Artculo de Investigacin. Revista Killkana Tcnica. Vol. ??, No. ??, pp. 1-3, ????-????, 2016.

ISSN XXXX-XXXX. ISSN Elect. XXXX-XXXX. Universidad Catlica de Cuenca

Revision de un control de rele integral para la regulacion voltaje de

CC en aplicaciones fotovoltaicas

Review Integral Relay Control for DC Voltage Regulation in

Photovoltaic Applications
Fausto Vinicio Chunzho Nivelo
Universidad Catolica de Cuenca
Cuenca,EC010150, Ecuador
fvchunzho84@est.ucacue.edu.ec

Resumen
En el presente artculo se har una revisin sobre el control de rel integral para la regulacin voltaje de CC en aplicaciones
fotovoltaicas con convertidores e inversores en base a lo aprendido en Teora de control. Adems se habla de una tcnica de
control no lineal basado en los sistemas de retroalimentacin, describe el diseo de la ley de control en base a las ecuaciones
de estado.

Palabras clave: Control, ecuaciones de estado, retroalimentacin..

Abstract
In this article a review of comprehensive control relay for DC voltage regulation applications in photovoltaic converters and
inverters will be made based on what is learned in control theory. also talking about a technique of nonlinear control systems
based on feedback, decribes the design of the control law based on the equations of state.

Key words: Control, equations of state, feedback.

I. I NTRODUCCIN etc), (L) =Inductor, (C) capacitor y R resistencia de carga,

como se observa en la Figura 1.
Los sistemas fotovoltaicos aislados conocidos como SF-
VA, son una excelente alternativa en lugares donde no existe
energa elctrica trasmitida por red, dichos dispositivos (SF-
VA) son dispositivos no lineales, si se emplea tcnicas de
linealizacin va existir perdidas debido a que la irradiacin
del sol y las condiciones atmosfricas no son lineales. En este
artculo se describir el diseo y modelado de una tcnica de
control no lineal, la cual consentir alimentar cargas en CD
Fig. 1. Circuito bsico del convertidor Buck [1]
las cuales demanden de un voltaje regulado. Con la genera-
cin d un prototipo el cual est basado en un convertidor Buck
y ser controlado por una seal (PWM) modulada ancho de La conmutacin controlada se la realiza por medio de
pulso formada en un CPLD. pulsos PWN, a travs del ndice de modulacin (d) el cual
oscila entre 0 y 1.
II. M ARCO TERICO
1. Parmetros de diseo del convertidor Buck
A. Convertidor Buck
El diseo es importante debido a su aplicacin ya que la
El convertidor Buck tiene la funcin de presentar un regulacin y el ciclo de carga hacia las bateras demanda una
voltaje en la salida de magnitud inferior en comparacin a seal de voltaje en la salida regulada con oscilacin mnima.
la entrada del mismo, su diseo bsicamente es de un con- A continuacin se muestra parmetros del diseo propuesto.
vertidor, el cual est formado por un (S)= IGBT, MOSFETS, .

Revista Killkana Tcnica. Vol. ??, No. ??, ????-????, 2016

2 Fausto Chunzho

TABLA I. PARMETROS DE DISEO DEL CONVERTIDOR BUCK .

PROPUESTO.[1] La estabilidad de equilibrio en los sistemas retroalimenta-
dos Relay obedece al grado relativo, si el grado es de numero
Parmetros Valores
1 y 2 ya existe mtodos y condiciones ya establecidas para
Frecuencia de conmutacin (f) 20 Khz
verificar su estabilidad mientras que si sobrepasa este nmero
Entrada nominal de voltaje (Vi) 18.5 V
y el grado relativo llega a ser 3 o ms son inestables en l
Salida regulada de voltaje (V0) 14 V
punto de equilibrio.
Potencia Mxima (Pi) 480 W
Rizo de corriente en el inductor (IL) 1A
Rizo de voltaje en el capacitor (VC) 0.2 V C. Modelado del convertidor Buck
Dadas las ecuaciones del sistema de retroalimentacin
Relay, el siguiente punto es incluirlas en el modelo del
Para que la carga sea completa a un banco de bateras el
convertidor Buck.
voltaje de salida debe ser constante y mayor al voltaje de
carga especifico. El requisito primordial es mantener la salida = dvo(t) = 1 x1 + 1 x2
x1 (5)
regulada del voltaje a pesar de los disturbios y las variaciones dt RC C
en la planta.
= diL(t) = 1 x1 + V cc u
x2 (6)
B. Sistema de retroalimentados relay dt L L
La tcnica de control propuesta se denomina Control . Donde: u es la seal de control, x1 representa la salida
Integral Relay (CIR), el cual est basado en los sistemas regulada de voltaje, x2 representa la corriente en el induc-
retroalimentados Relay, este tipo de sistemas estn aplicados tor[1].
principalmente al control de la temperatura y basados en Las expresiones anteriores se las puede representar en
un sistema de posicionamiento (encendido y apagado) La ecuaciones en el espacio de estado.
formulacin en ecuaciones de estado en forma matricial es
la siguiente: x = Ax + bu; y = cx (7)

x = Ax + bu (1) Donde y es la salida, y el resto de las matrices est dada por:

y = cx (2)  
x1
 1
RC 1
 
0

 
x= ,A = C ,b = ,b = 1 0 .
u = Ksign(y) (3) x2 L1 0 V cc
L

Donde:
A, b, c son matrices constantes, x representa el estado del D. Extensin dinmica y cambio de variable
sistema, y es la salida del sistema, u representa la variable de Se necesita que la variable de control u este formando parte
control(es una variable escalar), K es una constante positiva. de la expresin de salida como variable de estado, para ello
u es la variable de control representada por la funcin se utiliza una trasformacin de variable.
signo (y) siendo una funcin no lineal, definida por:  
x1
1 si y > 0 x=
x3
sign(y) = 0 si y = 0 (4)
-1 si y < 0

si x3 es igual a u la nueva dinmica del sistema est
. Aplicando la funcin de transferencia de la planta G(s), se representada por:
puede observar el diagrama de bloques del sistema. retroali-
mentado Relay.
x = Ax + bv (8)

Donde: v=

(9)

   1 1
  
Fig. 2. Diagrama de bloques del sistema retroalimentado Relay. x1 0  
x= , A= RC C , b= V cc , b= 1 0 .
x2 L1 0 L

Revista Killkana Tcnica. Vol. ??, No. ??, ????-????, 2016

Revision de un control de rele integral para la regulacion voltaje de CC en aplicaciones fotovoltaicas 3

Nombre Apellido: Biografa del autor, mximo cuatro

lneas.

Revista Killkana Tcnica. Vol. ??, No. ??, ????-????, 2016