo lineal del rotor y el campo magnético que se desplaza es originado por un sistema trifásico de corrientes que circulan por el estator (Teorema de Ferraris) . Arranque por resistencias rotóricas. con rot or parado. Arranque est rella. Ensayo de vacío o de rotor libre. rot or de ranuras profundas.m. la variación de flujo sobre los recintos cerrados sería nula. Esta variación de flujo genera una f.e. Funcionam ient o com o generador. inducida también y por tanto la fuerza resultante también sería nula. Funcionam ient o: en vacío. Conexión de los Devanados. Funcionam ient o com o m ot or. Funcionamiento como freno. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado. método de espira de sombra. doble j aula de ardillas. Arranque por resist encias est at óricas.

UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 2 de 53 Const it ución de la Máquina Asíncr ona Tr if ásica Tipos de Mot or es . (Ing.

(Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 3 de 53 Mot or con Rot or Bobinado .UTN FRMza.

una externa. A la velocidad nominal (las resistencia predomina sobre la reactancia. lo que implica alto par de arranque y baja intensidad.UTN FRMza. de menor sección y material de alta resistividad. (Ing. se tiene buen rendimiento. . Ambas jaulas están separadas entre sí en cada ranura por medio de una delgada rendija que aumenta el flujo de dispersión en la jaula inferior. y a la velocidad nominal. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 4 de 53 Mot or con Rot or en Jaula de Ar dilla Mot or con Rot or en Doble Jaula de Ar dilla El rotor en estos motores está constituido por dos jaulas. como la resistencia es baja. Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia se alta. pues f es grande) la corriente fluye en su mayor parte por la jaula exterior (menor reactancia). f es muy pequeña) la corriente fluye en su mayor parte por la jaula interior (menor resistencia). En el arranque (la reactancia predomina sobre la resistencia. De este modo se consigue una jaula exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja resistencia y baja reactancia. y otra interna de sección mayor y material de baja resistividad.

1.3 .2 3.8 1.1. Par en los Mot or es de Jaula de Ar dilla Motor jaula normal Motor de doble jaula Motor con ranura profunda Iarrq / In Marrq / Mn Iarrq / In Marrq / Mn Iarrq / In Marrq / Mn 4-7 0. (Ing.4.8 .2 .5 .UTN FRMza. donde debido al efecto autoinductivo y de Foucault. ocupadas por barras altas y profundas.5 1-2 4 . Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 5 de 53 Mot or con Rot or de Ranur as Pr of undas Un efecto análogo al anterior se obtiene mediante un rotor de ranuras profundas. la corriente se distribuye de forma diferente en el arranque y en el funcionamiento de trabajo.5.

UTN FRMza. a. En cada conductor del rotor se produce una fuerza de valor F i. Si por el arrollamiento polifásico del estator del motor de una máquina síncrona circula una corriente de pulsación y si hay p pares de polos.L. se origina un campo magnético giratorio de p pares de polos y que giran a la velocidad / p (Teorema de Ferraris). Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 6 de 53 Campo Magnét ico Girat or io El Campo magnético giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120º (acoplados en estrella o triángulo) y conectados a un sistema trifásico de c. Si el campo tiene distribución senoidal: El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que interactúan con el campo magnético del estator.B que da lugar al par motor. . (Ing.

UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 7 de 53 Conexión de los Devanados Cambio del Sent ido de Gir o del Mot or Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magnético del estator y por lo tanto el sentido de giro del rotor . (Ing.

m. pues en este caso. expresada en tanto por uno o en % (a plena carga s = 3% . no habría ningún desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relación a los polos ficticios del estator. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 8 de 53 Deslizamient o El rotor no puede girar a la velocidad Ns / p de los polos ficticios del estator (velocidad de sincronismo).100% Ns Ns Ejemplo para f 50Hz Número de polos Ns rpm Nr rpm S% 2 3000 2950 1. (Ing. Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor.e.6 4 1500 1450 3.3 8 750 700 6.UTN FRMza.. ninguna f. ninguna fuerza electromagnética y por lo tanto ningún par motor.6 10 600 550 8 Fr ecuencias de la cor r ient e del r ot or Sea Ndes ( Ndes Ns Nr ) la velocidad relativa del rotor con relación a los polos ficticios del estator . ninguna corriente.8%): Ns Nr Ns Nr S S% .

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 9 de 53 Cir cuit o equivalent e con el r ot or parado La transferencia de energía en un motor asíncrono se produce de estator a rotor por inducción electromagnética de forma análoga a la transferencia en el transformador.UTN FRMza. el esquema equivalente es el siguiente: Cir cuit o equivalent e con el r ot or girando Que se pude poner en la siguiente forma: . se obtiene de forma análoga al transformador. (Ing. Designando con los subíndices 1 y 2 las magnitudes del estator y rotor respectivamente. El circuito equivalente POR FASE de un motor asíncrono trifásico con el rotor parado. pero ha de tenerse en cuenta que cuando el motor gira las frecuencias en el estator y rotor son diferentes.

es pues: Funcionamient o Funcionamient o en vacío Consideremos una maquina asíncrona ideal.R C ). magnéticas ni resistencia estatórica. consideraciones que apartan muy poco el funcionamiento ideal del real.I2 . Como: R 2 /s R2 R2 R 2 /s R2 R 2 /s R 2 1 s R 2 /s R2 R 2 1/s 1 R2 R2 R2 Rc s 1 s Con : R c R2 s El circuito equivalente POR FASE de un motor asíncrono trifásico. representada en el circuito eléctrico equivalente por una resistencia llamada de carga R C (Potencia mecánica = 3. Entonces en vacío s = 0 y cada fase del estator se comporta como una bobina pura y la corriente absorbida l0 es puramente magnetizante.UTN FRMza. (Ing. . Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 10 de 53 Cir cuit o equivalent e del mot or asíncr ono t r if ásico La R 2 / s ha de corresponder a la suma de: la potencia debida a la resistencia del rotor R 2 y la potencia mecánica producida por el motor. El diagrama vectorial es el de la figura adjunta. en la que no existen pérdidas mecánicas.

pues K.m.m. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 11 de 53 Funcionamient o con Rot or Par ado Con el rotor parado. deducimos que la corriente con el motor en carga es menor que la del arranque. consideremos igual número de fases en el estator y el rotor.m. pues K.m.I1 . las f. en el rotor de valor n2 . Rotor=Secundario Relación Transf.m. deben ser tal que originen flujos que su resultante sea . las f. Pero respecto al funcionamiento con el rotor parado.E1 / f1 y ninguno de los valores cambia.m.m. Funcionamient o en Car ga Hemos visto que la ecuación correspondiente al rotor es: El diagrama vectorial correspondiente: La corriente I2 da lugar a una f.I1 .I2 que a su vez origina una f.m. Y comparando la fórmula de la intensidad con la del motor parado. Como el flujo de la máquina debe de seguir siendo el mismo. en el arranque o por bloqueo del eje. = m) Para simplificar los cálculos. (Ing. en el estator n1. Como el flujo de la máquina debe de seguir siendo el mismo. en el estator n1. Entonces por fase: . el cos 2 es muy superior.m.m.I2 que a su vez origina una f. deben ser tal que originen flujos que su resultante sea .UTN FRMza.E1 / f1 y ninguno de los valores cambia.m. en el rotor de valor n2 . ahora al ser s 1.m. Cir cuit o Equivalent e: Reducción del Rot or al Est at or Se considera que la máquina asíncrona es "equivalente" a un transformador tal que: (Estator=Primario. s 1 y la ecuación del rotor es: El diagrama vectorial correspondiente: La corriente I2 da lugar a una f.

m E1 El esquema queda: Que podemos poner de la siguiente forma: . Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 12 de 53 Como: E2 E 2 . (Ing.UTN FRMza.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 13 de 53 Para simplificar los cálculos se sitúa X y R fe en el inicio del circuito.UTN FRMza. De todos modos esta aproximación es aceptable para motores > 10 KW Todos los elementos del circuito con ' están referidos al estator. pero ahora los errores son superiores a los que se obtienen en los transformadores debido al entrehierro que da lugar a corrientes apreciables en vacío. al igual que se hace en los transformadores. Balance de Pot encias Para un motor trifásico: . (Ing.

(Ing.R 2 .PS PU PEm Pérdidas mecánicas Rendimient o Pu Pabs PCu est PFe est PCu rot PPerd meca .UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 14 de 53 1 S 2 PEm PS Pcu2 3.PS 1 S .I2 S PEm PS Pcu2 PS S.

UTN FRMza. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 15 de 53 Es interesante considerar el rendimiento del rotor: PEm rotor PS PEm PS 1 S rotor PS PS rotor 1 S El rendimiento de un motor asíncrono depende esencialmente del deslizamiento. Tablas . el cual debe ser muy pequeño para que el rendimiento sea aceptable.

I2 .R 2 2 2 1 s 2 1 PEM E2 . y como hemos visto: PCu 2 s.I2 .I2 . 2 CE .R 2 PCu2 E 2 . tal que R C R 2 R 2 / s . Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 16 de 53 Par de Rot ación en el Mot or Asíncr ono Partamos del circuito equivalente del rotor. cos 2 CE 1 Por otra parte.R 2 I2 . entonces: Si llamamos PS a la potencia transferida al rotor: 1 s 2 2 1 s RC R2 s R2 R2 Pmec PEM I2 .I2 .UTN FRMza. cos 2 CE 1 2 1 PCu2 CE 1 2 .PS PS 1 s A ésta potencia le corresponde un par: CE CE .PS E2 . (Ing. cos 2 1 s E2 .I2 . la potencia mecánica viene sustituida por las pérdidas de joule en la resistencia añadida R C .R 2 I2 . cos 2 I2 .PS 1 2 PCu2 s.R 2 s s 2 2 PS E 2 . 2 E 2 .I2 . cos 2 PEM I2 .PS s s Como: PEM PS PCu2 PEM PS s.R 2 1 s s 2 I2 .R C I2 . Prescindiendo de las pérdidas en el Fe. cos 2 I2 . cos 2 PS PCu2 s.R 2 PEM E 2 .I2 . que son pequeñas.

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PEM Pu Ppm Pu
Pu PS 1 s
La transmisión de potencia al
(Considerando despreciables PEM Pu CU CE rotor se hace con pérdida de
las pérdidas mecánicas) velocidad pero a par constante

E 2 .I2 . cos 2
E 2 : fem del rotor en reposo es cte.
En la fórmula: CE
1 1 : velocidad de sincronism o es cte.

s.E2
I2
2 2
R2 s.X 2 s.E2 .R 2
CE K CE fs
s.E2 2
R 2 s.X 2
2
I2
2 2
R2 s.X 2
Fórmula en la que E 2 , R 2 y X 2 son ctes. y cuya representación gráfica tiene la siguiente forma:

La línea punteada corresponde a un funcionamiento inestable del motor.

El par máximo se obtiene para:
dC
0 R2 s.X 2
ds
El par máximo es independiente de la resistencia del rotor. Sustituyendo la expresión anterior en la fórmula
del par:
E2
Cmax K
2. X 2

Para un determinado deslizamiento el par varía con el cuadrado de la tensión de alimentación:
E2 .I2 . cos 2
CE y para un mismo deslizamiento s se tiene,
1

Teniendo en cuenta que I2 f E 2 , que cos 2 permanece constante y E 2 fU

2 2
CE K.E 2 K.U2

En las proximidades del sincronismo el par es sensiblemente proporcional al deslizamiento
En la fórmula del par, para s pequeños s.X2 R2 CE K.s

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Par de Rot ación en la Máquina Asíncr ona
Como punto de partida supongamos un motor trifásico.
El par útil de la máquina es:
PU
CU
N2
Si se desprecian las pérdidas mecánicas de la máquina:
PEm
Pu PEm Cu
N2
N1 N2
s 1 s .PS PS
N1 Cu Cu
N1. 1 s N1
PEm 1 s .PS
2
3.R 2 .I2
PS s
Cu
N1 N1

U1
I2
2
R2 2
R1 X CC
s

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2 R2
3.U1 .
Cu s Cu fs
2
R2 2
N1. R1 N1.X CC
s
La representación gráfica de ésta función es:

dC u
Para los máximos de la función C u f s se ha de cumplir: 0
ds
R2
Derivando la función e igualando a cero se obtiene: s max
2 2
R1 X CC
2
3.U1
Y para el par máximo: C max
2 2
2.N1. R1 R1 X CC

El signo positivo significa un funcionamiento como motor ( N2 N1 )

El signo negativo significa un funcionamiento como generador ( N2 N1 )

Con sentidos opuestos de giro el funcionamiento es como freno.

La característica mecánica de los motores de inducción es prácticamente lineal entre vacío y plena carga.
El par máximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal.
El par máximo NO depende de la resistencia retórica R 2 .
El deslizamiento al que se produce el par máximo si depende de la resistencia retórica R 2 . Ésta propiedad se
usa para el arranque mediante inserción de resistencias en máquinas de rotor bobinado.
El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el motor se ponga en marcha.
Para un determinado deslizamiento, el par varía con el cuadrado de la tensión.

(Ing.UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 20 de 53 Funcionamient o como mot or Zona estable MN: aumento del par conforme el motor disminuye su velocidad. . Zona inestable MA: disminución del par conforme el motor disminuye su velocidad.

no puede generar de forma independiente. la frecuencia a la que se suministra la potencia eléctrica es igual a la de la red a la que está acoplada. debido al motor de explosión. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 21 de 53 Funcionamient o como gener ador Corresponde a velocidades superiores a la de sincronismo. Su flujo. por ejemplo. el sistema supere la velocidad de sincronismo. a un motor de explosión. cediendo potencia activa al sistema eléctrico al que está conectada. la máquina asincrónica se convertirá en generador.UTN FRMza. arrastrando al motor de explosión. No puede producir por sí misma la potencia reactiva (magnetizante) necesaria para la creación de flujo. de la que toma la potencia magnetizante. . Se puede disponer de un generador asíncrono trifásico disponiendo de un motor asíncrono trifásico acoplado. Por tanto en principio. Proporciona tanta más potencia cuanto mayor es la velocidad a la que es llevada. lo que comporta deslizamientos negativos. En este caso el par desarrollado por la máquina asíncrona se convierte en par de frenado respecto del rotor. 3. se debe a una corriente alterna. debe tomarla de la red que alimenta. 2. A continuación se arranca el motor de explosión y una vez que. (Ing. al contrario que en la máquina síncrona. Se conecta la máquina a una red trifásica y se arrancará como motor. Este funcionamiento tiene las siguientes particularidades: 1. sino acoplada a una red eléctrica existente. Cualquiera que sea su velocidad de hipersincronismo. llegando a una velocidad de régimen próxima a la de sincronismo.

de tal forma s 0 R 2 . momento en el que debe ser desconectado de la red. La maniobre se realiza invirtiendo dos fases de la alimentación. 1 s / s es muy grande. es la suma de las pérdidas en el hierro más las pérdidas mecánicas. las pérdidas en el hierro serán la potencia total absorbida menos las pérdidas mecánicas. Ensayo de vacío o de r ot or libr e Se hace funcionar el motor sin carga mecánica a la tensión nominal U1 y frecuencia nominal f . se procederá de la siguiente forma: comenzando por la tensión nominal de alimentación. se irán realizando sucesivas medidas de potencia a diferentes tensiones. se prolongará dicha curva hasta que corte al eje de ordenadas. El rotor va gradualmente disminuyendo su velocidad hasta pararse. En estas condiciones la velocidad de giro del motor estará muy cercana a la velocidad de sincronismo.Mec El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor funcionando a rotor libre. hasta llegara una tensión de alimentación de aproximadamente el 25% de la tensión nominal. En este tipo de frenado se pueden producir corrientes muy superiores a las de arranque. ya que entonces las pérdidas en el Fe serán nulas al no existir flujo. de tal manera que el campo giratorio pasa súbitamente a girar en sentido contrario al del rotor (frenado a contracorriente). El punto de corte nos Indica las pérdidas mecánicas. . En estas circunstancias la potencia P0 consumida por el motor es: P0 W1 W2 PCu1 PFe PPerd. Por tanto a la tensión nominal de alimentación.Mec pues I0 IN P0 W1 W2 PFe PPerd. (Ing.UTN FRMza.Mec PCu1 y PCu1 PFe PPerd. ya que de no hacerlo la máquina comenzaría a girar en sentido contrario al que estaba. construyendo una gráfica (de tipo parabólico) como la que se muestra en la figura adjunta. para ello. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 22 de 53 Funcionamient o como f r eno Este régimen de frenado se utiliza cuando se desea parar rápidamente un motor. Es necesario separarlas. Una vez construida la gráfica anterior.

Una vez separadas las pérdidas en el hierro de las pérdidas mecánicas. (Ing. Entonces: U1 PFe RFe IRFe I0 . el circuito equivalente queda en la forma que indica el diagrama de debajo.I0 IX I0 . para diferentes tensiones de alimentación. R c 0 ) y se aplica al estator una tensión creciente desde 0 hasta que la corriente del motor sea la nominal ( I1cc I1N ). cos IFe cos 3 0 0 U1. con lo que las pérdidas mecánicas se pueden considerar constantes. s 1. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 23 de 53 Nótese que las pérdidas mecánicas se consideran constantes para diferentes valores de tensión de alimentación porque una vez que el motor comienza a girar lo hace prácticamente a la misma velocidad.sen 0 U1 X I Ensayo de cor t ocir cuit o o de r ot or bloqueado El ensayo se realiza bloqueando el rotor e impidiendo que gire ( N2 0. muy cercana a la de sincronismo.UTN FRMza. Pérdidas Fe muy R Fe despreciable pequeñas Tensión de ensayo Se elimina rama reducida paralelo Corriente por X despreciable Pcc W1 W2 PCu1 PCu2 .

cos Z cc U1cc I1N X cc Z. pero se ha de tener en cuenta que el par C también sufre modificación.sen X cc X1 X2 sen cc cc I1N R1 se obtiene por medición directa sobre los devanados del estator. Para reducir las corrientes en el momento del arranque se emplean diferentes métodos como veremos a continuación. (Ing. En el arranque se produce una elevada corriente Ia (en el circuito equivalente la resistencia de carga vale 0 pues el deslizamiento vale 1). X cc se reparte entre X1 y X 2 . . actuando normalmente sobre U o R . de esta manera se produce una aceleración que hace girar el motor a una velocidad cada vez mayor.UTN FRMza. A falta de otra información X1 X 2 Ar ranque Bajo la acción de los pares motor o electromagnético C y del par resistente CR se produce el comportamiento dinámico del motor. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 24 de 53 Pcc U1cc R cc R1 R 2 R cc R1 R 2 cos cos 3 I1N cc cc U1cc . que responde a la ecuación: d C CR J dt Donde J es el momento de Inercia de las partes giratorias y la velocidad angular del rotor. obteniéndose el régimen permanente cuando se igualan el par motor y resistente.I1N X cc X1 X2 U1cc R cc Z. Para que se produzca el arranque es necesario que el par de arranque del motor sea superior al par resistente de la carga.

se necesita conocer la curva del par resistente de la máquina accionada (par de carga). (Ing. bombas y compresores de émbolo que impulsen venciendo una presión constante. El par resistente crece proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad de rotación. Rige normalmente para bombas centrífugas. potencia proporcional a la velocidad de rotación. Se establece normalmente. Las formas básicas representativas de los pares resistentes se reproducen en la figura inferior izquierda. molinos sin efecto ventilador. en dependencia de la velocidad de rotación. presentándose en los tornos y máquinas herramientas similares. El par resistente decrece en proporción inversa con la velocidad de rotación. laminadores.UTN FRMza. El par resistente crece proporcionalmente con la velocidad de rotación y la potencia aumenta proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad. ventiladores y soplantes centrífugos. y para seleccionar la velocidad del motor a utilizar. en mecanismos elevadores. máquinas de émbolo que alimenten una red de tuberías abiertas. máquinas bobinadoras y descortezadoras. 4. Par resistente prácticamente constante. En la figura inferior derecha se muestra el curso correspondiente de la potencia necesaria. cintas transportadoras. 3. y la potencia con el cubo de la velocidad de rotación. 1. permaneciendo constante la potencia. . máquinas herramientas con fuerza de corte constante. 2. Solamente se considerará este caso para procesos de regulación. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 25 de 53 Para comprobar los procesos de arranque y de frenado.

UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 26 de 53 Ar r anque Dir ect o Arranque Directo (Diagrama de funcionamiento) . (Ing.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 27 de 53 Arranque Directo con Inversión (Diagrama de funcionamiento) .UTN FRMza. (Ing.

UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 28 de 53 . (Ing.

UTN FRMza. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 29 de 53 Ar r anque Est r ella.Tr iángulo .

UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 30 de 53 . (Ing.

(Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 31 de 53 Diagrama de funcionamiento .UTN FRMza.

UTN FRMza. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 32 de 53 .

(Ing.UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 33 de 53 Ar r anque por r esist encias est at ór icas .

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 34 de 53 . (Ing.UTN FRMza.

UTN FRMza. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 35 de 53 Diagrama de funcionamiento .

UTN FRMza. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 36 de 53 .

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 37 de 53 Ar r anque por Resist encias Rot ór icas Arranque manual Arranque con contactores (más inversión de giro) .UTN FRMza. (Ing.

(Ing.UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 38 de 53 .

(Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 39 de 53 Diagrama de funcionamiento .UTN FRMza.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 40 de 53 .UTN FRMza. (Ing.

UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 41 de 53 Ar r anque por Aut ot r ansf or mador Diagrama de funcionamiento . (Ing.

UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 42 de 53 Var iación de Velocidad de los Mot or es Asíncr onos Se puede variar la velocidad del motor actuando sobre alguna de las variables de las que depende: . (Ing.

el estator se alimenta con una única tensión. y por otra los polos inversos. Luego el motor monofásico no arranca por si solo. los dos pares son iguales pero de sentido contrario. obtenemos la característica C s del motor: En el arranque. y polos inversos a los que giran en sentido inverso. Si por cualquier procedimiento se ayudara a girar el rotor en un sentido. como ya hemos visto en los conceptos previos. En ellos.UTN FRMza. Llamemos polos concordantes a los que giran en el mismo sentido que el rotor. Mot or Asíncr ono Monof ásico: Ar r anque Para el arranque se crea un campo giratorio bifásico. disponiendo dos devanados dispuestos formando un ángulo de 90°. por lo que no es posible generar un campo magnético giratorio. consiguiéndose tan sólo. y haciendo que las corrientes IA e I que pasan por ellos estén desfasadas 90°. . (Ing. aproximadamente. Por una parte los polos concordantes. ejercen sobre el rotor pares opuestos. rotor parado. Sumando algebraicamente las ordenadas de las curvas de los pares C s debidos a ambos polos. un campo pulsante. aparecerá inmediatamente un par que si es superior al par resistente pondrá en funcionamiento la máquina. El arrollamiento del estator engendra dos conjuntos de polos ficticios que giran en sentido inverso a la velocidad angular / p (Teorema de Maurice-Leblanc). Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 43 de 53 Mot or Asíncr ono Monof ásico Para aplicaciones de muy baja potencia (de hasta 1 CV) se usan este tipo de motores de inducción.

(Ing. nos da como resultado un campo giratorio de intensidad constante HR y pulsación : .UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 44 de 53 La aplicación del Teorema de Maurice-Leblanc (ver conceptos preliminares).

mientras que el otro denominado auxiliar. con un desplazamiento adecuado respecto al arrollamiento principal. Una vez arrancado el motor se puede desconectar el condensador (con un interruptor centrífugo montado en el eje. y como los arrollamientos están desfasados 90° en el espacio. en virtud de la mayor reactancia del devanado principal. se utilizan dos recursos: Método de Fase Partida. se utilizan dos recursos: a) En este motor se sitúan en el estator dos devanados desfasados 90° eléctricos en el espacio según la siguiente figura. El ángulo formado por U e IP es superior al que existe entre U e IA . cubre el resto del estator y tiene gran resistencia y baja reactancia. por ejemplo). de tal forma que esta en serie con un interruptor centrífugo situado en el eje del motor.UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 45 de 53 Para conseguir este campo. El primer devanado. En la práctica el ángulo que forman las corrientes es próximo a los 30°. denominado principal cubre el 2/3 de las ranuras y tiene gran reactancia y baja resistencia. y cuando la velocidad del rotor alcanza un valor del orden del 70% de nominal. con ello se logra que la corriente que pase por la rama principal y por esta última queden desfasados casi 90°. Para conseguir que las corrientes que pasen por esos devanados estén desfasadas del orden de 90 grados eléctricos. (Ing. . este campo giratorio produce el despegue del motor. con objeto de hacer en el arranque una especie de campo giratorio bifásico. colocado en el estator. resulta un campo giratorio de naturaleza elíptica debido a que los módulos de IA e IP no son iguales y forman entre sí 90° . Se emplea un arrollamiento auxiliar. el interruptor centrífugo desconecta el devanado auxiliar que al estar realizado con un hilo delgado no es capaz de soportar un funcionamiento continuo b) Añadir al devanado secundario un condensador en serie.

y en una de ellas se coloca una bobina conductora que lo abraza. Cada polo saliente se divide en dos partes. El efecto total es que se tiene dos campos magnéticos pulsantes. De esta forma se consigue debilitar el campo magnético en los polos sombreados cuando el campo está creciendo. no están desplazados en el espacio 90 grados (como mucho 45 grados). Consiste en utilizar un estator con polos salientes. Por esas bobinas.UTN FRMza. y aguantar la magnitud del campo cuando éste está disminuyendo. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 46 de 53 Método de Espira de Sombra El método de la espira de sombra. debilitando al flujo que los crearon oponiéndose a ellos. (Ing. Veamos las diferentes fases del flujo resultante (para conocer la polaridad de las corrientes inducidas en la espira de sombra. cuando el flujo que pasa por ella varíe. recuerda la Ley de Lenz): . pero su efecto conjunto es la creación de un débil campo giratorio que posibilite el arranque del motor. aparecerán sendas corrientes que crearán otros tantos campos magnéticos. se usa para los motores muy pequeños.

UTN FRMza. (Ing. un campo magnético giratorio tal como se muestra en la siguiente figura: . Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 47 de 53 Se crea pues.

(Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 48 de 53 El Mot or Síncr ono Pr incipio de f uncionamient o .UTN FRMza.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 49 de 53 Campo Magnético del Estator Gr áf icos del Mot or en Vacío y en Car ga Motor en vacío Si a un alternador trifásico se le retira la máquina motriz y se alimenta su estator mediante un sistema trifásico de C. cuya velocidad sabemos que es N 60.A.f / p . pudiéndose retirar el motor auxiliar. con el rotor parado se alimenta el devanado del mismo con C. delante del cual pasa el campo magnético del estator. Motor en carga Una vez que se produzca la conexión del motor a la red.C. y tal que si este desplazamiento supera un límite el motor se para (ver más debajo "estabilidad del motor"). al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magnético que les obliga a seguir girando juntos. que aumenta con la carga del motor. . pero el rotor no consigue girar. se genera en el estator un campo magnético giratorio. a lo sumo vibrará. haciéndole girar mediante un motor auxiliar. en breves periodos de tiempo. (Ing. se produce un desplazamiento ( d / p ) del eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios del estator. Los polos del rotor están sometidos ahora a atracciones y repulsiones. Si en estas circunstancias. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo.UTN FRMza. se produce un campo magnético rotórico fijo. por parte de los polos del estator.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 50 de 53 Resumen .UTN FRMza. (Ing.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 51 de 53 Cir cuit o equivalent e. el estator se comporta como el primario de un transformador Diagrama de Blondel El diagrama de Blondel supone que L es cte.UTN FRMza. Diagr ama de Blondel Al conectar el motor síncrono a la red. Diagrama simplificado de Blondel Cur vas en V ( de Mor dey) El motor síncrono para una misma potencia P . para todos los regímenes de funcionamiento y el alternador es de polos lisos. El motor subexcitado absorbe potencia reactiva ( QL ) El motor sobreexcitado suministra potencia reactiva ( Q C ) . tal como vemos en la gráfica. (Ing. puede absorber una corriente variable I según su excitación.

velocidad de sincronismo. viene dada por la fórmula: E V .sen P Pmax sen XS Y como: 60.UTN FRMza. por fase.NS Por otra parte. Pot encia y par del mot or Hemos visto que la potencia de una máquina síncrona.. independientemente de la carga.U. . a no ser que se supere el máximo par posible en el motor y entones se sale del sincronismo y se para. . la variación de la corriente absorbida I en función de la corriente de excitación Iex . CM P/ CM 2. pues esta permanece cte. el par no es función de la velocidad.P P CM . Cada una de ellas da para una potencia útil constante. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 52 de 53 Esta propiedad se traduce gráficamente en una serie de curvas en V de Mordey.

UTN FRMza. (Ing. lleva consigo un aumento del par motor. . En este caso una desaceleración del motor. Para la estabilidad del motor se requiere que el desplazamiento polar sea inferior a / 2 (ángulo eléctrico). Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 53 de 53 Est abilidad del mot or Hemos visto que en una máquina síncrona la curva del par tiene forma sinusoidal. cosa que no se produce más allá del ángulo / 2 . desplazamiento de los polos reales hacia atrás.