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Tema 5 Oscilaciones PDF
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OSCILACIONES ARMNICAS
5.1. Introduccin.
5.2. Movimiento armnico simple (MAS).
5.3. Cinemtica y dinmica del MAS.
5.4. Fuerza y energa en el MAS.
5.5. Pndulo simple. MAS y movimiento circular uniforme.
5.6. Superposicin de dos MAS. Casos de igual direccin. Casos de
direcciones perpendiculares. Figuras de Lissajous.
5.7. Oscilaciones amortiguadas.
5.8 .Oscilaciones forzadas y resonancia.
5.1. Introduccin.
Cuando la fuerza que acta en una partcula o sistema es proporcional al desplazamiento
r r
respecto a un punto de equilibrio, siguiendo la ley de Hooke, ( F = k x ) el mvil se
dice que describe un movimiento armnico simple.
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5.2 Movimiento armnico simple (M.A.S.).
Para que un mvil de masa m describa un M.A.S, la fue rza ha de ser proporcional al
r r
desplazamiento x y de sentido contrario a ste ( F = k x ). Si aplicamos la segunda ley
r r r r
de Newton, ( F = m a ), junto con la ley de Hooke ( F = k x ), obtenemos que:
r r r d2x
F = m a = k x = m 2 = m 2 x
dt
k d2x d 2x
a = x = 2 = 2 x que da: 2
+2 x =0
m dt dt
Como los valores mximo y mnimo de la funcin seno son +1 y -1, el movimiento se
realiza en una regin del eje X comprendida entre +A y -A.
Como la funcin seno para describir este movimiento es peridica y se repite cada 2,
por tanto, el movimiento es peridico y se repite cuando el argumento de la funcin
seno se incrementa en 2, es decir, cuando transcurre un perodo de tiempo T tal que
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(t+T) + = t+ + 2 . T= =
f
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5.3. Cinemtica y dinmica en un MAS.
Dada la posicin de un mvil, obtenemos la velocidad derivando respecto del tiempo y
luego, la aceleracin derivando la expresin de la velocidad.
La posicin del mvil que describe un M.A.S. en funcin del tiempo x = A sen ( t + )
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Que si se expresa en forma de ecuacin diferencial , que es la ecuacin
diferencial de un MAS.
k
v = A2 x 2 a= x
m
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r r r d2x k 2
F = m a = k x = m 2 = m 2 x = = = 2f
dt m T
m 1 k
T = 2 f =
k 2 m
Esto indica que si k es grande indica un muelle muy rgido, y por tanto una f alta y un T
Energa cintica
Partiendo de la relacin de la energa cintica de un mvil, y de la ecuacin de
Ec = k cos 2 ( t + ) = k ( A2 x 2 )
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velocidad del M.A.S. se tiene que
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Energa potencial
La fuerza que acta sobre una partcula de masa m para que oscile con un M.A.S es
conservativa (por tratarse de una fuerza central) y la energa potencial Ep
correspondiente se halla
Energa mecnica
Para obtener la energa mecnica o total puesta en juego en un movimiento armnico
simple se suman las energas potencial y cintica respecto a la posicin.
E = Ec + E p =
1 1 1
( 1
) 1
m v 2 + m 2 x = k A2 x 2 + k x 2 = k A 2
2 2 2 2 2
Si la partcula tiene una energa total E, la partcula solamente se mover entre -A y +A,
siendo A la amplitud mxima del M.A.S.
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5.5 El pndulo simple. M.A.S y movimiento
circular uniforme.
Hay sistemas que no estn estrictamente sometidos a una fuerza tipo Hooke, pero que si
pueden considerarse como tales, como p.e. el pndulo simple. El pndulo es un
ejemplo sencillo de MAS. Al colocar una masa m de un hilo colgado e inextensible (y de
longitud l ) y desplazar ligeramente el hilo se produce una oscilacin peridica. Para
estudiar la oscilacin se proyectan las fuerzas que se ejercen sobre la masa m.
Si se considera nicamente el
desplazamiento tangente a la trayectoria
y aplicando la segunda ley de Newton:
d 2s d 2
FT = m = m g sen = m l
dt 2 dt 2
d 2
g sen + l =0
dt 2
Esta ecuacin dife rencial se resuelve con la aproximacin siguiente: suponiendo que la
longitud l es mucho mayor que el arco s y que el desplazamiento angular es
pequeo, con lo que sen y la ecuacin diferencial queda:
g d 2 g 2 l
+ =0 2 = T= = 2
l dt 2 l g
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Esta ecuacin es absolutamente anloga a la de un movimiento armnico simple, y por
tanto su solucin tambin ser , donde nicamente hay que sustituir
el valor del antiguo por el que tiene ahora para un pndulo.
Pndulo fsico: Cualquier slido rgido cuando se cuelga de un punto que no sea su
c.d.m. y se le desplaza de su posicin de equilibrio, al soltarlo se comportar como un
pndulo fsico.
d 2
M g D sen = I = I
d t2
y si sen
M gD d 2
= = 2
= 2
I dt
M gD
= 2
I
2 I
T= = 2
M gD
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El ngulo t+ que forma el vector rotatorio con el eje de las X se denomina fase del
movimiento. El ngulo que forma en el instante t = 0, se denomina fase inicial.
La amplitud y la fase inicial se pueden obtener sumando los vectores rotatorios que
representan a cada uno de los dos M.A.S. componentes (ver figura):
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El valor de la amplitud resultante A y de la fase , se obtienen a partir del sistema de
dos ecuaciones con dos incgnitas.
Si los dos M.A.S. estn en fase, la diferencia de fase es cero, la amplitud del M.A.S
resultante es la suma de las amplitudes de los dos M.A.S.
Si los dos M.A.S. estn en oposicin de fase, la diferencia de fase es 180, la amplitud
del M.A.S resultante es la diferencia de las amplitudes de los dos M.A.S.
x1 =A1 . sen (1 t)
x2 = A2 . sen (2 t)
El primer MAS es la proyeccin sobre el eje X de un vector de longitud A1 que gira con
velocidad angular 1 . El segundo MAS es la proyeccin sobre el eje X de un vector de
longitud A2 que gira con velocidad angular 2 . El movimiento resultante no es un MAS
sino un movimiento que se obtiene de la proyeccin sobre el eje X del vector suma
vectorial de los dos vectores:
x = x 1+ x 2 = A1 sen (1 t) + A1 sen (2 t)
Esta ecuacin nos dice que el movimiento resultante tiene de frecuencia angular
(1 +2 ) / 2 y de amplitud
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En la figura siguiente se muestra en color rojo la amplitud modulada A y en color azul
la amplitud resultante x de la composicin de los dos MAS.
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El segundo M.A.S. se representa proyectando el extremo del vector rotatorio Ay sobre
el eje Y, el segmento marcado en color azul. Al girar con velocidad angular y, al cabo
de un cierto tiempo t, su posicin angular es y t + . El origen de ngulos se encuentra
en la parte inferior de la circunferencia en el punto marcado por O y es la posicin
angular de partida en el instante t = 0.
Figuras de Lissajous.
Se denominan figuras de Lissajous, las trayectorias del movimiento resultante de
componer dos M.A.S. de direcciones perpendiculares, que dependen de la relacin de
frecuencias angulares x / y y de la diferencia de fase .
x = A sen ( . t) y = A sen ( t+ )
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Cuando x = 0, entonces t = 0, ; y0 = A sen ; y0 = A sen ( + )= - A sen
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La ecuacin del movimiento se escribe
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Esta ecuacin nos da la posicin del cuerpo en funcin del tiempo, cuya representacin
grfica es:
Oscilacin crtica ( = 0)
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5.8. Oscilaciones forzadas y resonancia.
Si aplicamos al oscilador amortiguado una fuerza externa oscilante F0 cos (f t), donde
f es la frecuencia angular de dicha fuerza. La ecuacin del movimiento de la partcula
es:
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En el caso habitual de que exista rozamiento ( > 0), la amplitud se hace mxima
cuando la frecuencia f de la fuerza oscilante es prxima a la natural del oscilador 0 .
El valor medio de la energa por unidad de tiempo suministrada por la fuerza oscilante
es el trabajo medio realizado por dicha fuerza por unidad de tiempo (o potencia) es :
El valor medio de la energa por unidad de tiempo que disipa el oscilador a causa de su
interaccin con el medio que le rodea (o potencia) es :
En el estado estacionario
X= A sen(? ft+d)
V = A ? f cos (? ft + d)
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En el estado estacionario, el valor medio de la energa por unidad de tiempo
suministrada por la fuerza oscilante, es igual al valor medio de la energa por unidad
de tiempo que disipa el oscilador a causa de su interaccin con el medio que le rodea.
Mantenindose la energa del oscilador forzado constante en valor medio.
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