Está en la página 1de 150

Interferencias Electromagnticas

en Sistemas Electrnicos Universidad de Oviedo

CURSO DE DOCTORADO

Alberto Martn Perna


Introduccin

EMC: (Electromagnetic compatibility) se define como la aptitud de un


dispositivo, de un aparato o de un sistema para funcionar en su entorno
electromagntico de forma satisfactoria, sin verse afectado en su
funcionamiento (inmunidad) y sin producir l mismo perturbaciones
electromagnticas intolerables para todo lo que se encuentre en su
entorno (emisin).

EMI: (electromagnetic interference) el tipo particular de perturbacin


del entorno electromagntico son las interferencias electromagnticas.
reas tpicas

Sistemas electrnicos programables con buses de


comunicaciones digitales
- Generadores de interferencias y muy susceptibles a ellas.

Interferencias en la recepcin de radio

Perturbaciones generadas en la alimentacin elctrica


- Variaciones de tensin, fluctuaciones, distorsin de la forma de onda,
sobretensiones.

Equipos electrnicos de potencia


- Fuentes conmutadas, inversores

Aparatos electroexplosivos
Ejemplos de disfunciones
Sistemas de cierre centralizado, techo solar
- Se accionan al utilizar el telfono mvil

Cajas registradoras
- En tiendas con moqueta y personal con vestidos de nylon, los terminales
quedaban bloqueados o daban datos incorrectos.

Puertas electrnicas de garajes


- se activan con encendedores piezo-elctricos

Aparatos electrnicos de uso mdico

Radar de deteccin de misiles del HMS Sheffild


- en la guerra de las Malvinas el sistema de comunicaciones del barco
bloque el radar que poda haber detectado el misil EXOCET de la fuerza
area Argentina
Perturbaciones electromagnticas:

Campo
electromagntico

Sistema de procesamiento
Captador 1

0
1
1
1
0
0
0 Seal til

+ +24
+24
1
?
? 0
Perturbacin electromagntica
Perturbaciones conducidas
en sistemas elctricos

Onda normal Origen :Natural


Provocado
Transitorios
Circuitos resonantes
Contactores
Sobretensin Arcos
Semiconductores
Imperfecciones de la red
Huecos de tensin Descargas atmosfricas

Ruido de alta frecuencia

Interrupcin breve
Interferencias tpicas
Conmutacin de un circuito inductivo por
contactos secos

Tensin en los bornes de un contacto despus


de un corte de corrientes inductivas
Oscilograma obtenido tras la apertura de un
contactor de 9A sin limitacin de cresta
Pulsos
Pulsosposicionados
posicionadosdedeforma
formairregular
irregularoo Espectro
Espectro de
de frecuencia
frecuencia de
de las
las
intermitente
intermitentesobre
sobrela
laonda
ondadedetensin:
tensin: perturbaciones emitidas
perturbaciones emitidas
1.
1.Sistemas
Sistemasde
decontrol
controlde
deluces
lucesintermitentes
intermitentes comprendido
comprendido entre
entre algunos
algunos kHzkHz
2.
2.Termostatos
Termostatos yy varios MHz
varios MHz
3.
3.Contactores
Contactores
4.
4.Elementos
Elementosdedeconex.-desconex.
conex.-desconex....... Radiacin
Conduccin
Interferencias tpicas
Conmutacin de un circuito inductivo
por semiconductores

ngulo
ngulode
dedisparo
disparo RRdd XXdd
UUNN ++
Esquemas simplificado de un
++
CARGA
CARGA accionamiento para un motor de
RRNN XXNN
EE
corriente continua

IdId

Corriente
Corriente Tensin
Tensin en
en el
el punto
punto de
de
demandada
demandada por
por el
el conexin comn PCC
conexin comn PCC
accionamiento
accionamiento
Interferencias tpicas
Motores elctricos

Los motores con escobillas y colector generan perturbaciones


de tipo transitorio con frentes rpidos (dv/dt elevada) que se
producen en la fase de conmutacin de las escobillas
Interferencias tpicas
Circuitos de control de lmparas fluorescentes y balastos
electrnicos

Fuentes de alumbrado que


funcionan segn el principio de un
arco elctrico que se enciende y se
apaga alternativamente

Perturbaciones en un
espectro de frecuencias muy
amplio:
0 -100 kHz - 5 MHz

Dos nubes principales de pulsos,


separadas por pulsos individuales
uniformemente repartidos
Pulsos procedentes de los circuitos de
control de lmparas fluorescentes
Interferencias tpicas

Emisor de radio
Ondas senoidales de alta
frecuencia modulada

Amplificadores u osciladores
industriales de alta potencia

Ondas senoidales no moduladas


Acoplamientos por conduccin

Acoplamiento
Acoplamiento aa Acoplamiento
Acoplamiento aa travs
travs de
de los
los
travs
travs de
de la
la red
red de
de conductores
conductores que que forman
forman parte
parte
tierras
tierras de
de la
la instalacin
instalacin

Las perturbaciones conducidas


se transmiten a travs de los conductores

red de distribucin,
cables de control, Acoplamiento
Acoplamiento
cables de transmisin de datos, mediante
mediante un un medio
medio
cables de proteccin (PE-PEN), fsico
fsico slido
slido
tierra,
capacidades parsitas
Acoplamientos por conduccin
Acoplamiento en modo diferencial

+
UN ZMD1

ZMD2

Red de Sistema Sistema


distribucin perturbado perturbador

Este tipo de perturbacin se reduce mediante la correcta


eleccin de las impedancias de lnea de los diferentes
circuitos y/o la utilizacin de filtros
Acoplamientos por conduccin
Equipos electrnicos monfsicos

Corriente
Corriente
demandada
demandada por
por
el
el ordenador
ordenador

Tensin
Tensin en
en el
el punto
punto de
de
conexin
conexin comn
comn PCC
PCC
Acoplamientos por conduccin
Acoplamiento en modo comn

+
UN Z

Red de Sistema Sistema


distribucin perturbado perturbador

Cp ZMC Cp

IMC

Corriente de modo comn que circula por la red de tierra a


travs de las capacidades parsitas
Acoplamientos por conduccin
Medida de corriente en modo comn y en modo
diferencial

Instrumento Instrumento
de medida
de medida
Acoplamientos por radiacin

Acoplamiento inductivo

Acoplamiento
Acoplamiento capacitivo
capacitivo

El
El acoplamiento
acoplamiento tiene
tiene lugar
lugar mediante
mediante la
la
existencia
existencia de
de campos
campos electromagnticos
electromagnticos
creados
creados por
por el
el emisor
emisor yy recogidos
recogidos por
por el
el
receptor
receptor susceptible
susceptible que
que se
se encuentra
encuentra en
en susu
entorno
entorno
Clasificacin de las perturbaciones atendiendo
a la frecuencia de la seal perturbadora

Perturbaciones
radiadas

Perturbaciones
radiadas por cable

Perturbaciones
conducidas

Perturbaciones de baja
frecuencia o armnicas

9 kHz 30 MHz 300 MHz 1 GHz


r
Aproximacin circuital r D
J >>
(variacin temporal lenta) t

Ec. De Maxwell Ec. Constitutivas


r del medio
r B
rot E =
t
r r r
div D = D = E
r + r r + Condiciones de
r r D B = H contorno
rot H = J + r r
t J = E
r
div B = 0 Solucin de:
r r
J = E r r r r
D,E, B,H
r
Aproximacin circuital r D
J >>
(variacin temporal lenta) t

r r r
Electrosttica divEdv = Eds
S
T. de Gauss
r
r B r
rot E = = 0 E = grad V r r r r
t dV = Ed l V = Ed l
dV = gradVdl
r r r
Q v dv div Edv s Ed s
C= = r r = r r = r r
V Ed l Ed l Ed l
r r
r r J r dl
J = E V = d l = I =RI Ley de Ohm
S
r
Aproximacin circuital r D
J >>
(variacin temporal lenta) t

Magnetosttica
r
r r D r r r r r
rot H = J +
t
rot B = J rotBds = J
s s
r Tma. de Stokes
r r
div B = 0
Bd l = I
r r
Hd l = I
v r Ley de Ampere
s Hd s
L= = r r Inductancia
I Hd lc
r
Aproximacin circuital r D
J >>
(variacin temporal lenta) t

r r r r
Campos variables
rot Eds = Ed l = V T. de Stokes

r r
r B B r
rot E = V = d s V=
r r t s t t Ley de Faraday
div B = 0 B = rot A r r r (LI) I

r A = Bd s fem = = L
E = grad V t t
t
r r
r J A
E gen = + grad V + i(t)
t
r r
r r J r r A r L C
Egen d l = d l + grad Vd l + t d l fem R

1 i(t)
fem = i(t)R + i(t)dt + L 2 Ley de Kirchoff
C t
Aproximacin circuital
(elementos concentrados)

r r v(t)
Resistencia J = E R =
i(t)

Q i(t)dt
Capacidad C= =
V v(t)

v(t)dt
Inductancia L= =
I i(t)
COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES

Ley de Biot-Savart:Campo creado por un elemento de corriente


r r r
I uT xu r
dB = 4 2
dl uT

r dl B

Ley de Ampere ur r
I
v v
H dl = i dB
J(x) 1 Distribucin de corriente en el interior de un conductor
Jo x
J ( x) = J o e Jo: densidad de corriente en la superficie
-R R x
RAC / RDC
=
f 1000
d=20mm
: profundidad skin 100 (Cu)

Aproximacin de Meike y Gundlach 10


d=2mm
Rac/Rdc=1 si <3
1
Rac/Rdc=d/4+0.25 si >3 102 103 104 105 106 f
COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES

La presencia del campo magntico externo se asocia a una inductancia L


El campo elctrico debido a las cargas presentes en el conductor se asocia a
una capacidad C
Ambas dependen de la:
- forma, seccin del conductor
- configuracin (lazo de corriente)
- los alrededores del circuito

Pueden tratarse como LNEAS DE TRANSMISIN

l
l 4l
L= ln 1 [H]
2 d

d
COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES

l
l 2D D
L = ln [H]
d l
E H
D
H Py
I d
V H
Py R E
E

E I
Py
H

La potencia electromagntica que fluye se calcula:


r r
P = Py dS siendo Py = E x H
COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES

E H

H Py
I

V H

E
Py R E Py = E x H
E I
Py
H

En el exterior del los conductores H y E son perpendiculares


La direccin de propagacin de Py es de la fuente a la carga.

La energa se transmite por el aire hacia la carga. El


conductor solo sirve de gua para el transporte.
COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES

Difusin en conductores
En el interior de los conductores la energa electromagntica (Py)
se transmite hacia el centro
Py Propagacin
H Py
Py
I
Py Py Py

Py I

Py Difusin
Py Py Py
Si , E0 luego Py0
Py
Un buen conductor debe evitar
la penetracin del campo E en
su interior
COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES

Propagacin en cables coaxiales


El campo H en el exterior del
cable coaxial es cero al no tener
H=0 corriente neta
r r
e E H
Py Hd l = I = 0
El campo en el interior ser:
V Py I V
H= E=
2r e
V I
Py = E x H = P = Py dS = Py S = Py (e2r )
e 2r
V I
P= (e2r ) = VI
e 2r
COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES

Impedancia externa: Capacidad


C12

C12
h Cr Cr
d
2l
Cr =
D 2h 2
2
1
4h
l ln + 1
C12 = d D

2D
ln 1
d 2h 2
2

2lln + 1
Impedancia caracterstica C = D
12
2

1
2 2

1
2
4h 2h 4h 2h
Zo =
L ln + 1 ln + 1
C d D d D

COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES

Impedancia por unidad de longitud Z2


segn el tipo de conductor
Z1

Para Cable sujeto a una


Cable desnudo Para una
una misma
misma
longitud: superficie metlica
longitud:
Z1
Z1 >> Z2
Z2 >> Z3
Z3 >> Z4
Z4
Z3
Z4

Malla metlica con contacto en


todos los cruces Plano metlico
COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES
Velocidad de propagacin
El material aislante es el canal de propagacin de la energa
electromagntica. La velocidad de propagacin ser:

v=
d
P[W ] =
(E mag + Eelec )
= EH(e2r)
H=0
d
t t
d P EHe(2r) e E Py
v= = d = H
t Emag + Eelec Emag + Eelec r

Emag = 1 o r H 2 ed(2 r) V Py
2
Eelec = 1 o r E 2 ed(2 r)
2
1
v= Impedancia del campo
1 E 1 H
2 +
electromagntico E/H []
H 2 E
Velocidad de propagacin
COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES
Velocidad de propagacin
E/H=(/)1/2 Impedancia de onda [], 1
v=
depende del medio 1 E H
2 + 12
H E
Si Emag=Eelec Velocidad de propagacin

En el vaco E/H= (o/o)1/2 =410-7/(8.8510-12)=377


V=300 000 Km/s
Si Emag<Eelec
La impedancia Z=E/H es elevada
V=2E/(E) << 3108 m/s H0 v0

Si Emag>Eelec
La impedancia Z=E/H es baja
V=2E/(H) << 3108 m/s E0 v0
COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES

Lnea bifilar. Anlisis como lnea de transmisin:

E H

H Py dV
I

V H R L
Py R E C
V G
E
d
dx
E I
Py
d2V 1 d2V
H
2
= 2
dt LC dx

Velocidad de propagacin v = LC [m/s ]


L
Impedancia de lnea Z= []
C
COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES

Resumen

L = o r d F
F:
depende de la geometra transversal
d
C = o r
F Z y (LC)1/2 :
depende del material (,)
L o r y de la geometra transversal (F)
Z= = F
C o r NO depende de la longitud (d)

L C = d o r o r
COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES

I a
Lnea bifilar
V
1 2h h R
F = Log d
a
I
d
Cable coaxial
e R1 r R2
1 R2
F= Log
V 2 R1
Conductores planos I
Py d

e
F= e H E
a a
COMPONENTES PASIVOS: Impedancia
CONDUCTORES de onda E/H=377

Ejemplo
Lnea bifilar 16A/220V Z=V/I=14 Emag=1/2LI2=2.3mJ
d=20m F=0.73 Eelec=1/2CV2=6.3 J
a=2mm L=18H
h=10mm C=240pF Eelec /Emag=2.710-3
r= r=1
COMPORTAMIENTO INDUCTIVO, (E/H<<377)

Conductores planos 2A/20V


d=10m Emag=1/2LI2=500nJ
Z=V/I=10
e=1mm Eelec=1/2CV2=880nJ
F=0.02
a=5cm
L=250nH
C=4.4nF Eelec /Emag=1.8

COMPORTAMIENTO CAPACITIVO, (E/H>>377)


COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES

Log(Z/Z0)
I
Z=1/(wC) Z=wL
3 V C Z

2 Si Z tpropagacin
1
I 3
I
Si Z tpropagacin
V Z
0 1 4
Z
V
-1 2

I
-2

V L Z
-3

-2 -1 0 1 2 Log(w/w O)

La zona 1 se utiliza para transporte de energa


Las zonas 2 y 3 no permiten la transmisin de potencia a determinadas frecuencias
En general la zona 4 no se utiliza para el transporte de energa.
Un caso particular de la zona 4 se utiliza para transmisin de seales (Z=Zo).
En este punto aunque el tiempo de propagacin es elevado (mayor que el periodo
de la seal), sta se transmite correctamente evitandose reflexiones en la carga
si Z=Zo .
COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES

Para evitar resonancias parsitas en las fuentes de alimentacin,


el tiempo de propagacin en la lnea debe ser inferior que el tiempo
de conmutacin de los semiconductores

L=d(e/a) I
C=d(a/e) Py d
(L/C)1/2=(e/a)(/ )1/2
(LC)1/2= d()1/2 mxima velocidad e H E
de propagacin a

Tenemos que:
Ha=I , Ee=V E/H=(V/I)(a/e)
(a/e)= (/ )1/2 (C/L)1/2=(E/H)(I/V)

donde
(/ )1/2 impedancia del material
(L/C)1/2 impedancia de lnea
(E/H) impedancia de onda
(V/I) impedancia del circuito elctrico
COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES
Tiempo de propagacin

Velocidad de propagacin es: Tiempo de propagacin


1 d E H
v= t= = d 1 + 1
1 E 1
+
H v 2 H 2 E
2
H 2 E
d E H
t= +

2 H E
Como (E/H)=(a/e)(V/I)
d 1
t= X +
2 X
El tiempo de propagacin depende de: a V
X=
e I
- las distancias d y (a/e)
- el material (, )
- la impedancia del circuito (V/I)
COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES
Tiempo de propagacin mnimo
dt d 1
= 1 2
dX 2 X

dt a
mnimo =0 X =1 = (I/V)
dX e

L V
Como =
C I
(a/e)= (/ )1/2 (C/L)1/2=(E/H)(I/V) E
=
H

tp es mnimo si
la impedancia de lnea= impedancia del circuito elctrico
la impedancia de onda = la impedancia del material
COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES, Ejemplo
Mxima velocidad de propagacin en un circuito diseado
sobre una PCB (r=4.5) , de 100 W, 10 V, 10 A:

1
(V/I)=1 10V

(/)1/2=377/4.51/2=178
E
La mxima velocidad se obtiene si =
H
necesitamos que E/H=178

luego a 178 e=0.2 mm


= (I/V) =
e 1 a=36 mm
La velocidad de propagacin ser:
1 Si utilizamos un MOSFET que conmute
v= = 141106 [m/s ]
con 3ns trataremos de que el tiempo de
propagacin sea tambin de 3ns

Longitud de la pista d=vt=141106 m/s 3 ns=40 cm


COMPONENTES PASIVOS:
CONDUCTORES

CONCLUSIN:

Si (V/I) < (/)1/2 necesitamos elevados


valores de (a/e) para
tener X=1 y reducir el
tiempo de propagacin.
COMPONENTES PASIVOS:
CONDENSADORES
I

Tenemos E y H
Py
H
Py
E

I, H, Py

Las placas estn a igual tensin


aumentando sta con el tiempo x
E, V t
a medida que circula corriente.
t=0
x
COMPONENTES PASIVOS:
CONDENSADORES

Una variacin de tensin induce corriente

|Z|
10 1 / | C|
1 | L|
Rs
c 0,1
L 0,01 4
10 10 5 10 6 10 7 10 8 f
COMPONENTES PASIVOS:
CONDENSADORES

Tipos:
Electrolticos
Cermicos
Plastico Metalizado

Condensador
A

Condensador

Si A aumenta la inductancia parsita tambin aumenta


COMPONENTES PASIVOS:
BOBINAS
COMPONENTES PASIVOS:
BOBINAS
Modelo elctrico

di
L u = L L
dt
Cp
Una variacin de corriente induce tensin Rs

Efectos a tener en cuenta:


ZL
- efecto skin Rs
- efecto proximidad |wL| 1/|wC|
- efectos capacitivos

fR f
COMPONENTES PASIVOS:
BOBINAS

1 2 3 4 5 4 5
1 2 3

1 2 3 4 5

Cp = C/5
Cp=2C

Menor capacidad
COMPONENTES PASIVOS:
BOBINAS

En el caso de bobinas devanadas convencionales


El condensador parsito puede provocar
oscilaciones al resonar con la inductancia.

Para evitar dichas oscilaciones (LC)1/2 debe


ser inferior al tiempo de conmutacin del
semiconductor.
h

d
Para reducir C:

- aumentar d
- reducir h
- manteniendo (dh)=cte
COMPONENTES PASIVOS:
BOBINAS

iMC1

iD
iMC1
iMC2

dB
(Campos se anulan: =0)
iD iMC2
MODO DIFERENCIAL (Campos se suman: T)
fC f MODO COMN
RS LL1
RS LL1
L
RL R
LL2 fC = L RL
2L LL2
R
RL fC = S
L D = L L1 + L L 2 fC = 2L
2L D
COMPONENTES PASIVOS:
TRANSFORMADORES

MODELO
C12 LD
LD1
1 2 3

Lm
Cp Cs
2 4

C12

CC
1 3

ncleo
Cp Cs
Cpc Csc
2 4
Cpr Ccr Csr
5 6
REFERENCIA
COMPONENTES PASIVOS:
TRANSFORMADORES
Cmo reducir las interferencias en MODO COMN?

- Bajar el valor de CC
- Separar primario de secundario
- Colocar una pantalla entre ambos conectada a referencia
- La pantalla ha de rodear el devanado sin formar un bucle cerrado
(evitar espira en cortocircuito)

CC
Cpf Csf
1+2 3+4 1+2 3+4
Cpc Csc
pantalla
Cpc+Cpr Csc+Csr
Cpr Ccr Csr
5 6 5 6
REFERENCIA REFERENCIA
minimizar inductancia
Configuracin MC-MC
El ncleo se conecta a tierra
Ccr queda cortocircuitado
COMPONENTES PASIVOS:
TRANSFORMADORES
Cmo reducir las interferencias en MODO DIFERENCIAL?

- Colocar una pantalla en cada devanado conectndola


al propio devanado en un nico punto
CC
3

Cpc+Cpr Csc+Csr
2 4

1 3

Cp Lp Ls Cs

2 4
pantalla
COMPONENTES PASIVOS:
TRANSFORMADORES

Transformador Esquema Aislamiento


LF HF
Normal OK INEFICAZ

Secundario
Primario
Pantalla simple OK MEDIO

Secundario
Primario
Pantalla doble Pantalla de modo OK BUENO
comn

Secundario
Primario

TN-S

PE
COMPONENTES PASIVOS:
RESISTENCIAS
Tipos:
Carbn
Bobinadas, etc

L
Cp
R

Ojo con las patas!: aumentan la L parsita


ACOPLAMIENTOS : Acoplamiento por
conduccin (impedancia comn)

Rg1 Recomendaciones:
i1 RL1 Masas cortas
Evitar bucles
E1 Punto central de masas
referencia
Radiacin: dos lazos
ZC
Rg2
RL2 Si A-B demasiado largo el AMP2
i2 amplificar la salida de AMP1 y la
E2
cada de tensin en RAB
I

Amp Amp
1 2 Z

a b

VRab
ACOPLAMIENTOS :Acoplamiento por
conduccin (impedancia comn)

Rg1
Solucin
i1 RL1

E1
referencia

Rg2
RL2
i2
E2
ACOPLAMIENTOS :
Acoplamiento capacitivo

Tambin llamado acoplamiento electrosttico


Induccin
electrosttica
Para cuantificar este
1 2
fenmeno:
Capacidades parsitas
RL2
RL1 Proporcionales a la
Rg1
superficie entre los dos
Rg2 circuitos
Ug1 Inversamente
proporcionales a la
distancia entre los
circuitos
1 2

Rg1 C12
RL1 Rg2 RL2 uu
C1r C2r
Ug1
ACOPLAMIENTOS :
Acoplamiento capacitivo

1500

2000 V
100 pF

Configuracin fsica Circuito equivalente


ACOPLAMIENTOS :
Acoplamiento capacitivo

La intensidad de la perturbacin depende de dv/dt


La variacin de carga modifica la distribucin de campo elctrico en el conductor y eso
afecta a su vez a la distribucin de carga en el resto de los conductores.

U L2

C
Rc
L1
Ug

us RL

Us RL
Ug
RL+Rg
U

t
ACOPLAMIENTOS :
Acoplamiento capacitivo

La intensidad de la perturbacin depende de dv/dt

C12
12.1
d
C
2D
log
d
D

Cmo se evita el acoplamiento capacitivo?


- PANTALLAS

El bucle 2 queda aislado


de las interferencias
1 2

Rg1 C1S C2S

RL1 pantalla
Rg2 uu
Cr
Ug1 RL2
ACOPLAMIENTOS :
Acoplamiento inductivo

Una
Una variacin
variacin dede
Cable
(potencia)
corriente
corriente en
en un
un cable
cable
produce
produce unun campo
campo queque aa
Corriente
Campo
pequea
pequea distancia
distancia
variable
magntico
variable
puede
puede considerarse
considerarse
H e
I exclusivamente
exclusivamente
magntico
magntico ee induce
induce
entonces
entonces una
una tensin
tensin
perturbadora
perturbadora en en los
los
cables
cables que
que forman
forman unun
Par de hilos
bucle
bucle
(seal)
Ley de Faraday

d
u = N
dt
ACOPLAMIENTOS :
Acoplamiento inductivo

Es debido a los campos magnticos que enlazan a los conductores.


Se traduce en la presencia de inductancias mtuas.
Ley de Lenz V=-L(di/dt)

u g = (R g + R L )i1 + L
di1 di
+M 2
dt dt
RL M t L
u s (t) = u g i1 R L I 2 e ; =
(R g + R L ) L (R g + R L )
i1
i2 I2(M/L)

M t
i1
us

Rg t
RL us
ug I2

t
ACOPLAMIENTOS :
Acoplamiento inductivo

Cmo podemos reducir estas interferencias?


- Encerrar el equipo en un recinto ferromagntico que canalice el flujo
- Modificar los cableados para evitar bucles de mucha rea
- Cruzar los cables a 90
- entrelazar los cables

d
u = N
dt
= Bds
ACOPLAMIENTOS :
Acoplamiento inductivo+ZC

50
A B Z1 = R W1 + jwL1

50
u g = (2R + Z1 )I1 + (Z1 jwM )I 2
0 = (Z1 jwM )I1 + (Z1 + Z 2 jw 2M )I 2
G
ug C
V 50
ug
F u V = I 2 R , normalizando respecto a u o =
2
B uV 2R (Z1 jwM )
C D =
(
u o 2R (Z1 + Z 2 jw 2M ) + Z1Z 2 + w 2 M 2 )
L2 M L1
2R

Suponiendo R>>Z1 u V Z1 jwM


RW2 RW1
R>>Rw2+jwL2
=
G uo R
ug R
uv i1
F i2 E
ACOPLAMIENTOS :
Acoplamiento inductivo+ZC

u V Z1 jwM
=
uo R

La tensin tensin inducida uV esta influenciada por la impedancia comn Z1 y


la inductancia mutua M

Podemos desdoblar los bucles en dos circuitos independientes que se correspondern con
cada ecuacin
ACOPLAMIENTOS :
Acoplamiento inductivo+ZC

B D C D
ug
M I1
2R
L1 L2 L1 2R
u V = Z1I1 jwMI1
RW1
ug RW2 RW1

G El acoplamiento inductivo (M)


-Z1I2 i1
R -Z1I2 no siempre juega un papel negativo.
i2 Observese que wMI1 tiene polaridad
jwMI 2
jwMI 2
opuesta a Z1I1
A E

F E

u g = (2R + Z1 )I1 + (Z1 jwM )I 2


0 = (Z1 jwM )I1 + (Z1 + Z 2 jw 2M )I 2
CABLES

Se emplean como elementos de interconexin entre circuitos y equipos


Son una de las fuentes ms importantes de radiacin.
Garantizar:
RG174 - Mnimas prdidas de seal
- mnima degradacin de la seal
- mnima captacin de EMI
RG188
Parmetros a considerar:
- Longitud del cable
RG58C - Prdidas aceptables
- Frecuencia y potencia que se desea transmitir
- Ruido en el entorno del cable
- Mrgenes de temperatura de trabajo
RG142B
- Precio

Tipos:
- Sin apantallar: pares trenzados, cables planos
- Apantallados: coaxial, triaxial, etc.
CABLES

Cables como radiadores/sensores de EMI:

Balanceado No balanceado Single-ended Coaxial

- Acoplamiento a otros circuitos


- Modo de transmisin del circuito (comn o diferencial)

Estructura fsica del circuito


Puesta a masa (lazos de masa)
Interacciones con otros circuitos
CABLES
La conexin del segundo conductor puede verse como una impedancia comn entre
el conductor activo y el resto del circuito.

carga B R1 L1 C
generador
B conductor1 C

ug Rg R2 L2 M
F E RL F
Rg E
conductor2 RL
A D
ug
referencia uCM ZCM uCM

Podemos desdoblar el circuito en dos A D


R1 L1
I1
R2 L2
I2
A D
Rg

ug
M RL Z12I1 Z12 = R 2 + jw ( L 2 M )
Z 12 I1 ZCM uCM

A D
R2 L2
CABLES
Para determinar la contribucin del cable, desdoblamos Z12

Rg1 Lg1 B Rc1 Lc1 C RL1 LL1

Rg

ug Mg Mc RL

Z12I1

A Rg2 Lg2 F Rc2 Lc2 E RL2 LL2 D

GENERADOR CABLE CARGA

Rg2 Lg2 Rc2 Lc2 RL2 LL2


A F E D

Z12I1
ZCM uCM
CABLES

Impedancia de transferencia global ZTG

ZTG = R C 2 + jw (L C 2 M C ) = R C 2 + jwL C 2 (1 k )
La parte inductiva se reduce cuanto mejor es el acoplamiento
k=1 cable coaxial con apantallamiento slido
(LC2-M): Inductancia mutua no compensada

Como afecta el efecto skin? aumenta la impedancia ZT?


Normalmente el efecto skin disminuye ZT por que?

Supongamos k=1 y <espesor de la pantalla


J1 esta asociada a I1en el circuito interno J/Jsup J1 J2
J2 esta asociada a I2 en el circuito externo 1
Como resultado de dichas distribuciones de corriente
la impedancia comn efectiva es menor que si tenemos
una distribucin uniforme. (Las corrientes circulan por
d r
caminos distintos). Si la frec. Aumenta suficientemente
el efecto skin provocar la separacin total de los dos lazos
de corriente.
CABLES: Ejemplos

(1) Cable coaxial 50 (RG58)

Recubrimiento de la pantalla 94%


RC=16 m
(LC2-M)=3.6nH y
LC2=1uH/mk=0.996
ZTG(44MHz)=1 una corriente de modo comn de 10uA provocara 10uV
(el ruido generado puede llegar a ser similar a la seal a transmitir)

REGLA: campos EM pueden inducir corrientes de 10mA por V/m.


As para tener 10uA necesitamos un campo de 1mV/m (60dBuV/m) el cual
es fcilmente alcanzable
CABLES: Ejemplos
(6) Cable coaxial con varios apantallamientos (2 o 3) y
una capa conductora de r >>1 (mu-metal) entre cada par trenzado

Podemos observar como si frec. aumenta ZTG


disminuye rpidamente debido al mu-metal.
Este provoca la separacin de los lazos de
corriente (seal en la parte interior y corrientes
de ruido en la parte externa.

Vlido hasta 1MHz, el recubrimiento


de la pantalla no es perfecto
CABLES: Ejemplos

Influencia de una fuente externa (uCM) sobre una carga (uu) a travs de un cable

K=0, dos conductores separados

A partir de esta frec wL1>(Rg+RL)


Rg + RL
f1 =
2L1

K=0.6, dos conductores


adyacentes en un nico cable
R2
f2 =
2L 2
K=0.996, cable coaxial

R2
f3 =
2(1 k )L 2

Si k aumenta menor efecto del ruido externo


CABLES: Tipos

Blindaje laminado
Blindaje trenzado Cobertura:80%

Blindaje combinado
Blindaje en forma de espiral Cobertura:97%

Cobertura:100% Blindaje combinado


Blindaje laminado

La pantalla se conecta soldando a 360.

Blindaje en espiral no esta indicado para frec>20kHz


debido al efecto inductivo de la espiral
CABLES: Caractersticas

CABLE Capacidad Impedancia Zo Atenuacin


(pF/m) () dB/100m
Par trenzado 5a8 115 a 70 Depende del n
de vueltas
Coaxial 44 a 101 95 a 50 17 a 57 (400
MHz)
Par paralelo 5a6 90 a 82 59 (75 MHz)

- pares trenzados se utilizan con frecuencias <100kHz


- cable coaxial se utiliza en UHF (1GHz)
- Cable triaxial. Se conecta el blindaje interno a masa del equipo en un solo punto
y el externo a tierra (chasis). Si masa y tierra no estn separadas se conectan al
mismo punto.

Tambin se puede conectar el blindaje interno a masa del receptor y el externo


a la masa del emisor.

Un cable coaxial se comporta como un cable triaxial (dos blindajes externos)


en alta frec debido al efecto skin, el cual comienza a tener importancia a partir
de 1 MHz.
CABLES: Aplicacin

Gama de frecuencias y tipo Trenzado Espiral Laminado Laminado/ Laminado/trenzado/


de acoplamiento de las 95% trenzado laminado
interferencias cobertura

C.Continua
Capacitivo B BB BBB BBB BBB
Conduccin BBB B I BBB BBB
Conduccin/induccin
Cond./induc./capac.

Frecuencia: 15 kHz
Capacitivo B BB BBB BBB
Conduccin BBB F I BBB BBB
Conduccin/induccin
Cond./induc./capac. BB I B BB BBB

Frec. 10 MHz a 1 GHz


Capacitivo B BB BBB BBB BBB
Conduccin
Conduccin/induccin F I B BB BBB
Cond./induc./capac. F I B BB BBB

BBB= el mejor, BB=muy bueno; B=bueno;


F=funcional; I =insatisfactorio

Identificar
Identificaranticipadamente
anticipadamenteeleltipo
tipodedeinterferencias
interferenciasdeterminando
determinando
su
sumargen
margende defrecuencias
frecuencias
CABLES: Seleccin
Identificar el tipo de acoplamiento predominante

a) Acoplamiento capacitivo

- Se conecta la pantalla a masa en un nico


punto

- A frecuencias <100kHz

- A frecuencias >100kHz acoplamiento


capacitivo e inductivo

- Se bloquea mediante un alto porcentaje


de cobertura de la pantalla

- No circula prcticamente corriente por el


blindaje externo
CABLES: Seleccin

b) Acoplamiento inductivo

- Se conecta la pantalla a masa en los dos extremos


- A partir de 70MHz todos los blindajes presentan un aumento de Zt
- A partir de 500kHz los blindajes trenzados y en espiral presentan un
aumento de Zt
- Mejorar la cobertura, trenzar con espirales opuestas etc, reducen el
acoplamiento inductivo normalmente a costa de aumentar el capacitivo

c) Acoplamiento por conduccin

- La interferencia inducida es Vt=ZtIO


Zt : impedancia de transferencia
IO : Corriente de retorno que circula por el blindaje externo
CABLES: Resumen

- Todos los retornos deben estar ntimamente acoplados a su seal,


normalmente mediante conductores trenzados.

- No compartir los retornos entre las lneas de alimentacin y seal

- Evitar el acoplamiento por impedancia comn

- El trenzado es muy eficiente a baja frecuencia

- Separar los cables segn el tipo de seal


(coaxial para RF, par trenzado para seales digitales)

- Apantallar o alejar los cables que llevan corrientes parsitas de alta frec.
(pueden acoplarse a otros conductores y generar emisiones conducidas
de modo comn)
CABLES: Resumen

iret1

iret2

Par trenzado: Reduce el acoplo inductivo

- Muy efectivo en baja frecuencia


- Hay que cuidar la terminacin
- No sirve en alta frecuencia (Zo vara a lo largo de la lnea)
- La efectividad depende del nmero de vueltas
CABLES: Resumen

Vn

la
Vn

al
nt
pa
APANTALLAMIENTO CAPACITIVO

n
Si
No tiene efecto en interferencias magnticas.
Rs Ls Apantallado

Vn
Rs
c = f
Ls
is

APANTALLAMIENTO MAGNTICO Por encima de 5 veces c


Ambos extremos a masa de modo que (5-10kHz aprox.), la induccin
la corriente inducida is anula las corrientes sobre el conductor central
inducidas en el conductor central. permanece constante.
CABLES: Resumen
Donde conectar a masa la pantalla?

- En ambos extremos?
Se convierte en un circuito conductor y cualquier cada de tensin
en la resistencia de la pantalla puede ser inyectada en serie con la seal.

La pantalla previene el acoplamiento


capacitivo y el trenzado el acoplamiento
magntico

Conexin ms recomendable
Slo se conecta a masa en un Si fuente y entrada estn a masa,
punto de la pantalla se conecta la pantalla en ambos puntos
(menor eficacia)
La pantalla no debe formar parte del circuito
CABLES: Resumen
Donde conectar a masa la pantalla?

- Apantallamiento de cables de RF

Cuando la longitud del cable se aproxima a /4 (1GHz) un circuito


abierto en un extremo se transforma en un corto a una distancia
de /4 y las corrientes fluyen siguiendo un modelo de onda
estacionaria tanto si hay como si no hay conexin externa.
Is

masa
Atenuacin de
is
Is=8,7dB

/2

La parte exterior e interior de la pantalla estn aisladas por el efecto


skin.
Las corrientes de seal en la parte interior de la pantalla no se acoplan
con las de interferencia de la parte exterior la conexin a masa en
ambos extremos no introduce tensiones de interferencia.
MASAS Y TIERRAS

MASA:
Es el conductor de referencia de potencial cero con respecto al cual se miden
el resto de los potenciales. Es el conductor por donde se suelen realizar los
retornos de las seales activas. Pueden existir varios sistemas de masa aislados
TIERRA:
Se refiere al potencial de la tierra fsica

Podemos tener masas flotantes respecto a tierra (aviones, laboratorios, etc.)

Tipo de Terreno Resistividad m


Arcilla plstica 50
Arena arcillosa 50-500
Suelo pedregoso 1500-3000
granito,gres 1500-10000

Toma de tierra Seguridad


Toma de tierra de seguridad

Un sistema aislado de tierra puede ser peligroso debido a:


- contacto accidental de algn conductor
- descarga electrosttica

La impedancia de conexin a tierra debe ser MNIMA para reducir el


acoplamiento por impedancia comn.
Hay que tratar de evitar los bucles y minimizar el cableado para reducir
el acoplamiento inductivo.

Recomendacin espaola MI-BT-039:

La resistencia de puesta a tierra ser tal que cualquier masa metlica no


puede superar 24 V en un local y 50V en los dems casos.
La resistencia de puesta a tierra no debe ser superior a 5 en las proximidades
de los centros de transformacin.

Un factor a considerar ser la frec. Ya que incrementa la impedancia de la


puesta a tierra lo que se traduce en interferencias.
MASA CENTRALIZADA

Conexin en serie: U C = ( I1 + I 2 + I 3 ) Z 3 + ( I1 + I 2 ) Z 2 + ( I1 ) Z1
- muy simple
- problemas de acoplamiento por impedancias comunes
- es el peor sistema de conexin
No utilizar con circuitos que trabajen a frec elevadas o con niveles de
energa muy diferentes (potencia y seal)

Circuito 1 Circuito 2 Circuito 3

I1 I2 I3
Z1 Z2 Z3
C

Presentan
Presentan
Muy
Muyhabitual
habitualenenequipos impedancias
impedanciasmuy
muy Se
equipos Se evitar
evitar especialmente
especialmente la
la
elctricos y electrnicos: elevadas
elevadasen
enHF
HFentre
entre interconexin
elctricos y electrnicos: interconexin dede equipos
equipos de
de
simplicidad
simplicidadyyeconoma
economadede dos puntos a veces
dos puntos a veces potencia y de mando
potencia y de mando
cableado
cableado cercanos
cercanos
MASA CENTRALIZADA

Conexin en paralelo:
- Mejor mtodo a BF (til a frec. < 1MHz )
- Las tensiones en los distintos puntos no se ven afectadas por
variaciones en otros puntos
- En alta frecuencia la mayor longitud del cableado provoca
efectos inductivos importantes. (Posibles acoplamientos
inductivos, capacitivos).Conductores pueden actuar como antenas.

Circuito 1 Circuito 2 Circuito 3

C
I1 I2 I3
Z1 Z2 Z3
U C = I1 Z1

La
Latensin
tensinVVccslo
sloseseve
veafectada
afectada
por
por la corriente e impedanciade
la corriente e impedancia de
su
supropia
propialnea
lneade
demasa
masa
MASA DISTRIBUIDA

Se utiliza un PLANO DE MASA:


- Buen mtodo (til a frec >10MHz )
- El plano de masa es el que introduce la impedancia comn
pero de baja resistencia e inductancia.

Circuito 1 Circuito 2 Circuito 3

R1 R2 R3

L1 L2 L3

HF: las distancias de conexin Plano


Plano de
de masa
masa
menores de 2 cm Baja resistencia e inductancia
Plano de masa cerca de los circuitos: Zc
Zc:: Impedancias
Impedancias comunes
comunes
apant. electrosttico
MASA HBRIDA

Se utiliza un PLANO DE MASA:

- Distinto comportamiento a diferentes frecuencias


- A baja frecuencia tenemos una masa centralizada
- En alta frecuencia tenemos una masa distribuida

Interesante para conectar la masa de un cable blindado.


En alta frecuencia tenemos una conexin multipunto

Para conectar por razones de seguridad varios chasis


a tierra, mientras que para mayores frecuencias interesa
un nico punto
Conexin a masa de los cables blindados

Cable coaxial con dos conexiones a masa

En HF la inductancia del bucle exterior


aumenta debido a su mayor rea (A) prcticamente
toda la corriente circula por el cable blindado

El campo neto exterior generado por la


Vg A corriente de ida se anula con el
R
generado por la corriente de vuelta

Efectivo
Efectivocontra
contralalageneracin
generacinyy
recepcin
recepcinde
deinterferencias
interferencias

En BF las corrientes retornan por el plano de masa, adems


aparece un bucle de masa en el que se pueden generar
tensiones de interferencia que se acoplaran al circuito.

No
Noes
esefectivo
efectivo
Conexin a masa de los cables blindados

Cable coaxial con dos conexiones a masa BF


1.
1.El
Elblindaje
blindajeno
nodebe
debeser
ser
Ls Rs
uno
unodedelos
losconductores
conductores
de
deseal
seal
Vg
R

2.
2.Uno
Unode
desus
susextremos
extremos
debe
debequedar
quedaraislado
aisladode
de
La corriente retorna por el blindaje si la masa
masa
frecuencia es mayor que 5 veces la
frecuencia de corte del blindaje
A FRECUENCIA DE MENOS
DE 1 MHz
Frecuencia de corte Blindajes deben conectarse
Pantalla 1-2 kHz a masa solamente en un
trenzada
extremo y no utilizarse
Pantalla 7-10 kHz como conductores
laminada Al
Conexin a masa de los cables blindados

Cable coaxial con una conexin a masa

- El blindaje no lleva corriente


Ls Rs
- El campo creado por el conductor central
no se cancela.
Vg
R

Solo permite proteccin electrosttica


Conexin a masa de los cables blindados

Es
Es efectivo
efectivo frente
frente aa campos
campos
Ls Rs magnticos
magnticos ya ya que
que toda
toda lala
corriente
corriente retorna
retorna por
por ll yy no
no
existe
existebucle
buclededemasa.
masa.
Vg YYfrente
frenteaacampos
camposelctricos
elctricos
R
No hay conexin a
masa

Cable coaxial en el que La circulacin del retorno de corriente


el blindaje se utiliza por el blindaje NO ES RECOMENDABLE
como conductor en general. Aparecen cadas de tensin
en el blindaje que pueden tener valores
elevados.
Conexin a masa de los cables blindados

Regla general

Blindajes
Blindajes deben
deben estar
estar conectados
conectados
Frecuencias
Frecuencias << 11 MHz
MHz aa masa
masa solamente
solamente en
en un
un extremo
extremo

Frecuencias
Frecuencias >> 11 MHz
MHz Blindajes
Blindajes deben
deben estar
estar conectados
conectados
aa masa
masa en
en ms
ms de
de un
un punto
punto

Longitud
Longitud del cable >> /20
del cable /20
Descargas electrostticas

Los cuerpos no conductores acumulan carga esttica debido


principalmente al efecto triboelctrico y alcanzan potenciales
de hasta decenas de kV.

Cuando esta carga encuentra un camino hacia tierra, se produce


una descarga violenta y rpida:

- Intensidades de varios amperios


- Tensiones de decenas de kV
- Duracin <100ns
- grandes anchos de banda.

No es necesario el contacto, pueden saltar arcos


Dependencia con los factores ambientales
Triboelectricidad

Descripcin:

Por el mero hecho de poner dos cuerpos en contacto


se produce una transferencia de carga que se traduce
en una diferencia de potencial al separarlos.

La magnitud de esta transferencia de carga depende


de la separacin de los materiales en la serie
triboelctrica

(Algodn=referencia)
Descargas electrostticas
Fenmenos debidos a la presencia de cargas elctricas estacionarias o mviles
y a su interaccin cuando esta es debida exclusivamente a las cargas y a su
posicin

IMPORTANCIA:
Se debe a la utilizacin de plsticos y metales
Equipos electrnicos sensibles a descargas electrostticas
Presencia de materiales inflamables
Tendencia a la generacin
GENERACIN DE CARGAS de cargas:
ELECTROSTTICAS
Contacto y separacin de materiales Positivo Negativo
Induccin por campos elctricos externos
Efecto corona Aire Acero
Cambios de temperatura rpidos Manos Madera
Fractura mecnica y piezoelectricidad Vidrio Ambar
Piezoelectricidad Mica Niquel, Cobre
Pelo Oro, Platino
Lana PVC
Piel Tefln
Aluminio Polister
Descargas electrostticas

Valores de potenciales en distintas situaciones bajo condiciones


de humedad relativa entre 65-90 %:

Caminando sobre alfombra 1500 V


Caminando sobre suelo de PVC 250 V
Al tocar equipos en una mesa de trabajo 100V
Al abrir un sobre de PVC 1200 V
Al coger una bolsa de plastico 1200 V
Al sentarse en una silla 1500 V
Descargas electrostticas

Aislantes:

- Se cargan por efecto triboelctrico


- Pueden almacenar cargas sobre su superficie largo tiempo

Conductores

- Distribuyen rpidamente la carga sobre la superficie


- Se cargan tambin por efecto triboelctrico
- Si no se ponen a tierra mantienen la carga largo tiempo
Descargas electrostticas
Induccin de carga por campo elctrico externo:

Q=CV
+Q +Q
+V +V
-Q
- - - - - - - - - I
d E

A)
+Q +V C)
+V
d1 -Q
+V1
- - - - - - - - - C1 -Q
+++++++++
- - - - - - - - -
+Q
d2 +V2
-Q C2 R

D)
B)
Un campo externo no puede inducir un campo dentro de un recinto
con paredes conductoras Recubrimientos antiestticos.
Descargas electrostticas

La presencia de cargas producen una elevacin de potencial y energa


que puede ser descargada sobre una parte sensible de un circuito.

Modelo de descarga

Cuerpo humano CH=80-500 pF

Io RH=1000-2000
RH 15A Real
QH=0.1-5 C
30 kV

CH i

VO Z
300ns t
Vo= 10-15 kV

Modelos ms complejos consideran la inductancia del cuerpo humano (0.5-2 H)


Descargas electrostticas

Se clasifican los dispositivos


(segn el modelo de cuerpo humano):

Clase 0 <250 V
Clase 1A 250-500 V
Clase 1B 500-1000V etc.

Normativa Europea:

Lmites UNE-EN50082-1-1992
Condiciones del ensayo CEI 801-2-1991
Descargas electrostticas

Recomendaciones:

- Evitar contactos directos entre usuarios y


cables o cualquier parte conductora
- Buscar caminos adecuados para corrientes de descarga
- Aumentar la inductancia del camino peligroso
- Minimizar la inductancia de las tomas de tierra
- No dejar elementos sin conectar a tierra
Diseo de circuitos impresos

Fuentes de emisiones. C I como generadores de EMI

- Reloj (osciladores de alta frecuencia)


Genera armnicos de alta fecuencia
Se trata de seales distribuidas por todo el sistema

- Circuitos de alta di/dt

- Amplificadores de baja frecuencia


Oscilaciones debido a inestabilidades

- Fuentes de alimentacin conmutadas


Genera emisiones conducidas en MC y MD
Tambin emisiones radiadas
Diseo de circuitos impresos

Control de emisiones
- Pensar en el trazado de las masas
- Control de las emisiones de RF en el chip (microcontrolador Philips)
- Diseo cuidadoso de los encapsulados
- Condensadores de desacoplo
- Las seales crticas se han de llevar junto a su retorno de masa
- reducir al mnimo la impedancia del conductor de masa
- reduciendo la longitud
Emisiones en modo comn
- Debido a los cables y grandes estructuras metlicas
- Son la fuente principal de las emisiones radiadas
- Resonancias del cable entre 30 y 100 MHz
- La ICM por el cable se debe al ruido en la masa
- La lgica empleada impone unas longitudes mximas
para no superar las especificaciones referentes a emisiones
radiadas
Familia Long. De pista en cm
4MHz 10MHz (reloj)
CMOS (a 5V, 40ns) 180 75
74HC (6ns) 8.5 3.2
Diseo de circuitos impresos

Emisiones en modo comn


- Evitar el flujo de corrientes lgicas por trazas a las que se conectan cables
- Usar cables cortos
- Filtrar las interferencias de los cables a masas limpias
- Blindaje adecuado de los cables
- Preferible plano de masa
- Usar choque en modo comn
- Reducir las corriente de modo comn
Emisiones en modo diferencial
- Emisiones debidas a los bucles que llevan la seal de ida y su retorno
- Familias lgicas rpidas, utilizar plano de masa
- Indicado el filtrado y apantallamiento
- Areas mximas para cumplir especificaciones:

Familia Area del bucle en cm2


4MHz 10MHz (reloj)
CMOS (a 5V, 40ns) 1000 400
74HC (6ns) 45 18
Diseo de circuitos impresos

Emisiones en modo diferencial


- Reducir los lazos
- Retardar flancos
- Segregar los circuitos por velocidad
- Evitar discontinuidades en las trazas:radian
- Controlar las seales de los buses de datos, direcciones y reloj
Usar placas multicapa
Los conectores deben incluir una pata de masa por pista de reloj
y otra por cada bus de direcciones y datos
Traza de masa al lado del bit de menor peso
Retorno a GND del reloj junto a dicha seal

Diafona. (Atenuacin transversal) La seal elctrica transmitida por


un par induce corrientes en pares vecinos
- Disminuir las capacidades entre pistas
Separar pistas s w
Colocar trazas de masa entre pistas
Utilizar plano de masa h
(a mayor h mayor C12 con s y w ctes)
Diseo de circuitos impresos
Retorno de masa

- Segregacin de masas
Circuitera digital
Receptores de datos analgicos
etc.
- Evitar sobreoscilaciones en la tensin de masa
Reducir la L de los conductores que van a GND

VC
ruido

Ig

VC
Vg L
Ig

Vg
Diseo de circuitos impresos

- Masas en forma de rejilla

Combina masa en serie y paralelo


Eleva el n de trayectorias diferentes (menor inductancia)
Las pistas de seal ofensiva (di/dt) cerca de pistas de masa
para evitar bucles

di

dt
Diseo de circuitos impresos

Distribucin de las alimentaciones


- Incorporar condensadores de desacoplo en las proximidades de los CI
(1 cm max.)
(condensadores de baja resistencia en alta frecuencia, cermicos)
- Incorporar dos condensadores en paralelo (de alta capacidad mala
resistencia serie para la baja frecuencia y otro de baja capacidad y
baja res. para la alta frec.
- Aadir perlas de ferrita para incrementar la inductancia serie de los cables
pues actua como filtro.
- en HF
Sistemas con relojes: se usan modelos de LT
Reducir la Zo
- minimizar el rea de los lazos
- juntar los conductores tanto como sea posible
Diseo de circuitos impresos

Diseo para inmunidad

- Alejar las trayectorias de las interferencias


Derivan a masa provocando ruido de masa MC y MD
Uso de masa limpias
Filtrado o apantallamiento de los cables
Reduccin del rea de los lazos
Restringir el ancho de banda de los circuitos susceptibles

- Usar familias lgicas con umbral de ruido alto

- Diseos sncronos

- Proteccin en los micros y en los programas


Perro guardin
Lneas de programa de control
Diseo de circuitos impresos

Superficie metlica dispuesta entre dos regiones del espacio que se


utiliza para atenuar la propagacin de campos magnticos.

- Se considera el ltimo recurso


- Las menores efectividades se obtienen con los campos magnticos
de baja frecuencia
- Las uniones de los blindajes son crticas

Cuando blindar?
- Si los campos en modo diferencial son elevados
- Solo en circuitos crticos
- Si el montaje consta de interfaces dispersos

Material a emplear
Buen conductor-campos elctricos
Alta permeabilidad-campos magnticos
Blindajes

Campo
Espacio externo sin
campo Circuito
generador de Blindaje
electromagntico
interferencias

Campo Blindaje
Espacio interno sin campo

Fuente de EMI Circuito


receptor de
interferencias

mbito
mbitodedeatenuacin:
atenuacin:11Hz- 11THz
Hz- THz
Sistemas:
Sistemas:Cajas,
Cajas,armarios,
armarios,pinturas
pinturasconductoras,
conductoras,lminas
lminasmetlicas,
metlicas,cables
cables
apantallados,
apantallados,depsitos
depsitosconductores
conductoressobre
sobreplsticos,...
plsticos,...
Blindajes
Campos electromagnticos
-Generador
-Frecuencia
Caractersticas -Medio de propagacin
-Distancia entre generador y receptor de la interferencia

Campo cercano Campo lejano



Caractersticas determinadas d>
por el medio de propagacin 2
(m) = C / f = 2,997925 108 (m / s ) / f ( Hz )

Impedancia
Impedancia de
de onda
onda E intensidad de campo elctrico
=
H intensidad de campo magntico
Campo cercano
1. Las caractersticas del campo
Campo lejano
dependen de la fuente Las propiedades del campo dependen
2. Distancia de la fuente al punto del medio
desde donde se observan los
efectos del campo d= E
2 = Z 0 = 377
H
Blindajes
Campos electromagnticos

E/H >377

E/H <377

Regiones caractersticas en funcin de la distancia entre la fuente del campo y el


punto de observacin
Blindajes
Campos electromagnticos

alta Baja
impedancia impedancia

Intensidades de campo en funcin del tipo de fuente de campo radiado


Campo puede considerarse cercano hasta una d 1/6 de la longitud de onda del generador
f= 100 kHz d=450 m
f=10 MHz d= 4,5 m
Si
Si el
el generador
generador dede EMI
EMI se
se encuentra
encuentra enen la
la Campos
Camposelctrico
elctricoyymagntico
magntico
misma sala que el circuito interferido, es fcil
misma sala que el circuito interferido, es fcil se
se deben considerarpor
deben considerar por
tener
tener un
un problema
problema dede campo
campo cercano
cercano separado
separado
Blindajes
Efectividad de los blindajes
Efectividad para campos elctricos

SS == 20
20 log
log (E
(E00/E
/E11)) (dB)
(dB) E0 (H0) = intensidad del campo incidente
E1 (H1) = intensidad del campo que traspasa el blindaje

Efectividad para campos magnticos La


Laefectividad
efectividadvara
varacon:
con:
La frecuencia
La frecuencia
Lageometra
La geometradeldelcampo
campo
SS == 20
20 log
log (H
(H00/H
/H11)) (dB)
(dB) Laposicin
La posicindel
deldetector
detector
Tipo de campo
Tipo de campo
Polarizacin
Polarizacin
Direccinde
Direccin dela
laincidencia
incidencia

Onda reflejada Prdidas por Tipo de campo (cerc/lej)


reflexin Impedancia de la onda

Onda incidente
en una superficie
metlica
Onda transmitida Atenuacin Prdidas por
absorcin
Blindajes
Efectividad de los blindajes

Efecto de las radiaciones sobre un blindaje con un agujero


S = efectividad total del blindaje
A = Prdidas por absorcin
SS == AA ++ RR ++ MR
MR R = Prdidas por reflexin.
MR = Reflexiones mltiples. Despreciable si A> 9dB
Blindajes
Efectividad de los blindajes
Prdidas por absorcin A
(para campos E, H y ondas planas)

La atenuacin A es independiente del tipo de campo (E, H) y se


describe a travs de la profundidad skin
A = prdidas dadas en dB
E O HO d
= e = 8.7 [dB]
d/ d = espesor
A= = f = frecuencia
E d Hd = profundidad skin
= resistividad
Hd=campo en el metal a la
= distancia x=d
f
X=0 X=d
aire aire
Las prdidas por absorcin
constituyen el principal Metal ZO
mecanismo de apantallado en el
EIN
Zm
caso de campos magnticos de
baja frecuencia
EO
Ero EOUT
AAbajas
bajasfrecuencias
frecuenciasesesdifcil
difcilapantallar
apantallar
eficientemente contra campos magnticos
eficientemente contra campos magnticos Erd
porque
porquesusuefectividad
efectividadesesbaja
baja
Prdidas por absorcin A
(para campos E, H y ondas planas)

8dB por cada que aumentemos d


Prdidas por reflexin R

R=
E IN
=
H IN
=
(ZO + Z m )
2
aire aire

4(Z O Z m )
Metal ZO
EOUT H OUT EIN
Zm

Impedancia de cualquier medio EO


Ero EOUT

Erd
jw 2
Zm = =
jw +


=
f
Prdidas por mltiples reflexiones MR

aire aire
Profundidad de penetracin :
Distancia requerida para que la onda sea atenuada Metal ZO
1/e veces (36,7 % de su valor inicial (9dB) EIN
Zm

EO
Ero EOUT
2 d
2d
MR = 20log1 e [dB ]
= Erd

(para valores bajos de d/)

MR (dB)

-20
Blindaje metlico (ZO>>Zm),
- R aumenta al disminuir la frec. y
aumentar la conductividad del material. -10
0 0.5 1 d/
El trmino MR es relevante cuando las prdidas por absorcin son bajas
Atenuacin del campo cercano E de un dipolo

Particularizando en el caso de campo cercano E tendremos que :

(Z E + Z )2 1
RE = m

4Z EZ m 4 2 w o r

1 ZE>>Zm w: 2f
Z E =
2 f r r: distancia pantalla-fuente

Para valores bajos de (d/) se ha introducir la correccin debido


a las mltiples reflexiones

1 d
R MR =
2 2 o r
Atenuacin del campo cercano E de un dipolo

Las
Lasprdidas
prdidasporporreflexin
reflexin
constituyen
constituyenel elprincipal
principalmecanismo
mecanismo
de
de apantallado en el casode
apantallado en el caso decampos
campos
elctricos
elctricos de baja frecuencia.AAalta
de baja frecuencia. alta
frecuencia
frecuencialoloes
eslalaabsorcin
absorcin

dB
Lmina de Cu (d=0.1mm, r=100mm)
d: distancia de la fuente al blindaje R+A
250
A
- R se reducen con f y r
- Se pueden conseguir buenos 100 R
apantallamientos con espesores muy bajos 1 MHz
Blindajes contra el acoplamiento capacitivo
(Frente a un campo elctrico)

Debe incluir todos los componentes a proteger


Debe conectarse a un potencial constante que puede ser la masa del sistema
Debe tener alta conductividad: cobre y aluminio

Blindaje electrosttico
Encerrar
Encerrar el
el circuito
circuito oo el
el conductor
conductor o de Faraday
dentro
dentro de
de unun blindaje
blindaje metlico
metlico
hermtico
hermtico
Jaula de Faraday:
cobertura del 100%
Atenuacin del campo cercano H de un dipolo

(Z H + Z m )2 w o r
Z H = 2 f r R H =
4ZHZm 4 2
Se supone que ZH >>Zm . A muy baja frec. no es correcto y tendamos
que utilizar la expresin general:
R=
(Z O + Z m )
2

4(ZO Z m )

- Baja frec. Difcil apantallar. El trmino de


MR tiene importancia y ha de aadirse a RH
- Alta frec. Absorcin
- AH (absorcin) aumenta si aumenta f y r
- AH aumenta si los materiales tienen
alta permeabilidad
- La atenuacin aumenta con d

Un campo magntico a bajas frecuencias


presenta baja reflexin ya que las reflexiones
d: distancia de la fuente al blindaje son funcin del cociente entre la impedancia
de onda y la del blindaje
Blindajes contra el acoplamiento inductivo
(Frente a un campo magntico)
Debe encerrar a todos los componentes a proteger
Debe tener alta permeabilidad
Resulta
Resulta ms
ms difcil
difcil obtener
obtener
una
una buena
buena efectividad
efectividad
comparativamente
comparativamente con con el
el
blindaje
blindaje electrosttico
electrosttico

En campo cercano, las EMI pueden tener un 90% de intensidad de


campo magntico y un 10% de campo elctrico, en cuyo caso son
irrelevantes las prdidas por reflexin
Ser
Ser aconsejable
aconsejable reforzar
reforzar las
las prdidas
prdidas por
por absorcin
absorcin aa expensas
expensas
de
de las
las prdidas
prdidas de
de reflexin,
reflexin, escogiendo
escogiendo EL
EL HIERRO
HIERRO como
como
material
material de
de blindaje
blindaje

Minimizar el rea de los bucles de corriente generador y receptor


Apantallar magnticamente con materiales de alta permeabilidad todo el generador de
interferencias
Cables prximos a un plano de masa
Atenuacin de ondas planas

ZO: impedancia de onda cte.=377


Se han de cumplir las condiciones de campo lejano (r>>/2)
Es un caso poco habitual
ZO 377
R EM = = Atenuacin por reflexin
4Z m 4 2

A baja frecuencia (d/ pequea) la contribucin debido a mltiples reflexiones y


absorcin no son destacables la atenuacin no depende de la frecuencia.

S (dB) Cobre con d>3


La mayor contribucin a f 200 d=1mm
se debe a la reflexin. SAEM

- Las prdidas son mayores con 150 SREM


buenos conductores ( elevadas)
100
10kHz 1 z 100 MHz
Atenuacin de campos en aberturas

- Reducen la efectividad del blindaje


- La prdida de efectividad afecta ms al campo magntico
- La mxima dimensin lineal de la ranura ser el parmetro a considerar
en la evaluacin de la prdida de efectividad.

Corrientes inducidas v
Metal

EIN
aire Orificios
Ranuras
Ero
Eo Erd D
Cuanto mas se desven las lneas
EOUT
peor apantallamiento
Metal

Longitud de onda crtica (c): las ondas cuya


> c se atenuar en el orificio.
Frecuencia crtica. Fc=c/ c (f<fc quedan atenuadas)
A menor distorsin de las lneas de corriente:
- Menor diferencia de potencial entre bordes
- Menor campo elctrico en la apertura
- Menor radiacin a travs de la apertura
Atenuacin de campos en aberturas
Atenuacin de campos en aberturas

Gua ondas circular


Frec. de corte
175109
D fC = [Hz]
D
Efectividad
D t
max =
2
S = 32 [dB]
D
Gua ondas rectangular
L 150109
fC = [Hz]
L
t
S = 27 [dB]
L L Cuando el espesor del conductor es comparable a las
max =
2 dimensiones de la apertura hay que aadir el efecto de
* Unidades de longitud en mm
gua onda.
t: espesor - La atenuacin depender exponencialmente de la
longitud de la gua.
Paso de cables a travs de blindajes

- Los condensadores de filtro deben colocarse al lado del blindaje


Condensadores pasamuros
Valores tpicos: C=1000pF
Incorporar ferritas para atenuar la alta frecuencia

Ncleo de ferrita
Comparacin de los materiales

Materiales magnticos: elevadas a costa de reducir la conductividad


mayores prdidas de absorcin y menor reflexin.

Interesa en baja frec y para campos magnticos

Para ondas planas y campo elctrico interesa tener una alta conductividad
Materiales

Conectores externos

juntas
Filtros

Condensador de desacoplo:

- Acta como una fuente de tensin cercana a la carga.


- Aporta la energa necesaria para absorber los picos de corriente
- Limita el tamao del bucle con un rea menor
- Se requieren condensadores con baja inductancia y resistencia serie
(Cermicos multicapa)
A/D Converter
Vin D1
i
c GND D4

Vref
0 dB
Sign

ENB
fR f

L
Hay que evitar la frecuencia de resonancia
Rs
ya que tiene un efecto amplificador

1
C
fR =
2 LC
Configuracin de los filtros

Objetivo: atenuar la alta frecuencia.


La eficacia del filtro depende de la impedancia vista a cada
extremo de la red de filtros

ZS ZL L
baja baja
ZS ZL
C C

Z alta a media
ZS C ZL
alta alta
L L

ZS ZL
L C

ZS ZL
C Z baja a media
baja alta
Configuracin de los filtros
Bolt style EMI filter (10 MHz-26 GHz)
Configuracin de los filtros
Filtros de red elctrica

Incluyen componentes para eliminar las interferencias en modo comn y diferencial

El choke L acta en modo comn. El flujo creado por las corrientes diferenciales
se anula lo que evita la saturacin del ncleo.

La inductancia de dispersin si acta sobre las corrientes en modo diferencial


Ncleos de ferrita

i/2

Alimentacin U i/2 Receptor

Capacidad Capacidad
parsita parsita

Filtrado
Filtrado pasivo
pasivo en
en modo
modo comn
comn U

En modo diferencial las dos inductancias se


anulan porque estn bobinadas en sentido
inverso sobre el mismo ncleo
U U U
Filtros de red elctrica
id
A A
CY2
Cx1 L
Cx2
N CY2
N
T
ic
A A
A+N A+N

Cx1 LLKG Cx2+0.5CY2


L
2CY2
N
N T T

Circ. Equivalente Circ. Equivalente


Modo Diferencial Modo Comn
CX (0.1-0.47F)
L (1-10 mH)

El conjunto puede presentar atenuaciones de 40-50 dB hasta 30 MHz


Por debajo de 1MHz la atenuacin disminuye notablemente
Filtros de red elctrica

Mejora de la eficacia:

- Chokes adicionales en lneas diferenciales


- Choke en la lnea de tierra
- Supresores de transitorios (VDR)

A A

CY2
RED Cx1 L EQUIPO
Cx2
N
CY2 N

T T
Ensayos realizados en la cmara anecoica
del rea de Tecnologa Electrnica

SAI de 10kW
Chloride
Ensayos realizados en la cmara anecoica
del rea de Tecnologa Electrnica

SAI de 10kW
Chloride
Ensayos realizados en la cmara anecoica
del rea de Tecnologa Electrnica

SAI de 10kW
Chloride
Ensayos realizados en la cmara anecoica
del rea de Tecnologa Electrnica

SAI de 10kW
Chloride

También podría gustarte