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Pasos a seguir para el funcioanmiento de
Variadores de velocidad o Drive’s
Juan Barrera1, estudiante de la Universidad Católica de Cuenca
Fausto Chunzho1, estudiante de la Universidad Católica de Cuenca
Iván Atancuri1, estudiante de la Universidad Católica de Cuenca
Xavier Gutiérrez2, Docente UCACUE
Abstract— The speed of an AC motor basically depends on the
structure of creation, number of poles, etc. but to vary its speed
frequency converters have which allows us to reduce or increase
the speed of our need, your engine will have a rotor torque in
relation to engine speed and power variation of the current.
I. INTRODUCCIÓN
La velocidad de un motor en corriente alterna depende
básicamente de su estructura de creación, número de polos,
etc. pero para poder variar su velocidad tenemos los
variadores de frecuencia lo cual nos permite reducir o
aumentar la velocidad a nuestra necesidad, un motor tendrá un
su rotor una relación entre el torque y su velocidad a la cual
este girando además una potencia en variación de la corriente,
para la selección de un driver se debe tomar en cuenta muchos
aspectos.
II. MARCO TEÓRICO
Funcionamiento del driver VDF
El funcionamiento de un driver básicamente se divide en tres
partes, como se observa en la Figura.1
- Rectificador
- Circuito intermedio
- Inversor
Figura.1 esquema de funcionamiento de un driver
La mayoría de las marcas incluyen dentro del propio
convertidor protecciones para el motor, tales como
protecciones contra sobre intensidad, sobre temperatura, etc,
además de ofrecer procesos de arranque y frenados suaves
mediante rampas de aceleración y de frenado, lo que redunda
en un aumento de la vida del motor y las instalaciones.
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El uso de convertidores de frecuencia sirve para el ahorro de
energía disminuyendo la velocidad del motor en muchas
aplicaciones
- Rectificador
La primera parte de un driver (VDF) es el rectificador su
alimentación es mediante un voltaje AC con una frecuencia
nominal de 60Hz, en este proceso el voltaje se transforma en
CC y se elimina la frecuencia
- Circuito intermedio
Esta parte del circuito puede funcionar como fuente de tensión
o intensidad para la etapa final del inversor
La función del circuito intermedio es alimentar el inversor
haciéndole funcionar como fuente de tensión para lo cual se
coloca un condensador electrostático en paralelo y si funciona
como fuente de intensidad se coloca una inductancia en serie,
objetivo de colocar un condensador o un inductor es mantener
el voltaje y la corriente
Según la configuración que se adopte las características del
inversor son distintas y condiciona cuestiones tales como:
armónicos, resistencia de frenado, gama de potencias,
accionamiento para un solo motor o varios a la vez, etc
- Inversor
El inversor es un conmutador aleatorio, está conformado por
transistores de potencia y el más utilizado es el IGBT en baja
tensión
Figura.2 esquema del inversor
Debido a los transistores o el elemento que se utilice, se
encenderá y se apagara en cierto momento creando una nueva
frecuencia la cual será más ancha o más corta dependiendo de
la velocidad que requiera el motor.

Tipos de drivers
Rectificador controlado
Con alimentación alterna modifican el ángulo de retardo de
la tensión del retardo de la tensión de los semiconductores de
potencia.
Convertidor de frecuencia
A partir de un voltaje alterno modifica la frecuencia debida
que la velocidad y la frecuencia van de la mano. Es usado para
motores de jaula de ardilla, asíncrono.
Variador de tensión
Controla el valor eficaz, la forma de trabajo es parecida a los
rectificadores controlados pero a diferencia este tiene un
arranque progresivo, estos sirven para motores de jaula
asíncronos que no requieran un par de arranque elevado
Parámetros para la selección de un variador de velocidad
Para definir el equipo más adecuado para resolver una
aplicación de variación de velocidad, deben tenerse en cuenta
los siguientes aspectos:
Tipo de carga: Par constante, par variable, potencia
constante.
- Par constante. El par gira con una constancia no
depende de la velocidad, mientras que la potencia
varia linealmente con la velocidad.(molinos
trituradores,gruas, bandas transportadoras )
- Par variable. En este punto la velocidad es base, si se
incrementa la velocidad el par disminuye mientras
que si bajamos la velocidad el par incrementa hasta
un cierto punto.(bombas, bandas transportadoras)
- Potencia constante. La potencia debe constante,
mientras que para satisfacer esta potencia el par
decrece debido a la velocidad (molinos,
embobinadoras)
Tipo de motor: De inducción rotor jaula de ardilla o
bobinado, corriente y potencia nominal, factor de servicio,
rango de voltaje
Rangos de funcionamiento: Velocidades máximas y
mínimas. Verificar necesidad de ventilación forzada del
motor.
Par en el arranque: Verificar que no supere los permitidos
por el variador. Si supera el 170% del par nominal es
conveniente sobredimensionar al variador.
Frenado regenerativo: Cargas de gran inercia, ciclos rápidos
y movimientos verticales requieren de resistencia de frenado
exterior.
Condiciones ambientales: Temperatura ambiente, humedad,
altura, tipo de gabinete y ventilación.
Consideraciones de la red: fluctuaciones de tensión, armó
nicas, factor de potencia, corriente de línea disponible,
transformadores de aislación.
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Instalación de los variadores de velocidad (PowerFlex 4)
Precauciones generales antes de la instalación
- El variador contiene capacitores de alta tensión los
cuales demoran algún tiempo en descargarse después
de retirar el suministro eléctrico. Antes de trabajar en
el variador, verifique el aislamiento del suministro
eléctrico en las líneas de alimentación [R, S, T (L1,
L2, L3)].
- Pueden ocurrir lesiones personales o daño al equipo
si se usan en una aplicación errónea. No utilice esta
función sin considerar los reglamentos, estándares,
códigos locales, nacionales e internacionales y las
pautas de la industria.
- Sólo el personal calificado y familiarizado con los
variadores de frecuencia ajustable de CA y las
maquinarias asociadas debe planificar o realizar la
instalación, la puesta en marcha y el mantenimiento
subsiguiente del sistema. El incumplimiento de estas
indicaciones puede resultar en lesiones personales y/o
daño al equipo.
- Este variador tiene componentes y ensamblajes
sensibles a las ESD (Descargas Electrostáticas). Se
deben tomar precauciones de control de estática al
instalar, probar, realizar el servicio o reparar este
dispositivo.
- La instalación o aplicación incorrecta de un variador
puede resultar en daño a los componentes o en una
menor vida útil del producto. Los errores de cableado
o de aplicación, tales como tamaño insuficiente del
motor, fuente de alimentación de CA incorrecta o
inadecuada, o temperaturas ambiente excesivas
pueden resultar en un funcionamiento defectuoso del
sistema.
Instalación
Deben consultarse los manuales de instalación, para alojarlo
en armarios, conectar mangueras y cableados, etc. El
fabricante, indica las opciones posibles de acuerdo a la
aplicación y tipo de variador, desde juegos de cables y
terminales, a unidades externas de filtro, frenado, ventilación,
consola de programación, comunicaciones, etc.
Es por ello que para cualquier instalación se manejan ciertos
parámetros como:
Manual: en el propio variador dispone de una pequeña
pantalla (display) y teclas de operación (PU = programming
unit), que permiten acceder a diferentes menús de
configuración, establecer valores o modos de funcionamiento,
etc. Muchos parámetros solo pueden configurarse o
modificarse, con el motor parado.
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Consola de configuración: es un dispositivo auxiliar, dotado

de pantalla y teclado, que permite acceder a todas las
funciones del variador.

Operación fija externa: se configuran determinadas entradas

y salidas, y se instalan en el armario pulsadores, interruptores,
selectores o potenciómetros para activar funciones fijas
(marcha, paro, velocidades) configuradas internamente.
Figura 3.Temperatura de funcionamiento
Panel de operador: consiste en una pantalla (alfanumérica o http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/
gráfica) tipo táctil, que enlazada con el variador, permite su documents/qs/22a-qs001_-es-p.pdf
control total o parcial, de acuerdo a la programación
establecida como se muestra en la figura 1. Requisitos generales para puesta a tierra

La tierra de seguridad del variador, debe estar conectada a la

tierra del sistema. La impedancia de tierra debe cumplir con
los requisitos establecidos en las normas de seguridad
industrial. Es necesario verificar periódicamente la integridad
de todas las conexiones a tierra, a continuación se muestra la
puesta a tierra en la figura 4.

Figura 1. Panel del operador

http://ingenieros.es/files/proyectos/Variadores_de_frecuencia.
pdf

Mediante bus industrial: el variador puede estar conectado a

un bus industrial (similar a una red). De manera remota, un
ordenador puede ejercer el control, y monitorear las
condiciones de trabajo normales y de avería. (Profibus, o
sistemas de control automatizado, tipo Scada.

Consideraciones del montaje

• Instale el variador en posición hacia arriba sobre una

superficie vertical y a nivel.
• Evite el polvo o las partículas metálicas para proteger el
ventilador de enfriamiento. Figura 4. Puesta a tierra típica
• No lo exponga a una atmósfera corrosiva. http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/
• Proteja la unidad contra la humedad y la luz solar directa. documents/um/22f-um001_-es-p.pdf

Distancias libres de montaje y temperatura para el Fusibles y disyuntores

variador PowerFlex 4 (figura 2 y figura 3)
El PowerFlex 4 no proporciona protección contra
cortocircuitos. Este producto se puede instalar con fusibles de
entrada o con un disyuntor de entrada. Las normativas de
seguridad industrial pueden especificar requisitos adicionales
para estas instalaciones.
No obstante a continuación se muestra en la Tabla 1 los
dispositivos de protección recomendados.

Figura 2. Distancias libres de montaje

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/
documents/qs/22a-qs001_-es-p.pdf
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Tabla 1. Dispositivos de protección recomendados Bloque de terminales de conexión eléctrica

El variador utiliza una protección para dedos sobre los

terminales de cableado de alimentación eléctrica. Para
desinstalar:
1. Presione y mantenga presionada la lengüeta de fijación.
2. En el caso de la protección para dedos en la parte superior
del variador, deslícela hacia abajo y hacia fuera. En el caso
de la protección para dedos en la parte inferior del variador,
deslícela hacia arriba y hacia fuera.
Vuelva a colocar la protección para dedos al finalizar el
cableado. Ver figura 5.

Cableado de alimentación eléctrica

Para muchas instalaciones son adecuados los cables sin

blindaje, siempre y cuando estén separados de los circuitos
sensibles. Como guía aproximada, deje una separación de 0.3
metros (1 pie) por cada 10 metros (32.8 pies) de longitud.
Figura 5. Bloque de terminales de conexión eléctrica
Utilice sólo cables de cobre. Los requisitos y las
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/
recomendaciones de calibre de cable están basados en 75 ºC.
documents/um/22f-um001_-es-p.pdf
No reduzca el calibre de cable al usar cables para temperaturas
más altas.
En la tabla 3 se muestran datos relaciones hacia los terminales
Sin blindaje, los cables THHN, THWN o similares son
de conexión eléctrica de los variadores.
aceptables para instalaciones de variadores en entornos secos,
siempre y cuando se cuente con los espacios libres necesarios
Tabla 3. Datos de los terminales de conexión
y con las proporciones apropiadas de llenado de conductos,
además si se desea realzar la amientacion con blindaje es
necesaria tener en cuenta las condiciones que se muestran en
la Tabla 2.
Tabla 2. Cableado con blindaje

A continuación en la figura 6 y 7 se observa el diagrama de

control de los variadores y su cableado e instalación.

Figura 6. Diagrama de Control
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documents/um/22f-um001_-es-p.pdf
Figura 7. Instalaciones y cableado del variador
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/
documents/um/22f-um001_-es-p.pdf
Teclado integral figura 8
Figura 8. Teclado integral para la programación
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documents/um/22f-um001_-es-p.pdf
Programación y parámetros de los drive´s (PowerFlex 4)
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Parámetros
Para configurar un variador a fin de que funcione de cierta
manera, quizá se deban establecer parámetros del. Existen tres
tipos de parámetros:
• ENUM
Los parámetros ENUM permiten seleccionar entre 2 o más
ítems. Cada parámetro está representado por un número.
• Parámetros numéricos
Estos parámetros tienen un solo valor numérico (por ejemplo,
0.1 volts).
• Parámetros de bit
Los parámetros de bit tienen cuatro bits individuales asociados
con funciones o condiciones. Si el bit es 0, la función está
desactivada o la condición es falsa. Si el bit es 1, la función
está activada o la condición es verdadera.
Programación
Los parámetros se pueden programar (ver/editar) por medio
del teclado integrado. Como alternativa, la programación
también se puede realizar utilizando del software
DriveExplorer o DriveExecutive, una computadora personal y
un módulo convertidor en serie.
Para este caso se mostrara una programación realizado en el
teclado integrado la misma que se muestra a continuación en
la figura 9.
Figura 9. Programación básica de fuente de arranque
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documents/um/22f-um001_-es-p.pdf
III. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
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En el presente trabajo realizado acerca de los variadores de

velocidad o driver’s, se dio a conocer todo lo referente a su
funcionamiento y a los tipos de driver’s que existen, cabe
recalcar que además se realizó un análisis de cómo se debe
instalar dependiendo de las características necesarias para su
funcionamiento, tomando en cuenta también parámetros a
seguir para su correcta disposición
Además se llegó a conocer el modelo de drive Powerflex 4, el
mismo en el que nos basamos para dicho análisis,
conjuntamente de que este maneja un teclado integral en
donde se puede llegar a configurar o programar, como también
se puede usar ciertos softwares como DriveExplorer o
DriveExecutive para su respectivo uso.

Se recomienda tener en cuenta que para toda práctica que

efectuemos hay que realizarlo de la mejor manera posible y
presentable, es decir una manera correcta teniendo en cuenta
que para ellos se requiere la predisposición y dedicación del
estudiante para cumplir cualquier objetivo.

IV. BIBLIOGRAFIA

[1]http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/DRIVES-
variadores%20de%20velocidad%20.pdf

[2]http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literatu
re/documents/um/22f-um001_-es-p.pdf

[3]http://ingenieros.es/files/proyectos/Variadores_de_frecuenc
ia.pdf