Amplificadores Operacionales y Filtros Activos PDF

METROLOGY AND INSTRUMENTATION
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Figura 67a. Esquema de un puente de medida
Otro aspecto importante en el acondicionamiento de sensores resistivos utilizando puentes

de medida, es la necesidad de utilizar fuentes de alimentacin estables, ya que sus
fluctuaciones conllevan a errores en los resultados de las mediciones.
Algunos componentes electrnicos ofrecen una salida de tensin constante, algunos de ellos
son: LM399A, AD581L, LT1021A-10, MAX671C
4.7. Amplificador Operacional:
Se llama as porque fue diseado inicialmente para llevar a cabo operaciones matemticas
de suma e integracin en computadores analgicos. Estos son circuitos integrados de gran
aceptacin por su diversidad, alto rendimiento y buen nivel de desempeo. La figura 67b
muestra su representacin simblica.
Figura 67b. Representacin y caractersticas del amplificador operacional.

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Las caractersticas de un amplificador operacional ideal son:

La ganancia en lazo abierto debe ser muy alta, idealmente infinito.
Su impedancia de entrada debe ser alta, idealmente infinita
Su impedancia de salida debe ser baja (idealmente cero).
De estas caractersticas se desprenden dos reglas de suma importancia dentro del anlisis
de circuitos con amplificadores operacionales.
Regla 1. En un amplificador retroalimentado el voltaje de entrada diferencial es igual a cero.
Regla 2. La corriente de entrada del amplificador operacional ideal es igual a cero.
Con base en estas dos reglas podemos examinar los siguientes modos de configuracin.
MODO INVERSOR
Figura 67c. Amplificador en modo inversor
De donde la ganancia del amplificador es:

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G indica entonces la ganancia total del circuito y el signo negativo indica una inversin de
fase.
MODO NO INVERSOR
Figura 67d. Amplificador en modo no inversor
Aplicando al circuito las reglas 1 y 2, Vda = 0, Iamp = 0, se obtienen las siguientes

ecuaciones.
Para la malla uno
Para la malla dos
Dado que:
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Entonces la corriente I1 est dada por:
Se tiene la ganancia G
SEGUIDOR DE TENSION
Figura 67e. Configuracin de un amplificador operacional como seguidor de tensin.

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Partiendo de la configuracin no inversora del AO de la figura 67d. La ganancia G del circuito

est dada por:
Dado que y , obtenemos que la ganancia G = 1 y por lo tanto
El circuito presenta una impedancia de entrada muy alta y una impedancia de salida muy
baja por lo tanto esta configuracin es muy til en la unin de etapas con requerimientos de
acople de impedancias.
AMPLIFICADOR COMO SUMADOR
Es un amplificador inversor con mltiples resistencias de entrada, la sumatoria de corrientes

en el nodo son amplificadas a travs del lazo de realimentacin.
Figura 67f. Amplificador operacional en modo sumador

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La ecuacin anterior determina que la ganancia del circuito sumador est dada en funcin de
los voltajes de entrada Va , Vb ... Vc y por el factor de escala R2/Rn.
Para obtener una mayor estabilizacin con respecto a la tensin offset en el amplificador
sumador, suele colocarse la resistencia Re = R2||Ra||Rb||Rc
AMPLIFICADOR COMO INTEGRADOR
Figura 67g. Amplificador operacional en modo integrador
Con la utilizacin de un condensador en la rama de realimentacin el amplificador trabajar

como un integrador de seales.
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Y como
De donde Vs(t) es igual a:
Para descargar el voltaje inicial en el capacitor (t=0), se dispone un interruptor en paralelo

con C para descargarlo antes de utilizar el integrador o simplemente para inicializarlo.
Para estabilizar una seal de entrada el circuito puede tener la siguiente configuracin.
Figura 67h. Configuracin de estabilizacin seal de entrada del Amplificador operacional

en modo integrador
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CIRCUITO DIFERENCIADOR
El circuito tiene como salida la derivada de la seal de entrada.
Figura 67i. Amplificador operacional en modo diferenciador.
Hasta ahora se han supuesto amplificadores ideales. Aunque los actuales amplificadores se
aproximan al modelo en trminos de ganancia y resistencia de entrada y salida, sus
desequilibrios en los circuitos internos pueden provocar respuestas no adecuadas.
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AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
Figura 67j. Amplificador diferencial
Para aplicaciones con sensores que entregan seales pequeas comparables con seales
de ruido (voltajes inducidos no deseados) se recurre a la utilizacin de amplificadores
diferenciales, los cuales presentan idealmente un rechazo al modo comn permiten la
amplificacin de la seal deseada en modo diferencial.
En el circuito dado, se tiene:
De Va se tiene que
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Y reemplazando en Vs
Para obtener el voltaje de salida Vs en funcin de los voltajes V1 y V2
Considerando:
Donde Vd es el voltaje en modo diferencial y Vc el voltaje en modo comn.
El voltaje de salida es:
De donde:
Para obtener las ganancias en modo comn y en modo diferencial tenemos.

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El modelo real del amplificador diferencial es:
El rechazo al modo comn es entonces:
O en decibelios
AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN
Un amplificador de instrumentacin se caracteriza por tener:
Alta impedancia de entrada.

Alto rechazo de de seales en modo comn CMRR, superior a 100 dB.
Ganancia estable y que pueda ser variable con una nica resistencia y sin que se
contrapongan directamente ganancia y ancho de banda.
Tensin y corriente de desequilibrio (offset) bajas y con pocas derivas.
Impedancia de salida baja.
Existen convencionalmente dos tipos de amplificadores de instrumentacin
Amplificador de instrumentacin basado en dos amplificadores y Amplificador basado en tres

amplificadores (figura 67k).
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El amplificador de instrumentacin cuenta con tres amplificadores dos seguidores de tensin

para mejorar la impedancia de entrada del amplificador y un amplificador diferencial para
rechazar las seales en modo comn.
Figura 67k. Amplificador de instrumentacin basado en tres amplificadores.
Las tensiones de salida de los amplificadores inversores ideales A1 y A2 est dada por las
tensiones Va y Vb, de tal forma que:
De donde Va est dada por
Y Vb por
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El voltaje de salida de la etapa del amplificador diferencial es:
Reemplazando tenemos que
La ecuacin anterior muestra que la ganancia del amplificador de instrumentacin puede ser
controlada por Rg. La figura 67l muestra el diagrama esquemtico del amplificador de
instrumentacin INA326 .
Figura 67l. Diagrama del amplificador de instrumentacin INA326.
El mercado de amplificadores de instrumentacin es muy amplio y existe una gran variedad

de ellos con grandes ventajas y un sinnmero de aplicaciones, el ingeniero de
instrumentacin deber siempre conocer el ms apropiado para cada aplicacin. Algunas
referencias econmicas son: INA101 AD 524, INA105 AD 624
INA326. AMP01 Analog Devices, AD620 LM 363 National
Otras consideraciones que se deben tener en cuenta para la utilizacin de amplificadores de

instrumentacin es su proteccin contra interferencias externas que afecten su
funcionamiento.
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AMPLIFICADOR DE CARGA
Figura 67m. Diagrama de un amplificador de carga.
Es un circuito cuya impedancia de entrada es un elemento capacitivo. Su funcin es obtener

una tensin de salida proporcional a la carga del capacitor y entregarla a una tensin de
salida baja. En general es un convertidor de carga a tensin; su configuracin inicial fue
propuesta por W.P Kistler y consisti en un amplificador operacional con un condensador
como nica rama de realimentacin.
Sus aplicaciones ms importantes se tienen en acondicionamiento de sensores con

impedancia de salida muy alta, especialmente en sensores capacitivos y piezoresistivos
Para el amplificador de carga de la figura 67m su principio de funcionamiento es la

transferencia de carga del sensor a un condensador conocido Co y medir la tensin en
bornes a travs del amplificador, el voltaje de salida es:
Donde el factor de amplificacin G es mucho mayor a 1.
La respuesta del circuito anterior es compleja y debe considerar los siguientes factores:
Capacitancias de los conductores.

El condensador Co debe ser de precisin.
La resistencia de fuga del sensor y del cable.
La corriente de desequilibrio del amplificador.
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AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO
Son amplificadores en los que existe un aislamiento fsico entre la entrada y la salida. La
caracterstica esencial de stos dispositivos es la de tener alta tensin de ruptura (alta
resistencia) y bajos niveles de fuga (baja capacidad); son valores usuales 10 W y 10pF.
Su utilizacin es adecuada cuando existen altos niveles de tensin asociados a los

parmetros a medir.
Figura 67n. Amplificador de aislamiento
El terminal de referencia del circuito de entrada es independiente hmicamente del terminal

de referencia del circuito de salida.
En algunas oportunidades y para aplicaciones muy particulares (tratamiento de seales

bioelctricas) la seal de referencia de la alimentacin tambin se encuentra aislada de la
seal de salida.
Figura 67o. Representacin del amplificador de aislamiento.

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El paso de las seales y de la energa de alimentacin entre etapas de un amplificador de

aislamiento se realiza normalmente mediante transformadores u opto acopladores.
Existen en el mercado de semiconductores gran variedad de estos tipos de amplificadores,

haciendo aclaracin de que estos no son ni amplificadores de instrumentacin, ni
diferenciales, ni operacionales, pero pueden existir modelos que pueden albergar estos
dispositivos con caractersticas muy especiales.
Entre stos dispositivos podemos encontrar el AD202 que es un amplificador de aislamiento.
4.8. FILTROS ACTIVOS
Un filtro es un dispositivo, que tiene como funcin atenuar determinadas frecuencias del
espectro de la seal de entrada y permitir el paso de las dems. Dentro de las ventajas de
los filtros activos tenemos:
Facilitan el diseo de filtros complejos mediante la asociacin de etapas simples.

Permiten eliminar las inductancias voluminosas, presentes en bajas frecuencias.
Permiten agilizar y flexibilizar proyectos.
Proporcionan una ganancia.
Adems pueden tener algunos inconvenientes como el requerir alimentacin para la
polarizacin de los amplificadores, su respuesta en frecuencia puede estar limitada al tipo
de amplificador utilizado, adems su utilizacin est limitada a circuitos de baja potencia.
Clasificacin de los filtros: Se pueden clasificar de acuerdo a la funcin o trabajo a

realizar, a la tecnologa implementada y a la funcin matemtica utilizada para obtener una
curva especfica.
a) De acuerdo a la funcin o trabajo a realizar pueden ser:
Filtro pasa bajo (PB): Slo permiten el paso a frecuencias inferiores a la de corte fc, las
dems son atenuadas. En la figura 68, se muestra la respuesta de un filtro PB.
Figura 68. Grficas de la ganancia en funcin de la frecuencia para un filtro pasa bajo
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Filtro pasa alto (PA): El filtro pasa alto se caracteriza por atenuar las frecuencias bajas y
solo permitir el paso a aquellas superiores a la fc. En la figura 68a se encuentra la respuesta
del filtro.
Figura 68a. Grfica de la ganancia en funcin de la frecuencia para un filtro pasa alto.
Filtro pasa banda (PF): Permite el paso de frecuencias que se encuentran en una banda
delimitada por una frecuencia de corte inferior fc1 y otra superior fc2, como es lgico las
frecuencias situadas por fuera de sta banda quedan atenuadas. En la figura 68b se
encuentra la respuesta del filtro.
Figura 68b. Grfica de la ganancia en funcin de la frecuencia para un filtro pasa banda
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Filtro rechazo de banda (RF): Permite el paso de las frecuencias no situadas en la banda,
delimitada por la frecuencia de corte inferior fc1 y la frecuencia de corte superior fc2, es decir
la frecuencias contenidas en la banda son atenuadas. En la figura 68c se encuentra la
respuesta del filtro.
Dentro de la respuesta de los filtros reales se definen bandas de frecuencias para su estudio
e interpretacin.
Por ejemplo para un filtro pasa bajo PB, se definen Banda de paso 0 ... fc, Banda de
transicin (fc ... fs), Banda de corte por encima de fs
Figura 68c. Grfica de la ganancia en funcin de la frecuencia para un filtro eliminador de

banda.
Figura 68d. Bandas para un filtro pasa bajo y un filtro pasa banda. Donde fs. es el punto en
el cual la amplitud se reduce al 10% del valor mximo.
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b) Atendiendo a su tecnologa pueden ser:
Filtros pasivos: Estn construidos por elementos pasivos como resistencias, inductancias y
capacitancias, cuentan con muchas ventajas para el filtrado de seales de potencia, pero
pueden ser demasiado voluminosas en el manejo de bajas frecuencias.
Filtros activos: Cuentan con elementos activos como los amplificadores operacionales y sus
ventajas de operacin permiten la construccin de filtros con muy buenas calidades.
Filtros digitales: Convierten las seales a filtrar a seales digitales a travs de conversores
A/D, la seal es entonces pasada por el filtro correspondiente y finalmente se reconvierte a
una seal anloga a travs de un convertidor D/A.
c) De acuerdo a la funcin matemtica utilizada para obtener la

respuesta del filtro pueden ser:
Los tipos ms comunes de aproximaciones son las siguientes: Butterworth y Chevyshev.

Cada uno de ellos cuenta con una funcin matemtica que permite aproximar la curva de
respuesta a la ideal de cada tipo de filtro.
Filtro Butterworth: La funcin de transferencia del filtro en funcin de la ganancia Kpb a

w=0, la frecuencia de corte y el orden del filtro n es:
El orden del filtro tiene que ver con el nmero de polos de la funcin de transferencia o con el
nmero de redes presentes en la estructura. Mientras mayor sea el orden del filtro ms
aproximada ser su respuesta a la respuesta ideal del filtro (figura 68e).
Si la frecuencia w es mucho mayor que la frecuencia de corte, puede demostrarse que la

atenuacin del filtro viene dada por:
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Figura 68e. Respuesta del filtro Butterworth segn su orden
Es decir, un filtro Butterworth de primer orden tiene una atenuacin de 20 dB/dcada, el de

segundo orden 40 dB/dcada y el tercer orden 60 dB/dcada. Valores con respecto a la
ganancia mxima 20 log Kpb.
Filtro Chebyshev: Como pudo observarse para frecuencias de cercanas a las de corte la
respuesta del filtro Butterworth no es aceptable, especialmente si el filtro es de orden bajo.
Los filtros Chebyshev poseen mejor respuesta para este tipo de frecuencias pero presentan
un rizado (RIPPLES) en la banda pasante. La funcin de transferencia dada por Chebyshev
es:
Donde
Kpb: es la ganancia del filtro cuando la frecuencia es cero.

wc: es la frecuencia de corte
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E: Constante que determina la amplitud del rizado

Cn: Polinomio de Chebyshev
El Polinomio de Chebyshev est dado por:
Cuya formula recurrente puede ser demostrada como:
El nmero de rizados presentes en la banda de paso es igual al orden del filtro y su amplitud
depende del parmetro E.
El porcentaje de atenuacin del filtro Chebyshev puede encontrarse a partir de la siguiente

expresin.
Donde:
n: Orden del filtro.

E: Constante que determina la amplitud del rizado.
wc: Frecuencia de corte.
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Y donde la amplitud de los rizos est dada por:
Existen diferentes configuraciones de filtros Chebyshev y Butterworth a partir de

amplificadores.
4.9. Convertidores de Frecuencia a Voltaje
Los convertidores de frecuencia a voltaje son circuitos integrados que convierten un voltaje
de entrada anlogo en un tren de pulsos cuya frecuencia de salida es proporcional al nivel de
entrada (figura 69). Se utilizan en aplicaciones de conversin anloga a digital donde la
velocidad no es un factor crtico, tambin opera como convertidores de frecuencia a voltaje y
pueden ser utilizados como convertidores de seales digitales a anlogas de baja frecuencia.
Dentro de los convertidores de seales de voltaje a frecuencia o de frecuencia a voltaje se

encuentran: LM331 de National semiconductor, AD650 de Analog Devices, VFC32 de Burr
Brown, XR2206 y XR4151 de Exar (Ver hojas de datos).
Algunas aplicaciones de los convertidores de Frecuencia a Voltaje son:
Control de velocidad de motores.

Medicin de flujo
Demodulacin de FM
Transmisin de datos.
Aislamiento de sistemas
Enlaces pticos
Interface de transductores con sistemas digitales.
Telemetra de FM de bajo costo.
Aislamiento de seales anlogas
Multiplexacin anloga.
Figura 69. Aplicacin tpica de un convertidor de V-F

144
4.10. Clases de fuentes
Fuentes de seal referenciada: Una seal es referenciada, cuando de alguna forma sta se
conecta a un sistema de puesta a tierra, tales como generadores, fuentes de poder y
transformadores.
Para el caso de las seales referenciadas cada seal a medir es captada directamente, o por
medio de un transductor adecuado, mediante un solo hilo conductor y tiene como
REFERENCIA el conductor a tierra del sistema que genera la seal.
Como otros ejemplos de seales referenciadas se tienen las seales no aisladas generadas
por transductores y sensores, las generadas por fuentes de seal conectadas a la red de
potencia y aquellas que se utilizan para acondicionamiento de la seal de dispositivos
conectados a la red.
Figura 70. Fuente de seal referenciada
Fuentes de seales flotantes: Una seal es flotante cuando en su origen no est conectada
en forma alguna a tierra, es decir, la seal es captada directamente, o por medio de un
transductor adecuado, mediante un par de conductores de los cuales uno sirve como
conductor que transporta la seal y el otro sirve como conductor de regreso. Ninguno de los
conductores estn conectados a tierra, as las variaciones de la seal parecen flotar de un
conductor con respecto al otro conductor.
Como ejemplos de seales flotantes se tienen las seales aisladas generadas por
transductores y sensores como las termocuplas, las seales fisiolgicas, las generadas por
fuentes de seal aisladas no conectadas a la red, como el caso de los instrumentos porttiles
y aquellas que se utilizan para acondicionamiento de seal, dispositivos como
transformadores de aislamiento, aisladores pticos y amplificadores de aislamiento.
La entrada de estas seales al sistema de conversin AD se hace por medio de uno o varios
circuitos multiplexores e incluye un amplificador de instrumentacin de ganancia
145
programable, alta relacin de rechazo en modo comn y una muy alta impedancia de
entrada.
Figura 70a. Fuentes de seales flotantes
4.11. Conexin de seales y fuentes de seal para interfaces y adquisicin de

datos
Los fabricantes de interfaces para sistemas de adquisicin de datos y control ofrecen tres
alternativas de conexin de las seales a medir o detectar a saber:
MODO REFERENCIADO CON CONEXION SIMPLE RSE (Referenced Single Ended)

MODO NO REFERENCIADO CON CONEXIN SIMPLE NRSE (Non Referenced
Single Ended)
MODO DIFERENCIAL DIFF (Differential)
A continuacin se describen y comparan estos tres modos de conexin:
Los modos de conexin simple
Los modos referenciados RSE y no referenciado NRSE con conexin simple son aquellos en
los cuales todas las seales anlogas de entrada son referenciadas en la interface a una
tierra comn. Las seales de entrada se conectan mediante un circuito multiplexor MUX al
terminal positivo del amplificador de instrumentacin y el punto de tierra comn se conecta al
terminal negativo del amplificador de instrumentacin.
Los modos con conexin simple se deben utilizar cuando todas las seales de entrada
renen las siguientes caractersticas:
Son de nivel alto, mayores a 1V.

Los cables que se utilizan para conectar la seal anloga miden menos de 3 metros.
Todas las seales anlogas comparten una misma seal de referencia.
146
Figura 70b. Conexin de seales flotantes en modo referenciado con conexin sencilla
Figura 70c. Conexin de seales referenciadas a tierra en modo no referenciado (NRSE)

147
El modo RSE se debe emplear para la conexin de seales flotantes, en cuyo caso las
interfaces proveen el punto de tierra comn para las seales externas.
El modo NRSE se debe emplear para seales referenciadas a tierra, en cuyo caso la seal
externa suministra su propio punto de referencia a tierra y la tarjeta provee un punto de
conexin aislado.
Conexin simple RSE para seales flotantes
La figura 70b ilustra una conexin tpica de seales flotantes a un sistema de adquisicin de
datos configurada en el modo referenciado con conexin sencilla RSE.
Conexin simple para seales referenciadas a tierra
La figura 70c ilustra la conexin de una seal referenciada a tierra por medio de un sistema
de adquisicin de datos configurada en el modo no referenciado con conexin sencilla
NRSE.
La configuracin en el modo NRSE se realiza por hardware, software o una combinacin de

ambos. La seal se conecta a la entrada positiva del amplificador de instrumentacin y la
referencia local a tierra de la seal se conecta a la entrada negativa del amplificador de
instrumentacin.
En algunos modelos de tarjetas esto se hace por medio del terminal marcado
AISENSE/AIGND (analog input sense / analog input ground signal), el cual para esta
configuracin no est conectado a tierra. La diferencia de potencial entre la tierra de la tarjeta
y la tierra de la seal aparece como seal de modo comn en ambas entradas, - positiva y
negativa - del amplificador de instrumentacin y es, por lo tanto, rechazada por el
amplificador.
Por el contrario, si la circuitera de entrada esta referenciada a tierra, como en el caso RSE,
la diferencia entre estos potenciales de tierra aparecer como un error en el voltaje medido.
Modo de conexin diferencial: El modo de conexin diferencial es aquel en el cual cada

seal anloga de entrada tiene su propia seal de referencia o conductor de regreso. Este
modo de conexin se logra configurando la interface por hardware, software o una
combinacin de ambos en el modo diferencial DIFF.
La seal de entrada se conecta a la entrada positiva del amplificador de instrumentacin y la

seal de referencia o regreso se conecta a la entrada negativa del amplificador de
instrumentacin.
Al configurar la interface de adquisicin para el modo diferencial cada seal a medir requiere
dos canales de entrada con sus respectivos multiplexores, uno para la seal de entrada y
otro para la seal de referencia respectiva.
El modo de conexin diferencial se debe utilizar cuando el sistema de adquisicin de datos

DAQ posee una de las siguientes caractersticas:
148
Las seales de entrada son de muy bajo nivel (menores a 1V).

Los conductores de conexin de la seal miden ms de 3 metros.
Los conductores de conexin de la seal se encuentran instalados en ambientes
ruidosos.
Cualquiera de las seales de entrada requiere una seal de referencia o retorno
separada.
El modo diferencial reduce el ruido captado e incrementa la relacin de rechazo en modo

comn. Cada seal de entrada puede flotar dentro de los lmites de modo comn del
amplificador.
Conexin diferencial DIFF para seales referenciadas a tierra
La figura 70d ilustra la conexin de seales referenciadas a tierra a un sistema de

adquisicin de datos configurado en modo diferencial DIFF.
Esta forma de conexin permite que el amplificador de instrumentacin rechace tanto el ruido
de modo comn que puede acompaar la seal y la diferencia de potencial de tierra entre la
seal a medir y la tierra de la tarjeta.
Conexin diferencial para seales flotantes
La figura 70e ilustra la conexin de una seal flotante a un sistema de adquisicin de datos,
configurado en el modo diferencial DIFF.
El empleo de las resistencias con valores entre 10kW y 100kW permite drenar a tierra las
corrientes de polarizacin del amplificador de instrumentacin. La carencia de dichas
resistencias puede producir efectos incontrolables y una posible saturacin del amplificador
de instrumentacin.
Conclusiones
Para conectar adecuadamente las seales anlogas a una interface de adquisicin de datos
es necesario:
Identificar ampliamente las caractersticas de la seal a medir

Identificar las posibilidades de configuracin de la interface de adquisicin de datos
149
Figura 70d. Conexin de seales referenciadas a tierra en modo diferencial
Figura 70e. Conexin de una seal flotante a un sistema de adquisicin de datos

150
5. Conclusiones
Por lo general una norma no es un mandato, son procedimientos de libre aplicacin, pero en
algunos casos son de obligatorio cumplimiento tales como en instalaciones elctricas, equipo
mdico, construcciones, etc. En general donde la vida humana pueda correr graves riesgos.
El sistema internacional de medidas se usa a nivel mundial y es la base de todas las

medidas modernas, consiste en 28 unidades (7 bsicas, 2 suplementarias y 19 unidades
derivadas).
Todo sensor elctrico, mecnico, qumico, cuenta con caractersticas intrnsecas propias de
los materiales con que fueron construidos. Estas caractersticas dependen de la respuesta
del sensor a un estimulo externo. Y pueden ser: caractersticas estticas y dinmicas.
Dependiendo del tipo de dispositivo a medir existir una prdida de potencia en el sistema
donde se mide.
Hoy da los centros de investigacin tratan de desarrollar sistemas de medida que no alteren
el medio, es as como podemos ya obtener mediciones de temperatura a travs de
infrarrojos, mediciones de caudal a travs de ultrasonido, utilizando rayos gamma para la
deteccin de niveles y caudales, etc.
Cuando debido a este tipo de circunstancias se altera la variable medida, se dice que hay un
error por carga, que se refleja en su impedancia de entrada.
Para obtener un error por carga mnimo es necesario que la impedancia de entrada del
sensor sea alta.
Las siguientes dos deducciones son muy importantes y siempre se debern tomar en cuenta
en el diseo y montaje de un sistema de instrumentacin:
1. El error relativo de interferencia disminuye al bajar la impedancia de salida del

transductor, siendo nulo cuando lo es dicha impedancia, lo que generalmente se
recomienda y se utiliza en el diseo de sensores.
2. El error relativo de interferencia disminuye en la misma proporcin en que aumenta

la seal de salida del transductor, por lo anterior se recomienda una etapa
amplificadora lo ms cerca posible al sensor.
Un dispositivo de medida analgico es aquel cuya salida vara de forma continua y mantiene
una relacin fija con la entrada. La utilizacin de instrumentos anlogos en la actualidad est
muy extendido, a pesar que los instrumentos digitales crecen de manera exponencial en
nmero, versatilidad y en aplicaciones. Es lgico todava pensar en que los instrumentos
analgicos se sigan utilizando durante los prximos aos y que para algunas aplicaciones no
puedan ser sustituidos.
151
La sensibilidad de un instrumento de bobina mvil aumenta cuando: Se aumenta la densidad

de flujo magntico, Se aumenta el nmero de espiras, Se aumenta el rea de las espiras, Se
disminuye la constante de par Km.
Para utilizar de forma correcta un osciloscopio analgico necesitamos realizar tres ajustes
bsicos:
La atenuacin amplificacin que necesita la seal. Utilizar el mando AMPL. para

ajustar la amplitud de la seal antes de que sea aplicada a las placas de deflexin
vertical. Conviene que la seal ocupe una parte importante de la pantalla sin llegar a
sobrepasar los lmites.
La base de tiempos. Utilizar el mando TIMEBASE para ajustar lo que representa en
tiempo una divisin en horizontal de la pantalla. Para seales repetitivas es
conveniente que en la pantalla se puedan observar aproximadamente un par de
ciclos.
Disparo de la seal. Utilizar los mandos TRIGGER LEVEL (nivel de disparo) y
TRIGGER SELECTOR (tipo de disparo) para estabilizar lo mejor posible seales
repetitivas.
Las resistencias PTC son utilizadas en la deteccin de umbrales de temperatura

(protecciones trmicas, detectores de incendios). Ya que Rmax es mucho mayor que R min
las resistencias PTC se comportan como un interruptor que se abre y se cierra en las
proximidades de Tc.
Para conectar adecuadamente las seales anlogas a una interface de adquisicin de datos
es necesario:
Identificar ampliamente las caractersticas de la seal a medir

Identificar las posibilidades de configuracin de la interface de adquisicin de datos
Una forma de onda es la representacin grfica o ecuacin de una seal (de una onda).
Un sistema general de instrumentacin consta de 6 niveles a saber:
Sensores
Acondicionamientos de seales
Digitalizacin y multiplexacin
Procesamiento, anlisis y control
Redes de comunicacin
Actuadores
El sensor tiene como funcin bsica adquirir seales provenientes de sistemas fsicos para
ser analizadas, por lo tanto se podr encontrar en el medio tantos sensores como seales
fsicas requieran ser procesadas. Basados en el principio de conversin de energa el sensor
tomar una seal fsica (fuerza, presin, sonido, temperatura, etc.) y la convertir en otra
seal (elctrica, mecnica ptica, qumica, etc.) de acuerdo con el tipo de sistema de
instrumentacin o control implementado.
152
La sensibilidad de los sensores piezoelctricos aumenta cuando el sensor entra en

resonancia, el margen de utilizacin del sensor se encuentra en su zona plana y en ningn
caso cuentan con respuesta en corriente continua.
Los sensores piroelctricos cuentan con una respuesta ms rpida que los termopares,
emplendose incluso para la deteccin de pulsos de radiacin de picosegundos y con
energas desde los nanojulios hasta julios.
Los sensores termoelctricos son dispositivos que presentan gran alcance de medida (200C
a 3000C), baja sensibilidad (5 a 75 V/C) y una r espuesta no lineal, pero son de alta
fiabilidad, buena estabilidad, rpida respuesta, relativo bajo costo adems son componentes
robustos y sencillos.
Un aspecto importante en el acondicionamiento de sensores resistivos utilizando puentes de

medida, es la necesidad de utilizar fuentes de alimentacin estables, ya que sus
fluctuaciones conllevan a errores en los resultados de las mediciones.
Para aplicaciones con sensores que entregan seales pequeas comparables con seales
de ruido (voltajes inducidos no deseados) se recurre a la utilizacin de amplificadores
diferenciales, los cuales presentan idealmente un rechazo al modo comn permiten la
amplificacin de la seal deseada en modo diferencial.
Un amplificador de instrumentacin se caracteriza por tener:
Alta impedancia de entrada.

Alto rechazo de de seales en modo comn CMRR, superior a 100 dB.
Ganancia estable y que pueda ser variable con una nica resistencia y sin que se
contrapongan directamente ganancia y ancho de banda.
Tensin y corriente de desequilibrio (offset) bajas y con pocas derivas.
Impedancia de salida baja.
Para la utilizacin de amplificadores de instrumentacin se debe tener en cuenta la

proteccin contra interferencias externas que afecten su funcionamiento.
Una de las aplicaciones ms importantes del amplificador de carga es el acondicionamiento

de sensores con impedancia de salida muy alta, especialmente en sensores capacitivos y
piezoresistivos.
Los amplificadores de aislamiento se utilizan cuando existen altos niveles de tensin

asociados a los parmetros a medir en los que existe un aislamiento fsico entre la entrada y
la salida. La caracterstica esencial de stos dispositivos es la de tener alta tensin de
ruptura (alta resistencia) y bajos niveles de fuga (baja capacidad); son valores usuales 10 W
y 10pF.
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Los filtros activos cuentan con elementos (activos) como los amplificadores operacionales y
sus ventajas de operacin permiten la construccin de filtros con muy buenas calidades, y
tienen las siguientes ventajas:
Facilitan el diseo de filtros complejos mediante la asociacin de etapas simples.

Permiten eliminar las inductancias voluminosas, presentes en bajas frecuencias.
Permiten agilizar y flexibilizar proyectos.
Proporcionan una ganancia.
Adems pueden tener algunos inconvenientes como el requerir alimentacin para la
polarizacin de los amplificadores, su respuesta en frecuencia puede estar limitada al tipo
de amplificador utilizado, adems su utilizacin est limitada a circuitos de baja potencia.
Algunas aplicaciones de los convertidores de Frecuencia a Voltaje son:
Control de velocidad de motores.

Medicin de flujo
Demodulacin de FM
Transmisin de datos.
Aislamiento de sistemas
Enlaces pticos
Interface de transductores con sistemas digitales.
Telemetra de FM de bajo costo.
Aislamiento de seales anlogas
Multiplexacin anloga.
Una seal es referenciada, cuando de alguna forma sta se conecta a un sistema de puesta
a tierra, tales como generadores, fuentes de poder y transformadores.Para el caso de las
seales referenciadas cada seal a medir es captada directamente, o por medio de un
transductor adecuado, mediante un solo hilo conductor y tiene como REFERENCIA el
conductor a tierra del sistema que genera la seal.
Una seal es flotante cuando en su origen no est conectada en forma alguna a tierra, es
decir, la seal es captada directamente, o por medio de un transductor adecuado, mediante
un par de conductores de los cuales uno sirve como conductor que transporta la seal y el
otro sirve como conductor de regreso. Ninguno de los conductores estn conectados a tierra,
as las variaciones de la seal parecen flotar de un conductor con respecto al otro conductor.
154
BIBLIOGRAFIA
MALONEY, Timothy J. Electronica Industrial Moderna. Quinta Edicin. Pearson Educacin.

Monroe Country Comunita Collage. 2006 ISBN: 970-26-0669-1
Fundamentals of industrial instrumentation and process control

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Instrumentation and sensors for the food industry

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http://redalyc.uaemex.mx/redalyc/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=64408111Autor(es):
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User interface design for electronic appliances
http://www.iec.ch
http://www.syc.gov.co
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Ensayo y de Calibracin), elaborada por la ISO (Organizacin Internacional de
Estandarizacin) e IEC (Comit internacional de Electrotecnia), se actualiza en Mayo 15 de
2005 (Segunda Edicin).
ISO/IEC 17011, Evaluacin de la conformidad, Requisitos Generales para los organismos de

acreditacin de organismos de evaluacin de la conformidad.
ISO 9000 del 2000, Sistemas de Gestin de Calidad, Fundamentos y Vocabulario.
ISO/NTC 2194, Trminos bsicos y generales en Metrologa.
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/

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METROLOGY AND INSTRUMENTATION

Figura 67a. Esquema de un puente de medida

Otro aspecto importante en el acondicionamiento de sensores resistivos utilizando puentes

4.7. Amplificador Operacional:

Figura 67b. Representacin y caractersticas del amplificador operacional.

Las caractersticas de un amplificador operacional ideal son:

Regla 1. En un amplificador retroalimentado el voltaje de entrada diferencial es igual a cero.

Regla 2. La corriente de entrada del amplificador operacional ideal es igual a cero.

Figura 67c. Amplificador en modo inversor

De donde la ganancia del amplificador es:

Figura 67d. Amplificador en modo no inversor

Aplicando al circuito las reglas 1 y 2, Vda = 0, Iamp = 0, se obtienen las siguientes

Para la malla uno

Para la malla dos

Entonces la corriente I1 est dada por:

Figura 67e. Configuracin de un amplificador operacional como seguidor de tensin.

Partiendo de la configuracin no inversora del AO de la figura 67d. La ganancia G del circuito

Dado que y , obtenemos que la ganancia G = 1 y por lo tanto

AMPLIFICADOR COMO SUMADOR

Es un amplificador inversor con mltiples resistencias de entrada, la sumatoria de corrientes

Figura 67f. Amplificador operacional en modo sumador

AMPLIFICADOR COMO INTEGRADOR

Figura 67g. Amplificador operacional en modo integrador

Con la utilizacin de un condensador en la rama de realimentacin el amplificador trabajar

De donde Vs(t) es igual a:

Para descargar el voltaje inicial en el capacitor (t=0), se dispone un interruptor en paralelo

Figura 67h. Configuracin de estabilizacin seal de entrada del Amplificador operacional

El circuito tiene como salida la derivada de la seal de entrada.

Figura 67i. Amplificador operacional en modo diferenciador.

Figura 67j. Amplificador diferencial

En el circuito dado, se tiene:

Para obtener el voltaje de salida Vs en funcin de los voltajes V1 y V2

Donde Vd es el voltaje en modo diferencial y Vc el voltaje en modo comn.

El voltaje de salida es:

Para obtener las ganancias en modo comn y en modo diferencial tenemos.

El modelo real del amplificador diferencial es:

El rechazo al modo comn es entonces:

Un amplificador de instrumentacin se caracteriza por tener:

Alta impedancia de entrada.

Existen convencionalmente dos tipos de amplificadores de instrumentacin

Amplificador de instrumentacin basado en dos amplificadores y Amplificador basado en tres

El amplificador de instrumentacin cuenta con tres amplificadores dos seguidores de tensin

Figura 67k. Amplificador de instrumentacin basado en tres amplificadores.

tensiones Va y Vb, de tal forma que:

De donde Va est dada por

El voltaje de salida de la etapa del amplificador diferencial es:

Reemplazando tenemos que

Figura 67l. Diagrama del amplificador de instrumentacin INA326.

El mercado de amplificadores de instrumentacin es muy amplio y existe una gran variedad

Otras consideraciones que se deben tener en cuenta para la utilizacin de amplificadores de

Figura 67m. Diagrama de un amplificador de carga.

Es un circuito cuya impedancia de entrada es un elemento capacitivo. Su funcin es obtener

Sus aplicaciones ms importantes se tienen en acondicionamiento de sensores con

Para el amplificador de carga de la figura 67m su principio de funcionamiento es la

Donde el factor de amplificacin G es mucho mayor a 1.

Capacitancias de los conductores.

Su utilizacin es adecuada cuando existen altos niveles de tensin asociados a los

Figura 67n. Amplificador de aislamiento

El terminal de referencia del circuito de entrada es independiente hmicamente del terminal

En algunas oportunidades y para aplicaciones muy particulares (tratamiento de seales

Figura 67o. Representacin del amplificador de aislamiento.

El paso de las seales y de la energa de alimentacin entre etapas de un amplificador de

Existen en el mercado de semiconductores gran variedad de estos tipos de amplificadores,