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Ignacio Moreno Velasco Area de Tecnologa Electrnica. Universidad de Burgos

NDICE
1.1.1.SENSORES RESISTIVOS Y SU ACONDICIONAMIENTO .............................................. 3 SENSORES POTENCIMETRICOS .............................................................................................. 3 Problemas........................................................................................................................ 3 Construccin ................................................................................................................... 3 Ejemplo............................................................................................................................ 4 Acondicionamiento simple: Circuito potenciomtrico .................................................... 5 Ecuaciones............................................................................................................... 5 Linealizacin para pequeas variaciones ................................................................ 6 Ejemplo de aplicacin ............................................................................................. 9

1.1.1.1.1.2.1.1.3.1.1.4.-

1.1.4.1.1.1.4.2.1.1.4.3.1.2.1.2.1.1.2.2.-

GALGAS EXTENSIOMTRICAS ................................................................................................ 10 Tipos .............................................................................................................................. 10 Deformacin.................................................................................................................. 10 Deformacin axial ................................................................................................. 10 Deformacin transversal........................................................................................ 11

1.2.2.1.1.2.2.2.1.2.3.1.2.3.-

Factor de galga: K ........................................................................................................ 11 Acondicionamiento con puente de Wheastone .............................................................. 13 Linealizacin para pequeas variaciones .............................................................. 14 Montaje en de puente......................................................................................... 14 Montaje en puente ............................................................................................. 16 Montaje en puente completo ................................................................................. 19 Aplicaciones .......................................................................................................... 20 Equilibrado y Calibracin del puente .................................................................... 23

1.2.4.-............................................................................................................................................. 13 1.2.4.1.1.2.4.2.1.2.4.3.1.2.4.4.1.2.4.5.1.2.4.6.1.3.1.3.1.1.3.2.1.3.3.1.3.4.-

RTD ....................................................................................................................................... 24 Aproximacin lineal ...................................................................................................... 25 Sensibilidad ........................................................................................................... 25 Ventajas ......................................................................................................................... 26 Inconvenientes ............................................................................................................... 27 Acondicionamiento ........................................................................................................ 28 Alimentacin por corriente del puente de Wheatstone.......................................... 28 Efecto de la resistencia de los cables..................................................................... 30 1.3.1.1.-

1.3.4.1.-

1.3.4.2.-

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

3 I.T.I. Electrnica

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1.3.4.3.1.3.4.4.1.4.1.4.1.1.4.2.1.4.3.1.4.4.1.5.-

Medida a 3 hilos .................................................................................................... 31 Medida a 4 hilos con excitacin por corriente....................................................... 32

TERMISTORES ........................................................................................................................ 37 Acondicionamiento ........................................................................................................ 39 Ventajas - desventajas ................................................................................................... 39 Aplicaciones tpicas....................................................................................................... 40 Ejemplo.......................................................................................................................... 41

LIGHT DEPENDENT RESISTOR (LDR) .................................................................................... 42

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1.- SENSORES RESISTIVOS Y SU ACONDICIONAMIENTO 1.1.- SENSORES POTENCIMETRICOS


longitud (l)

Rm

La resistencia medida ser:

Rm =

(l x )

A = Seccin del conductor (constante). = resistividad del conductor. (P. Ej. cobre= 0,018 mm / m) x = desplazamiento del cursor. Tambin existen para movimientos angulares. 1.1.1.PROBLEMAS

Rozamiento: Acorta la vida. Suele indicarse la vida mecnica en ciclos. Autocalentamiento: provoca errores, ya que la resistencia vara con la temperatura. Vibraciones: pueden provocar prdida de contacto del cursor sobre la resistencia, por lo que tienen limitacin de velocidad de desplazamiento. 1.1.2.CONSTRUCCIN

El ms sencillo consta de un devanado de espiras de aleacin (Ni-Cr, Ni-Cu,...) sobre pieza aislante (cermica, plstica). Esta consititucin en espiras provocar problemas de inductancia y de resolucin no infinita. 1.1.3.EJEMPLO

Los sensores de cable convierten un desplazamiento lineal en una seal elctrica proporcional. Al enrollar el cable en un tambor mecanizado con alta precisin, un sensor angular (como pueden ser: potencimetro, encoder, tacogenerador, etc. ) fijado a dicho tambor nos dar la seal elctrica, con resoluciones de hasta

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0,05 mm y una linealidad del 0,1% 0,05%. Un muelle mantiene la tensin del cable de arrastre constante. El montaje del transductor de cable es muy simple y no necesita de alineacin. Gama de sensores de posicin con cable de acero de la empresa SpaceAge Control, Inc.

Resolucin Precisin Desplazamiento mximo Vida mecnica Resistencia Tensin mxima aliment. Potencia Coeficiente de temperatura

Hasta 0,025 mm Hasta 0,025% Desde 38,1 mm hasta 1080 mm P.ej. 5.000.000 vueltas del eje 5 K 10% 50 VDC P. ej. 0,75 W a 70C P. ej. 400 ppm/C

Algunas aplicaciones tpicas son: Mquina herramienta y de ensayos Apertura de invernaderos Control de compuertas y elevadores Ensayos dinmicos en ind. del automvil Anlisis modal en aeronutica Medida de suspensin en ferrocarril, automocin, aeronatica

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1.1.4.1.1.4.1.-

ACONDICIONAMIENTO SIMPLE: CIRCUITO POTENCIOMTRICO Ecuaciones


Para limitar la corriente Is
Is

FUENTE EXCITACIN

Rs

R1

DISPOSITIVO DE MEDIDA

Vs

Rt

Re

Vm

SENSOR

En el circuito de la figura, nuestro objetivo es convertir las variaciones de la resistencia del sensor Rt en variaciones de tensin Vm. Adems nos interesa que la relacin sea lineal, y por tanto una pendiente constante de la curva de calibracin hasta el fondo de escala (FS) .
Pendiente = Sensibilidad Vm FS

Min

Rt

Aplicando divisor de tensin en el punto A del circuito:


Rs+R1

Vs

Vm

Rt//Re

Vm = Vs

Rt // Re ( Rs + R1 ) + ( Rt // Re)

Si la impedancia de entrada del aparato de medida es suficientemente alta como para suponer que Re>>Rt
Vm Vs Rt Rs + R1 + Rt

Vm no es lineal respecto de Rt y por tanto su sensibilidad no es constante. Debemos utilizar un aparato de medida con alta impedancia de entrada.

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1.1.4.2.-

Linealizacin para pequeas variaciones

Cuando el sensor vare su resistencia debido a cambios en la magnitud que mide tendremos que Rt = Rto + Rt. En reposo la expresin queda Tras una variacin del sensor: Vm = Vm Vmo Si restamos ambas expresiones, hacemos denominador comn y operamos el numerador, obtenemos:
Vmo Vs Vm Vs Rto Rs + R1 + Rto

Rto + Rt Rs + R1 + Rto + Rt

Vm = Vs

Rt (Rs + R1 ) (Rs + R1 + Rto ) (Rs + R1 + Rto + Rt )

Supongamos que las variaciones de resistencia que sufre el sensor son pequeas respecto a los valores de las otras resistencias: Rt <<( Rto+R1+Rs)
Vm Vs Rt ( Rs + R1 ) ( Rs + R1 + Rto) 2

En estas condiciones:

La relacin entre Vm y Rt es lineal

Esta relacin depende de la resistencia de la fuente.


Si utilizamos una fuente de baja impedancia de salida, de forma que podamos suponer Rs<< R1:
Vm Vs Rt R1 ( R1 + Rto) 2

En estas condiciones, la sensibilidad ser:


S R1 Vm Vs Rt ( R1 + Rto) 2

Hallemos el valor de R1 que permita una mxima sensibilidad: La sensibilidad ser mxima cuando Realizando la derivada, obtenemos que:
S mx R1 = Rto

S =0 R1

Llevando este resultado a la expresin de la sensibilidad:

R 1=Rto

Vs 4Rto

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La sensibilidad es mayor si aumentamos la tensin de excitacin , pero entonces aumentara la corriente que atraviesa el sensor y por lo tanto la potencia que disipa. El calor producido provocara una variacin en la resistencia del sensor que falseara la medida. Es lo que conocemos como autocalentamiento.

La expresin final queda:


Vm Vs Rt cuando R1 = Rto 4 Rto

ALIMENTACIN CON GENERADOR DE CORRIENTE


FUENTE EXCITACIN

I 0

DISPOSITIVO DE MEDIDA

Is

Rt

Re

Vm

SENSOR

La resistencia de entrada del aparato de medida debe ser alta para que la corriente que absorba sea despreciable frente a Is: Vm = Vm Vmo = Is (Rto + Rt) (Is Rto) Vm = Is Rt La expresin de la sensibilidad ser:
S Vm = Is Rt

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1.1.4.3.-

Ejemplo de aplicacin

Se desea registrar el desplazamiento del pedal del acelerador en un vehculo mediante un sensor resistivo con cable Control, se Se de acero han supone de SpaceAge anteriormente. Inc. cuyas dado un

especificaciones

desplazamiento mximo de 10 cm. La medida se realiza mediante un circuito potenciomtrico conectado a un conversor A/D cuya impedancia de entrada es de 1 M y su rango de entrada de 0 a 10V. 1) Si usamos un fuente de tensin cuya impedancia de salida es de 50. Cul es el valor mximo de la tensin de alimentacin que no daara al potencimetro?. 2) Usando la batera del vehculo como fuente de alimentacin, deseamos aprovechar el fondo de escala del A/D. Disear el sistema, dibujando su curva de calibracin y especificando su sensibilidad. 3) Cuantos bits debe tener el conversor A/D suponiendo que su error mximo sea de 1 LSB y que la posicin del pedal debe darse con un error mximo de 1 mm.

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1.2.- GALGAS EXTENSIOMTRICAS


Es un conductor dispuesto de forma que sea sensible a la deformacin lo que provocar cambios en sus dimensiones y por tanto en su resistencia. Tiene un eje activo (longitudinal) para el que la deformacin es mxima, mientras que en el eje transversal es prcticamente insensible a la deformacin. 1.2.1.TIPOS
En la imagen una galga impresa metlica. Tambin existen galgas semiconductoras.

Las de tipo circuito impreso van pegadas a la superficie mediante un adhesivo especial. Este
adhesivo debe ser elstico y estable tanto en tiempo como con la temperatura.

Una vez pegadas se recubren de una capa de aislamiento que las protege.
1.2.2.DEFORMACIN
Deformacin ( )

Limite de proporcionalidad

Zona elstica Pendiente = / = 1/Mdulo de Young (E)

Esfuerzo ()

1.2.2.1.-

Deformacin axial

Ley de Hooke: En la zona elstica del material, la deformacin unitaria () es proporcional a la tensin o esfuerzo ():

E L F/A adems de la figura anterior, sabemos que = E L

Deformacin unitaria. Aunque no tiene dimensiones, suele expresarse en microdeformaciones (1 = 10-6 m/m, es decir una deformacin de una micra respecto a un metro). A= Seccin del hilo.

F= Fuerza aplicada. E= Mdulo de elasticidad o mdulo de Young del material.

= F/A = Esfuerzo axial.

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1.2.2.2.-

Deformacin transversal

Adems de la deformacin axial, se produce una deformacin transversal


D t = D

Mdulo de Poisson: =

t (deformacin tranversal )

a (deformacin axial)

El signo es negativo ya que las deformaciones son de sentido contrario (tensin y compresin). 1.2.3.FACTOR DE GALGA: K
R / R o R / R o = = variacin de la resistencia respecto a la deformacin. L / Lo

Considerando Ro = resistencia en reposo, El factor de galga se define como:


K=

= factor de sensibilidad de la galga Todas las galgas comerciales especifican el factor de galga, por lo que conviene expresar la deformacin en funcin de K:
1 R =K R
o

Partiendo de esta expresin, podemos expresar la resistencia tras la deformacin R= Ro+R en funcin de Ro, K y : De la expresin anterior
1 R =K R
o

deducimos que R = K Ro , por lo que nos queda:

R = Ro + K Ro y por tanto: R = Ro(1+ K) La sensibilidad de la galga a la deformacin ser: SG = R/ = K Ro = m/m

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Una galga con factor de galga K= 2, y una resistencia de 120 (valores tpicos) pegada a una pieza de acero de 4 cm x 4 cm de seccin de la que pende una masa de 1000 kg (Eacero = 2 106 N/cm2). Calcular R: 1 calculamos la deformacin = /E = (F/A)/E, normalicemos el valor de cada factor. F = 1000 kg = 9,80665 1000 newton = 9806,65 N A= 4 cm x 4 cm = 16 cm2 = 0,0016 m2 E = 2 106 N/cm2 = 2 1010 N/m2 = 0,0003065 m/m = 306,5 R = K Ro = 2 120 0,0003065 = 0,074 Debemos detectar un cambio de slo 0,0074 ! En estas condiciones cobra sentido hablar de linealizacin para pequeas variaciones. La sensibilidad ser de 240 /m

Valores normalizados de 120 , 350 , 1000 con precisin entorno a 04% y un factor de galga K
expresado con dos decimales y una tolerancia de 1%.
Recordatorio: Sistema Internacional Masa Fuerza (i.e. Peso) kg N Sistema Tcnico UTM kg fuerza 1 kg fuerza = 9,81 newton

Las balanzas muestran kg fuerza.

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1.2.4.-

ACONDICIONAMIENTO CON PUENTE DE WHEASTONE

Cuando los cambios en la resistencia son muy pequeos (i.e. galga), se utiliza el puente de Wheatstone. Los sensores resistivos (p. ej. galgas) pueden ocupar una, dos, tres o cuatro ramas del puente. El resto
estar ocupada por resistencias fijas de alta precisin y estabilidad.
Vex

R1 A B Vm

R3

+
R2

_
R4

Aplicamos divisor de tensin en los puntos A y B


R4 R2 V A = Vex R +R y V B = Vex R +R 1 3 2 4

R2 R4 Vm = Vex R +R R +R 1 4 3 2

Ecuacin 1

Cuando VA = VB se dice que el puente se halla en equilibrio Como se vio anteriormente, la sensibilidad del divisor de tensin es mxima cuando ambas resistencias son iguales, es decir R1 = R2 y R3 = R4. Por simplicidad, se toman las cuatro resistencias iguales, por lo que llamaremos Ro a su resistencia: Ro R1 = R2 = R3 = R4 Supongamos que las 4 resistencias son 4 sensores resistivos (p. ej. galgas) cuya resistencia en reposo es Ro y sufren una variacin debido a un cambio en la magnitud a la que son sensibles (p. ej. esfuerzo): R1 = Ro + R1 R2 = Ro + R2 R3 = Ro + R3 R4 = Ro + R4 Sustituyendo estas 4 expresiones en la ecuacin 1 y operando:
Ro( R2 R1 + R3 R4 ) + R2 R3 R1 R4 4 Ro + 2 Ro ( R1 + R2 + R3 + R4 ) + ( R2 + R3 ) ( R3 + R4 )
2

Vm = Vex

Observar como Vm no es lineal respecto a las variaciones de las resistencias.

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1.2.4.1.-

Linealizacin para pequeas variaciones

Si en la expresin anterior suponemos que las variaciones de las resistencias son pequeas: R1, R2, R3, R4 << Ro (suposicin aceptable por ejemplo en galgas). La expresin anterior queda:
Trminos de 2 orden -> 0

Vm = Vex

Ro( R2 R1 + R3 R4 ) + R2 R3 R1 R4 4 Ro 2 + 2 Ro ( R1 + R2 + R3 + R4 ) + ( R2 + R3 ) ( R3 + R4 )
El trmino 4Ro2 >> que este otro Operando salen trminos de 2 orden que son despreciables

Vm = Vex Vm = Vex

Ro ( R2 R1 + R3 R4 ) simplificando Ro, obtenemos 4 Ro 2 R2 R1 + R3 R4 4 Ro

Ecuacin 2

Observando la ecuacin 2, podemos concluir: - Variaciones iguales en resistencias contiguas (R1 y R2 R3 y R4) no desequilibran el puente. - Variaciones iguales en resistencias adyacentes (R1 y R3 R2 y R4) no desequilibran el puente. - Variaciones iguales en resistencias opuestas (R1 y R4 R2 y R3)doblan la sensibilidad.

1.2.4.2.-

Montaje en de puente

DE PUENTE CON COMPENSACIN DE TEMPERATURA Supongamos una resistencia activa ante una magnitud como la fuerza, pero que adems se ve afectada por otra magnitud como la temperatura. Podemos aprovechar las propiedades descritas de la ecuacin 2 para eliminar la variacin debida a la temperatura ya que sta falsea la medida de la fuerza: Tenemos entonces: ST = Sensibilidad a la variacin de la temperatura T que deseamos eliminar S = Sensibilidad a la variacin de la magnitud m que deseamos medir R2, resistencia activa: R2 = Ro + R2 donde R2 = S m + ST T

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R1, resistencia compensacin: R3 y R4, resistencias inactivas:

R1 = Ro + R1 donde R1 = ST T Son resistencias de precisin y de bajo coeficiente de T, es decir insensibles a los cambios de T y de valor Ro

R 2 R1 + R 3 R 4 Sustituyendo en la ecuacin 2 Vm = V ex 4 Ro

Vm = V ex
Quedando:

S m + S T T S T T 4 Ro S m 4 Ro
R 2 4 Ro

Vex

R1 A B Vm

R3

Vm = V ex

+
R2

_
R4

expresado en funcin de R2

Vm = V ex

La sensibilidad del puente ser entonces S p

V Vm = ex 4Ro R 2

Las galgas son bastante sensibles a la temperatura (Hasta 50 /C), por lo que se suelen compensar mediante una galga pasiva conectada en la misma rama que la activa y fsicamente prxima a ella, de forma que se encuentre a su misma T, pero no sometida a esfuerzos (Configuraciones en de puente). P. ej.: R2 galga activa R1 compensacin R3 galga activa R4 compensacin

AUTOCALENTAMIENTO

La corriente mxima que puede circular por una galga metlica es de unos 25 mA si el soporte es buen
conductor trmico o de 5 mA si no lo es.

En una galga semiconductora la potencia mxima disipable es de unos 259 mW.

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1.2.4.3.-

Montaje en puente

PUENTE CON COMPENSACIN DE TEMPERATURA Colocamos 2 resistencias activas en ramas opuestas y dos de compensacin de igual forma: R2, R3 resistencias activas: R1, R4 resistencias de compensacin: R2 = Ro + R2 donde R2 = S m + ST T R3 = Ro + R3 donde R3 = S m + ST T R1 = Ro + R1 donde R1 = ST T R4 = Ro + R4 donde R4 = ST T Sustituyendo en la ecuacin 2, la expresin se simplifica, quedando:

Vm = V ex

R S m = V ex 2 Ro 2 Ro 2 Ro

La sensibilidad del puente ser entonces S p =

V ex

La sensibilidad es doble respecto al montaje en de puente.

CONFIGURACIN PUENTE EN OPOSICIN (PUSH-PULL) Supongamos que podemos someter a una de las resistencias activas a la misma variacin de magnitud, pero de signo contrario, como en las galgas de la figura (p.ej. trampoln de piscina):

R3, R4 resistencias activas: R1, R2 resistencias inactivas:

R3 = Ro + R3 donde R3 = S m + ST T R4 = Ro + R4 donde R2 = - S m + ST T R1 = R2 = Ro

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Sustituyendo en la ecuacin 2:

Vm = V ex Vm = V ex

S m + S T T + S m S T T 4 Ro S m 2 Ro V ex 2 Ro

La sensibilidad del puente ser entonces S p

Conseguimos la misma sensibilidad que la configuracin en puente. Compensamos el efecto de la temperatura. Hemos necesitado 2 sensores en vez de 4. (i.e. se reducen costes).

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Ejemplo:

(Activa)

(Activa en oposicin)

La figura anterior corresponde a un montaje en puente, donde el punto de equilibrio se alcanza cuando: Vmeas = 0 y por tanto R2/R1= RG2/RG1 Observar que la polaridad de Vmeas est cambiada respecto a la usada hasta ahora

(Activa)

(Activa en oposicin)

En la figura vemos el mismo puente en configuracin real junto a un mdulo acondicionador de galgas. Dicho acondicionador de galgas incluye: Resistencias para completar el puente (R1 y R2): Alta precisin (01%) y estabilidad (bajo coeficiente de temperatura). Amplificador de seal. Tensin de excitacin (Vex) de alta estabilidad y precisin.

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1.2.4.4.-

Montaje en puente completo

4 resistencias activas pero en oposicin:

La expresin para esta configuracin quedar de la forma:


Vm = Vex

V S m y la sensibilidad ser entonces S ex Ro Ro

Hemos conseguido la mayor sensibilidad a costa de usar 4 sensores. No siempre pueden configurarse las resistencias activas en oposicin.

Propuesto: Demostrar la expresin del montaje en puente completo

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1.2.4.5.-

Aplicaciones CLULA DE CARGA

Piezas metlicas para medir Peso (Fuerza) y presin. Estn basadas en puentes de galgas pegadas a la pieza cuyos terminales son
accesibles para poder excitar y medir el desequilibrio del puente.

Detectan cambios entorno a 500 2000 Usados en el pesaje de tanques, silos y grandes pesos industriales. Desde
varios kilos a varias toneladas. Medidas de fuerza, como la ejercida por la ventanilla de un automvil al cerrarse. Los fabricantes especifican la sensibilidad de una forma indirecta que no es la habitual. Suelen indicar la sensibilidad del puente que contienen en funcin de la tensin de alimentacin: Sensibilidad especificada= (Tensin salida fondo escala/Tensin alimentacin puente) (mV/V). Variando la alimentacin dentro del rango permitido por el fabricante podemos acondicionar la salida del puente al rango dinmico de entrada del amplificador al que conectemos la clula.
Ejemplo: Clula de carga de Precision Transducers Ltd. Serie LPC, capacidad nominal 1- 100 toneladas, sensibilidad 2mV/V 01%, alimentacin recomendada entre 5V y 20V. Segn la frmula anterior, si tomamos una alimentacin de 5 V tendremos una salida del puente de 10 mV a fondo de escala.

Propuesto: Cul ser la mxima salida que podemos obtener?. Dibujar la curva de calibracin especificando cul ser la sensibilidad a la masa en los dos casos (5V y 20V) si tomamos el modelo de 1 tonelada y el de 100 t. Comparar ambas curvas.

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TRANSDUCTOR DE PRESIN En la siguiente imagen podemos observar un transductor de presin basado en galgas.

Las galgas se pegan en un diafragma


sensible a la presin.

ROBUSTO: Como las galgas estn aisladas


del medio por un diafragma metlico, permite la medida en medios corrosivos. Ventajas:

Alta sensibilidad, >10 mV/V Buena linealidad y bajo coeficiente de


temperatura. Desventajas:

El fondo de escala depende bastante y de


forma alineal de la temperatura (hasta 1%/kelvin)

Gran offset inicial (hasta el 100% del fondo de escala o ms) Fuerte variacin del offset con la temperatura.

Unidades sistema internacional N/m2 = Pascal = 0,981E-5 bares = 9.869E-6 atmsferas

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1.2.4.6.-

Equilibrado y Calibracin del puente

Observar que las resistencias R4 y R3 estn intercambiadas respecto a la nomenclatura usada en el puente al principio del tema

1 Se equilibra el puente mediante el potencimetro RPOT y RNULL hasta conseguir que Vo = 0 2 Se coloca una resistencia de precisin Rc que simule una variacin de resistencia (siempre decreciente) en el brazo de la galga R4, normalmente se simula una variacin a fondo de escala. La variacin que sufre la resistencia del brazo activo es: Requivalente = R4 (R4//Rc) = R eq = R 4 simplificando la expresin:

R 4 RC R 4 + RC

R 4 =

2 R4 Expresin 1 R 4 + RC

La tensin medida Vo para un montaje en de puente, segn la disposicin de la figura, sabemos que es:

Vo = V ex

R 4 4 R4

Ntese como R4 y R3 tienen sus posiciones intercambiadas respecto a la ec. 2.

sustituyendo la expresin 1 en esta ecuacin obtenemos:

Vo =

V ex
4

R4 R 4 + RC
1 R , en nuestro caso queda: =K R
o

En el apartado donde se defini K se estableco que

ficticia =

R 4

R4

Sustituyendo R4 por su expresin (Expresin 1)

ficticia =

R4 1 K R 4 + RC

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1.3.- RTD
Las RTD (Resistance Temperature Detector) se basan en la variacin de la resistencia elctrica de los metales con la temperatura. Una RTD tpica est formada por un devanado de hilo encapsulado como el de la figura.

La ecuacin que relaciona su resistencia con la temperatura es: R = Ro(1 + 1T + 2T2 + ....) (Ec. 1) Ro = Resistencia a la temperatura de referencia (habitualmente 0 C). T = T - Treferencia 1, 2, ... = coeficientes de temperatura. (Tambin suelen expresarse como A, B, C, etc.)
Observar que por tratarse de incrementos, da igual hablar de K que de C.

ECUACIN CALLENDAR-VAN DUSEN Una aproximacin bastante utilizada es la dada por la Ecuacin Callendar-Van Dusen: R = Ro [1+AT+BT2+C(T-100)3] Los coeficientes A, B y C se encuentran estandarizados por normas como la DIN 43760. En la siguiente figura, observar la relacin NO LINEAL, es decir, Sensibilidad NO constante

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Curva de calibracin tpica de una RTD (Ecuacin CallendarVan Dusen). Observar su alinealidad. El coeficiente C es cero para temperaturas superiores a 0 C.

Propuesto: En qu lugar de la curva de calibracin anterior mediras el error de linealidad?

1.3.1.-

APROXIMACIN LINEAL

En muchos casos se toma la aproximacin en su margen lineal considerando un nico coeficiente 1 que pasa a denominarase a secas: R Ro(1 + T) (Ec. 2)

Observar la similitud con la ecuacin de la resistencia de una galga en funcin de K,

1.3.1.1.-

Sensibilidad

De la expresin linealizada (Ec. 2) podemos deducir la sensibilidad de la RTD definida como R/T: R = Ro + Ro T comparando con la expresin R = Ro + R entonces: R = Ro T (Ec. 3) y por lo tanto la sensibilidad S definida como R/T, ser: S Ro /C (Ec. 4). (Curva de calibracin linealizada) SENSIBILIDAD RELATIVA Podemos concluir que es la sensibilidad relativa ya que est referida a Ro segn se v en la Ec. 4 = S/Ro Otra expresin de la sensibilidad relativa se obtiene de Ec. 3:
=
R / R 0 (p. ej. en el platino = 000385 C-1) T

tambin es llamada coeficiente de temperatura

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

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La RTD ms popular, conocida como PT100 est constituida por un hilo de platino cuya resistencia nominal es de 100 a 0 C. La utilizacin del platino consigue la mayor precisin y estabilidad hasta 500 aprox. Coeficiente ms signigicativo = 000385

Es inmediato calcular la sensibilidad, que ser aproximadamente de 0,385 /C. Lo que significa que para obtener una precisin de 1C debemos detectar cambios de 0,385.

Coeficientes para la ecuacin de Callendar-Van Dusen

1.3.2.-

VENTAJAS

Gran estabilidad (i.e. repetibilidad) y precisin. RTDs de niquel o aleaciones son menos caras, pero
no son tan estables ni precisas como el platino.

Mayor linealidad que los termopares. Sensibilidad unas 10 veces mayor que la de los termopares.

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

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1.3.3.-

INCONVENIENTES

TIEMPO DE RESPUESTA Tpicamente, se encuentra entre 05 y 5 segundos, evidentemente depende de la masa del hilo y del encapsulado. AUTOCALENTAMIENTO El paso de la corriente a travs de una resistencia (RTD, galga, etc), provoca una disipacin de potencia que se traduce en una calentamiento de la misma: PD = I2 R

Los fabricantes especifican este fnomeno mediante un coeficiente de disipacin (mW/K) que se
interpreta como la potencia requerida para calentar la RTD un grado (es decir T = 1 K = 1 C).

Evidentemente este fenmeno depende del medio en que se encuentre dicha resistencia: Aire quieto o
en movimiento, lquido quieto o en movimiento, gas, etc. (Una RTD puede autocalentarse 100 veces ms en aire estancado que sumergida en agua en movimiento).

T =

PD

I2 R

coeficiente de disipacin trmica (mW/K)

Ejemplo: PT100, coeficiente de disipacin trmica = 6 mW/K. Cual es la corriente mxima que puede circular por ella a 0 C sin que el error por autocalentamiento pase de 0,1C? Partimos de la frmula que define el coeficiente de disipacin trmica:

T =

PD I 2 R = I =
T

Despejando la variable que nos interesa: Donde sabemos:

R= 100 ya que por tratarse de una PT100 su resistencia es de 100 a 0 C. Adems sabemos que T 01 C = 01 K Resultando I 2,4 mA

Propuesto: Dara el mismo resultado si lo calculamos a otra temperatura?

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

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RESISTENCIA DE LOS HILOS

Dada la baja resistencia de las RTD, la propia resistencia de los hilos de conexin puede dar lugar a
errores importantes.

Este problema puede paliarse realizando medidas a 3 y 4 hilos para eliminar este efecto.
OTROS INCONVENIENTES

Requieren fuente de corriente. Caros, lentos.


Ejemplo: National Instruments 745691-02, 3-wire, 100 Ohm Platinum RTD (ready made), 2 m, 25 ) Cada RTD est sellada en un tubo de alumina, con tres cables recubiertos de tefln, y pueden medir hasta 204 C. El tefln ofrece buena resistencia a la abrasin y la humedad. Se encuentra disponible con longitudes de cable de 1 m y 2 m. Como se ver posteriormente, el tercer cable permitir la medida a tres hilos de la RTD.

1.3.4.-

ACONDICIONAMIENTO

A pesar de ser un elemento ms sensible que las galgas, suele utilizarse como acondicionamiento tanto el puente de Wheatstone excitado por corriente como la medida a 3 y 4 hilos que veremos a continuacin. 1.3.4.1.Alimentacin por corriente del puente de Wheatstone.
Iex I1 Ro Vm I2 Ro

La resistencia activa tiene una expresin general RT = Ro (1+x) por lo que comparando con la expresin RT = Ro + R nos quedara que x = R/Ro, es decir se trata de una variacin relativa de resistencia:

Si RT fuera una RTD:

x = T
+
RT=Ro(1+X)

Si RT fuera una galga extensiomtrica: x = K


Kirchoff de corriente: Kirchhoff de tensin en la malla superior: Kirchhoff de tensin en la malla inferior: 3 ecuaciones con 3 incgnitas (Vm, I1, I2) Resolviendo el sistema: V m = Ro I ex IEX = I1 + I2 I1 Ro +Vm I2 Ro = 0 I1 Ro (1+x) I2 Ro - Vm = 0

_
Ro

x
4+x

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

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Para poder comparar, veamos que ocurre si alimentramos el mismo puente mediante una tensin que llamaremos Vex: Planteando 2 divisores de tensin y restando:
Ro(1 + x ) Ro V m = V ex Ro(1 + x ) + Ro Ro + Ro
Vex

Ro Vm

Ro

+
RT=Ro(1+X)

_
Ro

despejando:

V m = V ex

x
2(2 + x )

Para linealizar la expresin con fuente de corriente, deberamos suponer que 4 >> x, quedando:

V m = Ro I ex

x
4

donde x = R/Ro, quedando V m = I ex

R 4

Para linealizar la expresin con fuente de tensin, deberamos suponer que 2 >> x, quedando :

V m = V ex

x
4

donde x = R/Ro, quedando V m = V ex

R 4 Ro

Propuesto: Calcular el error cometido por las aproximaciones realizadas anteriormente si el sensor es una PT100. Tanto en la alimentacin por tensin como por corriente se debe proporcionar una corriente en reposo de 1 mA.

Ejemplo de fuente de corriente con AO


FUENTE DE CORRIENTE con AO Vcc

+ Vc RL Iex

Propuesto: Comprobar que el valor constante de corriente vale I ex =

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

Vcc Vc R

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1.3.4.2.-

Efecto de la resistencia de los cables

MEDIDA SIMPLE La distancia del sensor al puente (p. ej. Varios metros) podra provocar que la resistencia de los cables no fuera despreciable:

En este caso estamos midiendo la caida de tensin en los cables: Vo = IEX (RL + RT + RL) PUENTE DE WHEASTONE:

Observar que respecto a otros puentes, este dibujo tiene cambios en el signo de Vo y la numeracin de las resistencias. Comprobad que las expresiones posteriores son correctas.

R4 = RT + 2 RL ya que suponemos RL1 = RL2 La ecuacin del de puente aplicada a este circuito es: V m = V EX La variacin de la resistencia de medida ser ahora: R4 = RT + 2RL + 2 RL Ya que los cables tambin sufrirn variaciones debido, por ejemplo, a la temperatura (RL = ST T). Quedando la expresin:

R 4 4Ro

Vm =

V EX RT + 2R L + 2R L Ro 4Ro

Por tanto, la medida depende de los cables que utilizemos (i.e. de su resistencia y su variacin)

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

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SOLUCIONES

Podramos situar R3 en el extremo de un cable idntico al usado para R4 y sometido a la misma T. Mediante una resistencia RA y un potencimetro RP dispuesto tal como se vio en el equilibrado del
puente, podramos cancelar el efecto del cable, pero no el efecto de la temperatura sobre la resistencia del cable RL = ST T Veremos como la configuracin a 3 hilos del puente soluciona estos problemas. 1.3.4.3.Medida a 3 hilos

MEDIDA SIMPLE A TRES HILOS CON EXCITACIN POR CORRIENTE La medida simple a 3 hilos rebaja a la mitad el efecto de la resistencia de los hilos y aumenta un poco el coste debido a ese tercer hilo:

Como la corriente que circula por RL2 es despreciable (Zin del aparato de medida elevada) obtenemos: Vo = IEX (RL1 + RT) CONFIGURACIN A 3 HILOS DEL PUENTE DE WHEASTONE Aadimos un tercer cable al puente con el fin de cancelar el efecto de los cables:

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

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Vex

Rc R1=Ro RT

I 0
Va Vb + Vm _ Rc

Rc'

Vb

R2=Ro R4=Ro _ +Vs

Z in
+

A.I. Vref -Vs Vref

Recordemos que en el puente de Wheastone Variaciones iguales en resistencias contiguas no desequilibran el puente. En este caso R3 y R4 son contiguas y observando el dibujo, las variaciones que sufren son las mismas.

Comprobemos que es as particularizando la expresin general para el puente:

Vm =

V ex R 3 R 4 4 RT

Teniendo en cuenta que la impedancia de entrada del amplificador A.I. es muy alta, por el cable Rc no circular corriente significativa. Podemos establecer entonces que: R3 = RT + RC R4 = Ro + RC Como el cable sufre una variacin de resistencia RC debido al calor, podemos establecer: R3 = RT + RC + RC R4 = RC + RC Sustituyendo en la ecuacin del puente:
Vm = V ex RT + RC + Rc RC RC RT 4

V RT Vm = ex 4 RT

Conseguimos que la tensin medida no dependa del cable

En la configuracin a 3 hilos del puente de Wheastone, el efecto de los cables se cancela.

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

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1.3.4.4.-

Medida a 4 hilos con excitacin por corriente

Debido a la alta impedancia de entrada que debe tener el aparato de medida conectado en Vo, por RL2 y RL3 no circular corriente significativa. La caida de tensin en RL1 y RL4 no afecta a la medida ya que la fuente de corriente asegura que la corriente por RT es constante y vale IEX (Valores tpicos IEX 1 mA) Por tanto Vo = IEX RT
Este tipo de medida a 4 hilos se encuentra disponible en multmetros de gama media para la medida precisa de resistencias en general. Incluso algunos incorporan en su software rutinas de conversin a T para los sensores resistivos ms comunes, como RTDs.

Ejemplo: Medida experimental de la resistencia de un clip mediante un multmetro. Realizando una medida a 2 hilos de la resistencia de un clip obtenemos Rc= 0,102 , pero si medimos la resistencia de los cables usados obtenemos Rc= 0,1 . Observamos que el error es muy grande. Si realizamos la medida a 4 hilos, obtenemos 0,00370429 . La diferencia con lo esperado (0,002 ) se debe al efecto termopar que se produce por ser el clip y los cables de distinto metal.

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

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Ejemplo: Mdulo acondicionador National Instruments SC-2042-RTD Incluye 8 canales para RTDs o termistores. Cada canal tiene una fuente de corriente constante de 1 mA. Las seales procedentes de las RTDs se enrutan a las 8 entradas diferenciales de cualquier tarjeta de adquisicin de datos de la serie 60xxE. Cada fuente de corriente suministra 1 mA soportando cargas de hasta 8,5 k. Esto cubre las necesidades en todo el rango de temperatura de las RTDs mas comunes, incluyendo las de 10 , 100 , y 2 k . Se pueden calibrar las 8 fuentes de corriente mediante un nico potencimetro que se halla en la placa.

Esquema de conexin para la medida a 4 hilos:

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

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Ejemplo: cableado del mdulo 1794-IR8 de Allen-Bradley: 8 entradas para RTD conectable a autmata.

Especificaciones: Corriente de excitacin RTD = 718,39 A Precisin RTD en el peor caso:

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

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Ejemplo: Una RTD ( = 0,005 C-1, constante de disipacin = 30 mW/C) presenta a 20C una resistencia R = 500 . La RTD se usa en un puente de Wheastone alimentado a 10 V donde R3 = R4 = 500 y R2 es una resistencia variable para equilibrar el puente. Si ahora sumergimos la RTD en un bao de hielo a 0C, hallar el valor de R2 que equilibra el puente.
A B Vm R1=RTD Vex

R3

Busquemos el valor de la RTD a 0C sin tener en cuenta el efecto del autocalentamiento. A falta de otros datos como coeficientes de temperatura de 2 y 3er orden, aplicamos la ecuacin caracterstica aproximada de la RTD: RTD0 RTD20(1 + T) RTD0 = 500[1 + 0,005 (0 - 20)] RTD0 = 450
R2

_
R4

(Ojo, no hacemos 20-0, ya que la T de referencia es de 20 C y no de 0 C como suceda en la PT100) Si no fuera por los efectos del autocalentamiento, a 0C el puente debera equilibrarse con una resistencia R2 = 450 , pero veamos el efecto del autocalentamiento: P = I2 R En el momento de sumergir la RTD en el bao de hielo, ajustaremos el potencimetro R2 a 450 con el fin de equilibrar el puente. En esas condiciones, la corriente que circula por el brazo del puente es: I = 10 V /(450 + 450 ) = 1111 mA Por lo que disipa una potencia P = (0,01111)2 (450) = 0,05556 W = 5556 mW Esta disipacin de potencia provocar un aumento de temperatura en la RTD: T = PD / T = (0,05556 W)/(0,03 W/ C) = 1,85 C As pues, la potencia que est disipando la RTD hace que no se encuentre a 0 C, sino a 1,8 C. Debemos hallar la resistencia de la RTD a esa temperatura: RTD = 500 [1 + 0,005 (1,8 - 20)] = 454,5 Por lo tanto, para el equilibrio del puente debemos ajustar el potencimetro a un valor: R2 = 454,5 .

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

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1.4.- TERMISTORES
Resistencia variable con T. A diferencia de las RTD estn construidas con semiconductores.

PTC (Positive Temperature Coefficient): Mayor linealidad, menor sensibilidad NTC (Negative Temperature Coefficient): Menor linealidad, mayor sensibilidad, son ms usadas. En un margen reducido de unos 50C, se puede considerar
RT = R0 e
(
1 1 ) T T0

Ec. 1

T0 = es la temperatura de referencia (habitualmente 25C) expresada en K. R0 = es la resistencia a la temperatura de referencia. = Temperatura caracterstica del material. (entre 2000 K 5000K) y depende de la T.
ln(RT / R 0 ) 1 1

Despejando en Ec. 1 obtenemos la expresin =

T0

De forma que se puede hallar experimentalmente si obtenemos dos valores de resistencia RT, R0 a dos temperaturas T, T0. Habitualmente el fabricante del termistor especifica para un rango de 0 C a 50 C. ECUACIN DE STEINHART-HART La curva de un termistor puede aproximarse mediante la ecuacin emprica: 1/T = A + B (ln RT) + C (ln RT)3 A, B y C se hallan a partir de las tablas empricas ofrecidas por el fabricante tomando tres pares de valores (T,RT) y resolviendo el sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas.

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

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Si tomamos dichos pares en un margen no superior a 100 C y en el centro del rango del termistor obtendramos errores de solo 002 C en todo el rango de medida, y de slo 001 C en ese rango de 100C.

Ejemplo: Termistor del fabricante U.S. Sensor Constante de tiempo: 15 seg mx. en aire quieto. Constante de disipacin: 3 mW/C R25=10000 de calibracin. Tipo de curva: G
RESISTANCE - TEMPERATURE CONVERSION TABLE STANDARD CURVES (Other Curves are available, please contact U.S. Sensor's engineering department). CURVE TYPE B F G J R

Comparar la sensibilidad en los extremos de la curva

Para hallar la sensibilidad (i.e. la pendiente) en los extremos (-50 C, -40C) y (140 C, 150C) la supondremos constante en ambos tramos. R(-50 C): Segn la tabla, a -50 C RT/R25 = 4412, es decir R-50 = 441.200 R(-40 C): Igualmente a -40 C obtenemos R-40 = 239.700 La sensibilidad en (-50 C, -40C) aproximada ser: R/T = (239.700 - 441.200 ) / (-40 C - -50 C) So = -20.150 /C En el otro extremo de la curva tendremos: R140 C: Segn la tabla RT/R25 = 0,02972 a 140 C, es decir R140 = 2972 R150 C: Igualmente a 150 C obtenemos R150 = 237 La sensibilidad en (140 C, 150C) aproximada ser: R/T = (2972 - 237 ) / (140 C - 150 C) Sf = - 6,02 /C Observar la enorme variacin de la sensibilidad. Podemos dibujar la curva:

(0-50 C)
TEMP C -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 25 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

2941 RT/R25 24,22 14,43 8,917 5,668 3,689 2,450 1,682 1,183 1,000 0,8497 0,6219 0,4630 0,3500 0,2683 0,2083 0,1637

3420 RT/R25 39,49 21,68 12,38 7,329 4,482 2,825 1,830 1,216 1,000 0,8270 0,5747 0,4073 0,2941 0,2160 0,1612 0,1221

3575 RT/R25 44,12 23,97 13,53 7,891 4,754 2,949 1,878 1,226 1,000 0,8194 0,5592 0,3893 0,2760 0,1990 0,1458

3890 RT/R25 67,02 33,65 17,70 9,708 5,533 3,265 1,990 1,249 1,000 0,8057 0,5326 0,3602 0,2488 0,1752 0,1256

4140 RT/R25 82,31 40,34 20,67 11,03 6,114 3,508 2,078 1,268 1,000 0,7946 0,5108 0,3361 0,2260 0,1550 0,1083

0,1084 0,09162 0,07700

0,1300 0,09370 0,08168 0,06786 0,05563 0,1046 0,07282 0,06236 0,05102 0,04079 0,08519 0,05730 0,04818 0,03894 0,03032 0,07000 0,04560 0,03764 0,03010 0,02284 0,05796 0,03668 0,02972 0,02354 0,01742 0,04830 0,02980 0,02370 0,01860 0,01344

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

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50 45 40 35
RT/R25

30 25 20 15 10 5 0

Curva de calibracin
Curva de calibracin realizada con hoja de clculo con los datos ofrecidos por el fabricante

10 0

12 0

Tem peratura

Propuesto: Sustituyendo en la Ec. 1 la especificada por el fabricante, comprobar el error mximo de T en el margen 0 C , 50 C para el mismo termistor. Rellenar la siguiente tabla.

Temperatura (C) Tabla fabricante RT=Ro*EXP(B*(1/T-1/To)) Error Error %

10

14 0

10

40

60

-5 0

-3 0

80

20

25

30

40

50

94,15 1,61

1.4.1.-

ACONDICIONAMIENTO

Normalmente medidas a 3 y 4 hilos con fuente de corriente. Puente de Wheatstone, aunque con las restricciones que esta configuracin impone para incrementos
de resistencia no demasiado pequeos. LINEALIZACIN

Se puede linealizar el termistor mediante una resistencia en paralelo, a costa de perder sensibilidad. El mtodo ms preciso es la utilizacin de una rutina software que implemente la ecuacin de
Steinhart-Hart para el modelo de termistor concreto. 1.4.2.VENTAJAS - DESVENTAJAS

VENTAJAS

Bajo coste. Tienen una sensibilidad mucho mayor que las RTD.

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

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Debido a su alta resistividad pueden tener una masa muy pequea, lo que permite una respuesta rpida
(i.e. constante de tiempo baja). Esta alta resistencia puede permitir despreciar el efecto de carga de los cables de conexin.
La constante de tiempo trmica es el tiempo que requiere un elemento para cambiar el 63,2% de la diferencia total entre su temperatura inicial y final cuando se somete a una funcin escaln de temperatura en condiciones de potencia cero (potencia disipada por el termistor que provocara una variacin menor o igual al 01%).

DESVENTAJAS

Su reducida masa provoca problemas de autocalentamiento, por lo que habr que limitar la corriente. Su falta de linealidad obliga a un acondicionamiento por software si queremos una alta precisin.
1.4.3.APLICACIONES TPICAS

COMPENSACIN DE TEMPERATURA

En pequeos rangos de temperatura las NTC pueden utilizarse para compensar la variacin positiva de resistencia que sufren muchos componentes electrnicos con la temperatura.

MEDIDA DE TEMPERATURA EN EL INTERIOR DE EQUIPOS ELECTRNICOS.

En la imagen, observamos como un sencillo montaje puede realizar medidas de temperatura de baja precisin (< 1) El procesamiento que requiere puede realizarlo una rutina que ejecute el microcontrolador PIC.

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

3 I.T.I. Electrnica

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ACONDICIONAMIENTO SIMPLE MEDIANTE AO. En la imagen, observamos un sencillo montaje que permite convertir la variacin de resistencia de un termistor a tensin.

Propuesto: Problema 2, pg. 105 del libro PROBLEMAS RESUELTOS DE INSTRUMENTACIN Y MEDIDAS ELECTRNICAS. 1994. Antonio Mnuel Lzaro, Jordi Prat Tasias, Rafael R. Ramos Lara, Francesc J. Snchez Robert. PARANINFO.

1.4.4.-

EJEMPLO

Termistor usado en la medida de T de la unin fra en un mdulo acondionador de termopares conectable a tarjeta de adquisicin de datos. El amplificador est configurado como seguidor de tensin. La resistencia de realimentacin del amplificador se toma del mismo valor que la resistencia equivalente conectada al terminal (+), que en este caso es una asociacin paralelo 5k // 5k = 25 k Por tanto, la tensin que entra al canal CH(X+8) ser la misma que la del terminal (+) del amplificador

V+= 2'5V

RT V+ despejando RT nos queda RT = 5000 5000 + RT 2,5 V +

El fabricante especifica que se puede usar la ecuacin de Steinhart-Hart para la conversin a temperatura de los valores de resistencia: T (K) = 1/[A + B (ln RT) + C (ln RT)3] Adems nos proporciona los coeficientes del termistor: A = 1,295361 10-3 B = 2,343159 10-4 C = 1,018703 10-7

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

3 I.T.I. Electrnica

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Si queremos expresar la temperatura en grados Celsius: T(C) = T (K) 273,15 El fabricante tambin especifica: Cold-junction sensor accuracy: 0.4 max from 15 to 35 C, 0.75 max from 0 to 15 C and 35 to 55C. Output: 1.91 V (0 C) to 0.58 V (55 C) Note: The accuracy specification includes the combined effects of the temperature sensor accuracy and the temperature difference between the temperature sensor and any thermocouple connector. The temperature sensor accuracy includes component tolerances, temperature drifts, and self-heating effects. It does not include measurement device errors.

Es decir, nos proporciona la precisin del conjunto, que depende del margen de temperaturas que mida. Adems nos da la tensin medida en el termistor en los extremos de su rango de medida: 1,91 V a 0C hasta 0,58 V a 55 C.

Propuesto: Mediante la ecuacin de Steinhart-Hart, comprobar que las tensiones en bornes del termistor a 0 C y a 55 C corresponden con las especificadas por el fabricante.

1.5.- LIGHT DEPENDENT RESISTOR (LDR)


Una LDR es una resistencia con una caracterstica muy particular: su valor depende de la intensidad de luz que incide en ella. Cuando la intensidad de la luz aumenta, el valor de la resistencia desciende, y viceversa. Una aplicacin es la automatizacin de los sistemas de iluminacin, de tal manera que al oscurecer se enciendan las luces. En la imagen una MKY 76C348, (248+IVA).
Sensor de luz Sensor de oscuridad

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 5.4.)

3 I.T.I. Electrnica

40