Acelerometro 1 PDF

AREA DE TECNOLOGA ELECTRNICA
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Minas de Oviedo

ELECTRNICA DE POTENCIA Y MEDIDA
INTRODUCCIN
Las tcnicas convencionales para detectar y medir la aceleracin se
fundamenta en el primer principio descubierto por Newton y descritos en su
Principio de Newton en 1687. La aceleracin constante de una masa implica una
fuerza (F = m * a), donde F es la fuerza, a es la aceleracin y m es la masa.
Muchos acelermetros operan detectando la fuerza ejercida en una masa
por una limitacin elstica.
Considerando un sistema mecnico simple, que consiste en una masa fija m,

con un muelle con una rigidez k (constante). Si la masa se desplaza una distancia x,
la aceleracin debida a la fuerza restauradora del muelle es F = k * x.
Substituyendo en la ecuacin de Newton, encontramos que a=k*x/m y podemos
derivar la magnitud de la aceleracin observando el desplazamiento x de la masa
fija. Este principio fundamental se utiliza hasta en el ms sofisticado y caro
acelermetro electromecnico; as tambin trabajan los modernos acelermetros
micromecanizados.
La Aceleracin es el cambio de la velocidad. La unidad de medida es: m/s,
g (1g = 9.8m/s)
La medida de la aceleracin es muy utilizada ltimamente gracias a las

excelentes prestaciones de los sensores desarrollados para ser aplicados en
sistemas de seguridad en automocin como en el caso del airbag. Los primeros
sensores de aceleracin eran unos sistemas muy complejos y no muy fiables que se
basaban en la medida de los desplazamientos de una masa inercial sujeta a la
aceleracin con resortes que contrarrestaban el efecto de la fuerza generada por
la masa.
Otras variables que llevan implcita la medida de la aceleracin son los
sensores de impacto que se caracterizan por la deteccin de fuertes aceleraciones
Mara Jess Gonzalo Arribas Curso 2004-2005

en cortos perodos de tiempo como en el caso de los sensores de choque que

disparan los airbag.
Los sensores utilizados para medir la aceleracin se denominan
acelermetros.
Los acelermetros son sensores inerciales que miden la segunda derivada de
la posicin. Un acelermetro mide la fuerza de inercia generada cuando una masa
es afectada por un cambio de velocidad.
Esta fuerza puede variar:
- la tensin de un muelle.
- la deformacin de un elemento.
- la frecuencia de vibracin de una masa.
Elementos:
- Masa.
- Mecanismo de suspensin.
- Sensor.
Los de alta calidad incluyen realimentacin para mejorar la linealidad.
TIPOS DE ACELERMETROS
- Acelermetros mecnicos
Emplean una masa inerte y resortes elsticos. Los cambios se miden con
galgas extensiomtricos, incluyendo sistemas de amortiguacin que evitan la propia
oscilacin. Tambin se emplean sistemas rotativos desequilibrados que originan
movimientos oscilatorios cuando estn sometidos a aceleracin

(servoacelermetros) o detectan el desplazamiento de una masa inerte mediante

cambios en la transferencia de calor ( acelermetros trmicos ).
- Acelermetros capacitivos
Modifican la posicin relativa de las placas de un microcondensador cuando

est sometido a aceleracin. El movimiento paralelo de una de las placas del
condensador hace variar su capacidad. Los acelermetros capacitivos basan su
funcionamiento en la variacin de la capacidad entre dos ms conductores entre
los que se encuentra un dielctrico, en respuesta a la variacin de la aceleracin.
Los sensores capacitivos en forma de circuito integrado en un chip de silicio
se emplean para la medida de la aceleracin. Su integracin en silicio permite
reducir los problemas derivados de la temperatura, humedad, capacidades
parsitas, terminales, alta impedancia de entrada, etc.
Cuando se observa el sensor micromecanizado parece una "H". Los delgados
y largos brazos de la "H" estn fijos al substrato. Los otros elementos estn libres
para moverse, lo forman una serie de filamentos finos, con una masa central, cada
uno acta como una placa de un condensador variable, de placas paralelo.
La aceleracin o desaceleracin en el eje SENSOR, ejerce una fuerza a la
masa central. Al moverse libremente, la masa desplaza las minsculas placas del
condensador, provocando un cambio de capacidad.
Este cambio de capacidad es detectado y procesado para obtener un voltaje
de salida fcil de utilizar utilizando una tecnologa BiCMOS (BiMOS II).
El dispositivo realmente trabaja en un lazo de control electrnico de

fuerza/balanceo. Este lazo de control evita el movimiento de la masa en

aceleracin, por la aplicacin de una fuerza igual pero opuesta creada por la
aplicacin de un voltaje en las placas del condensador. Este voltaje aplicado es
directamente proporcional a la aceleracin.
- Acelermetros piezoelctricos
Su funcionamiento se basa en el efecto piezoelctrico. Una deformacin

fsica del material causa un cambio en la estructura cristalina y as cambian las
caractersticas elctricas. Su principal inconveniente radica en su frecuencia
mxima de trabajo y en la incapacidad de mantener un nivel permanente de salida
ante una entrada comn.
La aceleracin se mide con una masa m solidaria al sensor
Los fabricantes suelen utilizar una serie de materiales piezoelctricos que

mediante la adicin de masas pueden actuar como sensores de aceleracin, ya que
aadiendo una masa F = m*a
En la figura anterior se muestra el circuito equivalente para el sensor
piezoelctrico de aceleracin indicando la sensibilidad del sistema a la aceleracin
en funcin de los parmetros del sistema.
A la hora de utilizar este tipo de sensores para medir la aceleracin
podemos encontrar diversos tipos en el mercado con distintos valores de
sensibilidad, alcance de la medida, banda de frecuencia de uso, etc., aunque la
mayora suelen ser de dos tipos, los sensores propiamente dichos y los que
incorporan un amplificador.
Los sensores piezoelctricos pre-amplificados van siendo cada vez ms
habituales por la comodidad de su uso, ya que producen un valor de tensin
proporcional a la excitacin aplicada en la salida del amplificador y su
comportamiento resulta independiente del conexionado exterior puesto que carga
y resistencia de entrada del amplificador se mantienen constante siempre. Este
tipo de sensores precisa alimentacin.

Sensor piezoelctrico pre-amplificado y su sencillo equivalente
Los sensores piezoelctricos propiamente dichos no incorporan ms que el

dispositivo sensor, careciendo de una salida tan cmoda como los anteriores.
Equivalente elctrico usual de un sensor piezoelctrico
- Acelermetros piezoresistivos
Una deformacin fsica del material cambia el valor de las resistencias del
puente.
- Acelermetros micromecnicos ( MEMS )
Microsistemas electromecnicos (MEMS)
Este tipo de dispositivos ha sido desarrollado para su empleo como sensor

de impacto en los sistemas de airbag, en sistemas antibloqueo de frenos o en
cualquier otro proceso en que se pretenda medir impacto.

ELECCIN DEL ACELERMETRO ADECUADO

En el mercado existen muchas posibilidades de sensores para medir la
aceleracin, la eleccin de uno de ellos depende de las caractersticas del sensor:
los mrgenes de valores de la aceleracin que admite, capacidad para medir en
continua o slo en alterna, la mxima frecuencia a la que puede trabajar, los
parmetros caractersticos del sensor
En la siguiente tabla se resume las principales caractersticas de los
distintos tipos de acelermetros y sus aplicaciones.
Tipo Margen Ancho Ventajas e Aplicaciones
de de inconvenientes
medida Banda
(Hz)
MEMS 1.5 a 0.1 a -Alta sensibilidad -Impacto
250g 1500 -Coste medio -ABS
-Uso sencillo -Airbag
-Bajas temperaturas -Uso en automocin
Piezoelctricos 0 a 10 a -Sensibilidad media -Vibracin

2000g 20000 -Uso complejo -Impacto
-Bajas temperaturas -Uso industrial
-No funcionan en
continua
Piezoresistivos 0 a 0 a -Respuesta en -Vibracin

2000g 10000 continua y alterna -Impacto
-Prestaciones medias -Automocin
-Bajo coste -Biodinmica
-Tamao y peso -Ensayos en vuelo
mnimo -Test en tneles de
-Alta sensibilidad viento
Capacitivos 0 a 0 a -Funciona en continua -Uso general

1000g 2000 -Bajo ruido -Uso industrial
-Baja potencia -Sistemas de alarma
-Excelentes y seguridad
caractersticas -Mediciones
-Bajo coste ssmicas
Mecnicos 0 a 0 a -Alta precisin en -Navegacin inercial
200g 1000 continua -Gua de misiles
-Lentos -Herramientas
-Alto coste -Nivelacin

La eleccin del acelermetro adecuado se har en funcin de los siguientes

criterios:
- Frecuencia de trabajo o margen de frecuencias de uso.

- Los valores mximos y mnimos del nivel de la seal que esperamos.
- Consideraciones acerca de la forma de montaje, el espacio disponible, la
forma de salida de los cables,
- Otras consideraciones tales como la temperatura de trabajo, aspectos
ambientales y de compatibilidad qumica o la necesidad de seguridad
intrnseca.
APLICACIONES
La aceleracin es una cantidad fsica fundamental, manifestada de muchas

maneras (gravedad, vibracin, y actividad ssmica), estos son algunos ejemplos. La
medicin de la aceleracin continuamente, exactamente y a bajo coste, abre
numerosas aplicaciones para los acelermetros.
Los fabricantes de ordenadores porttiles continuamente buscan formas
para hacer sus productos ms seguros. Los elementos ms dispuestos a daarse
son los dispositivos de almacenamiento masivo (con la consecuente prdida
catastrfica de informacin almacenada), discos duros particularmente. El delicado
mecanismo que lee y escribe informacin a los discos, flota sobre los discos; un
movimiento repentino puede provocar fcilmente un problema, destruyndose
igualmente la informacin. Un acelermetro puede detectar el "ataque del dao
potencial", contrarrestar los choques y evitar que se dae el disco.
Muchos de nosotros hemos tenido la decepcionante experiencia de abrir un
paquete grande y nos hemos encontrado los delicados contenidos totalmente
maltratados debido a golpes externos. Cmo ocurri el dao?, y de quien es la
culpa?... Si una grabadora de mano (que consista de un acelermetro, un
cronmetro y un registro de informacin) se incluyera en la consignacin, estas
preguntas se podran responder fcilmente. Tales grabadoras podran ser la norma
para transportar delicados y caros objetos...
Las aplicaciones militares incluyen ingeniosos sistemas de detonacin para
msiles y bombas. En este caso un acelermetro forma parte del sistema difuso, la
deteccin de impacto por la rpida desaceleracin asociada. La continua variacin
de salida del acelermetro sera rpidamente analizado, estableciendo el instante
preciso en que la carga explosiva debe ser detonada produciendo el dao mximo
sobre el objetivo.

Tambin puede ser utilizado para monitorizar mquinas de salud, maquinas

de rotacin para mostrar las caractersticas de vibracin; grietas o fatigas de las
mquinas, monitorizando continuamente las vibracin de una mquina, es posible
avisar de algn fallo inminente. Las aplicaciones varan segn el tipo de mquina:
desde una aeronave, sistemas de calentamiento, sistemas de ventilacin y aire
acondicionado.
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la

aceleracin sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya
que si se produce una aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza que
tiende ha hacer poner el objeto en movimiento.
Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una

determinada presin un objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro del
mismo sobre su base a una determinada velocidad, se provoca una aceleracin en
todo el brazo, y en especial sobre su rgano terminal, si esta aceleracin provoca
una fuerza en determinado sentido sobre el objeto que sujeta el robot y esta
fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el objeto salga
despedido del rgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el
control en cada momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas
determinadas partes del robot son muy importantes.
Acelermetros de baja frecuencia
La medicin en baja frecuencia es crtica en variadas actividades

industriales. Las industrias petroqumica, de mquinas herramientas y de papel
usan mediciones en baja frecuencia para monitorear condiciones de funcionamiento
y hacer mediciones de procesos.
Acelermetros de alta frecuencia
Los acelermetros de alta frecuencia se utilizan en maquinaria con

mecanismos de engranajes o pequeos rodamientos, tales como mquinas
herramientas de alta velocidad o compresores.

Transductores ssmicos
Estos transductores combinan un acelermetro piezo elctrico sper

sensible, un amplificador de ultra bajo ruido y una excelente aislacin
elctrica/mecnica.
Acelermetros submarinos
Los acelermetros sub acuticos son resistentes a la corrosin galvnica y

son construidos para resistir las altas presiones propias de las profundidades.
Acelermetros para helicpteros
Un helicptero es una aeronave con alas rotatorias. A diferencia de las

aeronaves de ala fija, el rotor proporciona tanto la elevacin como el
desplazamiento. El fuselaje est balanceado bajo el rotor. Wilcoxon fabrica
sensores especialmente diseados para monitorear el correcto funcionamiento del
helicptero.
Acelermetros 3D para ordenadores porttiles
El sensor de aceleracin 3D es un monitor de movimiento completo de 3 ejes

capaz de detectar la cada libre en todas las direcciones con la misma intensidad.
Esta capacidad de supervisin filtra con exactitud los pequeos movimientos de
inclinacin y detecta las vibraciones repentinas.
Si se detecta una posible cada, se descarga el cabezal de la unidad de disco

duro. En este proceso, el cabezal se aleja del soporte, lo que reduce la posibilidad
de daos. Cuando el equipo porttil recupera la estabilidad, el cabezal vuelve a
cargarse en su posicin normal.
El nivel de proteccin aumenta temporalmente 10 segundos despus de que
se produzcan acciones como cerrar la pantalla LCD o desconectar el aparato de CA,
ya que se supone que se va a recoger en breve. La sensibilidad 3D tambin sube en
cuanto aumenta el ngulo de inclinacin.

Acelerometra dinmica
En la valoracin de los trastornos de movimiento en pacientes con

enfermedades neurodegenerativas, es esencial contar con un sistema que permita
la descripcin cuantitativa del movimiento bajo diversas condiciones. Una posible
fuente de esta informacin es la acelerometra dinmica, basada en el uso de
sensores capacitivos integrados tipo MEMS que detectan simultneamente la
posicin espacial y el cambio de velocidad.
Ciertas familias de acelermetros dinmicos, como la ADXL de Analog
Devices, incluyen dispositivos de dos y tres ejes con salidas digitales en forma de
pulsos cuadrados con modulacin de anchura de pulso ( PWM ), donde el ciclo de
trabajo es proporcional a la aceleracin detectada.
FABRICANTES Y MODELOS
Como anexo se incluyen a continuacin varios modelos de diferentes

fabricantes que se pueden encontrar actualmente en el mercado.
WILCOXON RESEARCH
De la marca de acelermetros Wilcoxon Research destacan:
Acelermetro WR784A: Acelermetro de bajo coste para aplicaciones

industriales.
Como caractersticas ms importantes para su empleo en ambientes

industriales destacan su construccin en acero inoxidable sellada hermticamente,
el aislamiento contra bucles de tierra y su proteccin ESD.
Su principal campo de aplicacin se encuentra en industrias de proceso,

como plantas papeleras, industria alimentaria, generacin de energa elctrica o
industria qumica.

CARACTERISTICAS Y FICHA TECNICA
Sensibilidad: 100 mV/g ( 20%)

Rango de aceleracin: 50 g pico
Respuesta en frecuencia: 1,6 a 7.000 Hz ( 10 %) 0,8 a 10.000 Hz ( 3 dB)
Alimentacin: 18 a 30 VDC entre 2 y 10 mA.
Voltaje Bias: 12 V
Rango de temperaturas: -50 a 120 C
Sellado: hermtico
Peso: 45 gr
Material: Acero inoxidable 316L
Montaje: rosca -28 UNF (roscas mtricas disponibles)
Conector: 2 pines, tipo MIL-C-5015
Acelermetro WR785A: Acelermetro de salida lateral de bajo coste para

aplicaciones industriales.
Como caractersticas ms importantes para su empleo en ambientes

industriales destacan su construccin en acero inoxidable sellada hermticamente,
el aislamiento contra bucles de tierra y su proteccin ESD.
Adems, su bajo perfil permite su colocacin en puntos no accesibles con

otros tipos de sensores.
Su principal campo de aplicacin se encuentra en industrias de proceso,

como plantas papeleras, industria alimentaria, generacin de energa elctrica o
industria qumica.

Respuesta en frecuencia: 2 a 8.000 Hz ( 10 %) 1 a 12.000 Hz ( 3 dB)
Voltaje Bias: 12 V
Sellado: hermtico

Peso: 85 gr
Montaje: Tornillo cautivo -28 de cabeza hexagonal
Acelermetro WR786A: Acelermetro de propsito general diseado para su

empleo en aplicaciones industriales.
Para ello cuenta con una construccin de acero inoxidable sellada

hermticamente, aislamiento contra bucles de tierra y ptroteccin ESD.

Respuesta en frecuencia: 1 a 9.000 Hz ( 10 %) 0,5 a 14.000 Hz ( 3 dB)
Voltaje Bias: 12 V
Sellado: hermtico
Peso: 90 gr

Acelermetro WR993A-5: Acelermetro triaxial para uso industrial.
Este acelermetro triaxial lleva un cable integral para su conexin a

colectores de datos.
Para su empleo en ambientes industriales cuenta con protecciones contra

EMI, RFI y ESD.
El modelo estndar tiene una sensibilidad de 100 mV/g, y permite medir en

un rango de frecuencias entre 2 y 2.000 Hz ( 10%).
Su montaje es sencillo, a travs de un tornillo pasante, y cuenta tambin con

una llave de alineacin para la orientacin de los ejes de medida.

Respuesta en frecuencia: Todos los ejes: 2 a 2.000 Hz ( 10 %)
Voltaje Bias: 12 V
Peso: 90 gr
Material: Aluminio
Montaje: Tornillo pasante 10-32
Conector: Integral con cable PVC

Acelermetro WR993B-7: Acelermetro triaxial de gran resistencia para

uso industrial y aplicaciones bajo el agua.
Lleva adems un cable integral de Tefln, lo que hace que el conjunto tenga
una calificacin IP 68.
Para su empleo en ambientes industriales cuenta con protecciones contra

EMI, RFI y ESD.
El modelo estndar tiene una sensibilidad de 100 mV/g, y permite medir en

un rango de frecuencias entre 2 y 10.000 Hz.
Tambin se encuentra disponible con sensibilidades de 25 y 50 mV/g. Su

montaje es sencillo, a travs de un tornillo pasante, y cuenta tambin con una llave
de alineacin para la orientacin de los ejes de medida.

Respuesta en frecuencia: Eje Z: 2 a 10.000 Hz ( 3 dB)
Ejes X e Y: 2 a 7.000 Hz ( 3 dB)
Voltaje Bias: 11 V
Sellado: hermtico (IP68)
Peso: 134 gr
Montaje: Tornillo pasante 10-32
Conector: Integral, con cable de Tefln

Acelermetro PC420V: Acelermetro para control de proceso con salida 4-

20 mA.
Este sensor est pensado para su empleo en control de proceso, para su

conexin directa a PLCs. Para ello, dispone de una salida en corriente de 4-20 mA
proporcional al nivel global de vibracin.
La escala completa de medida (20 mA) se corresponde con un nivel de 25,4

mm/seg RMS, aunque se pueden pedir fondos de escala especficos.

Sensibilidad: 4-20 mA ( 5%)
Rango de vibracin: 25,4 mm/seg RMS
Respuesta en frecuencia: 4 a 7.000 Hz ( 3 dB)
Alimentacin: 10 a 36 VDC, en bucle estndar de 4-20 mA.
Sellado: hermtico
Peso: 145 gr
JEWELL
Las unidades del acelermetro de JEWELL son completamente autnomas.

Conectan con una fuente de la potencia cc y una lectura o controlan el dispositivo
para un sistema operativo completo. La salida es una seal de alto nivel de la C.C.
proporcional a la aceleracin aplicada. Estos acelermetros responden a los
cambios en la aceleracin tan pequea como 1mG., la histresis menos de 0,0005%
de la salida de la gama completa y la rectificacin de la vibracin menos que
5mg/g2.

Acelermetro de la serie de LCM
El acelermetro de JEWELL LCM es un sensor de uso general de la aceleracin

para los usos industriales, comerciales y aeroespaciales. Dirigido con los
componentes trabajados a mquina micro el LCM ofrece un cociente atractivo del
price/performance. Este 0.5G al dispositivo 5G resuelve las necesidades exigentes
de los usos que requieren resistencia del choque 500G y hasta la anchura de banda
500Hz.
Acelermetro de la serie Lca-100
El acelermetro de la serie de JEWELL Lca-100 es un 0.5G a 10G-range que

detecta el dispositivo del pivote y de la joya que resuelve las demandas de muchos
usos. La tecnologa de la suspensin y las anchuras de banda de 60Hz a 250Hz
hacen el Lca-100 popular para una variedad de militares, comercial y de espacio
areo que detecta usos. Una amplia gama de opciones y la maestra de la ingeniera
del uso se utilizan para disear las versiones modificadas del Lca-100 que redondea
fuera de la splica general de esta unidad.
Acelermetro de la serie de LSM
Si el espacio es una preocupacin, la serie de JEWELL LSM es la solucin del

acelermetro. El LSM ofrece caractersticas equivalentes al LCA en un paquete
ms pequeo, aproximadamente un cubo del 1"(25,4 milmetros). Su amplia gama y
anchura de banda resuelven las necesidades exigentes de una variedad de usos
aeroespaciales.

Acelermetro de la serie de LSXH
El JEWELL LSXH es el ms rugoso de todos nuestros acelermetros. El

JEWELL LSXH es un acelermetro de alto rendimiento, compacto con una gama de
0.017G a 10G a gama completa. Su tamao pequeo y aspereza resuelven los
requisitos ms rigurosos de muchos usos militares y comerciales.
ENTRAN
Los acelermetros piezorresistivos de Entran destacan por su tamao

minsculo, peso mnimo y alta sensibilidad. La gama de acelermetros con
elemento sensible de substrato de silicio pueden tener una ganancia de hasta
100 mV/g, con peso menor a 0,5 g y un ancho de banda entre 0 a 150 Hz y 0 a
10 kHz. Debido a su robustez y prestaciones son utilizados en sectores tan
severos como crash test o ensayos espaciales. Debido a su tecnologa no
necesitan de electrnica sofisticada y, por tanto, cara.
Entre sus caractersticas cabe destacar los rangos entre 0 y 2 g hasta 0 y

5.000 g. Y la precisin de < 1% F.E.
Las aplicaciones tpicas son biodinmica, crash test y ensayos en automvil, ensayos
en vuelo y control, ensayos en sector del ferrocarril, y test en tneles de viento.

SEIKA
Los acelermetros capacitativos de Seika son sensores de bajo coste, con o

sin electrnica incorporada. Con su sobrerrango de 10.000 g, alimentacin DC y
seal de salida fcilmente aprovechable, son idneos para un sinfn de aplicaciones
industriales, en las cules el coste del sensor es un factor importante. Como opcin
existe la salida PWM, pensada para fabricantes OEM que quieren integrar un
acelermetro en su producto.
Entre sus caractersticas cabe destacar los rangos entre 0 y 3 g hasta 0 y 100 g,
resolucin de hasta 0,001 g, y ancho de banda de entre 0 y 160 Hz hasta 10 y 1.500
Hz.
Sus aplicaciones tpicas se encuentran en sistemas de alarma y seguridad, ensayos

en vehculos, mediciones ssmicas, medida de inclinacin, y robtica.

METRA
Los acelermetros piezoelctricos de Metra se fabrican tanto en tecnologa

convencional de estimulacin por flexin, compresin o de tijera, con sensibilidades
de hasta 4.500 pC/g, como con electrnica incorporada, con sensibilidad de hasta
100 mV/g, para su mejor transmisin por largas distancias. Metra tambin fabrica
amplificadores de carga, acondicionadores de seal, monitores de vibracin y
calibradores de acelermetros.
Entre sus caractersticas cabe destacar la sensibilidad 1 de 0,7 pC/g hasta 4.500
pC/g, y la sensibilidad 2 de 10 mV/g hasta 3.000 mV/g. Tambin la frecuencia de
resonancia que va de 0,35 kHz hasta > 110 kHz. Y los rangos de aceleracin hasta
20.000 g.
Sus aplicaciones ms tpicas comprenden vibracin, anlisis modal, control

predictivo en mquinas y reductoras, ensayos en estructuras, ensayos en medicina

y control de ruido.
S320155 SENSOR DE ACELERACIN LINEAL
Detector de Aceleracin e Impactos
Sensor de aceleracin formado por una cpsula hermtica que contiene un

contacto normalmente abierto y que se cierra cuando se produce una aceleracin o
impacto superior a 5 G +-1,5 G. Cuando en nivel de aceleracin decrece por debajo
del humbral de disparo, el contacto se habr de nuevo. Este sensor resulta til
para detectar impactos y agresiones en los robots. Dado la brevedad del contacto
en caso de impacto, es recomendable utilizarlo junto con alguna entrada de
interrupcin, o con algn circuito de tipo biestable con memoria que permita
reconocer el evento ocurrido. Caracteristicas Tension Max: 24Vac, Corriente Max:
250 mA, Resistencia Max: 10 ohmio, Temperatura Trabajo: -20 a 85C.
Dimensiones 7 x 5 mm. No cortar los terminales.

SCHAEVITZ
Servoacelermetros lineales y angulares
Los servoacelermetros Lucas Schaevitz son transductores basados en un

sistema de equilibrio de fuerzas en lazo cerrado para medida de aceleraciones. Son
varios rdenes de magnitud ms estables y precisos que los acelermetros en lazo
abierto.
Serie SB. Estn diseados para usos de medida en general, sistemas de

control de direccin, anlisis de marcha de vehculos, etc. Incorporan internamente
autochequeo y se fabrican con conexin en conector o pines.
Acelermetros lineales en lazo abierto
Los acelermetros inductivos de la serie A410 se utilizan en ambientes hostiles

donde es difcil dar mantenimiento y hay presencia de altos niveles de vibraciones
y choques aleatorios. El diseo es el resultado de la experiencia en acelermetros
de precisin, donde ms de 12.000 unidades han sido suministrados entre sistemas
de control areo y vehculos de transporte de pasajeros. Consisten en una masa
ssmica suspendida y guiada por dos diafragmas tipo araa, donde unas bobinas
miden su desplazamiento. Se suministra con y sin plataforma de montaje.
Acelermetro de Silicio seri S05E
La serie S05E son acelermetros industriales de tecnologa de silicio micro-

mecanizado con electrnica de seal incorporada y con un encapsulado NEMA 4.
Su eficiente electrnica proporciona: una ancha respuesta en frecuencia

desde continua a 1 KHz, compensacin de temperatura, proteccin EMI/RFI y

ESD. Salida filtrada (100 Hz) y sin filtrar de 5 Vcc fondo escala. Se fabrican con
conexin en conector o pines.
SENSORIK
Los acelermetros de la serie BS1101 de MWS Sensorik estn diseados

para anlisis de movimientos en coches y pruebas de choque. Disponible en rangos
de 50; 100; 200 y 500 g y rango de temperatura de trabajo de 0 a +70C. Gracias
a sus pequeas dimensiones es aplicable incluso en pequeas estructuras. Trabaja
con un puente de Wheatstone interno.
SENSING
La monitorizacin industrial de mquinas y engranajes permite hacer un

control predictivo de los mismos. El M10 de Sensing, S.L. est integrado en una
caja ral Din muy compacta, y se suministran dos versiones: para control de
severidad de vibracin velocidad entre 10 y 1.000 Hz, y para vibracin de
rodamientos entre 1 y 10 kHz.
Tiene salida de rels, pudindose ajustar el umbral e histresis de la alarma,

aparte de una salida de 4 a 20 mA con la seal RMS y otra en CA con la seal sin
filtrar para analizadores u osciloscopios.
El medidor de bolsillo VM13 permite la medicin puntual y porttil de los valores

RMS de velocidad y aceleracin de la vibracin.

ANALOG DEVICES
Analog Devices con el acelermetro monoltico ADXL50, se convirti en la

primera compaa que ha fabric en produccin de alto volumen un acelermetro
para aplicaciones en automocin como son los sistemas de suspensin activos,
cierre de puertas automtica, sistemas antibloqueo de frenos y "airbag", este
importante desarrollo del acelermetro no poda haber ocurrido en un tiempo
mejor. El elemento sensor estaba complementado con una circuitera de
acondicionamiento de seal con salida de voltaje proporcional a la aceleracin.
Posteriormente se ha mejorado la circuitera dando una salida digital con el
ADXL202.
El sensor lo forma una superficie micromecanizada, es un minsculo sensor
de aceleracin de movimiento en un circuito integrado de silicio de bajo coste.
Solamente la superficie micromecanizada puede dar la combinacin de alta
seguridad en su funcionamiento y tamao pequeo. El elemento sensor del
acelermetro mide cerca de 1 mm.
los acelermetros monolticos de Analog Devices con su modo de
autocomprobacin natural, representan un avance muy importante. La estructura
del sensor se hace una autoprueba, est diseado para hacerse una
autocomprobacin continua con la aplicacin de un comando digital. Esta
caracterstica esencial, nica de Analog Devices asegura que el sistema trabajar
en el instante necesario.
La superficie micromecanizada es una tcnica de procesamiento utilizada
para fabricar estructuras mecnicas extremadamente pequeas de silicio. En
realidad, el movimiento del elemento micromecanizado en el acelermetro es menor
de 1 mm. Utilizando los mismos pasos para hacer circuitos electrnicos
convencionales, la superficie micromecanizada crea estructuras pequeas que
estn cerca de la superficie del silicio, no obstante estn libres para moverse.
La superficie micromecanizada no se debe confundir con el procesado del
volumen micromecanizado utilizado para crear acelermetros piezorresistivos que
hay actualmente en el mercado.
Esculpir un volumen micromecanizado a travs de un substrato
relativamente grueso, que vara desde 2.5 a 5 mm de lado. La superficie
micromecanizada involucra depositar pelculas delgadas en el substrato. El
resultado es un sistema de medicin de aceleracin completo en un espacio ms
pequeo de 10 mm. Estas dimensiones tan pequeas tambin dejan sitio para la
inclusin de todo el conjunto de circuitos de acondicionamiento de la seal
necesaria en el mismo chip.

El ADXL105 forma parte de una familia que incluye una sensibilidad de

escala completa de 5 g, con una resolucin de 10mg. Tambin est en desarrollo
una familia de sensores de diferentes rangos, con el elemento sensor
micromecanizado, es posible incorporar varios en un mismo chip, orientados o no en
la misma posicin ortogonal. Es decir se pueden construir sensores de doble eje,
como el ADXL202, permitiendo medir vectores de aceleracin en el plano de
superficie del chip y con una salida digital. Por otra parte, se pueden alinear dos o
ms sensores en el mismo plano, permitiendo sensar seales redundantes para
detectar fallos en aplicaciones seguras.
Diagrama de bloques del acelermetro ADXL 105

Diagrama de bloques del acelermetro ADXL 202/210
Diagrama de bloques del acelermetro ADXL 150

REFERENCIAS
- Instrumentacin electrnica. M.A.Prez; J.C.lvarez; J.C.Campo;

F.J.Ferrero; G.JGrillo.
- Sensores para micro-robots Jos Manuel Pastor Garca.
- Red Cientfica
- SCM Internacional
- Universidad Autnoma Metropolitana - Iztapalapa
- SILICA
- ENTRAN
- SEIKA
- METRA
- Sensing S.L.
- Wilcoxon Research
- Predycsa
- Toshiba
- Jewell Instruments
- MWS Sensorik GMBH
- Raien Ingeniera Y Sistemas
- Schaeritz
- IDM-instrumentos

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