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INSTRUCCIN TCNICA
MODULO: Hidrulica I - II
TEMA: Conceptos, Generacin de Flujo y
Componentes de Control
INDICE
Pgina
INDICE
ENCUESTA
DIRIGIDO A
Este curso ha sido diseando para mecnicos y supervisores que trabajan con
maquinaria Caterpillar.
RESUMEN
La clase del saln ser una presentacin de los principales conceptos de
hidrulica, utilizando para ello las presentaciones del Curso Bsico Multimedia
Caterpillar, manuales de servicio, esquemas, piezas y algunas mquinas.
PROGRAMA DEL
CURSO
MDULO 1: SEGURIDAD EN HIDRAULICA
ENCUESTA
OBJETIVOS
Al trmino de este curso los estudiantes estarn en capacidad de realizar los
GENERALES siguientes procesos:
REQUISITOS Este curso ha sido creado para el personal que se inicia en el trabajo con
maquinaria Caterpillar, para lo cul se requieren los siguientes pre-requisitos:
Tarde Mdulo 3
Mdulo 4
Mdulo 5
SEGUNDO DA Maana
Mdulo 6
Tarde Mdulo 7
OBJETIVOS
Los sistemas hidrulicos Caterpillar han sido diseados para prestar una
operacin segura y libre de problemas. Pero an as, conviene recordar que
estos sistemas han sido fabricados para hacer trabajo rudo y difcil. Esto
quiere decir que hay presentes altas presiones, aceite caliente y cargas
pesadas. Si no se siguen los procedimientos recomendados podran ocurrir
serias lesiones. Siga siempre los procedimientos especficos detallados en el
Manual de Servicio y en las Guas de Operacin y Mantenimiento
correspondiente a la mquina en la que est trabajando
OBJETIVOS
Los lquidos tomarn la forma del recipiente que los contiene. Los lquidos
tambin fluirn en cualquier direccin a travs de varios tamaos y formas.
Prcticamente incompresibles
El gas es compresible
Ventajas Mecnicas
Como todos los cilindros estn conectados, todas las reas deben ser llenadas
antes que el sistema se presurice.
Ahora calcule A, B Y C
A = ................. C = ...............
B = .................
GENHD006
Viscosidad
ndice de Viscosidad
Tipos de Aceites
Aceites Minerales
Aceites Sintticos
Aditivos
1a
1b
En la figura 1b, hay una restriccin en la tubera (un orificio) entre los dos
manmetros.
EL ORIFICIO El manmetro antes del orificio muestra que una presin de 207 kPa ( 30 psi)
OFRECE UNA es necesaria para enviar un flujo de 1gpm a travs del orificio. No hay otra
RESTRICCIN restriccin al flujo despus del orificio. El manmetro Aguas Abajo o despus
del orificio muestra una presin de 0 psi.
1c
En la figura 1d, una presin de 620 kPa (90 psi) es requerida para enviar
1 gpm a travs de cada circuito.
1d
1e
Debe haber una vlvula de alivio del sistema en uno de los circuitos o en la
bomba para limitar la presin mxima del sistema.
Un orificio es un paso restringido en una lnea hidrulica o componente, usado para controlar el
caudal o crear una diferencia de presin (cada de presin). Para que el aceite fluya a travs de un
orificio, tiene que haber una diferencia de presin a travs del orificio (el trmino cada procede del
hecho de que la presin inferior siempre est ms abajo en el sentido de la corriente) Inversamente,
si no hay caudal no hay diferencia de presin a travs del orificio (Ver la figura 1f, caso d).
1f
Hasta aqu hemos hablado sobre el caudal del fluido en un sistema hidrulico.
Si este caudal se restringe de alguna forma, tal como aplicando una carga
sobre un cilindro, se crea presin. La cantidad de presin se puede calcular
dividiendo la fuerza de la carga por la superficie sobre la que se aplica la
misma. Esta es una aplicacin de la Ley de Pascal.
La definicin del libro de texto sobre la Ley de Pascal es: La fuerza aplicada
a un lquido encerrado se transmite igualmente en todas las direcciones.
Donde :
P = Es la presin (en libras / pulgada2)
P=F F = Es la fuerza aplicada al vstago (en libras)
A A = Es el rea del pistn donde acta la presin (en
pulgadas2)
Dicho de otra forma, la presin se puede definir como una fuerza determinada
que acta en un rea determinada.
GENHD011
GENHD012
El rea til del pistn es el rea (rea 2 para la parte superior y rea 1 para la
parte inferior) sobre la cual acta la presin hidrulica. Si se aplica una
presin igual a ambos extremos de un pistn, se ejerce una fuerza mayor en
el extremo de cabeza del pistn. Ello se debe a que el vstago debe ocupar
parte del rea del pistn, reduciendo el rea til del extremo del vstago.
Donde :
A = Es el rea (pulgada2)
A = r2 = Es el factor PI (3.1416)
r = Es el radio del pistn donde acta la presin (en pulgadas)
GENHD013
5.3.4. Resumen
GENHD014
Se pueden utilizar varias unidades de medida del sistema ingls y del mtrico
para expresar presin, fuerza, rea y flujo. Puede ser necesario convertir de
un sistema a otro.
FACTORES DE CONVERSIN
Multiplique una Unidad Para obtener una Unidad
Por
Inglesa Mtrica
Libras por pulgada cuadrada
6.895 kilo Pascal (kPa)
(psi)
Pulgada (in) 25.400 milmetro (mm)
Pulgada cuadrada (in) 6.450 centmetro cuadrado (cm)
Pulgada cbica (in) 16.387 centmetro cbico (cm)
Galn (gal) 3.785 Litro (L)
Caballos de fuerza (HP) 0.746 kilo Watt (kW)
FACTORES DE CONVERSIN
Multiplique una Unidad Para obtener una Unidad
Por
Mtrica Inglesa
Libras por pulgada cuadrada
kilo Pascal (kPa) 0.145
(psi)
milmetro (mm) 0.039 Pulgada (in)
centmetro cuadrado (cm) 0.155 Pulgada cuadrada (in)
centmetro cbico (cm) 0.061 Pulgada cbica (in)
Litro (L) 0.264 Galn (gal)
kilo Watt (kW) 1.340 Caballos de fuerza (HP)
ANEXO 1.1
rea Efectiva de un Cilindro
El tamao del agujero del cilindro se refiere al dimetro interior del cilindro. Un cilindro con un mayor
dimetro crea un volumen ms grande por unidad de longitud que un cilindro con un menor dimetro.
El cilindro de mayor dimetro necesita mas cantidad de aceite para mover el pistn la misma distancia
que el cilindro de menor dimetro. Por lo tanto, para un caudal dado, un cilindro con un dimetro
mayor se mover ms lentamente que un cilindro de dimetro menor. El rea efectiva de un cilindro
es el rea superficial del pistn sobre el cual el aceite aplica la fuerza. El extremo del pistn donde se
encuentra el vstago es el que se extiende fuera del cilindro y su rea efectiva es menor que el rea
efectiva del lado principal del pistn (lado de la tuerca). En este caso el aceite no podr aplicar fuerza
en el rea cubierta por el vstago.
El volumen de aceite necesario para llenar el extremo del cilindro donde est el vstago ser menor
que el volumen de aceite necesario para llenar el extremo principal del cilindro.
Por lo tanto, para un caudal dado o fijo, el vstago del cilindro se retraer ms rpidamente de lo que
demorara en extenderse.
ANEXO 1.2
Rendimiento Volumtrico
En teora, una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo o
revolucin. En realidad el desplazamiento efectivo es menor, debido a las fugas internas. A medida
que aumenta la presin, las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al drenaje tambin
aumentan y el rendimiento volumtrico disminuye.
El rendimiento volumtrico (v) determina el porcentaje y estado de las fugas internas en las
revoluciones por minuto en un estado de presin. Toda bomba necesita un flujo interno para lubricar
las partes en movimiento de la bomba. El rendimiento volumtrico (v) es calculado de la siguiente
forma:
El rendimiento volumtrico (v) es igual al caudal real de la bomba dividido entre el caudal terico. Se
expresa en forma de porcentaje.
Caudal Re al
Re n dim ientoVolumtrico(v) = * 100
CaudalTerico
Por ejemplo, si una bomba debe dar tericamente un caudal de 10 gpm (37.85 lpm) @ 1000 psi
(68.94 bar) (6984.00 kPa), pero solamente da 9 gpm (34.07 lpm), su rendimiento volumtrico a esta
presin ser del 90%.
9
Re n dim ientoVolumtrico(v) = * 100 = 90%
10
Si la presin aumenta a 2000 psi el caudal caer a 8.5 gpm, entonces se tendr un rendimiento
volumtrico de 85% @ 2000 psi. Por lo tanto, al medir o evaluar el rendimiento volumtrico de una
bomba, la velocidad debe mantenerse constante durante la prueba.
1j
1k
OBJETIVOS
BLANCO: Atmsfera o
ROSADO: Tercera
Aire (Sin Presin) Reduccin de Presin
MARRON: Aceite de
Lubricacin NARANJA CRUZADO:
Segunda Reduccin de
Aceite Piloto, de Seal o
Convertidor
VERDE: Aceite de
Tanque (Baja Presin)
AZUL: Aceite Bloqueado
EJEMPLO 3.2
OBJETIVOS
Cilindro Cilindros en los cuales las dos reas opuestas del pistn
diferencial. no son iguales.
Pistn. Elemento que dentro del cilindro recibe el efecto del fluido.
Vlvula piloto. Vlvula auxiliar usada para actuar los componentes del
control hidrulico.
Conceptos Adicionales
Otros Trminos
OBJETIVOS
Los tanques tambin se utilizan para otros fines: las paredes de los tanques
disipan el calor que se acumula en el aceite hidrulico, y los deflectores de los
tanques ayudan a separar el aire y a la condensacin del aceite. Adems,
algunos contaminantes se asientan en el fondo del tanque, de donde se
pueden extraer.
Aplicaciones
GENHD015
1. Tubo de llenado.
2. Filtros internos.
3. Visor.
4. Tubera de retorno.
5. Tapn de drenaje.
6. Salida de la bomba.
7. Plancha deflectora.
8. Vlvula hidrulica de
alivio.
9. Respiradero.
GENHD016
5.1.3.3. Visor
El visor permite inspeccionar visualmente el nivel de aceite del tanque, as
como los niveles mximos y mnimos de aceite.
Las planchas deflectoras separan las zonas de retorno del tanque y dirigen el
flujo de aceite en el tanque. Los deflectores aumentan el tiempo que el aceite
permanece en el tanque, permitiendo que los contaminantes se asienten, que
se evapore el agua y se separe el aire del aceite.
Adems, los deflectores reducen las salpicaduras de aceite dentro del tanque
ocasionadas por el movimiento del vehculo. La plancha deflectora de retorno
evita que el aceite de retorno agite el aceite que se encuentra en el tanque.
5.2.1. Tubos
En general, los tubos tambin requieren menos espacio que las mangueras y
pueden conectarse firmemente a la mquina, dando mayor proteccin a las
tuberas y una mejor apariencia general a la mquina.
5.2.2. Mangueras
GENHD026
5.2.3.1. Acoplamientos
Los acoplamientos son los elementos que se utilizan para conectar las
mangueras a los componentes o a las tuberas.
Existen tres tipos:
5.2.3.3. Bridas
A veces es necesario medir las bridas y las partes que se unen para
garantizar una seleccin y montaje correctos de los componentes.
Los anillos de sellos, tales como los anillos tricos (Oring) y los anillos de
seccin en D (Dring), se utilizan para sellar una brida y su superficie de
sellado.
GENHD031
Los conectores roscados se utilizan tanto para las conexiones de tubos como
de manguera. Su uso por lo general est limitado a las tuberas que tienen 1"
o menos de dimetro. Los conectores roscados de los sistemas hidrulicos
por lo regular se hacen de acero.
Tuberas
Reemplazar el conjunto de tubo.
Mangueras
Reemplazar la manguera.
Esto normalmente se realiza con cilindros, que son actuadores lineales que
convierten la energa hidrulica en energa mecnica.
5.3.2. Componentes
1 2 3
GENHD041
4 5 6 7 8
5.3.2.1. Vstago
El cncamo del vstago permite conectar el extremo del vstago del cilindro a
la mquina o al implemento.
La tapa del cilindro rodea el extremo abierto del vstago y tiene una abertura
por la que el vstago entra y sale del cilindro. Puede ir atornillada al cilindro o
unida a l por medio de pernos de anclaje o de bridas empernadas. La tapa
del cilindro a veces tiene una lumbrera.
5.3.2.7. Pistn
GENHD045
GENHD046
ANOTACIONES
1 2 3 4
5 6 7 GENHD042
Hay tres trminos que se utilizan frecuentemente para describir los sellos del
cilindro:
Los sellos dinmicos son los que se utilizan entre las superficies en las
cuales se produce movimiento.
Los sellos estticos se utilizan entre las superficies donde no hay
movimiento.
Los sellos de sobre medida se utilizan en los cilindros que estn rectificados
a sobre medida y que requieren sellos de tapa, sellos de pistn y anillos de
desgaste del pistn de sobre medida (0,030 0,060 pulgadas).
5.3.5. Amortiguadores
GENHD043
GENHD044
De todos los componentes de un sistema hidrulico mvil, los cilindros son los
que trabajan ms duro. Llevan toda la carga de los implementos y estn
sometidos a un fuerte medio de trabajo que es donde trabajan muchas
mquinas Caterpillar.
Los contaminantes
ocasionan picaduras y
rayaduras.
Exceso de presin.
Montaje inadecuado.
Desgaste.
Abuso en la operacin.
Fugas de aceite.
Debilitamiento hidrulico ms
all de las especificaciones
(solamente se aplica cuando
el vstago est extendido).
Rajaduras de los
componentes.
Picaduras y rayaduras del
vstago.
Los implementos se bajan.
GENHD047
Tipos de acumuladores
Hay tres tipos bsicos:
1. Acumulador contrapesado
2. Acumulador de resorte
3. Acumulador cargado con gas
2t56
Acumulador contrapesado
El acumulador contrapesado es el tipo de acumulador ms antiguo. Consta
de un cilindro, pistn, empaquetadura (sellos) y una pesa.
A medida que la presin del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite, el
pistn y la pesa son empujados hacia arriba. A medida que la presin del
sistema disminuye, la fuerza de esa pesa obliga al pistn a que descienda,
haciendo que el aceite regrese al sistema.
El acumulador proporciona una presin estable, pero es demasiado pesado y
voluminoso para los sistemas mviles.
Acumulador de resorte
El acumulador de resorte consta de un resorte, un pistn y un cilindro. A
medida que la presin del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite,
haciendo que el pistn suba y comprima el resorte.
Cuando la presin del sistema disminuye, el resorte se descomprime,
haciendo que el aceite regrese al sistema. Los acumuladores de resorte se
utilizan raras veces en sistemas hidrulicos mviles.
Indicadores de avera
Respuesta lenta o errtica del implemento.
Fugas visibles.
Incapacidad de absorber impactos.
Funcionamiento deficiente.
Tipos de Enfriador
Las rejillas son usadas en la entrada de las lneas de las bombas, donde las
cadas de presin deben mantenerse al mnimo.
La figura 2t45 muestra una rejilla en tres arreglos posibles usados en el ingreso
de las lneas de las bombas.
2t45
Sistema de rejillas
FILTROS
Un filtro remueve partculas pequeas extraas del fluido hidrulico y es ms
efectivo para proteger el sistema hidrulico. Los filtros estn localizados en un
reservorio, una lnea de presin, una lnea de retorno, o en cualquier otro sitio
donde sea necesario.
El elemento o malla se clasifica en micrones, segn el tamao de las
perforaciones, de acuerdo con su capacidad de atrapar las partculas. Cuanto
ms pequeo sea el tamao de las perforaciones, ms pequeas sern las
partculas que podr atrapar.
2t46
2t47
2t48
Indicadores de fallas
Aceite sucio.
Desgaste acelerado de los componentes de las vlvulas.
Bomba con ruido.
Alarma de la vlvula de derivacin.
Opciones de Servicio
Siga las recomendaciones de intervalos de servicio para su vehculo.
Utilice siempre los filtros apropiados de Caterpillar.
Drene el aceite contaminado y reemplazar por aceite y filtro(s) limpios.
Smbolos ISO
Filtro o Malla.
Secador de aire
Enfriador de aire
OBJETIVOS
6.1 Funciones
Las bombas producen solamente caudal o flujo (en galones por minuto, litros
por minuto, centmetros cbicos por revolucin, etc.) el mismo que es utilizado
en un sistema hidrulico. Las bombas NO GENERAN PRESION. La presin
es originada por la resistencia al flujo. Esta resistencia es causada por los
diferentes componentes del sistema como mangueras, vlvulas, orificios,
acoplamientos, conexiones, cilindros, motores o cualquier otro componente
que se encuentre en el camino del flujo hacia el tanque.
Este tipo de bombas son menos eficientes debido a que el flujo de salida
decrece considerablemente con el aumento de la presin de salida. Estas
bombas generalmente son presentadas en dos tipos:
- Centrfugas
- Axiales
La bomba centrfuga
consiste en dos porciones
bsicas: el impulsor (2) que
se monta en el eje de
entrada (4) y la cubierta (3).
El impulsor tiene una parte
posterior slida o disco con
lminas curvadas (1)
moldeadas en el lado de la
entrada. El lquido ingresa al
centro de la cubierta (5)
cerca del eje de entrada y
fluye por el impulsor. Las
lminas curvadas del impulsor propulsan el lquido hacia fuera, contra la
cubierta. La cubierta esta moldeada de tal forma que direcciona el lquido al
puerto de salida.
Son las bombas que siempre generan flujo cuando estn funcionando. La
mayora de las bombas que se utilizan en las mquinas Caterpillar son de
este tipo. Hay tres tipos bsicos de bombas de desplazamiento positivo:
- De engranajes
- De paletas
- De pistn
Por la presin mxima del sistema (es decir 21,000 kPa o 3,000 PSI) a la
cual la bomba esta diseada para funcionar.
Por el flujo de salida especfico entregado a una revolucin o velocidad
dada y a una presin especfica. Ejemplo: LPM @ RPM @ kPa o por
gpm @ RPM @ PSI (es decir 380 LPM @ 2000 RPM @ 690 kPa o 100
gpm @ 2000 RPM @ 100 psi).
GENHD018
6.2.2.1.1 Componentes
Los componentes de una bomba de
engranajes se identifican en la
siguiente ilustracin:
1. Sellos
2. Plancha de presin
3. Engranaje loco
4. Engranaje de impulsin
5. Caja GENHD019
GENHD020
6.2.2.2.1 Componentes
GENHD021
Los componentes de una bomba de
paletas son los siguientes:
6.2.2.3.1 Componentes
1. Eje impulsor.
2. Tambor de cilindros.
3. Placa de la lumbrera.
4. Pistones.
5. Retenes.
6. Placa de retraccin.
7. Plato basculante. GENHD022
El eje impulsor est conectado al tambor de cilindros. A medida que gira, los
pistones, que estn conectados al plato basculante, suben y bajan en los
cilindros.
A medida que el pistn se retrae, hace penetrar aceite en el cilindro por la
lumbrera de entrada y luego lo expulsa en la carrera descendente por la
lumbrera de salida.
El caudal de aceite impulsado depende del ngulo del plato basculante.
Cuando el plato basculante est situado en un ngulo mximo, habr el
mximo caudal.
Cuando est situado en un ngulo cero, no habr caudal ni flujo.
Las bombas de pistones tambin pueden ser de caudal fijo. En este tipo de
bombas se tiene un ngulo fijo del conjunto del tambor y pistones con
respecto al eje de impulsin.
in 3 rpm cc rpm
rev LPM = rev
GPM =
231 1000
11.5 2000 190 2000
GPM = LPM =
231 1000
GPM = 100 LPM = 380
6.5 Motores
Los motores hidrulicos son casi idnticos a las bombas hidrulicas. Esto se
aplica a los motores de engranajes, de paletas y de pistones. La diferencia
principal consiste en que el aceite a alta presin entra en el motor, haciendo
girar a los componentes internos. El aceite luego sale del motor a baja
presin y regresa al tanque. Cuando el motor est funcionando hacia
adelante, los componentes internos giran en la misma direccin.
Bombas
Las bombas en el sistema ISO son identificadas por un triangulo negro dentro
de un crculo con la punta direccional apuntando al borde del mismo. Cuando
una flecha cruza el crculo diagonalmente, esta indica que la bomba es de
caudal variable.
Motores
Los motores en el sistema ISO son identificados por un triangulo negro dentro
de un crculo con su base apoyada al borde del circulo y la punta direccional
apuntando al centro del mismo. Cuando una flecha cruza el crculo
diagonalmente, esta indica que el motor es de caudal variable.
6.8 Cavitacin
Cuando una bomba o un motor no recibe aceite o recibe muy poco aceite, se
forman cavidades de vapor que se desintegran en la bomba. Esto ocasiona
implosiones que desgastan los componentes internos de la bomba o del
motor. Adems los componentes se rayan debido a la falta de lubricacin.
GENHD023
6.9 Aireacin
GENHD024
Las bombas y los motores son susceptibles a los daos ocasionados por la
suciedad, el agua y otros contaminantes abrasivos.
GENHD025
INTRODUCCIN Los componentes de control que se tratarn en este mdulo, comprenden las
configuraciones bsicas de las diversas vlvulas hidrulicas, las que se utilizan
para regular las condiciones del flujo de aceite, tales como caudal, presin y
direccin.
Todos los sistemas hidrulicos utilizan vlvulas para controlar los actuadores:
cilindros y motores, adems de regular otros requisitos de caudal de fluido y
presin del sistema.
Estas vlvulas pueden ser componentes individuales, agrupados dentro de un
solo bloque o colocados en gran nmero dentro de bancos de vlvulas.
OBJETIVOS
VLVULA DE COMPUERTA
2a
INTRODUCCIN Las vlvulas de control de presin son usadas para controlar la presin en el
circuito o en un sistema. La funcin de la vlvula ser la misma aunque el
diseo podra cambiar. Algunas de las vlvulas de control de presin que
estudiaremos son vlvulas de alivio, vlvulas de secuencia, vlvulas reductoras
de presin, vlvulas de presin diferencial y vlvulas de descarga.
Vlvulas de alivio
Los sistemas hidrulicos estn diseados para operar en un rango de presin.
Excediendo este rango podramos daar los componentes del sistema o podra
provocar un dao personal. La vlvula de alivio mantiene la presin dentro de
un lmite establecido al abrir y permitir que el exceso de aceite fluya, ya sea
hacia otro circuito o de regreso al tanque.
2b
El proceso es repetido hasta que el mximo volumen del aceite en exceso est
fluyendo a travs de la vlvula de alivio. Esta es la regulacin de la presin de
alivio (relief pressure setting), ver imagen 2c.
Esto hace ideal a la vlvula de alivio simple para aliviar presiones picos o
como una vlvula de seguridad.
2c
POSICIN
CERRADA 2d
POSICIN 2e
ABIERTA
2f 2g
Esto permite que la presin del aceite en dicha cmara disminuya. La fuerza
de la presin de aceite mayor del sistema mueve la vlvula de descarga
contra la fuerza del resorte de la vlvula de descarga y abre el pasaje al
circuito 2. La vlvula de secuencia permanece abierta hasta que la presin en
el circuito 1 disminuya a menos de la presin de regulacin del resorte.
2k
2l
En el arranque de la bomba
En el arranque de la bomba, La fuerza del resorte de la vlvula mantiene el
carrete y el pistn a la derecha. El suministro de aceite fluye alrededor del
carrete de la vlvula para el circuito controlado (aguas debajo de la vlvula) El
suministro de aceite tambin fluye a travs del pasaje de aceite a la cmara
del pistn a la derecha de la cmara del pistn. Cualquier cambio en la
presin del circuito de aceite controlado es sensado por la cmara del pistn.
En el arranque de la bomba, la presin de alimentacin y la presin
controlada de aceite son las mismas. Ver imagen 2m
2m
2n
2p
2q
---------------------------------------------------------------------------------------------------
......................................................................................................................
2r
- EN FUNCIONAMIENTO NORMAL
...............................................................................................................
...............................................................................................................
................................................................................................................
a) Verdadero
b) Falso
4. La pequea seccin de la vlvula de alivio piloto tiene como objetivo
principal descargar el flujo del sistema al tanque.
a) Verdadero
b) Falso
5. El resorte del cuerpo de descarga de la vlvula de alivio pilotada es
ms rgido que el de una vlvula de alivio simple.
a) Verdadero
b) Falso
11. Compare una vlvula de presin diferencial con una vlvula reductora
de presin.
INTRODUCCIN Las vlvulas de control direccional o selectoras son usadas para dirigir el aceite
a circuitos separados de un sistema hidrulico (hacia un actuador por ejemplo).
La mxima capacidad de flujo y la cada de presin a travs de una vlvula
son las primeras consideraciones. Las vlvulas de control direccional pueden
interactuar con controles manuales, hidrulicos, neumticos y electrnicos.
Esos factores son mayormente determinados por el diseo inicial del sistema.
Vlvulas Selectoras
Controlan el funcionamiento de los actuadores y dems componentes de un
sistema hidrulico, permitiendo que la vlvula determine la direccin y cantidad
de flujo de aceite.
La mayor parte de las vlvulas selectoras tienen un carrete que se desliza
hacia adelante y hacia atrs en la perforacin de la vlvula. El carrete tiene
amplios dimetros, llamados resaltos, que pueden bloquear o abrir entradas y
salidas. Algunos carretes tienen ranuras de lubricacin alrededor de los
resaltos gruesos en uno de los extremos del carrete cuya finalidad es atrapar el
aceite. Esto hace que el carrete flote en una capa delgada de aceite,
mantenindolo centrado y ms fcil de mover. Por lo general, el carrete est
centrado en la vlvula mediante resortes y puede ser movido manualmente o
elctricamente mediante solenoides. Los carretes de gran tamao difciles de
operar manualmente o situados en ubicaciones distantes, pueden ser
accionados hidrulicamente. Las vlvulas selectoras que controlan la
operacin de otras vlvulas son llamadas vlvulas piloto.
Las vlvulas selectoras generalmente tienen tres o ms posiciones. Cada
posicin cambia el sentido del flujo hacia el actuador. Una vlvula de centro
abierto permite el paso del aceite de suministro de retorno al tanque a travs
de su posicin neutral. Una vlvula de centro cerrado bloquea el flujo
proveniente de la bomba.
2t1
Carrete de la vlvula
El carrete de la vlvula consiste en canales y resaltos. Los resaltos del carrete
bloquean el flujo del aceite a travs del cuerpo de la vlvula. Los canales del
carrete permiten el flujo del aceite alrededor del carrete y a travs del cuerpo
de la vlvula.
2t2
2t3
ANOTACIONES
2t4
2t5
2t6
REPRESENTACIN ISO
2t6
El smbolo bsico ISO en la imagen 2t6
consiste de uno o ms cuadros bsicos. El
nmero de cuadros usados representa el
nmero de posiciones que la vlvula puede
adoptar.
2t9
Centro Cerrado:
Centro en Tandem:
Centro abierto:
2t11
2t12
La vlvula muestra
cuatro vas. Sin
embargo este tipo
de vlvula es
tambin usado con
dos o tres vas. Se
utiliza para
aplicaciones de
bajas presiones.
2t13
Flujo directo
VLVULA
CHECK
PILOTADA
2t15
2t16
2t17
En la imagen 2t18
Las figuras A y B
representan vlvulas
check simple.
La figura C representa la
vlvula shuttle (resolver)
2t18
La figura D representa
una vlvula check
pilotada
2t20 2t21
Comentarios
Vlvula de control
direccional de
cuatro vas dos
posiciones
compensado por
resorte y
controlado por
solenoide
2t22
Vlvula de control
direccional de 2t23
cuatro vas tres
posiciones
pilotado y
controlado por
solenoide
FALLAS DE SOLENOIDES
Muchas fallas de los solenoides ocurren cuando las vlvulas estn trabadas. El
carrete de la vlvula solenoide trabado evita que la armadura cierre
apropiadamente.
La causa ms comn de la traba del carrete de las vlvulas es la
contaminacin.
2t24 2t25
2t26
A F
B G
C H
D I
E J
11. Nombre tres condiciones por las que podra sobrecalentar una vlvula
solenoide.
INTRODUCCIN El Control de Flujo consiste en controlar el volumen del flujo de aceite dentro
o fuera de un circuito. El control del flujo en un sistema hidrulico puede ser
logrado de varias maneras.
Orificio
Un orificio es una pequea apertura en el camino del flujo del aceite. El flujo a
travs del orifico es afectado por muchos factores. Tres son los ms comunes
de ellos.
TAMAO DEL
ORIFICIO
2t27
Orificio Variable
La imagen 2t28 muestra un
orificio variable en la forma
de una vlvula de aguja, el
tamao del orificio es
cambiado por el
posicionamiento de la punta
de la vlvula en relacin con
el asiento de la vlvula.
FLUJO VS. Los esquemas de las imgenes 2t29 y 2t30 consisten en una bomba de
CADA DE desplazamiento positivo, una vlvula de alivio y un orificio variable. La vlvula
PRESIN de alivio es regulada a 3445 kPa (500 psi) y limita la presin mxima en el
sistema. El orificio puede ser ajustado a cualquier flujo entre 0 y 5 gpm.
Orificio Fijo
Orificio Variable
2t32
La vlvula de alivio est regulada a 3445 kPa (500 psi). El orificio es ajustado
a un flujo de 5 gpm en 3445 kPa (500 psi) sin carga en el cilindro.
La presin diferencial a travs del orificio es 3445 kPa (500 psi) El flujo total
de la bomba fluye a travs del orificio hacia el cilindro.
La carga se
incrementa
2t33
La carga
disminuye 2t34
2t35
Vlvula de
control de flujo En la imagen 2t35 se muestra una ilustracin de una vlvula de control de
flujo de presin compensada del tipo Bypass, esta vlvula ajusta
de presin automticamente el flujo a los cambios de la carga.
compensada
tipo Bypass
Cambio de flujo
La cantidad de flujo a travs de la vlvula depende del tamao del orificio.
Cualquier cambio en el flujo a travs del orificio crea un cambio de presin
aguas arriba del orificio. El mismo cambio de presin acta contra la vlvula
de descarga y el resorte.
Cuando el flujo de la bomba est dentro del rango de flujo de diseo del
orificio, la fuerza de la presin del aceite aguas arriba actuando en la vlvula
de descarga es menos que la fuerza combinada de la presin de aceite y el
resorte, aguas abajo, la vlvula de descarga permanece cerrada y todo el
aceite de la bomba fluye a travs del orificio.
Sin Presin de
carga
2t36
La presin de
carga se
incrementa
2t37
2t38
2t39
Presin
Controlada de
aceite
2t40
2t41
2t42
2t43
SMBOLOS ISO
2t44
La figura 2t44, muestra los smbolos ISO para los componentes de control de
flujo bsicos.
a) Verdadero
b) Falso
2. El tamao del orificio tiene poco efecto en la cantidad de flujo a
travs del orificio.
a) Verdadero
b) Falso
3. El aceite fluye en lnea recta a travs de la vlvula de aguja
a) Verdadero
b) Falso
a) Verdadero
b) Falso
a) Verdadero
b) Falso
Llene los espacios en blanco con los siguientes trminos:
Vlvula de aguja
Vlvula de control de flujo de presin compensada de tipo By-pass
Vlvula de control de flujo de presin compensada de tipo restrictora
6. La vlvula consiste de un vstago roscado el cual puede ser
ajustado_________________
OBJETIVOS
Sntomas de la cavitacin
Causas de la cavitacin
Sntomas de la aireacin
Ruido en la bomba o en el motor.
Operacin errtica del implemento.
Acumulacin de calor en la bomba o en el motor.
Los controles del implemento estn muy suaves.
Aceite espumoso
Causas de la Aireacin:
Sellos de aceite:
Los sellos ms crticos son los que estn en las varillas de los cilindros, si el labio del
sello limpiador no esta daado visiblemente, no hay filtraciones de aceite y la varilla no
tiene daos visibles, se puede considerar estas partes en buen estado
Los daos al sello son causados frecuentemente por el aceite caliente, el sello puede
hacerse duro y quebradizo, causando grietas; o blando y flexible, permitiendo la
extrusin o desgaste.
Tipos de contaminantes:
1. Slidos (Metlica, fibrosa, xidos, sedimentos, polvo microscpico)
2. Lquidos (gel de aceite, humedad, agua)
3. Gaseosos (aire, vapor de aceite)
Fuentes de la contaminacin:
-
- Maneje adecuadamente los derrames
- Proteja los trabajos en progreso
-
- Proporcione mantenimiento adecuado a las vlvulas y al enfriador
-
- Utilice protectores del vstago del cilindro en aplicaciones de polvo
fino o materiales corrosivos, controle la temperatura
-
- Se recomienda usar un carro filtro de transferencia de aceite, as
como tapas protectoras de tambores
-
- Si el sistema estuvo abierto en una reparacin, se recomienda usar
filtros de alta eficiencia para eliminar los contaminantes
-
Inspeccin diaria o cada 10 horas:
- Revise el nivel del fluido hidrulico
- Revise los cilindros y las bombas para ver si hay fugas
- Revise las mangueras, tuberas y el rea del tanque hidrulico para ver si hay fugas o
daos
Inspeccin mensual o cada 250 horas
- Efecte las revisiones del mantenimiento de 10 horas
- Revise el enfriador de aceite hidrulico por fugas u obstrucciones
- Revise todas las tuberas por conexiones flojas, faltantes o daadas
Inspeccin trimestral o cada 500 horas
- Efecte las revisiones de 10 y 250 horas
- Efecte el anlisis SOS del aceite hidrulico
- Cambie el filtro
- Revise los montajes y bombas en cuanto a tornillera y abrazaderas
Tome muestras regularmente cada 6 meses o 500 horas utilizando el mtodo correcto.
La sonda para vlvulas de aceite solamente debe utilizarse en compartimientos
presurizados, usar una nueva pieza de tubo para cada muestra. Las sondas deben ser
descartadas apropiadamente despus de ser utilizadas
ENTENDER
Paso 4: La bomba
Si no obtiene flujo segn el paso 3 y asumiendo limpia la rejilla de succin del
paso 1, el problema es interno a la bomba. Puede ser desgaste o alta
temperatura, en operacin normal con una bomba en buen estado la caja de
la bomba esta a unos 20 F sobre la temperatura del tanque de aceite, si es
mayor, existen excesivas fugas internas
Paso 6: Cilindros
Si la bomba entrega toda la presin ajustada en la vlvula de alivio en el paso
2, el problema esta ms adelante. Probar el cilindro por fugas internas
Encuentre la Falla.
Horas elevadas del Las horas del medidor de Consultar al distribuidor FSAA
servicio son otro buen
medidor de servicio
indicador de reparacin.
IDENTIFICACION CAUSA
1. Desgaste abrasivo causado por partculas 1. Vstago de cilindro hidrulico con
finas ralladuras
2. Daos o desgaste de los sellos del
vstago
3. Contaminacin en el sistema
4. Elemento de filtro incorrecto
5. Intervalo de cambio de filtro
extendido
6. Insuficiente limpieza despus de la
reparacin
2. Desgaste abrasivo causado por partculas 1. Contaminantes como restos de lijas
gruesas o escoria de soldadura dentro del
tanque
2. Contaminantes generados
internamente como partculas de
metal del cilindro o de sellos
3. Insuficiente limpieza despus de la
reparacin
3. Dao causado por el impacto de un objeto 1. Insuficiente limpieza del sistema
extrao duro luego de ocurrida una falla
2. Objeto dejado en el sistema
4. Desgaste adhesivo causado por falta de 1. Pobre procedimiento de arranque
lubricacin despus de una reparacin
2. Arrancar la bomba con insuficiente
aceite
3. Pobre purgado de la lnea de
succin luego de un recambio
OBJETIVOS
Clave de Colores
Ejemplo de Codificacin de
Colores
HOJA DE
TRABAJO:
HOJA DE
TRABAJO:
HOJA DE
TRABAJO:
INDICE
DESCRIPCIN DEL CURSO 2
Resumen 2
Programa del Curso 2
Objetivo General 3
Requisitos 3
ENCUESTA 159
DIRIGIDO A Este curso ha sido preparado para tcnicos y supervisores que trabajan con
maquinaria Caterpillar.
Hidrulica II
REQUISITOS
Tarde Conclusiones
Exmen Final, Encuesta
OBJETIVOS
Aun en la posicin mantener (HOLD) la bomba enva aceite hacia la vlvula reductora de
presin que regula una presin mxima para el sistema piloto, el acumulador mantiene
esa presin ante sbitas variaciones o si falla la bomba, la vlvula check evita baje dicha
presin
Si la vlvula de cierre (SHUTOFF) esta cerrada, este aceite es bloqueado, si esta abierta
el aceite llega a las vlvulas de control piloto
En esta posicin de mantener, el aceite piloto esta bloqueado en las tres vlvulas de
control piloto, estas son del tipo Centro Cerrado
NOTAS:
Resorte Dosificador
NOTAS
Posicin Flotante
Componentes:
La vlvula de cierre del sistema piloto (1) esta ubicada entre el asiento y las
vlvulas de control piloto, la palanca de control de inclinacin (2), la palanca
de levante (3), tambin esta la palanca de la tercera funcin auxiliar (4) y su
botn de bloqueo (5)
El propsito de este mdulo es conocer el sistema LSPC con HMU que puede
aplicarse a varias mquinas Caterpillar
OBJETIVOS
A: Seccin de Control
B: Seccin de Dosificacin
En la caja de la vlvula rotativa de la HMU hay pasajes (1) que toman aceite
de la seccin dosificadora, tambin hay pasajes ranurados (2) dentro de la
caja desde donde el aceite es enviado o recibido de la vlvula rotatoria, cada
ranura se conecta a una de las puertas que estn en los lados de la caja
cubierta
1. Carrete 4. Manguito
14.Orificios para el pasador 15.Orificios para el flujo de aceite
16.Ranuras para el flujo de aceite 17.Ranuras para los resortes
Flujo de Aceite
El rotor esta conectado por estras al mando (11), cuando el mando gira el
rotor gira y hace salir aceite del conducto (7) El aceite dosificado pasa por
otros orificios en el manguito llega a las ranuras en el carrete y sale del
manguito al orificio de giro a la derecha. Aceite piloto del orificio va al carrete
direccional en la vlvula de control de la direccin
Deteccin de carga
En un sistema de centro abierto todo el flujo de la bomba pasa todo el tiempo por la vlvula de
control, ya sea directamente hacia el tanque o hacia el actuador, o repartido entre ambos durante
una condicin de dosificacin, medicin o transicin entre una u otra posicin. Este flujo
constante de un gran volumen de aceite tiene el potencial de generar gran cantidad de calor si
existe alguna restriccin al flujo. El calor reduce la vida de los componentes. Usando una vlvula
de gran tamao para minimizar la restriccin a un enfriador de aceite podemos limitar los efectos
del calor; sin embargo, esto no siempre es prctico por el costo y tamao de los componentes
con relacin a la mquina
Hay otros dos problemas asociados con este sistema hidrulico, que trataremos mas adelante:
Las fuerzas de flujo son aquellas que actan sobre el carrete de control y tienen a provocar que
el carrete se quede en la posicin abierta mientras exista flujo a travs del orificio creado por la
apertura del carrete. Estas fuerzas de flujo son directamente proporcionales a la cantidad de flujo
y a la cada de presin a travs de las bandas del carrete. En otras palabras, conforme el flujo y /
o la cada de presin se incrementen, la fuerza que trata de mantener el carrete abierto (fuerza
de flujo) tambin se incrementa. Grafico h18.
Un vector de fuerza acta paralelamente a la lnea de centro del carrete de la vlvula actuando
para mantener el carrete abierto, SE OPONE A QUE LO CIERREN.
En el diagrama anterior, mientras ms cerca est de cerrarse la compuerta de salida por la banda
del carrete, mayor es la cada de presin (demanda de alta presin pero con baja demanda de
caudal) a travs del carrete y mayor la fuerza que trata de mantenerlo abierto.
Para ilustrar mejor lo anterior, imagnese que trata de cerrar una puerta contra un fuerte viento;
mientras ms cerca est de cerrar la puerta mas grande es la fuerza que trata de mantenerla
abierta. Lo que se siente es el efecto de flujo y presin a travs del carrete de la vlvula (puerta)
conocido fuerza e flujo.
Cul es la mayor manera de solucionar el problema? Debido a que esas fuerzas de flujo estn
relacionadas tanto con el flujo como con la cada de presin, si pudiramos reducir uno a uno o
ambos de estos factores estaremos reduciendo las fuerzas de flujo, por lo tanto la fuerza
necesaria del resorte centrador y posconsecuencia los niveles de esfuerzo del operador.
Como podemos ver por la forma como la vlvula reductora de presin va instalada en el sistema,
se est detectando la presin de entrada al carrete de control y tambin de la misma compuerta
de salida (carga). La presin de la compuerta de salida del carrete de control (carga) se suma
con la tensin del resorte de la vlvula reductora para limitar la presin aguas abajo, a la entrada
de la vlvula de control.
Tambin necesitamos aadir una vlvula doble check, o de resolucin, que selecciona la
presin de trabajo mas alta ya sea la del lado de la cabeza o de la varilla del cilindro y enva la
seal resulta (la mas alta de las dos) a la vlvula reductora.
Cmo se produce la reduccin del esfuerzo para mover palanca de control de la vlvula...? Si
Ud. Recuerda de nuestra discusin sobre las fuerzas de flujo y sus efectos sobre el esfuerzo
del operador al mover la palanca de control; la nica manera de reducir este esfuerzo es reducir
el flujo y/o la cada de presin a travs del carrete de control. Debido a que el flujo est
determinado por la bomba (de desplazamiento fijo) y los requerimientos de presin de trabajo
(carga) en la compuerta de salida de la vlvula de control, los cuales no podemos cambiar, la
nica variable posible de controlar la cada de presin a travs del carrete.
Del esquema podemos ver que la vlvula reductora de presin (o vlvula de control de flujo)
est instalada en el circuito para sensar la presin de trabajo (workport). Esta presin trabaja en
la cmara de resorte contra la presin de alimentacin desde la bomba. La presin resultante de
salida de la vlvula es igual a la presin de trabajo (Workport pressure) mas la presin del resorte
Esta presin resultante desde la vlvula reductora de presin (control de flujo). Alimenta a la
vlvula de control principal. Si el valor de la presin que alimenta al carrete de control principal
(entrada), es igual a la presin de trabajo (compuerta de salida) ms la tensin del resorte de la
vlvula reductora; entonces es obvio que la cada de presin a travs del carrete de control
principal (compuerta de salida menos la entrada) es igual al valor del resorte (equivalente psi). Si
dimensionamos nuestro resorte para una ejercer una presin de 50 psi, entonces esta mxima
cada de presin de 50 PSI a travs del carrete de control principal minimiza las fuerzas de flujo
y nos permite reducir el tamao y fuerza del resorte centrador, por lo tanto, el esfuerzo del
operador.
Esta vlvula tambin anula los efectos de carga variable en las compuertas
de la vlvula. Las cargas variables no afectarn la velocidad del implemento;
a menos que la carga sea mayor que la carga mxima de diseo o que la
bomba no sea capaz de suministrar el flujo requerido. La velocidad del
implemento ser constante.
Aadiremos una vlvula de control de flujo a nuestro sistema. Esta vlvula ser capaz de sensar
la presin de alimentacin de la bomba y la presin en la compuerta de trabajo.
Tambin habr un resorte trabajando con la presin de la compuerta de trabajo (se suman)
contra la presin a la salida de la bomba. Esta vlvula limitar nuestra presin de salida de la
bomba. Esta vlvula limitar nuestra presin de salida de la bomba a un valor igual a la presin
de trabajo mas la presin del resorte. Ahora, el flujo no necesario en la vlvula de control del
implemento ser descargado al tanque por nuestra vlvula de descarga en vez de la vlvula de
alivio. (Recuerde que la vlvula de alivio. (Recuerde que la vlvula reductora de presin de los
implementos produce una restriccin al flujo, como un orificio).
Nuestro implemento usara 5 GPM (galones por minuto) y provocar una presin en la compuerta
de trabajo de 2000 PSI. Nuestra bomba de desplazamiento fijo es capaz de entregar 30 GPM. El
resorte en la vlvula de descarga es de 200 PSI. Que se suma a la presin de trabajo de 2000
PSI, resultando en 2200 que se oponen a la presin de salida de la bomba, limitndola por lo
tanto a 2200 PSI. El exceso de flujo, que el implemento no necesita, se descarga al tanque a una
presin de 200 PSI mayor que la necesaria en la compuerta de trabajo (2000 PSI). Esta
diferencia (200 PSI), que es el valor del resorte de la vlvula de descarga, se le llama PRESION
MARGINAL y es la que asegura una buena respuesta del implemento.
Qu pasa cuando el control est en retencin (Hold) y necesitamos ningn flujo? Como estamos
usando vlvulas de centro cerrado, se podra esperar que acte la vlvula de alivio; sin
embargo, como estamos usando la vlvula de descarga, la presin de suministro de la bomba
acta sobre el resorte de 200 PSI sumados a O PSI de la compuerta de trabajo. Descargando
los 30 GPM al tanque a una presin de 200 PSI
En el sistema que estamos analizando, el mayor problema que nos queda es la POTENCIA
HIDRULICA DESPERDICIADA. Con este sistema nuestra bomba siempre (todo el tiempo)
entrega el mximo flujo (suponemos a RPM mximas del motor) sin importar lo que realmente
necesita el implemento. El exceso de flujo siempre regresa el tanque. Est es la energa
desperdiciada
.
Con la bomba y su vlvula de control montada sobre el motor, necesitamos algn medio para
controlar el flujo de la bomba. Lo ms lgico es conectarse a la lnea de presin de la compuerta
de trabajo que va hacia nuestra vlvula reductora de presin y usar esta presin y usar esta
presin para controlar el flujo de la bomba. Llamaremos a esta presin e control la presin seal
o seal. Esta seal actuar junto a un resorte para darnos una presin de salida de la bomba a
un valor fijo por encima de la presin de la compuerta de trabajo, llamad presin marginal..
Nota: Regresando a nuestro diagrama bsico, hemos trasladado la funcin de nuestra vlvula de
descarga y de la vlvula de alivio principal hacia la vlvula de control de la bomba. Uno de los
carretes de la vlvula de control de la bomba es denominado compensador de flujo o carrete
marginal (no confundirlo con la reductora de la vlvula de control, que a veces se le lama
vlvula compensadora ya que compensa los esfuerzos del operador); mientras que el otro es el
limitador de presin que limita la presin mxima del sistema
Regulando la bomba y su vlvula control para que nos d exactamente el flujo necesario para
cubrir la demanda de presin de la compuerta de trabajo, el sistema trabajar de manera mucho
ms eficiente.
Por ejemplo:
Considerando una bomba de caudal fijo que entrega 30 GPM, y una presin
en la compuerta de trabajo de 2000 PSI, usamos una vlvula de control de
flujo (vlvula de descarga) que detecta la presin de la compuerta de trabajo
(Pt) y acta con un resorte que da 200 PSI (Presin Marginal - Pm) entonces
la potencia demandada al motor diesel y consumida por la bomba ser
Qu pasa con los (38.15 6.4) = 32.1 HP que estamos pidindole al motor?
Se desperdician descargndolos al tanque en forma de calor.
Utilizando una bomba de desplazamiento variable cuntos HP
desperdiciamos? Prcticamente nada. Recuerde, esta bomba se regula para
entregar el flujo exacto que se necesita, a una presin ligeramente superior
que la requerida.
Ejemplo:
Dentro de esta Red de trabajo existen varias vlvulas Doble check, las cuales son llamadas
Resolvers o Shuttle, o vlvulas de resolucin, lanzaderas, enlace o de vaivn.
Un sistema de control que mantiene la presin a la salida de la bomba un valor fijo por encima
de la ms alta presin requerida por el sistema.
En este esquema tenemos dos vlvulas de control de implementos, marcados A y B (note los
componentes encerrados en la lnea gruesa punteada), ninguna tiene una vlvula reductora de
presin (control de flujo) en su circuito. Hay una vlvula doble check (de resolucin) entre el lado
de la varilla y de la cabeza de cada cilindro. Ya sea que se accione uno o ambos implementos,
otra vlvula de resolucin (doble check) enviar la seal de mayor presin de los do cuerpos de
vlvula hacia la vlvula control de flujo (la de descarga). Estas dos vlvulas estn trabajando solo
como detectoras de carga. Hagamos trabajar a las 2 vlvulas (2 implementos) a la vez.
La vlvula A tiene una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI y la B de 500 PSI. La
mayor de estas presiones (2000 PSI) ser sensada en la vlvula de control de flujo (vlvula de
descarga) sumndose a la presin del resorte (200 PSI). Esto limitar nuestra presin de
alimentacin a 2200 PSI. Ambos implementos tienen disponible 2200 PSI en el lado de entrada
de sus carretes de control principal
Ahora calculemos la cada de presin a travs de cada carrete de control: La vlvula A necesita
2000 PSI en la compuerta de trabajo, mientras que la bomba entrega 2200 PSI. La diferencia es
200 PSI. Esta relativamente pequea cada de presin, no induce fatiga en el operador.
En este esquema tenemos dos vlvulas de control de implementos marcadas A y B. (Note los
componentes encerrados en la lnea gruesa puntuada), ambas tienen vlvulas reductoras de
presin (control de flujo) en su circuito. Hay una vlvula doble check (Ball resolver) ubicada entre
el lado de la varilla y la cabeza del pistn en cada cilindro. Ya sea que se accione cualquiera de
los dos implementos, otra vlvula doble check enviar la seal de mayor presin de los dos
cuerpos de vlvula hacia la vlvula de control de flujo (vlvula de descarga).
A estas vlvulas las llamaremos sensoras de carga de presin compensada. Hagamos trabajar a
las dos vlvulas al mismo tiempo:
La vlvula A tiene una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI, mientras que la vlvula B
tiene 500 PSI. La mayor de ambas presiones ser sensada en la cmara del resorte de la vlvula
de descarga (control de flujo), lo que se suma a la tensin del resorte de 200 PSI. Esto limitar la
presin de suministro del sistema a 2200 PSI. Ambos implementos tendrn 2200 PSI disponibles
en el lado de entrada de sus vlvulas de control, tambin cada vlvula reductora (control de flujo)
tiene un resorte de 50 PSI.
Podemos observar en el esquema que las vlvulas reductoras de presin (control de flujo) estn
conectadas en el circuito de tal forma que detectan la presin de la compuerta de trabajo. Esta
presin acta en la cmara del resorte oponindose a la presin de suministro desde la bomba.
La presin resultante a la salida de la vlvula reductora (control de flujo) es la presin de la
compuerta de trabajo sumada a la tensin del resorte. Para la vlvula A, la presin en la
compuerta de trabajo es de 2000 PSI, sumndole los 50 PSI del resorte de la vlvula reductora
(control de flujo), nos da una presin en la compuerta de entrada de 2050 PSI. Ahora se pueden
calcular las cadas de presin de suministro desde la bomba es de 2200 PSI, menos la presin
en la compuerta de entrada del carrete de control 2050 PSI nos da 150 PSI. La segunda cada de
presin es a travs del carrete principal, siendo en la entrada 2050 PSI y en la salida 2000 PSI, la
diferencia es 50 PSI que es justamente el valor del resorte de la vlvula reductora de presin
(control de flujo)
Veamos ahora que pasa con la vlvula B. La presin de la compuerta de trabajo de 500 PSI se
suma a la del resorte de la vlvula reductora de presin de 50 PSI dndonos una presin en la
compuerta de entrada de 550 PSI. Ahora podemos calcular las cadas de presin. La presin de
suministro de la bomba de 2200 PSI menos 550 nos da 1650 PSI. La segunda cada de presin
es 550 PSI a la entrada menos la presin de la compuerta de trabajo que es 500 PSI, esto nos da
PSI, esto nos da 50 PSI, que resulta ser el valor del resorte de la vlvula reductora de presin
(control de flujo)
Podemos observar que tenemos una cada de presin a travs de cada carrete de control de 50
PSI, y esto se debe al resorte de 50 PSI de las vlvulas reductora de presin (control de flujo)
Esta vlvula reductora de presin (control de flujo) minimiza las fuerzas de flujo en el carrete de
control principal y nos permite reducir el tamao de los resortes centradores, y por lo tanto reducir
los esfuerzos efectuados sobre las palancas.
El barril de cilindros
El barril de cilindros
contiene a los pistones y
los mueve
El pistn de control de
mayor tamao
El pistn a tensin de
menor tamao y tiene un
resorte
La bomba hidrulica tiene un pistn Bias (10) y un pistn del actuador (4) El pistn Bias se usa
para incrementar la carrera de la bomba. El pistn es presionado con la carga del Resorte (11) y
asistido por la presin de descarga de la bomba. El pistn de Actuador (4) se usa para disminuir
la carrera de la bomba. El pistn del actuador tiene una mayor rea que el pistn Bias. El carrete
compensador de flujo (14) y el carrete compensador de presin (13) cambia el desplazamiento de
la bomba regulando la presin en el pistn del actuador (4) La mayor rea del pistn del actuador
(4) permite al pistn superar al pistn Bias (10) y al resorte (11) en el orden para disminuir la
carrera de la bomba cuando la vlvula compensadora (3) aplica la presin de descarga de bomba
al pistn.
La presin de salida es mantenida a aproximadamente 2100 kPa (305 psi) sobre la presin de
puerto de trabajo. La vlvula compensadora tiene un limitador de presin. El limitador de presin
previene de sobrecargas de la bomba y del sistema. Cuando la presin del puerto de trabajo esta
encima de 24100 kPa (3500 psi), el carrete compensador de presin (13) puentea al carrete de
compensador de flujo (14) Esto baja el caudal de la bomba. La accin empieza a
aproximadamente 690 kPa (100 psi) debajo de la presin mxima de seteo o regulacin.
Los siguiente esquemas muestran la bomba y la vlvula compensadora con diferentes
condiciones en el sistema hidrulico.
Mquina Apagada
La baja presin de standby ocurre cuando la mquina est funcionando y los instrumentos estn
en la posicin del HOLD. No hay flujo de demanda de la bomba. Consecuentemente no hay seal
de presin en la lnea (16)
Antes de que el motor arranque, el resorte Bias (7) mantiene el swashplate (5) en mximo
ngulo. Cuando la bomba empieza a girar, la presin se incrementa en el sistema debido a las
vlvulas de implemento de centro cerrado. La presin en el pasaje (11) es sentida en la parte
inferior del carrete compensador de presin y del compensador de flujo. Como la presin se
incrementa, esta empuja el carrete compensador de flujo en contra del resorte (1) Cuando la
presin del sistema llega a ser mayor que 2100 kPa (305 psi), el carrete (14) se mueve
ascendentemente lo suficiente para abrir el pasaje para la lnea de presin de aceite retorne al
pistn del actuator (4) Esto causa que el pistn actuador se mueva hacia la derecha. El pistn del
actuador comprime el resorte Bias (7) y el pistn del actuador mueve el swashplate hacia ngulo
mnimo. El pistn del actuador contina moviendo hacia la derecha hasta que el pistn del
actuador destapa el pasaje taladrado del cilindro del pistn de actuador. Esto permite el aceite
drenar a la caja
BOMBA
ACTUADOR PEQUEO
COMPENSADOR
DE
PRESION
COMPENSADOR
DE
FLUJO
Ningn flujo en Con la mquina arrancada, el resorte de inclinacin mantiene el plato angulable en el mximo
ngulo. Cuando la bomba produce flujo, la presin del sistema comienza a incrementarse porque
la condicin: el flujo es bloqueado en las vlvulas de control de los implementos. Esta presin es sentida
presin baja debajo del carrete marginal y el carrete de corte de presin. El carrete marginal se mueve hacia
de standby arriba contra la fuerza del resorte y la presin baja de seal de la vlvula de prioridad, y permite
(low pressure que el aceite del sistema vaya al pistn de control Mayor en la bomba (pistn superior en la
figura)
standby)
Cuando la presin en el pistn de control mayor se incrementa, el pistn supera la fuerza del
resorte de inclinacin y de la presin del pistn de control pequeo (pistn inferior en la figura)
y mueve el plato angulable a un ngulo reducido (ngulo respecto a la vertical) El pistn de
control grande se mueve a la derecha hasta que el conducto transversal en el vstago se
destape. El aceite en el pistn de control grande luego se drena hacia carcasa de la bomba. En
La presin baja este ngulo mnimo, la bomba producir slo el flujo suficiente para compensar las fugas del
de espera es sistema. La presin del sistema en este momento es llamada presin baja de espera y es
mayor que la aproximadamente 480 psi (3300 kPa)
presin
marginal
La presin baja de espera es mayor que la presin marginal. Esta caracterstica es debido a la
alta contra presin (back pressure) creada por el aceite que es bloqueado en las vlvulas de
centro cerrado cuando todas las vlvulas estn en la posicin fija. El aceite de suministro de la
bomba empuja el carrete marginal hacia arriba y comprime adicionalmente el resorte marginal. El
aceite de suministro adicional luego va hacia el pistn de control grande y fluye a travs del
conducto transversal en el vstago hacia la carcasa de la bomba
Incremento de carrera significa que la bomba est aumentando el desplazamiento. Esto ocurre
cuando la seal de presin se incrementa debido a un incremento de la presin de carga. La
seal ms alta de presin de la vlvula resolver del implemento fluye a travs de la lnea (16)
Llenando la cavidad (15) la presin de Seala aumenta la fuerza del resorte (1) esto mover el
carrete (14) descendentemente. El carrete (14) bloquea el flujo de aceite de suministro al pistn
del actuator (4) Cuando el carrete compensador de flujo (14) se mueve descendentemente, el
aceite puede fluir ms all del resorte del compensador de flujo. El aceite fluye a travs del
pasaje (10) a la caja de drenaje (8)
El suministro de aceite fluye a travs del pasaje (9) al pistn Bias (6) El flujo de aceite se combina
con la fuerza del resorte Bias (13) Las fuerzas combinadas mueven el swashplate al ngulo
mximo. As, se incrementa el flujo de la bomba. La presin de salida de la bomba se incrementa
hasta que la presin en el pasaje (11) mueve el carrete (14) a la posicin requerida. La presin
de la bomba es mayor que las fuerzas combinadas del resorte (1) y la seal de presin en la
cavidad (15) El carrete (14) se mueve ascendentemente. La presin se enva al pistn del
actuador (4)
La fuerza del pistn del actuador que mueve el swashplate (5) ms cerca al ngulo mnimo es
mayor que la fuerza combinada del pistn Bias y del resorte Bias que estn moviendo el
swashplate (5) ms cerca al ngulo mximo. El ngulo de swashplate (5) disminuir. El flujo de
salida de la bomba disminuir. Cuando la presin ha disminuido, la presin de seal en la
cavidad (15) y la fuerza del resorte en la cavidad (15) mover el carrete (14) descendentemente.
El aceite que est detrs del pistn del actuator (4) fluir ala caja de drenaje. El pistn Bias (6) y
el resorte (7) fuerza el swashplate (5) para aumentar el ngulo.
Posicin Estable
El movimiento suave del carrete (14) se denomina posicin estable. Las fuerzas en ambos
extremos del carrete (14) son iguales. El resorte (1) ejerce una presin de 2100 kPa (305 psi) Por
consiguiente, la presin de la bomba es 2100 kPa (305 psi) mayor que la presin de seal. La
diferencia se llama la presin de margen.
Aqu se muestra la vlvula compensadora usada por ejemplo en todas las bombas de
implementos de las mquinas motoniveladoras de la serie H. Dos carretes estn instalados en
la vlvula:
Dos carretes en la
vlvula de control
de la bomba:
Cuando un implemento requiere flujo, una seal es enviada a la vlvula de control de la bomba
(vlvula compensadora) Esta seal causa que la fuerza (resorte marginal + seal de presin) en
ANGULAMIENTO la parte superior del carrete marginal sea ms alta que la presin de suministro en la parte inferior
del carrete marginal. El carrete luego se mueve hacia abajo, bloquea el aceite hacia el pistn de
control grande y abre un conducto hacia el drenaje. La presin en el pistn de control grande es
(UPSTROKING) reducida o eliminada, lo cual permite que el resorte de inclinacin mueva el plato angulable hacia
un ngulo mayor. La bomba producir ahora ms flujo. Esta condicin es llamada angulamiento
(Upstroking)
4. Disminuye las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba disminuye lo cual
causa una disminucin en el flujo y presin de suministro de la bomba. La bomba debe
entonces angularse para mantener los requerimientos de flujo del sistema.
Nota: La seal de presin no necesariamente tiene que incrementarse para que la bomba se
angule. Por ejemplo, si un implemento es activado y esta operando a 2000 psi (13800 kPa), la
presin de suministro del sistema es 2305 psi (15900 kPa) debido a la seal de presin mxima
de 2000 psi ms la fuerza del resorte marginal de 305 psi. Ahora, si el operador activa otro
implemento a una presin inicial de operacin de 1000 psi, la seal de presin mxima es an
2000 psi, pero la presin de suministro disminuye momentneamente para proveer el incremento
de flujo necesario ahora para los implementos. La fuerza en la parte superior del carrete marginal
(ahora mayor que la fuerza en la parte inferior del carrete marginal) empuja el carrete hacia abajo
y permite que el aceite en el control de la bomba se drene. Ahora el ngulo en el plato angulable
se incrementa y la bomba provee ms flujo
(CONSTANT FLOW)
Destroking ocurre cuando la bomba est reduciendo el flujo de salida de la bomba. Destroking
tambin ocurre cuando seal de presin disminuye debido a una disminucin de la presin de
carga. La seal de presin reducida fluye a travs de la lnea (16) La seal de presin llena la
cavidad (15) La seal de presin junto con la fuerza del resorte (1) en la cavidad (15) es menor
que la presin de la bomba en el pasaje (11) El carrete (14) ascender. El aceite detrs del pistn
del actuador (4) no puede pasar por el pasaje (10) a la caja de drenaje (8) El aceite de la Bomba
fluye a travs del pasaje (11), pasa el carrete (14), a travs del pasaje (12) ingresando al pistn
del actuador (4)
La Fuerza detrs del pistn del actuator (4) es ahora mayor que la fuerza combinada de pistn
Bias (6) y el resorte (7) El ngulo del swashplate (5) disminuye. El flujo de la bomba disminuye.
La presin del Sistema disminuye.
As system pressure approaches 2100 kPa (305 psi) (margin pressure) flow compensator spool
(14) moves down to the metering position. Also, as the pressure approaches 3600 kPa (520 psi)
(low pressure standby) flow compensator spool (14) moves down to the metering position.
Swashplate (5) maintains a slight angle that is sufficient to make up for system leakage and
swashplate (5) provides the lower required pressure.
Cuando la presin del sistema se acerca a 2100 kPa (305 psi) (presin de margen) el carrete
compensador de flujo (14) desciende a una posicin estable. Tambin cuando la presin se
acerca a 3600 kPa (520 psi) (baja presin de standby) el carrete compensador de flujo (14)
desciende a una posicin estable. El Swashplate (5) mantiene un ngulo ligero que es suficiente
para compensar por fugas y el swashplate (5) proporcionara una mnima presin requerida
DESANGULA- Cuando menos flujo es necesario, la bomba es des-angulada (destroked) La bomba se des-
MIENTO angula cuando la fuerza en la parte inferior del carrete marginal comienza a ser ms alta que
en la parte superior. El carrete marginal luego se mueve hacia arriba y permite que ms flujo
vaya al pistn de control grande. La presin en el pistn de control grande luego supera la
(DESTROKING)
fuerza combinada del pistn de control pequeo y el resorte de inclinacin y mueve el plato
angulable a un ngulo menor. La bomba ahora produce menos flujo.
1. Todos las vlvulas de control de los implementos son movidas a la posicin fija.
La bomba retorna a presin baja de espera.
2. El vstago direccional de la vlvula de control es movido para reducir el flujo
3. Un circuito adicional es desactivado
El flujo de la bomba
4. Las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba se incrementa
se estabiliza cuando causando un incremento de flujo. La bomba se des-angular para mantener los
el carrete marginal requerimientos de flujo del sistema.
se mueve a la
Posicin de Cuando el flujo de la bomba disminuye, la presin de suministro de la bomba tambin
dosificacin disminuye. Cuando la presin de suministro de la bomba (rojo) disminuye y alcanza a la suma
de la presin de carga (seal de presin) ms la presin marginal, el carrete marginal se
(metering position) mueve a la posicin de dosificacin y el sistema se estabiliza.
Nota: La seal de presin no necesariamente tiene que disminuir para que la bomba se des-
angule. Por ejemplo, si dos implementos estn activados, uno de ellos a 2000 psi y el otro a 1000
psi, la presin de suministro del sistema es 2305 psi debido a la seal de presin mxima de
2000 psi ms la fuerza del resorte marginal. Ahora, si el operador retorna el implemento con 1000
psi a la posicin fija. La seal de presin mxima es an 2000 psi, pero la presin de suministro
se incrementa debido a la reduccin del flujo necesario a los implementos. La presin de
suministro empujar el resorte marginal hacia arriba y permitir que ms aceite vaya al control de
la bomba lo cual causa que la bomba se des-angule
Durante el calado, la seal de presin, la cual esta limitada a 3200 psi (22050 kPa) por la
vlvula de alivio de la seal de presin, controla la mxima seal de carga enviada al carrete
marginal de la bomba. Limitando la mxima seal de carga a la bomba previene a esta del
des-angulamiento a un desplazamiento mnimo por el compensador de presin cuando otros
circuitos estn operando a menores presiones. Cuando slo un circuito es operado y calado
(como se muestra en el dibujo), la bomba normalmente se des-angular porque el cilindro(s)
esta(n) al final de su carrera.
En calado, limitando la seal de presin a 3200 psi se limita la mxima presin de operacin a
3505 psi (24170 kPa) Si la presin del sistema excede la mxima presin de operacin, el
compensador de presin des-angular la bomba a un desplazamiento mnimo.
Hemos aprendido como trabaja la bomba recibiendo una seal, esa seal
llega luego de compararse con otras cargas en el sistema hidrulico
Circuito de seal
(Signal network)
Aqu se muestra un diagrama del sistema hidrulico. El aceite de la bomba hidrulica (rojo y
franjas blancas) es enviado a la vlvula de combinacin, la cual luego enva el flujo de aceite al
HMU (puntos rojos) y a las vlvulas de control de los implementos (rojo y franjas blancas)
El HMU y los bancos de vlvulas de los implementos tienen lneas de seal individuales que se
conectan en la vlvula de combinacin. Con todos los implementos y el HMU de la direccin fijos
(Hold), la lnea de seal de implementos (implement signal line) esta a la presin del tanque y la
lnea de seal del HMU (steering signal line: puntos anaranjados) tiene aproximadamente 50 psi
(345 kPa) La seal de la vlvula resolver (puntos anaranjados) es luego enviada a la vlvula
compensadora la cual mantiene la presin baja de standby (low pressure standby) a
aproximadamente 480 psi (3300 kPa)
VALVULA DE COMBINACION
La vlvula de combinacin incorpora los siguientes componentes en cuerpo de vlvula: vlvula de prioridad,
vlvula de alivio de la direccin, vlvula de alivio principal del sistema, vlvula de retencin de carga de la
direccin, vlvula resolver de seal, vlvula de alivio de seal, y la vlvula de drenado de seal.
La vlvula de prioridad hace que el sistema de direccin tenga prioridad sobre el de implementos.
La presion en los cilindros (direccin o implementos) es enviada a traves de las lineas de presin
de seal hacia la vlvula selectora de seal, de donde es enviada a la vlvula compensadora de
la bomba.
La figura muestra los componentes de la vlvula de combinacin en la posicin fija (o presin baja de espera)
La seal de presin a la vlvula compensadora de la bomba es aproximadamente 50 psi. El origen de la seal
de presin es desde la vlvula de prioridad a travs del pequeo orificio en el extremo izquierdo del resorte de
prioridad. La seal de presin (puntos anaranjados) es enviada al compensador de flujo y al HMU el cual esta
conectado al tanque a travs de un pequeo orificio dentro del HMU. La seal de presin enviada a la vlvula
marginal causa un ligero incremento en la presin baja de espera. La presin baja de espera es 480 psi (3300
kPa) en alta en vaco con el aceite caliente.
Para medir la verdadera presin baja de espera, la vlvula de drenado del compensador de la bomba debe
estar abierta una vuelta para enviar cualquier seal de presin al tanque. La verdadera presin baja de
espera ser 450 psi.
La presin del sistema de direccin (puntos rojos) es aproximadamente 275 psi (2000 kPa) y es creada por el
resorte de 150 psi al extremo derecho de la vlvula de prioridad y la fuerza del aceite en la cmara (puntos
anaranjados) a 125 psi (850 kPa) Como se mencion anteriormente, la seal de la direccin esta conectada al
HMU por medio de un orificio al tanque. Esta restriccin causa aproximadamente 50 psi de contra presin en el
circuito de seal hacia el compensador de la bomba (con la direccin e implementos sin activar)
SISTEMA DE DIRECCIN
Esta figura muestra el sistema de direccin en posicin fija (HOLD) Los componentes son:
tanque, bomba hidrulica y vlvula compensadora, vlvula de combinacin, acumulador, HMU de
direccin y los dos cilindros de direccin
Esta figura muestra el tanque, bomba del implemento y controles, y la vlvula de combinacin
en posicin fija (HOLD)
En la posicin fija (HOLD), la vlvula de prioridad se muestra con la posicin superior activada
(amarillo) El aceite de la bomba esta disponible a los implementos y al sistema de direccin.
El HMU contiene los siguientes componentes: puerto con vlvula de retencin del suministro de
la bomba, vlvula de retencin anticavitacin, dos vlvulas de alivio de lnea con vlvulas
anticavitacin y la bomba gerotor con la vlvula de manguito rotativo.
Esta figura muestra el sistema de direccin durante un giro a la derecha. Cuando el operador
gira el volante de direccin y el HMU, el aceite desde la bomba gerotor es forzado hacia los
cilindros de direccin los cuales causan que las ruedas delanteras giren a la derecha. Cuando el
manguito dentro del HMU es girado, el aceite de la bomba del implemento es enviado por el
manguito hacia el puerto de suministro del gerotor. La vlvula de prioridad es la fuente de la
seal de presin de la direccin la cual es enviada al manguito dentro del HMU y al compensador
de flujo.
TANQUE
RANURAS
IZQUIERDA
EN LA
SUPERFICIE
DERECHA
MEDICION
BOMBA
pasar una cantidad medida de aceite desde la (bomba) hacia el giro (derecha
/ izquierda) a travs de la seccin de control
PIN
EJE
UNION POR EJE
ESTRIADO
ENGRANAJE ENGRANAJE
EXTERIOR INTERIOR
(NO GIRA) (GIRA CON EL EJE)
OBJETIVOS
5. Realizar con una efectividad del 100% las diferentes evaluaciones del
sistema.
La bomba piloto y freno (1) esta en la parte posterior de una bomba de dos secciones de
paletas, estn debajo de la cabina, la bomba de implementos (2) esta al frente, la entrada
de aceite es comn para ambas (3) con dos salidas independientes, tambin se ven las
bombas de direccin (4) y de transmisin (5), todas montadas en lnea unidas al
convertidor de torque
La vlvula piloto (1) esta entre los brazos de levante detrs de la vlvula de
control de implementos en el bastidor frontal de la mquina, el aceite de la
bomba entra por (2), este banco tiene nueve vlvulas, la vlvula de enlace
Shuttle (3), la reductora de presin (4), cuatro vlvulas solenoides
proporcionales (5) para las funciones de implementos, la vlvula solenoide
piloto ON / OFF (6) y el tapn de prueba del Ride Control (7)
Las dos palancas de control estn al frente del brazo derecho del operador, estas
palancas mueven un sensor de posicin que enva un pulso de nacho modulado PWM
al ECM de implementos y este enva una seal modulada a la vlvula solenoide
proporcional en la vlvula piloto, esta seal regula la cantidad de aceite piloto que
mueve la vlvula de control principal que dirige el aceite de la bomba a los cilindros
La vlvula de control principal (1) esta entre los brazos de levante al frente de la
mquina, tiene el carrete de levante (2), el de inclinacin (3), la vlvula de alivio
principal (4) y las vlvulas de alivio de lnea de volteo o inclinacin del cucharn (5)
Este sistema opcional absorbe las fuerzas del cucharn que se producen al
mover la mquina sobre un terreno irregular, el acumulador mostrado esta
frente a las articulaciones, esta cargado a nitrgeno, el aceite mueve un
piston contra el nitrgeno, esto absorbe las fuerzas que de otra manera
seran transferidas a la mquina amortiguando los efectos de acarreo en
terrenos irregulares
Componentes:
Aqu se muestran los cdigos de falla, consiste del Module Identifier (MID)
seguido del Component Identifier (CID) y el Failure Mode Identifier (FMI).
En la posicin de mantener HOLD la vlvula reductora de presin regula la presin a 3450 +/- 200
kPa (500 +/- 30 PSI) el aceite pasa la vlvula ON / OFF y queda a la espera en las vlvulas
solenoides proporcionales
Al mover la palanca de control a TILT BACK o recoger el cucharn, el ECM ordena al solenoide
proporcional abrir y aceite fluye hacia el extremo de cabeza del cilindro de inclinacin, aceite del
extremo del vstago del cilindro de TILT regresa al tanque, la vlvula de retencin de carga Load
Check Valve bloquea aceite desde el cilindro para prevenir que el cucharn se descargue o
mueva cuando se pasa de la posicin HOLD a TILT BACK
Las vlvulas de compensacin (make up) del extremo de varilla del cilindro permiten al aceite
regresar desde el circuito de retorno o del mismo tanque hacia la cmara del vstago cuando su
presin decrece 14 kPa (2 PSI) menos que la presin de retorno previniendo la cavitacin cuando
descargamos el cucharn TILT DUMP
En HOLD las vlvulas de alivio de lnea protegen el circuito de presiones excesivas externas como
golpes, normalmente estn reguladas a presiones mayores que la vlvula de alivio principal, pero
estas vlvulas de lnea del Tild estn a una presin menor
Cuando los brazos de levante son elevados y el cucharn esta en descarga DUMP, los brazos no
alcanzan su mxima altura hasta que los eslabones Z extiendan el cilindro de inclinacin, la
vlvula de alivio de lnea del extremo de varilla debe abrir permitiendo extender el cilindro de
inclinacin, por eso esta regulada a una menor presin que la vlvula de alivio principal.
Si no fuera as, la vlvula de alivio principal abrira antes sin dejar que los cilindros de levante
lleguen a su mxima altura
Con la palanca de control en flotacin, el carrete de levante esta en la misma posicin que en
bajada LOWER, el ECM aumenta la presin piloto al carrete del cilindro de levante para bajar el
cucharn, esto abre la vlvula de flotacin, el aceite que estaba atrapado desde la vlvula de
compensacin del cilindro de levante (a igual presin que la bomba) descarga al tanque, el aceite
de la bomba que era bloqueado por esta make up tiene un camino por un orificio restrictor ubicado
en la vlvula make up, este efecto abre la vlvula de compensacin y el aceite de la bomba va al
tanque (una vlvula check piloteada que abre cuando desaparece su presin piloto), con ambos
extremos del cilindro de levante conectados al tanque el cucharn flota o se mueve libre sobre el
terreno
El peso del cucharn crea una presin que es reducida en la vlvula reductora de presin de
levante a 2070 kPa (300 PSI) el motor diesel esta apagado pero con la llave de encendido
haciendo contacto la vlvula solenoide ON / OFF se puede abrir, la mover la palanca a LOWER
existir aceite piloto para mover el carrete de levante del cucharn a la posicin de bajada, la
vlvula make up permite este movimiento
MATERIAL
NECESARIO _ Camin 793C
_ Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de
Levante SENR1504
PROCEDIMIENTO
1. Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de
Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Levante
SENR1504 y un Camin 793C.
2
_ Tomas de
Presin de
Levante
1 _ Bombas de
Levante
4GZIF003
_ Rejillas de
Levante
_ Vlvula de
1 Control de
Levante
_ Switch de
Derivacin de
3 las Rejillas de
Levante
4GZIF004
_ Vlvula de Alivio
de Bajada
4 3 1 _ Puerto de
2 Prueba de
Presin de
Aceite de
5 Enfriamiento de
Frenos
_ Aceite de las
6 Bombas
_ Vlvula de Alivio
de Levante
_ Vlvula Check
4GZIF005 de Carga
_ Hacia el Tanque
Fig. 5.3.- Componentes del Sistema de Levante.
_ Puerto de
Levante
_ Solenoide de
Levante
7 _ Hacia el
8 5 Enfriador de
6
Frenos
Delanteros
_ Vlvula de Alivio
del Aceite de
Enfriamiento de
Frenos
Delanteros
4 3 _ Solenoide de
Bajada
4GZIF006 1 2 _ Vlvula
Contrabalance
Fig. 5.4.- Componentes del Sistema de Levante. _ Puerto de
Bajada
_ Puerto de
prueba de
presin de seal
de la Vlvula
Contrabalance
TEXTO DE REFERENCIA
FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL PILOTO
SISTEMA HIDRAULICO DE LEVANTE
4GZID003
El tanque del sistema de levante tambin suministra aceite a los sistemas de frenos.
El sistema hidrulico de levante es alimentado por una bomba de dos secciones ubicada en la parte
posterior del mando de bombas.
El aceite pasa luego hacia las rejillas de levante, de donde se dirige hacia la vlvula de levante. La
vlvula de levante se encarga de dirigir al aceite hacia los cilindros de levante. Para esto cuenta con
un sistema pilotado controlado por los solenoides de levante y de bajada. El aceite piloto proviene
de la bomba de liberacin del freno de parqueo.
Los cilindros de levante son telescpicos con el extremo de cabeza de los cilindros hacia arriba.
4GZID002
SOLENOIDE
DE BAJADA
POSICION FIJA
VALVULA DE ALIVIO
DE ENFRIAMIENTO
AL TANQUE DE FRENOS
DELANTEROS
AL EXTREMO DE
VALVULA CHECK CABEZA DE LOS
DE CARGA CILINDROS
AL EXTREMO DE
VASTAGO DE LOS
CILINDROS
VALVULA DE ALIVIO
DE BAJA PRESION
VALVULA
VALVULA DE ALIVIO CONTRABALANCE
MUESCA DE PASE DEL
DE ALTA PRESION EXTREMO DEL VASTAGO
AL ENFRIADOR DE FRENOS
DELANTEROS
CARRETE DE SEAL DE
LA VALVULA DE ALIVIO
DE DOS VALORES
INGRESO
DE ACEITE
AL ENFRIADOR PRESION DE LIBERACION
DE FRENOS DEL FRENO DE PARQUEO
DELANTEROS
SOLENOIDE
DE LEVANTE
El sistema de levante es controlado por el operador mediante la palanca de levante, con la cual el
operador tiene 4 opciones: LEVANTE, FIJA, FLOTANTE y BAJADA, con lo cual se controla la
posicin del carrete direccional en la vlvula de levante.
Se muestra una vista transversal de la vlvula de levante en la posicin FIJA. La presin piloto
proveniente del sistema de liberacin del freno de parqueo se dirige a ambos extremos del carrete
direccional. El carrete se mantiene en una posicin central por la accin de los resortes de centrado
y el aceite piloto. Los pasajes en el carrete direccional liberan el carrete de seal de la vlvula de
alivio de dos niveles al tanque. Todo el aceite de la bomba de levante fluye a travs de los
enfriadores de frenos delanteros hacia los paquetes de freno delanteros.
Los solenoides controlan la posicin del carrete de acuerdo a los requerimientos del operador, sin
embargo, existe una posicin fsica adicional en la vlvula sobre la cual el operador no tiene control.
Esta posicin se conoce como SNUB. Esta posicin disminuye la velocidad de bajada de la tolva,
permitindole posarse suavemente sobre el camin sin producir impactos. Esta posicin se ejecuta
automticamente cuando la tolva est bajando y llega a los 10 de inclinacin (vara hasta los 3)
La vlvula de levante cuenta con dos vlvulas de alivio, una para levante cuya presin de apertura
es de 3000 PSI y una de bajada con una presin de 500 PSI. Esto quiere decir que durante el
levante, la presin es mucho mayor que durante la bajada o en las otras posiciones.
Si se coloca un manmetro en las tomas de presin del sistema de levante mientras que la vlvula
de levante est en la posicin FIJA, se leer en este el valor de la presin del sistema de
enfriamiento de frenos, que es el resultado de la restriccin en los enfriadores, frenos y mangueras
(normalmente mucho menor que el valor de apertura de la vlvula de alivio) El valor de apertura de
la vlvula de alivio de enfriamiento de frenos es 790kPa (115 PSI)
4GZID007
La vlvula de contrabalanceo
instalada en la vlvula de levante,
es mantenida abierta por la presin
de levante de los cilindros; esta
empieza a cerrarse si la presin de
levante cae por debajo de 6900kPa
(1000 PSI), ocasionada por un
cambio repentino de carga, durante
la descarga. Esto restringe el flujo
de aceite del extremo de vstago de
los cilindros de levante para
disminuir la velocidad de
desplazamiento de los cilindros y
prevenir la cavitacin.
Fig. 5.7.- Vlvula Contrabalance
La cavitacin en los cilindros de levante puede ocasionar que la tolva caiga repentinamente cuando
la palanca de levante se mueve de la posicin de LEVANTE a la posicin de BAJADA con el camin
saliendo de la pila de descarga.
anotaciones
4GZID009
MATERIAL
NECESARIO _ Camin 793C
_ Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidrulico SENR1504
PROCEDIMIENTO
2. Identifique los componentes y trace el flujo del sistema de levante y
luego realice el seguimiento respectivo en la mquina con la ayuda del
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidrulico SENR1504 y un camin 793C
4 3 2
7
6 4GZMD013
anotaciones
4GZID005
Texto de Referencia
4GZIF001
El sistema de levante tiene dos modos que no permitirn al ECM cumplir con
los requerimientos del operador.
PRUEBAS DE DIAGNOSTICO
MATERIAL
NECESARIO _ Camin 793C
_ Caja de Herramientas
_ 6V-7830 Tetragauge
_ Manmetro de 5000 PSI
_ Cronmetro
_ Regla Metlica
_ Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidrulico SENR1504.
PROCEDIMIENTO
3. Realice las pruebas de presin del sistema de levante y luego llene la
tabla de resultados con la ayuda Manual de Operacin de Sistemas,
Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y un camin
793C. Discuta los resultados.
Pruebas Generales
Descripcin Especificacin Valor Ledo
El tiempo para el Temperatura de Aceite de Levante > 38C
corriemiento DURANTE LAS PRUEBAS < 121C
depende de la Corrimiento de Cilindros
temperatura del 4.4 min @ 66C
LEVANTAR 12 - TIEMPO DE CAIDA DE 6.40 mm
aceite.
Tiempo de Ciclo de Levante 19 seg.
ALTA TOLVA VACIA
Los tiempos de
Bajada no estn Tiempo de Ciclo de Bajada
especificados ALTA TOLVA VACIA
anotaciones
NTRODUCCIN Cuando una mquina esta equipada con el Sistema de Direccin con
Comando (en vez de una HMU) la velocidad de giro es directamente
proporcional a la posicin de la vlvula piloto de direccin, en las otras
mquinas con HMU la velocidad de giro es directamente proporcional a la
velocidad de giro de la volante de direccin.
OBJETIVOS
En este cargador 962G se muestran sus componentes, la bomba del sistema de direccin esta
montada en el grupo de bombas debajo de la cabina al lado derecho de la mquina, esta bomba
de pistones axiales de desplazamiento variable detecta la presin y el flujo requerido por el
sistema por la lnea de seal (2) conectada a la vlvula compensadora (3), esta controla el flujo de
la bomba y limita la mxima presin, la lnea de suministro desde el tanque (4) y el drenaje (5)
tambin se observan
La vlvula de control de direccin (1) esta unida a la estructura sobre el tanque al lado derecho, es la
encargada de dirigir el flujo de aceite a los cilindros de direccin, contiene el carrete direccional, la vlvula de
alivio de respaldo back up (2), vlvula reductora de presin (3) que disminuye la presin de la bomba de
direccin para usarla como otra fuente de aceite piloto, si la bomba de direccin falla existe la bomba
secundaria de direccin que suministra aceite a la vlvula de control de direccin, tambin se ve la descarga
al tanque (4), el ingreso de aceite desde la bomba (5) y el puerto de prueba de presin piloto (6)
Estas uniones llamadas de velocidad constante son mejores que las uniones
universales, reducen los esfuerzos, la respuesta es ms suave y mejora el
control de manejo
El eje de entrada a la vlvula piloto de direccin esta unido por unas estras a
la vlvula de control direccional interna, en la posicin HOLD esta vlvula de
control direccional bloquea el aceite piloto hacia la vlvula principal de control
direccional, ambas puertas de la vlvula principal de direccin estn abiertas
a tanque.
Vlvulas Doble Check (double check valves): Evitan que el aceite piloto
desde la vlvula de control de direccin llegue a la vlvula piloto, tambin
proporciona un pasaje al tanque si el orificio amortiguador es tapado y el
aceite piloto es atrapado detrs del carrete de la vlvula de control de
direccin.
Vlvula de Control Piloto (pilot control valve): enva aceite piloto para
mover el carrete de la vlvula principal de control de direccin
1 2
6 6
3 5 8
4
12
9
10 11
13
UBICACIN DE COMPONENTES
Este laboratorio busca que el participante conozca la ubicacin de los
componentes principales del sistema.
2 3 4 5 6
1
7
11 8 9
10
Figura 6.2 . Ubicacin de componentes
No Componente No Componente
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
Anotaciones adicionales:
1. _______________
1
2. _______________
2
3. _______________
Figura 6.3
4 4. _______________
5. _______________
6. _______________
Figura 6.4
7. _______________
8 7
8. _______________
9
9. _______________
Figura 6.5
11. _______________
11
Figura 6.6
12. _______________
12
Figura 6.7
13. _______________
13
Figura 6.8
15 14
14. _______________
15. _______________
16
16. _______________
17 17. _______________
Figura 6.9
Anotaciones adicionales:
BOMBA
3
1 2
8 6
DESDE LA
7
VALVULA
PRINCIPAL
VALVULA COMPENSADORA
presin Marginal Presin marginal: Se define como la diferencia entre la presin de la bomba
(antes de la vlvula de control) y la presin de trabajo (en los cilindros) Esta
presin controla la rapidez de respuesta de la bomba.
presin de corte Presin de corte: Es la presin en la que el carrete compensador de presin
se desplaza y enva presin a los pistones de control enviando el plato hacia
ngulo mnimo.
presin de standby Presin baja de standby: Es la presin que se genera cuando el sistema no
se acciona (HOLD) Como la bomba queda en mnimo ngulo, produce el
flujo mnimo suficiente para compensar por fugas y tener suficiente presin
para una respuesta rapida cuando se accione la vlvula de direccin.
4 5
3 BOMBA
DRENAJE DRENAJE
DER IZQ
1
1 4
2 5
11
9
7 8
10
11
7 10
8 11
9 12
Vlvula piloto:
Los resortes mantienen
PALANCA los mbolos en posicin
CENTRADA, haciendo
que el aceite retorne al
tanque hidrulico.
Al mover la palanca
EMBOLO EMBOLO
hacia la IZQUIERDA, el
embolo izquierdo se
mueve hacia abajo
haciendo que el carrete
se mueva hacia abajo.
Al mismo tiempo, el
DRENAJE
embolo derecho se
DE mueve hacia arriba, lo
VALVULA
REDUCTORA
que hace que el carrete
derecho se mueva hacia
arriba.
A LA VALVULA NEUTRALIZADORA
Figura 6.13 Valvula piloto de direccion
MATERIAL NECESARIO
_ Plumones de color
_ Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES
Utilizando las hojas de trabajo A y B, trace el flujo de aceite para el esquema mostrado, cuando el
sistema esta en ( standby / giro lento a la derecha / calado de la direccin) A
Figura 6.17
B.
Figura 6.18
Condiciones :
- Freno de parqueo enganchado, cucharn en el piso
- Eslabn de traba colocado, bloques en las ruedas colocados
- Eliminar previamente la presin de sistemas de freno y direccin
- Eliminar la presin del tanque de direccin y frenos
- Instalar un manmetro en
la toma de presin (A)
- Arrancar el motor,
mantener en baja en vaco
- Anotar la lectura. Apagar el
motor
- Ajustar la vlvula de alivio
()
Figura 6.22 Toma presion trabajo Figura 6.23 Toma presion Bomba
- Colocar una Tee en donde se indica (T) y colocar el lado de menor
presin del manmetro diferencial
- Colocar el lado de mayor presin en la toma de presin (M)
- Arrancar el motor y mantener en ALTA EN VACIO, temperatura de
aceite en operacin.
- Mueva la maquina hacia un lado y anote la lectura DURANTE el giro
- Regule la vlvula compensadora de flujo (R)
Anotaciones adicionales:
NTRODUCCIN Los sistemas hidrostticos toman una energa mecnica rotatoria de un motor
diesel o elctrico y la convierten en una fuente de poder hidrulica usando una
bomba, la potencia hidrulica es convertida otra vez en potencia mecnica
usando un motor hidrulico para mover un ventilador, una transmisin, mandos
finales, un diferencial o una bomba
OBJETIVOS
5. Realizar con una eficacia del 100% las pruebas y ajustes del manual
de servicio
Bidireccional, bomba variable, motor fijo, el ngulo del plato oscilante debe
girar en ambos sentidos, por ejemplo +17 pasar a 0 y continuar a 17, se
usan en los sistemas de propulsin de las mquinas obteniendo infinitas
velocidades en ambos sentidos
Sistema de carga, este sistema consta de otra bomba de desplazamiento fijo, un filtro, una
vlvula de alivio del sistema de carga y dos vlvulas check en funcin compensadoras, esta
vlvula de alivio esta a un valor ligeramente mayor que la vlvula de alivio de la shuttle lo
que permite siempre funcionar a su vlvula make up, la otra permanece cerrada por la
presin mayor
El enfriador de aceite (1) esta al frente del radiador (2), aqu tambin vemos el
condensador de aire acondicionado opcional (3), la vlvula de desvo (4)
bypass del enfriador de aceite limita la mxima presin dentro a 448 +/- 55
kPa (65 +/- 8 PSI) esta abre cuando el motor arranca por el aceite fro,
conforme el aceite se calienta esta vlvula cierra como si fuera un termostato
El motor del ventilador (1) fan motor es del tipo engranajes, este mueve los
alabes del ventilador (2), ingreso de aceite (3), drenaje (4) y salida de aceite
(5)
El filtro de aceite (1) esta sobre el tanque al lado derecho de la mquina, tiene
su vlvula de desvo (2) y un interruptor (3) que informa al CMS Caterpillar
Monitoring System que el filtro esta siendo bypaseado, tambin esta la toma
de muestras de aceite(4) y toma de presin de la bomba de direccin (5)
Bomba de Carga (Charge pump): Rellena aceite al circuito y tambin mantiene la presin
piloto de seal a bomba y motor
Vlvula Detectora de Velocidad (Speed sensing valve): Controla la seal de aceite y las
compensadoras make up.
Orificio: Localizado encima de la speed sensing valve, permite a las vlvulas de sobre
marcha y cilindro maestro de frenos funcionar segn su diseo
Vlvula de Alivio del la Bomba de Carga (Charge pump relief valve): Controla la maxima
presin del sistema de carga, en neutral la mxima del sistema hidrostatico y la maxima
presin del sistema piloto de implementos
Vlvula Adelante, Neutro, Atrs (FORWARD-NEUTRAL-REVERSE (F-N-R): Controla el
sentido de marcha
Vlvula de Presin de Sobre Marcha (Pressure override (POR) valve): Limita la maxima
presin del circuito cerrado
Filtro, vlvula de desvo bypass e interruptor switch: Limita la diferencia o delta de
presin entre la entrada y salida del filtro, enva seal cuando se abre el bypass.
FECHA: ________________________