Manual Rslogox 5000 PDF

Instrucciones generales de los
controladores Logix5000
Manual de referencia
Nmeros de catlogo 1756-L1x,
1756-L5x, 1756-L6x, 1768-L4x, 1769-
L30, 1769-L31, 1769-L32C, 1769-L32E,
1769-L35CR, 1769-L35E, 1789-L60,
1794-L34, 20D
Informacin importante para el usuario
Los equipos de estado slido tienen caractersticas de funcionamiento distintas de las de los equipos electromecnicos.
El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls
(publicacin SGI-1.1 disponible en la oficina de ventas local del Rockwell Automation o en lnea en
http://literature.rockwellautomation.com) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado slido y
los dispositivos electromecnicos de lgica cableada. Debido a esta diferencia y tambin a la gran variedad de usos de los
equipos de estado slido, toda persona encargada de la aplicacin de estos equipos debe asegurarse de la idoneidad de
cada una de las aplicaciones concebidas con estos equipos.
En ningn caso Rockwell Automation, Inc. ser responsable ni asumir ninguna obligacin por daos indirectos o
consecuentes que resulten del uso o de la aplicacin de estos equipos.
Los ejemplos y diagramas presentados en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos. Debido a las
numerosas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede
asumir responsabilidad u obligacin alguna por el uso de estos equipos basado en ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente con respecto al uso de la informacin, los circuitos,
los equipos o el software descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin escrita de
Rockwell Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.
Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden provocar una explosin en un
ADVERTENCIA
ambiente peligroso, lo que podra causar lesiones personales o la muerte, daos materiales o
prdidas econmicas.
IMPORTANTE Identifica informacin importante para la correcta aplicacin y comprensin del producto.
Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales
ATENCIN
o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de Atencin le ayudan a
identificar y evitar un peligro, y a reconocer las consecuencias.
PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un
motor) para advertir sobre la posible presencia de un voltaje peligroso.
PELIGRO DE QUEMADURA Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un
motor) para advertir sobre superficies que podran estar a temperaturas peligrosas.
Allen-Bradley, Rockwell Automation y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
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Prefacio
Instrucciones generales de Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

controladores Logix5000 A quin est dirigido este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Propsito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Informacin comn para todas las instrucciones. . . . . . . . . . 25
Convenciones y trminos relacionados. . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Establecer y borrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Condicin de rengln de lgica de escalera de rels . . . . 26
Estados del bloque de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Captulo 1
Instrucciones basadas en Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Logix para alarmas y eventos Alarma digital (ALMD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
FactoryTalk Diagramas de estado cuando se requiere
(ALMD, ALMA) confirmacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Diagramas de estado cuando no se requiere
confirmacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Confirmacin de alarma ALMD requerida y enclavada . . . 38
Confirmacin de alarma ALMD requerida y no
enclavada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Confirmacin de alarma ALMD no requerida y
enclavada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Confirmacin de alarma ALMD no requerida y no
enclavada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Alarma Analgica (ALMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Diagramas de estado cuando se requiere
confirmacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Diagramas de estado cuando no se requiere
confirmacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Confirmacin de condicin de nivel ALMA requerida . . . 57
Confirmacin de condicin de nivel ALMA no
requerida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Confirmacin de velocidad de cambio ALMA
requerida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Confirmacin de velocidad de cambio ALMA
no requerida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Configure una instruccin de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Introduzca el texto del mensaje de alarma . . . . . . . . . . . . . . 65
Variables de la cadena de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Versiones de los mensajes de alarma en mltiples
idiomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Monitoreo del estado de alarma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Almacenamiento de alarmas en el bfer. . . . . . . . . . . . . . . . 69
Acceda programticamente a informacin de alarmas . . . . . . 70
Suprima o inhabilite alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Ejecucin de alarma basada en el controlador . . . . . . . . . . . 72
Uso de la memoria del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Tiempo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
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Captulo 2
Instrucciones de bits Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
(XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, Examinar si est cerrado (XIC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
OSR, OSF, OSRI, OSFI) Examinar si est abierto (XIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Activacin de salida (OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Enclavamiento de salida (OTL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Desenclavamiento de salida (OTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Un impulso (ONS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Un impulso en flanco ascendente (OSR) . . . . . . . . . . . . . . . 91
Un impulso en flanco descendente (OSF) . . . . . . . . . . . . . . 94
Un impulso en flanco ascendente con entrada (OSRI) . . . . . 96
Un impulso en flanco descendente con entrada (OSFI). . . . . 99
Captulo 3
Instrucciones de temporizador y Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
contador Temporizador de retardo a la conexin (TON). . . . . . . . . . 104
(TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, Temporizador de retardo a la desconexin (TOF) . . . . . . . 108
RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES) Temporizador retentivo activado (RTO) . . . . . . . . . . . . . . . 112
Temporizador de retardo a la conexin con
restablecimiento (TONR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Temporizador de retardo a la desconexin con
restablecimiento (TOFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Temporizador retentivo activado con restablecimiento
(RTOR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Conteo progresivo (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Conteo regresivo (CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Conteo progresivo/regresivo (CTUD) . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Restablecer (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Captulo 4
Instrucciones de entrada/salida Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
(MSG, GSV, SSV, IOT) Mensaje (MSG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Cdigos de error MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Cdigos de error extendidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Cdigos de error PLC y SLC (.ERR) . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Cdigos de error de transferencia en bloques . . . . . . . . 158
Especifique los detalles de configuracin . . . . . . . . . . . . . . 159
Especifique mensajes de lectura y escritura de la tabla
de datos CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Reconfigure un mdulo de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Especifique mensajes genricos CIP . . . . . . . . . . . . . . . 162
Especifique mensajes PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Especifique mensajes SLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Especifique mensajes de transferencia en bloques . . . . . 165
Ejemplos de configuracin MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Especifique los detalles de comunicacin. . . . . . . . . . . . . . 169
4 Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

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Especifique una ruta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Para transferencia en bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Especifique un mtodo de comunicacin o una
direccin de mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Seleccione una opcin de cach. . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Pautas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Obtener valor del sistema (GSV) y establecer valor del
sistema (SSV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Objetos GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Acceso al objeto CONTROLLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Acceso al objeto CONTROLLERDEVICE . . . . . . . . . . . . 181
Acceso al objeto CST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Acceso al objeto DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Acceso al objeto FAULTLOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Acceso al objeto MESSAGE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Acceso al objeto MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Acceso al objeto MOTIONGROUP . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Acceso al objeto PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Acceso al objeto ROUTINE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Acceso al objeto SERIALPORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Acceso al objeto TASK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Acceso al objeto WALLCLOCKTIME . . . . . . . . . . . . . . . 197
Ejemplo de programacin GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Obtenga informacin de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Establezca los indicadores de habilitacin e
inhabilitacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Salida inmediata (IOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Captulo 5
Instrucciones de comparacin Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
(CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, Comparar (CMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
LIM, MEQ, NEQ) Expresiones CMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Operadores vlidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Expresiones de formato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Determine el orden de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Use cadenas en una expresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Igual a (EQU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Mayor o igual que (GEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Mayor que (GRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Menor o igual que (LEQ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Menor que (LES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Lmite (LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Mscara igual que (MEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Introduccin de un valor de mscara inmediato . . . . . . 238
Diferente de (NEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
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Captulo 6
Instrucciones de clculo/ Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
matemticas Calcular (CPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
(CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, Operadores vlidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
SQR, SQRT, NEG, ABS) Expresiones de formato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Sumar (ADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Restar (SUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Multiplicar (MUL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Dividir (DIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Mdulo (MOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Raz cuadrada (SQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Cambiar signo (NEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Valor absoluto (ABS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Captulo 7
Instrucciones de movimiento/ Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 281
lgicas Mover (MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 283
(MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, Mover con mscara (MVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 285
CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT, Introduzca un valor de mscara inmediato . . . . . . . . .. 286
Movimiento enmascarado con receptor (MVMT). . . . . . . .. 288
BAND, BOR, BXOR, BNOT) Distribuir campo de bits (BTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 292
Distribuir campo de bits con receptor (BTDT) . . . . . . . . .. 295
Borrar (CLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 298
Intercambiar byte (SWPB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 300
Y a nivel de bits (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 304
O a nivel de bits (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 307
O exclusivo a nivel de bits (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 310
NO a nivel de bits (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 314
Y booleano (BAND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 317
O booleano (BOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 320
O exclusivo booleano (BXOR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 323
NO booleano (BNOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 326
Captulo 8
Instrucciones de matriz Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
(archivo)/miscelneas Seleccin del modo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
(FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, Modo Todos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
SRT, STD, SIZE) Modo numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Modo incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Aritmtica y lgica de archivo (FAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Expresiones FAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Bsqueda y comparacin de archivos (FSC) . . . . . . . . . . . . 347
Expresiones FSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

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Use cadenas en una expresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Copiar archivo (COP) Copiar archivo sncrono (CPS) . . . . . 356
Llenar archivo (FLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Promedio de archivo (AVE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Clasificacin de archivo (SRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Desviacin estndar de archivo (STD) . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Tamao en elementos (SIZE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Captulo 9
Instrucciones de matriz Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
(archivo)/desplazamiento Desplazamiento de bits a la izquierda (BSL) . . . . . . . . . . . . 386
(BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU) Desplazamiento de bits a la derecha (BSR). . . . . . . . . . . . . 390
Carga FIFO (FFL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Descarga FIFO (FFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Carga LIFO (LFL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Descarga LIFO (LFU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Captulo 10
Instrucciones de secuenciador Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
(SQI, SQO, SQL) Secuenciador de entrada (SQI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Introduzca un valor de mscara inmediato . . . . . . . . . . 421
Use SQI sin SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Secuenciador de salida (SQO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Uso de SQI con SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Restablecimiento de la posicin de SQO. . . . . . . . . . . . 427
Carga de secuenciador (SQL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Captulo 11
Instrucciones de control de Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
programa Saltar a etiqueta (JMP)
(JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, Etiqueta (LBL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
TND, MCR, UID, UIE, AFI, Salto a subrutina (JSR)
Subrutina (SBR) Retorno (RET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT) Salto a rutina externa (JXR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Fin temporal (TND). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Restablecimiento de control maestro (MCR) . . . . . . . . . . . . 452
Inhabilitacin de interrupcin de usuario (UID)
Habilitacin de interrupcin de usuario (UIE) . . . . . . . . . . 454
Instruccin siempre falso (AFI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
Sin operacin (NOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Fin de transicin (EOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Pausa SFC (SFP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
Restablecer SFC (SFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Activar tarea de evento (EVENT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Determine programticamente si una instruccin
EVENT activ una tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464

ndice
Captulo 12
Instrucciones For/Break Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
(FOR, FOR...DO, BRK, EXIT, RET) For (FOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
Interrumpir (BRK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
Retornar (RET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
Captulo 13
Instrucciones especiales Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
(FBC, DDT, DTR, PID) Comparacin de bits de archivo (FBC). . . . . . . . . . . . . . . . 478
Seleccin del modo de bsqueda . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Deteccin de diagnstico (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Seleccin del modo de bsqueda . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
Transicin de datos (DTR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Proporcional integral derivativo (PID) . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Configure una instruccin PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
Especifique el ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Especifique la configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Especificacin de alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Especificacin de escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Uso de instrucciones PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Bloqueo de accin integral y transferencia sin
perturbaciones de manual a automtico . . . . . . . . . . . . 507
Temporizacin de la instruccin PID . . . . . . . . . . . . . . 508
Reinicio sin problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Suavizado derivativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Establezca la banda muerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Use lmite de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Ganancia anticipativa o polarizacin de salida . . . . . . . 515
Lazos en cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Control de relacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Teora de PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
Proceso PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
Proceso PID con lazos maestro/esclavo . . . . . . . . . . . . 517
Captulo 14
Instrucciones trigonomtricas Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
(SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, Seno (SIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
ACOS, ATN, ATAN) Coseno (COS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
Tangente (TAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
Arco seno (ASN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
Arco coseno (ACS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
Arco tangente (ATN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

ndice
Captulo 15
Instrucciones matemticas Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
avanzadas Logaritmo natural (LN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
(LN, LOG, XPY) Logaritmo base 10 (LOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
X a la potencia de Y (XPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Captulo 16
Instrucciones de conversin Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
matemtica Grados (DEG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
(DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, Radianes (RAD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
TRUNC) Convertir a BCD (TOD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
Convertir a entero (FRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
Truncar (TRN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
Captulo 17
Instrucciones para puerto serie Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
ASCII Ejecucin de la instruccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
(ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, Cdigos de error ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
AWA, AWT) Tipos de datos de cadena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
Prueba ASCII para lnea de bfer (ABL) . . . . . . . . . . . . . . . 570
Caracteres ASCII en el bfer (ACB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
Borrar ASCII bfer (ACL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
Lneas de handshake ASCII (AHL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
Lectura ASCII (ARD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
Lectura ASCII de lnea (ARL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
Escritura ASCII con anexo (AWA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
Escritura ASCII (ASCII Write (AWT)) . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
Captulo 18
Instrucciones de cadena ASCII Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
(CONCAT, DELETE, FIND, INSERT, Tipos de datos de cadena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
MID) Concatenacin de cadenas (CONCAT) . . . . . . . . . . . . . . . . 601
Eliminacin de cadena (DELETE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
Encontrar cadena (FIND). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
Insertar cadena (INSERT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
Cadena central (MID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
Captulo 19
Instrucciones de conversin ASCII Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
(STOD, STOR, DTOS, RTOS, UPPER, Tipos de datos de cadena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
LOWER) Cadena en DINT (STOD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
Cadena en REAL (STOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
DINT en cadena (DTOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
REAL en cadena (RTOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
Maysculas (UPPER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
Minsculas (Lower Case (LOWER)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625

ndice
Captulo 20
Instrucciones de depuracin Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
(BPT, TPT) Puntos de interrupcin (BPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
Formato de cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
Puntos de rastreo (TPT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
Formato de cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
Apndice A
Atributos comunes Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
Valores inmediatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
Conversiones de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
SINT o INT en DINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
Entero en REAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
DINT en SINT o INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
REAL en un nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
Apndice B
Atributos de bloque de funciones Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
Seleccin de elementos de bloques de funciones . . . . . . . . 641
Enclavamiento de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
Orden de ejecucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
Resolucin de un lazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
Resolucin del flujo de datos entre dos bloques . . . . . . 647
Creacin de un retardo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
Respuestas de bloque de funciones a condiciones de
overflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
Modos de temporizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
Parmetros de instruccin comunes para modos de
temporizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
Descripcin general de los modos de temporizacin . . . 653
Control de programa/operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654

ndice
Apndice C
Programacin de texto Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
estructurado Sintaxis del texto estructurado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
Asignaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
Especifique una asignacin no retentiva . . . . . . . . . . . . 662
Asigne un carcter ASCII a una cadena . . . . . . . . . . . . . 663
Expresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
Use funciones y operadores aritmticos . . . . . . . . . . . . 665
Use operadores relacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
Use operadores lgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
Use operadores a nivel de bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
Determine el orden de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
Instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
Construcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
Algunas palabras clave estn reservadas para uso
futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
IF...THEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
CASE...OF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
FORDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
WHILEDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
REPEATUNTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
ndice Cdigos de caracteres ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697

ndice

Resumen de cambios
Introduccin Esta versin del documento contiene informacin nueva y actualizada.

Para encontrar la informacin nueva y actualizada, busque barras de
cambio como las mostradas al lado de este prrafo.
Informacin actualizada Este documento contiene los siguientes cambios.
Cambio Pgina
Captulo 1 Se combinaron las instrucciones de alarma digital (ALMD) 29
y de alarma analgica (ALMA) en un captulo. Se aadi informacin
sobre configuracin, cadenas de mensajes y estados.
Captulo 4 Se aadieron nuevos atributos de objeto de controlador 180
GSV/SSV.
Captulo 20 Se aadieron instrucciones de depuracin (PPT, TPT). 627

Resumen de cambios
Notas:

Ubicacin de instrucciones
Dnde se encuentran las instrucciones

Use esta tabla de ubicacin de instrucciones para encontrar
detalles de referencia acerca de las instrucciones Logix (las
instrucciones atenuadas en color gris estn disponibles en
otros manuales). Esta tabla de ubicacin de instrucciones
tambin indica los lenguajes de programacin disponibles
para las instrucciones.
Si la tabla de ubicacin indica: La instruccin se encuentra en:

un nmero de pgina este manual
control de movimiento Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual,
publicacin 1756-RM007
PhaseManager PhaseManager User Manual, publicacin LOGIX-UM001
control de procesos Logix5000 Controllers Process Control and Drives Instruction Set
Reference Manual, publicacin 1756-RM006

Instruccin: Ubicacin: Lenguajes: Instruccin: Ubicacin: Lenguajes:

ABL 609 lgica de escalera AWA 589 lgica de escalera
Prueba ASCII para lnea de de rels Escritura ASCII con anexo de rels
bfer texto estructurado texto estructurado
ABS 277 lgica de escalera AWT 594 lgica de escalera

de rels Escritura ASCII de rels
Valor absoluto texto estructurado
texto estructurado
bloque de funciones
BAND 317 texto estructurado
Y booleano bloque de funciones
ACB 573 lgica de escalera
Caracteres ASCII en el bfer de rels
texto estructurado BNOT 326 texto estructurado
NO booleano bloque de funciones
ACL 575 lgica de escalera
Borrar ASCII bfer de rels BOR 320 texto estructurado
texto estructurado O booleano bloque de funciones
ACS 532 lgica de escalera BPT 627 lgica de escalera

Arco coseno de rels Puntos de interrupcin de rels
bloque de
funciones, texto BRK 473 lgica de escalera
estructurado de rels
Interrupcin
ADD 252 lgica de escalera
de rels BSL 386 lgica de escalera
Suma de rels
texto estructurado Desplazamiento de bit a la
bloque de funciones izquierda
AFI 456 lgica de escalera BSR 390 lgica de escalera
Instruccin siempre falso de rels Desplazamiento de bit a la de rels
derecha
AHL 577 lgica de escalera
Lneas de handshake ASCII de rels BTD 295 lgica de escalera
texto estructurado Distribuir campo de bits de rels
ALM control de texto estructurado
BTDT 295 texto estructurado
Alarma procesos bloque de funciones bloque de funciones
Distribuir campo de bits con
ALMA 42 lgica de escalera receptor
Alarma analgica de rels
texto estructurado BTR 144 lgica de escalera
bloque de funciones Mensaje de rels
texto estructurado
ALMD 30 lgica de escalera
de rels BTW 144 lgica de escalera
Alarma digital de rels
texto estructurado Mensaje
bloque de funciones texto estructurado
AND 304 lgica de escalera BXOR 323 texto estructurado

de rels O exclusivo booleano bloque de funciones
Y a nivel de bits
texto estructurado
bloque de funciones CC control de texto estructurado
Control coordinado procesos bloque de funciones
ARD 581 lgica de escalera
Lectura ASCII de rels CLR 295 lgica de escalera
texto estructurado Borrar de rels
texto estructurado
ARL 585 lgica de escalera
Lectura ASCII de lnea de rels CMP 206 lgica de escalera
texto estructurado Comparar de rels
ASN 529 lgica de escalera CONCAT 601 lgica de escalera
Arco seno de rels Concatenar cadenas de rels
texto estructurado texto estructurado
bloque de funciones
COP 356 lgica de escalera
ATN 535 lgica de escalera Copiar archivo de rels
Arco tangente de rels texto estructurado
texto estructurado
bloque de funciones COS 523 lgica de escalera
Coseno de rels
AVE 366 lgica de escalera texto estructurado
Promedio de archivo de rels bloque de funciones


CPS 356 lgica de escalera FAL 335 lgica de escalera
Copiar archivo sncrono de rels Aritmtica y lgica de de rels
texto estructurado archivo
CPT 248 lgica de escalera
FBC 478 lgica de escalera
Calcular de rels de rels
Comparacin de bits de
CTD 132 lgica de escalera archivo
Conteo regresivo de rels
FFL 394 lgica de escalera
Carga FIFO de rels
CTU 128 lgica de escalera
Conteo progresivo de rels
FFU 400 lgica de escalera
Descarga FIFO de rels
CTUD 136 texto estructurado
Conteo progresivo/regresivo bloque de funciones
FGEN control de texto estructurado
Generador de funciones procesos bloque de funciones
D2SD control de texto estructurado
Dispositivo discreto de procesos bloque de funciones
FIND 605 lgica de escalera
2 estados de rels
Encontrar cadena
texto estructurado
D3SD control de texto estructurado
Dispositivo discreto de procesos bloque de funciones FLL 362 lgica de escalera
3 estados Llenar archivo de rels
DDT 486 lgica de escalera FOR 470 lgica de escalera

Deteccin de diagnstico de rels Instruccin FOR de rels
DEDT control de texto estructurado FRD 559 lgica de escalera

Tiempo muerto procesos bloque de funciones Convertir en entero de rels
bloque de funciones
DEG 553 lgica de escalera
Grados de rels FSC 347 lgica de escalera
texto estructurado Bsqueda y comparacin de de rels
bloque de funciones archivos
DELETE 603 lgica de escalera GEQ 215 lgica de escalera
Eliminar cadena de rels Mayor o igual que de rels
bloque de funciones
DERV control de texto estructurado
Derivada procesos bloque de funciones GRT 219 lgica de escalera
Mayor que de rels
DFF control de texto estructurado texto estructurado
Circuito multivibrador D procesos bloque de funciones bloque de funciones
DIV 261 lgica de escalera GSV 176 lgica de escalera

de rels Obtener valor del sistema de rels
Dividir texto estructurado
texto estructurado
bloque de funciones
HLL control de texto estructurado
DTOS 619 lgica de escalera Lmite superior/inferior procesos bloque de funciones
DINT en cadena de rels
texto estructurado HPF control de texto estructurado
Filtro pasaaltos procesos bloque de funciones
DTR 494 lgica de escalera
Transicin de datos de rels ICON 641 bloque de funciones
Conector de cable de entrada
EOT 458 lgica de escalera
Fin de transicin de rels IMC control de texto estructurado
texto estructurado bloque de funciones
Control de modelos interno procesos
EQU 206 lgica de escalera
de rels INSERT 607 lgica de escalera
Igual a de rels
texto estructurado Insertar cadena
ESEL control de texto estructurado INTG control de texto estructurado

bloque de funciones Integrador procesos bloque de funciones
Seleccin mejorada procesos
EVENT 464 lgica de escalera IOT 201 lgica de escalera
de rels Salida inmediata de rels
Activar tarea de evento texto estructurado
texto estructurado


IREF 641 bloque de funciones MAG control de lgica de escalera
Referencia de entrada Engranaje de eje de movimiento de rels
movimiento texto estructurado
JKFF control de texto estructurado
Circuito multivibrador JK procesos bloque de funciones MAHD control de lgica de escalera
Aplicar diagnsticos de movimiento de rels
JMP 434 lgica de escalera conexin de movimiento texto estructurado
Saltar a etiqueta de rels
MAH control de lgica de escalera
JSR 436 lgica de escalera Posicin inicial de eje de movimiento de rels
Saltar a subrutina de rels texto estructurado
texto estructurado movimiento
bloque de funciones
MAJ control de lgica de escalera
JXR 447 lgica de escalera Impulso de eje de movimiento de rels
de rels movimiento texto estructurado
Saltar a subrutina externa
LBL 434 lgica de escalera MAM control de lgica de escalera
Etiqueta de rels Mover eje de movimiento movimiento de rels
texto estructurado
LDL2 control de texto estructurado
bloque de funciones MAOC control de lgica de escalera
Avance-retardo de segundo procesos de rels
orden
Leva de salida de brazo de movimiento
LDLG control de texto estructurado
bloque de funciones MAPC control de lgica de escalera
Avance-retardo procesos de rels
Leva de posicin de eje de movimiento
LEQ 223 lgica de escalera
Menor o igual que de rels
texto estructurado MAR control de lgica de escalera
bloque de funciones Registro de brazo de movimiento de rels
LES 227 lgica de escalera
Menor que de rels MASD control de lgica de escalera
texto estructurado de rels
bloque de funciones
Desactivacin de eje de movimiento
LFL 406 lgica de escalera
de rels MAS control de lgica de escalera
Carga LIFO de rels
Paro de eje de movimiento movimiento
texto estructurado
LFU 412 lgica de escalera
Descarga LIFO de rels
MASR control de lgica de escalera
Restablecer desactivacin de movimiento de rels
LIM 231 lgica de escalera texto estructurado
Lmite de rels eje de movimiento
bloque de funciones
MATC control de lgica de escalera
LN 540 lgica de escalera Leva de tiempo de eje de movimiento de rels
Logaritmo natural de rels movimiento texto estructurado
texto estructurado
bloque de funciones MAVE control de texto estructurado
Promedio mvil procesos bloque de funciones
LOG (1) lgica de escalera
Logaritmo base 10 de rels
texto estructurado MAW control de lgica de escalera
Observar brazo de movimiento de rels
movimiento
LOWER 625 lgica de escalera
Minsculas de rels MAXC control de texto estructurado
texto estructurado Captura mxima procesos bloque de funciones
LPF control de texto estructurado MCCD control de lgica de escalera

Filtro pasabajos procesos bloque de funciones de rels
Dinmica de cambio movimiento
coordinado de movimiento texto estructurado
MAAT control de lgica de escalera
Aplicar ajuste a eje de movimiento de rels MCCM control de lgica de escalera
movimiento texto estructurado de rels
Movimiento circular movimiento
coordinado de movimiento texto estructurado
MAFR control de lgica de escalera
Restablecimiento de fallo de movimiento de rels MCCP control de lgica de escalera
eje de movimiento texto estructurado de rels
Perfil de leva de clculo de movimiento


MCD control de lgica de escalera MGSR control de lgica de escalera
Dinmica de cambio de movimiento de rels Restablecimiento de movimiento de rels
movimiento texto estructurado desactivacin de grupo de texto estructurado
movimiento
MCLM control de lgica de escalera
Movimiento lineal de movimiento de rels MID 609 lgica de escalera
coordenadas de movimiento texto estructurado Cadena central de rels
texto estructurado
MCR 452 lgica de escalera
Restablecimiento de control de rels MINC control de texto estructurado
Captura mnima procesos bloque de funciones
maestro
MCSD control de lgica de escalera IMMC control de texto estructurado
de rels Control multivariable procesos bloque de funciones
Desactivacin de movimiento
coordenadas de movimiento texto estructurado modular
MCS control de lgica de escalera MOD 266 lgica de escalera

de rels Mdulo de rels
Paro de coordenadas de movimiento texto estructurado
bloque de funciones
MCSR control de lgica de escalera MOV 283 lgica de escalera
Restablecimiento de movimiento de rels Mover de rels
desactivacin de texto estructurado
coordenadas de movimiento MRAT control de lgica de escalera
Ajuste de eje de movimiento movimiento de rels
MCT control de lgica de escalera de marcha texto estructurado
Transformada de movimiento de rels
coordenadas de movimiento texto estructurado MRHD control de lgica de escalera
Diagnsticos de conexin de movimiento de rels
MCTP control de lgica de escalera movimiento de marcha texto estructurado
Posicin de transformada de movimiento de rels
clculo de movimiento texto estructurado MRP control de lgica de escalera
Posicin de redefinir movimiento de rels
MDF control de lgica de escalera texto estructurado
de rels movimiento
Variador directo de movimiento
movimiento desactivado texto estructurado
MSF control de lgica de escalera
Servo de movimiento movimiento de rels
MDOC control de lgica de escalera texto estructurado
de rels desactivado
Leva de salida de movimiento
desactivacin de movimiento texto estructurado
MSG 144 lgica de escalera
Mensaje de rels
MDO control de lgica de escalera texto estructurado
Variador directo de movimiento de rels
movimiento activado texto estructurado MSO control de lgica de escalera
Servo de movimiento movimiento de rels
MDR control de lgica de escalera activado texto estructurado
Registro de desarme de movimiento de rels
movimiento texto estructurado MSTD control de texto estructurado
Desviacin estndar de procesos bloque de funciones
MDW control de lgica de escalera movimiento
Observar desarme de movimiento de rels
movimiento texto estructurado MUL 258 lgica de escalera
Multiplicar de rels
MEQ 237 lgica de escalera texto estructurado
Mscara igual que de rels bloque de funciones
texto estructurado
bloque de funciones MUX control de bloque de funciones
Multiplexor procesos
MGSD control de lgica de escalera
Desactivacin de grupo de movimiento de rels MVM 285 lgica de escalera
movimiento texto estructurado Mover con mscara de rels
MGS control de lgica de escalera MVMT 288 texto estructurado

Paro de grupo de movimiento movimiento de rels Mover con mscara con bloque de funciones
texto estructurado receptor
MGSP control de lgica de escalera NEG 274 lgica de escalera
Posicin de estroboscopio de movimiento de rels Cambiar signo de rels
grupo de movimiento texto estructurado texto estructurado
bloque de funciones


NEQ 242 lgica de escalera PFL PhaseManager lgica de escalera
Diferente de de rels Fallo de fase de equipo de rels
bloque de funciones
PIDE control de texto estructurado
NOP 457 lgica de escalera PID mejorado procesos bloque de funciones
Sin operacin de rels
PID 497 lgica de escalera
NOT 314 lgica de escalera Proporcional integral de rels
NO a nivel de bits de rels texto estructurado
texto estructurado derivativo
bloque de funciones
PI control de texto estructurado
Proporcional + Integral procesos bloque de funciones
NTCH control de texto estructurado
Filtro de muesca procesos bloque de funciones
PMUL control de texto estructurado
Multiplicador de impulsos procesos bloque de funciones
OCON 641 bloque de funciones
Conector de cable de salida
POSP control de texto estructurado
ONS 88 lgica de escalera Proporcional de posicin procesos bloque de funciones
Un impulso de rels
POVR PhaseManager lgica de escalera
OR 307 lgica de escalera Comando de anulacin de de rels
O a nivel de bits de rels fase de equipo texto estructurado
texto estructurado
bloque de funciones PPD PhaseManager lgica de escalera
Fase de equipo en pausa de rels
OREF 641 bloque de funciones texto estructurado
Referencia de salida
PRNP PhaseManager lgica de escalera
OSFI 99 texto estructurado Parmetros de nueva fase de de rels
Un impulso en flanco bloque de funciones equipo texto estructurado
descendente con entrada
PSC PhaseManager lgica de escalera
OSF 94 lgica de escalera Estado de fase completo de rels
Un impulso en flanco de rels texto estructurado
descendente lgica de escalera
PXRQ PhaseManager
Solicitud externa de fase de de rels
OSRI 91 texto estructurado
texto estructurado
Un impulso en flanco bloque de funciones equipo
ascendente con entrada lgica de escalera
RAD 553
Radianes de rels
OSR 91 lgica de escalera
texto estructurado
Un impulso en flanco de rels
bloque de funciones
ascendente
RESD control de texto estructurado
OTE 82 lgica de escalera Restablecimiento dominante procesos bloque de funciones
Activacin de salida de rels
RES 141 lgica de escalera
OTL 84 lgica de escalera Restablecer de rels
Enclavamiento de salida de rels
RET 436 y 474 lgica de escalera
OTU 86 lgica de escalera Retorno de rels
Desenclavamiento de salida de rels texto estructurado
bloque de funciones
PATT PhaseManager lgica de escalera
Conectar a fase de equipo de rels RLIM control de texto estructurado
texto estructurado Limitador de rgimen procesos bloque de funciones
PCLF PhaseManager lgica de escalera RMPS control de texto estructurado
Fallo de borrado de fase de de rels bloque de funciones
texto estructurado Rampa y estabilizacin procesos
equipo
RTO 112 lgica de escalera
PCMD PhaseManager lgica de escalera Temporizador retentivo de rels
Comando de fase de equipo de rels
texto estructurado activado
PDET PhaseManager lgica de escalera RTOR 124 texto estructurado

de rels Temporizador retentivo bloque de funciones
Desconectar de fase de
equipo texto estructurado activado con
restablecimiento


RTOS 621 lgica de escalera SSV 176 lgica de escalera
REAL en cadena de rels Establecer valor del sistema de rels
SBR 436 lgica de escalera STD 376 lgica de escalera
Subrutina de rels Desviacin estndar de de rels
texto estructurado archivo
bloque de funciones
STOD 614 lgica de escalera
SCL control de texto estructurado de rels
bloque de funciones Cadena en DINT
Escalar procesos texto estructurado
SCRV control de texto estructurado STOR 616 lgica de escalera
Curva en S procesos bloque de funciones Cadena en REAL de rels
texto estructurado
SEL control de bloque de funciones
Seleccionar procesos SUB 255 lgica de escalera
Restar de rels
texto estructurado
SETD control de texto estructurado
bloque de funciones
Establecer dominante procesos bloque de funciones
SWPB 300 lgica de escalera
SFP 460 lgica de escalera Intercambiar byte de rels
Pausa SFC de rels texto estructurado
texto estructurado
TAN 526 lgica de escalera
SFR 462 lgica de escalera Tangente de rels
Restablecer SFC de rels texto estructurado
texto estructurado bloque de funciones
SIN 520 lgica de escalera TND 450 lgica de escalera
Seno de rels Fin temporal de rels
texto estructurado
bloque de funciones TOD 556 lgica de escalera
Convertir en BCD de rels
SIZE 381 lgica de escalera bloque de funciones
Tamao en elementos de rels
texto estructurado TOFR 120 texto estructurado
Temporizador de retardo a la bloque de funciones
SNEG control de texto estructurado
Cambiar signo seleccionado procesos bloque de funciones desconexin con
restablecimiento
SOC control de texto estructurado
bloque de funciones TOF 108 lgica de escalera
Controlador de segundo procesos de rels
orden Temporizador de retardo a la
desconexin
SQI 420 lgica de escalera
Secuenciador de entrada de rels TONR 116 texto estructurado
Temporizador de retardo a la bloque de funciones
SQL 428 lgica de escalera conexin con
Carga de secuenciador de rels restablecimiento
SQO 424 lgica de escalera TON 104 lgica de escalera
Secuenciador de salida de rels Temporizador de retardo a la de rels
conexin
SQR 270 lgica de escalera
Raz cuadrada de rels TOT control de texto estructurado
bloque de funciones bloque de funciones
Totalizador procesos
SQRT 270 texto estructurado
Raz cuadrada TPT 631 lgica de escalera
Puntos de rastreo de rels
SRT 371 lgica de escalera
Clasificacin de archivo de rels TRN 561 lgica de escalera
texto estructurado Truncar de rels
bloque de funciones
SRTP control de texto estructurado
Dividir rango de tiempo procesos bloque de funciones TRUNC 561 texto estructurado
proporcional Truncar
SSUM control de texto estructurado UID 454 lgica de escalera

bloque de funciones Inhabilitacin de interrupcin de rels
Sumador seleccionado procesos texto estructurado
de usuario

Instruccin: Ubicacin: Lenguajes:

UIE 454 lgica de escalera
Habilitacin de interrupcin de rels
de usuario texto estructurado
UPDN control de texto estructurado

Acumulador progresivo/ procesos bloque de funciones
regresivo
UPPER 623 lgica de escalera
Maysculas de rels
texto estructurado
XIC 78 lgica de escalera
Examinar si est cerrado de rels
XIO 80 lgica de escalera

Examinar si est abierto de rels
XOR 310 lgica de escalera

O exclusivo a nivel de bits de rels
texto estructurado
bloque de funciones
XPY 546 lgica de escalera
X a la potencia de Y de rels
texto estructurado
bloque de funciones
(1)

Prefacio
Instrucciones generales de controladores

Logix5000
Introduccin Este manual es uno de varios manuales de instrucciones del sistema

Logix5000.
Tarea/meta Documentos
Programar el controlador para aplicaciones Manual de referencia de instrucciones generales de controladores Logix5000,
secuenciales publicacin 1756-RM003
Usted se encuentra aqu
Programar el controlador para aplicaciones Logix5000 Controllers Process Control and Drives Instructions Reference Manual,
de procesos o de variadores publicacin 1756-RM006
Programar el controlador para aplicaciones Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual, publicacin
de control de movimiento 1756-RM007
Programar el controlador para usar fases de PhaseManager User Manual, publicacin LOGIX-UM001
equipo
Importar un archivo de texto o tags en un Logix5000 Controllers Import/Export Reference Manual, publicacin 1756-RM084
proyecto
Exportar un proyecto o tags a un archivo de
texto
Convertir una aplicacin de PLC-5 o SLC 500 Logix5550 Controller Converting PLC-5 or SLC 500 Logic to Logix5550 Logic Reference
en una aplicacin Logix5000 Manual, publicacin 1756-6.8.5
A quin est dirigido este Este documento proporciona al programador los detalles acerca de
cada una de las instrucciones disponibles para un controlador basado
manual en Logix. El usuario ya debe estar familiarizado con la manera en que
el controlador basado en Logix almacena y procesa datos.
Los programadores sin experiencia deben leer todos los detalles de

una instruccin antes de usarla. Los programadores con experiencia
pueden consultar la informacin sobre las instrucciones para verificar
detalles.

Prefacio Instrucciones generales de controladores Logix5000
Propsito de este manual Este manual proporciona una descripcin de cada instruccin en este
formato:
Esta seccin Proporciona este tipo de informacin

Nombre de la instruccin identifica la instruccin
define si la instruccin es una instruccin de entrada o de salida

Operandos lista de todos los operandos de la instruccin
si est disponible en lgica de escalera de rels, describe los operandos
si est disponible en texto estructurado, describe los operandos
si est disponible en bloque de funciones, describe los operandos
Los pines mostrados en un bloque de funciones predeterminado son slo los pines
predeterminados. La tabla de operandos indica todos los pines posibles para un
bloque de funciones.
Estructura de la instruccin indica los bits y valores de estado de control de la instruccin, si los hay
Descripcin describes el uso de la instruccin
define cualquier diferencia cuando la instruccin est habilitada e inhabilitada,

si corresponde
Indicadores de estado define si la instruccin afecta o no los indicadores de estado aritmtico
aritmtico
consulte el apndice Atributos comunes
Condiciones de fallo define si la instruccin genera o no genera fallos menores o mayores
de ser as, define el tipo de fallo y el cdigo

Ejecucin especifica cmo funciona la instruccin
Ejemplo proporciona por lo menos un ejemplo de programacin en cada lenguaje de programacin
disponible
incluye una descripcin que explica cada ejemplo
Los siguientes iconos ayudan a identificar informacin especfica del

lenguaje:
Este icono Indica este lenguaje de programacin

lgica de escalera de rels
texto estructurado
bloque de funciones

Instrucciones generales de controladores Logix5000 Prefacio
Informacin comn para El conjunto de instrucciones Logix5000 tiene algunos atributos

comunes:
todas las instrucciones
Para esta informacin Vea este apndice
atributos comunes El apndice Atributos comunes define:
indicadores de estado aritmtico

tipos de datos
palabras clave
atributos de bloques de El apndice Atributos de bloque de funciones:
funciones
control del programa y del operador
modos de temporizacin
Convenciones y trminos Establecer y borrar

relacionados
Este manual usa las funciones de establecer y borrar para definir el
estado de los bits (booleanos) y los valores (no booleanos):
Este trmino Significa

establecer el bit se establece en 1 (ON)
un valor se establece en cualquier nmero que no sea

cero
borrar el bit se pone en 0 (desactivado)
todos los bits de un valor se ponen en 0
Si un operando o parmetro acepta ms de un tipo de datos, los tipos

de datos en negrita indican tipos de datos ptimos. Las instrucciones
se ejecutan ms rpidamente y requieren menos memoria si todos los
operandos de instruccin usan el mismo tipo de datos ptimos,
tpicamente DINT o REAL.

Condicin de rengln de lgica de escalera de rels
El controlador evala las instrucciones de lgica de escalera segn la

condicin de rengln que precede a la instruccin (condicin de
entrada del rengln). Segn la condicin de entrada de rengln y la
instruccin, el controlador establece la condicin de rengln que
sigue la instruccin (condicin de salida de rengln), lo cual, a su vez,
afecta cualquier instruccin subsiguiente.
instruccin de entrada instruccin de salida
condicin condicin
de entrada de salida
de rengln de rengln
Si la condicin de entrada de rengln de una instruccin de entrada

es verdadera, el controlador evala la instruccin y establece la
condicin de rengln de entrada segn los resultados de la
instruccin. Si la instruccin se evala como verdadera, la condicin
de salida del rengln es verdadera; si la instruccin se evala como
falsa, la condicin de salida del rengln es falsa.
El controlador tambin preescanea las instrucciones. El preescn es un

escn especial de todas las rutinas en el controlador. El controlador
escanea todas las rutinas principales y subrutinas durante el preescn,
pero ignora saltos que podran omitir la ejecucin de las
instrucciones. El controlador ejecuta todos los lazos FOR y llamadas
de subrutina. Si una subrutina se llama ms de una vez, se ejecuta
cada vez que se llama. El controlador usa el preescn de las
instrucciones de lgica de escalera de rels para restablecer E/S no
retentivas y valores internos.
Durante el preescn, los valores de entrada no estn actualizados y no

se escriben las salidas. Las siguientes condiciones generan un
preescn:
Conmutar del modo de programacin al modo de marcha

Entrar automticamente al modo de marcha tras encender la
unidad.
Un preescn no se produce para un programa cuando:
El programa se prioriza mientras el controlador est en

ejecucin.
El programa se desprioriza cuando el controlador entra al modo
de marcha.

Instrucciones generales de controladores Logix5000 Prefacio
Estados del bloque de funciones
IMPORTANTE Cuando se programa un bloque de funciones, es necesario restringir el rango de

unidades de ingeniera a +/-10+/-15 puesto que los clculos de punto flotante (coma
flotante) internos se realizan usando un punto flotante (coma flotante) de precisin
simple. Las unidades de ingeniera que no se estn dentro de este rango pueden
provocar una prdida de exactitud si los resultados se acercan a las limitaciones de
punto flotante (coma flotante) de precisin simple (+/-10+/-38).
El controlador evala las instrucciones de bloques de funciones segn

el estado de condiciones diferentes.
Posible condicin Descripcin

preescn El preescn para las rutinas de bloques de funciones es igual que para las rutinas de lgica de escalera de
rels. La nica diferencia radica en que el parmetro EnableIn para cada instruccin de bloque de funciones
se borra durante el preescn.
primer escn de instruccin El primer escn de instruccin se refiere a la primera vez que se ejecuta una instruccin despus del
preescn. El controlador usa el primer escn de instruccin para leer las entradas actuales y determinar el
estado apropiado en que estarn
primera ejecucin de La primera ejecucin de instruccin se refiere a la primera vez que la instruccin se ejecuta con una nueva
instruccin instancia de estructura de datos. El controlador usa la primera ejecucin de instruccin para generar
coeficientes y otros almacenamientos de datos que no cambian para un bloque de funciones despus de
una descarga inicial.
Cada instruccin de bloque de funciones incluye tambin los

parmetros EnableIn y EnableOut:
las instrucciones de bloques de funciones se ejecutan

normalmente cuando se establece EnableIn.
cuando EnableIn se borra, la instruccin de bloque de funciones

ejecuta la lgica de preescn, la lgica de post-escn o
simplemente omite la ejecucin del algoritmo normal.
EnableOut es similar a EnableIn; sin embargo, si la ejecucin del

bloque de funciones detecta una condicin de overflow,
EnableOut tambin se borra.
la ejecucin del bloque de funciones se reanuda desde donde se

detuvo cuando EnableIn cambi de borrado a establecido. Sin
embargo, hay algunas instrucciones de bloques de funciones
que especifican una funcionalidad especial, tal como la funcin
de reinicializacin, cuando EnableIn cambia de borrado a
establecido. Para las instrucciones de bloques de funciones con
parmetros basados en tiempo, cada vez que el modo de
temporizacin es sobremuestreo, la instruccin siempre se
reanuda donde se detuvo cuando EnableIn cambi de borrado a
establecido.
Si el parmetro EnableIn no est cableado, la instruccin siempre se

ejecuta como normal y EnableIn permanece establecido. Si usted
borra EnableIn, ste cambia para establecerse la prxima vez que se
ejecute la instruccin.

Notas:

Captulo 1
Instrucciones basadas en Logix para alarmas

y eventos FactoryTalk
(ALMD, ALMA)
Introduccin Estas instrucciones de alarma basadas en Logix estn disponibles en

lgica de escalera de rels, texto estructurado y diagrama de bloques
de funciones. Cuando se usan con las versiones 5.0 y posteriores del
software FactoryTalk View SE, estas instrucciones crean un sistema de
alarmas con su paquete de visualizacin. El controlador detecta
condiciones de alarma y publica eventos para los servidores de
alarmas y eventos de FactoryTalk View que propagan las alarmas a los
clientes Factory Talk View SE suscritos para recibir notificaciones.
Si desea Use esta instruccin Disponible en estos lenguajes Vea la pgina

detectar alarmas basadas en condiciones ALMD lgica de escalera de rels 30
booleanas (verdadero/falso)
texto estructurado
bloque de funciones
detectar alarmas en base al nivel o velocidad ALMA lgica de escalera de rels 42
de cambio de un valor
texto estructurado
bloque de funciones

Captulo 1 Instrucciones basadas en Logix para alarmas y eventos FactoryTalk (ALMD, ALMA)
Alarma digital (ALMD) La instruccin ALMD detecta alarmas basadas en condiciones

booleanas (verdadero/falso) Los parmetros de control de programa
(Prog) y de operador (Oper) proporcionan una interface para los
comandos de alarma.
Operandos:
Lgica de escalera de rels
En la lgica de escalera de rels, la entrada de condicin de alarma

(In) se obtiene a partir de la condicin de rengln.
Operando Tipo Formato Descripcin

tag ALMD ALARM_DIGITAL Estructura Estructura ALMD
In BOOL Tag Texto estructurado solamente.
Inmediato
El valor se copia a In cuando se ejecuta la instruccin. El valor
de entrada de alarma es comparado para determinar si existe
una alarma.
ProgAck BOOL Tag El valor se copia a ConfProg (ProgAck) cuando se ejecuta la
Inmediato instruccin. En la transicin de borrado a establecido, confirma
la alarma (si se requiere confirmacin).
ProgReset BOOL Tag El valor se copia a RestabProg (ProgReset) cuando se ejecuta
Inmediato la instruccin. En la transicin de borrado a establecido, borra
la alarma (si se requiere).
ProgDisable BOOL Tag El valor se copia a InhabProg (ProgDisable) cuando se ejecuta
Inmediato la instruccin. Cuando se establece, inhabilita la alarma
(no anula los comandos de habilitacin).
ProgEnable BOOL Tag El valor se copia a HabilitProg (ProgEnable) cuando se ejecuta
Inmediato la instruccin. Cuando se establece, habilita la alarma
(tiene precedencia sobre los comandos de inhabilitacin).
MinDurationPRE DINT Inmediato Lgica de escalera de rels solamente.
Especifica la duracin de la alarma antes de que sea reportada

(milisegundos).
MinDurationACC DINT Inmediato Lgica de escalera de rels solamente.
Indica el nmero de milisegundos que han transcurrido desde

que se cumpli la condicin de la alarma.
Texto estructurado
ALMD(ALMD, In, ProgAck,
ProgReset, ProgDisable, Los operandos son iguales a los de la instruccin ALMD de lgica
ProgEnable); de escalera de rels, con algunas excepciones como se indic
anteriormente.

Instrucciones basadas en Logix para alarmas y eventos FactoryTalk (ALMD, ALMA) Captulo 1
Bloque de funciones

tag ALMD ALARM_DIGITAL Estructura Estructura ALMD
Estructura ALARM_DIGITAL
Parmetro de Tipo de datos Descripcin

entrada
EnableIn BOOL Lgica de escalera de rels:
Corresponde al estado del rengln. No afecta el procesamiento.
Bloque de funciones:
Si se borra, la instruccin no se ejecuta y las salidas no se actualizan.
Si se establece, la instruccin se ejecuta.
La opcin predeterminada es establecido.
Texto estructurado:
Ningn efecto. La instruccin siempre se ejecuta.

In BOOL La entrada de seal digital para la instruccin.
La opcin predeterminada es borrado.
Lgica de escalera de rels:
Sigue la condicin del rengln. Se establece si la condicin del rengln es verdadera.

Se borra si la condicin del rengln es falsa.
Texto estructurado:
Copiado del operando de instruccin.

InFault BOOL Indicador de estado deficiente para la entrada. El usuario puede establecer InFault para
indicar que la seal de entrada tiene un error. Cuando se establece, la instruccin establece
InFaulted (Status.1). Cuando se borra, la instruccin borra InFaulted (Status.1). En cualquier
caso, la instruccin contina evaluando In en lo que respecta a las condiciones de alarma.
La opcin predeterminada es borrado (buen estado).

Condition BOOL Especifica cmo se activa la alarma. Cuando se establece la condicin, se activa la condicin
de alarma cuando In se establece. Cuando se borra la condicin, se activa la condicin de
alarma cuando In se borra.


entrada
AckRequired BOOL Especifica si se requiere confirmacin de alarma. Cuando se establece, requiere
confirmacin. Cuando se borra, no se requiere confirmacin y siempre se establece Acked.

Latched BOOL Especifica si la alarma est enclavada. Las alarmas enclavadas permanecen InAlarm cuando
la condicin de alarma se hace falsa, hasta que se reciba un comando de restablecimiento
(Reset). Cuando se establece, se enclava la alarma. Cuando se borra, se desenclava la
alarma.
Una alarma enclavada slo puede restablecerse cuando la condicin de alarma es falsa.

ProgAck BOOL Se establece mediante el programa de usuario para confirmar la alarma. Requiere que una
transicin cambie de borrado a establecido mientras la alarma no est confirmada.
Texto estructurado:

OperAck BOOL Se establece mediante la interface del operador para confirmar la alarma. Requiere que una
transicin cambie de borrado a establecido mientras la alarma no est confirmada.
La instruccin borra este parmetro.

ProgReset BOOL Se establece mediante el programa de usuario para restablecer la alarma. Requiere que una
transicin cambie de borrado a establecido mientras la alarma est InAlarm y la condicin In
no est en alarma.
Texto estructurado:

OperReset BOOL Se establece mediante la interface del operador para restablecer la alarma. Requiere que
una transicin cambie de borrado a establecido mientras la alarma est InAlarm y la
condicin In no est en alarma. La instruccin de alarma borra este parmetro.

ProgSuppress BOOL Se establece mediante el programa de usuario para suprimir la alarma.

OperSuppress BOOL Se establece mediante la interface del operador para suprimir la alarma. La instruccin de
alarma borra este parmetro.


entrada
ProgUnsuppress BOOL Se establece mediante el programa de usuario para cancelar la supresin de la alarma. Tiene
precedencia sobre los comandos de supresin.

OperUnsuppress BOOL Se establece mediante la interface del operador para cancelar la supresin de la alarma.
Tiene precedencia sobre los comandos de supresin. La instruccin de alarma borra este
parmetro.

ProgDisable BOOL Se establece mediante el programa de usuario para inhabilitar la alarma.
Texto estructurado:

OperDisable BOOL Se establece mediante la interface del operador para inhabilitar la alarma. La instruccin de

ProgEnable BOOL Se establece mediante el programa de usuario para habilitar la alarma. Tiene precedencia
sobre un comando de inhabilitacin.
Texto estructurado:

OperEnable BOOL Se establece mediante la interface del operador para habilitar la alarma. Tiene precedencia
sobre un comando de inhabilitacin. La instruccin de alarma borra este parmetro.

AlarmCountReset BOOL Se establece mediante el programa de usuario para restablecer el conteo de alarmas. Una
transicin que cambia de borrado a establecido restablece el conteo de alarmas a cero.

UseProgTime BOOL Especifica si se usa el reloj del controlador o el valor ProgTime para aplicar sello de hora a
eventos de cambio de estado. Cuando se establece, el valor de ProgTime proporciona el sello
de hora. Cuando se borra, el reloj del controlador proporciona el sello de hora.


entrada
ProgTime LINT Si UseProgTime se establece, este valor se usa para proporcionar el valor de sello de hora
para todos los eventos. Esto permite que la aplicacin aplique sellos de hora obtenidos del
origen de la alarma, tal como un mdulo de entrada de secuencia de eventos.
Severity DINT Severidad de la alarma. Esto no afecta el procesamiento de alarmas por parte del
controlador, pero puede usarse para clasificar y filtrar funciones en el subscriptor de alarmas.
Vlido = 1...1000 (1000 = ms severa; 1 = menos severa).
Valor predeterminado = 500.

MnDurationPRE DINT Preajuste de duracin mnima (milisegundos) para que la condicin de alarma permanezca
verdadera antes de que la alarma sea marcada como InAlarm y se enve notificacin de
alarma a los clientes. El controlador recolecta los datos de alarma tan pronto como se
detecta la condicin de alarma; por lo tanto, no se pierden datos durante la espera hasta
cumplir con la duracin mnima.
Vlido = 0...2,147,483,647.
Parmetro de salida Tipo de datos Descripcin

EnableOut BOOL Habilitacin de salida.
InAlarm BOOL Estado activo de alarma. Se establece cuando la alarma est activa. Se borra cuando la
alarma no est activa (estado normal).
Acked BOOL Estado de alarma confirmada. Se establece cuando la alarma est confirmada. Se borra
cuando la alarma no est confirmada.
Acked siempre se establece cuando AckRequired se borra.

InAlarmUnack BOOL Combinacin de alarma activa y estado confirmado. Se establece cuando la alarma est
activa (InAlarm est establecido) y no confirmada (Acked est borrado). Se borra cuando la
alarma est normal (inactiva), confirmada, o ambas.
Suppressed BOOL Estado suprimido de la alarma. Se establece cuando la alarma est suprimida. Se borra
cuando la alarma no est suprimida.
Disabled BOOL Estado inhabilitado de la alarma. Se establece cuando la alarma est inhabilitada. Se borra
cuando la alarma est habilitada.
MnDurationACC DINT Tiempo transcurrido desde que se detect la alarma Cuando este valor llega a
MnDuracinPRE, la alarma se activa (InAlarm est establecido) y se enva una notificacin a
los clientes.
AlarmCount DINT Nmero de veces que se activ la alarma (InAlarm est establecido). Si se llega al valor
mximo, el contador deja el valor en el mximo valor de conteo.
InAlarmTime LINT Sello de hora de la deteccin de alarma.
AckTime LINT Sello de hora de confirmacin de alarma. Si la alarma no requiere confirmacin, este sello de
hora es igual a la hora de la alarma.
RetToNormalTime LINT Sello de hora del retorno de la alarma al estado normal.
AlarmCountResetTime LINT Sello de hora que indica cundo se restableci la alarma.
DeliveryER BOOL Error de entrega del mensaje de notificacin de alarma. Se establece cuando hay un error de
entrega: es decir, ningn subscriptor de alarma estaba suscrito o por lo menos un suscriptor
no recibi el ltimo mensaje de estado de cambio de alarma. Se borra cuando la entrega es
exitosa o est en curso.


DeliveryDN BOOL Entrega del mensaje de notificacin de alarma realizada. Se establece cuando la entrega es
exitosa: por lo menos un suscriptor estaba suscrito y todos los suscriptores recibieron
correctamente el ltimo mensaje de estado de cambio de alarma. Se borra cuando la entrega
no se realiz correctamente o est en curso.
DeliveryEN BOOL Estado de entrega del mensaje de notificacin de alarma. Se establece cuando la entrega
est en curso. Se borra cuando la entrega no est en curso.
NoSubscriber BOOL La alarma no tena suscriptores cuando se intent entregar el mensaje ms reciente. Se
establece cuando no hay suscriptores. Se borra cuando hay por lo menos un suscriptor.
NoConnection BOOL Los subscriptores de la alarma no estaban conectados cuando se intent entregar el mensaje
ms reciente. Se establece cuando todos los suscriptores estn desconectados. Se borra
cuando por lo menos un suscriptor est conectado o cuando no hay suscriptores.
CommError BOOL Error de comunicacin al entregar un mensaje de alarma. Se establece cuando hay errores de
comunicacin y se han usado todos los reintentos. Esto significa que un suscriptor estaba
suscrito y tena una conexin, pero el controlador no recibi confirmacin de la entrega del
mensaje. Se borra cuando todos los suscriptores conectados confirman recepcin del
mensaje de alarma.
AlarmBuffered BOOL Mensaje de alarma almacenado en el bfer debido a error de comunicacin (ComError est
establecido) o prdida de conexin (NoConnection est establecido). Se establece cuando el
mensaje de alarma se almacena en el bfer por lo menos para un suscriptor. Se borra cuando
el mensaje de alarma no se almacena en el bfer.
Subscribers DINT Nmero de suscriptores para esta alarma.
SubscNotified DINT Nmero de suscriptores notificados correctamente acerca del cambio de estado de alarma
ms reciente.
Status DINT Indicadores de estado combinados:
Status.0 = InstructFault.
Status.1 = InFaulted.
Status.2 = SeverityInv.
InstructFault (Status.0) BOOL Existen condiciones de error de instruccin. ste no es un error menor ni mayor del
controlador. Verifique los bits de estado restantes para determinar lo que ocurri.
InFaulted (Status.1) BOOL El programa del usuario estableci InFault para indicar datos de entrada de mala calidad.
La alarma contina evaluando In en lo que respecta a la condicin de alarma.
SeverityInv (Status.2) BOOL La severidad de la alarma no es vlida.
Si la severidad <1, la instruccin usa Severity = 1.
Si la severidad >1000, la instruccin usa Severity = 1000.
Descripcin La instruccin ALMD detecta alarmas con base en condiciones

booleanas (verdadero/falso)
La instruccin ALMD proporciona funcionalidad adicional cuando se

usa con el software RSLinx Enterprise y FactoryTalk View SE. Usted
puede mostrar alarmas en las pantallas Alarm Summary, Alarm
Banner, Alarm Status Explorer y Alarm Log Viewer del software
FactoryTalk View SE.

El software RSLinx Enterprise se encarga de las alarmas en el

controlador. Use los parmetros de salida para monitorear la
instruccin a fin de ver el estado de suscripcin de alarmas y para
mostrar cambios de estado de alarmas. Si se pierde una conexin con
el software RSLinx Enterprise, el controlador puede almacenar en el
bfer datos de alarmas brevemente hasta que se restaure la conexin.
Diagramas de estado cuando se requiere confirmacin

Enclavado
Latched = Falso
= False
En== Condition,
In Condicin,MinDurationACC
MinDurationACC >=
>= Min DurationPRE
MinDurationPRE
InAlarm = Falso InAlarm = Verdadero
InAlarm = False InAlarm = True
Acked = Verdadero Acked = Falso
Acked = True n n Acked = False
dici itio
!= C=onCond
In In ! EE
nPPRR
u ratio
Ack11 D 1
Ack Min Ack
Ack1
AC
C C >=
C
nA
ttioion In
uurraa I!n= !C
M
MininDD =oCnod
iionn,, nitdioicn
nd itc in
InAlarm = Falso Co
== C
InAlarm = Verdadero
InAlarm = False IInn InAlarm = True
Acked = Verdadero
Acked==False
Acked Falso Acked = True
Enclavado
Latched = Verdadero
= True
In== Condition,
In Condicin, MinDurationACC
MinDurationACC >=
>= MinDurationPRE
MinDurationPRE
InAlarm = Falso InAlarm = Verdadero
InAlarm = False InAlarm = True
Acked = Verdadero
Acked = True Acked == Falso
Acked False
2
In != In != Condicin,
Condition, ResetReset
2
InIn! 1
=!=CC Ack
Ack1
onodnd
itiioci
n,nR,
eRsees 2 2
tet
InAlarm = Verdadero
InAlarm = True
Acked = Verdadero
Acked = True
1
La
1 alarma puede confirmarse de diferentes maneras: ProgAck, OperAck, clientes
Alarm can be acked by several different ways: ProgAck, OperAck, clients (RSLogix 5000
(software RSLogix
software, RSView5000, software RSView).
software).
2
La
2 alarma puede restablecerse de diferentes maneras: ProgReset, OperReset, clientes
Alarm can be reset by several different ways: ProgReset, OperReset, clients (RSLogix 5000
(software RSLogix
software, RSView5000, software RSView).
software).

Diagramas de estado cuando no se requiere confirmacin

Enclavado
Latched = False= Falso
In = Condicin, MinDurationACC >=
MinDurationPRE
In = Condition, MinDurationACC >= MinDurationPRE
InAlarm = Falso
InAlarm = False InAlarm = Verdadero
InAlarm = True Acked= =True
Acked
Verdadero
In In
!=!=Condicin
Condition
Enclavado
Latched = True= Verdadero
In = Condicin, MnDuracinACC >=
MnDuracinPRE
In = Condition, MinDurationACC >= MinDurationPRE
InAlarm
InAlarm == False
Falso InAlarm = Verdadero
InAlarm = True Acked= =True
Acked
Verdadero
1
In In
!=!=Condicin, Resset
Condition, Reset1
1 La alarma puede restablecerse de diferentes maneras: ProgReset, OperReset, clientes

1
Alarm can be reset by several different ways: ProgReset, OperReset, clients (RSLogix 5000
(software RSLogixsoftware)
software, RSView 5000, software RSView).
Indicadores de estado
aritmtico: ninguno
Condiciones de fallo: ninguna
Ejecucin:
Condicin Accin de lgica de escalera de rels
preescn La condicin de salida de rengln se establece como falsa.
InAlarma se borra y Acked se establece.
Todas las peticiones del operador, sellos de hora e

indicadores de entrega se borran.
condicin de entrada de La condicin de salida de rengln se establece como falsa.
rengln es falsa
EnableIn y EnableOut se borran.
El Parmetro In se borra y la instruccin realiza una

evaluacin para determinar el estado de la alarma.
condicin de entrada de La condicin de salida de rengln se establece como
rengln es verdadera verdadera.
EnableIn y EnableOut se establecen
El Parmetro In se establece y la instruccin realiza una

evaluacin para determinar el estado de la alarma.
post-escn La condicin de salida de rengln se establece como falsa.

Condicin Accin de bloque de funciones Accin de texto estructurado

preescn Todas las peticiones del operador, sellos de hora e Todas las peticiones del operador, sellos de hora e
indicadores de entrega se borran. indicadores de entrega se borran.
InAlarm se borra y Acked se establece. InAlarm se borra y Acked se establece.

primer escn de instruccin Ninguna. Ninguna.
primera ejecucin de Ninguna. Ninguna.
instruccin
EnableIn se borra La instruccin no se ejecuta. La instruccin se ejecuta.
EnableOut se borra. EnableOut siempre se establece.

EnableIn se establece La instruccin se ejecuta. La instruccin se ejecuta.
EnableOut se establece. EnableOut siempre se establece.

post-escn Ninguna. Ninguna.
Confirmacin de alarma ALMD requerida y enclavada

Confirmacin de alarma ALMD requerida y no enclavada
Confirmacin de alarma ALMD no requerida y enclavada

Confirmacin de alarma ALMD no requerida y no enclavada
Ejemplo: Se combinan dos seales de fallo de motor, de manera que si se

presenta uno de ellos, se activa una alarma de fallo de motor.
Confirme programticamente la alarma con una transicin de borrado
a establecido del valor del tag Motor101Ack. La lgica de la aplicacin
debe borrar Motor101Ack.

Texto estructurado
Motor101FaultConditions := Motor101Overtemp OR
Motor101FailToStart;
ALMD(Motor101Fault,Motor101FaultConditions,Motor101Ack,
0,0,0 );
Bloque de funciones

Alarma Analgica (ALMA) La instruccin ALMA detecta alarmas basadas en el nivel o velocidad
de cambio de un valor analgico. Los parmetros de control de
programa (Prog) y de operador (Oper) proporcionan una interface
para los comandos de alarma.
Operandos:

tag ALMA ALARM_ANALOG Estructura Estructura ALMA
In REAL Tag El valor se copia a In cuando se ejecuta la instruccin. El valor
DINT inmediato de entrada de alarma, que se compara con los lmites de
INT alarma para detectar las condiciones de la alarma.
SINT
ProgAckAll BOOL Tag El valor se copia a ProgAckAll cuando se ejecuta la
Inmediato instruccin. En la transicin de borrado a establecido, confirma
todas las condiciones de alarma que requieren confirmacin.
ProgDisable BOOL Tag El valor se copia a ProgDisable cuando se ejecuta la
Inmediato instruccin. Cuando se establece, inhabilita la alarma
(no anula los comandos de habilitacin).
ProgEnable BOOL Tag El valor se copia a ProgEnable cuando se ejecuta la

Inmediato instruccin. Cuando se establece, habilita la alarma
(tiene precedencia sobre los comandos de inhabilitacin).
HHlimit REAL Inmediato Lgica de escalera de rels solamente.
Lmite de alarma alta alta.

HLimit REAL Inmediato Lgica de escalera de rels solamente.
Lmite de alarma alta.

LLimit REAL Inmediato Lgica de escalera de rels solamente.
Lmite de alarma baja.

LLLimit REAL Inmediato Lgica de escalera de rels solamente.
Lmite de alarma baja baja.

Texto estructurado
ALMA(ALMA, In, ProgAckAll,
ProgDisable, ProgEnable);
Los operandos son iguales a los de la instruccin ALMD de lgica
de escalera de rels, con algunas excepciones como se indic
anteriormente.
Bloque de funciones

tag ALMA ALARM_ANALOG Estructura Estructura ALMA

Estructura ALARM_ANALOG

entrada
EnableIn BOOL Lgica de escalera de rels:
Corresponde al estado del rengln. Si se borra, la instruccin no se ejecuta y las salidas no se

actualizan.
Texto estructurado:
Ningn efecto. La instruccin siempre se ejecuta.
Bloque de funciones:

In REAL El valor de entrada de alarma, el cual se compara con los lmites de alarma para detectar las
condiciones de la alarma.
Valor predeterminado = 0.0.
Texto estructurado:

InFault BOOL Indicador de estado deficiente para la entrada. El usuario puede establecer InFault para indicar
que la seal de entrada tiene un error. Cuando se establece, la instruccin establece InFaulted
(Status.1). Cuando se borra, la instruccin borra InFaulted (Status.1). En cualquier caso, la
instruccin contina evaluando In en lo que respecta a las condiciones de alarma.
La opcin predeterminada es borrado (buen estado).

HHEnabled BOOL Deteccin de condicin de alarma alta alta. Se establece para habilitar la deteccin de la
condicin de alarma alta alta. Se borra para inhabilitar la deteccin de la condicin de alarma
alta alta.

HabilitadaA BOOL Deteccin de condicin de alarma alta. Se establece para habilitar la deteccin de la condicin
de alarma alta. Se borra para inhabilitar la deteccin de la condicin de alarma alta.

LEnabled BOOL Deteccin de condicin de alarma baja. Se establece para habilitar la deteccin de la condicin
de alarma baja. Se borra para inhabilitar la deteccin de la condicin de alarma baja.

LLEnabled BOOL Deteccin de condicin de alarma baja baja. Se establece para habilitar la deteccin de la
condicin de alarma baja baja. Se borra para inhabilitar la deteccin de la condicin de alarma
baja baja.


entrada
AckRequired BOOL Especifica si se requiere confirmacin de alarma. Cuando se establece, requiere confirmacin.
Cuando se borra, la confirmacin no se requiere y HHAcked, HAcked, LAcked, LLAcked,
ROCPosAcked y ROCNegAcked siempre se establecen.

ProgAckAll BOOL Se establece mediante el programa de usuario para confirmar todas las condiciones de esta la
alarma. Requiere que una transicin cambie de borrado a establecido mientras las condiciones
de alarma no estn confirmadas.
Texto estructurado:

OperAckAll BOOL Se establece mediante la interface del operador para confirmar todas las condiciones de esta la
alarma. Requiere que una transicin cambie de borrado a establecido mientras las condiciones
de alarma no estn confirmadas. La instruccin de alarma borra este parmetro.

HHProgAck BOOL Confirmacin de programa alta alta. Se establece mediante el programa de usuario para
confirmar una condicin alta alta. Requiere que una transicin cambie de borrado a establecido
mientras la condicin de alarma no est confirmada.

HHOperAck BOOL Confirmacin de operador alta alta. Se establece mediante la interface de operador para
confirmar una condicin alta alta. Requiere que una transicin cambie de borrado a establecido
mientras la condicin de alarma no est confirmada. La instruccin de alarma borra este
parmetro.

HProgAck BOOL Confirmacin de programa alta. Se establece mediante el programa de usuario para confirmar
una condicin alta. Requiere que una transicin cambie de borrado a establecido mientras la
condicin de alarma no est confirmada.

HOperAck BOOL Confirmacin de operador alta. Se establece mediante la interface de operador para confirmar
una condicin alta. Requiere que una transicin cambie de borrado a establecido mientras la
condicin de alarma no est confirmada. La instruccin de alarma borra este parmetro.

LProgAck BOOL Confirmacin de programa baja. Se establece mediante el programa de usuario para confirmar
una condicin baja. Requiere que una transicin cambie de borrado a establecido mientras la
condicin de alarma no est confirmada.

LOperAck BOOL Confirmacin de operador baja. Se establece mediante la interface de operador para confirmar
una condicin baja. Requiere que una transicin cambie de borrado a establecido mientras la
condicin de alarma no est confirmada. La instruccin de alarma borra este parmetro.


entrada
LLProgAck BOOL Confirmacin de programa baja baja. Se establece mediante el programa de usuario para
confirmar una condicin baja baja. Requiere que una transicin cambie de borrado a
establecido mientras la condicin de alarma no est confirmada.

LLOperAck BOOL Confirmacin de operador baja baja. Se establece mediante la interface de operador para
confirmar una condicin baja baja. Requiere que una transicin cambie de borrado a
establecido mientras la condicin de alarma no est confirmada. La instruccin de alarma borra
este parmetro.

ROCPosProgAck BOOL Confirmacin de programa de velocidad de cambio positiva. Se establece mediante el programa
de usuario para confirmar una condicin de velocidad de cambio positiva. Requiere que una
transicin cambie de borrado a establecido mientras la condicin de alarma no est
confirmada.

ROCPosOperAck BOOL Confirmacin de operador de velocidad de cambio positivo. Se establece mediante la interface
de operador para confirmar una condicin de velocidad de cambio positiva. Requiere que una
confirmada. La instruccin de alarma borra este parmetro.

ROCNegProgAck BOOL Confirmacin de programa de velocidad de cambio negativa. Se establece mediante el
programa de usuario para confirmar una condicin de velocidad de cambio negativa. Requiere
que una transicin cambie de borrado a establecido mientras la condicin de alarma no est
confirmada.

ROCNegOperAck BOOL Confirmacin de operador de velocidad de cambio negativa. Se establece mediante la interface
de operador para confirmar una condicin de velocidad de cambio negativa. Requiere que una
confirmada. La instruccin de alarma borra este parmetro.

ProgSuppress BOOL Se establece mediante el programa de usuario para suprimir la alarma.

OperSuppress BOOL Se establece mediante la interface del operador para suprimir la alarma. La instruccin de

ProgUnsuppress BOOL Se establece mediante el programa de usuario para cancelar la supresin de la alarma. Tiene
precedencia sobre los comandos de supresin.

OperUnsuppress BOOL Se establece mediante la interface del operador para cancelar la supresin de la alarma. Tiene
precedencia sobre los comandos de supresin. La instruccin de alarma borra este parmetro.


entrada
ProgDisable BOOL Se establece mediante el programa de usuario para inhabilitar la alarma.
Texto estructurado:

OperDisable BOOL Se establece mediante la interface del operador para inhabilitar la alarma. La instruccin de

ProgEnable BOOL Se establece mediante el programa de usuario para habilitar la alarma. Tiene precedencia
sobre un comando de inhabilitacin.
Texto estructurado:

OperEnable BOOL Se establece mediante la interface del operador para habilitar la alarma. Tiene precedencia
sobre un comando de inhabilitacin. La instruccin de alarma borra este parmetro.

AlarmCountReset BOOL Se establece mediante el programa de usuario para reinicializar los conteos de alarmas para
todas las condiciones. Una transicin que cambia de borrado a establecido pone en cero los
conteos de alarmas.

HHlimit REAL Lmite de alarma alta alta.
Vlido = HLimit < HHLimit < valor con punto flotante (coma flotante) positivo mximo.

HHSeverity DINT Severidad de la condicin de alarma alta alta. Esto no afecta el procesamiento de alarmas por
parte del controlador, pero puede usarse para clasificar y filtrar funciones en el subscriptor de
alarmas.
Vlido = 1...1000 (1000 = la ms severa; 1 = la menos severa).

HLimit REAL Lmite de alarma alta.
Vlido = LLimit < HLimit < HHLimit.


entrada
HSeverity DINT Severidad de la condicin de alarma alta. Esto no afecta el procesamiento de alarmas por parte
del controlador, pero puede usarse para clasificar y filtrar funciones en el subscriptor de
alarmas.

LLimit REAL Lmite de alarma baja.
Vlido = LLLimit < LLimit < HLimit.

LSeverity DINT Severidad de la condicin de alarma baja. Esto no afecta el procesamiento de alarmas por parte
del controlador, pero puede usarse para clasificar y filtrar funciones en el subscriptor de
alarmas.

LLLimit REAL Lmite de alarma baja baja.
Vlido = valor con punto flotante (coma flotante) negativo mximo < LLLimit < LLimit.

LLSeverity DINT Severidad de la condicin de alarma baja baja. Esto no afecta el procesamiento de alarmas por
parte del controlador, pero puede usarse para clasificar y filtrar funciones en el subscriptor de
alarmas.

MnDurationPRE DINT Preajuste de duracin mnima (milisegundos) para que una condicin de nivel de alarma
permanezca verdadera antes de que la condicin sea marcada como InAlarm y se enve
notificacin de la alarma a los clientes. El controlador recolecta datos de alarmas tan pronto
como se detecta la condicin de alarma; por lo tanto, no se pierden datos durante la espera
hasta cumplir con la duracin mnima. No se aplica a condiciones de velocidad de cambio.
MinDurationPRE slo se aplica a la primera excursin de normal en cualquier direccin. Por

ejemplo, una vez que la condicin alta sobrepasa el tiempo de espera, la condicin alta alta se
activa inmediatamente, mientras que una condicin baja esperar el perodo de tiempo de
espera.
Vlido = 0...2,147,483,647.


entrada
Deadband REAL Banda muerta para detectar que los niveles de alarma alta alta, alta, baja y baja baja han
regresado a lo normal.
Una banda muerta diferente de cero puede reducir la vibracin de la condicin de alarma si el
valor In est cambiando continuamente pero permanece cerca del nivel de umbral de la
condicin. El valor de la banda muerta no afecta la transicin al estado InAlarm (activo). Una
vez que una condicin de nivel est activa, pero antes de que la condicin regrese al estado
inactivo (normal), el valor In debe, o bien:
caer por debajo del umbral menos la banda muerta (para condiciones alta y alta alta).
o bien
subir por encima del umbral ms la banda muerta (para condiciones baja y baja baja).
La banda muerta no se usa para condicionar la medicin del tiempo de duracin mnima.
Vlido = 0 Deadband < Span desde la primera alarma baja habilitada hasta la primera alarma
alta habilitada.

ROCPosLimit REAL Lmite para una velocidad de cambio creciente, en unidades por segundo. La deteccin se
habilita para cualquiera valor > 0.0 si ROCPeriod tambin es > 0.0.
Vlido = 0.0...valor con punto flotante (coma flotante) mximo posible.

ROCPosSeverity DINT Severidad de la condicin de velocidad de cambio creciente. Esto no afecta el procesamiento de
alarmas por parte del controlador, pero puede usarse para clasificar y filtrar funciones en el
subscriptor de alarmas.

ROCNegLimit REAL Lmite para una velocidad de cambio decreciente, en unidades por segundo. La deteccin se
habilita para cualquiera valor > 0.0 si ROCPeriod tambin es > 0.0.

ROCNegSeverity DINT Severidad de la condicin de velocidad de cambio decreciente. Esto no afecta el procesamiento
de alarmas por parte del controlador, pero puede usarse para clasificar y filtrar funciones en el
subscriptor de alarmas.

ROCPeriod REAL Perodo de tiempo en segundos para calcular (intervalo de muestreo) el valor de la velocidad de
cambio. Cada vez que expira el intervalo de muestreo, se almacena una nueva muestra de In, y
se calcula ROC.
La deteccin de velocidad de cambio se habilita para cualquiera valor > 0.0.


InAlarm BOOL Estado activo de alarma. Se establece cuando cualquier condicin de alarma est activa.
Se borra cuando todas las condiciones de alarma no estn activas (estado normal).
AnyInAlarmUnack BOOL Alarma activa y estado confirmado combinados. Se establece cuando una condicin de
alarma se ha detectado y no est confirmada. Se borra cuando todas las alarmas son
normales (inactivas), confirmadas, o ambas.
HHInAlarm BOOL Estado de condicin de alarma alta alta. Se establece cuando existe una condicin de
alarma alta alta. Se borra cuando no existe una condicin de alarma alta alta.
HInAlarm BOOL Estado de condicin de alarma alta. Se establece cuando existe una condicin de alarma
alta. Se borra cuando no existe una condicin de alarma alta.
LInAlarm BOOL Estado de condicin de alarma baja. Se establece cuando existe una condicin de alarma
baja. Se borra cuando no existe una condicin de alarma baja.
LLInAlarm BOOL Estado de condicin de alarma baja baja. Se establece cuando existe una condicin de
alarma baja baja. Se borra cuando no existe una condicin de alarma baja baja.
ROCPosInAlarm BOOL Estado de condicin de alarma de velocidad de cambio positiva. Se establece cuando existe
una condicin de velocidad de cambio positiva. Se borra cuando no existe una condicin de
velocidad de cambio positiva.
ROCNegInAlarm BOOL Estado de condicin de alarma de velocidad de cambio negativa. Se establece cuando
existe una condicin de velocidad de cambio negativa. Se borra cuando no existe una
condicin de velocidad de cambio negativa.
ROC REAL Velocidad de cambio calculada del valor In. Este valor se actualiza cuando la instruccin se
escanea despus de cada ROCPeriod transcurrido. El valor ROC se usa para evaluar
condiciones de ROCPosInAlarm y ROCNegInAlarm.
ROC = (muestra actual de In muestra previa de In)/ROCPeriod

HHAcked BOOL Estado confirmado de condicin alta alta. Se establece cuando se confirma una condicin
alta alta. Siempre se establece cuando AckRequired se borra. Se borra cuando no se
confirma una condicin alta alta.
HAcked BOOL Estado confirmado de condicin alta. Se establece cuando se confirma una condicin alta.
Siempre se establece cuando AckRequired se borra. Se borra cuando no se confirma una
condicin alta.
LAcked BOOL Estado de confirmacin de condicin baja. Se establece cuando se confirma una condicin
baja. Siempre se establece cuando AckRequired se borra. Se borra cuando no se confirma
una condicin baja.
LLAcked BOOL Estado de confirmacin de condicin baja baja. Se establece cuando se confirma una
condicin baja baja. Siempre se establece cuando AckRequired se borra. Se borra cuando
no se confirma una condicin baja baja.
ROCPosAcked BOOL Estado de confirmacin de condicin de velocidad de cambio positiva. Se establece cuando
se confirma una condicin de velocidad de cambio positiva. Siempre se establece cuando
AckRequired se borra. Se borra cuando no se confirma una condicin de velocidad de
cambio positiva.
ROCNegAcked BOOL Estado de confirmacin de condicin de velocidad de cambio negativa. Se establece
cuando se confirma una condicin de velocidad de cambio negativa. Siempre se establece
cuando AckRequired se borra. Se borra cuando no se confirma una condicin de velocidad
de cambio negativa.
HHInAlarmUnack BOOL Estado no confirmado y condicin alta alta activa combinado. Se establece cuando la
condicin alta alta est activa (HHInAlarm est establecido) y no confirmada. Se borra
cuando la condicin alta alta es normal (inactiva), confirmada, o ambas.


HInAlarmUnack BOOL Estado no confirmado y condicin alta activa combinado. Se establece cuando la condicin
alta est activa (HInAlarm est establecido) y no confirmada. Se borra cuando la condicin
alta es normal (inactiva), confirmada, o ambas.
LInAlarmUnack BOOL Estado no confirmado y condicin baja activa combinado. Se establece cuando la condicin
baja est activa (LInAlarm est establecido) y no confirmada. Se borra cuando la condicin
baja es normal (inactiva), confirmada, o ambas.
LLInAlarmUnack BOOL Estado no confirmado y condicin baja baja activa combinado. Se establece cuando la
condicin baja baja est activa (LLInAlarm est establecido) y no confirmada. Se borra
cuando la condicin baja baja es normal (inactiva), confirmada, o ambas.
ROCPosInAlarmUnack BOOL Estado no confirmado y condicin de velocidad de cambio positiva activa combinado. Se
establece cuando la condicin de velocidad de cambio positiva est activa (ROCPosInAlarm
est establecido) y no confirmada. Se borra cuando la condicin de velocidad de cambio
positiva es normal (inactiva), confirmada, o ambas.
ROCNegInAlarmUnack BOOL Estado no confirmado y condicin de velocidad de cambio negativa activa combinado.
Se establece cuando la condicin de velocidad de cambio negativa est activa
(ROCNegInAlarm est establecido) y no confirmada. Se borra cuando la condicin de
velocidad de cambio negativa es normal (inactiva), confirmada, o ambas.
Suppressed BOOL Estado suprimido de la alarma. Se establece cuando la alarma est suprimida. Se borra
cuando la alarma no est suprimida.
Disabled BOOL Estado inhabilitado de la alarma. Se establece cuando la alarma est inhabilitada. Se borra
cuando la alarma est habilitada.
MnDurationACC DINT Tiempo transcurrido desde que se detect una condicin de alarma. Cuando este valor llega
a MinDurationPRE, todas las condiciones de nivel de alarma detectadas se activan
(xInAlarm est establecido) y se enva una notificacin a los clientes.
HHInAlarmTime LINT Sello de hora cuando la instruccin ALMA detect que el valor In excedi el lmite de
condicin alta alta para la transicin ms reciente al estado activo.
HHAlarmCount DINT El nmero de veces que se activ la condicin alta alta. Si se llega al valor mximo,
el contador deja el valor en el mximo valor de conteo.
HInAlarmTime LINT Sello de hora cuando la instruccin ALMA detect que el valor In excedi el lmite de
condicin alta para la transicin ms reciente al estado activo.
HAlarmCount DINT El nmero de veces que se activ la condicin alta. Si se llega al valor mximo, el contador
deja el valor en el mximo valor de conteo.
LInAlarmTime LINT Sello de hora cuando la instruccin ALMA detect que el valor In excedi el lmite de
condicin baja para la transicin ms reciente al estado activo.
LAlarmCount DINT El nmero de veces que se activ la condicin baja. Si se llega al valor mximo, el contador
deja el valor en el mximo valor de conteo.
LLInAlarmTime LINT Sello de hora cuando la instruccin ALMA detect que el valor In excedi el lmite de
condicin baja baja para la transicin ms reciente al estado activo.
LLAlarmCount DINT El nmero de veces que se activ la condicin baja baja. Si se llega al valor mximo,
el contador deja el valor en el mximo valor de conteo.
ROCPosInAlarmTime LINT Sello de hora cuando la instruccin ALMA detect que el valor In excedi el lmite de
condicin de velocidad de cambio positiva para la transicin ms reciente al estado activo.
ROCPosInAlarmCount DINT El nmero de veces que se activ la condicin de velocidad de cambio positiva. Si se llega
al valor mximo, el contador deja el valor en el mximo valor de conteo.
ROCNegInAlarmTime LINT Sello de hora cuando la instruccin ALMA detect que el valor In excedi el lmite de
condicin de velocidad de cambio negativa para la transicin ms reciente al estado activo.
ROCNegAlarmCount DINT El nmero de veces que se activ la condicin de velocidad de cambio negativa. Si se llega
al valor mximo, el contador deja el valor en el mximo valor de conteo.


AckTime LINT Sello de hora de la confirmacin de condicin ms reciente. Si la alarma no requiere
confirmacin, este sello de hora es igual a la hora de la alarma de condicin ms reciente.
RetToNormalTime LINT Sello de hora del retorno de la alarma al estado normal.
AlarmCountResetTime LINT Sello de hora que indica cundo se restableci la alarma.
DeliveryER BOOL Error de entrega del mensaje de notificacin de alarma. Se establece cuando hay un error
de entrega: ningn subscriptor de alarma estaba suscrito, o por lo menos un suscriptor no
recibi el ltimo mensaje de estado de cambio de alarma. Se borra cuando la entrega se
realiza correctamente o est en curso.
DeliveryDN BOOL Entrega del mensaje de notificacin de alarma realizada. Se establece cuando la entrega se
realiza correctamente: por lo menos un suscriptor estaba suscrito y todos los suscriptores
recibieron correctamente el ltimo mensaje de estado de cambio de alarma. Se borra
cuando la entrega no se realiza correctamente o est en curso.
DeliveryEN BOOL Estado de entrega del mensaje de notificacin de alarma. Se establece cuando la entrega
est en curso. Se borra cuando la entrega no est en curso.
NoSubscriber BOOL La alarma no tena suscriptores cuando se intent entregar el mensaje ms reciente. Se
establece cuando no hay suscriptores. Se borra cuando hay por lo menos un suscriptor.
NoConnection BOOL Los subscriptores de la alarma no estaban conectados cuando se intent entregar el
mensaje ms reciente. Se establece cuando todos los suscriptores estn desconectados.
Se borra cuando por lo menos un suscriptor est conectado o cuando no hay suscriptores.
CommError BOOL Error de comunicacin al entregar un mensaje de alarma. Se establece cuando hay errores
de comunicacin y se han usado todos los reintentos. Esto significa que un suscriptor
estaba suscrito y tena una conexin, pero el controlador no recibi confirmacin de la
entrega del mensaje. Se borra cuando todos los suscriptores conectados confirman la
recepcin del mensaje de alarma.
AlarmBuffered BOOL Mensaje de alarma almacenado en el bfer debido a error de comunicacin (ComError est
establecido) o prdida de conexin (NoConnection est establecido). Se establece cuando
el mensaje de alarma se almacena en el bfer por lo menos para un suscriptor. Se borra
cuando el mensaje de alarma no se almacena en el bfer.
Subscribers DINT Nmero de suscriptores para esta alarma.
SubscNotified DINT Nmero de suscriptores notificados correctamente acerca del cambio de estado de alarma
ms reciente.
Status DINT Indicadores de estado combinados:
Status.0 = InstructFault.
Status.1 = InFaulted.
Status.2 = SeverityInv.
Status.3 = AlarmLimitsInv.
Status.4 = DeadbandInv.
Status.5 = ROCPosLimitInv.
Status.6 = ROCNegLimitInv.
Status.7 = ROCPeriodInv.
InstructFault (Status.0) BOOL Existen condiciones de error de instruccin. ste no es un error menor ni mayor del
controlador. Verifique los bits de estado restantes para determinar lo que ocurri.


InFaulted (Status.1) BOOL El programa del usuario estableci InFault para indicar datos de entrada de mala calidad.
La alarma contina evaluando In en lo que respecta a las condiciones de alarma.
SeverityInv (Status.2) BOOL La severidad de la alarma no es vlida.
Si la severidad <1, la instruccin usa Severity = 1.
Si a severidad >1000, la instruccin usa Severity = 1000.

AlarmLimitsInv BOOL La configuracin de lmite de alarma no es vlida (por ejemplo, LLimit < LLLimit). Si no es
(Status.3) vlido, la instruccin borra todos los bits activos de condiciones de nivel. No se podrn
detectar nuevas condiciones de nivel hasta que se borre el fallo.
DeadbandInv (Status.4) BOOL La configuracin de la banda muerta no es vlida. Si no es vlida, la instruccin usa
Deadband = 0.0.
Vlido = 0 Deadband < Span desde la primera alarma baja habilitada hasta la primera
alarma alta habilitada.
ROCPosLimitInv BOOL Lmite de velocidad de cambio positiva no vlido. Si no es vlido, la instruccin usa
(Status.5) ROCPosLimit = 0.0, lo cual inhabilita la deteccin de velocidad de cambio positiva.
ROCNegLimitInv BOOL Lmite de velocidad de cambio negativa no vlido. Si no es vlido, la instruccin usa
(Status.6) ROCNegLimit = 0.0, lo cual inhabilita la deteccin de velocidad de cambio negativa.
ROCPeriodInv (Status.7) BOOL Perodo de velocidad de cambio no vlido. Si no es vlido, la instruccin usa
ROCPeriod = 0.0, lo cual inhabilita la deteccin de velocidad de cambio.
Descripcin La instruccin ALMA detecta alarmas segn el nivel o velocidad de

cambio de un valor.
La instruccin ALMA proporciona funcionalidad adicional cuando se

usa con el software RSLinx Enterprise y FactoryTalk View SE. Usted
puede mostrar alarmas en las pantallas Alarm Summary, Alarm
Banner, Alarm Status Explorer y Alarm Log Viewer en el software
FactoryTalk View SE.
El software RSLinx Enterprise se suscribe a alarmas en el controlador.

Use los parmetros de salida para monitorear la instruccin a fin de
ver el estado de suscripcin de alarmas y para mostrar cambios de
estado de alarmas. Si se pierde una conexin al software RSLinx
Enterprise, el controlador puede almacenar en el bfer datos de
alarmas brevemente hasta que se restaure la conexin.

Diagramas de estado cuando se requiere confirmacin

InIn>=>=HLimit,
HLimit,MinDurationACC >=MinDurationPRE
MinDurationACC >= MinDurationPRE InIn>=>=HHLimit,
HHLimit,MinDurationACC >=MinDurationPRE
MinDurationACC >= MinDurationPRE
HinAlarm==False
HInAlarm False HinAlarm
HInAlarm = True
= True HHinAlarm
HHInAlarm == False
False HHinAlarm = True
HHInAlarm = True
HAcked==True
True HAcked
HAcked = False HHAcked = True
True HHAcked
HHAcked = False
HAcked
nd) HHAcked =
ndd) ) = False
dbaand) dbbaan
InIn<<
((HHLLi Deaadb
- e
IInn<<
(H(HHH -- DD
eeaad
mitit - D LLim m it
it
PRE
m (HHLliim ERE HHLLiim
imiit E
t - Dee PnRP
imiitt PoRn
Ack1 1 aaddb InIn<< ( iotnio
arta 1 1 -- DDe < ((HH ranti
rautio 1
Ack baannd nuDru
iniD
Ack1
Ack Ack1
Ack
eaadd
bbaann IInn Di uD
n Ack1
Ack
d)) M dd)) MM in
==M >=>=
CC>> ACCC
AACC AnC
ttioionn rtaiotino
uurraa ura
DDu
Mi n
inD
Minin
M
itit,, M miitt,,
HLLi
im
HLLim
im HinAlarm = True HHinAlarm = False HHinAlarm
HinAlarm = False
HInAlarm = False
>==H HInAlarm = True HHInAlarm = False ==H HHInAlarm = True
= True
HAcked
HAcked = False
= False InIn> HAcked = True
HAcked = True HHAcked
HHAcked == False
False Inn
I >
>
HHAcked
HHAcked == True
True
1 La condicin de alarma H puede confirmarse de diferentes maneras: HProgAck, HOperAck, 1 La condicin de alarma HH puede confirmarse de diferentes maneras: HHProgAck, HHOperAck,
1 1
H alarm condition can be acked by several different ways: HProgAck, HOperAck, ProgAckAll, OperAckAll, HH alarm condition can be acked by several different ways: HHProgAck, HHOperAck, ProgAckAll, OperAckAll,
ProgAckAll, OperAckAll,
clients (RSLogix clientes
5000 software, (software
RSView RSLogix 5000, software RSView).
software). ProgAckAll, OperAckAll,
software).
InIn>=<=LLimit,
LLimit,MinDurationACC >=MinDurationPRE
MinDurationACC >= MinDurationPRE InIn>=<=LLLimit,
LLLimit,MinDurationACC >= MinDurationPRE
MinDurationACC >= MinDurationPRE
LinAlarm LinAlarm = True LLinAlarm = False
False LLinAlarm = True
LInAlarm == False
False LInAlarm = True LLInAlarm = LLInAlarm = True
LAcked = True
True LAcked = False
False LAcked ==True ) LAcked ==False
nd))
LAcked = LAcked = LLAcked True LLAcked False
dbaand d b anndd)
a
IInn <> Deaadb IInn < a
Deead
b
(LLLLiim
miitt + im it+- De > ((LL
LLLLim im it +- D
it RE
PREE (LLLLLLim
it
- De (LLLlim PnR
imiitt - oPnRPE
Ack1 adba InIn <> ( atiotino 1 1 +D Deead IInn >< ( uDrua
rtioatni Ack1
uurar Ack1 Ack1 adbba Ack1
Ack1 ndd)
) M ininDD Ack Ack anndd) MM iniDn
>> =
= M ) >==
CCC>
ACCCC
A ionnAAC
tiioonn urraattio
ninDD
uurraat inDDu
Mi Min
it,, M
LinAlarm = False it,itM
Lim
Lim
,
LinAlarm = True LLinAlarm = False LLLimimit
LLinAlarm = True
LInAlarm = False =<=LL LInAlarm = True LLInAlarm = False ==LLL LLInAlarm = True
LAcked
LAcked = False
= False InI>n LAcked
LAcked = True
= True LAcked
LLAcked==False
False InIn>< LAcked ==True
LLAcked True
1 La condicin de alarma H puede confirmarse de diferentes maneras: LProgAck, LOperAck, 11

1
L alarm condition can be acked by several different ways: LProgAck, LOperAck, ProgAckAll, OperAckAll, La
LLcondicin de alarma
alarm condition LLacked
can be puedebyconfirmarse de diferentes
several different maneras:LLOperAck,
ways: LLProgAck, LLProgAck,ProgAckAll,
LLOperAck,OperAckAll,
ProgAckAll,
software). OperAckAll, clientes
clients (RSLogix 5000(software RSLogixsoftware).
software, RSView 5000, software RSView).
Donde se recolecta una nueva muestra en el

In(CurrentSample)
In(Current Sample) -- In(Previou
In(PreviousSample)
sSample) Where a new sample is collected on the
ROC ==
ROC siguiente escn despus de que haya transcurrido
ROCPeriod next scan after the ROCPeriod has elapsed.
ROCPeriod ROCPeriod
ROC <=
ROC >= RocPosLimit
RocPosLimit ROC
ROC <=
<= -RocNegLimit
-RocNegLimit
RocPosInAlarm = False
RocPosInAlarm = False RocPosInAlarm
RocPosInAlarm == True
True RocNegInAlarm
RocNegInAlarm == False
False RocNegInAlarm = True
RocNegInAlarm = True
RocPosAcked
RocPosAcked = True
= True RocPosAcked = False
RocPosAcked = False RocNegAcked
RocNegAcked == True
True RocNegAcked
RocNegAcked = False
it
Limit imitit
Lim
RROOC cP PoossLim RROOC occN NeeggL
C<<
RRooc < RRooc C<>-
R < --RRo
ROOCC
< -Rooc
cPPoo cNNeg RO C>
OC
Ack11 ssLLim R
Ack11 Ack1 1 egLLi R Ack1 1
Ack imiitt Ack Ack miitt
im Ack
it
miitt Limit
ssLLiim NegeLg
im
cPPoo RooccN
Rooc -
<>== R <==-R
RocPosInAlarm = False
RocPosInAlarm = False RO C
C RocPosInAlarm
RocPosInAlarm == True
True RocNegInAlarm
False
RRO
OCC< RocNegInAlarm
RocNegInAlarm == True
True
RocPosAcked
RocPosAcked = False RocPosAcked = True
True RocNegAcked
RocNegAcked == False
False RocNegAcked
RocNegAcked == True
True
1 1
1 La condicin de alarma ROCPos puede confirmarse de diferentes maneras: RocPosProgAck, RocPosOperAck, La
1
condicin de alarma ROCNeg puede confirmarse de diferentes maneras: RocNegProgAck, RocNegOperAck,
ROCPos alarm condition can be acked by several different ways: RocPosProgAck, RocPosOperAck, ProgAckAll, ROCNeg alarm condition can be acked by several different ways: RocNegProgAck, RocNegOperAck, ProgAckAll,
l, ProgAkkAll, ,
OperAckAll, clients clientes
(RSLogix (softwareRSView
5000 software, RSLogixsoftware).
5000, software RSView). OperAckAll,OperAckAll, clientes
clients (RSLogix 5000(software
software, RSLogix 5000, software RSView).
RSView software).

Diagramas de estado cuando no se requiere confirmacin

In >=
In >= HLimit,MinDurationACC
HLimit, MinDurationACC >=
>= MinDurationPRE
MinDurationPRE
HinAlarm = False HinAlarm = True HAcked = True
HInAlarm = False HInAlarm = True HAcked = True
In In < (HLimit- -Deadband)

< (HLimit Deadband)
In In
<=>=LLimit,
LLLimit,MinDurationACC
MinDurationACC >=
>= MinDurationPRE
MinDurationPRE
LinAlarm = False LinAlarm = True LAcked = True
LInAlarm = False LInAlarm = True LAcked = True
InIn> <(LLimit
(LLimit +- Deadband)
Deadband)
In >=
In >= HHLimit,MinDurationACC
HHLimit, MinDurationACC >=
>=MinDurationPRE
MinDurationPRE
HHinAlarm == False
HHInAlarm False HHinAlarm ==True
HHInAlarm True HHAcked ==True
HHAcked True
InIn< <(HHLimit
(HHLimit -- Deadband)
Deadband)
In >=
In <= LLLimit,MinDurationACC
LLLimit, MinDurationACC >=
>=MinDurationPRE
MinDurationPRE
LLinAlarm = False LLinAlarm = True LLAcked = True
LLInAlarm = False LLInAlarm = True LLAcked = True
In In < (LLLimit+- Deadband)

> (LLLimit Deadband)
In(CurrentSample) Donde
Wheresearecolecta una nueva muestraonenthe
el siguiente
In(Current Sample) -- In(PreviousSample)
In(PreviousSample) new sample is collected
ROC= =
ROC escn despus
next scan de the
after queROCPeriod
haya transcurrido ROCPeriod
has elapsed.
ROCPeriod
ROCPeriod
ROC>=>= ROCPosLimit
ROC ROCPosLimit
RocPosInAlarm ==False
RocPosInAlarm False RocPosInAlarm ==True
RocPosInAlarm True RocPosAcked
RocPosAcked= True
= True
ROC<> ROCPosLimit
ROC ROCPosLimit
ROC<=
ROC >=-ROCNegLimit
-ROCNegLimit
RocNegInAlarm False RocNegInAlarm ==True
RocNegInAlarm True RocNegAcked
RocNegAcked= True
= True
ROC>> -ROCNegLimit
ROC -ROCNegLimit
aritmtico: Los indicadores de estado aritmtico se establecen para la salida ROC.
Condiciones de fallo:
Fallo menor Tipo de fallo Cdigo de fallo
Overflow ROC 4 4
Ejecucin:
Todos los parmetros xInAlarm se borran y se confirman

todas las condiciones de alarma.
Todas las peticiones del operador, sellos de hora e

indicadores de entrega se borran.
condicin de entrada de La instruccin no se ejecuta.
rengln es falsa
EnableOut se borra.
condicin de entrada de La instruccin se ejecuta.
rengln es verdadera
EnableOut se establece.


preescn Todas las peticiones del operador, sellos de hora e Todas las peticiones del operador, sellos de hora e
indicadores de entrega se borran. indicadores de entrega se borran.
Todos los parmetros xInAlarm se borran y se Todos los parmetros xInAlarm se borran y se
confirman todas las condiciones de alarma. confirman todas las condiciones de alarma.
instruccin
EnableIn se borra La instruccin no se ejecuta. La instruccin se ejecuta.
EnableOut se borra. EnableOut siempre se establece.

EnableIn se establece La instruccin se ejecuta. La instruccin se ejecuta.
EnableOut se establece. EnableOut siempre se establece.


Confirmacin de condicin de nivel ALMA requerida

Confirmacin de condicin de nivel ALMA no requerida

Confirmacin de velocidad de cambio ALMA requerida

Confirmacin de velocidad de cambio ALMA no requerida
Ejemplo: Se activa una alarma de tanque si el nivel del tanque sobrepasa el

lmite de alarma alta o alta alta. Confirme programticamente todas las
condiciones de alarma con una transicin de borrado a establecido
del valor de tag Tank32LevelAck. La lgica de la aplicacin debe
borrar Tank32LevelAck.

Texto estructurado
ALMA(Tank32Level,Tank32LT,Tank32LevelAck,0, 0);
Bloque de funciones

Configure una instruccin Despus de introducir una alarma ALMD o ALMA y especificar el
nombre de tag de la alarma, use el dilogo Alarm Configuration para
de alarma especificar los detalles del mensaje.
Haga clic aqu para configurar la instruccin.
El dilogo Properties de la instruccin de alarma incluye la ficha

Configuration.

Para cada instruccin de alarma, configure esta informacin.

Opcin Descripcin
Condition Instruccin ALMD Condicin para activar la alarma.
Seleccione Input=1 para una alarma activa cuando In=1. Seleccione Input=0 para una
alarma activa cuando In=0.
Input Level Instruccin ALMA Nivel de entrada (High High, High, Low o Low Low) o velocidad de cambio de entrada
(positiva o negativa) para activar una alarma.
Input Rate of Change Instruccin ALMA Seleccione las condiciones de la alarma e introduzca los lmites para dichas condiciones.
Inhabilite las condiciones de velocidad de cambio introduciendo un 0 para el perodo o
lmite.
Severity Seleccione un rango de severidades entre 1...1000 para clasificar la importancia de una
condicin de alarma. Una severidad de 1 es para alarmas de baja prioridad, mientras que
una severidad de 1000 es para una condicin de emergencia.
De manera predeterminada, en el sistema FactoryTalk Alarms and Events los rangos de
severidad se asignan a prioridades de la siguiente manera:
1...250 son de baja prioridad

251...500 son de prioridad media.
501...750 son de alta prioridad.
751...1000 son de prioridad urgente.
Usted puede configurar la asignacin de severidad a prioridad en el sistema FactoryTalk
Alarms and Events. Remtase a la ayuda de FactoryTalk para obtener detalles.
Minimum Duration Introduzca el tiempo en ms que una condicin de alarma debe estar activa antes de que se
reporte la alarma.
Latched Instruccin ALMD Seleccione enclavado (Latched) si desea que la alarma permanezca activa (InAlarm)
despus de que la condicin de alarma regresa al estado inactivo (normal). Las alarmas
enclavadas requieren un comando de restablecimiento para cambiar a normal. El comando
de restablecimiento debe recibirse despus de que la condicin regrese al estado normal.
Los comandos de confirmacin no borrarn una alarma enclavada.

Deadband Instruccin ALMA Especifique un valor de banda muerta para reducir la vibracin de la condicin de alarma
causada por pequeas fluctuaciones en el valor In.
El valor de banda muerta no afecta el lmite de alarma para la transicin al estado activo y,
adems, no se usa durante el intervalo de duracin mnima.
Una vez que una condicin de nivel de activa (InAlarm), permanecer activa hasta que el
valor In regrese dentro del lmite mediante la banda muerta especificada. Por ejemplo, si el
lmite alto es 80, el lmite bajo es 20 y la banda muerta es 5, la condicin alta se activar
cuando el valor sea 80 y regresar a lo normal cuando el valor sea 75; la condicin baja
se activar cuando el valor sea 20 y regresar a lo normal cuando el valor sea 25.
La banda muerta no tiene ningn efecto en las condiciones de alarma de velocidad de

cambio.
Acknowledgement Required Las alarmas estn configuradas de manera predeterminada para requerir confirmacin. La
confirmacin indica que un operador tiene conocimiento de la condicin de alarma, ya sea
que las condiciones hayan regresado a lo normal o no.
Borre el ajuste Acknowledgement Required si desea que la alarma aparezca y desaparezca

del resumen de alarmas en el HMI sin interaccin del operador.
Las alarmas que no requieren confirmacin siempre tienen establecido el estado Acked.
Si una alarma digital se configura como enclavada, el comando de restablecimiento

tambin reconoce la alarma.

Opcin Descripcin
Alarm class Use la clase de alarma para agrupar alarmas relacionadas. Especifique exactamente la
misma clase de alarma para cada alarma que usted desea mantener en la misma clase.
La clase de alarma permite distinguir maysculas de minsculas.
Por ejemplo, especifique Zona de tanques A para agrupar todas las alarmas de los tanques
de un rea especfica. O especifique la clase Lazos de control para agrupar todas las
alarmas de lazos PID.
Despus de ello podr mostrar y filtrar alarmas en la interface operador-mquina (HMI)
segn la clase. Por ejemplo, un operador puede mostrar todas las alarmas de tanques o
todas las alarmas de lazo PID.
La clase de alarma no limita las alarmas a las que se subscribe un objeto del resumen de
alarmas. Use la clase de alarmas para filtrar las alarmas que se muestran a un operador una
vez que stas han sido recibidas por el objeto del resumen de alarmas. El software
FactoryTalk View puede filtrar la clase de alarma sustituyendo comodines por caracteres.
View command Ejecute un comando en la estacin del operador cuando lo solicite el operador para una
alarma especfica. Esto permite que un operador ejecute cualquier comando de FactoryTalk
View estndar, tal como llamar a plantillas y pantallas especficas, ejecutar macros,
acceder a archivos de ayuda e iniciar aplicaciones externas. Cuando se produce la condicin
de alarma y se muestra al operador, un botn en las pantallas de resumen e indicador deja
que el operador ejecute un comando de visualizacin asociado.
Tenga cuidado a fin de ingresar la sintaxis de comando correcta y pruebe el comando en

tiempo de ejecucin, ya que cuando se introduce el comando no se realiza una verificacin
de errores.
Usted puede editar todos los aspectos de la configuracin de alarmas

fuera de lnea y en lnea. Las ediciones en lnea de las alarmas nuevas
y existentes se envan inmediatamente a los suscriptores de
FactoryTalk (los terminales de HMI de versiones anteriores que estn
encuestando [polling] los tags no se actualizan automticamente).
Los suscriptores de FactoryTalk no tienen que volver a suscribirse
para recibir informacin actualizada. Los cambios en lnea
automticamente se propagan desde la estructura de alarmas del
controlador al resto de la arquitectura.

Introduzca el texto del Introduzca el texto de mensaje apropiado que se mostrar cuando
una condicin de alarma est activa (InAlarm). Para una instruccin
mensaje de alarma ALMD, usted introduce la informacin del mensaje en la ficha
Configuration. Para una instruccin ALMA, usted introduce la
informacin de mensaje en la ficha Message.
Para definir un mensaje de alarma, especifique esta informacin.
Opcin Descripcin
Message String La cadena de mensaje contiene la informacin que se mostrar al operador respecto a la
alarma. Adems de introducir texto, tambin puede incorporar informacin variable. En el
editor de mensaje de alarma, seleccione la variable que desee y adala en cualquier lugar
de la cadena de mensaje.
La cadena de mensaje puede tener un mximo de 255 caracteres, incluidos los caracteres
que especifican las variables incorporadas (no el nmero de caracteres en los valores reales
de las variables incorporadas). Por ejemplo, /*S:0 %Tag1*/ especifica un tag de cadena y
aade 13 caracteres a la longitud total de la cadena, pero el valor real del tag de cadena
podra tener 82 caracteres.
Usted no puede acceder programticamente a la cadena del mensaje de alarma desde el

tag de alarma. Para cambiar el mensaje de alarma basado en eventos especficos, configure
uno de los tags asociados como tipo de datos de cadena e incorpore dicho tag asociado en
el mensaje.
Usted puede tener versiones de los mensajes en mltiples idiomas. El idioma adicional se
introduce mediante la utilidad de importacin/exportacin. Para obtener ms informacin,
vea la pgina 67.

Opcin Descripcin
Associated tags Puede seleccionar hasta cuatro tags adicionales desde el proyecto del controlador para
asociarlos con la alarma. Los valores de estos tags se envan con un mensaje de alarma al
servidor de alarmas. Por ejemplo, una alarma digital para una vlvula de alivio de presin
tambin podra incluir informacin tal como la velocidad de la bomba y la temperatura del
tanque.
Los tags asociados pueden ser de cualquier tipo de datos atmico (BOOL, DINT, INT, SINT o
REAL) o un STRING. Pueden ser elementos en un UDT o una matriz. No se permiten
referencias a matrices variables. Si la alarma est bajo el control del controlador, los tags
asociados tambin deben estar bajo el control del controlador.
Opcionalmente, incorpore los tags asociados en la cadena de texto de mensaje.

Los valores de tag asociados siempre se envan con la alarma, visibles para el operador e
introducidos en el registro del historial, independientemente de que los haya incorporado
en la cadena de mensaje.
Variables de la cadena de mensaje
Puede incorporar esta informacin variable en una cadena de

mensaje.
Variable Se incorpora en la cadena de mensaje Cdigo predeterminado aadido a la cadena
de mensaje
Alarm name El nombre de la alarma, que consiste en el nombre del /*S:0 %AlarmName*/
controlador, nombre del programa y nombre de tag.
Por ejemplo,
[Zone1Controller]Program:Main.MyAlarmTagName.
Condition name La condicin que activa la alarma: /*S:0 %ConditionName*/
la alarma digital muestra el disparo;
la alarma analgica muestra HiHi, Hi, Lo, LoLo,
ROC_POS ROC_NEG.
Input value El valor de entrada para la alarma: /*N:5 %InputValue NOFILL DP:0*/
la alarma digital muestra 0 1;
la alarma analgica muestra el valor de la variable
de entrada que est monitoreando.
Limit value El umbral de la alarma: /*N:5 %LimitValue NOFILL DP:0*/
la alarma digital muestra 0 1;
la alarma analgica muestra la verificacin de
rango configurada actual para la condicin de
alarma analgica.
Severity La severidad configurada de la condicin de alarma. /*N:5 %Severity NOFILL DP:0*/
Values of associated tags El valor de un tag configurado para incluirse con el /*N:5 %Tag1 NOFILL DP:0*/
evento de alarma.

El cdigo vara segn el tipo de tag que seleccione, cuntos dgitos o

caracteres hay en un valor de tag y si desea rellenar los bits vacos con
espacios o ceros a la izquierda. Por ejemplo:
Tag Cdigo
Valor BOOL /*N:1 %Tag1 NOFILL DP:0*/
Valor DINT, 9 dgitos, relleno con espacio a la izquierda /*N:9 %Tag2 SPACEFILL DP:0*/
Valor de entrada REAL, 9 dgitos (incluye decimal) /*N:9 %InputValue NOFILL DP:3*/
3 dgitos despus del decimal, relleno con ceros a la
izquierda.
Valor REAL, 8 dgitos (incluye decimal) 4 dgitos despus /*N:8 %Tag3 ZEROFILL DP:4*/
del decimal, relleno con ceros a la izquierda.
Valor de cadena, sin ancho fijo /*S:0 %Tag4*/
Valor de cadena, 26 caracteres, ancho fijo /*S:26 %Tag4*/
Toda esta informacin variable se incluye con los datos de alarma,

visibles para el operador e introducidos en el registro de historial,
independientemente de que usted haya incorporado la informacin
en el texto del mensaje.
Versiones de los mensajes de alarma en mltiples idiomas
Usted puede mantener mensajes de alarmas en varios idiomas.

Introduzca los diversos idiomas en las versiones de idiomas asociados
del software de programacin RSLogix 5000 o en un archivo de
importacin/exportacin (.CSV o .TXT).
Usted puede acceder al texto del mensaje de alarma desde un archivo

de importacin/exportacin (.CSV o .TXT) y aadir lneas adicionales
para las versiones traducidas de la cadena de mensaje original. Los
mensajes en diferentes idiomas usan cdigos de lenguaje ISO en la
columna TIPO. El texto de mensaje de alarma, que incluye los
cdigos de variable incorporados para el operador, est en la columna
DESCRIPCIN. El ESPECIFICADOR identifica la condicin de la
alarma.

Use la utilidad de importacin/exportacin para crear y traducir

cadenas de mensajes en mltiples idiomas. El formato de
importacin/exportacin .TXT admite caracteres de doble byte, por lo
tanto usted puede usar este formato para todos los idiomas, inclusive
chino, japons y coreano. El formato de importacin/exportacin
.CVS no admite caracteres de doble byte.
Los mensajes de importacin y exportacin siempre realizan una

fusin. Al eliminar un mensaje en un archivo .CSV o .TXT no se
elimina el mensaje del archivo .ACD. Para eliminar un mensaje,
importe el archivo .CSV o .TXT con los campos tipo, nombre y
especificador llenados pero con la descripcin en blanco.
Monitoreo del estado de En la ficha Status del dilogo de alarma, monitoree la condicin de
una alarma, confirme una alarma, inhabilite una alarma, suprima una
alarma alarma o restablezca una alarma. Use las selecciones del dilogo para
ver cmo se comporta una alarma sin necesidad de tener un HMI en
operacin.

Almacenamiento de Para recibir mensajes de alarma basados en el controlador, los clientes

de alarmas (como el servidor RSLinx Enterprise) deben establecer una
alarmas en el bfer suscripcin a las alarmas en el controlador Logix. El controlador
mantiene una conexin con cada suscriptor y monitorea el estado de
dicha conexin.
A medida que ocurren cambios de estado de alarma, las instrucciones

de alarma almacenan en cach la informacin necesaria (como sellos
de hora y valores de tag asociados) y solicitan la transmisin del
mensaje de alarma a todos los suscriptores. El mecanismo de
publicacin entrega los mensajes de alarma a cada suscriptor tan
rpido como sea posible.
Si algn suscriptor no confirma recibo del mensaje de alarma, o si la

conexin a un suscriptor conocido no es buena, el mecanismo de
publicacin almacena los mensajes de alarma no entregados en un
bfer de 100 KB. Cada suscriptor tiene su propio bfer; por lo tanto,
los problemas de comunicacin con un suscriptor no interfieren con
la entrega de mensajes de alarmas a otros suscriptores. Cuando el
bfer est lleno, se descartan los mensajes de alarma ms nuevos. El
bfer se crea cuando el suscriptor establece su conexin inicial y se
mantiene por un tiempo configurable (0...120 minutos, siendo el valor
predeterminado 20 minutos) despus de que un suscriptor pierde su
conexin.
Cuando el suscriptor restablece una conexin dentro del intervalo de

tiempo de espera del bfer, obtiene el estado actual de todas las
alarmas, comienza a recibir mensajes de alarma actuales y tambin
carga los mensajes que puedan haberse acumulado en el bfer. Aun si
el bfer estuviera lleno y los mensajes fueras descartados, los
suscriptores se sincronizan de manera exacta con el estado actual de
las alarmas (inclusive los sellos de hora ms recientes de
InAlarmTime, RetToNormalTime y AckTime.
El almacenamiento en el bfer contina hasta llenarse. Una vez lleno,

el bfer deja de aadir transiciones de alarmas hasta que el suscriptor
deje un espacio disponible en el bfer.

Acceda programticamente Cada instruccin de alarma tiene una estructura de alarma que
almacena informacin de configuracin y ejecucin de alarma. La
a informacin de alarmas estructura de alarma incluye tanto elementos de control de programa
y de operador, como elementos de operador. Las instrucciones de
alarma no usan ajustes de modo para determinar si el acceso al
programa o el acceso al operador estn activos; por lo tanto, estos
elementos siempre estn activos.
Existen tres maneras de realizar acciones en una instruccin de

alarma.
Acceso Elementos de estructura de Consideraciones

alarmas
Programa de usuario ProgAck Use la lgica del controlador para acceder programticamente a
ProgReset elementos del sistema de alarmas. Por ejemplo, el programa de
control puede determinar si se inhabilitar una serie de alarmas
ProgSuppress relacionadas con una sola causa raz. Por ejemplo, el programa de
ProgDisable control podra inhabilitar una instruccin de alarma,
MyDigitalAlarm de tipo de datos ALARM_DIGITAL, mediante
ProgEnable
acceso al miembro de tag MyDigitalAlarm.ProgDisable.
HMI personalizado OperAck Cree una plantilla de HMI personalizada para acceder a elementos
OperReset del sistema de alarmas. Por ejemplo, si el operador necesita retirar
una herramienta, en lugar de inhabilitar manualmente o suprimir
OperSuppress alarmas individualmente desde las pantallas de alarmas, el
OperDisable operador puede presionar una tecla de inhabilitacin que brinda
acceso a un tag MyDigitalAlarm.OperDisable.
OperEnable
Los parmetros del operador trabajan con cualquier interface de
Rockwell Automation o de otros fabricantes para permitir el control
de estados de alarma.
Cuando se establece un parmetro del operador, la instruccin

evala si puede responder a la peticin, y posteriormente
restablece siempre el parmetro.
Objeto HMI estndar No accesible La interaccin normal del operador se realiza a travs de objetos del
resumen de alarmas, indicador de alarma y explorador de estado de
alarmas en la aplicacin FactoryTalk View. Esta interaccin es
similar a la opcin de HMI personalizada antes descrita, pero no
hay interaccin ni visibilidad programtica.
Cuando usted crea una instruccin de alarma, debe crear y asignar un

tag del tipo de datos correcto para dicha alarma. Por ejemplo, cree
MyDigitalAlarm del tipo de datos ALARM_DIGITAL. En lgica de
escalera de rels, estos parmetros de instruccin deben introducirse
en la instruccin:
ProgAck
ProgReset
ProgDisable
ProgEnable
En lgica de escalera de rels y en texto estructurado, el valor o tag

que usted asigna a un parmetro de instruccin (como ProgAck) se
escribe automticamente en el miembro del tag de alarma (por ej.,
MyAnalogAlarm.ProgAck) cada vez que se escanea la instruccin.

En lgica de escalera de rels y en texto estructurado, si usted desea

acceder programticamente a la estructura de alarmas, asigne el tag de
estructura al parmetro en la instruccin. Por ejemplo, para usar
MyAnalogAlarm.ProgAck en lgica, asigne el tag
MyAnalogAlarm.ProgAck al parmetro ProgAck.
Suprima o inhabilite Suprima alarmas para retirar las alarmas cuya existencia usted conoce
desde el HMI, pero mantenga las alarmas activas. Esto le permitir
alarmas borrar el resumen de alarmas mientras que usted est resolviendo una
alarma conocida sin continuar viendo informacin de alarmas. Una
alarma suprimida no aparece en las pantallas de indicadores o
resumen de operador, pero una alarma suprimida igualmente se enva
a los suscriptores, se registra en la base de datos histricos, puede
cambiar el estado de alarma, tener sello de hora y responder a otras
interacciones programticas o del operador.
Cuando una alarma se suprime, sta contina funcionando
normalmente, monitorea el parmetro In en lo que respecta a
las condiciones de alarma y responde a peticiones de
confirmacin. Todos los suscriptores son notificados de este
evento, y todo mensaje de alarma generado mientras la alarma
se encuentra en estado suprimido incluye el estado suprimido.
Los clientes de alarmas pueden responder de manera diferente a
las alarmas suprimidas. Por ejemplo, las alarmas suprimidas
pueden registrarse en la base de datos histricos pero no
pueden anunciarse al operador.
Cuando una alarma no est suprimida, todos los suscriptores
son notificados y los mensajes de alarma a los suscriptores ya no
incluyen el estado suprimido.
Inhabilite una alarma para tratar la alarma como si sta no existiera en
el programa de control. Una alarma inhabilitada no cambia el estado
de alarma ni se registra en la base de datos histricos. Una alarma
inhabilitada aun se rastrea y puede rehabilitarse en el explorador de
estado de alarmas en el software FactoryTalk View SE.
Cuando una alarma est inhabilitada, todas sus condiciones se
establecen en el estado inicial (InAlarm se borra y Acked se
establece). El parmetro In no es monitoreado en lo que
respecta a las condiciones de alarma. Todos los suscriptores son
notificados de este evento.

Cuando una alarma se habilita, comienza a monitorear el

parmetro In en lo que respecta a las condiciones de alarma.
Todos los suscriptores son notificados de este evento.
Ejecucin de alarma Las alarmas basadas en el controlador procesan entradas provenientes

de dos fuentes.
basada en el controlador
Fuente Descripcin
Miembros de tag de alarma Los miembros de tag de alarma en su mayor parte se procesan cuando la aplicacin del
usuario escanea la instruccin de alarma. Esto incluye lo siguiente:
procesamiento de cambios a los parmetros de configuracin;

evaluacin de la condicin de alarma;
medicin del tiempo transcurrido para MinDuration;
captura de los sellos de hora de InAlarmTime y RetToNormalTime;
captura de valores de tag asociados;
procesamiento de los comandos Prog y Oper;
Adems, estos miembros de estado de tag de alarma se actualizan a medida que los
mensajes de alarma se entregan a cada suscriptor, de manera asncrona con el escn del
programa:
DeliveryEN, DeliveryER, DeliveryDN

NoSubscriber, NoConnection, CommError, AlarmBuffered, SubscNotified
Mensajes de clientes Los mensajes de clientes son procesados a medida que se reciben, de manera asncrona
con el escn del programa.
Comandos restablecer, confirmar, inhabilitar/habilitar y suprimir/cancelar supresin

desde un terminal RSLogix 5000.
Comandos restablecer, confirmar, inhabilitar/habilitar y suprimir/cancelar supresin
desde un suscriptor de alarmas FactoryTalk View SE.
Tenga cuidado al determinar dnde colocar las instrucciones de

alarma en la aplicacin. La exactitud de los sellos de hora se ve
afectada por la rapidez con que se escanea la instruccin despus de
que la condicin de alarma cambia de estado. Los clculos de
acumulacin de tiempo de MinDuration y la velocidad de cambio
requieren escaneo repetido, dentro de los intervalos de tiempo
determinados por la aplicacin de usuario. Las instrucciones de
alarma deben continuar escanendose despus de que la condicin
de alarma se hace falsa, de modo que pueda detectarse la transicin
de ReturnToNormal. Por ejemplo, si usted desea una exactitud de
10 ms en los sellos de hora, podra colocar las instrucciones de alarma
que necesitan dicha resolucin en una tarea peridica de 10 ms.

Uso de la memoria del controlador
Como pauta, use los siguientes tamaos de alarma para hacer un

clculo general del uso de memoria del controlador:
Tpicamente, 1 KB por alarma digital sin tags asociados
Ejemplo de alarma digital Tamao aproximado

Alarma digital sin tags asociados y esta configuracin: 1012 bytes
Mensaje de alarma: Fallo de contactor

Clase de alarma: Zona de tanques A
Alarma digital con dos tags asociados y esta configuracin: 1100 bytes

Tag asociado 1 = tipo de datos DINT
Alarma digital con dos tags asociados y esta configuracin: 1522 bytes

Tag asociado 2 = tipo de datos STRING

Tpicamente, 2.2 KB por alarma analgica sin tags asociados
Ejemplo de alarma analgica Tamao aproximado

Alarma analgica sin tags asociados y esta configuracin: 2228 bytes
Mensaje de alarma HH: Alarma de nivel

Mensaje de alarma H: Alarma de nivel
Mensaje de alarma L: Alarma de nivel
Mensaje de alarma LL: Alarma de nivel
Mensaje positivo de velocidad de cambio: Se llena demasiado rpido
Mensaje negativo de velocidad de cambio: Se vaca demasiado rpido
Alarma analgica con dos tags asociados y esta configuracin: 2604 bytes

Alarma analgica con dos tags asociados y esta configuracin: 4536 bytes

Tag asociado 2 = tipo de datos STRING
Las cadenas de mensaje ms largas, al igual que las cadenas de

mensaje para mltiples idiomas, consumen memoria adicional de su
controlador.
El uso real de memoria depende de cmo se configura la alarma, de

la longitud del mensaje y de los tags asociados pasados con la alarma.

Tiempo de escn
Estos tiempos de ejecucin muestran cmo las instrucciones ALMD y

ALMA afectan el tiempo de escn total.
Estado de rengln Tiempos de ejecucin
Alarma digital Alarma analgica
(ALMD) (ALMA)
Sin cambio de estado Rengln 8 s 17 s
de alarma falso
Rengln 8 s 60 s
verdadero
Cambio de estado de Rengln 35 s 17 s
alarma falso
Rengln 35 s 126 s
verdadero
Un cambio de estado de alarma es un evento que cambia la condicin

de la alarma, tal como confirmar o suprimir la alarma. Minimice el
potencial de que un gran nmero de alarmas cambie de estado
simultneamente (rfagas de alarmas) creando dependencias en
alarmas relacionadas. Las grandes rfagas de alarmas pueden tener un
efecto considerable en el tiempo de escn del cdigo de aplicacin.

Notas:

Captulo 2
Instrucciones de bits
(XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Introduccin Use las instrucciones de bits (tipo rel) para monitorear y controlar el
estado de los bits.

habilitar salidas cuando se establece un bit. XIC lgica de escalera de rels 78
texto estructurado(1)
habilitar salidas cuando se borra un bit. XIO lgica de escalera de rels 80
(1)
texto estructurado
establecer un bit OTE lgica de escalera de rels 82
establecer un bit (retentivo) OTL lgica de escalera de rels 84
(1)
texto estructurado
borrar un bit (retentivo) OTU lgica de escalera de rels 86
(1)
texto estructurado
habilitar salidas por un escn cada vez que el ONS lgica de escalera de rels 88
rengln se hace verdadero (1)
texto estructurado
establecer un bit por un escn cada vez que el OSR lgica de escalera de rels 91
rengln se hace verdadero
establecer un bit por un escn cada vez que el OSF lgica de escalera de rels 94
rengln se hace falso
establecer un bit por un escn cada vez que el OSRI texto estructurado 96
bit de entrada se establece en el bloque de bloque de funciones
funciones
establecer un bit por un escn cada vez que el OSFI texto estructurado 99
bit de entrada se borra en el bloque de bloque de funciones
funciones
(1)
No hay una instruccin equivalente en texto estructurado. Use otra programacin en texto estructurado para lograr el mismo resultado. Vea la descripcin de la
instruccin.

Captulo 2 Instrucciones de bits (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Examinar si est cerrado La instruccin XIC examina el bit de datos para determinar si est
establecido.
(XIC)
Operandos:

bit de datos BOOL tag bit que se va a probar
Texto estructurado
El texto estructurado no tiene una instruccin XIC, pero usted puede

lograr los mismos resultados usando una construccin IF...THEN.
IF data_bit THEN
<statement>;
END_IF;
Consulte el Apndice 641B, Atributos de bloque de funciones para

obtener informacin sobre la sintaxis de las construcciones en texto
estructurado.
Descripcin: La instruccin XIC examina el bit de datos para determinar si est

establecido.
aritmtico: no afectados
Ejecucin:
condicin de entrada de rengln es falsa La condicin de salida de rengln se establece como falsa.
condicin de entrada de
rengln es verdadera
bit de datos = 0 la condicin de salida de

examinar bit rengln se establece como
de datos falsa
bit de datos = 1
la condicin de salida de
rengln se establece como
verdadera
fin

Instrucciones de bits (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI) Captulo 2
Ejemplo 1: Si se establece limit_switch_1, esto habilita la siguiente instruccin

(la condicin de salida de rengln es verdadera).
Texto estructurado
IF limit_switch THEN
<statement>;
END_IF;
Ejemplo 2: Si se establece S:V (indica que ocurri un overflow), esto habilita la

siguiente instruccin (la condicin de salida del rengln es
verdadera).
Texto estructurado
IF S:V THEN
<statement>;
END_IF;

Examinar si est abierto La instruccin XIO examina el bit de datos para determinar si est
borrado.
(XIO)
Operandos:

bit de datos BOOL tag bit que se va a probar
Texto estructurado
El texto estructurado no tiene una instruccin XIO, pero usted puede

IF NOT data_bit THEN
<statement>;
END_IF;

estructurado.
Descripcin: La instruccin XIO examina el bit de datos para determinar si est

borrado.
Ejecucin:
rengln es verdadera
bit de datos = 0 la condicin de salida de

examinar bit de rengln se establece como
datos verdadera
bit de datos = 1
falsa
fin

Ejemplo 1: Si se borra limit_switch_2, esto habilita la siguiente instruccin

(la condicin de salida de rengln es verdadera).
Texto estructurado
IF NOT limit_switch_2 THEN

<statement>;
END_IF;
Ejemplo 2: Si S:V se borra (indica que no ocurri un overflow), esto habilita la

siguiente instruccin (la condicin de salida del rengln es
verdadera).
Texto estructurado
IF NOT S:V THEN

<statement>;
END_IF;

Activacin de salida (OTE) La instruccin OTE establece o borra el bit de datos.
Operandos:

bit de datos BOOL tag bit que se va a establecer o borrar
Texto estructurado
El texto estructurado no tiene una instruccin OTE, pero usted puede

lograr los mismos resultados usando una asignacin no retentiva.
data_bit [:=] BOOL_expression;

obtener informacin sobre la sintaxis de asignaciones y expresiones
en texto estructurado.
Descripcin: Cuando se habilita la instruccin OTE, el controlador establece el bit

de datos. Cuando se inhabilita la instruccin OTE, el controlador borra
el bit de datos.
Ejecucin:

preescn El bit de datos se borra.
La condicin de salida de rengln se establece como falsa.

condicin de entrada de rengln es falsa El bit de datos se borra.

condicin de entrada de rengln es verdadera El bit de datos se establece.
La condicin de salida de rengln se establece como verdadera.

post-escn El bit de datos se borra.

Ejemplo: Cuando se establece switch, la instruccin OTE establece (activa)

light_1. Cuando se borra switch, la instruccin OTE borra (desactiva)
light_1.
Texto estructurado
light_1 [:=] switch;

Enclavamiento de salida La instruccin OTL establece (enclava) el bit de datos.

(OTL)
Operandos:

bit de datos BOOL tag bit que se va a establecer
Texto estructurado
El texto estructurado no tiene una instruccin OTL, pero usted puede

lograr los mismos resultados usando una construccin IF...THEN y
una asignacin.
IF BOOL_expression THEN
data_bit := 1;
END_IF;

obtener informacin sobre la sintaxis de construcciones, expresiones
y asignaciones en texto estructurado.
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin OTL establece el bit de datos. El bit

de datos permanece establecido hasta que es borrado, generalmente
por una instruccin OTU. Cuando se inhabilita, la instruccin OTL no
cambia el estado del bit de datos.
Ejecucin:

preescn El bit de datos no se modifica.

condicin de entrada de rengln es falsa El bit de datos no se modifica.

condicin de entrada de rengln es verdadera El bit de datos se establece.

post-escn El bit de datos no se modifica.

Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin OTL establece light_2. Este bit de

datos permanece establecido hasta que es borrado, generalmente por
una instruccin OTU.
Texto estructurado
light_2 := 1;
END_IF;

Desenclavamiento de La instruccin OTU borra (desenclava) el bit de datos.

salida (OTU)
Operandos:

bit de datos BOOL tag bit que se va a borrar
Texto estructurado
El texto estructurado no tiene una instruccin OTU, pero usted puede

una asignacin.
data_bit := 0;
END_IF;

obtener informacin sobre la sintaxis de construcciones, expresiones
y asignaciones en texto estructurado.
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin OTU borra el bit de datos. Cuando

se inhabilita, la instruccin OTU no cambia el estado del bit de datos.
Ejecucin:

preescn El bit de datos no se modifica.

condicin de entrada de rengln es falsa El bit de datos no se modifica.

condicin de entrada de rengln es verdadera El bit de datos se borra.

post-escn El bit de datos no se modifica.

Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin OTU borra light_2.
Texto estructurado
light_2 := 0;
END_IF;

Un impulso (ONS) La instruccin ONS habilita o inhabilita el resto del rengln,

dependiendo del estado del bit de almacenamiento.
Operandos:

storage bit BOOL tag bit de almacenamiento interno
almacena la condicin de entrada del rengln

desde la ltima vez que se ejecut la
instruccin
Texto estructurado
El texto estructurado no tiene una instruccin ONS, pero usted puede

IF BOOL_expression AND NOT storage_bit THEN

<statement>;
END_IF;
storage_bit := BOOL_expression;

obtener informacin sobre la sintaxis de construcciones y expresiones
Descripcin: Cuando se habilita y el bit de almacenamiento se borra, la instruccin

ONS habilita el resto del rengln. Cuando se inhabilita o cuando el bit
de almacenamiento se establece, la instruccin ONS inhabilita el resto
del rengln.

Ejecucin:

preescn El bit de almacenamiento se establece para evitar una activacin no vlida durante el
primer escn.

condicin de entrada de rengln es falsa El bit de almacenamiento se borra.

rengln es verdadera
bit de
almacenamiento = 0 el bit de almacenamiento
examinar bit de se establece
almacenamiento
verdadera
bit de
almacenamiento = 1
el bit de almacenamiento
permanece establecido
falsa fin
post-escn El bit de almacenamiento se borra.
Ejemplo: Normalmente una instruccin ONS est precedida por una instruccin
de entrada, porque la instruccin ONS se escanea cuando sta se
habilita y cuando se inhabilita para que funcione correctamente. Una
vez que la instruccin ONS se habilita, la condicin de entrada de
rengln debe borrarse, o el bit de almacenamiento debe borrarse para
que la instruccin ONS se habilite nuevamente.

En todo escn en que limit_switch_1 se borra o storage_1 se

establece, este rengln no tiene efecto. En todo escn en que
limit_switch_1 se establece y storage_1 se borra, la instruccin ONS
establece storage_1 y la instruccin ADD incrementa sum en 1.
Siempre que limit_switch_1 permanezca esta blecido, sum permanece
con el mismo valor. limit_switch_1 debe cambiar de borrado a
establecido nuevamente para que se incremente sum nuevamente.
Texto estructurado
IF limit_switch_1 AND NOT storage_1 THEN

sum := sum + 1;
END_IF;
storage_1 := limit_switch_1;

Un impulso en flanco La instruccin OSR establece o borra el bit de salida, dependiendo del
estado del bit de almacenamiento.
ascendente (OSR)
Esta instruccin est disponible en texto estructurado y en bloque de
funciones como OSRI; vea la pgina 96.
Operandos:


instruccin
output bit BOOL tag bit que se va a establecer
Descripcin: Cuando se habilita y el bit de almacenamiento est borrado, la

instruccin OSR establece el bit de salida. Cuando se habilita y el bit
de almacenamiento est establecido o cuando se inhabilita, la
instruccin OSR borra el bit de salida.
condicin de entrada
del rengln
bit de almacenamiento
bit de salida
la instruccin la instruccin se restablece durante

se ejecuta la siguiente ejecucin del escn

Ejecucin:

preescn El bit de almacenamiento se establece para evitar una activacin no vlida durante el
primer escn.
El bit de salida se borra.

condicin de entrada de rengln es falsa El bit de almacenamiento se borra.
El bit de salida no se modifica.

rengln es verdadera
bit de el bit de almacenamiento se

almacenamiento = 0 establece
examinar bit de
almacenamiento
el bit de salida se establece
bit de verdadera
almacenamiento = 1
permanece establecido
el bit de salida se borra la

condicin de salida de
verdadera fin
post-escn El bit de almacenamiento se borra.
El bit de salida no se modifica.

Ejemplo: Cada vez que limit_switch_1 cambia de borrado a establecido, la

instruccin OSR establece output_bit_1 y la instruccin ADD
incrementa sum en 5. Siempre que limit_switch_1 permanezca
establecido, sum permanece con el mismo valor. El limit_switch_1
debe cambiar de borrado a establecido nuevamente para que sum se
incremente nuevamente. Usted puede usar output_bit_1 en varios
renglones para activar otras operaciones.

Un impulso en flanco La instruccin OSF establece o borra el bit de salida dependiendo del
estado del bit de almacenamiento.
descendente (OSF)
funciones como OSFI; vea la pgina 99.
Operandos:
Operandos de lgica de escalera de rels


instruccin
output bit BOOL tag bit que se va a establecer
Descripcin: Cuando se inhabilita y el bit de almacenamiento est establecido, la

instruccin OSF establece el bit de salida. Cuando se inhabilita y el bit
de almacenamiento est borrado o cuando se habilita, la instruccin
OSF borra el bit de salida.
condicin de
entrada del rengln
bit de
almacenamiento
bit de salida
la instruccin la instruccin se restablece

se ejecuta durante la siguiente
ejecucin del escn

Ejecucin:

preescn El bit de almacenamiento se borra para evitar una activacin no vlida durante el primer
escn.

rengln es falsa
bit de el bit de almacenamiento

almacenamiento = 0 permanece borrado
examinar bit de
almacenamiento
el bit de salida se borra la
condicin de salida de
falsa
bit de
almacenamiento = 1
se borra
el bit de salida se establece

rengln se establece como fin
falsa
condicin de entrada de rengln es verdadera El bit de almacenamiento se establece.

post-escn Ntese que la condicin de entrada del rengln es falsa arriba.
Ejemplo: Cada vez que limit_switch_1 cambia de establecido a borrado, la

instruccin OSF establece output_bit_2 y la instruccin ADD
incrementa sum en 5. Siempre que limit_switch_1 permanezca
borrado, sum permanece con el mismo valor. El limit_switch_1 debe
cambiar de establecido a borrado nuevamente para que sum se
incremente nuevamente. Usted puede usar output_bit_2 en varios
renglones para activar otras operaciones.

Un impulso en flanco La instruccin OSRI establece el bit de salida por un ciclo de

ejecucin cuando el bit de entrada cambia de borrado a establecido.
ascendente con entrada
(OSRI) Esta instruccin est disponible en lgica de escalera de rels como
OSR; vea la pgina 91.
Operandos:
OSRI(OSRI_tag); Texto estructurado

tag OSRI FBD_ONESHOT estructura estructura OSRI
Bloque de funciones

tag OSRI FBD_ONESHOT estructura estructura OSRI
Estructura FBD_ONESHOT

entrada
EnableIn BOOL Bloque de funciones:
Texto estructurado:
Ningn efecto. La instruccin se ejecuta.

InputBit BOOL Bit de entrada. Esto es equivalente a la condicin del rengln para la instruccin OSR de
lgica de escalera de rels.

EnableOut BOOL La instruccin produjo un resultado vlido.
OutputBit BOOL Bit de salida

Descripcin: Cuando InputBit se establece y InputBitn-1 se borra, la instruccin

OSRI establece OutputBit. Cuando InputBitn-1 se establece o cuando
InputBit se borra, la instruccin OSRI borra OutputBit.
InputBit
InputBitn-1
OutputBit

se ejecuta la siguiente ejecucin del escn 40048
Ejecucin:

preescn Ninguna. Ninguna.
primer escn de instruccin InputBit n-1 se establece. InputBit n-1 se establece.
primera ejecucin de InputBit n-1 se establece. InputBit n-1 se establece.
instruccin
EnableIn se borra EnableOut se borra, la instruccin no efecta n. a.
ninguna operacin y las salidas no se actualizan.
EnableIn se establece En una transicin de borrado a establecido de En una transicin de borrado a establecido de
InputBit, la instruccin establece InputBit n-1. InputBit, la instruccin establece InputBit n-1.
La instruccin se ejecuta. EnableIn siempre se establece.
EnableOut se establece. La instruccin se ejecuta.


Ejemplo: Cuando limit_switch1 cambia de borrado a establecido, la instruccin

OSRI establece OutputBit por un escn.
Texto estructurado
OSRI_01.InputBit := limit_switch1;
OSRI(OSRI_01);
State := OSRI_01.OutputBit;
Bloque de funciones

Un impulso en flanco La instruccin OSFI establece OutputBit por un ciclo de ejecucin

cuando InputBit cambia de establecido a borrado.
descendente con entrada
(OSFI) Esta instruccin est disponible en lgica de escalera de rels como
OSF; vea la pgina 94.
Operandos:
OSFI(OSFI_tag); Texto estructurado

tag OSFI FBD_ONESHOT estructura estructura OSFI
Bloque de funciones

tag OSFI FBD_ONESHOT estructura estructura OSFI
Estructura FBD_ONESHOT

entrada
Texto estructurado:

InputBit BOOL Bit de entrada. Esto es equivalente a la condicin del rengln para la instruccin OSF de

OutputBit BOOL Bit de salida

Descripcin: Cuando InputBit se borra y InputBit n-1 se establece, la instruccin

OSFI establece OutputBit. Cuando InputBit n-1 se borra o cuando
InputBit se establece, la instruccin OSFI borra OutputBit.
InputBit
InputBit n-1
OutputBit

se ejecuta la siguiente ejecucin del escn 40047
Ejecucin:

primer escn de instruccin InputBit n-1 se borra. InputBit n-1 se borra.
primera ejecucin de InputBit n-1 se borra. InputBit n-1 se borra.
instruccin
EnableIn se establece En una transicin de borrado a establecido de En una transicin de borrado a establecido de
InputBit, la instruccin borra InputBit n-1. InputBit, la instruccin borra InputBit n-1.
La instruccin se ejecuta. EnableIn siempre se establece.


Ejemplo: Cuando limit_switch1 cambia de establecido a borrado, la instruccin

OSFI establece OutputBit por un escn.
Texto estructurado
OSFI_01.InputBit := limit_switch1;
OSFI(OSFI_01);
Output_state := OSFI_01.OutputBit;
Bloque de funciones

Notas:

Captulo 3
Instrucciones de temporizador y contador

(TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Introduccin Los temporizadores y contadores controlan operaciones en base a

tiempo o nmero de eventos.

establecer el tiempo durante el cual un TON lgica de escalera de rels 104
temporizador est habilitado
establecer el tiempo durante el cual un TOF lgica de escalera de rels 108
temporizador est inhabilitado
acumular tiempo RTO lgica de escalera de rels 112
establecer el tiempo durante el cual un TONR texto estructurado 116
temporizador est habilitado con
restablecimiento incorporado en el bloque de bloque de funciones
funciones
establecer el tiempo durante el cual un TOFR texto de estructura 120
temporizador est inhabilitado con
restablecimiento incorporado en el bloque de bloque de funciones
funciones
acumular tiempo con restablecimiento RTOR texto estructurado 124
incorporado en el bloque de funciones
bloque de funciones
conteo progresivo CTU lgica de escalera de rels 128
conteo regresivo CTD lgica de escalera de rels 132
conteo progresivo y regresivo en el bloque de CTUD texto estructurado 136
funciones
bloque de funciones
restablecer un temporizador o un contador RES lgica de escalera de rels 141
La base de tiempo para todos los temporizadores es 1 ms.

Captulo 3 Instrucciones de temporizador y contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Temporizador de retardo a La instruccin TON es un temporizador no retentivo que acumula el

tiempo cuando la instruccin est habilitada (la condicin de entrada
la conexin (TON) del rengln es verdadera).

funciones como TONR; vea la pgina 116.
Operandos:

Timer TIMER tag estructura de temporizador
Preset DINT inmediato perodo de retardo (acumulacin de tiempo)
Acum DINT inmediato el tiempo en ms contado por el temporizador
el valor inicial es tpicamente 0
Estructura TIMER
Mnemnico Tipo de datos Descripcin

.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin TON est habilitada.
.TT BOOL El bit de temporizacin indica que se est ejecutando una operacin de temporizacin.
.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando .ACC .PRE.
.PRE DINT El valor de preajuste especifica el valor (en unidades de 1 ms) al que debe llegar el valor
acumulado para que la instruccin establezca el bit .DN.
.ACC DINT El valor acumulado especifica el nmero de milisegundos que han transcurrido desde que se
habilit la instruccin TON.
Descripcin: La instruccin TON acumula tiempo hasta que:

la instruccin TON se inhabilita
.ACC .PRE
La base de tiempo siempre es 1 ms. Por ejemplo, en un temporizador

de 2 segundos, introduzca 2000 como valor .PRE.

Instrucciones de temporizador y contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES) Captulo 3
Cuando se inhabilita la instruccin TON, se borra el valor .ACC.
condicin de entrada del rengln
bit de habilitacin de temporizador (.EN)
bit de temporizador temporizando (.TT)
bit de temporizador expirado (.DN)

Retardo
a la
conexin
preajuste
el temporizador no
lleg al valor .PRE
valor acumulado de temporizador (.ACC) 0 16649
Un temporizador se ejecuta restando la hora de su ltimo escn de la

hora actual:
ACC = ACC + (current_time - last_time_scanned)
Despus de que se actualiza el ACC, el temporizador establece

last_time_scanned = current_time. Esto deja el temporizador
listo para el siguiente escn.
Asegrese de escanear el temporizador por lo menos cada 69 minutos mientras se ejecuta.

IMPORTANTE
De no hacerse, el valor ACC no ser correcto.
El valor last_time_scanned tiene un rango de hasta 69 minutos. El clculo del
temporizador regresa al valor inicial si usted no escanea el temporizador en un lapso de
69 minutos. Si esto sucede, el valor ACC no ser correcto.
Durante la ejecucin de un temporizador, escanelo dentro de un lapso no mayor de
69 minutos si lo coloca en una:
subrutina
seccin de cdigo comprendida entre las instrucciones JMP y LBL
diagrama de funcin secuencial (SFC)
evento o tarea peridica
rutina de estado de una fase
Ocurrir un fallo mayor si Tipo de fallo Cdigo de fallo
.PRE < 0 4 34
.ACC < 0 4 34

Ejecucin:
preescn Los bits .EN, .TT y .DN se borran.
El valor .ACC se borra.

condicin de entrada de rengln es falsa Los bits .EN, .TT y .DN se borran.

rengln es verdadera
Bit .DN = 1
examine el bit .DN
Bit .DN = 0
el bit .EN se establece

Bit .EN = 0 el bit .TT se establece
examine el bit .EN
last_time = current_time
Bit .EN = 1
el bit .TT se establece .ACC .PRE

examine .ACC
.ACC = .ACC + (current_time - last_time)
.ACC < .PRE

.DN se establece
el bit .TT se borra
el bit .EN se
establece
el valor .ACC no
retorna al valor
inicial
s la condicin de salida de
verdadera
.ACC = 2,147,483,647
fin

Ejemplo: Cuando limit_switch_1 se establece, light_2 se enciende por 180 ms.

(timer_1 est temporizando). Cuando timer_1.acc llega a 180, light_2
se apaga y light_3 se enciende. Light_3 permanece encendida hasta
que se inhabilita la instruccin TON. Si limit_switch_1 se borra
mientras que timer_1 est temporizando light_2 se apaga.

Temporizador de retardo a La instruccin TOF es un temporizador no retentivo que acumula el

tiempo cuando la instruccin est habilitada (la condicin de entrada
la desconexin (TOF) del rengln es falsa).

funciones como TOFR; vea la pgina 120.
Operandos:

Acum DINT inmediato total de ms que cont el temporizador
Estructura TIMER

.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin TOF est habilitada.
.DN BOOL El bit de efectuado se borra cuando .ACC .PRE.
acumulado para que la instruccin borre el bit .DN.
habilit la instruccin TOF.
Descripcin: La instruccin TOF acumula tiempo hasta que:

la instruccin TOF se inhabilita
.ACC .PRE

de 2 segundos, introduzca 2000 para el valor .PRE.

Cuando se inhabilita la instruccin TOF, se borra el valor .ACC.

retardo a la
desconexin
preajuste
valor acumulado de temporizador (.ACC)

0 16650
el temporizador no lleg al valor .PRE

hora actual:


IMPORTANTE
subrutina
.PRE < 0 4 34
.ACC < 0 4 34

Ejecucin:

El valor .ACC se establece para coincidir con el valor .PRE.
rengln es falsa
Bit .DN = 0
examine el bit .DN
Bit .DN = 1
el bit .EN se borra

examine el bit .EN
Bit .EN = 0

examine .ACC
.ACC < .PRE

.DN se borra
el bit .TT se borra
el bit .EN se borra
el valor .ACC no
retorna al
valor inicial
falsa
.ACC = 2,147,483,647
fin
condicin de entrada de rengln es verdadera Los bits .EN, .TT y .DN se establecen.


Ejemplo: Cuando limit_switch_2 se borra, light_2 se enciende durante 180 ms

se apaga y light_3 se enciende. Light_3 permanece encendida hasta
que se habilita la instruccin TOF. Si limit_switch_2 se establece
mientras que timer_2 est temporizando light_2 se apaga.

Temporizador retentivo La instruccin RTO es un temporizador retentivo que acumula tiempo

cuando la instruccin est habilitada.
activado (RTO)
funciones como RTOR; vea la pgina 124.
Operandos:

Acum DINT inmediato nmero de ms que cont el temporizador
Estructura TIMER

.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin RTO est habilitada.
.DN BOOL El bit de efectuado indica que .ACC .PRE.
acumulado para que la instruccin establezca el bit .DN.
habilit la instruccin RTO.
Descripcin: La instruccin RTO acumula tiempo hasta que se inhabilita. Cuando la

instruccin RTO se inhabilita, retiene su valor .ACC. Usted debe borrar
el valor .ACC, normalmente con una instruccin RES que referencia la
misma estructura TIMER.


condicin de rengln que controla la instruccin RES
preajuste
16651
0 el temporizador no lleg al valor .PRE

hora actual:


IMPORTANTE
subrutina
.PRE < 0 4 34
.ACC < 0 4 34

Ejecucin:

El valor .ACC no se modifica.

condicin de entrada de rengln es falsa Los bits .EN y .TT se borran.
El bit .DN no se modifica.
El valor .ACC no se modifica.

condicin de entrada de rengln
es verdadera
Bit .DN = 1
examine el bit .DN
Bit .DN = 0

examine el bit .EN
Bit .EN = 1

examine .ACC
.ACC < .PRE

.DN se establece
el bit .TT se borra
el bit .EN se
establece
el valor .ACC no
retorna al
valor inicial
s rengln se establece como
verdadera
.ACC = 2,147,483,647
fin

Ejemplo: Cuando limit_switch_1 se establece, light_1 se enciende por 180 ms

se apaga y light_2 se enciende. Light_2 permanece hasta que timer_3
se restablece. Si limit_switch_2 se borra mientras que timer_3 est
temporizando light_1 permanece encendida. Cuando limit_switch_2
se establece, la instruccin RES restablece timer_3 (borra los bits de
estado y el valor .ACC).

Temporizador de retardo La instruccin TONR es un temporizador no retentivo que acumula

tiempo cuando TimerEnable est establecido.
a la conexin con
restablecimiento (TONR) Esta instruccin est disponible en lgica de escalera de rels como
dos instrucciones separadas: TON (vea pgina 104) y RES
(vea pgina 141).
Operandos:
TONR(TONR_tag); Texto estructurado
Variable Tipo Formato Descripcin

tag TONR FBD_TIMER estructura estructura TONR
Bloque de funciones

tag TONR FBD_TIMER estructura estructura TONR
Estructura FBD_TIMER

entrada
Texto estructurado:

TimerEnable BOOL Si se establece, permite que el temporizador se ejecute y acumule tiempo.

PRE DINT Valor prefijado en el temporizador. ste es un valor expresado en unidades de 1 ms al que
ACC debe llegar antes de que concluya la temporizacin. Si no es vlido, la instruccin
establece el bit apropiado en Status y el temporizador no se ejecuta.
Vlido = 0 hasta el entero positivo mximo

Reset BOOL Peticin para restablecer el temporizador. Cuando se establece, el temporizador se
restablece.

ACC BOOL Tiempo acumulado en milisegundos.
EN BOOL Salida de temporizador habilitado. Indica que la instruccin de temporizador est habilitada.
TT BOOL Salida de temporizador temporizando. Cuando se establece, se est ejecutando una
operacin de temporizacin.


entrada
DN BOOL Salida de temporizacin efectuada. Indica cuando el tiempo acumulado es mayor o igual que
el valor de preajuste.
Status DINT Estado del bloque de funciones.
InstructFault (Status.0) BOOL La instruccin detect uno de los siguientes errores de ejecucin. ste no es un error menor
ni mayor del controlador. Verifique los bits de estado restantes para determinar lo que
ocurri.
PresetInv (Status.1) BOOL El valor de preajuste no es vlido.
Descripcin: La instruccin TONR acumula tiempo hasta que:

la instruccin TONR se inhabilita
ACC PRE
TimerEnable
bit de habilitacin (EN)
bit de temporizador temporizando (TT)

Retardo
a la
conexin
preajuste
16649
el temporizador no
lleg al valor PRE
valor acumulado de temporizador (.ACC) 0
Establezca el parmetro de entrada Reset para restablecer la

instruccin. Si TimerEnable se establece cuando Reset se establece,
la instruccin TONR comienza la temporizacin nuevamente cuando
Reset se borra.

hora actual:



IMPORTANTE
subrutina
Ejecucin:
primer escn de instruccin Los bits EN, TT y DN se borran. Los bits EN, TT y DN se borran.
El valor ACC se establece en 0. El valor ACC se establece en 0.

primera ejecucin de Los bits EN, TT y DN se borran. Los bits EN, TT y DN se borran.
instruccin
El valor ACC se establece en 0. El valor ACC se establece en 0.
EnableIn se establece Cuando EnableIn cambia de borrado a establecido, EnableIn siempre se establece.
la instruccin se inicializa segn lo descrito para el
primer escn de la instruccin. La instruccin se ejecuta.
La instruccin se ejecuta.
restablecimiento Cuando el parmetro de entrada Reset se establece, Cuando el parmetro de entrada Reset se establece,
la instruccin borra EN, TT y DN y establece la instruccin borra EN, TT y DN y establece
ACC = cero. ACC = cero.

Ejemplo: En cada escn que limit_switch1 se establece, la instruccin TONR

incrementa el valor ACC en una cantidad equivalente al tiempo
transcurrido hasta que el valor ACC llega al valor PRE. Cuando
ACC PRE, el parmetro DN se establece y timer_state se establece.
Texto estructurado
TONR_01.Preset := 500;
TONR_01.Reset : = reset;
TONR_O1.TimerEnable := limit_switch1;
TONR(TONR_01);
timer_state := TONR_01.DN;
Ejemplo de bloque de funciones

Temporizador de retardo a La instruccin TOFR es un temporizador no retentivo que acumula

tiempo cuando TimerEnable est borrado.
la desconexin con
restablecimiento (TOFR) Esta instruccin est disponible en lgica de escalera de rels como
dos instrucciones separadas: TOF (vea pgina 108) y RES
(vea pgina 141).
Operandos:
TOFR(TOFR_tag); Texto estructurado

TOFR tag FBD_TIMER estructura estructura TOFR
Operandos de bloque de funciones

TOFR tag FBD_TIMER estructura estructura TOFR

entrada
Texto estructurado:

TimerEnable BOOL Si se borra, permite que el temporizador se ejecute y acumule tiempo.

PRE DINT Valor prefijado en el temporizador. ste es un valor en unidades de 1 ms al que ACC debe
llegar antes de que concluya la temporizacin. Si no es vlido, las instrucciones establecen
el bit apropiado en Status y el temporizador no se ejecuta.

restablece.

ACC BOOL Tiempo acumulado en milisegundos.


entrada
DN BOOL Salida de temporizador expirado. Indica cuando el tiempo acumulado es mayor o igual que el
valor de preajuste.
ocurri.
Descripcin: La instruccin TOFR acumula tiempo hasta que:

la instruccin TOFR se inhabilita
ACC PRE
TimerEnable

retardo a la
desconexin
preajuste

0 16650
el temporizador no lleg al valor PRE

instruccin. Si TimerEnable se borra cuando Reset se establece, la
instruccin TOFR no comienza a temporizar nuevamente hasta que se
Reset se borra.

hora actual:



IMPORTANTE
subrutina
Ejecucin:
El valor ACC se establece en PRE. El valor ACC se establece en PRE.

instruccin
El valor ACC se establece en PRE. El valor ACC se establece en PRE.
EnableIn se establece Cuando EnableIn cambia de borrado a establecido, la EnableIn siempre se establece.
instruccin se inicializa segn lo descrito para el
primer escn de la instruccin. La instruccin se ejecuta.
la instruccin borra EN, TT y DN, y establece la instruccin borra EN, TT y DN, y establece
ACC = PRE. Tenga presente que esto es diferente a ACC = PRE. Tenga presente que esto es diferente a
usar una instruccin RES en una instruccin TOF. usar una instruccin RES en una instruccin TOF.
Ejemplo: En cada escn despus de que limit_switch1 se borra, la instruccin

TOFR incrementa el valor ACC en una cantidad equivalente al tiempo
transcurrido hasta que el valor ACC llega al valor PRE. Cuando
ACC PRE, el parmetro DN se borra y timer_state2 se establece.

Texto estructurado
TOFR_01.Preset := 500
TOFR_01.Reset := reset;
TOFR_O1.TimerEnable := limit_switch1;
TOFR(TOFR_01);
timer_state2 := TOFR_01.DN;
Bloque de funciones

Temporizador retentivo La instruccin RTOR es un temporizador retentivo que acumula

tiempo cuando TimerEnable est establecido.
activado con
restablecimiento (RTOR) Esta instruccin est disponible en lgica de escalera de rels como
dos instrucciones separadas: RTO (vea pgina 112) y RES
(vea pgina 141).
Operandos:
RTOR(RTOR_tag); Texto estructurado

RTOR tag FBD_TIMER estructura estructura RTOR
Operandos de bloque de funciones

RTOR tag FBD_TIMER estructura estructura RTOR

entrada
Texto estructurado:

TimerEnable BOOL Si se establece, permite que el temporizador se ejecute y acumule tiempo.

PRE DINT Valor prefijado en el temporizador. ste es un valor expresado en unidades de 1 ms al que
ACC debe llegar antes de que concluya la temporizacin. Si no es vlido, la instruccin
establece el bit apropiado en Status y el temporizador no se ejecuta.

restablece.
ACC DINT Tiempo acumulado en milisegundos. Este valor queda retenido aun cuando la entrada
TimerEnable se borra. sta es la diferencia entre el comportamiento de este bloque y el del
bloque TONR.


entrada
DN BOOL Salida de temporizador expirado. Indica cuando el tiempo acumulado es mayor o igual que el
valor de preajuste.
ocurri.
Descripcin: La instruccin RTOR acumula tiempo hasta que se inhabilita. Cuando

la instruccin RTOR se inhabilita, retiene su valor .ACC. Usted debe
borrar el valor .ACC usando la entrada de restablecimiento.

TimerEnable
Reset
preajuste
16651
0
el temporizador no lleg al valor PRE

instruccin. Si TimerEnable se establece cuando Reset se establece,
la instruccin RTOR comienza la temporizacin nuevamente cuando
Reset se borra.

hora actual:



IMPORTANTE
subrutina
Ejecucin:

El valor .ACC no se modifica. El valor .ACC no se modifica.

instruccin
El valor .ACC no se modifica. El valor .ACC no se modifica.
EnableIn se establece Bloque de funciones: EnableIn siempre se establece.
Cuando EnableIn cambia de borrado a establecido, La instruccin se ejecuta.

la instruccin se inicializa segn lo descrito para el
primer escn de la instruccin.
la instruccin borra EN, TT y DN y establece la instruccin borra EN, TT y DN y establece
ACC = cero. ACC = cero.

Ejemplo: En cada escn que limit_switch1 se establece, se establece, la

instruccin RTOR incrementa el valor ACC en una cantidad
equivalente al tiempo transcurrido hasta que el valor ACC llega al
valor PRE. Cuando ACC PRE, el parmetro DN se establece y
timer_state3 se establece.
Texto estructurado
RTOR_01.Preset := 500
RTOR_01.Reset := reset;
RTOR_O1.TimerEnable := limit_switch1;
RTOR(RTOR_01);
timer_state3 := RTOR_01.DN;
Bloque de funciones

Conteo progresivo (CTU) La instruccin CTU cuenta progresivamente.

funciones como CTUD; vea la pgina 136.
Operandos:

Counter COUNTER tag estructura de contador
Preset DINT inmediato valor superior hasta donde contar
Acum DINT inmediato nmero de veces que cont el contador
Estructura COUNTER

.CU BOOL El bit de habilitacin de conteo progresivo indica que la instruccin CTU est habilitada.
.OV BOOL El bit de overflow indica que el contador excedi el lmite superior de 2,147,483,647, por lo
que el contador regresa a -2,147,483,648 y comienza nuevamente el conteo progresivo.
.UN BOOL El bit de underflow indica que el contador excedi el lmite inferior de -2,147,483,648, por lo
que el contador regresa a 2,147,483,647 y comienza nuevamente el conteo regresivo.
.PRE DINT El valor de preajuste especifica el valor al que debe llegar el valor acumulado para que la
instruccin establezca el bit .DN.
.ACC DINT El valor acumulado especifica el nmero de transiciones que cont la instruccin.

Descripcin: Cuando se habilita y el bit .CU se borra, la instruccin CTU

incrementa el contador en uno. Cuando se habilita y el bit .CU se
establece, o cuando se inhabilita, la instruccin CTU retiene su
valor .ACC.
bit de habilitacin de conteo progresivo (.CU)
bit de conteo progresivo efectuado (.DN)
preajuste
valor acumulado de contador (.ACC)

16636
El valor acumulado contina incrementndose, incluso despus de

que se establece el bit .DN. Para borrar el valor acumulado, use una
instruccin RES que referencie la estructura de contador o escriba 0 en
el valor acumulado.

Ejecucin:

preescn El bit .CU se establece para evitar incrementos no vlidos durante el primer escn del
programa.

condicin de entrada de rengln es falsa El bit .EN se borra.
condicin de entrada de rengln es verdadera
bit .CU = 0 el bit .CU se establece el valor .ACC s

examine el bit .CU
retorna al valor
.ACC = .ACC + 1 inicial
bit .CU = 1 no
el bit .UN se borra el bit .UN = 1

el bit .DN se borra examine el bit .UN
el bit .OV se borra
el bit .UN = 0
el bit .UN = 0 el bit .OV = 0

examine el bit .UN examine el bit .OV
el bit .OV se
el bit .UN = 1 el bit .OV = 1 establece
.ACC .PRE
examine .ACC
.ACC < .PRE

el bit .DN se borra el bit .DN se
establece
verdadera
fin

Ejemplo: Despus de que limit_switch_1 cambia de inhabilitado a habilitado

10 veces, el bit .DN se establece y light_1 se enciende. Si
limit_switch_1 contina cambiando de inhabilitado a habilitado,
counter_1 contina incrementando su conteo y el bit .DN permanece
establecido. Cuando limit_switch_2 se habilita, la instruccin RES
restablece counter_1 (borra el bit de estado y el valor .ACC) y light_1
se apaga.

Conteo regresivo (CTD) La instruccin CTD cuenta regresivamente.

funciones como CTUD; vea la pgina 136.
Operandos:

Counter COUNTER tag estructura de contador
Preset DINT inmediato valor inferior hasta donde contar
Acum DINT inmediato nmero de veces que cont el contador
Estructura COUNTER

.CD BOOL El bit de habilitacin de conteo regresivo indica que la instruccin CTD est habilitada.
.OV BOOL El bit de overflow indica que el contador excedi el lmite superior de 2,147,483,647, por lo
que el contador regresa a -2,147,483,648 y comienza nuevamente el conteo progresivo.
.UN BOOL El bit de underflow indica que el contador excedi el lmite inferior de -2,147,483,648, por lo
que el contador regresa a 2,147,483,647 y comienza nuevamente el conteo regresivo.
.PRE DINT El valor de preajuste especifica el valor al que debe llegar el valor acumulado para que la
instruccin establezca el bit .DN.
.ACC DINT El valor acumulado especifica el nmero de transiciones que cont la instruccin.

Descripcin: La instruccin CTD normalmente se usa con una instruccin CTU que
referencia la misma estructura de contador.
Cuando se habilita y el bit .CD se borra, la instruccin CTD

decrementa el contador en uno. Cuando se habilita y el bit .CD se
establece, o cuando se inhabilita, la instruccin CTD retiene su
valor .ACC.
bit de habilitacin de conteo regresivo (.CD)
bit de conteo regresivo efectuado (.DN)
valor acumulado de contador (.ACC)
preajuste
16637
El valor acumulado contina decrementndose, aun despus de que

se establece el bit .DN. Para borrar el valor acumulado, use una
instruccin RES que referencie la estructura de contador o escriba 0 en
el valor acumulado.

Ejecucin:

preescn El bit .CD se establece para evitar decrementos no vlidos durante el primer escn del
programa.

condicin de entrada de rengln es falsa El bit .CD se borra.
el bit .CD = 0 el bit .CD se establece el valor .ACC s

examine el bit .CD retorna al
.ACC = .ACC - 1 valor inicial
el bit .CD = 1 no
el bit .OV se borra el bit .OV = 1

el bit .DN se borra examine el bit .OV
el bit .UN se borra
el bit .OV = 0
el bit .UN = 0 el bit .OV = 0

examine el bit .UN examine el bit .OV
el bit .UN se
el bit .UN = 1 el bit .OV = 1 establece
.ACC .PRE
examine .ACC
.ACC < .PRE

el bit .DN se borra el bit .DN se
establece
verdadera
fin

Ejemplo: Un transportador lleva partes a una zona de almacenamiento

intermedio. Cada vez que entra una parte, limit_switch_1 se habilita
y counter_1 se incrementa en 1. Cada vez que sale una parte,
limit_switch_2 se habilita y counter_1 se decrementa en 1. Si hay
100 partes en la zona de almacenamiento intermedio (counter_1.dn
se establece), conveyor_a se activa y detiene el transportador para que
no lleve ms partes hasta que la zona de almacenamiento intermedio
tenga espacio para ms partes.

Conteo progresivo/ La instruccin CTUD incrementa en uno el conteo cuando CUEnable

cambia de borrado a establecido. La instruccin decrementa en uno el
regresivo (CTUD) conteo cuando CDEnable cambia de borrado a establecido.
Esta instruccin est disponible en lgica de escalera de rels como

tres instrucciones separadas: CTU (ver pgina 128), CTD
(ver pgina 132), y RES (ver pgina 141).
Operandos:
CTUD(CTUD_tag); Texto estructurado

CTUD tag FBD_COUNTER estructura estructura CTUD
Bloque de funciones

CTUD tag FBD_COUNTER estructura estructura CTUD
Estructura FBD_COUNTER

entrada
Texto estructurado:

CUEnable BOOL Habilita el conteo progresivo. Cuando la entrada cambia de borrado a establecido,
el acumulador se incrementa en uno.


entrada
CDEnable BOOL Habilita el conteo regresivo. Cuando la entrada cambia de borrado a establecido,
el acumulador se decrementa en uno.

PRE DINT Valor de preajuste del contador. ste es el valor al cual debe llegar el valor acumulado para
que se establezca DN.
Vlido = cualquier nmero entero
El valor predeterminado es 0.
Reset BOOL Peticin para restablecer el temporizador. Cuando se establece, el contador se restablece.

ACC DINT Valor acumulado.
CU BOOL Conteo progresivo habilitado.
CD BOOL Conteo regresivo habilitado.
DN BOOL Conteo efectuado. Se establece cuando el valor acumulado es mayor o igual que el valor de
preajuste.
OV BOOL Overflow del contador. Indica que el contador excedi el lmite superior de 2,147,483,647.
Seguidamente el contador regresa a 2,147,483,648 y comienza nuevamente el conteo

regresivo.
UN BOOL Underflow del contador. Indica que el contador excedi el lmite inferior de 2,147,483,648.
Seguidamente el contador regresa a 2,147,483,647 y comienza nuevamente el conteo

regresivo.
Descripcin Cuando se habilita y CUEnable se establece, la instruccin CTUD

incrementa el contador en uno. Cuando se habilita y CDEnable se
establece, la instruccin CTUD decrementa el contador en uno.
Ambos parmetros de entrada CUEnable y CDEnable pueden

alternarse durante el mismo escn. La instruccin ejecuta el conteo
progresivo antes del conteo regresivo.

Conteo progresivo
CUEnable
bit de habilitacin de conteo progresivo (CU)
bit de conteo progresivo efectuado (.DN)
preajuste
valor acumulado de contador (ACC)

16636
Conteo regresivo
CDEnable
bit de habilitacin de conteo regresivo (CD)
bit de conteo regresivo efectuado (.DN)
valor acumulado de contador (ACC)
preajuste
16637
Cuando se inhabilita, la instruccin CTUD retiene su valor acumulado.

Establezca el parmetro de entrada Reset de la estructura
FBD_COUNTER para restablecer la instruccin.

Ejecucin:

preescn No se requiere inicializacin. No se requiere inicializacin.
primer escn de instruccin CUEnablen-1 y CDEnablen-1 se establecen. CUEnablen-1 y CDEnablen-1 se establecen.
primera ejecucin de CUEnablen-1 y CDEnablen-1 se establecen. CUEnablen-1 y CDEnablen-1 se establecen.
instruccin
EnableIn se establece La instruccin establece CUEnablen-1 y CDEnablen-1. La instruccin establece CUEnablen-1 y CDEnablen-1.
En una transicin de borrado a establecido de EnableIn siempre se establece.

EnableIn:
restablecimiento Cuando se establece, la instruccin borra Cuando se establece, la instruccin borra
CUEnablen-1, CDEnablen-1, CU, CD, DN, OV y UN y CUEnablen-1, CDEnablen-1, CU, CD, DN, OV y UN y
establece ACC = cero. establece ACC = cero.
Ejemplo: Cuando limit_switch1 cambia de borrado a establecido, CUEnable se

establece por un escn y la instruccin CTUD incrementa el valor ACC
en 1. Cuando ACC PRE, el parmetro DN se establece, lo cual
habilita la instruccin de bloque de funciones despus de la
instruccin CTUD.
Texto estructurado
CTUD_01.Preset := 500;
CTUD_01.Reset := Restart;
CTUD_O1.CUEnable := limit_switch1;
CTUD(CTUD_01);
counter_state := CTUD_01.DN;

Bloque de funciones

Restablecer (RES) La instruccin RES restablece una estructura TIMER, COUNTER o

CONTROL.
Operandos:

estructura TIMER tag estructura que se va a restablecer
CONTROL
COUNTER
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin RES borra estos elementos:
Cuando se usa una La instruccin borra

instruccin RES para
TIMER el valor .ACC
los bits de estado de control

COUNTER el valor .ACC

CONTROL el valor .POS
ATENCIN Puesto que la instruccin RES borra el valor .ACC, el bit .DN y
el bit .TT, no use la instruccin RES para restablecer un
temporizador TOF.

Ejecucin:

condicin de entrada de rengln es verdadera La instruccin RES restablece la estructura especificada.


Captulo 4
Instrucciones de entrada/salida
(MSG, GSV, SSV, IOT)
Introduccin Las instrucciones de entrada/salida leen o escriben datos desde o

hacia el controlador, o un bloque de datos desde o hacia otro mdulo
en otra red.

enviar datos desde o hacia otro mdulo MSG lgica de escalera de rels 144
texto estructurado
obtener informacin de estado del controlador GSV lgica de escalera de rels 176
texto estructurado
establecer informacin de estado del SSV lgica de escalera de rels 176
controlador
texto estructurado
enviar valores de salida a un mdulo de E/S IOT lgica de escalera de rels 201
o controlador consumidor en un punto
especfico de su lgica texto estructurado
activar una tarea de evento en otro
controlador

Captulo 4 Instrucciones de entrada/salida (MSG, GSV, SSV, IOT)
Mensaje (MSG) La instruccin MSG lee o escribe asncronamente un bloque de datos

en otro mdulo de una red.
Operandos:

Message MESSAGE tag estructura de mensaje
control
Texto estructurado
MSG(MessageControl);
Los operandos son iguales a los de la instruccin MSG de lgica de
escalera de rels.
Estructura MESSAGE
ATENCIN Si usted revisa los bits de estado ms de una vez

El controlador cambia los bits DN, ER, EW y ST de manera asncrona con el escn
de la lgica. Use una copia de los bits si los verifica en ms de un lugar en la
lgica. De lo contrario, los bits pueden cambiar durante el escn y la lgica no
funcionar segn lo esperado.
Una manera de hacer una copia es usar la palabra FLAGS. Copie la palabra
FLAGS a otro tag y verifique los bits en la copia.
IMPORTANTE No cambie los siguientes bits de estado de una instruccin MSG:

DN
EN
ER
EW
ST
No cambie esos bits por s mismos ni como parte de la palabra FLAGS. Si lo hace,
el controlador puede sufrir un fallo no recuperable. El controlador borra el
proyecto de su memoria cuando sufre un fallo no recuperable.

Instrucciones de entrada/salida (MSG, GSV, SSV, IOT) Captulo 4
Mnemnico Tipo de Descripcin

datos
.FLAGS INT El miembro .FLAGS proporciona acceso a los miembros de estado (bits) en una palabra de 16 bits.
Este bit: Es este miembro:
2 .EW
4 .ER
5 .DN
6 .ST
7 .EN
8 .TO
9 .EN_CC
Importante: No cambie los bits EW, ER, DN ni ST del miembro FLAGS. Por ejemplo, no borre toda la
palabra FLAGS. El controlador ignora el cambio y usa los valores de los bits almacenados
internamente.
.ERR INT Si el bit .ER est establecido, la palabra de cdigo de error identifica los cdigos de error de la
instruccin MSG.
.EXERR INT La palabra de cdigo de error extendida especifica informacin adicional de algunos cdigos de
error.
.REQ_LEN INT La longitud solicitada especifica cuntas palabras la instruccin de mensaje intentar transferir.
.DN_LEN INT La longitud efectuada identifica cuntas palabras se transfirieron realmente.
.EW BOOL Se establece el bit de habilitacin/espera cuando el controlador detecta que una solicitud de
mensaje ha entrado en la cola. El controlador restablece el bit .EW cuando se establece el bit .ST.
Importante: No cambie el bit EW. El controlador ignora el cambio y usa el valor del bit almacenado
internamente.
.ER BOOL Se establece el bit de error cuando el controlador detecta el fallo de una transferencia. El bit .ER se
restablece la prxima vez que la condicin de entrada de rengln cambia de falsa a verdadera.
Importante: No cambie el bit ER.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado cuando se transfiere correctamente el ltimo paquete del mensaje.
El bit .DN se restablece la prxima vez que la condicin de entrada de rengln cambia de falsa a
verdadera.
Importante: No cambie el bit DN.
.ST BOOL Se establece el bit de arranque cuando el controlador comienza a ejecutar la instruccin MSG.
El bit .ST se restablece cuando se establece el bit .DN o .ER.
Importante: No cambie el bit ST. El controlador ignora el cambio y usa el valor del bit almacenado
internamente.
.EN BOOL Se establece el bit de habilitacin cuando la condicin de entrada de rengln se hace verdadera y
permanece establecida hasta que se establece el bit .DN o .ER y la condicin de entrada de rengln
es falsa. Si la condicin de entrada de rengln se hace falsa, pero los bits .DN y .ER se borran, el
bit .EN permanece establecido.
Importante: No cambie el bit EN.

.TO BOOL Si se establece manualmente el bit .TO, el controlador interrumpe el procesamiento del mensaje y
establece el bit .ER.
.EN_CC BOOL El bit de habilitacin de cach determina cmo administrar la conexin MSG. Consulte Seleccione
una opcin de cach en la pgina 4-173. Las conexiones para instrucciones MSG a travs del puerto
serie no se guardan en la memoria cach aunque se establezca el bit .EN_CC.
.ERR_SRC SINT Usado por el software RSLogix 5000 para mostrar la ruta de error en el cuadro de dilogo Message
Configuration


datos
.DestinationLink INT Para cambiar el vnculo de destino de un DH+ o CIP con mensaje de ID de origen, establezca este
miembro en el valor requerido.
.DestinationNode INT Para cambiar el nodo de destino de un DH+ o CIP con mensaje de ID de origen, establezca este
.SourceLink INT Para cambiar el vnculo de origen de un DH+ o CIP con mensaje de ID de origen, establezca este
.Class INT Para cambiar el parmetro Class de un mensaje genrico de CIP, establezca este miembro en el valor
requerido.
.Attribute INT Para cambiar el parmetro Attribute de un mensaje genrico de CIP, establezca este miembro en el
valor requerido.
.Instance DINT Para cambiar el parmetro Instance de un mensaje genrico de CIP, establezca este miembro en el
valor requerido.
.LocalIndex DINT Si usted usa un asterisco [*] para eliminar el nmero de elemento de la matriz local, el LocalIndex
proporciona el nmero de elemento. Para cambiar el nmero de elemento, establezca este miembro
en el valor requerido.
Si el mensaje: La matriz local es el:
lee datos Elemento de destino
escribe datos Elemento de origen
.Channel SINT Para enviar el mensaje a travs de un canal diferente del mdulo 1756-DHRIO, establezca este
miembro en el valor requerido. Use el carcter ASCII A o B.
.Rack SINT Para cambiar el nmero de rack en un mensaje de transferencia en bloques, establezca este
miembro en el nmero de rack requerido (octal).
.Group SINT Para cambiar el nmero de grupo en un mensaje de transferencia en bloques, establezca este
miembro en el nmero de grupo requerido (octal).
.Slot SINT Para cambiar el nmero de ranura en un mensaje de transferencia en bloques, establezca este
miembro en el nmero de ranura requerido.
Si el mensaje se Especifique el nmero de ranura en:
enva a travs de
esta red:
E/S remotas octal
universales
ControlNet decimal (0-15)
.Path STRING Para enviar el mensaje a un controlador diferente, establezca este miembro en la nueva ruta.
Introduzca la ruta en valores decimales.

Omita las comas [,]
Por ejemplo, para una ruta de 1, 0, 2, 42, 1, 3, introduzca $01$00$02$2A$01$03.
Para llegar a un dispositivo y crear automticamente una porcin o toda la nueva cadena, haga clic
con el botn derecho del mouse en un tag de cadena y seleccione Go to Message Path Editor.
.RemoteIndex DINT Si usted usa un asterisco [*] para designar el nmero de elemento de la matriz remota, el
RemoteIndex proporciona el nmero de elemento. Para cambiar el nmero de elemento, establezca
este miembro en el valor requerido.
Si el mensaje: La matriz remota es el:
lee datos Elemento de origen
escribe datos Elemento de destino


datos
.RemoteElement STRING Para especificar un tag o direccin diferente en el controlador al cual se enva el mensaje, establezca
este miembro en el valor requerido. Introduzca el tag o direccin en caracteres ASCII.
Si el mensaje: La matriz remota es el:
lee datos Elemento de origen
escribe datos Elemento de destino
.UnconnnectedTimeout DINT Tiempo de espera para un mensaje no conectado o para hacer una conexin. El valor predeterminado
es 30 segundos.
Si el mensaje es Entonces
no conectado El bit ER se activa si el controlador no recibe una respuesta dentro del tiempo
UnconnectedTimeout.
conectado El bit ER se activa si el controlador no recibe una respuesta para hacer la
conexin dentro del tiempo UnconnectedTimeout.
.ConnectionRate DINT Tiempo de espera para un mensaje conectado una vez que tiene una conexin. Este tiempo de
espera es para la respuesta proveniente del otro dispositivo acerca del envo de datos.
.TimeoutMultiplier SINT
Este tiempo de espera se aplica solamente despus de que se hace la conexin.
El tiempo de espera = ConnectionRate x TimeoutMultiplier.
El valor predeterminado de ConnectionRate es 7.5 segundos.
El valor predeterminado de TimeoutMultiplier es 0 (que es un factor de multiplicacin de 4).
El tiempo de espera predeterminado para los mensajes conectados es 30 segundos
(7.5 segundos x 4 = 30 segundos).
Para cambiar el tiempo de espera, cambie ConnectionRate y deje TimeoutMultiplier en el valor
predeterminado.
Descripcin La instruccin MSG transfiere los elementos de datos.
sta es una instruccin transicional:
En la lgica de escalera de rels, cambie la condicin de

entrada del rengln de borrado a establecido cada vez que
deba ejecutarse la instruccin.
En texto estructurado, condicione la instruccin de manera
que slo se ejecute cuando ocurra una transicin. Consulte el
Apndice B.

El tamao de cada elemento depende de los tipos de datos que usted

especifica y del tipo de comando de mensaje que usa.
conexin con .EN_CC = 1
bit .EN
bit .EW
conexin con .EN_CC = 0
bit .ST
bit .DN o bit .ER
41382
1 2 3 4 5 6 7

Donde Descripcin Donde Descripcin

1 condicin de entrada de rengln es verdadera 5 el mensaje se enva
.EN se establece .ST se establece
.EW se establece .EW se borra
la conexin est abierta*

2 el mensaje se enva 6 mensaje efectuado o con error
.ST se establece condicin de entrada de rengln todava es

verdadera
.EW se borra
.DN o .ER se establece
.ST se borra
La conexin est cerrada (si .EN_CC = 0)

3 mensaje efectuado o con error 7 la condicin de entrada de rengln se hace falsa y
condicin de entrada de rengln es falsa
.EN se borra
.ST se borra
La conexin est cerrada (si .EN_CC = 0)
.EN se borra (la condicin de entrada de rengln es

falsa)
4 condicin de entrada de rengln es verdadera
.DN o .ER se estableci previamente
.EN se establece
.EW se establece
la conexin est abierta*
.DN o .ER se borra
Ejecucin:
Condicin Accin de lgica de escalera de rels Accin de texto estructurado
preescn La condicin de salida de rengln se establece como Ninguna.
falsa.


(no se aplica a texto estructurado) bit .EN = 1
examine el bit .EN
bit .EN = 0
bit .EW = 1
examine el bit .EW
bit .EW = 0
bit .ST = 1
examine el bit .ST
bit .ST = 0
bit .DN = 1
examine el bit .DN
bit .DN = 0
bit .ER = 1 bit .ER = 0 comando de s no

examine el bit .ER la ruta de acceso
transferencia en del mdulo es
bloques vlida
no s
bit .DN = 1
examine el bit .DN s conexin de no
mdulo en
ejecucin
bit .DN = 0 el bit .EN se borra ejecute la peticin de
mensaje
bit .ER = 1
examine el bit .ER el bit .EW se establece el bit .ER se
establece
bit .ER = 0
la condicin de salida de rengln

se establece como falsa
fin
condicin de entrada de La instruccin se ejecuta. n. a.

rengln es verdadera
La condicin de salida de rengln se establece como
verdadera.


EnableIn se establece n. a. EnableIn siempre se establece.
ejecucin de la instruccin
bit .EN = 1 bit .EN = 0
examine el bit .EN
bit .EW = 1 bit .EW = 1

examine el bit .EW examine el bit .EW
bit .EW = 0 bit .EW = 0
bit .ST = 1 bit .ST = 1

examine el bit .ST examine el bit .ST
bit .ST = 0 bit .ST = 0
los bits .EW, .ST, .TO, .DN y .ER se

borran y el bit
bit .DN = 1 .EN se establece
examine el bit .DN
bit .DN = 0 el bit .EN se

establece
bit .ER = 1 bit .ER = 0 comando de s no

examine el bit .ER transferencia en la ruta de acceso
bloques del mdulo es
vlida
no s
s conexin de no
mdulo en
ejecucin
los bits .EW, .ST, .TO, .DN y .ER se borran
ejecute la peticin de mensaje
el bit .EW se establece el bit .ER se
establece
rengln se establece
como falsa
fin
post-escn La condicin de salida de rengln se establece como Ninguna.

falsa.

Cdigos de error MSG Los cdigos de error dependen del tipo de instruccin MSG.
Cdigos de error
El software RSLogix 5000 no siempre muestra la descripcin completa.
Cdigo de error Descripcin Se muestra en el software

(hex)
0001 Fallo de conexin (vea los cdigos de error extendidos) idntico a la descripcin
0002 Recurso insuficiente idntico a la descripcin
0003 Valor no vlido idntico a la descripcin
0004 Error de sintaxis IOI (vea los cdigos de error extendidos) idntico a la descripcin
0005 Destino desconocido, clase no compatible, instancia no idntico a la descripcin
definida o elemento de estructura no definido (vea los cdigos
de error extendidos)
0006 Espacio de paquete insuficiente idntico a la descripcin
0007 Conexin perdida idntico a la descripcin
0008 Servicio no compatible idntico a la descripcin
0009 Error en segmento de datos o valor de atributo no vlido idntico a la descripcin
000A Error de lista de atributos idntico a la descripcin
000B El estado ya existe idntico a la descripcin
000C Conflicto de modelo de objeto idntico a la descripcin
000D El objeto ya existe idntico a la descripcin
000E Atributo no se puede establecer idntico a la descripcin
000F Permiso denegado idntico a la descripcin
0010 Conflicto de estado de dispositivo idntico a la descripcin
0011 La respuesta no cabe idntico a la descripcin
0012 Fragmento primitivo idntico a la descripcin
0013 Datos de comando insuficientes idntico a la descripcin
0014 Atributo no compatible idntico a la descripcin
0015 Demasiados datos idntico a la descripcin
001A Peticin de puente demasiado grande idntico a la descripcin
001B Respuesta de puente demasiado grande idntico a la descripcin
001C Lista de atributos insuficiente idntico a la descripcin
001D Lista de atributos no vlida idntico a la descripcin
001E Error de servicio incorporado idntico a la descripcin

Cdigo de error Descripcin Se muestra en el software

(hex)
001F Fallo relacionado con la conexin (vea los cdigos de error idntico a la descripcin
extendidos)
0022 Respuesta no vlida recibida idntico a la descripcin
0025 Error de segmento clave idntico a la descripcin
0026 Error IOI no vlido idntico a la descripcin
0027 Atributo inesperado en lista idntico a la descripcin
0028 Error DeviceNet ID de miembro no vlido idntico a la descripcin
0029 Error DeviceNet miembro no se puede establecer idntico a la descripcin
00D1 El mdulo no se encuentra en estado de marcha error desconocido
00FB Puerto de mensajes no compatible error desconocido
00FC Tipo de mensaje no compatible error desconocido
00FD Mensaje no inicializado error desconocido
00FE Expiracin de mensaje error desconocido
00FF Error general (vea los cdigos de error extendidos) error desconocido

Cdigos de error extendidos
El software RSLogix 5000 no muestra ningn texto para los cdigos de

error extendidos.
Estos son los cdigos de error extendidos para el cdigo de

error 0001.
Cdigo de Descripcin Cdigo de Descripcin

error error
extendido extendido
(hex.): (hex.):
0100 Conexin en uso 0203 Expiracin de conexin
0103 Transporte no compatible 0204 Expiracin de mensaje no conectado
0106 Conflicto de propiedad 0205 Error de parmetro de envo no conectado
0107 No se encontr la conexin 0206 Mensaje demasiado grande
0108 Tipo de conexin no vlido 0301 No hay memoria de bfer
0109 Tamao de conexin no vlido 0302 Ancho de banda no disponible
0110 Mdulo no configurado 0303 No hay protectores disponibles
0111 EPR no compatible 0305 Coincidencia de firma
0114 Mdulo incorrecto 0311 Porte no disponible
0115 Tipo incorrecto de dispositivo 0312 Direccin de vnculo no disponible
0116 Revisin incorrecta 0315 Tipo de segmento no vlido
0118 Formato de configuracin no vlido 0317 Conexin no programada
011A Aplicacin sin conexiones

error 001F.
Cdigo de error Descripcin

extendido (hex.):
0203 Expiracin de conexin

error 0004 y 0005.
Cdigo de error Descripcin

extendido (hex.):
0000 estado extendido fuera de memoria
0001 estado extendido fuera de instancias


error 00FF.
Cdigo de Descripcin Cdigo de Descripcin

error error
extendido extendido
(hex.): (hex.):
2001 IOI excesivo 2107 Tipo no vlido o no compatible
2002 Valor de parmetro incorrecto 2108 Controlador en modo de carga o descarga
2018 Rechazo de semforo 2109 Intento para cambiar el nmero de dimensiones
de registro
201B Tamao demasiado pequeo
210A Nombre de smbolo no vlido
201C Tamao no vlido
210B El smbolo no existe
2100 Fallo de privilegio
210E La bsqueda entr en fallo
2101 Posicin no vlida de interruptor de llave
210F La tarea no se puede iniciar
2102 Contrasea no vlida
2110 No se puede escribir
2103 No se emiti contrasea
2111 No se puede leer
2104 Direccin fuera de rango
2112 Rutina compartida no editable
2105 Direccin y cuntas fuera de rango
2113 Controlador en modo con fallo
2106 Datos en uso
2114 Modo de marcha inhibido

Cdigos de error PLC y SLC (.ERR)
Logix, revisin de firmware 10.x y posteriores, proporciona nuevos

cdigos de error asociados con tipos de mensajes PLC y SLC
(mensajes PCCC).
Este cambio permite que el software RSLogix 5000 muestre una

descripcin significativa para muchos de los errores.
Anteriormente, el software no daba una descripcin de ninguno
de los errores asociados con el cdigo de error 00F0.
El cambio tambin hace que los cdigos de errores sean ms
coherentes con los errores devueltos por otros controladores,
tales como los controladores PLC-5.
La siguiente tabla muestra el cambio en los cdigos de error de R9.x y

anteriores hasta R10.x y posteriores. Como resultado del cambio, el
miembro .ERR retorna un valor nico por cada error PCCC. .EXERR ya
no se requiere para estos errores.
Cdigos de error PLC y SLC (hex)
R9.x y anteriores R10.x y posteriores Descripcin

.ERR .EXERR .ERR .EXERR
0010 1000 Comando o formato prohibido proveniente del procesador local
0020 2000 El mdulo de comunicacin no funciona
0030 3000 Nodo remoto ausente, desconectado o desactivado
0040 4000 Procesador conectado pero en fallo (hardware)
0050 5000 Nmero de estacin incorrecto
0060 6000 La funcin solicitada no est disponible
0070 7000 El procesador est en el modo de programacin
0080 8000 El archivo de compatibilidad del procesador no existe
0090 9000 El nodo remoto no puede almacenar temporalmente el comando
00B0 B000 El procesador est descargando, por lo que no es accesible
00F0 0001 F001 El procesador convirti la direccin incorrectamente
00F0 0002 F002 Direccin incompleta
00F0 0003 F003 Direccin incorrecta
00F0 0004 F004 Formato de direccin prohibido no se encontr el smbolo
00F0 0005 F005 Formato de direccin prohibido El smbolo tiene 0 o es mayor que el mximo
nmero de caracteres aceptados por el dispositivo
00F0 0006 F006 El archivo de direcciones no existe en el procesador receptor
00F0 0007 F007 El archivo de destino es demasiado pequeo para el nmero de palabras
solicitado
00F0 0008 F008 No puede completarse la solicitud
La situacin cambi durante la operacin con mltiples paquetes

00F0 0009 F009 Los datos o el archivo son demasiado grandes
Memoria no disponible

Cdigos de error PLC y SLC (hex) (cont.)
R9.x y anteriores R10.x y posteriores Descripcin

.ERR .EXERR .ERR .EXERR
00F0 000A F00A El procesador receptor no puede poner en paquetes la informacin solicitada
00F0 000B F00B Error de privilegio; acceso denegado
00F0 000C F00C La funcin solicitada no est disponible
00F0 000D F00D La peticin es redundante
00F0 000E F00E El comando no puede ejecutarse
00F0 000F F00F Overflow; overflow de histograma
00F0 0010 F010 Sin acceso
00F0 0011 F011 El tipo de datos solicitado no coincide con los datos disponibles
00F0 0012 F012 Parmetros de comando incorrectos
00F0 0013 F013 Existe referencia de direccin a rea eliminada
00F0 0014 F014 Fallo de ejecucin de comando por razn desconocida
Overflow de histograma PLC-3

00F0 0015 F015 Error de conversin de datos
00F0 0016 F016 El escner no est disponible para comunicarse con un adaptador de
rack 1771
00F0 0017 F017 El adaptador no est disponible para comunicarse con el mdulo
00F0 0018 F018 La respuesta del modulo 1771 no fue vlida
00F0 0019 F019 Etiqueta duplicada
00F0 001A F01A Propietario de archivo activo el archivo est en uso
00F0 001B F01B Propietario de programa activo alguien est descargando o editando en
lnea
00F0 001C F01C El archivo de disco tiene proteccin contra escritura o no es accesible (fuera
de lnea solamente)
00F0 001D F01D El archivo de disco lo est usando otra aplicacin
Actualizacin no realizada (fuera de lnea solamente)

Cdigos de error de transferencia en bloques
Estos son los cdigos de error especficos para la transferencia en

bloques de Logix5000.
Cdigo de error Descripcin Se muestra en el

(hex) software
00D0 El escner no recibi una respuesta de transferencia en bloques del mdulo de error desconocido
transferencia en bloques dentro de los 3.5 segundos siguientes a la peticin
00D1 La suma de comprobacin de la respuesta de lectura no coincidi con la suma de error desconocido
comprobacin del flujo de datos
00D2 El escner solicit una lectura o una escritura, pero el mdulo de transferencia en bloques error desconocido
respondi lo opuesto
00D3 El escner solicit una longitud y el mdulo de transferencia en bloques respondi con una error desconocido
longitud diferente
00D6 El escner recibi una respuesta del mdulo de transferencia en bloques indicando que la error desconocido
peticin de escritura fall.
00EA El escner no estaba configurado para comunicarse con el rack que contendra este mdulo error desconocido
de transferencia en bloques
00EB La ranura lgica especificada no est disponible para el tamao de rack dado error desconocido
00EC Actualmente est en curso una peticin de transferencia en bloques y se requiere una error desconocido
respuesta antes de que pueda comenzar otra peticin.
00ED El tamao de la peticin de transferencia en bloques no es coherente con las peticiones de error desconocido
tamao de transferencia en bloques vlidas
00EE El tipo de la peticin de transferencia en bloques no es coherente con la BT_READ error desconocido
o BT_WRITE esperada
00EF El escner no pudo encontrar una ranura disponible en la tabla de transferencia en bloques error desconocido
para aceptar la peticin de transferencia en bloques
00F0 El escner recibi una peticin para restablecer los canales de E/S remotas mientras que error desconocido
haba transferencias en bloques pendientes
00F3 Las colas para las transferencias en bloques remotas estn llenas error desconocido
00F5 Los canales de comunicacin estn configurados para el rack o ranura solicitada error desconocido
00F6 Ningn canal de comunicacin est configurado para E/S remotas error desconocido
00F7 El tiempo de espera de la transferencia en bloques, establecido en la instruccin, expir error desconocido
antes de concluir
00F8 Error en el protocolo de transferencia en bloques transferencia en bloques no solicitada error desconocido
00F9 Los datos de la transferencia en bloques se perdieron debido a un canal de comunicacin error desconocido
defectuoso
00FA El mdulo de transferencia en bloques solicit una longitud diferente a la instruccin de error desconocido
transferencia en bloques asociada
00FB La suma de comprobacin de la transferencia en bloque de lectura era incorrecta error desconocido
00FC Hubo una transferencia no vlida de datos de transferencia en bloques de escritura entre el error desconocido
adaptador y el mdulo de transferencia en bloques
00FD El tamao de la transferencia en bloques ms el tamao del ndice en la tabla de datos de error desconocido
transferencias en bloques era mayor que el tamao del archivo de tablas de datos de
transferencia en bloques

Especifique los detalles Despus de introducir la instruccin MSG y de especificar la estructura

MESSAGE, use el cuadro de dilogo Message Configuration para
de configuracin especificar los detalles del mensaje.
Haga clic aqu para configurar la instruccin MSG
Los detalles que usted configura dependen del tipo de mensaje que
selecciona.
42976
Si el dispositivo receptor es un Seleccione uno de estos tipos de Vea la pgina

mensaje
Controlador Logix5000 Lectura de tabla de datos CIP 160
Escritura de tabla de datos CIP
Mdulo de E/S que usted configura Reconfiguracin de mdulo 161
usando el software RSLogix 5000
CIP genrico 162
Controlador PLC-5 TypedRead PLC5 163
TypedWrite PLC5
Lectura de rango de palabras PLC5
Escritura de rango de palabras PLC5
Controlador SLC TypedRead SLC 165
TypedWrite SLC
Controlador MicroLogix
Mdulo de transferencia en bloques Lectura de transferencia en bloques 165
Escritura de transferencia en bloques
Procesador PLC-3 TypedRead PLC3 166
TypedWrite PLC3
Lectura de rango de palabras PLC3
Escritura de rango de palabras PLC3
Procesador PLC-2 Lectura no protegida PLC2 167
Escritura no protegida PLC2

Usted debe especificar esta informacin de configuracin:
Para esta propiedad Especifique

Elemento de origen Si selecciona un tipo de mensaje de lectura, el elemento de origen es la direccin de los datos que desea
leer en el dispositivo receptor. Use la sintaxis del dispositivo receptor.
Si selecciona un tipo de mensaje de escritura, el tag de origen es el primer elemento del tag que usted
desea enviar al dispositivo receptor.
Nmero de elementos El nmero de elementos que usted lee/escribe depende del tipo de datos que usa. Un elemento se refiere a un
segmento de datos asociados. Por ejemplo, el tag timer1 es un elemento que consiste en una estructura de
control del temporizador.
Elemento de destino Si selecciona un tipo de mensaje de lectura, el elemento de destino es el primer elemento del tag en el
controlador Logix5000 donde desea almacenar los datos que lee desde el dispositivo receptor.
Si selecciona un tipo de mensaje de escritura, el elemento de destino es la direccin del lugar en el

dispositivo receptor donde desea escribir los datos.
Especifique mensajes de lectura y escritura de la tabla de

datos CIP
Los tipos de mensajes de lectura y escritura de la tabla de datos CIP

transfieren datos entre controladores Logix5000.
Seleccione este comando Si desea

Lectura de tabla de datos CIP leer datos de otro controlador.
Los tipos de Source y Destination deben coincidir.

Escritura de tabla de datos CIP escribir datos a otro controlador.
Los tipos de Source y Destination deben coincidir.

Reconfigure un mdulo de E/S
Utilice el mensaje de reconfiguracin de mdulo para enviar la nueva

informacin de configuracin a un mdulo de E/S. Durante la
reconfiguracin:
Los mdulos de entrada continan enviando datos de entrada al
controlador.
Los mdulos de salida continan controlando sus dispositivos
de salida.
Un mensaje de reconfiguracin de mdulo requiere estas propiedades

de configuracin:
En esta propiedad Seleccione

Tipo de mensaje Reconfiguracin de mdulo
Ejemplo: Para reconfigurar un mdulo de E/S:
1. Cambie al nuevo valor el miembro requerido del tag de

configuracin del mdulo.
2. Enve al mdulo un mensaje de reconfiguracin de mdulo.
Cuando reconfigure[5] se establece, establezca la alarma alta en 60 en

el mdulo local en la ranura 4. Seguidamente el mensaje de
reconfiguracin de mdulo enva al mdulo el nuevo valor de alarma.
La instruccin de un impulso impide que el rengln enve mltiples
mensajes al mdulo mientras reconfigure[5] est activado.
Texto estructurado
IF reconfigure[5] AND NOT reconfigure[6]THEN
Local:4:C.Ch0Config.HAlarmLimit := 60;
IF NOT change_Halarm.EN THEN
MSG(change_Halarm);
END_IF;
END_IF;
reconfigure[6] := reconfigure[5];

Especifique mensajes genricos CIP
Un mensaje genrico CIP realiza una accin especfica en un mdulo

de E/S.
Si desea En esta propiedad Escriba o seleccione

Realizar una prueba de impulso en un Tipo de mensaje CIP genrico
mdulo de salida digital
Tipo de servicio Prueba de impulso
Origen tag_name de tipo INT [5]
Esta matriz contiene:
tag_name[0] mscara de bit de puntos a probar
(pruebe slo un punto a la vez)
tag_name[1] reservado, dejar 0
tag_name[2] anchura de impulso (centenares de
segundos; generalmente 20)
tag_name[3] retardo de cruce por cero para E/S
ControlLogix (centenares de segundos;
generalmente 40)
tag_name[4] verificar el retardo
Destino dejar en blanco
Restablecer los fusibles electrnicos en Tipo de mensaje CIP genrico
un mdulo de salida digital
Tipo de servicio Restablecer fusible
electrnico
Origen tag_name de tipo DINT
Este tag representa una mscara de bit de los puntos en los cuales se
restablecen los fusibles
Destino dejar en blanco
Restablecer diagnsticos enclavados en Tipo de mensaje CIP genrico
un mdulo de entrada digital
Tipo de servicio Restablecer diagnsticos enclavados (I)
restablecen los diagnsticos.
Restablecer diagnsticos enclavados en Tipo de mensaje CIP genrico
un mdulo de salida digital
Tipo de servicio Restablecer diagnsticos enclavados (O)
restablecen los diagnsticos.

Si desea En esta propiedad Escriba o seleccione

Desenclavar la alarma de un mdulo de Tipo de mensaje CIP genrico
entrada analgico
Tipo de servicio Seleccione la alarma que desea desenclavar:
Desenclavar todas las alarmas (I)

Desenclavar alarma alta analgica (I)
Desenclavar alarma alta alta analgica (I)
Desenclavar alarma baja analgica (I)
Desenclavar alarma baja baja analgica (I)
Desenclavar alarma de rgimen (I)
Instancia Canal de la alarma que desea desenclavar
Desenclavar la alarma de un mdulo de Tipo de mensaje CIP genrico
salida analgico
Tipo de servicio Seleccione la alarma que desea desenclavar:
Desenclavar todas las alarmas (O)

Desenclavar alarma alta (O)
Desenclavar alarma baja (O)
Desenclavar alarma de rampa (O)
Instancia Canal de la alarma que desea desenclavar
Especifique mensajes PLC-5
Use los tipos de mensajes PLC-5 para comunicarse con los

controladores PLC-5.

TypedRead PLC5 Leer datos de nmeros enteros de 16 bits, con punto flotante (coma flotante) o de tipo
de cadena y mantener la integridad de los datos. Vea Tipos de datos para mensajes
TypedRead y TypedWrite de PLC5 en la pgina 164.
TypedWrite PLC5 Escribir datos de nmeros enteros de 16 bits, con punto flotante (coma flotante) o de
tipo de cadena y mantener la integridad de los datos. Vea Tipos de datos para mensajes
TypedRead y TypedWrite de PLC5 en la pgina 164
Lectura de rango de palabras Leer un rango continuo de palabras de 16 bits en la memoria PLC-5 independientemente
PLC5 del tipo de datos.
Este comando comienza en la direccin especificada como el elemento de origen y lee

secuencialmente el nmero de palabras de 16 bits solicitado.
Los datos del elemento de origen se almacenan a partir de la direccin especificada

como tag de destino.
Escritura de rango de palabras Escribir un rango continuo de palabras de 16 bits en la memoria Logix5000,
PLC5 independientemente del tipo de datos a la memoria PLC-5.
Este comando comienza en la direccin especificada en el tag de origen y lee

Los datos del tag de origen se almacenan a partir de la direccin especificada como el
elemento de destino en el procesador PLC-5.

La siguiente tabla muestra los tipos de datos a usar con mensajes

TypedRead de PLC5 y mensajes TypedWrite de PLC5.
Tipos de datos para mensajes TypedRead y TypedWrite de PLC5
Para este tipo de datos Use este tipo de datos Logix5000

PLC-5
B INT
F REAL
N INT
DINT (solamente escriba valores DINT a un controlador
PLC-5 si el valor es 32,768 y 32,767.)
S INT
ST STRING
Los comandos TypedRead y TypedWrite tambin funcionan con los

procesadores SLC 5/03 (OS303 y posteriores), procesadores SLC 5/04
(OS402 y posteriores) y procesadores SLC 5/05.
Los diagramas siguientes muestran la diferencia entre los comandos

de tipo (TypedWrite/TypedRead) y de rango de palabras. El ejemplo
usa comandos de lectura de un procesador PLC-5 a un controlador
Logix5000.
Comando TypedRead Comando de lectura de rango de palabras
palabras de 16 bits en palabras de 32 bits en palabras de 16 bits en palabras de 32 bits en

procesador PLC-5 controlador Logix5000 procesador PLC-5 controlador Logix5000
1 1 1 2 1
2 2 2 4 3
3 3 3
4 4 4
Los comandos TypedWrite/TypedRead mantienen la Los comandos de rango de palabras llenan el tag de destino
estructura y el valor de los datos. contiguamente. La estructura y valor de los datos se cambian
segn el tipo de datos de destino.

Especifique mensajes SLC
Use los tipos de mensajes SLC para comunicarse con los controladores
SLC y MicroLogix. La siguiente tabla muestra los tipos de datos que la
instruccin le permite acceder. La tabla tambin muestra el tipo de
datos Logix5000 correspondiente.
Para este tipo de datos SLC o Use este tipo de datos Logix5000
MicroLogix
F REAL
L (controladores MicroLogix 1200 y 1500) DINT
N INT
Especifique mensajes de transferencia en bloques
Los tipos de mensajes de transferencia en bloques se usan para

comunicarse con mdulos de transferencia en bloques mediante una
red de E/S remotas universales.
Si desea Seleccione este

comando
leer los datos de un mdulo de transferencia en bloques Lectura de transferencia en
bloques
Este tipo de mensaje reemplaza la instruccin BTR.
escribir datos en un mdulo de transferencia en bloques Escritura de transferencia
en bloques
Este tipo de mensaje reemplaza la instruccin BTW.
Para configurar un mensaje de transferencia en bloques, siga estas

pautas:
Los tags de origen (para BTW) y destino (para BTR) deben ser
suficientemente grandes para aceptar los datos solicitados,
excepto por las estructuras MESSAGE, AXIS y MODULE.
Especifique la cantidad de nmeros enteros de 16 bits (INT) que
desea enviar o recibir. Puede especificar de 0 a 64 nmeros
enteros.
Si usted desea que el Especifique

mdulo de transferencia en bloques determine 0 para el nmero de
cuntos enteros de 16 bits enviar (BTR). elementos
controlador enve 64 enteros (BTW).

Los tipos de mensaje PLC-3 han sido diseados para los procesadores
PLC-3.

TypedRead PLC3 leer nmeros enteros o datos de tipo REAL.
Para enteros, este comando lee enteros de 16 bits del procesador PLC-3 y los almacena
en matrices de datos SINT, INT o DINT en el controlador Logix5000, y mantiene la
integridad de los datos.
Este comando tambin lee datos de punto flotante (coma flotante) del PLC-3 y los
almacena en un tag de tipo de datos REAL en el controlador Logix5000.
TypedWrite PLC3 escribir nmeros enteros o datos tipo REAL.
Este comando escribe datos SINT o INT en el archivo de nmeros enteros PLC-3, y
mantiene la integridad de los datos. Usted puede escribir datos DINT siempre y cuando
estn comprendidos dentro de un tipo de datos INT (32,768 32,767).
Este comando tambin escribe datos de tipo REAL del controlador Logix5000 en un
archivo de valores con punto flotante (coma flotante) PLC-3.
Lectura de rango de palabras leer un rango continuo de palabras de 16 bits en la memoria PLC-3 independientemente
PLC3 del tipo de datos.
Este comando comienza en la direccin especificada en el elemento de origen y lee

Los datos del elemento de origen se almacenan a partir de la direccin especificada

como tag de destino.
Escritura de rango de palabras escribir un rango continuo de palabras de 16 bits de la memoria Logix5000
PLC3 independientemente del tipo de datos a la memoria PLC-3.
Este comando comienza en la direccin especificada en el tag de origen y lee

Los datos del tag de origen se almacenan a partir de la direccin especificada como el
elemento de destino en el procesador PLC-3.

Los diagramas siguientes muestran la diferencia entre los comandos

TypedWrite/TypedRead y de rango de palabras. El ejemplo usa los
comandos de lectura de un procesador PLC-3 a un controlador
Logix5000.
Comando TypedRead Comando de lectura de rango de palabras
palabras de 16 bits en palabras de 32 bits en el palabras de 16 bits en palabras de 32 bits en el

el procesador PLC-3 controlador Logix5000 el procesador PLC-3 controlador Logix5000
1 1 1 2 1
2 2 2 4 3
3 3 3
4 4 4
Los comandos TypedWrite/TypedRead mantienen la Los comandos de rango de palabras llenan el tag de destino
estructura y el valor de los datos. contiguamente. La estructura y el valor de los datos se
cambian segn el tipo de datos de destino.
Los tipos de mensaje PLC-2 han sido diseados para los procesadores
PLC-2.

Lectura no protegida PLC2 leer palabras de 16 bits de cualquier rea de la tabla de datos PLC-2 o el archivo de
compatibilidad PLC-2 de otro procesador.
Escritura no protegida PLC2 escribir palabras de 16 bits en cualquier rea de la tabla de datos PLC-2 o el archivo de
compatibilidad PLC-2 de otro procesador.
La transferencia de mensaje usa palabras de 16 bits; por lo tanto,

asegrese de que el tag Logix5000 almacena apropiadamente los
datos transferidos (generalmente como una matriz INT).

Ejemplos de configuracin Los ejemplos siguientes muestran tags de origen y destino, as como
elementos para diferentes combinaciones de controladores.
MSG
Para las instrucciones MSG que provienen de un controlador
Logix5000 y escriben en otro procesador:
Ruta de mensaje Ejemplo de origen y destino

Logix5000 Logix5000 tag de origen array_1[0]
tag de destino array_2[0]
Puede usar un tag de alias para el tag de origen (en el controlador Logix5000 de
origen).
No puede usar un tag de alias para el tag de destino. El destino debe ser un tag de
base.
Logix5000 PLC-5 tag de origen array_1[0]
elemento de destino N7:10
Logix5000 SLC
Puede usar un tag de alias para el tag de origen (en el controlador Logix5000 de
origen).
Logix5000 PLC-2 tag de origen array_1[0]
elemento de destino 010
Para las instrucciones MSG que provienen de un controlador

Logix5000 y leen de otro controlador:
Ruta de mensaje Ejemplo de origen y destino

Logix5000 Logix5000 tag de origen array_1[0]
No puede usar un tag de alias para el tag de origen. El origen debe ser un tag de base.
Puede usar un tag de alias para el tag de destino (en el controlador Logix5000 de
origen).
Logix5000 PLC-5 elemento de origen N7:10
Logix5000 SLC
Puede usar un tag de alias para el tag de destino (en el controlador Logix5000 de
origen).
Logix5000 PLC-2 elemento de origen 010

Especifique los detalles Para configurar una instruccin MSG, usted especifica estos detalles
en la ficha Communication.
de comunicacin
Especifique una ruta
Especifique un mtodo de comunicacin

o una direccin de mdulo
Seleccione una opcin de cach
Especifique una ruta
La ruta de acceso muestra la ruta que sigue el mensaje para llegar al

destino. La misma utiliza ya sea los nombres de la configuracin de
E/S del controlador, los nmeros que usted escribe, o ambos.
Si Entonces
La configuracin de E/S del controlador Use el botn Browse para seleccionar el mdulo.
tiene el mdulo que obtiene el mensaje.
La configuracin de E/S del controlador 1. Use el botn Browse para seleccionar el mdulo de comunicacin local.
tiene slo el mdulo de comunicacin local. 2. Escriba el resto de la ruta.
La configuracin de E/S del controlador no Escriba la ruta.
tiene ninguno de los mdulos que necesita
para el mensaje.

Ejemplo
La configuracin de E/S del controlador
tiene el mdulo que obtiene el mensaje.
Haga clic en el botn Browse y seleccione el mdulo.
La configuracin de E/S del controlador

tiene slo el mdulo de comunicacin local.
Vaya al mdulo de comunicacin local.
Vaya al puerto EtherNet/IP.
a la direccin de 10.10.10.10.
Vaya a travs del backplane
al mdulo en la ranura 0.
La configuracin de E/S del controlador no

tiene ninguno de los mdulos que necesita
para el mensaje. Vaya a travs del backplane
al mdulo de comunicacin local en la ranura 1
Vaya al puerto ControlNet.
al nodo 4
Vaya a travs del backplane
al mdulo en la ranura 0.
Para escribir una ruta, use este formato:
port, next_address, port, next_address,

Donde Es
Para esta red Tipo
port backplane 1
DF1 (canal 0 serie, serie) 2
ControlNet
EtherNet/IP
DH+ canal A
DH+ canal B 3
DF1 canal 1
(canal 1 serie)
next_address backplane nmero de ranura del mdulo
DF1 (serie) direccin de estacin (0-254)
ControlNet nmero de nodo (1-99 decimal)
DH+ 8# seguido del nmero de nodo (1-77 octal)
Por ejemplo, para especificar la direccin de nodo octal de 37, escriba 8#37.
EtherNet/IP Usted puede especificar un mdulo en una red EtherNet/IP usando cualquiera de
estos formatos:
Direccin IP (por ejemplo, 10.10.10.10)
Direccin IP:Puerto (por ejemplo, 10.10.10.10:24)
Nombre DNS (por ejemplo, tanques)
Nombre DNS:Puerto (por ejemplo, tanques:24)

Para transferencia en bloques
Para mensajes de transferencia en bloques, aada los siguientes

mdulos a la configuracin de E/S del controlador:
Para transferencias en Aada estos mdulos a la configuracin de E/S

bloques mediante esta red
ControlNet mdulo de comunicacin local (por ejemplo, el mdulo 1756-CNB)
mdulo adaptador remoto (por ejemplo, el mdulo 1771-ACN)
E/S remotas universales mdulo de comunicacin local (por ejemplo, el mdulo 1756-DHRIO)
un mdulo adaptador remoto (por ejemplo, el mdulo 1771-ASB) para cada rack o porcin de un rack
en el chasis
mdulo de transferencia en bloques (opcional)
Especifique un mtodo de comunicacin o una direccin de

mdulo
Use la tabla siguiente para seleccionar un mtodo de comunicacin o

direccin de mdulo para el mensaje.
Si el dispositivo de destino Seleccione Y especifique

es un
Controlador Logix5000 CIP no se requieren otras especificaciones
Controlador PLC-5 por una red
EtherNet/IP
Controlador PLC-5 por una red
ControlNet
Controlador SLC 5/05
Controlador PLC-5 por una red DH+ Canal: Canal A o B del mdulo 1756-DHRIO que est
DH+ conectado a la red DH+
Controlador SLC por una red Vnculo de origen: La identificacin de vnculo asignada al
DH+ backplane del controlador en la tabla de
encaminamiento del mdulo 1756-DHRIO.
(El nodo de origen en la tabla de
encaminamiento es automticamente el nmero
de ranura del controlador).
Procesador PLC-3 Vnculo de destino La identificacin de vnculo de la red DH+
remota donde reside el dispositivo receptor
Procesador PLC-2 Nodo de destino: Direccin de estacin del dispositivo receptor, en
octal
Si slo hay un vnculo DH+ y usted no us el software RSLinx para
configurar el mdulo DH/RIO para vnculos remotos, especifique 0 tanto
para el vnculo de origen como para el vnculo de destino.

Si el dispositivo de destino Seleccione Y especifique

es un
Aplicacin en una estacin de CIP con ID de origen Vnculo de origen: ID remoto del tema en el software RSLinx
trabajo que recibe un mensaje
Vnculo de destino: ID de vnculo virtual configurado en RSLinx
no solicitado encaminado por
(0-65535)
una red Ethernet/IP o ControlNet
a travs de RSLinx. (Esto permite que la Nodo de destino: ID de destino (0-77 octal) proporcionado por la
aplicacin reciba datos de aplicacin a RSLinx. Para el tema DDE en
un controlador) RSLinx, use 77.
El nmero de ranura del controlador ControlLogix se usa como nodo de
origen.
Mdulo de transferencia en RIO Canal: Canal A o B del mdulo 1756-DHRIO que est
bloques mediante una red de conectado a la red RIO
E/S remotas universales
Rack Nmero de rack (octal) del mdulo
Grupo Nmero de grupo del mdulo
Ranura Nmero de ranura donde est el mdulo
Mdulo de transferencia en ControlNet Ranura Nmero de ranura donde est el mdulo
bloques mediante una red
ControlNet
Seleccione una opcin de cach
Dependiendo de cmo usted configure una instruccin MSG, puede

usar una conexin para enviar o recibir datos.
Este tipo de mensaje Y este mtodo de comunicacin Usa una conexin

Lectura o escritura de datos CIP
PLC2, PLC3, PLC5 o SLC (todos los tipos) CIP
CIP con ID de origen
DH+
CIP genrico su opcin (1)
Lectura o escritura de transferencia en
bloques
(1)
Puede conectar mensajes genricos CIP. Pero para la mayora de las aplicaciones, recomendamos que deje no
conectados los mensajes genricos CIP.
Si una instruccin MSG usa una conexin, usted tiene la opcin de

dejar la conexin abierta (en cach) o cerrar la conexin cuando haya
acabado de transmitir el mensaje.
Si usted Entonces
Almacena en cach la La conexin se mantiene abierta una vez finalizada la
conexin instruccin MSG. As se optimiza el tiempo de ejecucin.
El abrir una conexin cada vez que se ejecuta el mensaje
aumenta el tiempo de ejecucin.
No almacena en cach La conexin se cierra una vez finalizada la instruccin MSG.
la conexin As se libera la conexin para otros usos.

El controlador tiene los siguientes lmites en el nmero de conexiones

que usted puede poner en cach:
Si tiene esta revisin de Puede almacenar en cach

software y firmware
11.x o anterior mensajes de transferencia en bloques para hasta
16 conexiones
otros tipos de mensajes para hasta 16 conexiones
12.x o posterior hasta 32 conexiones
Si varios mensajes van al mismo dispositivo, es posible que los

mensajes puedan compartir una conexin.
Si las instrucciones MSG son para Y Entonces

diferentes dispositivos Cada instruccin MSG usa 1 conexin.
el mismo dispositivo estn habilitadas simultneamente Cada instruccin MSG usa 1 conexin.
NO estn habilitadas simultneamente Las instrucciones MSG comparten la misma
conexin. (es decir, juntas cuentan como
1 conexin).
EJEMPLO Comparta una conexin

Si el controlador alterna entre enviar un mensaje de lectura de
transferencia en bloque y un mensaje de escritura de
transferencia en bloques al mismo mdulo, ambos mensajes se
cuentan como 1 conexin. Almacenar en cach ambos
mensajes se cuenta como 1 en la lista de cach.

Pautas
Cuando planifique y programe sus instrucciones MSG, siga estas

pautas:
Pauta Detalles
1. Para cada instruccin MSG, cree un tag de Cada instruccin MSG requiere su propio tag de control.
control.
Tipo de datos = MESSAGE
Alcance = controlador
El tag no puede ser parte de una matriz ni de un tipo de datos definido por el usuario.
2. Mantenga los datos de origen y/o destino al Una instruccin MSG puede acceder slo a tags que estn en la carpeta de tags del
alcance del controlador. controlador (alcance del controlador).
3. Si su MSG es a un dispositivo que usa Si su mensaje es a un dispositivo que usa enteros de 16 bits, tal como un controlador
enteros de 16 bits, use un bfer de INT en el PLC-5 o SLC 500, y ste transfiere enteros (no valores REAL), use un bfer de INT en
MSG y DINT en todo el proyecto. el mensaje y DINT en todo el proyecto.
As se aumenta la eficiencia de su proyecto porque los controladores Logix se ejecutan
ms eficientemente y usan menos memoria cuando trabajan con enteros de 32 bits
(DINT).
Para convertir entre INT y DINT, consulte Logix5000 Controllers Common Procedures,
publicacin 1756-PM001.
4. Almacene en cach los MSG conectados Almacene en cach la conexin para dichas instrucciones MSG que se ejecutan con
que se ejecutan con mayor frecuencia. ms frecuencia, hasta el nmero mximo permitido por la revisin del controlador.
Esto optimiza el tiempo de ejecucin porque el controlador no tiene que abrir una
conexin cada vez que se ejecuta el mensaje.
5. Si desea habilitar ms de 16 MSG Si usted habilita ms de 16 MSG a la vez, algunas instrucciones MSG pueden
simultneamente, use el mismo tipo de experimentar retardos al ingresar en la cola. Para garantizar la ejecucin de cada
estrategia de administracin. mensaje, use una de estas opciones.
Habilite cada mensaje en secuencia.
Habilite los mensajes en grupos.
Programe un mensaje para comunicarse con varios dispositivos. Para obtener ms
informacin, consulte Logix5000 Controllers Common Procedures, publicacin
1756-PM001.
Programe la lgica para coordinar la ejecucin de mensajes. Para obtener ms
informacin, consulte Logix5000 Controllers Common Procedures, publicacin
1756-PM001.
6. Mantenga el nmero de MSG no El controlador puede tener 10 - 40 bferes no conectados. El nmero predeterminado
conectados y no almacenados en cach en es 10.
un valor menor que el nmero de bferes no
Si todos los bferes no conectados se usan cuando una instruccin deja la cola de
conectados.
mensajes, se produce un error en la instruccin y no transfiere los datos.
Usted puede aumentar el nmero de bferes no conectados (40 mx.), pero contine
siguiendo las pautas 5.
Para aumentar el nmero de bferes no conectados, consulte Logix5000 Controllers
Common Procedures, publicacin 1756-PM001.

Obtener valor del sistema Las instrucciones GSV/SSV reciben y envan datos de sistema del
controlador que se almacenan en los objetos.
(GSV) y establecer valor del
sistema (SSV)
Operandos:

Class name nombre nombre del objeto
Instance name nombre nombre de objeto especfico cuando el objeto requiere un
nombre
Attribute Name nombre atributo del objeto
el tipo de datos depende del atributo que usted selecciona

Destination (GSV) SINT tag destino de los datos del atributo
INT
DINT
REAL
estructura
Source (SSV) SINT tag el tag que contiene los datos que desea copiar al atributo
INT
DINT
REAL
estructura
Texto estructurado
GSV(ClassName,InstanceName,AttributeName,Dest);
SSV(ClassName,InstanceName,AttributeName,Source);
Los operandos son iguales que para las instrucciones GSV y SSV de

Descripcin: Las instrucciones GSV/SSV reciben y envan datos de sistema del

controlador que se almacenan en objetos. El controlador almacena
datos del sistema en objetos. No hay un archivo de estado,
a diferencia del procesador PLC-5.
Cuando se habilita, la instruccin GSV recupera la informacin

especificada y la coloca en el destino. Cuando se habilita, la
instruccin SSV establece el atributo especificado con datos del
origen.
Cuando se introduce una instruccin GSV o SSV, el software de

programacin muestra las clases de objetos vlidas, nombres de
objetos y nombres de atributos para cada instruccin. Para la
instruccin GSV, usted puede obtener valores para todos los atributos
disponibles. Para la instruccin SSV, el software muestra slo los
atributos que usted puede establecer (SSV).
ATENCIN
Utilice las instrucciones GSV y SSV con precaucin. Los cambios en los objetos
pueden provocar una operacin inesperada del controlador o lesiones al personal.
Usted debe probar y confirmar que las instrucciones no cambien datos que usted no
desea que cambien.
Las instrucciones GSV y SSV escriben o leen ms all de un miembro hacia otros
miembros de un tag. Si el tag es demasiado pequeo, las instrucciones no escriben
ni leen los datos. En lugar de ello, registran un fallo menor.
Ejemplo 1
Member_A es demasiado pequeo para el atributo. Por lo tanto, la instruccin GSV

escribe el ltimo valor a Member_B.
Ejemplo 2
My_Tag es demasiado pequeo para el atributo. Por lo tanto, la instruccin GSV se

detiene y registra un fallo menor.
La seccin de objetos GSV/SSV muestra los atributos de cada objeto

y sus tipos de datos asociados. Por ejemplo, el atributo
MajorFaultRecord del objeto Program necesita un tipo de datos
DINT[11].

Ocurrir un fallo menor si Tipo de fallo Cdigo de fallo

direccin de objeto no vlida 4 5
se especific un objeto que no es compatible con 4 6
GSV/SSV
atributo no vlido 4 6
no se proporcion suficiente informacin para 4 6
una instruccin SSV
el destino GSV no es suficientemente grande 4 7
para retener los datos solicitados
Ejecucin:
preescn La condicin de salida de rengln se establece como Ninguna
falsa.
condicin de entrada de La condicin de salida de rengln se establece como n. a.
rengln es falsa falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
la instruccin se ejecuta Obtenga o establezca el valor especificado. Obtenga o establezca el valor especificado.
falsa.

Objetos GSV/SSV Cuando introduce una instruccin GSV/SSV, usted especifica el objeto
y su atributo al cual desea tener acceso. En ciertos casos, existir ms
de una instancia del mismo tipo de objeto, por lo que tambin puede
ser necesario especificar el nombre del objeto. Por ejemplo, puede
haber varias tareas en su aplicacin. Cada tarea tiene su propio objeto
TASK al cual usted accede mediante el nombre de la tarea.
ATENCIN Para la instruccin GSV, slo el tamao especificado de datos

se copia al destino. Por ejemplo, si el atributo est especificado
como un SINT y el destino es un DINT, slo los 8 bits inferiores
del destino DINT se actualizan, dejando los 24 bits sin ningn
cambio.
Se puede obtener acceso a los siguientes objetos:
Para obtener informacin acerca de Vea esta pgina o publicacin

este objeto
AXIS ControlLogix Motion Module Setup and
Configuration Manual, publicacin
1756-UM006
CONTROLLER 180
CONTROLLERDEVICE 181
CST 183
DF1 184
FAULTLOG 187
MESSAGE 188
MODULE 190
MOTIONGROUP 191
PROGRAM 192
ROUTINE 193
SERIALPORT 193
TASK 195
WALLCLOCKTIME 197

Acceso al objeto CONTROLLER
El objeto CONTROLLER proporciona informacin de estado acerca de

la ejecucin de un controlador.
Atributo Tipo de datos Instruccin Descripcin

TimeSlice INT GSV El porcentaje de la CPU disponible que se asigna a las
comunicaciones.
SSV
Los valores vlidos son 10-90. Este valor no puede cambiarse
cuando el interruptor de llave del controlador se encuentra en
la posicin de marcha.
ControllerLogTotalEntryCou DINT SSV Nmero de entradas de registro del controlador desde la
nt ltima actualizacin de firmware.
GSV
El nmero se restablecer si la RAM entra en un mal estado.
El nmero tiene como lmite el DINT ms alto.

ControllerLogExecutionMod DINT SSV Nmero de entradas de registro del controlador que se origin
ificationCount a partir de un cambio de propiedades de programa/tarea, una
GSV edicin en lnea o un cambio del segmento de tiempo del
controlador. Tambin puede configurarse para incluir entradas
de registro que se originan a partir de forzados.
El nmero se restablecer si la RAM entra en un mal estado.
El nmero no tiene como lmite el mayor DINT, y puede ocurrir

un salto entre los valores extremos (rollover).
ControllerLogUnsavedEntry DINT GSV Nmero de entradas en el registro del controlador que todava
Count tienen que almacenarse en el medio fsico extrable.
Rango de 0 al nmero mximo de entradas.

ControllerLogAutoWrite BOOL MSG Indicador usado para determinar si la escritura automtica del
registro del controlador al medio fsico extrable est
habilitada.
0 = la escritura automtica est inhabilitada (fallo).
1 = el registro del controlador tratar de escribir al medio fsico

extrable cuando el registro est al 80% de su capacidad.
ExecutionCountConfigureM DINT MSG Matriz de bits usada para determinar qu har que se
ask incremente el conteo de modificacin de ejecucin.
0 = predeterminado (todo excepto los forzados).
1 = forzados incluidos (todo adems de los forzados).

Acceso al objeto CONTROLLERDEVICE
El objeto CONTROLLERDEVICE identifica el hardware fsico del

controlador.

DeviceName SINT[33] GSV La cadena ASCII que identifica el nmero de catlogo del
controlador y la tarjeta de memoria.
El primer byte contiene un conteo del nmero de caracteres

ASCII retornados en la cadena de matriz.
ProductCode INT GSV Identifica el tipo de controlador.
Controlador Logix Cdigo de producto

CompactLogix5320 43
CompactLogix5330 44
CompactLogix5335E 65
ControlLogix5550 3
ControlLogix5553 50
ControlLogix5555 51
ControlLogix5561 54
ControlLogix5562 55
ControlLogix5563 56
DriveLogix5720 48
FlexLogix5433 41
FlexLogix5434 42
SoftLogix5860 15
ProductRev INT GSV Identifica la revisin del producto actual. La visualizacin debe
ser hexadecimal.
El byte inferior contiene la revisin mayor; el byte superior

contiene la revisin menor.
SerialNumber DINT GSV Nmero de serie del dispositivo.
El nmero de serie se asigna cuando se construye el

dispositivo.


Status INT GSV Bits que identifican el estado:
Los bits 3-0 estn reservados
Bits de estado de dispositivo
Bits 7-4: Significado:

0000 reservado
0001 actualizacin de la memoria flash en curso
0010 reservado
0011 reservado
0100 la memoria flash est defectuosa
0101 con fallo
0110 marcha
0111 programa
Bits de estado de fallo

0001 fallo menor recuperable
0010 fallo menor no recuperable
0100 fallo mayor recuperable
1000 fallo mayor no recuperable
Bits de estado especficos para Logix5000

01 interruptor de llave en marcha
10 interruptor de llave en programa
11 interruptor de llave en modo remoto
Bits 15-14 Significado
01 el controlador est cambiando de modos
10 modo de depuracin si el controlador est

en el modo de marcha
Type INT GSV Identifica el dispositivo como controlador.
Controlador = 14
Vendor INT GSV Identifica el suministrador del dispositivo.
Allen-Bradley = 0001

Acceso al objeto CST
El objeto CST (hora coordinada del sistema) proporciona la hora

coordinada del sistema para los dispositivos en un chasis.

CurrentStatus INT GSV El estado actual de la hora coordinada del sistema. Los bits
identifican:
Bit: Significado
0 el hardware del temporizador entr en fallo: el hardware
del temporizador interno del dispositivo est en un estado
de fallo
1 rampa habilitada: el valor actual de los 16+ bits inferiores
del temporizador aumentan en rampa al valor solicitado
en lugar de quedarse en el valor inferior. El mtodo de
sincronizacin por puntos para la red especfica manipula
estos bits.
2 maestro de hora del sistema: el objeto CST es la fuente de
hora del maestro en el sistema ControlLogix
3 sincronizado: el objeto de CST maestro sincroniza el
CurrentValue de 64 bits del objeto CST mediante una
actualizacin de hora del sistema
4 maestro de red local: el objeto CST es la fuente de hora
del maestro de la red local
5 en el modo de relevo: el objeto CST acta en un modo de
relevo de tiempo
6 se detect un maestro duplicado: se ha detectado un
maestro de hora duplicado en la red local. Este bit siempre
es 0 en los nodos dependientes de la hora.
7 no se usa
8-9 00 = nodo dependiente de la hora
01 = nodo maestro de hora
10 = nodo de rel de hora
11 = no se usa
10-15 no se usa
CurrentValue DINT[2] GSV Valor actual del temporizador. DINT[0] contiene los 32 bits inferiores;
DINT[1] contiene los 32 bits superiores.
La fuente del temporizador se ajusta para coincidir con el valor

suministrado en los servicios de actualizacin y de la sincronizacin
de red de comunicacin local. El ajuste representa un aumento en
rampa hasta el valor solicitado o un establecimiento inmediato en el
valor solicitado, segn se reporte en el atributo CurrentStatus.

Acceso al objeto DF1
El objeto DF1 proporciona una interface al driver de comunicacin

que se puede configurar para el puerto serie.
Atributo Tipo de Instruccin Descripcin

datos
ACKTimeout DINT GSV La cantidad de tiempo que se debe esperar por la confirmacin de
una transmisin de mensaje (punto a punto y maestro solamente).
El valor vlido es 0-32,767. Retardo en conteos de perodos de

20 ms. El valor predeterminado es 50 (1 segundo).
DiagnosticCounters INT[19] GSV Matriz de contadores de diagnstico para el driver de
comunicacin DF1.
offset de palabra DF1 punto a punto DF1 esclavo maestro
0 firma (0x0043) firma (0x0042) firma (0x0044)
1 bits de mdem bits de mdem bits de mdem
2 paquetes enviados paquetes enviados paquetes enviados
3 paquetes recibidos paquetes recibidos paquetes recibidos
4 paquetes no entregados paquetes no entregados paquetes no entregados
5 no se usa mensajes reenviados mensajes reenviados
6 NAK recibidos NAK recibidos no se usa
7 ENQ enviados paquetes de encuesta recibidos no se usa
8 paquetes deficientes con NAK paquetes deficientes sin ACK paquetes deficientes sin ACK
9 sin memoria enviado NAK sin memoria sin ACK no se usa
10 recibidos paquetes duplicados recibidos paquetes duplicados recibidos paquetes duplicados
11 recibidos caracteres deficientes no se usa no se usa
12 conteo de recuperaciones DCD conteo de recuperaciones DCD conteo de recuperaciones DCD
13 conteo de mdem perdido conteo de mdem perdido conteo de mdem perdido
14 no se usa no se usa mximo de tiempo de escn prioritario
15 no se usa no se usa ltimo tiempo de escn prioritario
16 no se usa no se usa mximo de tiempo de escn normal
17 no se usa no se usa ltimo tiempo de escn normal
18 ENQ enviados no se usa no se usa
DuplicateDetection SINT GSV Habilita la deteccin de mensajes duplicados.
Valor: Significado:
0 deteccin de mensajes duplicados inhabilitada
no cero deteccin de mensajes duplicados inhabilitada
EmbeddedResponseEnable SINT GSV Habilita la funcionalidad de respuesta incorporada (punto a punto
solamente).
Valor: Significado:
0 se inicia solamente despus de que se recibe uno
(opcin predeterminada)
1 habilitado incondicionalmente
ENQTransmitLimit SINT GSV El nmero de consultas (ENQ) que se envan despus del tiempo
de espera de ACK (punto a punto solamente).
Los valores vlidos son 0-127. El ajuste predeterminado es 3.

EOTSuppression SINT GSV Habilita la supresin de transmisiones de EOT como respuesta a
los paquetes de encuesta (esclavo solamente).
Valor: Significado:
0 supresin de EOT inhabilitada
no cero supresin de EOT habilitada


datos
ErrorDetection SINT GSV Especifica el esquema de deteccin de errores.
Valor: Significado:
0 BCC (predeterminado)
1 CRC
MasterMessageTransmit SINT GSV Valor actual de la transmisin de mensaje del maestro (maestro
solamente).
Valor: Significado:
0 entre encuestas de estacin
1 en secuencia de encuesta (en lugar del nmero de
estacin del maestro)
El valor predeterminado es 0.
NAKReceiveLimit SINT GSV El nmero de NAK recibidos como respuesta a un mensaje antes
de detener la transmisin (comunicacin punto a punto
solamente).
Los valores vlidos son 0-127. El valor predeterminado es 3.

NormalPollGroupSize INT GSV El nmero de estaciones que se encuestan en la matriz de nodos
de encuesta normal despus de encuestarse todas las estaciones
en la matriz de nodos de encuesta prioritaria (maestro solamente).
Los valores vlidos son 0-255. El valor predeterminado es 0.

PollingMode SINT GSV Modo de encuesta actual (maestro solamente).
Valor: Significado:
0 basado en mensajes; no permite a los esclavos
iniciar mensajes
1 basado en mensajes, pero permite a los esclavos
iniciar mensajes (predeterminado)
2 estndar, transferencia de un solo mensaje por
escn de nodo
3 estndar, transferencia de varios mensajes por
escn de nodo
La configuracin predeterminada es 1.
ReplyMessageWait DINT GSV El tiempo (actuando como maestro) que se debe esperar despus
de recibirse un ACK antes de encuestarse el esclavo en busca de
una respuesta (maestro solamente).
Valores vlidos de 0-65,535. Retardo en conteos de perodos de

20 ms. La configuracin predeterminada es 5 perodos (100 ms).
StationAddress INT GSV Direccin de estacin actual del puerto serie.
Valores vlidos de 0-254. El valor predeterminado es 0.

SlavePollTimeout DINT GSV La cantidad de tiempo en ms que espera el esclavo hasta que el
maestro realiza una encuesta antes de que el esclavo indique que
no puede transmitir debido a la inactividad del maestro (esclavo
solamente).
Valores vlidos de 0-32,767. Retardo en conteos de perodos de

20 ms. La configuracin predeterminada es 3000 perodos
(1 minuto).


datos
TransmitRetries SINT GSV El nmero de veces que se puede volver a enviar un mensaje sin
obtenerse una confirmacin (maestro y esclavo solamente).
Valores vlidos de 0-127. El valor predeterminado es 3.

PendingACKTimeout DINT SSV Valor pendiente para el atributo ACKTimeout.
PendingDuplicateDetection SINT SSV Valor pendiente para el atributo DuplicateDetection.
PendingEmbeddedResponse SINT SSV Valor pendiente para el atributo EmbeddedResponse.
Enable
PendingENQTransmitLimit SINT SSV Valor pendiente para el atributo ENQTransmitLimit.
PendingEOTSuppression SINT SSV Valor pendiente para el atributo EOTSuppression.
PendingErrorDetection SINT SSV Valor pendiente para el atributo ErrorDetection.
PendingNormalPollGroupSize INT SSV Valor pendiente para el atributo NormalPollGroupSize.
PendingMasterMessage SINT SSV Valor pendiente para el atributo MasterMessageTransmit.
Transmit
PendingNAKReceiveLimit SINT SSV Valor pendiente para el atributo NAKReceiveLimit.
PendingPollingMode SINT SSV Valor pendiente para el atributo PollingMode.
PendingReplyMessageWait DINT SSV Valor pendiente para el atributo ReplyMessageWait.
PendingStationAddress INT SSV Valor pendiente para el atributo StationAddress.
PendingSlavePollTimeout DINT SSV Valor pendiente para el atributo SlavePollTimeout.
PendingTransmitRetries SINT SSV Valor pendiente para el atributo TransmitRetries.
Para aplicar los valores en cualquiera de los atributos DF1 pendientes:
1. Use una instruccin SSV para establecer el valor del atributo

pendiente.
Usted puede establecer tantos atributos pendientes como desee,

usando una instruccin SSV por cada atributo pendiente.
2. Use una instruccin MSG para aplicar el valor. La instruccin

MSG aplica cada atributo pendiente establecido. Configure la
instruccin MSG como:
Ficha MSG Configuration Campo Valor

Configuracin Message Type CIP genrico
Service Code 0d hex
Tipo de objeto a2
Object ID 1
Object Attribute dejar en blanco
Source dejar en blanco
Number of Elements 0
Destination dejar en blanco
Comunicacin Path ruta de comunicacin consigo
mismo (1,s donde s = nmero
de ranura del controlador)

Acceso al objeto FAULTLOG
El objeto FAULTLOG proporciona informacin de fallo acerca del

controlador.

MajorEvents INT GSV Cuntos fallos mayores han ocurrido desde la ltima vez que
se restableci este contador.
SSV
MinorEvents INT GSV Cuntos fallos menores han ocurrido desde la ltima vez que
se restableci este contador.
SSV
MajorFaultBits DINT GSV Los bits individuales indican la razn del fallo mayor actual.
SSV Bit: Significado:

1 corte de energa
3 E/S
4 ejecucin de instruccin (programa)
5 administrador de fallos
6 temporizador de control (watchdog)
7 pila
8 cambio de modo
11 control de movimiento
MinorFaultBits DINT GSV Los bits individuales indican la razn del fallo menor actual.

4 ejecucin de instruccin (programa)
6 temporizador de control (watchdog)
9 puerto serie
10 batera

Acceso al objeto MESSAGE
Usted puede acceder al objeto MESSAGE a travs de las instrucciones

GSV/SSV. Especifique el nombre del tag de mensaje para determinar
qu objeto MESSAGE desea. El objeto MESSAGE proporciona una
interface para configurar y activar las comunicaciones entre
dispositivos similares. Este objeto reemplaza el tipo de datos MG del
procesador PLC-5.

ConnectionPath SINT[130] GSV Datos para configurar la ruta de conexin. Los dos primeros bytes
(byte inferior y byte superior) representan la longitud en bytes de la
SSV ruta de conexin.
ConnectionRate DINT GSV Rgimen de paquetes solicitado de la conexin.
SSV
MessageType SINT GSV Especifica el tipo de mensaje.
SSV Valor: Significado:

0 no inicializado
Port SINT GSV Indica el puerto por el que se debe enviar el mensaje.

1 backplane
2 puerto serie
TimeoutMultiplier SINT GSV Determina cundo una conexin se debe considerar como que ha
sobrepasado el tiempo de espera y se ha cerrado.
SSV
Valor: Significado:
0 la conexin sobrepasar el tiempo de espera en un
lapso igual a 4 veces el rgimen de actualizacin
(predeterminado)
UnconnectedTimeout DINT GSV El tiempo de espera, en microsegundos, para todos los
mensajes no conectados. La opcin predeterminada es
SSV 30,000,000 microsegundos (30 segundos).
Siga los pasos que aparecen a continuacin para cambiar un atributo

MESSAGE:
1. Use una instruccin GSV para obtener el atributo MessageType

y gurdelo en un tag.
2. Use una instruccin SSV para establecer MessageType en 0.
3. Use una instruccin SSV para establecer el atributo MESSAGE

que desea cambiar.
4. Use una instruccin SSV para establecer el atributo MessageType

nuevamente al valor original que usted obtuvo en el paso 1.

Ejemplo: El ejemplo siguiente cambia el atributo ConnectionPath de modo que

el mensaje se enve a un controlador diferente. Cuando msg_path est
activado, establece la ruta del mensaje msg_1 en el valor de
msg_1_path. Esto hace que se enve el mensaje a un controlador
diferente.
Donde Es
msg_1 mensaje cuyo atributo usted desea cambiar
msg_1_type tag que almacena el valor del atributo MessageType
tag_a tag que almacena un 0.
msg_1_path tag de matriz que almacena la nueva ruta de conexin para el
mensaje
msg_path
msg_path GSV
GSV SSV
SSV
0 Get
GetSystem
SystemValue
Value Set
SetSystem
SystemValue
Value
Class
Classname
name Message
MESSAGE Class
Classname
name Message
MESSAGE
Instance
Instance name
name msg_1
msg_1 Instance
Instance name
name msg_1
msg_1
AttributeName
Attribute Name MessageType
MessageType Attribute
Attribute Name MessageType
Name MessageType
Dest
Dest msg_1_type
msg_1_type Source
Source tag_a
tag_a
22 00
SSV
SSV SSV
SSV
Set System
Set Value
System Value Set
SetSystem
SystemValue
Value
Class
Classname
name Message
MESSAGE Class
Classname
name Message
MESSAGE
Instance
Instancename
name msg_1
msg_1 Instance
Instance name
name msg_1
msg_1
Attribute Name
Attribute ConnectionPath
Name ConnectionPath Attribute
AttributeName MessageType
Name MessageType
Source
Source msg_1path[0]
msg_1_path[0] Source
Source msg_1_type
msg_1_type
66 22
msg_1.EN
msg_1.EN MSG
MSG
1 / Tipo
Type Escritura
- CIP Datade tabla
Tablede Write
datos CIP EN
EN
Message
Message Control
Control msg_1 ...
msg_1 DN
DN
ER
ER
Texto estructurado
IF msg_path THEN
GSV(MESSAGE,msg_1,MessageType,msg_1_type);
SSV(MESSAGE,msg_1,MessageType,tag_a);
SSV(MESSAGE,msg_1,ConnectionPath,msg_1_path[0]);
SSV(MESSAGE,msg_1,MessageType,msg_1_type);
END_IF;
IF NOT msg_1.EN THEN
MSG(msg_1);
END_IF;

Acceso al objeto MODULE
El objeto MODULE proporciona informacin de estado acerca de un

mdulo. Para seleccionar un objeto MODULE determinado, establezca
el operando Object Name de la instruccin GSV/SSV en el nombre del
mdulo. El mdulo especificado deber estar presente en la seccin
I/O Configuration del organizador del controlador y deber tener un
nombre de dispositivo.

EntryStatus INT GSV Especifica el estado actual de la entrada de mapa especificada. Los
12 bits inferiores se deben enmascarar cuando se realiza una operacin
de comparacin. Solamente los bits 12-15 son vlidos.
Valor: Significado:
16#0000 Reserva: el controlador se est encendiendo.
16#1000 Con fallo: cualquiera de las conexiones del objeto

MODULE al mdulo asociado entran en fallo. No se debe
usar este valor para determinar si el mdulo ha entrado en
fallo puesto que el objeto MODULE sale peridicamente de
este estado cuando intenta volver a conectarse al mdulo.
En lugar de ello, realice una prueba para determinar si hay
un estado de marcha (16#4000). Verifique si hay un
FaultCode diferente de 0 para determinar si un mdulo ha
entrado en fallo. Una vez que han entrado en fallo, los
atributos FaultCode y FaultInfo son vlidos hasta que se
corrige la condicin de fallo.
16#2000 Validando: el objeto MODULE est verificando la

integridad del objeto MODULE antes de establecer las
conexiones al mdulo.
16#3000 Conectndose: el objeto MODULE est iniciando las

16#4000 Funcionando: todas las conexiones al mdulo han sido

establecidas y los datos se transfieren correctamente.
16#5000 Desactivndose: el objeto MODULE est en proceso de

desactivar todas las conexiones al mdulo.
16#6000 Inhibido: el objeto MODULE se inhibe (el bit de inhibicin

est establecido en el atributo de modo).
16#7000 En espera: no funciona el objeto MODULE primario del

cual depende este objeto MODULE.
FaultCode INT GSV Un nmero que identifica un fallo del mdulo, si ocurre.
FaultInfo DINT GSV Proporciona informacin especfica acerca del cdigo de fallo del objeto
MODULE.
ForceStatus INT GSV Especifica el estado de los forzados.
Bit: Significado:
0 forzados instalados (1=s, 0=no)
1 forzados habilitados (1=s, 0=no)
2-15 no se usa


Instance DINT GSV Proporciona el nmero de instancia de este objeto MODULE.
LEDStatus INT GSV Especifica el estado actual del indicador LED de E/S en la parte frontal del
controlador.
Valor: Significado:
0 LED apagado: No hay objetos MODULE configurados para
el controlador (no hay mdulos en la seccin I/O
Configuration del organizador del controlador).
1 Rojo parpadeante: Ninguno de los objetos MODULE est

en ejecucin.
2 Verde parpadeante: Por lo menos uno de los objetos

MODULE no est en ejecucin.
3 Verde fijo: Todos los objetos Module estn en ejecucin.
Nota: No introduzca un nombre de objeto con este atributo puesto que el

atributo se aplica a toda la coleccin de mdulos.
Mode INT GSV Especifica el modo actual del objeto MODULE.

0 Si se establece, hace que se genere un fallo mayor si
cualquiera de las conexiones del objeto MODULE entran en
fallo mientras el controlador est en el modo de marcha.
2 Si se establece, hace que el objeto MODULE entre en el

estado inhibido despus de desactivar todas las
Acceso al objeto MOTIONGROUP
El objeto MOTIONGROUP proporciona informacin de estado acerca

de un grupo de ejes para el mdulo servo. Especifique el nombre de
tag del grupo de control de movimiento para determinar el objeto
MOTIONGROUP deseado.

Instance DINT GSV Proporciona el nmero de instancia de este objeto
MOTION_GROUP.

Acceso al objeto PROGRAM
El objeto PROGRAM proporciona informacin de estado acerca de un

programa. Especifique el nombre del programa para determinar el
objeto PROGRAM deseado.

DisableFlag SINT GSV Controla la ejecucin de este programa.

0 ejecucin habilitada
1 ejecucin inhabilitada
Instance DINT GSV Proporciona el nmero de instancia de este objeto PROGRAM.
LastScanTime DINT GSV El tiempo necesario para que se ejecutara este programa la ltima
vez que se ejecut. El tiempo se representa en microsegundos.
SSV
MajorFaultRecord DINT[11] GSV Registra los fallos mayores para este programa.
SSV Recomendamos que usted cree una estructura definida por el

usuario para simplificar el acceso al atributo MajorFaultRecord:
Nombre: Tipo de datos: Estilo: Descripcin:
TimeLow DINT Decimal los 32 bits inferiores de un valor de sello de hora de fallo
TimeHigh DINT Decimal los 32 bits superiores de un valor de sello de hora de fallo
Type INT Decimal tipo de fallo (programa, E/S, etc.)
Code INT Decimal cdigo nico para el fallo (depende del tipo de fallo)
Info DINT[8] Hexadecimal informacin especfica del fallo (depende del cdigo y tipo de
fallo)
MaxScanTime DINT GSV El tiempo de ejecucin mximo registrado para este programa.
El tiempo se representa en microsegundos.
SSV
MinorFaultRecord DINT[11] GSV Registra los fallos menores para este programa
SSV Recomendamos que usted cree una estructura definida por el

usuario para simplificar el acceso al atributo MinorFaultRecord:
Nombre: Tipo de datos: Estilo: Descripcin:
TimeLow DINT Decimal los 32 bits inferiores de un valor de sello de hora de fallo
TimeHigh DINT Decimal los 32 bits superiores de un valor de sello de hora de fallo
Type INT Decimal tipo de fallo (programa, E/S, etc.)
Code INT Decimal cdigo nico para el fallo (depende del tipo de fallo)
Info DINT[8] Hexadecimal informacin especfica del fallo (depende del cdigo y tipo de
fallo)
SFCRestart INT GSV no se usa reservado para uso futuro
SSV

Acceso al objeto ROUTINE
El objeto ROUTINE proporciona informacin de estado acerca de una

rutina. Especifique el nombre de la rutina para determinar el objeto
ROUTINE deseado.

Instance DINT GSV Proporciona el nmero de instancia de este objeto ROUTINE.
Los valores vlidos son 0-65,535.
Acceso al objeto SERIALPORT
El objeto SERIALPORT proporciona una interface al puerto de

comunicacin serie.

BaudRate DINT GSV Especifica la velocidad en baudios.
Los valores vlidos son 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 y
19200 (predeterminado).
DataBits SINT GSV Especifica el nmero de bits de datos por carcter.
Valor: Significado:
7 7 bits de datos (ASCII solamente)
8 8 bits de datos (opcin predeterminada)
Parity SINT GSV Especifica la paridad.
Valor: Significado:
0 sin paridad (no predeterminado)
1 paridad impar (ASCII solamente)
2 paridad par
RTSOffDelay INT GSV La cantidad de tiempo necesario para retardar la desconexin de
la lnea RTS despus de la transmisin del ltimo carcter.

20 ms. El valor predeterminado es 0 ms.
RTSSendDelay INT GSV La cantidad de tiempo necesario para retardar la transmisin del
primer carcter de un mensaje despus de activar la lnea RTS.

20 ms. El valor predeterminado es 0 ms.
StopBits SINT GSV Especifica el nmero de bits de fin.
Valor: Significado:
1 1 bit de fin (opcin predeterminada)
2 2 bits de fin (ASCII solamente)
PendingBaudRate DINT SSV Valor pendiente para el atributo BaudRate.
PendingDataBits SINT SSV Valor pendiente para el atributo DataBits.
PendingParity SINT SSV Valor pendiente para el atributo Parity.


PendingRTSOffDelay INT SSV Valor pendiente para el atributo RTSOffDelay.
PendingRTSSendDelay INT SSV Valor pendiente para el atributo RTSSendDelay.
PendingStopBits SINT SSV Valor pendiente para el atributo StopBits.
Para aplicar los valores para cualquiera de los atributos SERIALPORT

pendientes:
1. Use una instruccin SSV para establecer el valor para el atributo

pendiente.
Usted puede establecer tantos atributos pendientes como desee,

usando una instruccin SSV para cada atributo pendiente.
2. Use una instruccin MSG para aplicar el valor. La instruccin

MSG aplica cada atributo pendiente establecido. Configure las
instrucciones MSG como:
Ficha MSG Configuration Campo Valor

Configuration Message Type CIP genrico
Service Code 0d hex
Object Type 6f hex
Object ID 1
Object Attribute dejar en blanco
Source dejar en blanco
Number of Elements 0
Destination dejar en blanco
Communication Path ruta de comunicacin consigo mismo
(1,s donde s = nmero de ranura del
controlador)

Acceso al objeto TASK
El objeto TASK proporciona informacin de estado acerca de una

tarea. Especifique el nombre de la tarea para determinar el objeto
TASK deseado.

DisableUpdateOutputs DINT GSV Habilita o inhabilita el procesamiento de salidas al final de una
tarea.
SSV
Para: Establezca el atributo en:
habilitar el procesamiento de 0
salidas al final de la tarea
inhabilitar el procesamiento de 1 (o cualquier valor excepto
salidas al final de la tarea cero)
EnableTimeOut DINT GSV Habilita o inhabilita la funcin de tiempo de espera de una tarea de
evento.
SSV
inhabilitar la funcin de tiempo 0
de espera
habilitar la funcin de tiempo de 1 (o cualquier valor excepto
espera cero)
InhibitTask DINT GSV Evita que se ejecute la tarea. Si se inhibe una tarea, el controlador
igualmente preescanea la tarea cuando el controlador cambia del
SSV modo de programacin al modo de marcha o al modo de prueba.
habitar la tarea 0 (predeterminado)
inhibir (inhabilitar) la tarea 1 (o cualquier valor excepto
cero)
Instance DINT GSV Proporciona el nmero de instancia de este objeto TASK.
Los valores vlidos son 0-31.

LastScanTime DINT GSV El tiempo necesario para ejecutar esta tarea desde la ltima vez
que se ejecut. El tiempo se representa en microsegundos.
SSV
MaxInterval DINT[2] GSV El intervalo de tiempo mximo entre las ejecuciones sucesivas de la
tarea. DINT[0] contiene los 32 bits inferiores del valor; DINT[1]
SSV contiene los 32 bits superiores del valor.
Un valor de 0 indica 1 o menos ejecuciones de la tarea.

MaxScanTime DINT GSV El tiempo de ejecucin mximo registrado para este programa.
El tiempo se representa en microsegundos.
SSV
MinInterval DINT[2] GSV El intervalo de tiempo mnimo entre las ejecuciones sucesivas de la
Un valor de 0 indica 1 o menos ejecuciones de la tarea.

OverlapCount DINT GSV El nmero de veces que se activ la tarea mientras se estaba
ejecutando. Vlido para un evento o una tarea peridica.
SSV
Para borrar el conteo, establezca el atributo en 0.


Priority INT GSV La prioridad relativa de esta tarea comparada con las otras tareas.
SSV Valores vlidos 1...15.

Rate DINT GSV Si el tipo de tarea es: El atributo Rate especifica
el:
SSV
peridica Perodo para la tarea.
El tiempo se representa en
microsegundos.
evento El valor de tiempo de espera
para la tarea. El tiempo se
representa en microsegundos.
StartTime DINT[2] GSV El valor WALLCLOCKTIME cuando se inici la ltima ejecucin de la
Status DINT GSV Proporciona informacin de estado acerca de la tarea. Una vez que
el controlador establece uno de estos bits, usted puede borrar el bit
SSV manualmente.
Para determinar si: Examine este bit:
Una instruccin EVNT activ 0
la tarea (tarea de evento
solamente).
Un tiempo de espera 1
sobrepasado activ la tarea
(tarea de evento solamente).
Ocurri una superposicin para 2
esta tarea.
Watchdog DINT GSV El lmite de tiempo para la ejecucin de todos los programas
asociados con esta tarea. El tiempo se representa en
SSV microsegundos.
Si se introduce 0, se asignan estos valores:
Tiempo: Tipo de tarea:
0.5 s peridica o de evento
5.0 s continua

Acceso al objeto WALLCLOCKTIME
El objeto WALLCLOCKTIME proporciona un sello de hora que el

controlador puede usar para la priorizacin.

CSTOffset DINT[2] GSV Offset positivo del CurrentValue del objeto CST (hora coordinada del
sistema; vea la pgina 183). DINT[0] contiene los 32 bits inferiores
SSV del valor; DINT[1] contiene los 32 bits superiores del valor.
Valor en s. El valor predeterminado es 0.

CurrentValue DINT[2] GSV El valor actual de la hora del reloj. DINT[0] contiene los 32 bits
inferiores del valor; DINT[1] contiene los 32 bits superiores del valor.
SSV
El valor es el nmero de microsegundos que han transcurrido desde
las 0000 horas del 1 de enero de 1972.
Los objetos CST y WALLCLOCKTIME estn relacionados

matemticamente en el controlador. Por ejemplo, si se suman
CST CurrentValue y WALLCLOCKTIME CTSOffset, el resultado es
WALLCLOCKTIME CurrentValue.
DateTime DINT[7] GSV La fecha y hora en un formato legible.
SSV DINT[0] ao
DINT[1] representacin del mes en nmeros enteros (1-12)
DINT[2] representacin del da en nmeros enteros (1-31)
DINT[3] hora (0-23)
DINT[4] minuto (0-59)
DINT[5] segundos (0-59)
DINT[6] microsegundos (0-999,999)

Ejemplo de programacin Obtenga informacin de fallo

GSV/SSV
Los siguientes ejemplos usan instrucciones GSV para obtener
informacin de fallo.
Ejemplo 1: Este ejemplo obtiene informacin de fallo del mdulo de E/S

disc_in_2 y coloca los datos en una estructura definida por el usuario
disc_in_2_info.
Texto estructurado
GSV(MODULE,disc_in_2,FaultCode,disc_in_2_info.FaultCode);
GSV(MODULE,disc_in_2,FaultInfo,disc_in_2_info.FaultInfo);
GSV(MODULE,disc_in_2,Mode,disc_in_2info.Mode);
Ejemplo 2: Este ejemplo obtiene informacin de estado acerca del programa

discrete y coloca los datos en una estructura definida por el usuario
discrete_info.
Texto estructurado
GSV(PROGRAM,DISCRETE,LASTSCANTIME,
discrete_info.LastScanTime);
GSV(PROGRAM,DISCRETE,MAXSCANTIME,discrete_info.MaxScanTime);

Ejemplo 3: Este ejemplo obtiene informacin de estado acerca de la tarea IO_test

y coloca los datos en una estructura definida por el usuario
io_test_info.
Texto estructurado
GSV(TASK,IO_TEST,LASTSCANTIME,io_test_info.LastScanTime);
GSV(TASK,IO_TEST,MAXSCANTIME,io_test_info.MaxScanTime);
GSV(TASK,IO_TEST,WATCHDOG,io_test_info.WatchDog);

Establezca los indicadores de habilitacin e inhabilitacin
El siguiente ejemplo usa la instruccin SSV para habilitar o inhabilitar

un programa. Usted tambin podra usar este mtodo para habilitar o
inhabilitar un mdulo de E/S, lo cual es similar a usar bits de
inhibicin con un procesador PLC-5.
Ejemplo: Segn el estado de SW.1, coloque el valor apropiado en el atributo

disableflag del programa discrete.
Texto estructurado
IF SW.1 THEN
discrete_prog_flag := enable_prog;
ELSE
discrete_prog_flag := disable_prog;
END_IF;
SSV(PROGRAM,DISCRETE,DISABLEFLAG,discrete_prog_flag);

Salida inmediata (IOT) La instruccin IOT actualiza inmediatamente los datos de salida
especificados (tag de salida o tag producido).
Operandos:

Update Tag tag tag que usted desea actualizar, ya sea:
tag de salida de un mdulo de E/S
tag producido
No seleccione un miembro o elemento de un
tag. Por ejemplo, Local:5:0 es correcto, pero
Local:5:0.Data no es correcto.
IOT(output_tag); Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin IOT de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: La instruccin IOT anula el intervalo solicitado entre paquetes (RPI)

de una conexin de salida y enva datos nuevos mediante la
conexin.
Una conexin de salida es una conexin asociada con el tag de

salida de un mdulo de E/S o con un tag producido.
Si la conexin es para un tag producido, la instruccin IOT
tambin enva el activador de evento al controlador consumidor.
Esto permite a la instruccin IOT activar una tarea de evento en
el controlador consumidor.
Para usar una instruccin IOT y un tag producido para activar una
tarea de evento en un controlador consumidor, configure el tag
producido de la siguiente manera:
Marque esta casilla.
De esta manera se configura el tag para actualizar su

activador de evento slo mediante una instruccin IOT.

El tipo de red entre los controladores determina cundo el

controlador consumidor recibe los nuevos datos y el activador de
eventos mediante la instruccin IOT.
Con este controlador Mediante esta red El dispositivo consumidor recibe los
datos y el activador de evento
ControlLogix backplane inmediatamente
Red EtherNet/IP inmediatamente
Red ControlNet dentro del intervalo entre paquetes actual
(API) del tag consumido (conexin)
SoftLogix5800 Usted puede producir y consumir tags slo dentro del intervalo entre paquetes actual
por una red ControlNet. (API) del tag consumido (conexin)
Los siguientes diagramas comparan la recepcin de datos mediante

una instruccin IOT por las redes EtherNet/IP y ControlNet.
Red EtherNet/IP Red ControlNet
valores cargados al tag valores cargados al tag

producido producido
instruccin IOT en el instruccin IOT en el

controlador productor controlador productor
tarea de evento en el RPI del tag producido

controlador consumidor
tarea de evento en el
controlador consumidor

Ejecucin:

falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin:
actualiza la conexin del tag especificado.
restablece el temporizador RPI de la conexin
falsa.
Ejemplo 1: Cuando la instruccin IOT se ejecuta, sta inmediatamente enva los

valores del tag Local:5:0 al mdulo de salida.
Texto estructurado
IOT (Local:5:O);

Ejemplo 2: Este controlador controla la estacin 24 y produce datos para la

siguiente estacin (estacin 25). Para usar una instruccin IOT para
sealar la transmisin de nuevos datos, el tag producido se configura
de la siguiente manera:
Produced_Tag se configura para actualizar su activador de

eventos mediante una instruccin IOT.
Si New_Data = activado, ocurre lo siguiente durante un escn:

La instruccin CPS establece Produced_Tag = Source_Tag.
La instruccin IOT actualiza Produced_Tag y enva esta actualizacin al controlador consumidor (estacin 25). Cuando
el controlador consumidor recibe esta actualizacin, activa la tarea de evento asociada en dicho controlador.
Texto estructurado
IF New_Data AND NOT Trigger_Consumer THEN

CPS (Source_Tag,Produced_Tag,1);
IOT (Produced_Tag);
END_IF;
Trigger_Consumer := New_Data;

Captulo 5
Instrucciones de comparacin
(CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)
Introduccin Las instrucciones de comparacin le permiten comparar los valores

usando una expresin o una instruccin de comparacin especfica.
comparar los valores segn una expresin CMP lgica de escalera de rels 206
probar si dos valores son iguales EQU lgica de escalera de rels 211
bloque de funciones
probar si un valor es mayor o igual que un GEQ lgica de escalera de rels 215
segundo valor texto estructurado(1)
bloque de funciones
determinar si un valor es mayor que otro valor GRT lgica de escalera de rels 219
bloque de funciones
probar si un valor es menor o igual que un LEQ lgica de escalera de rels 223
segundo valor texto estructurado(1)
bloque de funciones
determinar si un valor es menor que otro valor LES lgica de escalera de rels 227
bloque de funciones
determinar si un valor se encuentra entre otros LIM lgica de escalera de rels 231
dos valores texto estructurado(1)
bloque de funciones
pasar dos valores a travs de una mscara y MEQ lgica de escalera de rels 237
determinar si son iguales texto estructurado(1)
bloque de funciones
determinar si un valor diferente a otro valor NEQ lgica de escalera de rels 242
bloque de funciones
(1) No hay una instruccin equivalente en texto estructurado. Use otra programacin en texto estructurado para lograr el mismo resultado. Vea la descripcin de la
instruccin.
(2)
No hay una instruccin equivalente en texto estructurado. Use el operador en una expresin.
Usted puede comparar valores de diferentes tipos de datos como, por

ejemplo, valores de punto flotante (coma flotante) y valores enteros.
Para las instrucciones de lgica de escalera de rels, los tipos de datos

que aparecen en negrita indican tipos de datos ptimos. Las
instrucciones se ejecutan ms rpidamente y requieren menos
memoria si todos los operandos de instruccin usan el mismo tipo de
datos ptimos, tpicamente DINT o REAL.

Captulo 5 Instrucciones de comparacin (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)
Comparar (CMP) La instruccin CMP realiza una comparacin de las operaciones

aritmticas que se especifican en la expresin.
Operandos:

Expression SINT inmediato una expresin que consiste en tags y/o
valores inmediatos separados por
INT tag operadores.
DINT
REAL
cadena
Un tag SINT o INT se convierte en un valor DINT mediante extensin de
signo.
Texto estructurado
El texto estructurado no tiene una instruccin CMP, pero usted puede

una expresin.
<statement>;
END_IF;
Consulte Apndice C, Programacin de texto estructurado para

obtener informacin sobre la sintaxis de construcciones y expresiones
Descripcin: Defina la expresin CMP mediante operadores, tags y valores

inmediatos. Use parntesis ( ) para definir secciones de expresiones
ms complejas.
La ejecucin de una instruccin CMP es un poco ms lenta y usa ms

memoria que la ejecucin de las otras instrucciones de comparacin.
La ventaja de la instruccin CMP es que le permite introducir
expresiones complejas en una sola instruccin.
Indicadores de estado La instruccin CMP afecta los indicadores de estado aritmtico si la

aritmtico: expresin contiene un operador (por ejemplo, +, , *, /) que afecta los
indicadores de estado aritmtico.

Instrucciones de comparacin (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ) Captulo 5
Ejecucin:

rengln es verdadera
la expresin es
verdadera la condicin de salida de
evale la expresin
verdadera
la expresin es falsa
rengln se establece
como falsa
fin
Ejemplos: Si la instruccin CMP determina que la expresin es verdadera, la

condicin de salida de rengln se establece como verdadera.
Si introduce una expresin sin un operador de comparacin, tal como

value_1 + value_2 o value_1, la instruccin evala la expresin como:
Si la expresin es La condicin de salida de rengln

se establece como
diferente de cero verdadera
cero falsa

Expresiones CMP
Usted programa las expresiones en las instrucciones CMP de la misma

manera que las expresiones en las instrucciones FSC. Use las
siguientes secciones para obtener informacin sobre operadores
vlidos, formato y orden de operacin, que son comunes para ambas
instrucciones.
Operadores vlidos
Operador: Descripcin ptimo Operador: Descripcin ptimo

+ sumar DINT, REAL DEG radianes a grados DINT, REAL
- restar/cambiar signo DINT, REAL FRD BCD a entero DINT
* multiplicar DINT, REAL LN logaritmo natural REAL
/ dividir DINT, REAL LOG logaritmo base 10 REAL
= igual que DINT, REAL MOD mdulo de divisin DINT, REAL
< menor que DINT, REAL NOT complemento a nivel DINT
de bits
<= menor o igual que DINT, REAL
OR O a nivel de bits DINT
> mayor que DINT, REAL
RAD grados a radianes DINT, REAL
>= mayor o igual que DINT, REAL
SIN seno REAL
<> diferente de DINT, REAL
SQR raz cuadrada DINT, REAL
** exponente (x a la y) DINT, REAL
TAN tangente REAL
ABS valor absoluto DINT, REAL
TOD entero a BCD DINT
ACS arco coseno REAL
TRN truncar DINT, REAL
AND Y a nivel de bits DINT
XOR O exclusivo a nivel de DINT
ASN arco seno REAL bits
ATN arco tangente REAL
COS coseno REAL

Expresiones de formato
Por cada operador que use en una expresin, usted tiene que
proporcionar uno o dos operandos (tags o valores inmediatos). Use la
siguiente tabla para formatear operadores y operandos dentro de una
expresin:
Para operadores Use este formato Ejemplos

que operan en
un operando operador(operando) ABS(tag_a)
dos operandos operando_a operador tag_b + 5
operando_b tag_c AND tag_d
(tag_e ** 2) MOD (tag_f /
tag_g)
Determine el orden de operacin
Las operaciones que usted escribe en la expresin son realizadas por

la instruccin en un orden prescrito, no necesariamente en el orden
en que usted las escribe. Usted puede anular el orden de operacin
agrupando trminos dentro de parntesis, forzando a la instruccin
para que realice una operacin dentro del parntesis antes de otras
operaciones.
Las operaciones de igual orden se realizan de izquierda a derecha.
Orden Operacin
1. ()
2. ABS, ACS, ASN, ATN, COS, DEG, FRD, LN, LOG,
RAD, SIN, SQR, TAN, TOD, TRN
3. **
4. (cambiar signo), NOT
5. *, /, MOD
6. <, <=, >, >=, =
7. (restar), +
8. AND
9. XOR
10. OR

Use cadenas en una expresin
Use una expresin de texto estructurado o lgica de escalera de rels

para comparar tipos de datos de cadena. Para usar cadenas en una
expresin, siga estas pautas:
Una expresin le permite comparar dos tags de cadena.

Usted no puede introducir caracteres ASCII directamente en la
expresin.
Slo se permiten los siguientes operadores
Operador Descripcin
= igual que
< menor que
<= menor o igual que
> mayor que
>= mayor o igual que
<> diferente de
Las cadenas son iguales si sus caracteres coinciden.

Los caracteres ASCII permiten distinguir maysculas de
minsculas. La A mayscula ($41) es diferente a la a
minscula ($61).
Los valores hexadecimales de los caracteres determinan si una
cadena es mayor o menor que otra cadena. Para obtener el
cdigo hexadecimal de un carcter, remtase a la contraportada
de este manual.
Cuando las dos cadenas se clasifican como en un directorio
telefnico, el orden de las cadenas determina cul es mayor.
Caracteres ASCII Cdigos

hexadecimales
1ab $31$61$62
m m 1b $31$62
e a
A $41
n y
o o AB $41$42 AB B
ab $61$62

Igual a (EQU) La instruccin EQU determina si Source A es igual a Source B.
Operandos:

Source A SINT inmediato valor que se compara con
Source B
INT tag
DINT
REAL
cadena
Source B SINT inmediato valor que se compara con
Source A
INT tag
DINT
REAL
cadena
Si usted introduce un tag SINT o INT, el valor se convierte en un

valor DINT mediante extensin de signo.
Los valores REAL pocas veces son absolutamente iguales. Si
necesita determinar la igualdad de dos valores REAL, use la
instruccin LIM.
Los tipos de datos de cadena son:
tipo de datos STRING predeterminado
cualquier tipo de datos nuevo que usted cree
Para probar los caracteres de una cadena, introduzca un tag de
cadena tanto para Source A como para Source B.
Texto estructurado
IF sourceA = sourceB THEN Use el signo igual = como operador dentro de una expresin. Esta
<statements>; expresin evala si sourceA es igual que sourceB.
Consulte el Apndice C, Programacin de texto estructurado para

obtener informacin sobre la sintaxis de las expresiones en texto
estructurado.

Bloque de funciones

EQU tag FBD_COMPARE estructura estructura EQU
Estructura FBD_COMPARE

entrada
EnableIn BOOL Habilitacin de entrada. Si se borra, la instruccin no se ejecuta y las salidas no se
actualizan.

SourceA REAL Valor que se compara con SourceB
Vlido = cualquier valor con punto flotante (coma flotante)

SourceB REAL Valor que se compara con SourceA

Dest BOOL Resultado de la instruccin. Es equivalente a la condicin de salida de rengln de la
instruccin EQU de lgica de escalera de rels.
Descripcin: Use la instruccin EQU para comparar dos nmeros o dos cadenas de
caracteres ASCII. Cuando usted compara las cadenas:

minscula ($61).

Ejecucin:
Condicin Accin
rengln es verdadera
Source A = Source B
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
primer escn de instruccin Ninguna.
primera ejecucin de instruccin Ninguna.
EnableIn se borra EnableOut se borra.
EnableIn se establece La instruccin se ejecuta.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Si value_1 es igual a value_2, establezca light_a. Si value_1 es

diferente de value_2, borre light_a.
Texto estructurado
light_a := (value_1 = value_2);
Bloque de funciones

Mayor o igual que (GEQ) La instruccin GEQ determina si Source A es mayor o igual que
Source B.
Operandos:

Source A SINT inmediato valor que se compara con Source B
INT tag
DINT
REAL
cadena
Source B SINT inmediato valor que se compara con Source A
INT tag
DINT
REAL
cadena

Texto estructurado
IF sourceA >= sourceB THEN Use los signos mayor que e igual >= adyacentes como operador
<statements>; dentro de una expresin. Esta expresin evala si sourceA es mayor o
igual que sourceB.

estructurado.

Bloque de funciones

GEQ tag FBD_COMPARE estructura estructura GEQ

entrada
actualizan.



Dest BOOL Resultado de la instruccin. Es equivalente a la condicin de salida de rengln para la
instruccin GEQ de lgica de escalera de rels.
Descripcin: La instruccin GEQ determina si Source A es mayor o igual que

Source B.
Cuando usted compara las cadenas:

de este manual.

hexadecimales
1ab $31$61$62
m m 1b $31$62
e a
A $41
n y
o o AB $41$42 AB B
ab $61$62

Ejecucin:
Condicin Accin
rengln es verdadera
Source A Source B
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Si value_1 es mayor o igual que value_2, establezca light_b. Si

value_1 es menor que value_2, borre light_b.
Texto estructurado
light_b := (value_1 >= value_2);
Bloque de funciones

Mayor que (GRT) La instruccin GRT determina si Source A es mayor que Source B.
Operandos:

INT tag
DINT
REAL
cadena
INT tag
DINT
REAL
cadena

Texto estructurado
IF sourceA > sourceB THEN Use el signo mayor que > como un operador dentro de una
<statements>; expresin. Esta expresin evala si sourceA es mayor que sourceB.

estructurado.
Bloque de funciones

GRT tag FBD_COMPARE estructura estructura GRT


entrada
actualizan.



instruccin GRT de lgica de escalera de rels.
Descripcin: La instruccin GRT determina si Source A es mayor que Source B.
Cuando usted compara cadenas:

de este manual.

hexadecimales
1ab $31$61$62
m m 1b $31$62
e a
A $41
n y
o o AB $41$42 AB B
ab $61$62

Ejecucin:
Condicin Accin
rengln es verdadera
Source A > Source B
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Si value_1 es mayor que value_2, establezca light_1. Si value_1 es

menor o igual que value_2, borre light_1.
Texto estructurado
light_1 := (value_1 > value_2);
Bloque de funciones

Menor o igual que (LEQ) La instruccin LEQ determina si Source A es menor o igual que
Source B.
Operandos:

INT tag
DINT
REAL
cadena
INT tag
DINT
REAL
cadena

Texto estructurado
IF sourceA <= sourceB THEN Use los signos menor que e igual <= adyacentes como operador
<statements>; dentro de una expresin. Esta expresin evala si sourceA es menor o
igual que sourceB.

estructurado.

Bloque de funciones

LEQ tag FBD_COMPARE estructura estructura LEQ

entrada
actualizan.



instruccin LEQ de lgica de escalera de rels.
Descripcin: La instruccin LEQ determina si Source A es menor o igual que

Source B.

de este manual.

hexadecimales
1ab $31$61$62
m m 1b $31$62
e a
A $41
n y
o o AB $41$42 AB B
ab $61$62

Ejecucin:
Condicin Accin
rengln es verdadera
Source A Source B
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Si value_1 es menor o igual que value_2, establezca light_2. Si

value_1 es mayor que value_2, borre light_2.
Texto estructurado
light_2 := (value_1 <= value_2);
Bloque de funciones

Menor que (LES) La instruccin LES determina si Source A es menor que Source B.
Operandos:

INT tag
DINT
REAL
cadena
INT tag
DINT
REAL
cadena

valor DINT por la extensin del signo.
Texto estructurado
IF sourceA < sourceB THEN Use el signo menor que < como un operador dentro de una
<statements>; expresin. Esta expresin evala si sourceA es menor que sourceB.

estructurado.
Bloque de funciones

LES tag FBD_COMPARE estructura estructura LES


entrada
actualizan.



instruccin LES de lgica de escalera de rels.
Descripcin: La instruccin LES determina si Source A es menor que Source B.

de este manual.

hexadecimales
1ab $31$61$62
m m 1b $31$62
e a
A $41
n y
o o AB $41$42 AB B
ab $61$62

Ejecucin:
Condicin Accin
rengln es verdadera
Source A < Source B
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
Bloque de funciones
Condicin: Accin
preescn Ninguna.
EnableIn es falsa EnableOut se borra.
EnableIn es verdadera La instruccin se ejecuta.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Si value_1 es menor que value_2, establezca light_3. Si value_1 es

mayor o igual que value_2, borre light_3.
Texto estructurado
light_3 := (value_1 < value_2);
Bloque de funciones

Lmite (LIM) La instruccin LIM determina si el valor de prueba se encuentra

dentro del rango de los lmites inferior y superior.
Operandos:

Low limit SINT inmediato valor del lmite inferior
INT tag
DINT
REAL
signo.
Test SINT inmediato valor que se prueba
INT tag
DINT
REAL
signo.
High limit SINT inmediato valor del lmite superior
INT tag
DINT
REAL
signo.
Texto estructurado
El texto estructurado no cuenta con la instruccin LIM, pero se

pueden lograr los mismos resultados usando texto estructurado.
IF (LowLimit <= HighLimit AND

(Test >= LowLimit AND Test <= HighLimit)) OR
(LowLimit >= HighLimit AND
(Test <= LowLimit OR Test >= HighLimit)) THEN
<statement>;
END_IF;

Bloque de funciones

LIM tag FBD_LIMIT estructura estructura LIM
Estructura FBD_LIMIT

entrada
EnableIn BOOL Si se borra, la instruccin no se ejecuta y las salidas no se actualizan.
Si se establece, la instruccin se ejecuta segn lo descrito en Ejecucin.

LowLimit REAL Valor del lmite inferior

Test REAL Valor que se compara con lmites

instruccin LIM de lgica de escalera de rels.
HighLimit REAL Valor del lmite superior
Descripcin: La instruccin LIM determina si el valor de prueba se encuentra

dentro del rango de los lmites inferior y superior.
Si es lmite Y el valor de prueba es La condicin de salida de

inferior rengln se establece como
Lmite superior igual a o est entre los lmites verdadera
diferente o est fuera de los falsa
lmites
Lmite superior igual a o est fuera de los verdadera
lmites
diferente o est dentro de los falsa
lmites

Los nmeros enteros con signo saltan (roll over) del nmero
positivo mximo al nmero negativo mximo cuando se establece el
bit ms significativo. Por ejemplo, en los nmeros enteros de 16 bits
(tipo INT), el nmero entero positivo mximo es 32,767, el cual se
representa en hexadecimal como 16#7FFF (todos los bits del 0 al 14
estn en uno). Si usted incrementa dicho nmero en uno, el resultado
es 16#8000 (el bit 15 se pone en uno). Para enteros con signo, el
hexadecimal 16#8000 es igual a -32,768 en decimal. Incrementar
desde este punto hasta que los 16 bits se pongan en uno, termina en
16#FFFF, que es igual a -1 en decimal.
Esto puede mostrarse como lnea circular de nmeros (vea los

siguientes diagramas). La instruccin LIM comienza en el lmite
inferior e se va incrementando en sentido horario hasta llegar al lmite
superior. Cualquier valor de prueba que se encuentre en el rango en
sentido horario desde el lmite inferior al lmite superior establece en
verdadera la condicin de salida del rengln. Cualquier valor de
prueba que se encuentre en el rango en sentido horario desde el
lmite superior al lmite inferior establece en falsa la condicin de
salida del rengln.
Lmite inferior Lmite superior Lmite inferior Lmite superior
La instruccin es verdadera si el valor de prueba se encuentra entre los lmites inferior y La instruccin es verdadera si el valor de prueba se encuentra fuera de los
superior, o coincide con uno de dichos lmites. lmites inferior y superior, o coincide con uno de dichos lmites.
0
0
1 +1
1 +1
lmite inferior
lmite superior
lmite superior
lmite inferior
(n+1) +n
(n+1) +n
n = valor mximo n = valor mximo

Ejecucin:
Condicin Accin
rengln es verdadera
la comparacin es
verdadera la condicin de salida de
evaluar el lmite
rengln se establece
como verdadera
la comparacin es falsa
rengln se establece
como falsa
fin
Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
EnableIn se borra EnableOut se borra, la instruccin no efecta ninguna operacin y las salidas no se
actualizan.
post-escn Ninguna.

Ejemplo 1: Lmite inferior Lmite superior:

Cuando 0 value 100, establezca light_1. Si value < 0 or value
> 100, borre light_1.
Texto estructurado
IF (value <= 100 AND(value >= 0 AND value <= 100)) OR

(value >= 100 AND value <= 0 OR value >= 100)) THEN
light_1 := 1;
ELSE
light_1 := 0;
END_IF;
Bloque de funciones

Ejemplo 2: Lmite inferior Lmite superior:

Cuando value 0 o value 100, establezca light_1. Si value < 0 o
value >100, borre light_1.
Texto estructurado
IF (0 <= -100 AND value >= 0 AND value <= -100)) OR

(0 >= -100 AND(value <= 0 OR value >= -100)) THEN
light_1 := 1;
ELSE
light_1 := 0;
END_IF;
Bloque de funciones

Mscara igual que (MEQ) La instruccin MEQ pasa los valores Source y Compare por una
mscara y compara los resultados.
Operandos:

Source SINT inmediato valor que se compara con Compare
INT tag
DINT
Un tag SINT o INT se convierte en un valor DINT mediante un relleno con
ceros.
Mask SINT inmediato define qu bits se deben bloquear o pasar
INT tag
DINT
ceros.
Compare SINT inmediato valor que se compara con Source
INT tag
DINT
ceros.
Texto estructurado
El texto estructurado no cuenta con la instruccin MEQ, pero se

pueden lograr los mismos resultados usando texto estructurado.
IF (Source AND Mask) = (Compare AND Mask) THEN
<statement>;
END_IF;
Bloque de funciones

MEQ tag FBD_MASK_EQUAL estructura estructura MEQ

Estructura FBD_MASK_EQUAL

entrada
EnableIn BOOL Si se borra, la instruccin no se ejecuta y las salidas no se actualizan.
Si se establece, la instruccin se ejecuta segn lo descrito en Ejecucin.

Source DINT Valor que se compara con Compare.

Mask DINT Define qu bits se deben bloquear (enmascarar).

Compare DINT Valor de comparacin.

instruccin MEQ de lgica de escalera de rels.
Descripcin: Un nmero 1 en la mscara significa que se pasa el bit de datos. Un

nmero 0 en la mscara significa que se bloquea el bit de datos.
Normalmente, los valores Source, Mask y Compare son del mismo
tipo de datos.
Si mezcla tipos de datos enteros, la instruccin llena con ceros los bits
superiores de los tipos de datos enteros menores para que tengan el
mismo tamao que el tipo de datos mayores.
Introduccin de un valor de mscara inmediato
Cuando usted introduce una mscara, el software de programacin

cambia de manera predeterminada a valores decimales. Si desea
introducir una mscara usando otro formato, preceda el valor con el
prefijo correcto.
Prefijo Descripcin
16# hexadecimal
por ejemplo; 16#0F0F

8# octal
por ejemplo; 8#16

2# binario
por ejemplo; 2#00110011

Ejecucin:
Condicin Accin
rengln es verdadera
origen
enmascarado = s la condicin de salida de
comparacin rengln se establece
enmascarada como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
EnableIn se borra EnableOut se borra, la instruccin no efecta ninguna operacin y las salidas no se
actualizan.
post-escn Ninguna.

Ejemplo 1: Si value_1 enmascarado es igual a value_2 enmascarado, establezca

light_1. Si value_1 enmascarado es diferente de value_2 enmascarado,
borre light_1. Este ejemplo muestra que los valores enmascarados son
iguales. Un nmero 0 en la mscara impide que la instruccin
compare el bit (representado por x en el ejemplo).
value_1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 value_2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0
mask_1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 mask_1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
value_1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 X X X X value_2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 X X X X
enmascarado enmascarado
Texto estructurado
light_1 := ((value_1 AND mask_1)=(value_2 AND mask_2));
Bloque de funciones

Ejemplo 2: Si value_1 enmascarado es igual a value_2 enmascarado, establezca

light_1. Si value_1 enmascarado es diferente de value_2 enmascarado,
borre light_1. Este ejemplo muestra que los valores enmascarados son
diferentes. Un nmero 0 en la mscara impide que la instruccin
compare el bit (representado por x en el ejemplo).
value_1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 value_2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0
mask_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 mask_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
value_1 X X X X X X X X X X X X 1 1 1 1 value_2 X X X X X X X X X X X X 0 0 0 0
enmascarado enmascarado
Texto estructurado
light_1 := ((value_1 AND mask_1)=(value_2 AND mask_2));
Bloque de funciones

Diferente de (NEQ) La instruccin NEQ determina si Source A es diferente de Source B.
Operandos:

INT tag
DINT
REAL
cadena
INT tag
DINT
REAL
cadena

Texto estructurado
IF sourceA <> sourceB THEN Use los signos menor que y mayor que <> juntos como operador
<statements>; dentro de una expresin. Esta expresin evala si sourceA es
diferente de sourceB.

estructurado.
Bloque de funciones

NEQ tag FBD_COMPARE estructura estructura NEQ


entrada
actualizan.



instruccin NEQ de lgica de escalera de rels.
Descripcin: La instruccin NEQ determina si Source A es diferente de Source B.
Las cadenas son diferentes si algunos de sus caracteres no

coinciden.
minsculas. Una A mayscula ($41) es diferente a una a
minscula ($61).

hexadecimales
1ab $31$61$62
m m 1b $31$62
e a
A $41
n y
o o AB $41$42 AB B
ab $61$62

Ejecucin:
Condicin Accin
rengln es verdadera
Source A = Source B
rengln se establece
como verdadera
no
rengln se establece
como falsa
fin
Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Si value_1 es diferente de value_2, establezca light_4. Si value_1 es

igual a value_2, borre light_4.
Texto estructurado
light_4 := (value_1 <> value_2);
Bloque de funciones

Notas:

Captulo 6
Instrucciones de clculo/matemticas
(CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, SQR, SQRT, NEG, ABS)
Introduccin Las instrucciones de clculo/matemticas evalan las operaciones

aritmticas usando una expresin o una instruccin aritmtica
especfica.
evaluar una expresin CPT lgica de escalera de rels 248
sumar dos valores ADD lgica de escalera de rels 252
bloque de funciones
restar dos valores SUB lgica de escalera de rels 255
bloque de funciones
multiplicar dos valores MUL lgica de escalera de rels 258
bloque de funciones
dividir dos valores DIV lgica de escalera de rels 261
bloque de funciones
determinar el residuo despus de dividir un MOD lgica de escalera de rels 266
valor entre otro texto estructurado(2)
bloque de funciones
calcular la raz cuadrada de un valor SQR lgica de escalera de rels 270
texto estructurado
SQRT(3) bloque de funciones
tomar el signo opuesto de un valor. NEG lgica de escalera de rels 274
bloque de funciones
hallar el valor absoluto de un valor. ABS lgica de escalera de rels 277
texto estructurado
bloque de funciones
(1)
instruccin.
(2)
(3) Texto estructurado solamente.
Usted puede mezclar diferentes tipos de datos, pero puede producirse

prdida de exactitud y error de redondeo, y la instruccin requerir
ms tiempo para ejecutarse. Verifique el bit S:V para determinar si se
trunc el resultado.


Captulo 6 Instrucciones de clculo/matemticas (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, SQR, SQRT, NEG, ABS)

Calcular (CPT) La instruccin CPT realiza las operaciones aritmticas que usted define
en la expresin.
Operandos:
Operando Tipo Formato: Descripcin

Destination SINT tag tag para almacenar el resultado
INT
DINT
REAL
Expression SINT inmediato una expresin que consiste en tags y/o
INT valores inmediatos separados por operadores
DINT tag
REAL
signo.
Texto estructurado
El texto estructurado no tiene una instruccin CPT, pero usted puede

lograr los mismos resultados usando una asignacin y una expresin.
destino := numeric_expresion;

obtener informacin sobre la sintaxis de asignaciones y expresiones
Descripcin: La instruccin CPT realiza las operaciones aritmticas que usted define
en la expresin. Cuando se habilita, la instruccin CPT evala la
expresin y coloca el resultado en Destination.
La ejecucin de una instruccin CPT es un poco ms lenta y usa ms

memoria que la ejecucin de las otras instrucciones de clculo/
matemticas. La ventaja de la instruccin CPT es que le permite
introducir expresiones complejas en una sola instruccin.
SUGERENCIA No hay lmite en la longitud de una expresin.
aritmtico: Los indicadores de estado aritmtico son afectados.

Instrucciones de clculo/matemticas (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, SQR, SQRT, NEG, ABS) Captulo 6
Ejecucin:

condicin de entrada de rengln es verdadera La instruccin evala la expresin y coloca el resultado en Destination.

Ejemplo 1: Cuando se habilita, la instruccin CPT evala value_1 multiplicado

por 5, divide dicho resultado entre el resultado de value_2 dividido
entre 7 y coloca el resultado final en result_1.
Ejemplo 2: Cuando se habilita, la instruccin CPT trunca float_value_1 y

float_value_2, eleva el valor truncado float_value_2 al cuadrado,
divide el valor truncado float_value_1 entre dicho resultado y
almacena el residuo despus de la divisin en float_value_result_cpt.

Operadores vlidos
Operador Descripcin ptimo Operador Descripcin ptimo

+ sumar DINT, REAL LOG logaritmo base 10 REAL
- restar/cambiar signo DINT, REAL MOD mdulo de divisin DINT, REAL
* multiplicar DINT, REAL NOT complemento a nivel DINT
de bits
/ dividir DINT, REAL
SIN seno REAL
TAN tangente REAL
ASN arco seno REAL
COS coseno REAL
DEG radianes a grados DINT, REAL bits
FRD BCD a entero DINT
LN logaritmo natural REAL
expresin:
Para operadores Use este formato: Ejemplos:

que operan en:
dos operandos operando_a operador tag_b + 5
operando_b tag_c AND tag_d
tag_g)


la instruccin en un orden prescrito, que no es necesariamente el
orden en que usted las escribe. Usted puede anular el orden de
operacin agrupando trminos dentro de parntesis, forzando a la
instruccin para que realice una operacin dentro del parntesis antes
de otras operaciones.
Orden: Operacin:
1. ()
3. **
5. *, /, MOD
6. (restar), +
7. AND
8. XOR
9. OR

Sumar (ADD) La instruccin ADD suma Source A con Source B y coloca el resultado
en Destination.
Operandos:
Operando: Tipo: Formato: Descripcin:

Source A SINT inmediato valor que se suma a Source B
INT tag
DINT
REAL
signo.
Source B SINT inmediato valor que se suma a Source A
INT tag
DINT
REAL
signo.
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := sourceA + sourceB; Use el signo ms + como operador dentro de una expresin. Esta
expresin suma sourceA a sourceB y almacena el resultado en dest.

estructurado.
Bloque de funciones

ADD tag FBD_MATH estructura estructura ADD

Estructura FBD_MATH
Parmetro de Tipo de datos: Descripcin:

entrada:
actualizan.

SourceA REAL valor que se suma a SourceB

SourceB REAL valor que se suma a SourceA

salida:
Dest REAL Resultado de la instruccin matemtica. Se establecen indicadores de estado aritmtico
para esta salida.
Descripcin: La instruccin ADD suma Source A con Source B y coloca el resultado

en Destination.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
condicin de entrada de rengln es verdadera Destination = Source A + Source B


Bloque de funciones
Condicin: Accin:
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.
Ejemplo: Sume float_value_1 a float_value_2 y coloque el resultado en

add_result.
Texto estructurado
add_result := float_value_1 + float_value_2;
Bloque de funciones

Restar (SUB) La instruccin SUB resta Source B de Source A y coloca el resultado

en Destination.
Operandos:

Source A SINT inmediato valor del cual restar Source B
INT tag
DINT
REAL
signo.
Source B SINT inmediato valor que se resta de Source A
INT tag
DINT
REAL
signo.
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := sourceA - sourceB; Use el signo menos como operador en una expresin. Esta
expresin resta sourceB de sourceA y almacena el resultado en dest.

estructurado.
Bloque de funciones

SUB tag FBD_MATH estructura estructura SUB

Estructura FBD_MATH

entrada:
actualizan.

SourceA REAL Valor del cual restar SourceB

SourceB REAL Valor que se resta de SourceA

salida:
para esta salida.
Descripcin: La instruccin SUB resta Source B de Source A y coloca el resultado

en Destination.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
condicin de entrada de rengln es verdadera Destination = Source B Source A


Bloque de funciones
Condicin: Accin:
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.
Ejemplo: Reste float_value_2 de float_value_1 y coloque el resultado en

subtract_result.
Texto estructurado
subtract_result := float_value_1 - float_value_2;
Bloque de funciones

Multiplicar (MUL) La instruccin MUL multiplica Source A por Source B y coloca el

resultado en Destination.
Operandos:

Source A SINT inmediato valor del multiplicando
INT tag
DINT
REAL
signo.
Source B SINT inmediato valor del multiplicador
INT tag
DINT
REAL
signo.
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := sourceA * sourceB; Use el signo de multiplicacin como operador en una expresin.
Esta expresin multiplica sourceA por sourceB y almacena el resultado
en dest.

estructurado.
Bloque de funciones

MUL tag FBD_MATH estructura estructura MUL

Estructura FBD_MATH

entrada
actualizan.

Source A REAL Valor del multiplicando

Source B REAL Valor del multiplicador

para esta salida.
Descripcin: La instruccin MUL multiplica Source A por Source B y coloca el

Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera Destination = Source B x Source A


Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.
Ejemplo: Multiplique float_value_1 por float_value_2 y coloque el resultado en

multiply_result.
Texto estructurado
multiply_result := float_value_1 float_value_2;
Bloque de funciones

Dividir (DIV) La instruccin DIV divide Source A entre Source B y coloca el

Operandos:

Source A SINT inmediato valor del dividendo
INT tag
DINT
REAL
signo.
Source B SINT inmediato valor del divisor
INT tag
DINT
REAL
signo.
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := sourceA / sourceB; Use el signo de dividir / como operador en una expresin. Esta
expresin divide sourceA entre sourceB y almacena el resultado en
dest.

estructurado.

Bloque de funciones

DIV tag FBD_MATH estructura estructura DIV
Estructura FBD_MATH

entrada
actualizan.

Source A REAL Valor del dividendo.

Source B REAL Valor del divisor.

para esta salida.
Descripcin: Si el destino no es un tipo REAL, la instruccin maneja la porcin

fraccionaria del resultado de la siguiente manera:
Si Source A Entonces la porcin Ejemplo

fraccionaria del
resultado
y Source B no son REAL se trunca Source A DINT 5
Source B DINT 3
Destination DINT 1
o Source B es REAL se redondea Source A REAL 5.0
Source B DINT 3
Destination DINT 2

Si Source B (el divisor) es cero:

se produce un fallo menor
Tipo 4: fallo del programa
Cdigo 4: overflow aritmtico
el destino se establece de la siguiente manera:
Si Source B es cero y: Y el destino es un: Y el resultado es: Entonces el destino se

establece en:
todos los operandos son nmeros Source A
enteros (SINT, INT o DINT)
por lo menos un operando es REAL SINT, INT o DINT positivo -1
negativo 0
REAL positivo 1.$ (infinito positivo)
negativo -1.$ (infinito negativo)
Para detectar una posible divisin entre cero, examine el fallo menor
(S:MINOR). Consulte el documento Logix5000 Controllers Common
Procedures, publicacin 1756-PM001.
Se produce un fallo Tipo de fallo Cdigo de fallo

menor si
el divisor es cero 4 4
Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera Destination = Source A/Source B


Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.
Ejemplo 1: Dividir float_value_1 entre float_value_2 y coloque el resultado en

divide_result.
Texto estructurado
divide_result := float_value_1 / float_value_2;
Bloque de funciones

Ejemplo 2: Las instrucciones DIV y MOV funcionan juntas para dividir dos
enteros, redondear el resultado y colocarlo en un tag de nmero
entero:
La instruccin DIV divide dint_a entre dint_b.
Para redondear el resultado, Destination es un tag REAL. (Si el
destino fuera un tag entero (SINT, INT o DINT), la instruccin
truncara el resultado).
La instruccin MOV traslada el resultado redondeado
(real_temp) de la DIV a divide_result_rounded.
Puesto que divide_result_rounded es un tag DINT, el valor de
real_temp se redondea y se coloca en el destino DINT.
43009

Mdulo (MOD) La instruccin MOD divide Source A entre Source B y coloca el

residuo en Destination.
Operandos:

Source A SINT inmediato valor del dividendo
INT tag
DINT
REAL
signo.
Source B SINT inmediato valor del divisor
INT tag
DINT
REAL
signo.
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := sourceA MOD sourceB; Use MOD como operador en una expresin. Esta expresin divide
sourceA entre sourceB y almacena el residuo en dest.

estructurado.
Bloque de funciones

MOD tag FBD_MATH estructura estructura MOD

Estructura FBD_MATH

entrada
actualizan.

Source A REAL Valor del dividendo.

Source B REAL Valor del divisor.

para esta salida.
Descripcin: Si Source B (el divisor) es cero:
se produce un fallo menor

Tipo 4: fallo del programa
Cdigo 4: overflow aritmtico
el destino se establece de la siguiente manera:
Si Source B es cero y: Y el destino es un: Y el resultado es: Entonces el destino se

establece en:
todos los operandos son nmeros Source A
enteros (SINT, INT o DINT)
por lo menos un operando es REAL SINT, INT o DINT positivo -1
negativo 0
REAL positivo 1.$ (infinito positivo)
negativo -1.$ (infinito negativo)
Para detectar una posible divisin entre cero, examine el fallo menor
(S:MINOR). Consulte el documento Logix5000 Controllers Common
Procedures, publicacin 1756-PM001.

Se produce un fallo Tipo de fallo Cdigo de fallo

menor si
el divisor es cero 4 4
Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera Destination = Source A ( TRN ( Source A/Source B ) * Source B )

Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Divida dividend entre divisor y coloque el residuo en remainder. En

este ejemplo, tres cabe tres veces dentro de 10, y arroja un residuo de
uno.
Texto estructurado
residuo := dividendo MOD divisor;
Bloque de funciones

Raz cuadrada (SQR) La instruccin SQR calcula la raz cuadrada de Source y coloca el
Operandos:

Source SINT inmediato halla la raz cuadrada de este valor
INT tag
DINT
REAL
signo.
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := SQRT(source); Use SQRT como funcin. Esta expresin calcula la raz cuadrada de
source y almacena el resultado en dest.

estructurado.

Bloque de funciones

SQR tag FBD_MATH_ADVANCED estructura estructura SQR
Estructura FBD_MATH_ADVANCED

entrada
actualizan.

Source REAL Halla la raz cuadrada de este valor.

para esta salida.
Descripcin: Si Destination no es REAL, la instruccin maneja la porcin

fraccionaria del resultado de la siguiente manera:
Si Source Entonces la porcin Ejemplo

fraccionaria del
resultado
no es REAL se trunca Source DINT 3
Destination DINT 1
es REAL se redondea Source REAL 3.0
Destination DINT 2
Si Source es negativo, la instruccin toma el valor absoluto de Source

antes de calcular la raz cuadrada.

Ejecucin:
Condicin Accin
Destination = Source

Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Calcule la raz cuadrada de value_1 y coloque el resultado en

sqr_result.
Texto estructurado
sqr_result := SQRT(value_1);
Bloque de funciones

Cambiar signo (NEG) La instruccin NEG cambia el signo de Source y coloca el resultado en
Destination.
Operandos:

Source SINT inmediato valor cuyo signo se cambia
INT tag
DINT
REAL
signo.
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := -source; Use el signo menos como operador en una expresin. La

expresin cambia el signo de source y almacena el resultado en dest.

estructurado.
Bloque de funciones

NEG tag FBD_MATH_ADVANCED estructura estructura NEG

Estructura FBD_MATH

entrada
actualizan.
la opcin predeterminada es establecido

Source REAL Valor cuyo signo se cambia.

para esta salida.
Descripcin: Si usted cambia el signo de un valor negativo, el resultado es positivo.

Si usted cambia el signo de un valor positivo, el resultado es negativo.
Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera Destination = 0 Source

Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Cambie el signo de value_1 y coloque el resultado en negate_result.

Texto estructurado
negate_result := -value_1;
Bloque de funciones

Valor absoluto (ABS) La instruccin ABS toma el valor absoluto de Source y coloca el
Operandos:

Source SINT inmediato valor del cual hallar el valor absoluto
INT tag
DINT
REAL
signo.
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := ABS(source); Use ABS como funcin. Esta expresin calcula el valor absoluto de

estructurado.
Bloque de funciones

ABS tag FBD_MATH_ADVANCED estructura estructura ABS


entrada
actualizan.

Source REAL Valor del cual hallar el valor absoluto.

para esta salida.
Descripcin: La instruccin ABS toma el valor absoluto de Source y coloca el

Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera Destination = | Source |

Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Coloque el valor absoluto de value_1 en value_1_absolute. En este

ejemplo, el valor absoluto de cuatro negativo es cuatro positivo.
Texto estructurado
value_1_absolute := ABS(value_1);
Bloque de funciones

Notas:

Captulo 7
Instrucciones de movimiento/lgicas
(MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT,
BAND, BOR, BXOR, BNOT)
Introduccin Usted puede mezclar diferentes tipos de datos, pero puede producirse
prdida de exactitud y error de redondeo, y la instruccin requiere
trunc el resultado.

Las instrucciones de movimiento modifican y mueven bits.

copiar un valor MOV lgica de escalera de rels 283
copiar una parte especfica de un nmero MVM lgica de escalera de rels 285
entero
copiar una parte especfica de un nmero MVMT texto estructurado 288
entero en el bloque de funciones
bloque de funciones
mover bits dentro de un nmero entero o entre BTD lgica de escalera de rels 292
nmeros enteros
mover bits dentro de un nmero entero o entre BTDT texto estructurado 295
nmeros enteros en el bloque de funciones
bloque de funciones
borrar un valor CLR texto estructurado(1) 298

reacomodar los bytes de un tag INT, DINT o SWPB lgica de escalera de rels 300
REAL
texto estructurado
(1)
instruccin.

Captulo 7 Instrucciones de movimiento/lgicas (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT, BAND, BOR, BXOR, BNOT)
Las instrucciones lgicas realizan operaciones con los bits.
Si desea: Use esta instruccin: Disponible en estos lenguajes Vea la pgina

operacin Y a nivel de bits Bitwise AND lgica de escalera de rels 304
&(1) texto estructurado(2)
bloque de funciones
operacin O a nivel de bits Bitwise OR lgica de escalera de rels 307
bloque de funciones
operacin O exclusivo a nivel de bits Bitwise XOR lgica de escalera de rels 310
bloque de funciones
operacin NOT a nivel de bits Bitwise NOT lgica de escalera de rels 314
bloque de funciones
Y lgico hasta ocho entradas booleanas. Boolean AND (BAND) texto estructurado(2) 317
bloque de funciones
O lgico hasta ocho entradas booleanas. Boolean OR (BOR) texto estructurado(2) 320
bloque de funciones
realizar un O exclusivo en dos entradas Boolean Exclusive OR texto estructurado(2) 323
booleanas. (BXOR)
bloque de funciones
complementar una entrada booleana. Boolean NOT (BNOT) texto estructurado(2) 326
bloque de funciones
(1)
Texto estructurado solamente.
(2)
En texto estructurado, las operaciones AND, OR, XOR y NOT pueden ser lgicas o a nivel de bits.

Instrucciones de movimiento/lgicas (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, SWPB, AND, OR, XOR, NOT, BAND, BOR, BXOR, BNOT) Captulo 7
Mover (MOV) La instruccin MOV copia Source en Destination. Source no cambia.
Operandos:
Operando: Tipo: Formato Descripcin:

Source SINT inmediato valor a mover (copiar)
INT tag
DINT
REAL
signo.
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := source; Use una asignacin := con una expresin. Esta asignacin mueve el
valor de source a dest.

obtener informacin sobre la sintaxis de expresiones y asignaciones
Descripcin: La instruccin MOV copia Source en Destination. Source no cambia.

Ejecucin:

condicin de entrada de rengln es verdadera La instruccin copia Source en Destination.

Ejemplo: Mueva los datos en value_1 a value_2.
Texto estructurado
value_2 := value _1;

Mover con mscara (MVM) La instruccin MVM copia Source a un Destination y permite
enmascarar porciones de los datos.

funciones como MVMT; vea la pgina 288.
Operandos:

Source SINT inmediato valor a mover
INT tag
DINT
ceros.
Mask SINT inmediato qu bits se bloquean o se pasan
INT tag
DINT
ceros.
INT
DINT
Texto estructurado
dest := (Dest AND NOT (Mask)) Esta instruccin est disponible en texto estructurado como MVMT.
OR (Source AND Mask); O puede combinar lgica a nivel de bits dentro de una expresin y
asignar el resultado al destino. Esta expresin realiza un movimiento
con mscara en Source.

obtener informacin sobre la sintaxis de expresiones y asignaciones
Descripcin: La instruccin MVM usa una mscara para pasar o bloquear bits de
datos de Source. Un nmero 1 en la mscara significa que se pasa el
bit de datos. Un nmero 0 en la mscara significa que se bloquea el
bit de datos.
Si mezcla diferentes tipos de datos enteros, la instruccin llena con

ceros los bits superiores de los tipos de datos enteros menores para
que tengan el mismo tamao que el tipo de datos mayor.

Introduzca un valor de mscara inmediato

prefijo correcto.
Prefijo: Descripcin
16# hexadecimal

8# octal
por ejemplo; 8#16

2# binario
condiciones de fallo ninguna
Ejecucin:

condicin de entrada de rengln es verdadera La instruccin pasa Source a travs de la mscara y copia el resultado en Destination.
Los bits sin mscara en Destination permanecen sin ningn cambio.


Ejemplo: Copie datos de value_a a value_b, mientras permite que los datos
sean enmascarados (un 0 enmascara los datos en value_a).
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
Las casillas sombreadas muestran los bits cambiados en value_b.
Texto estructurado
value_b := (value_b AND NOT (mask_2)) OR

(value_a AND mask_2);

Movimiento enmascarado La instruccin MVMT primero copia Target en Destination.

Seguidamente la instruccin compara Source enmascarado con
con receptor (MVMT) Destination y hace los cambios requeridos en Destination. Target y
Source permanecen sin ningn cambio.

MVM; vea la pgina 285.
Operandos:
MVMT(MVMT_tag); Texto estructurado
Variable Tipo Formato Descripcin:

MVMT tag FBD_MASKED_MOVE estructura estructura MVMT
Bloque de funciones

MVMT tag FBD_MASKED_MOVE estructura estructura MVMT
Estructura FBD_MASKED_MOVE

entrada
EnableIn BOOL Bloque de funciones
Texto estructurado

Source DINT Valor de entrada para mover el destino con base en el valor de la mscara.

Mask DINT Mscara de bits para mover de Source a Dest. Todos los bits establecidos en uno hacen que
los bits correspondientes se muevan de Source a Dest. Todos los bits que se establecen en
cero hacen que los bits correspondientes no se muevan de Source a Dest.

Target DINT Valor de entrada para mover a Dest antes de mover los bits de Source a travs de la
mscara.


Dest DINT Resultado de la instruccin de movimiento enmascarado. Se establecen indicadores de
estado aritmtico para esta salida.
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin MVMT usa una mscara para pasar o
bloquear bits de datos de Source. Un nmero 1 en la mscara
significa que se pasa el bit de datos. Un nmero 0 en la mscara
significa que se bloquea el bit de datos.

Introduzca un valor de mscara inmediato usando una referencia

de entrada

prefijo correcto.
Prefijo Descripcin
16# hexadecimal

8# octal
por ejemplo; 8#16

2# binario

Ejecucin:

instruccin
EnableIn se establece La instruccin se ejecuta. EnableIn siempre se establece.

Ejemplo: 1. Copie el receptor a Dest.
Receptor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Dest 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2. Enmascare Source y comprelo con Dest. Cualquier cambio

requerido se hace en Dest. Source y Target permanecen sin
ningn cambio. Un nmero 0 en la mscara impide que la
instruccin compare ese bit (representado por x en el ejemplo).
Source 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Mask1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
Dest 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
Las casillas sombreadas muestran los bits cambiados.
Texto estructurado
MVMT_01.Source := value _1;

MVMT_01.Mask := mask1;
MVMT_01.Target := target;
MVMT(MVMT_01);
value_masked := MVMT_01.Dest;

Bloque de funciones

Distribuir campo de bits La instruccin BTD copia los bits especificados de Source, desplaza
los bits a la posicin apropiada y escribe los bits en Destination.
(BTD)
funciones como BTDT; vea la pgina 295.
Operandos:

Source SINT inmediato el tag que contiene los bits a mover
INT tag
DINT
ceros.
Source bit DINT inmediato nmero del bit (nmero del bit ms bajo)
desde donde empezar el movimiento
(0-31 DINT)
(0-15 INT) debe estar dentro del rango vlido para el
(0-7 SINT) tipo de datos de Source
Destination SINT tag tag a donde mover los bits
INT
DINT
Destination DINT inmediato nmero del bit (nmero del bit ms bajo)
bit desde donde empezar a copiar bits desde
Source
(0-31 DINT)
(0-15 INT) debe estar dentro del rango vlido para el
(0-7 SINT) tipo de datos del destino
Length DINT inmediato nmero de bits que se van a mover
(1-32)
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin BTD copia un grupo de bits de

Source a Destination. El grupo de bits es identificado por el bit de
Source (el nmero de bit ms bajo del grupo) y la longitud (el nmero
de bits a copiar). El bit de Destination identifica el nmero de bit
menor con el cual se comienza en Destination. Source no cambia.
Si la longitud del campo de bits se extiende ms all de Destination, la

instruccin no guarda los bits adicionales. Los bits adicionales no
pasan a la prxima palabra.


Ejecucin:

condicin de entrada de rengln es verdadera La instruccin copia y desplaza los bits de Source a Destination.

Ejemplo 1: Una vez habilitada, la instruccin BTD transfiere los bits dentro de
value_1.
bit de destino bit de origen
value_1 antes de la 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
instruccin BTD
value_1 despus de la 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
instruccin BTD
Las casillas sombreadas muestran los bits que cambiaron en value_1.

Ejemplo 2: Una vez habilitada, la instruccin BTD mueve 10 bits de value_1

a value_2.
bit de origen
value_1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
bit de destino
value_2 antes de la 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
instruccin BTD
value_2 despus de la 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0
instruccin BTD
Las casillas sombreadas muestran los bits que cambiaron en value_2.

Distribuir campo de bits La instruccin BTDT primero copia Target en Destination.

Seguidamente, la instruccin BTD copia los bits especificados desde
con receptor (BTDT) Source, desplaza los bits a la posicin apropiada y escribe los bits en
Destination. Target y Source no cambian.

BTD; vea la pgina 292.
Operandos:
BTDT(BTDT_tag); Texto estructurado

BTDT tag FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE estructura estructura BTDT
Bloque de funciones

BTDT tag FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE estructura estructura BTDT
Estructura FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE
Parmetro de Tipo de datos Descripcin:

entrada
Texto estructurado:

Source DINT El valor de entrada que contiene los bits que se transfieren a Destination.

SourceBit DINT La posicin de bit en Source (el nmero de bit ms bajo desde el cual se inicia la
transferencia).
Vlido = 0-31
Length DINT Nmero de bits que se van a mover
Vlido = 1-32
DestBit DINT La posicin de bit en Dest (el nmero de bit ms bajo al cual se comienza a copiar bits).
Vlido = 0-31

Parmetro de Tipo de datos Descripcin:

entrada
Target DINT Valor de entrada que se transfiere a Dest antes de transferir los bits de Source.

salida:
Dest DINT Resultado de la operacin del traslado de bits. Se establecen indicadores de estado
aritmtico para esta salida.
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin BTD copia un grupo de bits de

Source a Destination. El grupo de bits es identificado por el bit de
Source (el nmero de bit ms bajo del grupo) y Length (nmero de
bits a copiar). El bit de Destination identifica el nmero de bit menor
con el cual se comienza en Destination. Source no cambia.
Si la longitud del campo de bits se extiende ms all de Destination,

la instruccin no guarda los bits adicionales. Los bits adicionales no
pasan a la prxima palabra.
aritmtico: Los indicadores de estado aritmtico son afectados
Ejecucin:

instruccin
EnableIn se establece La instruccin se ejecuta. EnableIn siempre se establece.


Ejemplo: 1. El controlador copia el receptor en Destination.
Target 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dest 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2. SourceBit y Length especifican qu bits en Source se copian en

Destination a partir de DestBit. Source y Target no cambian.
DestBit SourceBit
Source 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dest 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Texto estructurado
BTDT_01.Source := source;
BTDT_01.SourceBit := source_bit;
BTDT_01.Length := length;
BTDT_01.DestBit := dest_bit;
BTDT_01.Target := target;
BTDT(BTDT_01);
distributed_value := BTDT_01.Dest;
Bloque de funciones

Borrar (CLR) La instruccin CLR borra (pone en cero) todos los bits de Destination.
Operandos:

Destination SINT tag tag que se borra
INT
DINT
REAL
dest := 0; Texto estructurado
El texto estructurado no cuenta con la instruccin CLR. En lugar de

ello, asigne 0 al tag que desea borrar. Esta declaracin de asignacin
borra dest.

obtener informacin sobre la sintaxis de las expresiones y
declaraciones de asignacin en texto estructurado.
Descripcin: La instruccin CLR borra todos los bits de Destination.
Ejecucin:
condicin de entrada de rengln es verdadera La instruccin borra Destination.


Ejemplo: Ponga en cero todos los bits de value.
Texto estructurado
value := 0;

Intercambiar byte (SWPB) La instruccin SWPB reacomoda los bytes de un valor.
Operandos:
Operando Tipo Formato Introduzca

Source INT tag el tag que contiene los bytes que desea reacomodar
DINT
REAL
Modo de orden Si Source Y usted desea cambiar los bytes a este Entonces
es un patrn (cada letra representa un byte seleccione
diferente)
INT n. a. cualquiera de las
opciones
DINT ABCD DCBA REVERSE
(o introduzca 0)
REAL
ABCD CDAB WORD (o introduzca 1)
ABCD BADC HIGH/LOW
(o introduzca 2)
Destination INT tag tag para almacenar los bytes en el nuevo orden
Si Source Entonces el destino debe ser un
DINT
es un
REAL INT INT
DINT
DINT DINT
REAL REAL
Texto estructurado
SWPB(Source,OrderMode,Dest);
Los operandos son los mismos que los de la instruccin SWPB de
lgica de escalera de rels. Si selecciona el modo de orden
HIGH/LOW, introdzcalo como HIGHLOW o HIGH_LOW (sin la
barra diagonal).

Descripcin: La instruccin SWPB reacomoda el orden de los bytes de Source y

coloca el resultado en Destination.
Cuando usted lee o escribe caracteres ASCII, generalmente no

necesita intercambiar caracteres. Las instrucciones de lectura y
escritura ASCII (ARD, ARL, AWA, AWT) automticamente intercambian
caracteres, como se muestra a continuacin.
lector de cdigos de barras
BA Nombre del tag Valor Estilo Tipo

bar_code[0] AB ASCII INT
42969
42968
AB
Ejecucin:

falsa.
rengln es verdadera verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin reacomoda los bytes especificados. La instruccin reacomoda los bytes especificados.
falsa.

Ejemplo 1: Las tres instrucciones SWPB reacomodan los bytes de DINT_1 segn
un modo de orden diferente. El estilo de visualizacin es ASCII, y
cada carcter representa un byte. Cada instruccin coloca los bytes, en
el nuevo orden, en un diferente Destination.
Texto estructurado
SWPB(DINT_1,REVERSE,DINT_1_reverse);
SWPB(DINT_1,WORD,DINT_1_swap_word);
SWPB(DINT_1,HIGHLOW,DINT_1_swap_high_low);
Ejemplo 2: El siguiente ejemplo invierte los bytes en cada elemento de una

matriz. Para un proyecto RSLogix 5000 que contiene este ejemplo,
abra la carpeta RSLogix 5000\Projects\Samples, archivo
Swap_Bytes_in_Array.ACD.
1. Inicialice los tags. La instruccin SIZE encuentra el nmero de

elementos en array y almacena ese valor en array_length. Una
instruccin subsiguiente usa este valor para determinar cundo
actu la rutina en todos los elementos de la matriz.
2. Invierta los bytes en un elemento de array.

La instruccin SWPB invierte los bytes del nmero de elemento
indicado por el valor de index. Por ejemplo, cuando index es
igual a 0, la instruccin SWPB acta sobre array[0].
La instruccin ADD incrementa index. La prxima vez que se
ejecute la instruccin, la instruccin SWPB acta sobre el
siguiente elemento en array.
3. Determine cundo la instruccin SWPB actu sobre todos los

elementos en la matriz.
Si index es menor que el nmero de elementos en la matriz
(array_length), contine con el siguiente elemento en la matriz.
Si index es igual a array_length, significa que SWPB actu sobre
todos los elementos en la matriz.

Inicialice los tags.
Invierta los bytes.
Determine si la instruccin SWPB actu sobre todos los elementos en la matriz.
Texto estructurado
index := 0;
SIZE (array[0],0,array_length);
REPEAT
SWPB(array[index],REVERSE,array_bytes_reverse[index]);
index := index + 1;
UNTIL(index >= array_length)END_REPEAT;

Y a nivel de bits (AND) La instruccin AND realiza una operacin Y a nivel de bits usando los
bits en Source A y Source B, y coloca el resultado en Destination.
Para realizar una operacin lgica Y, vea la pgina 317.
Operandos:

Source A SINT inmediato valor con que se realiza la operacin Y con
Source B
INT tag
DINT
ceros.
Source B SINT inmediato valor con que se a realiza la operacin AND
con Source A
INT tag
DINT
ceros.
Destination SINT tag almacena el resultado
INT
DINT
Texto estructurado
dest := sourceA AND sourceB
Use AND o el signo & como operador dentro de una expresin. Esta
expresin evala sourceA AND sourceB.

estructurado.
Bloque de funciones

AND tag FBD_LOGICAL estructura estructura AND

Estructura FBD_LOGICAL

entrada
actualizan.

SourceA DINT Valor con que se realiza la operacin AND con SourceB

SourceB DINT Valor con que se realiza la operacin AND con SourceA

Dest DINT Resultado de la instruccin. Se establecen indicadores de estado aritmtico para esta salida.
Descripcin: Una vez habilitada, la instruccin evala la operacin AND:

Si el bit en Y el bit en El bit en Destination
Source A es Source B es es
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1


Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera La instruccin realiza una operacin Y a nivel de bits.


Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.
Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin AND realiza una operacin Y a nivel

de bits en SourceA y SourceB y coloca el resultado en Dest.
SourceA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
SourceB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dest 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Texto estructurado
value_result_and := value_1 AND value_2;
Bloque de funciones

O a nivel de bits (OR) La instruccin OR realiza una operacin O a nivel de bits usando los
bits en Source A y Source B, y coloca el resultado en Destination.
Para realizar una operacin lgica O, vea la pgina 320.
Operandos:

Source A SINT inmediato valor con que se realiza la
operacin O con Source B
INT tag
DINT
ceros.
Source B SINT inmediato valor con que se realiza la
operacin O con Source A
INT tag
DINT
ceros.
INT
DINT
Texto estructurado
dest := sourceA OR sourceB
Use OR como operador dentro de una expresin. Esta expresin
evala sourceA OR sourceB.

estructurado.
Bloque de funciones

OR tag FBD_LOGICAL estructura estructura OR


entrada
actualizan.

SourceA DINT Valor con que se realiza la operacin O con SourceB

SourceB DINT Valor con que se realiza la operacin O con SourceA

Descripcin: Una vez habilitada, la instruccin evala la operacin O:

Si el bit en Y el bit en El bit en Destination
Source A es Source B es es
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1


Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera La instruccin realiza una operacin O a nivel de bits.


Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.
Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin OR realiza una operacin O a nivel

de bits en SourceA y SourceB y coloca el resultado en Dest.
SourceA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
SourceB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dest 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Texto estructurado
value_result_or := value_1 OR value_2;
Bloque de funciones

O exclusivo a nivel de bits La instruccin XOR realiza una operacin O exclusivo a nivel de bits
usando los bits en Source A y Source B, y coloca el resultado en
(XOR) Destination.
Para realizar una operacin lgica XO, vea la pgina 323.
Operandos:

Source A SINT inmediato valor con que se realiza la operacin
XOR con Source B
INT tag
DINT
ceros.
Source B SINT inmediato valor con que se realiza la operacin
XOR con Source A
INT tag
DINT
ceros.
INT
DINT
Texto estructurado
dest := sourceA XOR sourceB
Use XOR como operador dentro de una expresin. Esta expresin
evala sourceA XOR sourceB.

estructurado.
Bloque de funciones

XOR tag FBD_LOGICAL estructura estructura XOR


entrada
actualizan.

SourceA DINT Valor con que se realiza la operacin XOR con SourceB

SourceB DINT Valor con que se realiza la operacin XOR con SourceA

Descripcin: Una vez habilitada, la instruccin evala la funcin XOR:

Si el bit en Y el bit en El bit en
Source A es Source B es Destination es
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera La instruccin realiza una operacin O a nivel de bits.


Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.
Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin AND realiza una operacin O

exclusivo a nivel de bits en SourceA y SourceB y coloca el resultado
en el tag de destino.
value_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
value_result_xor 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Texto estructurado
value_result_xor := value_1 XOR value_2;

Bloque de funciones

NO a nivel de bits (NOT) La instruccin NOT realiza un NO a nivel de bits usando los bits en
Source y coloca el resultado en Destination.
Para realizar una operacin lgica NO, vea la pgina 326.
Operandos:

Source SINT inmediato valor sobre el cual se aplicar la
operacin NO
INT tag
DINT
ceros.
INT
DINT
Texto estructurado
dest := NOT source
Use NOT como operador dentro de una expresin. Esta expresin
evala source con la operacin NOT.

estructurado.
Bloque de funciones

NOT tag FBD_LOGICAL estructura estructura NOT


entrada
actualizan.
la opcin predeterminada es establecido

Source DINT Valor sobre el cual se aplicar la operacin NO

Descripcin: Una vez habilitada, la instruccin evala la operacin NO:
Si el bit en El bit en Destination

Source es: es:
0 1
1 0

Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera La instruccin realiza una operacin NO a nivel de bits.


Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.
Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin NOT realiza una operacin NO a

nivel de bits en Source y coloca el resultado en Dest.
value_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_result_not 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Texto estructurado
value_result_not := NOT value_1;
Bloque de funciones

Y booleano (BAND) La instruccin BAND aplica la operacin lgica Y a 8 entradas

booleanas como mximo.
Para realizar una operacin Y a nivel de bits, vea la pgina 304.
Operandos:
Texto estructurado
IF operandA AND operandB THEN
Use AND o el signo & como operador dentro de una expresin.
<statement>;
Los operandos deben ser valores BOOL o expresiones que resultan
END_IF; en valores BOOL. Esta expresin evala si tanto operandA como
operandB estn establecidos (verdaderos).
Consulte el Apndice C, para obtener informacin sobre la sintaxis de

las expresiones en texto estructurado.
Bloque de funciones

BAND tag FBD_BOOLEAN_AND estructura estructura BAND
Estructura FBD_BOOLEAN_AND

entrada
actualizan.

In1 BOOL Primera entrada booleana.

In2 BOOL Segunda entrada booleana.

In3 BOOL Tercera entrada booleana.

In4 BOOL Cuarta entrada booleana.

In5 BOOL Quinta entrada booleana.

In6 BOOL Sexta entrada booleana.

In7 BOOL Sptima entrada booleana.


entrada
In8 BOOL Octava entrada booleana.

Out BOOL La salida de la instruccin.
Descripcin: La instruccin BAND aplica la operacin lgica Y a 8 entradas

booleanas como mximo. Si no se usa una entrada, sta se pone en
uno (1) de manera predeterminada.
Out = In1 AND In2 AND In3 AND In4 AND In5 AND In6 AND In7 AND In8
Ejecucin:
Condicin Accin de bloque de funciones

preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.
Ejemplo 1: Este ejemplo efecta la operacin Y en bool_in1 y bool_in2 y coloca

el resultado en value_result_and.
Si BOOL_IN1 es Si BOOL_IN2 es Entonces VALUE_RESULT_AND es

0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Texto estructurado
value_result_and := bool_in1 AND bool_in2;

Bloque de funciones
Ejemplo 2: Si bool_in1 y bool_in2 se establecen (son verdaderos), light1 se

establece (se enciende). De lo contrario, light1 se borra (se apaga).
Texto estructurado
IF bool_in1 AND bool_in2 THEN

light1 := 1;
ELSE
light1 := 0;
END_IF;

O booleano (BOR) La instruccin BOR aplica la operacin lgica O a 8 entradas

booleanas como mximo.
Para realizar un O a nivel de bits, vea la pgina 307.
Operandos:
Texto estructurado
IF operandA OR operandB THEN
Use OR como operador dentro de una expresin. Los operandos
<statement>;
deben ser valores BOOLEANOS o expresiones que resultan en valores
END_IF; BOOLEANOS. Esta expresin evala si operandA u operandB, o
ambos estn establecidos (verdaderos).

Bloque de funciones

BOR tag FBD_BOOLEAN_OR estructura estructura BOR
Estructura FBD_BOOLEAN_OR

entrada
actualizan.



In3 BOOL Tercera entrada booleana.

In4 BOOL Cuarta entrada booleana.

In5 BOOL Quinta entrada booleana.

In6 BOOL Sexta entrada booleana.

In7 BOOL Sptima entrada booleana.


entrada
In8 BOOL Octava entrada booleana.

Descripcin: La instruccin BOR aplica la operacin lgica O a 8 entradas

booleanas como mximo. Si no se usa una entrada, sta se pone en
cero (0) de manera predeterminada.
Out = In1 OR In2 OR In3 OR In4 OR In5 OR In6 OR In7 OR In8
Ejecucin:

preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.
Ejemplo 1: Este ejemplo efecta la operacin O en bool_in1 y bool_in2 y coloca

el resultado en value_result_or.
Si BOOL_IN1 es Si BOOL_IN2 es Entonces VALUE_RESULT_OR es

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Texto estructurado
value_result_or := bool_in1 OR bool_in2;

Bloque de funciones
Ejemplo 2: En este ejemplo, light1 se establece (se enciende) si:

slo bool_in1 se establece (verdadero).
ambos bool_in1 y bool_in2 se establecen (verdaderos).
De lo contrario, light1 se borra (se apaga).
Texto estructurado
IF bool_in1 OR bool_in2 THEN

light1 := 1;
ELSE
light1 := 0;
END_IF;

O exclusivo booleano La instruccin BXOR realiza una operacin O exclusivo de dos

entradas booleanas.
(BXOR)
Para realizar un XOR a nivel de bits, vea la pgina 310.
Operandos:
Texto estructurado
IF operandA XOR operandB THEN
Use XOR como operador dentro de una expresin. Los operandos
<statement>;
deben ser valores BOOLEANOS o expresiones que resultan en valores
END_IF; BOOLEANOS. Esta expresin evala si slo operandA o slo
operandB, est establecido (verdadero).

Bloque de funciones

BXOR tag FBD_BOOLEAN_XOR estructura estructura BXOR
Estructura FBD_BOOLEAN_XOR

entrada
actualizan.



Descripcin: La instruccin BXOR realiza una operacin O exclusivo de dos

entradas booleanas.
Out = In1 XOR In2

Ejecucin:

preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.
Ejemplo 1: Este ejemplo realiza una operacin O exclusivo en bool_in1 y

bool_in2 y coloca el resultado en value_result_xor.
Si BOOL_IN1 es Si BOOL_IN2 es Entonces VALUE_RESULT_XOR es

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Texto estructurado
value_result_xor := bool_in1 XOR bool_in2;
Bloque de funciones

Ejemplo 2: En este ejemplo, light1 se establece (se enciende) si:

De lo contrario, light1 se borra (se apaga).
Texto estructurado
IF bool_in1 XOR bool_in2 THEN

light1 := 1;
ELSE
light1 := 0;
END_IF;

NO booleano (BNOT) La instruccin BNOT complementa una entrada booleana.
Para realizar una operacin NO a nivel de bits, vea la pgina 314.
Operandos:
Texto estructurado
IF NOT operand THEN
Use NOT como operador dentro de una expresin. El operando debe
<statement>;
ser un valor BOOL o expresiones que resultan en valores BOOL. Esta
END_IF; expresin evala si el operando est borrado (falso).

estructurado.
Bloque de funciones

BNOT tag FBD_BOOLEAN_NOT estructura estructura BNOT
Estructura FBD_BOOLEAN_NOT

entrada
actualizan.

In BOOL Entrada a la instruccin

Parmetro de salida Tipo de datos Descripcin:
Descripcin: La instruccin BNOT complementa una entrada booleana.
Out = NOT In

Ejecucin:

preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.
Ejemplo 1: Este ejemplo complementa bool_in1 y coloca el resultado en

value_result_not.
Si BOOL_IN1 es Entonces VALUE_RESULT_NOT es

0 1
1 0
Texto estructurado
value_result_not := NOT bool_in1;
Bloque de funciones
Ejemplo 2: Si bool_in1 se borra, light1 se borra (se apaga). De lo contrario, light1

se establece (se enciende).
Texto estructurado
IF NOT bool_in1 THEN

light1 := 0;
ELSE
light1 := 1;
END_IF;

Notas:

Captulo 8
Instrucciones de matriz
(archivo)/miscelneas
(FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)
Introduccin Las instrucciones de archivo/miscelneas realizan operaciones en

matrices de datos.

realizar operaciones aritmticas, lgicas, de FAL lgica de escalera de rels 335
desplazamiento y de funciones en valores en
matrices texto estructurado(1)
buscar y comparar valores en matrices FSC lgica de escalera de rels 347
copiar el contenido de una matriz en otra matriz COP lgica de escalera de rels 356
texto estructurado
copiar el contenido de una matriz en otra matriz CPS lgica de escalera de rels 356
sin interrupcin
texto estructurado
llenar una matriz con datos especficos FLL lgica de escalera de rels 362
calcular el promedio de una matriz de valores AVE lgica de escalera de rels 366
organizar una dimensin de datos de matriz en SRT lgica de escalera de rels 371
orden ascendente
texto estructurado
calcular la desviacin estndar de una matriz STD lgica de escalera de rels 376
de valores
encontrar el tamao de una dimensin de una SIZE lgica de escalera de rels 381
matriz
texto estructurado
(1)
instruccin.

trunc el resultado.


Captulo 8 Instrucciones de matriz (archivo)/miscelneas (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)
Seleccin del modo de Para las instrucciones FAL y FSC, el modo indica al controlador cmo
distribuir la operacin de la matriz.
operacin
Si desea Seleccione este
modo
realizar una operacin en todos los elementos Todos
especificados de una matriz antes de continuar con la
prxima instruccin
distribuir operaciones de matriz entre un nmero de Numrico
escanes
introduzca el nmero de elementos sobre los que se debe

operar por escn (1-2147483647)
manipular un elemento de la matriz cada vez que la Incremental
condicin de entrada de rengln cambia de falsa a
verdadera
Modo Todos
En el modo Todos, se opera sobre todos los elementos de la matriz

antes de continuar con la prxima instruccin La operacin comienza
cuando la condicin de entrada del rengln cambia de falso a
verdadero. El valor de posicin (.POS) en la estructura de control
apunta al elemento de la matriz que la instruccin est usando
actualmente. La operacin se detiene cuando el valor .POS es igual al
valor .LEN.
Matriz de datos un escn
16639

Instrucciones de matriz (archivo)/miscelneas (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE) Captulo 8
El siguiente diagrama temporal muestra la relacin entre los bits de

estado y la operacin de la instruccin. Cuando concluye la ejecucin
de la instruccin, se establece el bit .DN. El bit .DN, el bit .EN y el
valor .POS se borran cuando la condicin de entrada del rengln es
falsa. Slo entonces podr activarse otra ejecucin de la instruccin
por una transicin de falso a verdadero de la condicin de entrada del
rengln.
un escn
bit .EN
bit .DN
borra los bits de estado y
borra el valor .POS
escn de la instruccin
operacin concluida no se realiza la ejecucin 40010
Modo numrico
El modo numrico distribuye la operacin de la matriz entre un

nmero de escanes. Este modo es til cuando se trabaja con datos no
crticos en cuando a tiempo o con grandes cantidades de datos. Usted
introduce el nmero de elementos sobre los que se va a operar por
cada escn, lo que mantiene ms corto el tiempo de escn.

La ejecucin se activa cuando la condicin de entrada del rengln

cambia de falso a verdadero. Una vez activada, la instruccin se
ejecuta cada vez que se escanea por el nmero de escanes necesarios
para completar la operacin en toda la matriz. Una vez activada, la
condicin de entrada del rengln puede cambiar repetidamente sin
interrumpir la ejecucin de la instruccin.
un escn
segundo escn
siguiente escn
16641
IMPORTANTE Evite usar los resultados de una instruccin de archivo que

funciona en modo numrico hasta que est establecido el
bit .DN.
El siguiente diagrama muestra la relacin entre los bits de estado y la

operacin de la instruccin. Cuando concluye la ejecucin de la
instruccin, se establece el bit .DN.
el rengln es verdadero al concluir el rengln es falso al concluir
mltiples escanes mltiples escanes
bit .EN
bit .DN
operacin concluida operacin concluida 40013
borra los bits de estado y borra los bits de estado

borra el valor .POS y borra el valor .POS

Si la condicin de entrada de rengln es verdadera al concluir, los

bits .EN y .DN se establecen hasta que la condicin de entrada de
rengln se hace falsa. Cuando la condicin de entrada de rengln
cambia a falso, estos bits se borran y el valor .POS se borra.
Si la condicin de entrada de rengln es falsa al concluir, el bit .EN se

borra inmediatamente. Un escn despus de que se borra el bit .EN, el
bit .DN y el valor .POS se borran.
Modo incremental
El modo incremental manipula un elemento de la matriz cada vez que

la condicin de entrada de rengln de la instruccin cambia de falso a
verdadero.
Habilitacin de 1 instruccin
Habilitacin de ltima instruccin
16643

El siguiente diagrama muestra la relacin entre los bits de estado y la

operacin de la instruccin. La ejecucin se realiza slo en un escn
en el cual la condicin de entrada del rengln cambia de falso a
verdadero. Cada vez que esto ocurre, slo se manipula un elemento
de la matriz. Si la condicin de entrada de rengln permanece
verdadera por ms de un escn, la instruccin slo se ejecuta durante
el primer escn.
un escn
bit .EN
bit .DN
40014
operacin borra los bits de estado

concluida y borra el valor .POS
El bit .EN se establece cuando la condicin de entrada del rengln es

verdadera. El bit .DN se establece cuando el ltimo elemento de la
matriz ha sido manipulado. Cuando el ltimo elemento ha sido
manipulado y la condicin de entrada de rengln cambia a falso, se
borran el bit .EN, el bit .DN y el valor .POS.
La diferencia entre el modo incremental y el modo numrico a un

rgimen de un elemento por escn es:
El modo numrico con cualquier nmero de elementos por

escn requiere slo una transicin de falso a verdadero de la
condicin de entrada de rengln para comenzar la ejecucin.
La instruccin contina ejecutando el nmero especificado de
elementos en cada escn hasta concluir, independientemente
del estado de la condicin de entrada de rengln.
El modo incremental requiere que la condicin de entrada de

rengln cambie de falso a verdadero para manipular un
elemento de la matriz.

Aritmtica y lgica de La instruccin FAL realiza operaciones de copia, aritmticas, lgicas y

funciones en los datos almacenados en una matriz.
archivo (FAL)
Operandos:

Control CONTROL tag estructura de control para la
operacin
Length DINT inmediato nmero de elementos en la matriz que
se manipularn
Position DINT inmediato elemento actual en la matriz

Mode DINT inmediato cmo distribuir la operacin
seleccione INC, ALL o introduzca un

nmero
INT
DINT
REAL
Expression SINT inmediato una expresin que consiste en tags
y/o valores inmediatos separados por
INT tag operadores
DINT
REAL
signo.
Texto estructurado
El texto estructurado no cuenta con la instruccin FAL, pero usted

puede lograr los mismos resultados usando una instruccin SIZE y
una construccin FOR...DO u otra construccin de lazo.
SIZE(destination,0,length-1);
FOR position = 0 TO length DO
destination[position] := numeric_expression;
END_FOR;

estructurado.

Estructura CONTROL

.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin FAL est habilitada.
.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando la instruccin ha efectuado la operacin en el ltimo
elemento (.POS = .LEN).
.ER BOOL El bit de error se establece si la expresin genera un overflow (se establece S:V). La
instruccin detiene la ejecucin hasta que el programa borra el bit .ER. El valor .POS contiene
la posicin del elemento que caus el overflow.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero de elementos de la matriz sobre el que opera la instruccin
FAL.
.POS DINT La posicin contiene la posicin del elemento actual al cual la instruccin obtiene acceso.
Descripcin: La instruccin FAL realiza las mismas operaciones en las matrices que
la instruccin CPT realiza en los elementos.
Los ejemplos que aparecen a partir de la pgina 342 describen cmo

usar el valor .POS para procesar una matriz. Si un subndice de la
expresin de Destination se encuentra fuera de rango, la instruccin
FAL genera un fallo mayor (tipo 4, cdigo 20).

el subndice est fuera de rango 4 20
.POS < 0 o .LEN < 0 4 21

Ejecucin:

Bit .DN = 0 no
examine el modo INC se borra el bit interno
bit .DN
bit .DN = 1 s
no .LEN < 0 o s
el bit .EN se borra el bit .EN se borra modo ALL fallo mayor
.POS < 0
el bit .ER se borra
el bit .DN se borra
el valor .POS se borra s no
.POS = .POS + 1
s
.LEN = 0
no
s
.POS = 0
no
no .POS < .LEN
.POS = .POS - 1 s
no
.LEN > modo
el bit .DN se establece
s
modo = .LEN
el bit .DN se
establece
el bit .EN se borra
modo
numrico
pgina 341
falsa
fin

.LEN < 0 o s pgina 341

.POS < 0 fallo mayor
Bit .ER = 0 modo
examinar el numrico
bit .ER no
bit .ER = 1 bit .DN = 0 no
no no
examinar el .LEN = 0 modo INC modo ALL
bit .DN
bit .DN = 1 s s s

el bit .EN se establece modo modo
INC ALL
pgina 339 pgina 340

comn
loop_count =
loop_count - 1
no
loop_count < 0 .POS = .POS + 1
s
evaluar la expresin
no
examinar S:V
.POS = .POS + 1 el bit .ER se establece
no
.POS = .LEN

el bit .EN se establece .POS = .POS + 1
verdadera
fin

modo
INC
bit .EN = 1
examinar el
bit .EN
bit .EN = 0
bit = 1
examinar el .POS = .POS + 1
bit interno
bit = 0
el bit interno se establece
s s
.POS .LEN .POS = 0
no no
el bit .EN se .POS = .POS - 1

establece
loop_count = 1
.POS = .POS - 1
comn rengln se establece como
verdadera
pgina 338
fin

modo
ALL
bit .EN = 0 bit = 1

examinar el examinar el
bit .EN bit interno
bit .EN = 1 bit = 0
.POS = .POS + 1 el bit .EN se establece
s s
.POS .LEN .POS = 0
no no
loop_count = .LEN - .POS .POS = .POS - 1

.POS = .POS - 1
el bit .DN se establece la condicin de salida de

el bit .EN se establece rengln se establece como
comn verdadera
pgina 338
fin

modo
numrico
bit .EN = 1
examinar el
bit .EN
bit .EN = 0
.POS = .POS + 1
bit = 1
examinar el
bit interno
bit = 0
el bit interno se establece
s s
.POS .LEN .POS = 0
no no
.POS = .POS - 1
no
modo = .LEN .LEN modo
s
el bit .DN se establece la condicin de salida de
el bit .EN se establece el bit .EN se establece rengln se establece como
loop_count = .LEN - .POS verdadera
.POS = .POS - 1
fin
modo s
loop_count comn
pgina 338
no

loop_count = modo

Ejemplo 1: Una vez habilitada, la instruccin FAL copia cada elemento de

array_2 en la misma posicin dentro de array_1.
copia de matriz a matriz
Expresin: Destino:
array_2[control_2.pos] array_1[control_2.pos]
Ejemplo 2: Una vez habilitada, la instruccin FAL copia value_1 en las

10 primeras posiciones de la segunda dimensin de array_2.
copia de elemento a matriz
Expresin: Destino:
value_1 array_2[0,control_2.pos]
Ejemplo 3: Cada vez que la instruccin FAL se habilita, copia el valor actual de
array_1 a value_1. La instruccin FAL usa el modo incremental; por
lo tanto, slo se copia un valor de matriz cada vez que se habilita la
instruccin. La prxima vez que se habilita la instruccin, sta
sobrescribe value_1 con el siguiente valor en array_1.
copia de matriz a elemento
Expresin: Destino:
array_1[control_1.pos] value_1
Ejemplo 4: Cuando se habilita, la instruccin FAL suma value_1 y value_2 y

almacena el resultado en la posicin actual de array_1.
operacin aritmtica: (elemento + elemento) a matriz
Expresin: Destino:
value_1 + value_2 array_1[control_1.pos]

Ejemplo 5: Cuando se habilita, la instruccin FAL divide el valor en la posicin

actual de array_2 entre el valor de la posicin actual de array_3 y
almacena el resultado en la posicin actual de array_1.
operacin aritmtica: (matriz/matriz) a matriz
Expresin: Destino:
array_2[control_2.pos] / array_3[control_2.pos] array_1[control_2.pos]
Ejemplo 6: Cuando se habilita, la instruccin FAL suma el valor en la posicin

actual en array_1 y value_1, y almacena el resultado en la posicin
actual en array_3. La instruccin debe ejecutarse 10 veces para que se
manipulen array_1 y array_3 por completo.
operacin aritmtica: (matriz + elemento) a matriz
Expresin: Destino:
array_1[control_1.pos] + value_1 array_3[control_1.pos]
Ejemplo 7: Cada vez que la instruccin FAL se habilita, suma value_1 al valor
actual de array_1 y almacena el resultado en value_2. La instruccin
FAL usa el modo incremental; por lo tanto, slo se suma un valor de
matriz a value_1 cada vez que se habilita la instruccin. La siguiente
vez que se habilita la instruccin, sta sobrescribe value_2.
operacin aritmtica: (elemento + matriz) a elemento
Expresin: Destino:
value_1 + array_1[control_1.pos] value_2

Ejemplo 8: Cuando se habilita, la instruccin FAL multiplica el valor actual de

array_1 por el valor actual de array_3 y almacena el resultado en
value_1. La instruccin FAL usa el modo incremental; por lo tanto,
slo una pareja de valores de matriz se multiplica cada vez que se
habilita la instruccin. La prxima vez que se habilita la instruccin,
sta sobrescribe value_1.
operacin aritmtica: (matriz matriz) a elemento
Expresin: Destino:
array_1[control_1.pos] * array_3[control_1.pos] value_1
Expresiones FAL
Usted programa las expresiones en las instrucciones FAL de la misma

manera que las expresiones en las instrucciones CPT. Use las
siguientes secciones para obtener informacin sobre operadores,
formato y orden de operacin vlidos que son comunes para ambas
instrucciones.

Operadores vlidos

+ sumar DINT, REAL LOG logaritmo base 10 REAL
- restar/cambiar signo DINT, REAL MOD mdulo de divisin DINT, REAL
* multiplicar DINT, REAL NOT complemento a nivel DINT
de bits
/ dividir DINT, REAL
SIN seno REAL
TAN tangente REAL
ASN arco seno REAL
COS coseno REAL
DEG radianes a grados DINT, REAL bits
FRD BCD a entero DINT
LN logaritmo natural REAL
expresin:

que operan en
dos operandos operando_a operador operando_b tag_b + 5
tag_c AND tag_d
tag_g)


orden en que usted las escribe. Usted puede cambiar el orden de
operacin agrupando trminos dentro de parntesis, forzando la
Orden Operacin
1. ()
3. **
5. *, /, MOD
6. (restar), +
7. AND
8. XOR
9. OR

Bsqueda y comparacin La instruccin FSC compara los valores en una matriz, elemento por
elemento.
de archivos (FSC)
Operandos:

Control CONTROL tag estructura de control para la operacin
Length DINT inmediato nmero de elementos en la matriz que se
manipularn
Position DINT inmediato offset en la matriz
Estructura CONTROL

.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin FSC est habilitada.
.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando la instruccin ha efectuado la operacin en el ltimo
elemento (.POS = .LEN).
.ER BOOL El bit de error no se modifica.
.IN BOOL El bit de inhibicin indica que la instruccin FSC ha detectado una comparacin verdadera.
Usted debe borrar este bit para poder continuar la operacin de buscar.
.FD BOOL El bit de encontrado indica que la instruccin FSC ha detectado una comparacin verdadera.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero de elementos en la matriz sobre el que opera la instruccin.
Descripcin: Cuando la instruccin FSC est habilitada y la comparacin es

verdadera, la instruccin establece el bit .FD y el bit .POS refleja la
posicin de la matriz donde la instruccin encontr la comparacin
verdadera. La instruccin establece el bit .IN para interrumpir la
bsqueda.

.POS < 0 o .LEN < 0 4 21

Ejecucin:

bit .DN = 0 no
examinar el modo INC se borra el bit interno
bit .DN
bit .DN = 1 s
no .LEN < 0 o s
el bit .EN se borra el bit .EN se borra modo ALL fallo mayor
el bit .ER se borra .POS < 0
el bit .DN se borra
el valor .POS se borra s no
.POS = .POS + 1
s
.LEN = 0
no
s
.POS = 0
no
no .POS < .LEN
.POS = .POS - 1 s
no
.LEN > modo
s
modo = .LEN
el bit .DN se
establece
el bit .EN se borra
modo
numrico
pgina 341
falsa
fin


.LEN < 0 o s pgina 341
.POS < 0 fallo mayor
bit .ER = 0 modo
examinar el numrico
bit .ER no
bit .ER = 1 bit .DN = 0 no
no no
examinar el .LEN = 0 modo INC modo ALL
bit .IN
bit .DN = 1
bit .IN = 0 s s s

el bit .EN se establece modo modo
examinar el INC ALL
bit .DN
bit .DN = 1 pgina 339 pgina 340
comn
bit .DN = 0
loop_count =
loop_count - 1
no
loop_count < 0 .POS = .POS + 1
s
evale la comparacin
no
coincidencia
.POS = .POS + 1 el bit .EN se establece

el bit .FD se establece
el bit .IN se establece
no
.POS = .LEN

el bit .EN se establece .POS = .POS + 1

se establece como verdadera
fin

Ejemplo 1: Buscar una coincidencia entre dos matrices. Una vez habilitada, la
instruccin FSC compara cada uno de los 10 primeros elementos en
array_1 con los elementos correspondientes en array_2.
array_1 array_2 control_3.pos
00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 0
00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 1
00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 2
00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 3 La instruccin FSC determina que estos
elementos son diferentes. La instruccin
00000000000000001111111111111111 11111111111111110000000000000000 4 establece los bits .FD e .IN. El valor .POS (4)
11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 5 indica la posicin de los elementos que son
diferentes. Para continuar comparando el
11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 6
resto de la matriz, borre el bit .IN.
11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 7
11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 8
11111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111 9

Ejemplo 2: Buscar una coincidencia en una matriz. Cuando se habilita, la

instruccin FSC compara MySearchKey con 10 elementos en array_1.
MySearchKey referencia control_3.pos
00000000000000000000000000000000 0
00000000000000000000000000000000 1
00000000000000000000000000000000 2
00000000000000000000000000000000 3
La instruccin FSC determina que este
11111111111111110000000000000000 11111111111111110000000000000000 4 elemento de matriz es igual a
11111111111111111111111111111111 5 MySearchKey. La instruccin establece los
bits .FD e .IN. El valor .POS (4) indica la
11111111111111111111111111111111 6 posicin de los elementos que son iguales.
11111111111111111111111111111111 7 Para continuar comparando el resto de la
matriz, borre el bit .IN.
11111111111111111111111111111111 8
11111111111111111111111111111111 9

Ejemplo 3: Buscar una cadena en una matriz de cadenas. Cuando se habilita, la

instruccin FSC compara los caracteres en code con 10 elementos en
code_table.
code code_table code_table_search.POS
AFG 0
BEH 1
HUO 2
SAK 3
La instruccin FSC determina que este
SAM SAM 4 elemento de la matriz es igual a code.
La instruccin establece los bits .FD e .IN.
FQG 5
El valor .POS (4) indica la posicin de los
CLE 6 elementos que son iguales. Para continuar
CAK 7 comparando el resto de la matriz, borre el
bit .IN.
DET 8
BWG 9
Expresiones FSC
Usted programa las expresiones en las instrucciones FSC de la misma

manera que las expresiones en las instrucciones CMP. Use las
siguientes secciones para obtener informacin sobre operadores,
formato y orden de operacin vlidos que son comunes para ambas
instrucciones.

Operadores vlidos

+ sumar DINT, REAL DEG radianes a grados DINT, REAL
- restar/cambiar signo DINT, REAL FRD BCD a entero DINT
* multiplicar DINT, REAL LN logaritmo natural REAL
/ dividir DINT, REAL LOG logaritmo base 10 REAL
= igual que DINT, REAL MOD mdulo de divisin DINT, REAL
< menor que DINT, REAL NOT complemento a nivel DINT
de bits
<= menor o igual que DINT, REAL
> mayor que DINT, REAL
>= mayor o igual que DINT, REAL
SIN seno REAL
<> diferente de DINT, REAL
TAN tangente REAL
ASN arco seno REAL bits
COS coseno REAL
expresin:

que operan en
dos operandos operando_a operador operando_b tag_b + 5
tag_c AND tag_d
tag_g)


orden en que usted las escribe. Usted puede anular el orden de
operacin agrupando trminos dentro de parntesis, forzando a la
Orden Operacin
1. ()
3. **
5. *, /, MOD
6. <, <=, >, >=, =
7. (restar), +
8. AND
9. XOR
10. OR

Use cadenas en una expresin
Para usar cadenas de caracteres ASCII en una expresin, siga estas

pautas:
Una expresin le permite comparar dos tags de cadena.

Usted no puede introducir caracteres ASCII directamente en la
expresin.
Slo se permiten los siguientes operadores
Operador Descripcin
= igual que
< menor que
<= menor o igual que
> mayor que
>= mayor o igual que
<> diferente de

minscula ($61).
de este manual.

hexadecimales
1ab $31$61$62
m m 1b $31$62
e a
A $41
n y
o o AB $41$42 AB B
ab $61$62

Copiar archivo (COP) Las instrucciones COP y CPS copian el o los valores de Source en
Destination. Source no cambia.
Copiar archivo sncrono
(CPS)
Operandos:

Source SINT tag elemento inicial que se copia
INT Importante: Los operandos Source y

Destination deben ser del mismo tipo; de lo
DINT contrario, pueden ocurrir resultados
inesperados.
REAL
cadena
estructura
Destination SINT tag el elemento inicial que va a ser sobrescrito
por Source
INT
Importante: Los operandos Source y
DINT Destination deben ser del mismo tipo; de lo
contrario, pueden ocurrir resultados
REAL inesperados.
cadena
estructura
Length DINT inmediato nmero de elementos de destino que se
copian
tag
Texto estructurado
COP(Source,Dest,Length);
Los operandos son iguales que los de las instrucciones COP y CPS de
CPS(Source,Dest,Length);

Descripcin: Durante la ejecucin de las instrucciones COP y CPS, es posible que

otras acciones del controlador puedan intentar interrumpir la
operacin de copia y cambiar los datos de origen o destino:
Si Source o Destination es Y usted desea Entonces Notas

seleccione
tag producido evitar que los datos cambien durante CPS Las tareas que intentan interrumpir
tag consumido la operacin de copia una instruccin CPS se suspenden
hasta que haya finalizado la
datos de E/S instruccin.
datos que otra tarea puede Para calcular el tiempo de ejecucin
sobrescribir de la instruccin CPS, consulte el
documento ControlLogix System User
Manual, publicacin 1756-UM001.
permitir que los datos cambien COP
durante la operacin de copia
ninguno de los anteriores COP
El nmero de bytes copiados es:

Conteo de bytes = Length (nmero de bytes en el tipo de datos de
Destination)
ATENCIN Si el conteo de bytes es mayor que la longitud de Source, se copian datos

inesperados para el resto de los elementos.
IMPORTANTE Usted debe probar y confirmar que la instruccin no cambie datos que usted no
desea que cambien.
Las instrucciones COP y CPS operan en memoria contigua. Realizan una copia de
memoria directa byte a byte. En algunos casos, escriben ms all de la matriz en
otros miembros del tag. Esto sucede si la longitud es excesiva y el tag es de un tipo
de datos definido por el usuario.
Si el tag es Entonces
tipo de datos definido por Si Length es demasiado grande, la instruccin escribe ms
el usuario all del final de la matriz a otros miembros del tag. Se detiene
al final del tag. No se genera un fallo mayor.
NO es un tipo de datos Si Length es demasiado grande, la instruccin se detiene al
definido por el usuario final de la matriz. No se genera un fallo mayor.
Length es demasiado grande si es mayor que el nmero total de elementos en la

matriz Destination.

Ejecucin:

falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin end_address = start_address + (Length

nmero de bytes en un elemento de
destino)
end_address > fin s end_address = fin de matriz de destino

de matriz de
destino
no
source_address = Source
destination_address = s
end_address
no
copiar datos en source_address a

destination_address
verdadera
source_address = source_address + 1
fin
destination_address =
destination_address + 1

falsa.

Ejemplo 1: Tanto array_4 como array_5 son del mismo tipo de datos. Cuando se
habilita, la instruccin COP copia los primeros 10 elementos de
array_4 en los primeros 10 elementos de array_5.
Texto estructurado
COP(array_4[0],array_5[0],10);
Ejemplo 2: Cuando se habilita, la instruccin COP copia la estructura timer_1 en

el elemento 5 de array_timer. La instruccin copia slo una estructura
a un elemento de matriz.
Texto estructurado
COP(timer_1,array_timer[5],1);

Ejemplo 3: La matriz project_data (100 elementos) almacena una variedad de

valores que cambian en momentos diferentes en la aplicacin. Para
enviar una imagen completa de project_data en una instancia a
tiempo a otro controlador, la instruccin CPS copia project_data en
produced_array.
Mientras la instruccin CPS copia los datos, las actualizaciones
de E/S u otras tareas no pueden cambiar los datos.
El tag produced_array produce los datos en una red ControlNet
para el consumo por parte de otros controladores.
Para usar la misma imagen de datos (p. ej., copiar los datos de
manera sincronizada), el o los controladores consumidores usan
una instruccin CPS para copiar los datos desde el tag
consumido a otro tag para uso en la aplicacin.
Texto estructurado
CPS(project_data[0],produced_array[0],100);
Ejemplo 4: Local:0:I.Data almacena los datos de entrada para la red DeviceNet

conectada al mdulo 1756-DNB en la ranura 0. Para sincronizar las
entradas con la aplicacin, la instruccin CPS copia los datos de
entrada en input_buffer.
Mientras la instruccin CPS copia los datos, las actualizaciones
de E/S no pueden cambiar los datos.
A medida que se ejecuta la aplicacin, sta usa para sus entradas
los datos de entrada en input_buffer.
Texto estructurado
CPS(Local:0:I.Data[0],input_buffer[0],20);

Ejemplo 5: Este ejemplo inicializa una matriz de estructuras de temporizador.

Cuando se habilita, la instruccin MOV inicializa los valores .PRE y
.ACC del primer elemento array_timer. Una vez habilitada, la
instruccin COP copia un bloque contiguo de bytes a partir de
array_timer[0]. La longitud es nueve estructuras de temporizador.
array_timer[0] Primero la instruccin copia los
valores de timer[0] a timer[1]
array_timer[1] Seguidamente la instruccin copia

los valores de timer[1] a timer[2]


array_timer[4]

array_timer[9] Finalmente, la instruccin copia los
valores de timer[9] a timer[10]
array_timer[10]
Texto estructurado
IF S:FS THEN
array_timer[0].pre := 500;
array_timer[0].acc := 0;
COP(array_timer[0],array_timer[1],10);
END_IF;

Llenar archivo (FLL) La instruccin FLL llena los elementos de una matriz con el valor de
Source. Source no cambia.
Operandos:

Source SINT inmediato elemento que se copia
INT tag Importante: Los operandos Source y

Destination deben ser del mismo tipo; de lo
DINT contrario. pueden ocurrir resultados
inesperados
REAL
Destination SINT tag elemento inicial que va a ser sobrescrito por
Source
INT
Importante: Los operandos Source y
DINT Destination deben ser del mismo tipo; de lo
contrario, pueden ocurrir resultados
REAL inesperados
estructura El mtodo preferido para inicializar una

estructura es mediante la instruccin COP.
Length DINT inmediato nmero de elementos que se llenan
Texto estructurado
El texto estructurado no cuenta con la instruccin FLL, pero usted

SIZE(destination,0,length);
FOR position = 0 TO length-1 DO
destination[position] := source;
END_FOR;

estructurado.

Descripcin: El nmero de bytes llenados es:
Conteo de bytes = Length (nmero de bytes en el tipo de datos de

Destination)
desea que cambien.
La instruccin FLL realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En algunos
casos, la instruccin escribe ms all de la matriz en otros miembros del tag. Esto
sucede si la longitud es excesiva y el tag es de un tipo de datos definido por el
usuario.
Si el tag es Entonces
tipo de datos definido por Si la longitud es demasiado grande, la instruccin escribe ms
el usuario all del final de la matriz a otros miembros del tag. Se detiene
al final del tag. No se genera un fallo mayor.
NO es un tipo de datos Si Length es demasiado grande, la instruccin se detiene al
definido por el usuario final de la matriz. No se genera un fallo mayor.
Length es demasiado grande si es mayor que el nmero total de elementos en la

matriz Destination.
Para obtener los mejores resultados, Source y Destination deben ser

del mismo tipo. Si usted desea llenar una estructura, use la instruccin
COP (vea el ejemplo 3 en la pgina 359). Si mezcla diferentes tipos de
datos para Source y Destination, los elementos de Destination se
llenan con los valores de Source convertidos.
Si Source es Y Destination es Source se convierte en

SINT, INT, DINT o REAL SINT SINT
SINT, INT, DINT o REAL INT INT
SINT, INT, DINT o REAL DINT DINT
SINT, INT, DINT o REAL REAL REAL
SINT estructura SINT (no se convierte)
INT estructura INT (no se convierte)
DINT estructura DINT (no se convierte)
REAL estructura REAL (no se convierte)

Ejecucin:

rengln es verdadera
end_address = start_address + (Length

nmero de bytes en un elemento de
destino)
end_address > fin s end_address = fin de una matriz de destino

de una matriz de
destino
no
source_address = Source
s
destination_address =
end_address
no
copiar los datos en source_address a

destination _address
destination_address = verdadera
destination_address + 1
fin

Ejemplo: La instruccin FLL copia el valor de value_1 en dest_1
Tipo de datos de Valor de Source Tipo de datos de Valor de

Source (value_1) (value_1) Destination Destination
(dest_1) (dest_1) despus
de FLL
SINT 16#80 (-128) DINT 16#FFFF FF80 (-128)
DINT 16#1234 5678 SINT 16#78
SINT 16#01 REAL 1.0
REAL 2.0 INT 16#0002
SINT 16#01 TIMER 16#0101 0101
16#0101 0101
16#0101 0101
INT 16#0001 TIMER 16#0001 0001
16#0001 0001
16#0001 0001
DINT 16#0000 0001 TIMER 16#0000 0001
16#0000 0001
16#0000 0001
Texto estructurado
dest_1 := value _1;

Promedio de archivo (AVE) La instruccin AVE calcula el promedio de un conjunto de valores.
Operandos:

Array SINT tag de hallar el promedio de los valores en esta
matriz matriz
INT
especificar el primer elemento del grupo de
DINT elementos que se va a promediar
REAL no usar CONTROL.POS en el subndice

Dimension DINT inmediato qu dimensin usar
to vary
(0, 1, 2) segn el nmero de dimensiones, el orden es
array[dim_0,dim_1,dim_2]
array[dim_0,dim_1]
array[dim_0]
Destination SINT tag resultado de la operacin
INT
DINT
REAL
Length DINT inmediato nmero de elementos de la matriz que se va
a promediar
Texto estructurado
El texto estructurado no cuenta con la instruccin AVE, pero usted

SIZE(array,0,length);
sum := 0;
sum := sum + array[position];
END_FOR;
destino := sum / length;


estructurado.
Estructura CONTROL

.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin AVE est habilitada.
.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando la instruccin ha realizado una operacin en el
ltimo elemento de la matriz (.POS = .LEN).
.ER BOOL Se establece el bit de error si la instruccin genera un overflow. La instruccin detiene la
ejecucin hasta que el programa borra el bit .ER. La posicin del elemento que caus el
overflow se almacena en el valor .POS.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero de elementos en la matriz sobre el que opera la instruccin.
Descripcin: La instruccin AVE calcula el promedio de un conjunto de valores.
IMPORTANTE Asegrese de que la longitud no haga que la instruccin exceda

la Dimension to vary especificada. Si ocurre esto, el destino
ser incorrecto.

.POS < 0 o .LEN < 0 4 21
Dimension to vary no existe en la matriz 4 20
especificada

Ejecucin:

preescn El bit .EN se borra.
El bit .DN se borra.
El bit .ER se borra.
bit .DN = 0
examinar el bit .DN
bit .DN = 1
el bit .EN se borra

el bit .ER se borra
el bit .DN se borra
el valor .POS se borra
falsa
fin
condicin de entrada de rengln es verdadera La instruccin AVE calcula el promedio sumando todos los elementos especificados en
la matriz y dividiendo el resultado entre el nmero de elementos.
Internamente, la instruccin usa una instruccin FAL para calcular el promedio:
Expresin = clculo de promedio
Modo = ALL
Para obtener detalles sobre cmo se ejecuta la instruccin FAL, vea la pgina 337.

Ejemplo 1: Promediar array_dint, el cual es DINT[4,5].
su
bn dimensin 1
d
0 1 2 3 4
ice
s
AVE = 19
0 20 19 18 17 16 + 14 + 9 + 4- = 46
------------------------------------ ------ = 11.5
4 4
1 15 14 13 12 11
dimensin 0
dint_ave = 12
2 10 9 8 7 6
3 5 4 3 2 1
Texto estructurado
SIZE(array_dint,0,length);
sum := 0;
FOR position = 0 TO (length-1) DO
sum := sum + array_dint[position];
END_FOR;
dint_ave := sum / length;

Ejemplo 2: Promediar array_dint, el cual es DINT[4,5].
su
b
nd dimensin 1
0 1 2 3 4
ice
s
AVE = 5---------------------------------------
0 20 19 18 17 16 + 4 + 3 + 2 + 1- = 15 ------ = 3
5 5
1 15 14 13 12 11
dimensin 0 dint_ave = 3
2 10 9 8 7 6
3 5 4 3 2 1
Texto estructurado
SIZE(array_dint,1,length);
sum := 0;
sum := sum + array_dint[position];
END_FOR;
dint_ave := sum / length;

Clasificacin de archivo La instruccin SRT clasifica un conjunto de valores en una dimensin

(Dim to vary) de la matriz en orden ascendente.
(SRT)
Operandos:

Array SINT tag de matriz que se clasifica
matriz
INT especificar el primer elemento del grupo de
elementos que se clasifica
DINT
no use CONTROL.POS en el subndice
REAL
to vary
(0, 1, 2) segn el nmero de dimensiones, el orden
es:
array[dim_0,dim_1]
array[dim_0]
Length DINT inmediato nmero de elementos en la matriz que se
clasifica
Texto estructurado
SRT(Array,Dimtovary,
Control); Los operandos son los mismos que para la instruccin SRT de lgica
de escalera de rels. Sin embargo, usted especifica los valores de
Length y Position al acceder a los miembros .LEN y .POS de la
estructura CONTROL, en lugar de incluir los valores en la lista de
operandos.
Estructura CONTROL

.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin SRT est habilitada.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado cuando los elementos especificados se han clasificado.
.ER BOOL Se establece el bit de error cuando .LEN < 0 o .POS < 0. Cualquiera de estas condiciones
tambin genera un fallo mayor.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero de elementos en la matriz en que la instruccin realiza una
operacin.

Descripcin: La instruccin SRT clasifica un conjunto de valores en una dimensin

(Dimension to vary) de la matriz en orden ascendente.
desea que cambien.
La instruccin SRT realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En
algunos casos, la instruccin cambia datos en otros miembros del tag. Esto sucede
si la longitud es excesiva y el tag es de un tipo de datos definido por el usuario.
IMPORTANTE Asegrese de que la longitud no haga que la instruccin exceda la Dimension to

vary especificada. Si ocurre esto, ocurrirn resultados inesperados.
sta es una instruccin transicional:

En lgica de escalera de rels, cambie la condicin de entrada
del rengln de borrado a establecido cada vez que deba
ejecutarse la instruccin.
que slo se ejecute cuando ocurra una transicin. Consulte el
Apndice C, Programacin de texto estructurado.

.POS < 0 o .LEN < 0 4 21
La dimensin que se va a variar no existe 4 20
para la matriz especificada
La instruccin intenta obtener acceso a los 4 20
datos fuera de los lmites de la matriz.

Ejecucin:

preescn El bit .EN se borra. El bit .EN se borra.
El bit .DN se borra. El bit .DN se borra.
El bit .ER se borra. El bit .ER se borra.

falsa.
n. a.
rengln es falsa
bit .DN = 0
examinar el bit .DN
bit .DN = 1
el bit .EN se borra

el bit .ER se borra
el bit .DN se borra
falsa
fin

rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin clasifica los elementos especificados La instruccin clasifica los elementos especificados
en la matriz en orden ascendente. en la matriz en orden ascendente.
falsa.

Ejemplo 1: Clasifique int _array, que es DINT[4,5].
Antes Despus
dimensin 1 dimensin 1
su
su
bn
bn
0 1 2 3 4
dic
d
0 1 2 3 4
ic e
es
s
0 20 19 18 17 16 0 20 19 3 17 16
1 15 14 13 12 11 1 15 14 8 12 11
2 10 9 8 7 6 2 10 9 13 7 6
3 5 4 3 2 1 3 5 4 18 2 1
Texto estructurado
control_1.LEN := 4;
control_1.POS := 0;
SRT(int_array[0,2],0,control_1);

Ejemplo 2: Clasificar int _array, que es DINT[4,5].
Antes Despus
su
su
bn
b
nd
0 1 2 3 4
dic
0 1 2 3 4
ice
se
s
0 20 19 18 17 16 0 20 19 18 17 16
1 15 14 13 12 11 1 15 14 13 12 11
2 10 9 8 7 6 2 6 7 8 9 10
3 5 4 3 2 1 3 5 4 3 2 1
Texto estructurado
control_1.LEN := 5;
control_1.POS := 0;
SRT(int_array[2,0],1,control_1);

Desviacin estndar de La instruccin STD calcula la desviacin estndar de un conjunto de

valores en una dimensin de la matriz y almacena el resultado en
archivo (STD) Destination.
Operandos:

Array SINT tag de hallar la desviacin estndar de los valores
matriz en esta matriz
INT
DINT elementos que se usan para calcular la
desviacin estndar
REAL
signo.
to vary
(0, 1, 2) segn el nmero de dimensiones, el orden
es:
array[dim_0,dim_1]
array[dim_0]
Destination REAL tag resultado de la operacin
Length DINT inmediato el nmero de elementos de la matriz que se
usa para calcular el desviacin estndar
Estructura CONTROL

.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin STD est habilitada.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado cuando se completa el clculo.
.ER BOOL Se establece el bit de error cuando la instruccin genera un overflow. La instruccin detiene
la ejecucin hasta que el programa borra el bit .ER. La posicin del elemento que caus el
overflow se almacena en el valor .POS.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero de elementos de la matriz sobre el que opera la instruccin.

Texto estructurado
El texto estructurado no cuenta con la instruccin STD, pero usted

SIZE(array,0,length);
sum := 0;
sum := sum + array[position];
END_FOR;
average := sum / length;
sum := 0;
sum := sum + ((array[position] - average)**2);
END_FOR;
destino := SQRT(sum /(length-1));

estructurado.
Descripcin: La desviacin estndar se calcula segn la frmula siguiente:
N
2

[ X AVE ]
( start + i )
Desviacin estndar = i = 1
--------------------------------------------------------------------
(N 1)
Donde:
inicio = subndice de la dimensin para variar del operando de
la matriz
xi = elemento variable en la matriz
N = nmero de elementos especificados en la matriz
AVE = N

x ( start + i )

i = 1
-----------------------------------------
N
IMPORTANTE Asegrese de que Length no haga que la instruccin exceda la Dimension to vary
especificada. Si ocurre esto, el destino ser incorrecto.


.POS < 0 o .LEN < 0 4 21
La dimensin que se va a variar no existe 4 20
en la matriz especificada
Ejecucin:

rengln es falsa
bit .DN = 0
examinar el bit .DN
bit .DN = 1
el bit .EN se borra

el bit .ER se borra
el bit .DN se borra
falsa
fin
condicin de entrada de rengln es verdadera La instruccin STD calcula la desviacin estndar de los elementos especificados.
Internamente, la instruccin usa una instruccin FAL para calcular el promedio:
Expresin = clculo de la desviacin estndar
Modo = ALL
Para obtener detalles acerca de cmo se ejecuta la instruccin FAL, vea la pgina 337.

Ejemplo 1: Calcular la desviacin estndar de dint_array, que es DINT[4,5].

dimensin 1
su
bn
0 1 2 3 4
di c
es
0 20 19 18 17 16
1 15 14 13 12 11
dimensin 0
AVE = 16 + 11 + 6 + 1- = 34 10 9 8 7 6
------------------------------------ ------ = 8.5 2
4 4
3 5 4 3 2 1
2 2 2 2
16 8.5 + 11 8.5 + 6 8.5 + 1 8.5 - = 6.454972
STD = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4 1
real_std = 6.454972
Texto estructurado
SIZE(dint_array,0,length);
sum := 0;
sum := sum + dint_array[position];
END_FOR;
sum := 0;
sum := sum + ((dint_array[position] - average)**2);
END_FOR;
real_std := SQRT(sum / (length-1));

Ejemplo 2: Calcular la desviacin estndar de dint_array, que es DINT[4,5].

dimensin 1
su
bn
0 1 2 3 4
dic
es
0 20 19 18 17 16
1 15 14 13 12 11
dimensin 0
2 10 9 8 7 6
AVE = 20 + 19 + 18 + 17 + 16- = 90
------------------------------------------------------ ------ = 18
5 5 3 5 4 3 2 1
2 2 2 2 2
20 18 + 19 18 + 18 18 + 17 18 + 16 18 - = 1.581139
STD = -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
5 1
real_std = 1.581139
Texto estructurado
SIZE(dint_array,1,length);
sum := 0;
sum := sum + dint_array[position];
END_FOR;
sum := 0;
sum := sum + ((dint_array[position] - average)**2);
END_FOR;
real_std := SQRT(sum / (length-1));

Tamao en elementos La instruccin SIZE encuentra el tamao de una dimensin de una

matriz.
(SIZE)
Operandos:

Source SINT tag de la matriz en la cual la instruccin realizar la
matriz operacin
INT
DINT
REAL
estructura
cadena
Dimension DINT inmediato dimensin que se va a usar:
to Vary (0, 1, 2)
Para el tamao de Introduzca
primera dimensin 0
segunda dimensin 1
tercera dimensin 2
Size SINT tag tag para guardar el nmero de elementos en

la dimensin especificada de la matriz.
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
SIZE(Source,Dimtovary,Size);
Los operandos son iguales a los de la instruccin SIZE de lgica de
escalera de rels.
Descripcin: La instruccin SIZE halla el nmero de elementos (tamao) en la

dimensin designada de la matriz Source y coloca el resultado en el
operando Size.
La instruccin encuentra el tamao de una dimensin de una
matriz.
La instruccin realiza la operacin en una:
matriz
matriz en una estructura
matriz que es parte de una matriz ms grande

Condiciones de fallo: ninguna.
Ejecucin:

falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
EnableIn se establece n .a. EnableIn siempre se establece.
ejecucin de la instruccin La instruccin encuentra el tamao de una La instruccin encuentra el tamao de una
dimensin. dimensin.
falsa.
Ejemplo 1: Encuentre el nmero de elementos en la dimensin 0 (primera

dimensin) de array_a. Almacene el tamao en array_a_size. En este
ejemplo, la dimensin 0 de array_a tiene 10 elementos.

SIZE
SIZE
Tamao
Size inenElements
elementos
Source
Source array_a[0]
array_a[0]
255
255
Dim.
Dim.to Vary
To Vary 00
Tamao
Size array_a_size
array_a_size
1010
Texto estructurado
SIZE(array_a,0,array_a_size);

Ejemplo 2: Encuentre el nmero de elementos en el miembro DATA de string_1,

que es una cadena. Almacene el tamao en string_1_size. En este
ejemplo, el miembro DATA de string_1 tiene 82 elementos.
(La cadena usa el tipo de datos STRING predeterminado). Puesto que
cada elemento retiene 1 carcter, string_1 puede contener hasta
82 caracteres.

SIZE
SIZE
Tamao
Size in en elementos
Elements
Source string_1.DATA[0]
Source string_1.DATA[0]
$00
'$00'
Dim.
Dim.toTo
Vary
Vary 00
Tamao
Size string_1_size
string_1_size
82
82
Texto estructurado
SIZE(string_1.DATA[0],0,string_1_size);
Ejemplo 3: Strings_a es una matriz de estructuras de cadenas. La instruccin SIZE

encuentra el nmero de elementos en el miembro DATA de la
estructura de cadena y almacena el tamao en data_size_a. En este
ejemplo, el miembro DATA tiene 24 elementos. (La estructura de
cadenas tiene una longitud especificada por el usuario de 24).

SIZE
SIZE
Tamao
Size inen elementos
Elements
Source strings_a[0].DATA[0]
Source strings_a[0].DATA[0]
$00
'$00'
Dim.
Dim.toTo
Vary
Vary 00
Tamao
Size data_size_a
data_size_a
2424
Texto estructurado
SIZE(strings_a[0].DATA[0],0,data_size_a);

Notas:

Captulo 9
Instrucciones de matriz
(archivo)/desplazamiento
(BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Introduccin Use las instrucciones de matriz (archivo)/desplazamiento para

modificar la ubicacin de datos dentro de matrices.

Cargar bits, desplazar bits y descargar bits de BSL lgica de escalera de rels 386
una matriz de bits, bit por bit.
BSR lgica de escalera de rels 390
Cargar y descargar valores en el mismo orden. FFL lgica de escalera de rels 394
FFU lgica de escalera de rels 400
Cargar y descargar valores en el orden LFL lgica de escalera de rels 406
invertido.
LFU lgica de escalera de rels 412
Usted puede mezclar diferentes tipos de datos, pero esto puede

causar prdida de exactitud y errores de redondeo.


Captulo 9 Instrucciones de matriz (archivo)/desplazamiento (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Desplazamiento de bits a la La instruccin BSL desplaza los bits especificados dentro de la matriz
una posicin hacia la izquierda.
izquierda (BSL)
Operandos:

Array DINT tag de matriz que se modifica
matriz
elementos
no usar CONTROL.POS en el subndice

Source bit BOOL tag bit que se desplaza
Length DINT inmediato nmero de bits en la matriz que se desplazan
Estructura CONTROL

.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin BSL est habilitada.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado para indicar que los bits se han desplazado una posicin
hacia la izquierda.
.UL BOOL El bit de descarga es la salida de la instruccin. El bit .UL almacena el estado del bit que se
desplaz fuera del rango de los bits.
.ER BOOL Se establece el bit de error cuando .LEN < 0.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero de bits de matriz que se desplazan.
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin descarga el bit del extremo superior

de los bits especificados al bit .UL, desplaza los bits restantes una
posicin hacia la izquierda y carga el bit de Source en el bit 0 de
Array.
desea que cambien.
La instruccin BSL realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En
algunos casos, la instruccin desplaza bits ms all de la matriz en otros miembros
del tag. Esto sucede si la longitud es excesiva y el tag es de un tipo de datos
definido por el usuario.

Instrucciones de matriz (archivo)/desplazamiento (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU) Captulo 9
Ejecucin:
Condicin: Accin de lgica de escalera de rels

El valor .POS se borra.


bit .EN = 1
examinar el bit .EN
bit .EN = 0
s
.LEN = 0 el bit .DN se establece
no
.source bit = 1
examinar el bit de el bit .UL permanece
origen establecido.
s
.LEN < 0 el bit .ER se establece
.source bit = 0
no
el bit .UL se establece.
desplazar matriz izquierda una posicin a la
izquierda
bit de
bit .UL matriz origen
el bit .DN se establece verdadera
.POS = .LEN
fin

Ejemplo 1: Cuando se habilita, la instruccin BSL comienza en el bit 0 en

array_dint[0]. La instruccin descarga array_dint[0].9 en el bit .UL,
desplaza los bits restantes y carga input_1 en array_dint[0].0. Los
valores en los bits restantes (10-31) no son vlidos.
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
array_dint[0] 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
antes del
desplazamiento 1
0 estos bits se desplazan
input_1
a la izquierda
bit .UL
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
array_dint[0] 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1
despus del
desplazamiento
Ejemplo 2: Cuando se habilita, la instruccin BSL comienza en el bit 0 en

desplaza los bits restantes y carga input_1 en array_dint[0].0. Los
valores en los bits restantes (31-26 en array_dint[1]) no son vlidos.
Observe cmo array_dint[0].31 se desplaza a travs de las palabras
hasta array_dint[1].0.
31 0
array_dint[0] 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
1
estos bits se desplazan a la izquierda
input_1
31 0
array_dint[1] 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
0 estos bits se desplazan a la izquierda
bit .UL

Desplazamiento de bits a la La instruccin BSR desplaza los bits especificados dentro de la matriz
una posicin hacia la derecha.
derecha (BSR)
Operandos:

Array DINT tag de matriz que se modifica
matriz
especificar el elemento a partir del cual se
inicia el desplazamiento
no usar CONTROL.POS en el subndice

Source bit BOOL tag bit que se desplaza
Length DINT inmediato nmero de bits en la matriz que se desplazan
Estructura CONTROL

.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin BSR est habilitada.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado para indicar que los bits se han desplazado una posicin
hacia la derecha.
.UL BOOL El bit de descarga es la salida de la instruccin. El bit .UL almacena el estado del bit que se
desplaz fuera del rango de los bits.
.ER BOOL Se establece el bit de error cuando .LEN < 0.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero de bits de la matriz que se desplazan.
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin descarga el valor del bit 0 de Array

en el bit .UL, desplaza los bits restantes una posicin hacia la derecha
y carga el bit de Source en el bit de extremo superior de los bits
especificados.
desea que cambien.
La instruccin BSR realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En
algunos casos, la instruccin cambia los bits en otros miembros del tag. Esto sucede

Ejecucin:

La condicin de salida de rengln se

establece como falsa.
La condicin de salida de rengln se

establece como falsa.

bit .EN = 1
examinar el bit .EN
bit .EN = 0
s
.LEN = 0 el bit .DN se establece
no
.source bit = 1
examinar el bit de el bit .UL permanece
origen establecido.
s
.LEN < 0 el bit .ER se establece
.source bit = 0
no
el bit .UL se establece
desplazar matriz izquierda una posicin hacia
la izquierda
bit de matriz bit .UL
origen
el bit .DN se establece verdadera
.POS = .LEN
fin

Ejemplo 1: Cuando se habilita, la instruccin BSR comienza en el bit 9 en

desplaza los bits restantes a la derecha y carga input_1 en
array_dint[0].9. Los valores en los bits restantes (10-31) no son
vlidos.
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
array_dint[0] 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
antes del
desplazamiento
0
1 estos bits se desplazan
a la derecha bit .UL
input_1
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
array_dint[0] 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0
despus del
desplazamiento
Ejemplo 2: Cuando se habilita, la instruccin BSR comienza en el bit 25 en

desplaza los bits restantes a la derecha y carga input_1 en
array_dint[1].25. Los valores en los bits restantes (31-26 en
dint_array[1]) no son vlidos. Observe cmo array_dint[1].0 se
desplaza a travs de las palabras hasta array_dint[0].31.
31 0
array_dint[0] 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
0
estos bits se desplazan a la derecha
bit .UL
31 0
array_dint[1] 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
1 estos bits se desplazan a la derecha
input_1

Carga FIFO (FFL) La instruccin FFL copia el valor de Source a la FIFO.
Operandos:

Source SINT inmediato datos que se almacenan en la FIFO
INT tag
DINT
REAL
cadena
estructura
Source se convierte en el tipo de datos del tag de matriz. Un nmero entero
menor se convierte en un nmero entero mayor mediante extensin de
signo.
FIFO SINT tag de FIFO que se modifica
matriz
INT especificar el primer elemento de la FIFO
DINT no usar CONTROL.POS en el subndice
REAL
cadena
estructura
generalmente se usa el mismo CONTROL que

el FFU asociado
Length DINT inmediato nmero mximo de elementos que la FIFO
puede contener a la vez
Position DINT inmediato la prxima ubicacin en la FIFO donde la
instruccin carga datos
Si usted usa una estructura definida por el usuario como el tipo de

datos para el operando de Source o FIFO, use la misma estructura
para los dos operandos.

Estructura CONTROL

.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin FFL est habilitada.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado para indicar que la FIFO est llena (.POS = .LEN). El bit .DN
inhibe la carga de la FIFO hasta que .POS < .LEN.
.EM BOOL El bit de vaco indica que la FIFO est vaca. Si .LEN 0 o .POS < 0, los bits .EM y .DN se
establecen.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero mximo de elementos que la FIFO puede contener a la vez.
.POS DINT La posicin identifica la ubicacin en la FIFO donde la instruccin cargar el siguiente valor.
Descripcin: Use la instruccin FFL con la instruccin FFU para almacenar y

recuperar datos en el siguiente orden: primero en entrar, primero en
salir. Cuando se usan en parejas, las instrucciones FFL y FFU
establecen un registro de desplazamiento asncrono.
Normalmente, Source y la FIFO tienen el mismo tipo de datos.
Cuando se habilita, la instruccin FFL carga el valor de Source en la

posicin de la FIFO identificada por el valor .POS. La instruccin
carga un valor cada vez que la instruccin se habilita hasta que la
FIFO est llena.
desea que cambien.
La instruccin FFL realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En algunos
casos, la instruccin carga datos ms all de la matriz en otros miembros del tag.
Esto sucede si la longitud es excesiva y el tag es de un tipo de datos definido por el
usuario.

(elemento inicial + .POS) > tamao de la matriz 4 20
FIFO

Ejecucin:

preescn
se establece el bit .EN para evitar una

carga falsa cuando se inicia el escn
s
.LEN < 0
no
s
.POS < 0
no
el bit .EM se borra el bit .EM est establecido

el bit .DN se borra el bit .DN est establecido
s
.POS = 0 el bit .EM est establecido
no
s
.POS .LEN el bit .DN est establecido
no
falsa
fin

el bit .EN se borra
s
.LEN < 0
no
s
.POS < 0
no

s
no
s
no
falsa
fin

.EN = 0 s
examinar el el bit .EN se establece .LEN < 0
bit .EN
.EN = 1 no
s s
.LEN < 0 .POS < 0
no no
el bit .EM se borra el bit .EM est

s establecido
.POS < 0 el bit .DN se borra
el bit .DN est
.POS = .POS + 1 establecido
no
el bit .EM est
el bit .EM se borra establecido
el bit .DN est s
el bit .DN se borra
establecido .POS .LEN el bit .DN se establece
no
s
.POS o s
no .LEN > tamao de fallo mayor
la matriz
no
s
.POS .LEN el bit .DN se establece
s
no .POS > .LEN .POS = .POS - 1
no
FIFO[.POS - 1] = origen
verdadera
fin

Ejemplo: Una vez habilitada, la instruccin FFL carga value_1 en la siguiente

posicin de la FIFO, la cual es array_dint[5] en este ejemplo.
antes de la carga despus de la carga

FIFO FIFO
array_dint[0] 00000 00000
11111 11111
22222 22222
33333 control_1.pos = 5 33333
44444 value_1 = 55555 44444
array_dint[5] 00000 55555
00000 00000 control_1.pos = 6
00000 00000
00000 00000
00000 00000

Descarga FIFO (FFU) La instruccin FFU descarga el valor desde la posicin 0 (primera
posicin) de la FIFO y almacena dicho valor en Destination. El resto
de los datos en la FIFO se desplazan hacia abajo una posicin.
Operandos:

FIFO SINT tag de FIFO que se modifica
matriz
INT especificar el primer elemento de la FIFO
REAL
cadena
estructura
Destination SINT tag valor que sale de la FIFO
INT
DINT
REAL
cadena
estructura
El valor de destino se convierte en el tipo de datos del tag de Destination.
Un nmero entero menor se convierte en un nmero entero mayor
mediante extensin de signo.

el FFL asociado
Length DINT inmediato nmero mximo de elementos que la FIFO
Position DINT inmediato La prxima ubicacin en la FIFO donde la
instruccin descarga datos

datos para el operando FIFO o Destination, use la misma estructura

Estructura CONTROL

.EU BOOL El bit de habilitacin de descarga indica que la instruccin FFU est habilitada. El bit .EU se
establece para impedir una descarga falsa cuando se inicia el escn del programa.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado para indicar que la FIFO est llena (.POS = .LEN).
.EM BOOL El bit de vaco indica que la FIFO est vaca. Si .LEN 0 o .POS < 0, los bits .EM y .DN se
establecen.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero mximo de elementos en la FIFO.
.POS DINT La posicin identifica el final de los datos cargados en la FIFO.
Descripcin: Use la instruccin FFU con una instruccin FFL para almacenar y
recuperar datos en el siguiente orden: primero en entrar, primero en
salir.
Una vez habilitada, la instruccin FFU descarga los datos desde el

primer elemento de la FIFO y coloca dicho valor en Destination. La
instruccin descarga un valor cada vez que la instruccin se habilita
hasta que la FIFO est vaca. Si la FIFO est vaca, FFU retorna la
cifra 0 a Destination.
desea que cambien.
La instruccin FFU realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En
algunos casos, la instruccin descarga datos desde otros miembros del tag. Esto
usuario.

Length > tamao de la matriz FIFO 4 20

Ejecucin:
preescn
se establece el bit .EU para evitar una

descarga falsa cuando se inicia el escn
s
.LEN < 0
no
s
.POS < 0
no

s
no
s
no
falsa
fin

el bit .EU se borra
s
.LEN < 0
no
s
.POS < 0
no

s
no
s
no
falsa
fin


.EU = 0 s
examinar el el bit .EU est .LEN < 0
bit .EU establecido
.EU = 1 no
s s
.LEN < 0 .POS < 0
no no

s establecido
el bit .DN est
establecido
no
el bit .EM est
el bit .EM se borra establecido .LEN > s
tamao de la fallo mayor
el bit .DN se borra el bit .DN est matriz
establecido
no
s
.POS = 0 el bit .EM est establecido s
.POS 1 el bit .EM est establecido
no
no
s
s .POS < 1 Destination = 0
no
no
.POS = .POS -1
Destination = FIFO[0]
i=1
FIFO[i - 1] = FIFO[i]
i = i +1
s
i < .LEN
no
verdadera
fin

Ejemplo: Una vez habilitada, la instruccin FFU descarga array_dint[0] en

value_2 y desplaza el resto de los elementos en array_dint.
antes de la descarga despus de la descarga

FIFO FIFO
array_dint[0] 00000 11111
11111 22222
22222 33333
33333 44444
44444 55555
array_dint[5] 55555 00000 control_1.pos = 5
00000 control_1.pos = 6 00000 value_2 = 00000
00000 00000
00000 00000
00000 00000

Carga LIFO (LFL) La instruccin LFL copia el valor de Source en la LIFO.
Operandos:

Source SINT inmediato datos que se almacenan en la LIFO
INT tag
DINT
REAL
cadena
estructura
Source se convierte en el tipo de datos del tag de matriz. Un nmero entero
menor se convierte en un nmero entero mayor mediante extensin de
signo.
LIFO SINT tag de LIFO que se modifica
matriz
INT especificar el primer elemento de la LIFO
REAL
cadena
estructura

el LFU asociado
Length DINT inmediato nmero mximo de elementos que la LIFO
Position DINT inmediato la siguiente ubicacin en la LIFO donde la
instruccin carga datos

datos para el operando Source o LIFO, use la misma estructura para
los dos operandos.

Estructura CONTROL
Mnemnico Tipo de datos Descripcin:

.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin LFL est habilitada.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado para indicar que la LIFO est llena (.POS = .LEN). El bit .DN
inhibe la carga de la LIFO hasta que .POS < .LEN.
.EM BOOL El bit de vaco indica que la LIFO est vaca. Si .LEN 0 o .POS < 0, los bits .EM y .DN se
establecen.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero mximo de elementos que la LIFO puede contener a la vez.
.POS DINT La posicin identifica la ubicacin en la LIFO donde la instruccin cargar el siguiente valor.
Descripcin: Use la instruccin LFL con la instruccin LFU para almacenar y

recuperar datos en el siguiente orden: ltimo en entrar, primero en
salir. Cuando se usan en parejas, las instrucciones LFL y LFU
establecen un registro de desplazamiento asncrono.
Normalmente, Source y LIFO tienen el mismo tipo de datos.
Cuando se habilita, la instruccin LFL carga el valor de Source en la

posicin en la LIFO identificada por el valor .POS. La instruccin
carga un valor cada vez que la instruccin se habilita hasta que la
LIFO est llena.
desea que cambien.
La instruccin LFL realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En algunos
casos, la instruccin carga datos ms all de la matriz en otros miembros del tag.
Esto sucede si la longitud es excesiva y el tag es de un tipo de datos definido por el
usuario.

(elemento inicial + .POS) > tamao de la matriz 4 20
LIFO

Ejecucin:
preescn
se establece el bit .EN para evitar una

carga falsa cuando se inicia el escn
s
.LEN < 0
no
s
.POS < 0
no

s
no
s
no
falsa
fin

el bit .EN se borra
s
.LEN < 0
no
s
.POS < 0
no

s
no
s
no
falsa
fin

.EN = 0 s
examinar el el bit .EN se .LEN < 0
bit .EN establece
.EN = 1 no
s s
.LEN < 0 .POS < 0
no no

s establecido
el bit .DN est
.POS = .POS + 1 establecido
no
el bit .EM est
el bit .EM se borra establecido
el bit .DN est s
el bit .DN se borra
establecido .POS .LEN el bit .DN se establece
no
s
.POS o s
no .LEN > tamao de fallo mayor
la matriz
no
s
s
no .POS > .LEN .POS = .POS - 1
no
LIFO[.POS - 1] = origen
verdadera
fin

Ejemplo: Una vez habilitada, la instruccin LFL carga value_1 en la prxima

posicin en la LIFO, la cual es array_dint[5] en este ejemplo.

LIFO LIFO
array_dint[0] 00000 00000
11111 11111
22222 22222
33333 control_1.pos = 5 33333
44444 value_1 = 55555 44444
array_dint[5] 00000 55555
00000 00000 control_1.pos = 6
00000 00000
00000 00000
00000 00000

Descarga LIFO (LFU) La instruccin LFU descarga el valor en .POS de la LIFO y almacena 0
en ese lugar.
Operandos:

LIFO SINT tag de LIFO que se modifica
matriz
INT especificar el primer elemento de la LIFO
REAL
cadena
estructura
Destination SINT tag valor que sale de la LIFO
INT
DINT
REAL
cadena
estructura
El valor de destino se convierte en el tipo de datos del tag de Destination.
Un nmero entero menor se convierte en un nmero entero mayor
mediante extensin de signo.

el LFL asociado
Length DINT inmediato nmero mximo de elementos que la LIFO
Position DINT inmediato La prxima ubicacin en la LIFO donde la
instruccin descarga datos

datos para el operando LIFO o Destination, use la misma estructura

Estructura CONTROL
Mnemnico Tipo de datos: Descripcin

.EU BOOL El bit de habilitacin de descarga indica que la instruccin LFU est habilitada. El bit .EU se
establece para impedir una descarga falsa cuando se inicia el escn del programa.
.DN BOOL Se establece el bit de efectuado para indicar que la LIFO est llena (.POS = .LEN).
.EM BOOL El bit de vaco indica que la LIFO est vaca. Si .LEN 0 o .POS < 0, los bits .EM y .DN se
establecen.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero mximo de elementos que la LIFO puede contener a la vez.
.POS DINT La posicin identifica el final de los datos cargados en la LIFO.
Descripcin: Use la instruccin LFU con la instruccin LFL para almacenar y

recuperar datos en el siguiente orden: ltimo en entrar, primero en
salir.
Una vez habilitada, la instruccin LFU descarga el valor en .POS de la

LIFO y coloca dicho valor en Destination. La instruccin descarga un
valor y lo reemplaza por 0 cada vez que la instruccin se habilita
hasta que la LIFO est vaca. Si la LIFO est vaca, LFU retorna la
cifra 0 a Destination.
desea que cambien.
La instruccin LFU realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En
algunos casos, la instruccin descarga datos desde otros miembros del tag. Esto
usuario.

Length > tamao de la matriz LIFO 4 20

Ejecucin:
Condicin Accin de lgica de escalera de rels:
preescn
se establece el bit .EU para evitar una

descarga falsa cuando se inicia el escn.
s
.LEN < 0
no
s
.POS < 0
no

s
no
s
no
falsa
fin

el bit .EU se borra
s
.LEN < 0
no
s
.POS < 0
no

s
no
s
no
falsa
fin


.EU = 0 s
examinar el el bit .EU est .LEN < 0
bit .EU establecido
.EU = 1 no
s s
.LEN < 0 .POS < 0
no no

s establecido
el bit .DN est
establecido
no
el bit .EM est
el bit .EM se borra establecido s
.POS 1 el bit .EM est establecido
el bit .DN se borra el bit .DN est
establecido
no
s s
.POS = 0 el bit .EM est establecido .POS < 1 Destination = 0
no no
s
.POS > .LEN .POS = .LEN
s
no
no
.POS = .POS -1
.LEN > s
tamao de la fallo mayor
matriz
no
Destination = LIFO[control.POS]
LIFO[control.POS) = 0
verdadera
fin

Ejemplo: Una vez habilitada, la instruccin LFU descarga array_dint[5] en

value_2.
antes de la descarga despus de la descarga

LIFO LIFO
array_dint[0] 00000 00000
11111 11111
22222 22222
33333 33333
44444 44444
array_dint[5] 55555 00000 control_1.pos = 5
00000 control_1.pos = 6 00000 value_2 = 55555
00000 00000
00000 00000
00000 00000

Notas:

Captulo 10
Instrucciones de secuenciador
(SQI, SQO, SQL)
Introduccin No se toma ninguna accin. Las instrucciones de secuenciador

monitorean operaciones uniformes y repetibles.

Detectar cundo ha concluido un paso SQI lgica de escalera de rels 420
Establecer condiciones de salida para el SQO lgica de escalera de rels 424
siguiente paso
Cargar condiciones de referencia en matrices SQL lgica de escalera de rels 428
de secuenciador

que aparecen en letras negritas indican tipos de datos ptimos. Las

Captulo 10 Instrucciones de secuenciador (SQI, SQO, SQL)
Secuenciador de entrada La instruccin SQI detecta cundo ha concluido un paso en una

pareja de instrucciones de secuencia SQO/SQI.
(SQI)
Operandos:

Array DINT tag de matriz de secuenciador
matriz
especifica el primer elemento de la matriz de
secuenciador

Mask SINT tag qu bits se bloquean o se pasan
INT inmediato
DINT
Un tag SINT o INT se convierte en un valor DINT mediante la extensin con
signo.
Source SINT tag datos de entrada en la matriz de secuenciador
INT
DINT
signo.
normalmente se usa el mismo CONTROL que

para las instrucciones SQO y SQL
Length DINT inmediato nmero de elementos en la matriz (tabla de
secuenciador) que se va a comparar
Position DINT inmediato posicin actual en la matriz
Estructura CONTROL

.ER BOOL El bit de error se establece cuando .LEN 0, .POS < 0, o .POS > .LEN.
.LEN DINT La longitud especifica el nmero de pasos en la matriz de secuenciador.
.POS DINT La posicin identifica el elemento que la instruccin est comparando actualmente.

Instrucciones de secuenciador (SQI, SQO, SQL) Captulo 10
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin SQI compara un elemento fuente

(Source), a travs de una mscara (Mask), a un elemento de matriz
(Array) para determinar su equivalencia.
Normalmente se usa la misma estructura de CONTROL que para las

instrucciones SQO y SQL
La instruccin SQI realiza la operacin en memoria contigua.

prefijo correcto.
Prefijo: Descripcin
16# hexadecimal

8# octal
por ejemplo; 8#16

2# binario

Ejecucin:

.LEN 0
.POS < 0 no
o el bit .ER se borra
.POS > .LEN
el bit .ER se establece
Source
no enmascarada =
Array[.POS]
enmascarada
la condicin de salida de la condicin de salida de

rengln se establece como rengln se establece como
falsa verdadera
fin

Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin SQI pasa el value_2 a travs de la

mscara para determinar si el resultado es igual al elemento actual en
array_dint. La comparacin enmascarada es verdadera; por lo tanto,
la condicin de salida de rengln se hace verdadera.
Operando SQI Ejemplo de valores (usando DINT mostrados en binario):

Source xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010
Mask 00000000 00000000 00001111 00001111
Array xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010
Un nmero 0 en la mscara significa que el bit no se compara

(designado por xxxx en este ejemplo).
Use SQI sin SQO
Si usted usa la instruccin SQI sin una instruccin SQO emparejada,

tiene que incrementar externamente la matriz de secuenciador.
La instruccin SQI compara el valor de fuente. La instruccin ADD

incrementa la matriz de secuenciador. GRT determin si otro valor
est disponible para verificacin en la matriz de secuenciador. La
instruccin MOV restablece el valor de posicin despus de pasar
paso a paso completamente por la matriz de secuenciador una vez.

Secuenciador de salida La instruccin SQO establece condiciones de salida para el siguiente

paso de una pareja de instrucciones SQO/SQI de secuencia.
(SQO)
Operandos:

Array DINT tag de matriz matriz de secuenciador
especifica el primer elemento de la matriz

de secuenciador

Mask SINT tag qu bits se bloquean o se pasan
INT inmediato
DINT
signo.
Destination DINT tag datos de salida provenientes de la matriz de
secuenciador
normalmente, se usa el mismo CONTROL

que para las instrucciones SQI y SQL
secuenciador) que se va a establecer como
salida
Estructura CONTROL

.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin SQO est habilitada.
.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando todos los elementos especificados se han
transferido a Destination.
.POS DINT La posicin identifica el elemento que el controlador est manipulando actualmente.

Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin SQO incrementa la posicin,

transfiere los datos en la posicin a travs de la mscara (Mask) y
almacena el resultado en Destination. Si .POS > .LEN, la instruccin da
la vuelta hasta el comienzo de la matriz de secuenciador y contina
con .POS = 1.
Normalmente, se usa la misma estructura de CONTROL que para las

instrucciones SQI y SQL.
La instruccin SQO realiza la operacin en memoria contigua.

prefijo correcto.
Prefijo Descripcin
16# hexadecimal

8# octal
por ejemplo; 8#16

2# binario
Ejecucin:

preescn El bit .EN se establece para impedir una carga falsa cuando se inicia el escn del
programa.




.LEN 0 o no
examine el
.EN = 0
.POS < 0 el bit .ER se borra
bit .EN
s .EN = 1
no s
.POS = .LEN .POS .LEN .POS = 1
s no
el bit .DN se establece .POS = .POS + 1
el valor s ir a
.POS retorna al
valor inicial error
no
s
.POS = .LEN el bit .DN se establece
no
no
.POS > .LEN
error
el bit .ER se establece Destination = (Destination AND (NOT(Mask)))

OR (Array[control.POS] AND Mask)

fin

Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin SQO incrementa la posicin, pasa

los datos en esa posicin en array_dint a travs de la mscara y
almacena el resultado en value_1.
Operando SQO Ejemplo de valores (usando INT mostrados en binario):

Array xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010
Mask 00000000 00000000 00001111 00001111
Destination xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010
Un nmero 0 en la mscara significa que el bit no se compara

(designado por xxxx en este ejemplo).
Uso de SQI con SQO

Si usted empareja una instruccin SQI con una instruccin SQO,
asegrese de que ambas instrucciones usen los mismos valores de
Control, Length y Position.
Restablecimiento de la posicin de SQO

Cada vez que el controlador cambia del modo de programacin al
modo de marcha, la instruccin SQO borra (inicializa) el valor .POS.
Para restablecer .POS al valor de inicializacin (.POS = 0), use una
instruccin RES a fin de borrar el valor de posicin. Este ejemplo usa
el estado del bit de primer escn para borrar el valor .POS.

Carga de secuenciador La instruccin SQL carga condiciones de referencia en una matriz de

secuenciador.
(SQL)
Operandos:

Array DINT tag de matriz matriz de secuenciador
especifica el primer elemento de la matriz

de secuenciador

Source SINT tag datos de entrada que se van a cargar en la
matriz de secuenciador
INT inmediato
DINT
signo.
normalmente, se usa el mismo CONTROL

que para las instrucciones SQI y SQO
secuenciador) que se va a cargar
Estructura CONTROL

.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin SQL est habilitada.
.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando todos los elementos especificados se han cargado
en la matriz.
.POS DINT La posicin identifica el elemento que el controlador est manipulando actualmente.

Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin SQL incremente la siguiente

posicin en la matriz de secuenciador y carga el valor de Source en
dicha posicin. El bit .DN se establece, o si .POS .LEN, la instruccin
establece .POS=1.
Normalmente, se usa la misma estructura de CONTROL que para las

instrucciones SQI y SQO.
desea que cambien.
La instruccin SQL realiza la operacin en memoria contigua. En algunos casos, la
instruccin carga datos ms all de la matriz en otros miembros del tag. Esto sucede

Longitud > tamao de la matriz 4 20
Ejecucin:

preescn El bit .EN se establece para impedir una carga falsa cuando se inicia el escn del
programa.




.LEN 0 o no
examine el
.EN = 0
.POS < 0 el bit .ER se borra
bit .EN
s .EN = 1
no s
.POS = .LEN .POS .LEN .POS = 1
s no
el bit .DN se establece .POS = .POS + 1
el valor s ir a
.POS retorna al error
valor inicial
no
s
.POS = .LEN el bit .DN se establece
no
no
.POS > .LEN
s
.LEN > s
tamao de la
error matriz
no
fallo mayor
el bit .ER se establece Array[control.POS] = Source
verdadera
fin

Ejemplo: Una vez habilitada, la instruccin SQL carga value_3 en la prxima

posicin en la matriz de secuenciador la cual es array_dint[5] en este
ejemplo.

array_dint[0] 00000 00000
11111 11111
22222 22222
33333 control_1.pos = 5 33333
44444 value_3 = 55555 44444
array_dint[5] 00000 55555
00000 00000 control_1.pos = 6
00000 00000
00000 00000
00000 00000

Notas:

Captulo 11
Instrucciones de control de programa

(JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,
NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
Introduccin Use las instrucciones de control de programa para cambiar el flujo de

la lgica.

Saltarse una seccin de lgica que no siempre JMP lgica de escalera de rels 434
necesita ejecutarse. LBL
Saltar a una rutina separada, pasar datos a la JSR lgica de escalera de rels 436
rutina, ejecutar la rutina y retornar resultados. SBR
RET bloque de funciones
texto estructurado
Saltar a una rutina externa (controlador JXR lgica de escalera de rels 447
SoftLogix5800 solamente)
Marcar un fin temporal que detiene la TND lgica de escalera de rels 450
ejecucin de la rutina.
texto estructurado
Inhabilitar todos los renglones en una seccin MCR lgica de escalera de rels 452
de lgica.
Inhabilitar tareas de usuario. UID lgica de escalera de rels 454
texto estructurado
Habilitar tareas de usuario. UIE lgica de escalera de rels 454
texto estructurado
Inhabilitar un rengln. AFI lgica de escalera de rels 456
Insertar un indicador de posicin en la lgica. NOP lgica de escalera de rels 457
Finalizar una transicin para un diagrama de EOT lgica de escalera de rels 458
funcin secuencial
texto estructurado
Poner en pausa un diagrama de funcin SFP lgica de escalera de rels 460
secuencial
texto estructurado
Restablecer un diagrama de funcin secuencial SFR lgica de escalera de rels 462
texto estructurado
Activar la ejecucin de una tarea de evento EVENT lgica de escalera de rels 464
texto estructurado

Captulo 11 Instrucciones de control de programa (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI, NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
Saltar a etiqueta (JMP) Las instrucciones JMP y LBL saltan porciones de la lgica de escalera.
Etiqueta (LBL)
Operandos:

instruccin JMP
Nombre de nombre de introduzca un nombre para la instruccin LBL
etiqueta etiqueta asociada
instruccin LBL
Nombre de nombre de la ejecucin salta a la instruccin LBL con el
etiqueta etiqueta nombre de etiqueta al cual se hizo referencia
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin JMP salta a la instruccin LBL

referenciada y el controlador contina la ejecucin desde all. Cuando
se inhabilita, la instruccin JMP no afecta la ejecucin de la lgica de
escalera.
La instruccin JMP puede mover la ejecucin de la lgica de escalera

hacia adelante o hacia atrs. Saltar hacia adelante a una etiqueta
ahorra tiempo de escn del programa al omitir un segmento de lgica
hasta que ste sea necesario. Los saltos hacia atrs permiten al
controlador repetir iteraciones de lgica.
Abstngase de saltar hacia atrs un nmero excesivo de veces. El

temporizador de control (watchdog) podra sobrepasar el tiempo de
espera porque el controlador nunca llegara al final de la lgica, lo
cual hara fallar al controlador.
ATENCIN La lgica saltada no se escanea. Coloque la lgica crtica fuera

de la zona saltada.
La instruccin LBL es el objetivo de la instruccin JMP que tiene el

mismo nombre de etiqueta. Asegrese de que la instruccin LBL
sea la primera instruccin en su rengln.
Un nombre de etiqueta debe ser nico dentro de una rutina.

El nombre puede:
tener hasta 40 caracteres
contener letras, nmeros y caracteres de subrayado (_)

Instrucciones de control de programa (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI, NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT) Captulo 11

la etiqueta no existe 4 42
Ejecucin:

condicin de entrada de rengln es verdadera La condicin de salida de rengln se establece como verdadera.
La ejecucin salta al rengln que contiene la instruccin LBL con el nombre de etiqueta
referenciado.
Ejemplo: Cuando la instruccin JMP se habilita, la ejecucin salta sobre

renglones sucesivos de lgica hasta llegar al rengln que contiene la
instruccin LBL con label_20.
[otros renglones de cdigo]

Salto a subrutina (JSR) La instruccin JSR salta la ejecucin a una rutina diferente. Las
instrucciones SBR y RET son instrucciones opcionales que
Subrutina (SBR) Retorno intercambian datos con la instruccin JSR.
(RET)
Operandos de JSR:

Nombre de ROUTINE nombre rutina a ejecutar (es decir, subrutina)
la rutina
Parmetro BOOL inmediato datos de esta rutina que desea copiar a un
de entrada tag en la subrutina
SINT tag
Los parmetros de entrada son
INT tag de opcionales.
matriz Introduzca mltiples parmetros de
DINT entrada, si es necesario.
REAL
estructura
Parmetro BOOL tag el tag en esta rutina al cual desea copiar un
de retorno resultado de la subrutina
SINT tag de
matriz Los parmetros de retorno son
INT opcionales.
Introduzca mltiples parmetros de
DINT retorno, si es necesario.
REAL
estructura

Operandos de JSR (cont.):
Texto estructurado
JSR(RoutineName,InputCount, Operando Tipo Formato Descripcin
InputPar,ReturnPar);
Nombre de ROUTINE nombre rutina a ejecutar (es decir, subrutina)
la rutina
Conteo de SINT inmediato nmero de parmetros de entrada
entradas
INT
DINT
REAL
Parmetro BOOL inmediato datos de esta rutina que desea copiar a un
de entrada tag en la subrutina
SINT tag
Los parmetros de entrada son
INT tag de opcionales.
matriz Introduzca mltiples parmetros de
DINT entrada, si es necesario.
REAL
estructura
Parmetro BOOL tag el tag en esta rutina al cual desea copiar un
de retorno resultado de la subrutina
SINT tag de
matriz Los parmetros de retorno son
INT opcionales.
Introduzca mltiples parmetros de
DINT retorno, si es necesario.
REAL
estructura
Bloque de funciones
Parmetros de Parmetros de
entrada retorno

Los operandos son iguales a los de la instruccin JSR de lgica de

escalera de rels.

ATENCIN Para cada parmetro en una instruccin SBR o RET, use el

mismo tipo de datos (inclusive las dimensiones de la matriz)
que el parmetro correspondiente en la instruccin JSR. El uso
de tipos de datos diferentes puede producir resultados
inesperados.
Operandos de SBR: La instruccin SBR debe ser la primera instruccin en una lgica de
escalera de rels o rutina de texto estructurado.

Parmetro BOOL tag el tag en esta rutina al cual desea copiar el
de entrada parmetro de entrada correspondiente
SINT tag de proveniente de la instruccin JSR.
matriz
INT
DINT
REAL
estructura
SBR(InputPar); Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin SBR de lgica de

escalera de rels.
Bloque de funciones
Parmetros

Los operandos son iguales a los de la instruccin SBR de lgica de

escalera de rels.

Operandos de RET:

Parmetro BOOL inmediato datos de esta rutina que usted desea copiar
de retorno al parmetro de retorno correspondiente en
SINT tag la instruccin JSR.
INT tag de
matriz
DINT
REAL
estructura
RET(ReturnPar); Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin RET de lgica de

escalera de rels.
Bloque de funciones
Parmetros

Los operandos son iguales a los de la instruccin RET de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: La instruccin JSR inicia la ejecucin de la rutina especificada, la cual

se conoce como subrutina:
La subrutina se ejecuta una vez.
Despus de que se ejecuta la subrutina, la ejecucin de la lgica
regresa a la rutina que contiene la instruccin JSR.

Para programar un salto a una subrutina, siga estas pautas:
IMPORTANTE No use una instruccin JSR para llamar (ejecutar) la rutina

principal.
Usted puede colocar una instruccin JSR en la
rutina principal o cualquier otra rutina.
Si usted usa una instruccin JSR para llamar a la
rutina principal y posteriormente coloca una
instruccin RET en la rutina principal, se produce
un fallo mayor (tipo 4, cdigo 31).
El diagrama siguiente ilustra cmo funcionan las instrucciones.
SBR
Rutina que origina la llamada Subrutina
1. Si la instruccin JSR tiene un
parmetro de entrada, introduzca una
SBR
instruccin SBR.
JSR JSR
2. Coloque la instruccin SBR como la
1. Si desea copiar datos a un tag en la primera instruccin en la rutina.
RET
subrutina, introduzca un parmetro de
entrada. 3. Para cada parmetro de entrada en la
instruccin JSR, introduzca el tag en
2. Si desea copiar un resultado de la RET el cual desea copiar los datos.
subrutina a un tag en esta rutina,
introduzca un parmetro de retorno. 42974
3. Introduzca la cantidad necesaria de RET

parmetros de entrada y retorno.
1. Si la instruccin JSR tiene un parmetro de retorno, introduzca
una instruccin RET.
2. Coloque la instruccin RET como la ltima instruccin en la

rutina.
3. Para cada parmetro de retorno en la instruccin JSR,

introduzca un parmetro de retorno para enviar la instruccin
JSR.
4. En una rutina de lgica de escalera, coloque instrucciones RET

adicionales para salir de la subrutina con base en diferentes
condiciones de entrada, si es necesario. (Las rutinas de bloque
de funciones slo permiten una instruccin RET).

No hay restricciones, excepto la memoria del controlador, para el

nmero de rutinas anidadas que pueden existir ni para el nmero de
parmetros que se pasan o retornan.
nivel 1 nivel 2 nivel 3

subrutina action_1 subrutina action_2 subrutina action_3
rutina principal
SBR SBR SBR
action_1
JSR
action_2 action_3
JSR JSR
RET RET RET

la instruccin JSR tiene menos parmetros de entrada que la instruccin SBR 4 31
la instruccin JSR salta a una rutina de fallo 4 o proporcionado por 0 o proporcionado por
el usuario el usuario
la instruccin RET tiene menos parmetros de retorno que la instruccin JSR 4 31
la rutina principal contiene una instruccin RET 4 31
Ejecucin:
Lgica de escalera de rels y texto estructurado

preescn El controlador ejecuta todas las subrutinas independientemente de la condicin del rengln. Para asegurar
que todos los renglones en la subrutina estn previamente escaneados, el controlador ignora las
instrucciones RET. (es decir, las instrucciones RET no salen de la subrutina).
En las versiones 6.x y anteriores, se pasan los parmetros de entrada y retorno.

En las versiones 7.x y posteriores, no se pasan los parmetros de entrada y retorno.
Si existen llamadas recursivas a la misma subrutina, la subrutina es preescaneada slo la primera vez. Si
existen mltiples llamadas (no recursivas) a la misma subrutina, la subrutina es preescaneada cada vez.
La condicin de salida de rengln se establece en falso (lgica de escalera de rels solamente).

La condicin de entrada de La subrutina no se ejecuta. n. a.
rengln es falsa para la
instruccin JSR Las salidas en la subrutina permanecen en su ltimo
estado.

falsa.


rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin
s JSR copia los parmetros de

parmetros de entrada en los tags SBR
entrada apropiados
no
la ejecucin de lgica comienza

en la rutina identificada por JSR
s s RET copia los parmetros de

instruccin RET parmetros de retorno en los tags JSR
retorno apropiados
no no
s
fin de la subrutina
no
la condicin de salida de rengln se
establece como verdadera
se establece como falsa la ejecucin de la lgica regresa a JSR
continuar ejecutando la subrutina
fin
post-escn La misma accin que el preescn antes descrito. La misma accin que el preescn antes descrito.

Bloque de funciones
Condicin: Accin
preescn Ninguna.
ejecucin normal 1. Si la rutina contiene una instruccin SBR, el controlador primero ejecuta la instruccin SBR.
2. El controlador enclava todos los valores de datos en las IREF.
3. El controlador ejecuta los otros bloques de funcin en el orden determinado por su cableado.
Esto incluye otras instrucciones JSR.
4. El controlador escribe salidas en las OREF.
5. Si la rutina contiene una instruccin RET, el controlador ejecuta la instruccin RET por ltimo.
post-escn Se llama la subrutina.
Si la rutina es una rutina SFC, la rutina se inicializa de la misma manera que durante el preescn.

Ejemplo 1: La instruccin JSR pasa value_1 y value_2 a routine_1.
La instruccin SBR recibe value_1 y value_2 desde la instruccin JSR y

copia esos valores en value_a y value_b, respectivamente. La
ejecucin de la lgica contina en esta rutina.
La instruccin RET enva float_a a la instruccin JSR. La instruccin

JSR recibe float_a y copia el valor en float_value_1. La ejecucin de la
lgica contina con la siguiente instruccin despus de la instruccin
JSR.
Rutina: Programa
Rutina principal
Subrutina
[otros renglones de cdigo]
Texto estructurado
Rutina Programa
Rutina principal JSR(routine_1,2,value_1,value_2,float_value_1);
Subrutina SBR(value_a,value_b);
<statements>;
RET(float_a);

Ejemplo 2:
MainRoutine
Cuando abc est activado, subroutine_1 se ejecuta, calcula el nmero de cookies y coloca un valor en cookies_1.
Aade el valor en cookies_1 a cookies_2 y almacena el resultado en total_cookies.
Subroutine_1
Cuando def est activado, la instruccin RET retorna value_1 al parmetro cookies_1 de JSR y el resto de la subrutina no se escanea.
Cuando def est desactivado (rengln previo) y ghi est activado, la instruccin RET retorna value_2 al parmetro cookies_1 de JSR y el resto
de la subrutina no se escanea.
Cuando def y ghi estn desactivados (renglones previos), la instruccin RET retorna value_3 al parmetro cookies_1 de JSR.

Ejemplo 3:
Bloque de funciones
Instruccin JSR en Routine_A
42972
1. Los valores en 3. El valor de Sum_A_B_C se copia

Add_Input_1, en Add_Three_Result.
Add_Input_2 y
Add_Input_3 se copian
en Input_A, Input_B y
Input_C,
respectivamente.
Bloques de funciones de la rutina Add_Three_Inputs
42973
2. Las instrucciones ADD suman Input_A, Input_B y Input_C, y colocan el resultado en Sum_A_B_C.

Salto a rutina externa (JXR) La instruccin JXR ejecuta una rutina externa. Esta instruccin slo es
compatible con los controladores SoftLogix5800.
Operandos:

Nombre de ROUTINE nombre rutina externa que se va a ejecutar
rutina externa
Control de rutina EXT_ROUTINE_ tag estructura de control (ver la siguiente pgina)
externa CONTROL
Parmetro BOOL inmediato datos de esta rutina que desea copiar a una variable en la rutina externa
SINT tag Los parmetros son opcionales.

Introduzca mltiples parmetros, si es necesario.
INT tag de matriz
Puede tener hasta 10 parmetros.
DINT
REAL
estructura
Parmetro de BOOL tag el tag en esta rutina al cual desea copiar un resultado de la rutina externa
retorno
SINT El parmetro de retorno es opcional
Slo puede tener un parmetro de retorno
INT
DINT
REAL

Estructura EXT_ROUTINE_CONTROL
Mnemnico Tipo de datos Descripcin Implementacin

ErrorCode SINT Si ocurre un error, este valor identifica el error. No hay cdigos de error predefinidos. El
Los valores vlidos son 0-255. encargado del desarrollo de la rutina externa
debe proporcionar los cdigos de error.
NumParams SINT Este valor indica el nmero de parmetros Visualizacin solamente esta informacin
asociados con esta instruccin. proviene de la entrada de la instruccin.
ParameterDefs EXT_ROUTINE_ Esta matriz contiene definiciones de los Visualizacin solamente esta informacin
PARAMETERS[10] parmetros que se van a pasar a la rutina proviene de la entrada de la instruccin.
externa. La instruccin puede pasar hasta
10 parmetros.
ReturnParamDef EXT_ROUTIN_ Este valor contiene definiciones del parmetro Visualizacin solamente esta informacin
PARAMETERS de retorno de la rutina externa. Slo hay un proviene de la entrada de la instruccin.
parmetro de retorno.
EN BOOL Cuando se establece, el bit de habilitacin La rutina externa establece este bit.
indica que la instruccin JXR est habilitada.
ReturnsValue BOOL Si se establece, este bit indica que se introdujo Visualizacin solamente esta informacin
un parmetro de retorno para la instruccin. Si proviene de la entrada de la instruccin.
se borra, este bit indica que no se introdujo un
parmetro de retorno para la instruccin.
DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando la La rutina externa establece este bit.
rutina externa se ha ejecutado una vez hasta el
final.
ER BOOL El bit de error se establece si ocurre un error. La rutina externa establece este bit.
La instruccin detiene la ejecucin hasta que el
programa borra el bit de error.
FirstScan BOOL Este bit identifica si ste es el primer escn El controlador establece este bit para reflejar
despus de que el controlador pas al modo de el estado de escn.
marcha. Use FirstScan para inicializar la rutina
externa, si es necesario.
EnableOut BOOL Habilitacin de salida. La rutina externa establece este bit.
EnableIn BOOL Entrada de habilitacin. El controlador establece este bit para reflejar
la condicin de entrada del rengln. La
instruccin se ejecuta independientemente
de la condicin del rengln. El encargado del
desarrollo de la rutina externa debe
monitorear este estado y actuar como
corresponde.
User1 BOOL Estos bits estn disponibles para el usuario. La rutina externa o el programa de usuario
El controlador no inicializa estos bits. pueden establecer estos bits.
User0 BOOL
ScanType1 BOOL Estos bits identifican el tipo de escn actual: El controlador establece estos bits para
reflejar el estado de escn.
ScanType0 BOOL
Valores de bit: Tipo de escn:
00 Normal
01 Preescn
10 Post-escn (no aplicable a

programas de lgica de
escalera de rels)

Descripcin: Use la instruccin de salto a rutina externa (JXR) para llamar a la

rutina externa desde una rutina de lgica de escalera en el proyecto.
La instruccin JXR es compatible con varios parmetros; por lo tanto,
puede pasar valores entre la rutina de lgica de escalera y la rutina
externa.
La instruccin JXR es similar a la instruccin de salto a subrutina (JSR).

La instruccin JXR inicia la ejecucin de la rutina externa especificada:
La rutina externa se ejecuta una vez.

Despus de que se ejecuta la rutina externa, la ejecucin de
lgica regresa a la rutina que contiene la instruccin JXR.
aritmtico: Los indicadores de estado aritmtico no son afectados.
Ocurrir un fallo mayor si Tipo de fallo Cdigo de

fallo:
ocurre una excepcin en la rutina externa DLL 4 88
el DLL no pudo cargarse
el punto de entrada no se encontr en el DLL
Ejecucin: La instruccin JXR puede ser sncrona o asncrona segn la

implementacin del DLL. El cdigo en el DLL tambin determina
cmo responder al estado de escn, estado de condicin de entrada
de rengln y estado de condicin de salida de rengln.
Para obtener ms informacin sobre cmo usar la instruccin JXR y

cmo crear rutinas externas, consulte el documento SoftLogix5800
System User Manual, publicacin 1789-UM002.

Fin temporal (TND) La instruccin TND sirve como lmite.
Operandos:
Operadores de escalera de rel
ninguno
TND(); Texto estructurado
ninguno
Se tienen que introducir los parntesis () despus del mnemnico de

la instruccin, aunque no haya operandos.
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin TND deja que el controlador ejecute

la lgica slo hasta esta instruccin.
Cuando se habilita, la instruccin TND acta como el fin de la rutina.

Cuando el controlador escanea una instruccin TND, el controlador
va hasta el final de la rutina actual. Si la instruccin TND est en una
subrutina, el control regresa a la rutina que origin la llamada. Si la
instruccin TND est en una rutina principal, el control regresa al
siguiente programa dentro de la tarea actual.
Ejecucin:

falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin Se termina la rutina actual. Se termina la rutina actual.
falsa.

Ejemplo: Usted puede usar la instruccin TND al depurar o resolver problemas

para ejecutar la lgica hasta cierto punto. Progresivamente, mueva la
instruccin TND a travs de la lgica conforme va depurando cada
nueva seccin.
Una vez habilitada la instruccin TND, el controlador deja de escanear

la rutina actual.
Texto estructurado
TND();

Restablecimiento de La instruccin MCR, usada en parejas, crea una zona de programa que
puede inhabilitar todos los renglones dentro de las instrucciones MCR.
control maestro (MCR)
Operandos:
ninguna
Descripcin: Cuando la zona MCR se habilita, los renglones en la zona MCR son
escaneados para determinar la presencia de condiciones normales
verdaderas o falsas. Cuando se inhabilita, el controlador todava
escanea renglones dentro de una zona MCR, pero el tiempo de escn
se reduce debido a que las salidas no retentivas en la zona estn
inhabilitadas. La condicin de entrada de rengln es falsa para todas
las instrucciones dentro de la zona MCR inhabilitada.
Cuando programe una zona MCR, tenga presente que:

Debe terminar la zona con una instruccin MCR incondicional.
No puede anidar una zona MCR dentro de otra.
No salte a una zona MCR. Si la zona es falsa, saltar a la zona
activa la zona desde el punto en el que usted salt al final de la
zona.
Si una zona MCR contina al final de la rutina, usted no tiene
que programar una instruccin MCR al final de la zona.
La instruccin MCR no sustituye a un rel de control maestro con

cableado permanente que proporciona capacidad de paro de
emergencia. Usted debe instalar un rel de control maestro con
cableado permanente para proporcionar desactivacin de emergencia
de la alimentacin elctrica de E/S.
ATENCIN No superponga ni anide zonas MCR. Cada zona MCR debe estar
separada y completa. Si se superponen o se anidan, podra
ocurrir una operacin inesperada de la mquina con posible
dao al equipo o lesiones personales.
Coloque las operaciones crticas fuera de la zona MCR. Si inicia
instrucciones tales como temporizadores en una zona MCR, se
detiene la ejecucin de la instruccin cuando la zona se
inhabilita y el temporizador se borra.

Ejecucin:

Las instrucciones en la zona son escaneadas, pero la condicin de entrada de rengln es

falsa y las salidas no retentivas en la zona se inhabilitan.
Las instrucciones en la zona se escanean normalmente.

Ejemplo: Cuando la primera instruccin MCR se habilita (input_1, input_2 y

input_3 se establecen), el controlador ejecuta los renglones en la zona
MCR entre las dos instrucciones MCR) y establece o borra las salidas,
dependiendo de las condiciones de entrada.
Cuando la primera instruccin MCR se inhabilita (input_1, input_2 y

input_3 no estn establecidos simultneamente), el controlador
ejecuta los renglones en la zona MCR (entre las dos instrucciones
MCR) y la condicin de entrada del rengln se hace falsa para todos
los renglones en la zona MCR, independientemente de las
condiciones de entrada.

Inhabilitacin de La instruccin UID y la instruccin UIE funcionan juntas para evitar

que otras tareas interrumpan una cantidad pequea de renglones
interrupcin de usuario crticos.
(UID)
Habilitacin de interrupci
n de usuario (UIE)
Operandos:
ninguno
UID(); Texto estructurado

UIE();
ninguno
Se tienen que introducir los parntesis () despus del mnemnico de

instruccin, aunque no haya operandos.
Descripcin: Cuando la condicin de entrada de rengln es verdadera:
La instruccin UID evita que tareas de mayor prioridad

interrumpan la tarea actual, pero no inhabilita la ejecucin de
una rutina de fallo o del administrador de fallos del controlador.
La instruccin UIE habilita otras tareas para interrumpir la tarea
actual.
Para evitar la interrupcin de una serie de renglones:
1. Limite el nmero de renglones que no desea sean interrumpidos

al menor nmero posible. Inhabilitar interrupciones por un
tiempo prolongado puede ocasionar prdida de comunicacin.
2. Arriba del primer rengln que usted no desea sea interrumpido,

introduzca un rengln y una instruccin UID.
3. Despus del ltimo rengln que usted no desea sea

interrumpido, introduzca un rengln y una instruccin UIE.
4. Si lo desea, puede anidar parejas de instrucciones UID/UIE.

Ejecucin:

falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin UID evita la interrupcin por parte de tareas de mayor prioridad.
La instruccin UIE habilita la interrupcin por parte de tareas de mayor prioridad.

falsa.
Ejemplo: Cuando ocurre un error (error_bit est activado), la instruccin FSC

compara el cdigo de error con una lista de errores crticos. Si la
instruccin FSC determina que el error es crtico (error_check.FD est
activado), se anuncia una alarma. Las instrucciones UID y UIE evitan
que cualquier otra tarea interrumpa la verificacin de errores y
alarmas.
UID
error_bit
error_bit FSC
FSC
FileSearch/Compare
File Search/Compare EN
EN
Control
Control error_check
error_check DN
Length
Length 10 ER
ER
Position
Position 8
Mode
Mode ALL
ALL
Expression
Expression error_code=error_list[error_check.POS]
error_code=error_list[error_check.POS]
error_check.FD
error_check.FD alarm
alarm
UIE
Texto estructurado
UID();
<statements>
UIE();

Instruccin siempre falso La instruccin AFI establece su condicin de salida de rengln como
falsa.
(AFI)
Operandos:
ninguno
Descripcin: La instruccin AFI establece su condicin de salida de rengln como

falsa.
Ejecucin:

condicin de entrada de rengln es verdadera La condicin de salida de rengln se establece como falsa.
Ejemplo: Use la instruccin AFI para inhabilitar temporalmente un rengln

mientras depura un programa.
Cuando se habilita, la instruccin AFI inhabilita todas las instrucciones

en este rengln.

Sin operacin (NOP) La instruccin NOP funciona como indicador de posicin
Operandos:
ninguno
Descripcin: Usted puede colocar la instruccin NOP en cualquier parte de un

rengln. Una vez habilitada, la instruccin NOP no realiza operacin
alguna. Una vez inhabilitada, la instruccin NOP no realiza operacin
alguna.
Ejecucin:

Ejemplo Esta instruccin es til para ubicar bifurcaciones incondicionales

cuando usted coloca la instruccin NOP en la bifurcacin.
La instruccin NOP omite la instruccin XIC para habilitar la salida.

Fin de transicin (EOT) La instruccin EOT retorna un estado booleano a una transicin SFC.
Operandos:

bit de datos BOOL tag estado de la transicin
(0=en ejecucin, 1=completada)
EOT(data_bit); Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin EOT de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: Puesto que la instruccin EOT retorna un estado booleano, mltiples

rutinas SFC pueden compartir la misma rutina que contiene la
instruccin OET. La rutina que origin la llamada no es una transicin;
la instruccin OET acta como una instruccin TND (ver pgina 450).
La implementacin Logix de la instruccin OET es diferente a la de un

controlador PLC-5. En un controlador PLC-5, la instruccin EOT no
tiene parmetros. En lugar de ello, la instruccin OET PLC-5 retorna la
condicin del rengln como su estado. El parmetro de retorno, en un
controlador Logix, retorna el estado de transicin puesto que la
condicin del rengln no est disponible en todos los lenguajes de
programacin Logix.
Ejecucin:
Condicin Accin de lgica de escalera de rels: Accin de texto estructurado:

falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin retorna el valor del bit de datos a la rutina que origin la llamada.
falsa.

Ejemplo: Cuando se establecen limit_switch1 y interlock_1, se establece el

estado. Despus de que se completa timer_1, EOT retorna el valor de
state a la rutina que origin la llamada.
Texto estructurado
state := limit_switch1 AND interlock_1;
IF timer_1.DN THEN
EOT(state);
END_IF;

Pausa SFC (SFP) La instruccin SFP pone en pausa una rutina SFC.
Operandos:
Operando Tipo: Formato: Descripcin:

SFCRoutine ROUTINE nombre rutina SFC que se va a poner en pausa
Name
TargetState DINT inmediato seleccione uno:
tag ejecutando (o introduzca 0)
puesta en pausa (o introduzca 1)
Texto estructurado
SFP(SFCRoutineName,
TargetState); Los operandos son iguales a los de la instruccin SFP de lgica de
escalera de rels.
Descripcin: La instruccin SFP le permite poner en pausa una rutina SFC en

ejecucin. Si una rutina SFC se encuentra en pausa, use la instruccin
SFP nuevamente para cambiar el estado y reanudar la ejecucin de la
rutina.
Adems, use la instruccin SFP para reanudar la ejecucin del SFC

despus de usar una instruccin SFR (ver pgina 462) para restablecer
una rutina SFC.
Ocurrir un fallo mayor si: Tipo de fallo Cdigo de fallo

el tipo de rutina no es una rutina SFC 4 85

Ejecucin:
Condicin: Accin de lgica de escalera de rels Accin de texto estructurado

falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin pone en pausa o reanuda la ejecucin de la rutina SFC especificada.
falsa.
Ejemplo: Si sfc_en_p se establece, se pone en pausa la rutina SFC llamada

normal. Reinicie el SFC cuando se establezca sfc_en_e.
Se pone en pausa la rutina SFC.
Se reanuda la ejecucin de la rutina SFC.
Texto estructurado
Se pone en pausa la rutina SFC. IF (sfp_en_p) THEN
SFP(normal,paused);
sfp_en_p := 0;
END_IF;

Se reanuda la ejecucin de la rutina SFC: IF (sfp_en_e) THEN
SFP(normal,executing);
sfp_en_e := 0;
END_IF;
Restablecer SFC (SFR) La instruccin SFR restablece la ejecucin de una rutina SFC en un
paso especificado.
Operandos:
Operandos de lgica de escalera de rels

SFCRoutine ROUTINE nombre rutina SFC que se va a restablecer
Name
Step Name SFC_STEP tag paso objetivo donde se va a reanudar la
ejecucin
Texto estructurado
SFR(SFCRoutineName,StepName);
Los operandos son iguales a los de la instruccin SFR de lgica de
escalera de rels.
Descripcin: Cuando la instruccin SFR est habilitada:
En la rutina SFC especificada, se detiene la ejecucin de todas

las acciones almacenadas (restablecimiento).
El SFC comienza a ejecutarse en el paso especificado.
Si el paso objetivo es 0, el diagrama se restablecer en su paso inicial.
La implementacin Logix de la instruccin SFR es diferente a la del

controlador PLC-5. En el controlador PLC-5, el SFR se ejecut cuando
la condicin del rengln fue verdadera. Despus del restablecimiento,
el SFC permanecera en pausa hasta que el rengln que contiene el
SFR se haga falso. Esto permiti retardar la ejecucin despus de un
restablecimiento. Esta funcin de poner en pausa/cancelar la pausa de
la instruccin SFR del PLC-5 se desacopl de la condicin del rengln
y se movi a la instruccin SFP.


el tipo de rutina no es una rutina SFC 4 85
el paso objetivo especificado no existe 4 89
en la rutina SFC
Ejecucin:

falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin restablece la rutina SFC especificada. La instruccin restablece la rutina SFC especificada.
falsa.
Ejemplo: Si ocurre una condicin especfica (shutdown se establece) reinicie el

SFC en el paso initialize.
Texto estructurado
IF shutdown THEN
SFR(mySFC,initialize);
END_IF;

Activar tarea de evento La instruccin EVENT activa una ejecucin de una tarea de evento.
(EVENT)
Operandos:

Tarea TASK nombre tarea de evento que se va a ejecutar
La instruccin le permite seleccionar otros
tipos de tareas, pero no ejecutarlas.
EVENT(task_name); Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin EVENT de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: Use la instruccin EVENT para ejecutar programticamente una tarea

de evento.
Cada vez que la instruccin se ejecuta, sta activa la tarea de

evento especificada.
Asegrese de dar a la tarea de evento tiempo suficiente para
completar su ejecucin antes de volver a activarla. Se lo
contrario, se producir una superposicin.
Si usted ejecuta una instruccin EVENT mientras se est
ejecutando la tarea de evento, el controlador incrementa el
contador de superposiciones pero no activa la tarea de evento.
Determine programticamente si una instruccin EVENT activ

una tarea
Para determinar si una instruccin EVENT activ una tarea de evento,

use una instruccin Get System Value (GSV) para monitorear el
atributo Status de la tarea.
Atributo Status del objeto TASK

Status DINT GSV Proporciona informacin de estado acerca de la tarea. Una vez que el
controlador establece un bit, usted debe borrar manualmente el bit para
determinar si ocurri otro fallo de ese tipo.
SSV
Para determinar si: Examine este bit:
Una instruccin EVENT activ la tarea (tarea de 0
evento solamente).
Al expirar un tiempo de espera se activ la tarea 1
(tarea de evento solamente).
Ocurri una superposicin para esta tarea. 2

El controlador no borra los bits del atributo Status una vez que stos
estn establecidos.
Para usar un bit para nueva informacin de estado, debe borrar

manualmente el bit.
Use una instruccin de establecer valor del sistema (Set System
Value (SSV)) para establecer el atributo en un valor diferente.
Ejecucin:
Condicin: Accin de lgica de escalera de rels Accin de texto estructurado

falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin activa una ejecucin de la tarea de evento especificada
falsa.

Ejemplo 1: Un controlador usa mltiples programas pero un procedimiento de

desactivacin comn. Cada programa usa un tag bajo el control del
programa llamado Shut_Down_Line el cual se activa si el programa
detecta una condicin que requiere una desactivacin. La lgica en
cada programa se ejecuta de la siguiente manera:
Si Shut_Down_Line = activado (la condicin requiere una

desactivacin) entonces
Ejecute la tarea Shut_Down una vez
Programa A
Programa B
Texto estructurado
Programa A
IF Shut_Down_Line AND NOT Shut_Down_Line_One_Shot THEN

EVENT (Shut_Down);
END_IF;
Shut_Down_Line_One_Shot := Shut_Down_Line;
Programa B
IF Shut_Down_Line AND NOT Shut_Down_Line_One_Shot THEN

EVENT (Shut_Down);
END_IF;
Shut_Down_Line_One_Shot := Shut_Down_Line;

Ejemplo 2: El siguiente ejemplo usa una instruccin EVENT para inicializar una
tarea de evento. (Otro tipo de evento normalmente activa la tarea de
evento).
Tarea continua
Si Initialize_Task_1 = 1 entonces
La instruccin ONS limita la ejecucin de la instruccin EVENT a un escn.
La instruccin EVENT activa una ejecucin de Task_1 (tarea de evento).
Task_1 (tarea de evento)

La instruccin GSV establece Task_Status (tag DINT) = atributo Status para la tarea de evento. En el atributo
Instance Name, THIS significa el objeto TASK para la tarea en la cual est la instruccin (o sea Task_1).
Si Task_Status.0 = 1, significa que una instruccin EVENT activ la tarea de evento (es decir, cuando la tarea
continua ejecuta su instruccin EVENT para inicializar la tarea de evento).
La instruccin RES pone en cero un contador que usa la tarea de evento.
El controlador no borra los bits del atributo Status una vez que stos estn establecidos. Para usar un bit para
nueva informacin de estado, debe borrar el bit manualmente.
Si Task_Status.0 = 1, borre ese bit.
La instruccin OTU establece Task_Status.0 = 0.
La instruccin SSV establece el atributo Status de la tarea THIS (Task_1) = Task_Status. Esto incluye el bit
borrado.

Notas:

Captulo 12
Instrucciones For/Break
(FOR, FOR...DO, BRK, EXIT, RET)
Introduccin Use la instruccin FOR para llamar repetidamente una subrutina. Use
la instruccin BRK para interrumpir la ejecucin de una subrutina.

Ejecutar repetidamente una rutina. Para obtener lgica de escalera de rels 470
FOR...DO(1) texto estructurado

Interrumpir la ejecucin repetida de una rutina. BRK lgica de escalera de rels 473
EXIT(1) texto estructurado

Retornar a la instruccin FOR. RET lgica de escalera de rels 474

Captulo 12 Instrucciones For/Break (FOR, FOR...DO, BRK, EXIT, RET)
For (FOR) La instruccin FOR ejecuta una rutina repetidamente.
Operandos:

Routine ROUTINE nombre de la rutina que se ejecuta
name rutina
Index DINT tag cuenta cuntas veces la rutina se ha
ejecutado
Initial value SINT inmediato valor en que se comienza el ndice
INT tag
DINT
Terminal SINT inmediato valor en que se detiene la ejecucin de la
value rutina
INT tag
DINT
Step size SINT inmediato cantidad que se aade al ndice cada vez
que la instruccin FOR ejecuta la rutina
INT tag
DINT
Texto estructurado
FOR count:= initial_value TO
final_value BY increment DO Use la construccin FOR...DO. Consulte Apndice C, Programacin de
<statement>;
texto estructurado para obtener informacin sobre construcciones de
texto estructurado.
END_FOR;
Descripcin:
IMPORTANTE No use una instruccin FOR para llamar (ejecutar) la rutina principal.
Usted puede colocar una instruccin FOR en la rutina principal o
en cualquier otra rutina.
Si usted usa una instruccin FOR para llamar a la rutina principal y
posteriormente colocar una instruccin RET en la rutina principal,
se produce un fallo mayor (tipo 4, cdigo 31).

Instrucciones For/Break (FOR, FOR...DO, BRK, EXIT, RET) Captulo 12
Cuando se habilita, la instruccin FOR ejecuta repetidamente la rutina

hasta que el valor Index excede el valor Terminal. Esta instruccin no
pasa parmetros a la rutina.
Cada vez que la instruccin FOR ejecuta la rutina, aade el Step size al
Index.
Tenga cuidado de no hacer lazos demasiadas veces en un solo escn.

Un nmero excesivo de repeticiones puede hacer que el
temporizador de control (watchdog) exceda el tiempo de espera,
lo cual causa un fallo mayor.

la rutina principal contiene una instruccin 4 31
RET
Ejecucin:
El controlador ejecuta la subrutina una vez.
Si existen instrucciones FOR recursivas a la misma subrutina, la subrutina es

preescaneada slo la primera vez. Si existen mltiples instrucciones FOR (no recursivas)
a la misma subrutina, la subrutina es preescaneada cada vez.

rengln es verdadera
index = initial_value
no
tamao de paso < 0
no
ir a ndice valor terminal
fin
s s no
ir a
ndice valor terminal fin
fin
ejecutar rutina
ndice = (index + step_size)
fin
Ejemplo: Una vez habilitada, la instruccin FOR ejecuta repetidamente

routine_2 e incrementa value_2 en un valor de 1 cada vez. Cuando
value_2 es > 10 o una instruccin BRK est habilitada, la instruccin
FOR ya no ejecuta routine_2.

Interrumpir (BRK) La instruccin BRK interrumpe la ejecucin de una rutina que fue
llamada por una instruccin FOR.
Operandos:
ninguna
Texto estructurado
EXIT;
Use la declaracin EXIT en una construccin de lazo. Consulte el

Apndice B para obtener informacin sobre construcciones de texto
estructurado.
Descripcin: Una vez habilitada, la instruccin BRK sale de la rutina actual y

retorna el controlador a la instruccin que sigue a la instruccin FOR.
Si hay instrucciones FOR anidadas, una instruccin BRK retorna el

control a la instruccin FOR del extremo interior.
Ejecucin:

La ejecucin retorna a la instruccin que sigue a la instruccin FOR que origin la

llamada.
Ejemplo: Una vez habilitada, la instruccin BRK hace que se deje de ejecutar la
rutina actual y retorna a la instruccin que sigue a la instruccin FOR
que origin la llamada.

Retornar (RET) La instruccin RET retorna a la instruccin FOR que origin la

llamada.
Operandos:
ninguna
Descripcin:
IMPORTANTE No coloque una instruccin RET en la rutina principal. Si usted

coloca una instruccin RET en la rutina principal, ocurre un fallo
mayor (tipo 4, cdigo 31).
Cuando se habilita, la instruccin RET retorna a la instruccin FOR. La

instruccin FOR incrementa el valor de Index por una cantidad
equivalente al Step Size y ejecuta la subrutina nuevamente. Si el valor
de Index excede el valor Terminal, se completa la instruccin FOR y
la ejecucin pasa a la instruccin que sigue a la instruccin FOR.
La instruccin FOR no usa parmetros. La instruccin FOR ignora

cualquier parmetro que usted introduzca en una instruccin RET.
Tambin puede usar una instruccin TND para terminar la ejecucin

de una subrutina.

la rutina principal contiene una instruccin 4 31
RET
Ejecucin:

condicin de entrada de rengln es verdadera Retorna los parmetros especificados a la rutina que origin la llamada.


Ejemplo: La instruccin FOR ejecuta repetidamente routine_2 e incrementa

value_2 en un valor de 1 cada vez. Cuando value_2 es > 10 o una
instruccin BRK est habilitada, la instruccin FOR ya no ejecuta
routine_2.
La instruccin RET retorna a la instruccin FOR que origin la

llamada. La instruccin FOR ejecuta la subrutina nuevamente e
incrementa el valor de Index en una cantidad equivalente a Step Size
o, si el valor de Index excede el valor de Terminal, la instruccin FOR
se completa y la ejecucin pasa a la instruccin que sigue a la
instruccin FOR.
rutina que origina la llamada subrutina

Notas:

Captulo 13
Instrucciones especiales
(FBC, DDT, DTR, PID)
Introduccin Las instrucciones especiales realizan operaciones especficas de la

aplicacin.
Si desea Use esta instruccin Disponible en estos lenguajes: Vea la pgina

Comparar datos con una buena referencia FBC lgica de escalera de rels 478
conocida y registrar las incongruencias.
Comparar datos con una buena referencia DDT lgica de escalera de rels 486
conocida, registrar las incongruencias y
actualizar la referencia para que sea igual al
origen.
Pasar los datos de origen a travs de una DTR lgica de escalera de rels 494
mscara y comparar los resultados con los
datos de referencia. Seguidamente escribir el
origen en la referencia para la siguiente
comparacin.
Controlar un lazo PID. PID lgica de escalera de rels 497
texto estructurado

Captulo 13 Instrucciones especiales (FBC, DDT, DTR, PID)
Comparacin de bits de La instruccin FBC compara los bits en una matriz de origen con los
bits en una matriz de referencia.
archivo (FBC)
Operandos:
Operando Tipo Formato Descripcin:

Source DINT tag de matriz matriz que se va a comparar con la
referencia.

Reference DINT tag de matriz matriz que se va a comparar con el origen.

Result DINT tag de matriz matriz para almacenar el resultado
no use CONTROL.POS en los subndices

Cmp control CONTROL estructura estructura de control para la comparacin
Length DINT inmediato nmero de bits que se van a comparar
Position DINT inmediato posicin actual en el origen

Result CONTROL estructura estructura de control para los resultados
control
Length DINT inmediato nmero de ubicaciones de almacenamiento
en el resultado
Position DINT inmediato posicin actual en el resultado
ATENCIN Use tags diferentes para la estructura de control de

comparacin y para la estructura de control de resultado. El
usar el mismo tag para ambos podra resultar en una operacin
inesperada y causar dao al equipo y/o lesiones personales.

Instrucciones especiales (FBC, DDT, DTR, PID) Captulo 13
Estructura COMPARE
Mnemnico: Tipo de datos Descripcin:

.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin FBC est habilitada.
.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando la instruccin FBC compara el ltimo bit en las
matrices de origen y referencia.
.FD BOOL El bit de encontrado se establece cada vez que la instruccin FBC registra una incongruencia
(operacin una a la vez) o despus de registrar todas las incongruencias (operacin todas por
escn).
.IN BOOL El bit de inhibicin indica el modo de bsqueda de FBC.
0 = modo de todas
1 = modo de una incongruencia a la vez

.ER BOOL El bit de error se establece si la comparacin .POS < 0, la comparacin .LEN < 0, el
resultado .POS < 0 o el resultado .LEN < 0. La instruccin detiene la ejecucin hasta que el
programa borra el bit .ER.
.LEN DINT El valor de longitud identifica el nmero de bits que se van a comparar.
.POS DINT El valor de posicin identifica el bit actual.
Estructura RESULT

.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando la matriz resultado est llena.
.LEN DINT El valor de longitud identifica el nmero de ubicaciones de almacenamiento en la matriz
resultado.
.POS DINT El valor de posicin identifica la posicin actual en la matriz resultado.
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin FBC compara los bits en la matriz

origen con los bits en la matriz de referencia y registra el nmero de
bit de cada incongruencia en la matriz resultado.
desea que cambien.
La instruccin FBC realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En
algunos casos, la instruccin busca o escribe ms all de la matriz en otros
miembros del tag. Esto sucede si una longitud es excesiva y el tag es de un tipo de
datos definido por el usuario.
La diferencia entre las instrucciones DDT y FBC es que cada vez que
la instruccin DDT encuentra una incongruencia, la instruccin
cambia el bit de referencia para que coincida con el bit de origen.
La instruccin FBC no cambia el bit de referencia.

Seleccin del modo de bsqueda
Si desea detectar Seleccione este modo

Una incongruencia a la vez Establezca el bit .IN en la estructura CONTROL de comparacin.
Cada vez que la condicin de entrada del rengln cambia de falso a verdadero, la
instruccin FBC busca la siguiente incongruencia entre las matrices de origen y
referencia. Al encontrar una incongruencia, la instruccin establece el bit .FD, registra
la posicin de la incongruencia y detiene la ejecucin.
Todas las incongruencias Borre el bit .IN en la estructura CONTROL de comparacin.
instruccin FSC busca todas las incongruencias entre las matrices de origen y
referencia.

result.POS > tamao de matriz resultado 4 20

Ejecucin:
preescn
el bit compare.EN se borra

el bit compare.FD se borra
examine el bit compare.DN = 0

compare.DN
compare.DN = 1
el bit compare.DN se borra

el valor compare.POS se borra
el bit result.DN se borra
el valor result.POS se borra
falsa
fin

rengln es falsa

compare.DN
compare.DN = 1

falsa
fin

examine el bit compare.EN = 1

compare.EN ir a la
salida
compare.EN = 0
examine el bit compare.DN = 1 ir a la

El bit compare.EN se
establece compare.DN salida
compare.DN = 0
el bit compare.ER se borra s

compare.LEN 0
no
s
compare.POS < 0
exit
el bit compare.ER se
no establece
verdadera
comparar ir a la
salida
fin
pgina 484

comparar
compare.POS s compare.POS = compare.LEN ir a la

compare.LEN el bit compare.DN se establece salida
pgina 483
no
result.DN = 1
no el bit result.DN se borra
source[compare.POS] = el bit compare.FD se examine el bit el valor result.POS se
reference[compare.POS] establece result.DN bit borra
s result.DN = 0
compare.POS =
compare.POS + 1
s
result.POS < 0
no
s
result.LEN 0
no el bit compare.ER se
establece
s result.POS >
tamao de ir a la
fallo mayor salida
matriz
resultado
pgina 483
no
result[result.POS] = compare.POS
result.POS = result.POS + 1
no result.POS >
result.LEN
el bit result.DN se establece

Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin FBC compara el origen array_dint1

con la referencia array_dint2 y almacena las ubicaciones de las
incongruencias en el resultado array_dint3.
origen 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
array_dint1
referencia 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0
array_dint2
resultado 5 3
array_dint3

Deteccin de diagnstico La instruccin DDT compara los bits en una matriz de origen con los
bits en una matriz de referencia para determinar cambios de estado.
(DDT)
Operandos:

Source DINT tag de matriz que se va a comparar con la referencia
matriz
Reference DINT tag de matriz que se va a comparar con el origen
matriz
Result DINT tag de matriz para almacenar los resultados
matriz
Cmp control CONTROL estructura estructura de control para la comparacin
Length DINT inmediato nmero de bits que se van a comparar
Position DINT inmediato posicin actual en el origen

Result CONTROL estructura estructura de control para los resultados
control
Length DINT inmediato nmero de ubicaciones de almacenamiento
en el resultado
Position DINT inmediato posicin actual en el resultado
ATENCIN Use tags diferentes para la estructura de control de

comparacin y para la estructura de control de resultado.
El usar el mismo tag para ambos podra resultar en un
comportamiento inesperado y causar dao al equipo y/o
lesiones personales.

Estructura COMPARE

.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin DDT est habilitada.
.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando la instruccin DDT compara el ltimo bit en las
matrices de origen y referencia.
.FD BOOL El bit de encontrado se establece cada vez que la instruccin DDT registra una incongruencia
(operacin una a la vez) o despus de registrar todas las incongruencias (operacin todas por
escn).
.IN BOOL El bit de inhibicin indica el modo de bsqueda de DDT.
0 = modo de todas
1 = modo de una incongruencia a la vez

.ER BOOL El bit de error se establece si la comparacin .POS < 0, la comparacin .LEN < 0, el
resultado .POS < 0 o el resultado .LEN < 0. La instruccin detiene la ejecucin hasta que el
programa borra el bit .ER.
.LEN DINT El valor de longitud identifica el nmero de bits que se van a comparar.
.POS DINT El valor de posicin identifica el bit actual.
Estructura RESULT

.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando la matriz resultado est llena.
.LEN DINT El valor de longitud identifica el nmero de ubicaciones de almacenamiento en la matriz
resultado.
.POS DINT El valor de posicin identifica la posicin actual en la matriz resultado.
Descripcin: Cuando se habilita, la instruccin DDT compara los bits en la matriz

de origen con los bits en la matriz de referencia, registra el nmero de
bits de cada incongruencia en la matriz resultado y cambia el valor del
bit de referencia para que coincida con el valor del bit de origen
correspondiente.
desea que cambien.
La instruccin DDT realiza la operacin en la memoria de datos contiguos. En
algunos casos, la instruccin busca o escribe ms all de la matriz en otros
miembros del tag. Esto sucede si una longitud es excesiva y el tag es de un tipo de
datos definido por el usuario.
La diferencia entre las instrucciones DDT y FBC radica en que cada

vez que la instruccin DDT encuentra una incongruencia, la
instruccin DDT cambia el bit de referencia para que coincida con el
bit de origen. La instruccin FBC no cambia el bit de referencia.

Seleccin del modo de bsqueda
Si desea detectar Seleccione este modo

Una incongruencia a la vez Establezca el bit .IN en la estructura CONTROL de comparacin.
instruccin DDT busca la siguiente incongruencia entre las matrices de origen y
referencia. Al encontrar una incongruencia, la instruccin establece el bit .FD, registra
la posicin de la incongruencia y detiene la ejecucin.
Todas las incongruencias Borre el bit .IN en la estructura CONTROL de comparacin.
Cada vez que la condicin de entrada del rengln cambia de falso a verdadero,
la instruccin DDT busca todas las incongruencias entre las matrices de origen y
referencia.

result.POS > tamao de matriz resultado 4 20

Ejecucin:
preescn


compare.DN
compare.DN = 1

falsa
fin

rengln es falsa

compare.DN
compare.DN = 1

falsa
fin

examine el bit compare.EN = 1 ir a la

compare.EN salida
compare.EN = 0
examine el bit bit compare.DN = 1 ir a la

El bit compare.EN se compare.DN
establece salida
bit compare.DN = 0
el bit compare.ER se borra s

el bit compare.FD se borra compare.LEN 0
no
s
compare.POS < 0
salida
el bit compare.ER se
no establece
verdadera
comparar ir a la
salida
fin
pgina 492

comparar
compare.POS s compare.POS = compare.LEN ir a la

compare.LEN el bit compare.DN se establece salida
pgina 491
no
result.DN = 1
compare.FD bit se
no establece el bit result.DN se borra
source[compare.POS] = examine el bit el valor result.POS se
reference[compare.POS] reference[compare.POS] result.DN bit
= source[compare.POS] borra
s result.DN = 0
compare.POS =
compare.POS + 1
s
result.POS < 0
no
s
result.LEN 0
no el bit compare.ER se
establece
s result.POS > ir a la
fallo mayor tamao de matriz salida
resultado
pgina 483
no
result[result.POS] = compare.POS
result.POS = result.POS + 1
no result.POS
result.LEN
el bit result.DN se establece

Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin DDT compara el origen array_dint1

con la referencia array_dint2 y almacena las ubicaciones de las
incongruencias en el resultado array_dint3. El controlador tambin
cambia los bits incongruentes en la referencia array_dint2 para
hacerlos congruentes con el origen array_dint1.
origen 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
array_dint1
referencia (antes de comparacin) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0
array_dint2
resultado 5 3
array_dint3
referencia (despus de comparacin) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
array_dint2

Transicin de datos (DTR) La instruccin DTR pasa el valor de origen a travs de una mscara y
compara el resultado con el valor de referencia.
Operandos:
Operando: Tipo Formato Descripcin

Source DINT inmediato matriz que se va a comparar con la
referencia.
tag
Mask DINT inmediato qu bits se bloquean o se pasan
tag
Reference DINT tag matriz que se va a comparar con el origen.
Descripcin: La instruccin DTR pasa el valor de origen a travs de una mscara

y compara el resultado con el valor de referencia. La instruccin DTR
tambin escribe el valor de Source enmascarado en el valor de
referencia para la siguiente comparacin. Source no cambia.
Un nmero 1 en la mscara significa que se pasa el bit de datos. Un

nmero 0 en la mscara significa que se bloquea el bit de datos.
Cuando Source enmascarado es diferente de la referencia, la

condicin de salida de rengln se hace verdadera en un escn.
Cuando Source enmascarado es igual que la referencia, la condicin
de salida de rengln se hace falsa.
ATENCIN El programar en lnea con esta instruccin puede ser peligroso.

Si el valor de referencia es diferente del valor de origen, la
condicin de salida del rengln se hace falsa. Tenga cuidado al
insertar esta instruccin cuando el procesador est en el modo
de marcha o de marcha remota.


prefijo correcto.
Prefijo Descripcin:
16# hexadecimal

8# octal
por ejemplo: 8#16

2# binario
por ejemplo: 2#00110011
Ejecucin:

preescn La Referencia = Source AND Mask.

condicin de entrada de rengln es falsa La Referencia = Source AND Mask.

rengln es verdadera
origen no
enmascarado = la referencia se establece igual que el origen
referencia enmascarado
la condicin de salida de rengln se establece como
verdadera
s
rengln se establece
como falsa
fin

Ejemplo: Cuando se habilita, la instruccin DTR enmascara value_1. Si existe

una diferencia entre los dos valores, la condicin de salida de rengln
se establece como verdadera.
ejemplo 1 ejemplo 2
origen
7 1 8 3 9 1 8 7
value_1
mscara = 0FFF
0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
referencia
escn actual 0 1 8 3 0 1 8 7 escn actual

value_2
escn previo 0 1 8 3 0 1 8 3 escn previo
El rengln permanece falso siempre que el El rengln permanece verdadero por un

valor de entrada no cambie. escn cuando se detecta un cambio.
13385
Un nmero 0 en la mscara deja el bit sin ningn cambio.

Proporcional integral La instruccin PID controla una variable del proceso, tal como flujo,
presin, temperatura o nivel.
derivativo (PID)
Operandos:

PID PID estructura estructura PID
Process SINT tag valor que desea controlar
variable
INT
DINT
REAL
Tieback SINT inmediato (opcional) salida de una estacin manual/automtica que est pasando por alto la salida del
controlador
INT tag
Introduzca 0 si no desea usar este parmetro.
DINT
REAL
Control SINT tag valor que va al dispositivo de control final (vlvula, regulador, etc.)
variable
INT Si usted est usando la banda muerta, la variable Control debe ser REAL o se forzar a 0
cuando el error est dentro de la banda muerta.
DINT
REAL
PID master PID estructura (opcional) tag PID para el PID maestro
loop
Si est realizando control en cascada y este PID es un lazo esclavo, introduzca el nombre del
PID maestro. Introduzca 0 si no desea usar este parmetro.
Inhold bit BOOL tag (opcional) estado actual del bit mantenido desde un canal de salida analgica 1756 para
permitir un reinicio sin problemas

Inhold value SINT tag (opcional) valor de repeticin de lectura de datos desde un canal de salida analgica 1756
para permitir un reinicio sin problemas
INT
DINT
REAL


Setpoint muestra el valor actual del punto de ajuste
Process muestra el valor actual de la variable del proceso escalada
variable
Output % muestra el valor de porcentaje de la salida actual
Texto estructurado
PID(PID,ProcessVariable, Los operandos son iguales que los de la instruccin PID de lgica de
Tieback,ControlVariable, escalera de rels. Sin embargo, usted especifica Setpoint, Process
PIDMasterLoop,InholdBit, Variable y Output % accediendo a los miembros .SP, .PV. y .OUT de la
InHoldValue); estructura PID, en lugar de incluir valores en la lista de operandos.
Estructura PID
Mnemnico: Tipo de datos Descripcin

.CTL DINT El miembro .CTL proporciona acceso a los miembros de estado (bits) en una palabra de 32 bits.
La instruccin PID establece los bits 07 - 15.
Este bit Es este miembro
31 .EN
30 .CT
29 .CL
28 .PVT
27 .DOE
26 .SWM
25 .CA
24 .MO
23 .PE
22 .NDF
21 .NOBC
20 .NOZC
Este bit: Es este miembro, que la instruccin PID establece
15 .INI
14 .SPOR
13 .OLL
12 .OLH
11 .EWD
10 .DVNA
09 .DVPA
08 .PVLA
07 .PVHA
.SP REAL punto de ajuste
.KP REAL independiente ganancia proporcional (sin unidades)
dependiente ganancia de controlador (sin unidades)


.KI REAL independiente ganancia integral (1/segundo)
dependiente tiempo de accin integral (minutos por repeticin)
.KD REAL independiente ganancia derivativa (segundos)
dependiente tiempo de accin derivada (minutos)
.BIAS REAL % de ganancia anticipativa o polarizacin
.MAXS REAL valor mximo de escalado de unidades de ingeniera
.MINS REAL valor mnimo de escalado de unidades de ingeniera
.DB REAL unidades de ingeniera de banda muerta
.SO REAL % salida establecida
.MAXO REAL lmite mximo de salida (% de salida)
.MINO REAL lmite mnimo de salida (% de salida)
.UPD REAL tiempo de actualizacin del lazo (segundos)
.PV REAL valor PV escalado
.ERR REAL valor de error escalado
.OUT REAL % de salida
.PVH REAL lmite de alarma alta de variable del proceso
.PVL REAL lmite de alarma baja de variable del proceso
.DVP REAL lmite de alarma de desviacin positiva
.DVN REAL lmite de alarma de desviacin negativa
.PVDB REAL banda muerta de alarma de variable del proceso
.DVDB REAL banda muerta de alarma de desviacin
.MAXI REAL valor PV mximo (entrada no escalada)
.MINI REAL valor PV mnimo (entrada no escalada)
.TIE REAL valor retenido para control manual
.MAXCV REAL valor CV mximo (correspondiente a 100%)
.MINCV REAL valor CV mnimo (correspondiente a 0%)
.MINTIE REAL valor retenido mnimo (correspondiente a 100%)
.MAXTIE REAL valor retenido mximo (correspondiente a 0%)


.DATA REAL[17] El miembro .DATA almacena:
Elemento: Descripcin
.DATA[0] acumulacin integral
.DATA[1] valor temporal de suavizado derivativo
.DATA[2] valor .PV previo
.DATA[3] valor .ERR previo
.DATA[4] valor .SP previo vlido
.DATA[5] constante de escalado porcentual
.DATA[6] constante de escalado .PV
.DATA[7] constante de escalado derivativo
.DATA[8] valor .KP previo
.DATA[9] valor .KI previo
.DATA[10] valor .KD previo
.DATA[11] .KP de ganancia dependiente
.DATA[12] .KI de ganancia dependiente
.DATA[13] .KD de ganancia dependiente
.DATA[14] valor .CV previo
.DATA[15] constante de desactivacin de escalado .CV
.DATA[16] constante de desactivacin de escalado de valor retenido
.EN BOOL habilitado
.CT BOOL tipo cascada (0=esclavo; 1=maestro)
.CL BOOL lazo en cascada (0=no; 1=s)
.PVT BOOL seguimiento de variable de proceso (0=no; 1=s)
.DOE BOOL derivada de (0=PV; 1=error)
.SWM BOOL modo manual de software (0=no-auto; 1=s- sw manual)
.CA BOOL accin de control (0 significa E=SP-PV; 1 significa E=PV-SP)
.MO BOOL modo de estacin (0=automtico; 1=manual)
.PE BOOL Ecuacin PID (0=independiente; 1=dependiente)
.NDF BOOL sin suavizado derivativo
(0=filtro de suavizado derivativo habilitado; 1=filtro de suavizado derivativo inhabilitado)
.NOBC BOOL sin clculo en base a datos originales de polarizacin
(0=clculo en base a datos originales de polarizacin habilitado; 1=clculo en base a datos
originales de polarizacin inhabilitado)
.NOZC BOOL sin banda muerta de cruce por cero
(0=banda muerta de cruce por cero; 1=banda muerta sin cruce por cero)
.INI BOOL PID inicializado (0=no; 1=s)
.SPOR BOOL punto de ajuste fuera de rango (0=no; 1=s)
.OLL BOOL VC est por debajo del lmite de salida mnimo (0=no; 1=s)
.OLH BOOL VC est por arriba del lmite de salida mximo (0=no; 1=s)
.EWD BOOL el error est dentro de la banda muerta (0=no; 1=s)
.DVNA BOOL la desviacin tiene alarma baja (0=no; 1=s)


.DVPA BOOL la desviacin tiene alarma alta (0=no; 1=s)
.PVLA BOOL PV tiene alarma baja (0=no; 1=s)
.PVHA BOOL PV tiene alarma alta (0=no; 1=s)
Descripcin: La instruccin PID tpicamente recibe la variable del proceso (PV)

desde un mdulo de entrada analgico y modula una salida de
variable de control (CV) en un mdulo de salidas analgicas a fin de
mantener la variable del proceso en el punto de ajuste deseado.
El bit .EN indica el estado de ejecucin. El bit .EN se establece cuando

la condicin de entrada del rengln cambia de falso a verdadero.
El bit .EN se borra cuando la condicin de entrada del rengln se
hace falsa. La instruccin PID no usa el bit .DN. La instruccin PID
se ejecuta en cada escn, siempre que la condicin de entrada de
rengln sea verdadera.
bit .EN
estado de rengln
ejecucin de la instruccin PID
IMPORTANTE Estos fallos eran fallos mayores en el controlador PLC-5.

.UPD 0 4 35
el punto de ajuste est fuera de rango 4 36

Ejecucin:
Condicin Accin Accin
falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin ejecuta el lazo PID. La instruccin ejecuta el lazo PID.
falsa.
Configure una instruccin Despus de introducir la instruccin PID y especificar la estructura de

PID, se usan las fichas de configuracin para especificar cmo debe
PID funcionar la instruccin PID.
Haga clic aqu para configurar

la instruccin PID

Especifique el ajuste
Seleccione la ficha Tuning. Los cambios surten efecto al hacer clic en

otro campo, en OK, en Apply o al presionar Enter.
En este campo Especifique:

Setpoint (SP) Introduzca un valor de punto de ajuste (.SP).
% salida establecida Introduzca un porcentaje de salida establecido (.SO).
En el modo manual de software, este valor se usa para la salida.
En el modo auto, este valor muestra el % de salida.

Output bias Introduzca un porcentaje de polarizacin de salida (.BIAS).
Proportional gain (Kp) Introduzca la ganancia proporcional (.KP).
Para ganancias independientes, sta es la ganancia proporcional (sin unidades).
Para ganancias dependientes, sta es la ganancia del controlador (sin unidades).

Integral gain (Ki) Introduzca la ganancia integral (.KI).
Para ganancias independientes, sta es la ganancia integral (1/segundo).
Para ganancias dependientes, ste es el tiempo de accin integral (minutos por

repeticin).
Derivative time (Kd) Introduzca la ganancia derivativa (.KD).
Para ganancias independientes, sta es la ganancia derivativa (segundos).
Para ganancias dependientes, ste es el valor en minutos del tiempo de accin

derivada).
Manual Mode Seleccione ya sea manual (.MO) o manual de software (.SWM).
El modo manual tiene precedencia sobre el modo manual de software, si ambos estn
seleccionados.

Especifique la configuracin
Seleccione la ficha Configuration. Debe hacer clic en OK o Apply para

que los cambios surtan efecto.
En este campo Especifique

PID equation Seleccione ganancias independientes o dependientes (.PE).
Use independientes cuando desee que las tres ganancias (P, I y D) operen de manera
independiente. Use dependientes cuando desee una ganancia total del controlador que
afecte a los tres trminos (P, I y D).
Control action Seleccione ya sea E=PV-SP o E=SP-PV para la accin de control (.CA).
Derivative of Seleccione VP o error (.DOE).
Use la derivada de VP para eliminar los picos de salida causados por cambios del punto
de ajuste. Use la derivada de error para respuestas rpidas a cambios del punto de
ajuste cuando el algoritmo puede tolerar sobreimpulsos.
Loop update time Introduzca el tiempo de actualizacin (.UPD) para la instruccin.
CV high limit Introduzca un lmite alto para la variable de control (.MAXO).
CV low limit Introduzca un lmite bajo para la variable de control (.MINO).
Deadband value Introduzca un valor de banda muerta (.DB).
No derivative smoothing Habilite o inhabilite esta seleccin (.NDF).
No bias calculation Habilite o inhabilite esta seleccin (.NOBC).
No zero crossing in Habilite o inhabilite esta seleccin (.NOZC).
deadband
PV tracking Habilite o inhabilite esta seleccin (.PVT).
Cascade loop Habilite o inhabilite esta seleccin (.CL).
Cascade type Si el lazo en cascada est habilitado, seleccione esclavo o maestro (.CT).
Especificacin de alarmas
Seleccione la ficha Alarms. Debe hacer clic en OK o Apply para que

los cambios surtan efecto.

PV alta Introduzca un valor de alarma alta VP (.PVH).
PV low Introduzca un valor de alarma baja VP (.PVL).
PV deadband Introduzca un valor de banda muerta de alarma VP (.PVDB).
positive deviation Introduzca un valor de desviacin positiva (.DVP).
negative deviation Introduzca un valor de desviacin negativa (.DVN).
deviation deadband Introduzca un valor de banda muerta de alarma de desviacin (.DVDB).

Especificacin de escalado
Seleccione la ficha Scaling. Debe hacer clic en OK o Apply para que

los cambios surtan efecto.

PV unscaled maximum Introduzca un valor PV mximo (.MAXI) que sea igual al valor mximo sin escalado
recibido desde el canal de entrada analgico para el valor PV.
PV unscaled minimum Introduzca un valor VP mnimo (.MINI) que sea igual al valor mnimo sin escalado
recibido desde el canal de entrada analgico para el valor PV.
PV engineering units Introduzca el valor mximo de unidades de ingeniera correspondiente a .MAXI (.MAXS)
maximum
PV engineering units Introduzca el valor mnimo de unidades de ingeniera correspondiente a .MINI (.MINS)
minimum
CV maximum Introduzca un valor de CV mximo correspondiente al 100% (.MAXCV).
CV minimum Introduzca un valor de CV mnimo correspondiente al 0% (.MINCV).
Tieback maximum Introduzca un valor retenido mximo (.MAXTIE) que sea igual al valor mximo sin
escalado recibido desde el canal de entrada analgico para el valor retenido.
Tieback minimum Introduzca un valor retenido mnimo (.MINTIE) que sea igual al valor mnimo sin
escalado recibido desde el canal de entrada analgico para el valor retenido.
PID Initialized Si usted cambia las constantes de escalado durante el modo de marcha, desactvelo
para reinicializar valores internos de desactivacin de escalado (.INI).
Uso de instrucciones PID El control de lazo cerrado PID retiene una variable del proceso en un
punto de ajuste deseado. La siguiente figura muestra un ejemplo de
rgimen de flujo/nivel de fluido.
punto de ajuste - error

ecuacin PID
+
rgimen de flujo
variable de proceso variable de control
detector de nivel
14271
En el ejemplo anterior, el nivel del tanque se compara con el punto de

ajuste. Si el nivel es ms alto que el punto de ajuste, la ecuacin PID
aumenta la variable de control y causa que se abra la vlvula de salida
del tanque, reduciendo as el nivel del tanque.

La ecuacin PID usada en la instruccin PID es una ecuacin de

forma posicional con la opcin de usar ganancias independientes
o dependientes. Al usar ganancias independientes, las ganancias
proporcional, integral y derivativa slo afectan sus respectivos
trminos proporcional, integral o derivativo especficos. Al usar
ganancias dependientes, la ganancia proporcional es reemplazada con
una ganancia de controlador que afecta los tres trminos. Usted puede
usar cualquier forma de ecuacin para realizar el mismo tipo de
control. Los dos tipos de ecuacin se proporcionan simplemente para
permitirle usar el tipo de ecuacin con el que usted est ms
familiarizado.
Opcin de ganancia Derivada de Ecuacin

Ganancias dependientes error (E)
(estndar ISA) t
1 dE
CV = K C E + ---- Edt + T d ------- + BIAS
Ti dt
0
variable de proceso (PV)

E = SP - PV
t
1 dPV
CV = K C E + ---- Edt T d ----------- + BIAS
Ti dt
0
E = PV - SP
t
1 dPV
CV = K C E + ---- Edt + T d ----------- + BIAS
Ti dt
0
Ganancias independientes error (E)

t
dE
CV = K P E + K i Edt + K d ------- + BIAS
dt
0
variable de proceso (PV)

E = SP - PV
t
dPV
CV = K P E + K i Edt K d ----------- + BIAS
dt
0
E = PV - SP
t
dPV
CV = K P E + K i Edt + K d ----------- + BIAS
dt
0

Donde:
Variable Descripcin
KP ganancia proporcional (sin unidades)
Kp = Kc sin unidades
Ki ganancia integral (segundos -1)
Para convertir entre Ki (ganancia integral) y Ti (tiempo de accin integral),

use:
KC
K i = ----------
-
60T i
Kd ganancia derivativa (segundos)
Para convertir entre Kd (ganancia derivativa) y Td (tiempo de accin

derivada), use:
Kd = Kc (Td) 60
KC ganancia de controlador (sin unidades)
Ti tiempo de accin integral (minutos/repeticin)
Td tiempo de accin derivada (minutos)
SP punto de ajuste
PV variable de proceso
E error [(SP-PV) o (PV-SP)]
BIAS ganancia anticipativa o polarizacin
VC variable de control
dt tiempo de actualizacin del lazo
Si no desea usar un trmino particular de la ecuacin PID,

simplemente establezca su ganancia en cero. Por ejemplo, si no desea
accin derivativa, establezca Kd o Td igual a cero.
Bloqueo de accin integral y transferencia sin perturbaciones de

manual a automtico
La instruccin PID evita automticamente una accin integral de

restablecimiento al evitar que el trmino integral se acumule cada vez
que la salida CV llega a sus valores mximos o mnimos, segn lo
establecido por .MAXO y .MINO. El trmino integral acumulado
permanece congelado hasta que la salida CV cae por debajo de su
lmite mximo o supera su lmite mnimo. Seguidamente se reanuda
automticamente la acumulacin integral normal.

La instruccin PID acepta dos modos manuales de control:
Modo manual de control Descripcin

manual de software (.SWM) tambin conocido como modo de salida establecida
permite que el usuario establezca en el software el % de salida
El valor de salida establecida (.SO) se usa como la salida del lazo. El valor de salida
establecida normalmente proviene de una entrada de operador de un dispositivo de
interface de operador.
manual (.MO) toma el valor retenido, como una entrada, y ajusta sus variables internas para generar
el mismo valor en la salida.
La entrada retenida relacionada con la instruccin PID se escala al 0 - 100% segn los
valores de .MINTIE y .MAXTIE y se utiliza como la salida del lazo. La entrada retenida
generalmente viene desde la salida de una estacin manual/automtica de hardware
que est pasando por alto la salida proveniente del controlador.
Nota: El modo manual tiene precedencia sobre el modo manual de software si ambos
bits de modo estn establecidos.
La instruccin PID tambin proporciona automticamente

transferencias sin perturbaciones desde el modo manual de software
o desde el modo manual a automtico. La instruccin PID vuelve
a calcular en base a datos originales el valor del trmino de
acumulacin integral requerido para hacer que la salida CV rastree ya
sea el valor de la salida establecida (.SO) en el modo manual de
software o la entrada retenida en el modo manual. De esta manera,
cuando el lazo cambia al modo automtico, la salida CV comienza
desde el valor retenido o salida establecida, y no ocurre ninguna
perturbacin en el valor de salida.
La instruccin PID tambin puede proporcionar automticamente una

transferencia sin perturbaciones de manual a automtico incluso si no
se usa el control integral (es decir, Ki = 0). En este caso, la instruccin
modifica el trmino .BIAS para hacer que la salida CV rastree la salida
establecida o los valores retenidos. Al reanudarse el control
automtico, el trmino .BIAS mantendr su valor ms reciente. Usted
puede inhabilitar el clculo en base a datos originales del trmino
.BIAS con slo establecer el bit .NOBC en la estructura de datos PID.
Tenga en cuenta que si establece .NOBC como verdadero, la
instruccin PID ya no proporciona una transferencia sin
perturbaciones de manual a automtico cuando no se usa control
integral.
Temporizacin de la instruccin PID
La instruccin PID y el muestreo de la variable del proceso necesitan

actualizarse peridicamente. Este tiempo de actualizacin est
relacionado con el proceso fsico que usted est controlando. Para
lazos muy lentos como, por ejemplo, lazos de temperatura, un
perodo de una actualizacin por segundo o incluso un perodo

mayor, generalmente es suficiente para obtener un buen control. Para

lazos algo ms rpidos, tales como lazos de presin o flujo, se puede
requerir perodos de actualizacin como de 250 milisegundos. Slo en
raras ocasiones, como en el caso de control de tensin mecnica o
carrete desbobinador, se requieren perodos de actualizacin de lazo
de 10 milisegundos o menores.
Puesto que la instruccin PID usa una base de tiempo para su clculo,
usted necesita sincronizar la ejecucin de esta instruccin con el
muestreo de la variable del proceso (PV).
La manera ms fcil de ejecutar la instruccin PID es poner la

instruccin PID en una tarea peridica. Establezca el tiempo de
actualizacin de lazo (.UPD) igual al rgimen de la tarea peridica
para asegurarse de que la instruccin PID se ejecute en cada escn
de la tarea peridica.
Texto estructurado
PID(TIC101,Local:0:I.Ch0Data,Local:0:I.Ch1Data,
Local:1:O.Ch4Data,0,Local:1:I.Ch4InHold,
Local:1:I.Ch4Data);
Cuando use una tarea peridica, asegrese de que la entrada

analgica empleada para la variable del proceso se actualice con el
procesador a un rgimen considerablemente ms rpido que el
rgimen de la tarea peridica. Idealmente, la variable del proceso
debe enviarse al procesador a un rgimen por lo menos de cinco a
diez veces mayor que el rgimen de la tarea peridica. Esto
minimiza la diferencia de tiempo entre las muestras de la variable
del proceso y la ejecucin del lazo PID. Por ejemplo, si el lazo PID
es una tarea peridica de 250 milisegundos, use un tiempo de
actualizacin de lazo de 250 milisegundos (.UPD = .25) y configure el
mdulo de entrada analgica para producir datos por lo menos cada
25 50 milisegundos.

Otro mtodo algo menos exacto de ejecutar una instruccin PID

consiste en colocar la instruccin en una tarea continua y usar un bit
de temporizador expirado para activar la ejecucin de la instruccin
PID.
Texto estructurado
PID_timer.pre := 1000
TONR(PID_timer);
IF PID_timer.DN THEN
Local:1:I.Ch0Data);
END_IF;
Con este mtodo, el tiempo de actualizacin de lazo de la instruccin

PID debe establecerse igual que el valor prefijado en el temporizador.
Igual que cuando se usa una tarea peridica, usted debe establecer el
mdulo de entrada analgica para producir la variable del proceso a
un rgimen considerablemente mayor que el rgimen de actualizacin
de lazo. Usted slo debe usar el mtodo de temporizacin de
ejecucin PID para lazos cuyos tiempos de actualizacin de lazo sean
por lo menos varias veces mayores que el tiempo de ejecucin ms
largo posible de la tarea continua.
La manera ms exacta de ejecutar una instruccin PID es usar la

funcin de muestreo en tiempo real (RTS) de los mdulos de entradas
analgicas 1756. El mdulo de entradas analgicas muestrea sus
entradas segn el rgimen de muestreo en tiempo real que usted haya
establecido al momento de configurar el mdulo. Cuando el perodo

de muestreo en tiempo real del mdulo expira, ste actualiza sus

entradas y actualiza un sello de hora continuo (representado por el
miembro RolllingTimestamp de la estructura de entradas analgicas)
producido por el mdulo.
El rango del sello de hora oscila entre 0 - 32767 milisegundos.

Monitoree el sello de hora. Cuando cambia, significa que se recibi
una nueva muestra de la variable del proceso. Cada vez que cambia
un sello de hora, se ejecuta una vez la instruccin PID. Puesto que el
muestreo de la variable del proceso es activado por el mdulo de
entradas analgicas, el tiempo de muestreo de entrada es muy exacto,
y el tiempo de actualizacin de lazo usado por la instruccin PID
debe establecerse igual al tiempo RTS del mdulo de entradas
analgicas.
Para asegurarse de no omitir muestreos de la variable del proceso,

ejecute la lgica a un rgimen ms rpido que el tiempo RTS. Por
ejemplo, si el tiempo RTS es 250 ms, puede colocar la lgica PID en
una tarea peridica que se ejecute cada 100 ms para asegurarse de no
omitir nunca un muestreo. Incluso podra colocar la lgica PID en una
tarea continua, siempre y cuando se asegure de que la lgica se
actualizara ms frecuentemente que una vez cada 250 milisegundos.
A continuacin se muestra un ejemplo del mtodo de ejecucin RTS.

La ejecucin de la instruccin PID depende de la recepcin de datos
de entradas analgicas. Si el mdulo de entradas analgicas falla o se
desmonta, el controlador deja de recibir sellos de hora continuos y el
lazo PID deja de ejecutarse. Usted debe monitorear el bit de estado de
la entrada analgica PV y, si muestra un estado incorrecto, fuerce el
lazo al modo manual de software y ejecute el lazo en cada escn. As
el operador podr cambiar manualmente la salida del lazo PID.

Texto estructurado
IF (Local:0:I.Ch0Fault) THEN
TIC101.SWM [:=] 1;
ELSE
TIC101.SWM := 0;
END_IF;
IF (Local:0:I.RollingTimestamp<>PreviousTimestamp) O
(Local:0:I.Ch0Fault) THEN
PreviousTimestamp := Local:0:I.RollingTimestamp;
Local:1:I.Ch0Data);
END_IF;
Reinicio sin problemas
La instruccin PID puede interactuar con los mdulos de salidas

analgicas 1756 para admitir un reinicio sin perturbaciones cuando el
controlador cambia del modo de programacin al modo de marcha,
o cuando se enciende el controlador.
Cuando el mdulo de salidas analgicas 1756 pierde comunicacin

con el controlador o detecta que el controlador est en el modo de
programacin, el mdulo de salidas analgicas establece sus salidas
segn los valores de condicin de fallo que usted especific cuando
configur el mdulo. Seguidamente, cuando el controlador regresa al
modo de marcha o vuelve a establecer comunicacin con el mdulo
de salidas analgicas, usted puede disponer que la instruccin PID
restablezca automticamente su salida de variable de control igual a la
salida analgica, mediante el bit Inhold y los parmetros Inhold Value
en la instruccin PID.

Para establecer un reinicio sin problemas:
Haga lo siguiente Detalles:

Configure el canal del mdulo de salidas Marque la casilla de verificacin de retener para inicializacin (hold for
analgicas 1756 que recibe la variable de control initialization) en la pgina de propiedades del canal especfico del mdulo.
proveniente de la instruccin PID
Esto indicar al mdulo de salidas analgicas que cuando el controlador regrese al

modo de marcha o vuelva a establecer comunicacin con el mdulo, el mdulo debe
retener la salida analgica en su valor actual hasta que el valor enviado desde el
controlador coincida (dentro de un intervalo de 0.1%) con el valor actual usado por
el canal de salida. La salida del controlador cambiar gradualmente al valor de
salida retenido actualmente mediante el uso del trmino .BIAS. Este cambio en
forma de rampa es similar al de la transferencia sin perturbaciones.
Introduzca el tag de bit Inhold y el tag Inhold Value El mdulo de salidas analgicas 1756 retorna dos valores por cada canal en su
en la instruccin PID estructura de datos de entrada. El bit de estado en retencin (.Ch2InHold, por
ejemplo) cuando es verdadero, indica que el canal de salida analgica est
reteniendo su valor. El valor de relectura de datos (.Ch2Data, por ejemplo) muestra
el valor de salida actual en unidades de ingeniera.
Introduzca el tag del bit de estado en retencin como parmetro InHold de la

instruccin PID. Introduzca el tag del valor de relectura de datos como el parmetro
Inhold Value.
Cuando el bit Inhold se hace verdadero, la instruccin PID mueve el Inhold Value a la
salida de variable de control y se reinicializa para permitir un reinicio sin
perturbaciones en dicho valor. Cuando el mdulo de salidas analgicas recibe su
valor de vuelta desde el controlador, ste desactiva el bit de estado InHold, lo cual
permite que la instruccin PID comience normalmente a realizar el control.
Suavizado derivativo
El clculo de la derivada se mejora mediante el uso de un filtro de

suavizado derivativo. Este filtro digital pasabajos de primer orden
ayuda a minimizar picos grandes del trmino derivativo causados por
ruido en la PV. Este suavizado se hace ms agresivo mientras mayores
son los valores de ganancia derivativa. Usted puede inhabilitar el
suavizado derivativo si su proceso requiere valores muy grandes de
ganancia derivativa (Kd > 10, por ejemplo). Para inhabilitar el
suavizado derivativo, seleccione la opcin sin suavizado derivativo
(No derivative smoothing) en la ficha Configuration o establezca el
bit .NDF en la estructura PID.

Establezca la banda muerta
La banda muerta ajustable le permite seleccionar un rango de errores

por encima y por debajo del punto de ajuste donde la salida no
cambia siempre y cuando el error permanezca dentro de este rango.
Esta banda muerta le permite controlar la proximidad con la que la
variable del proceso coincide con el punto de ajuste sin cambiar la
salida. La banda muerta tambin ayuda a minimizar el desgaste del
dispositivo de control final.
+ banda muerta
punto de ajuste error dentro del rango de banda

muerta
- banda muerta
tiempo 41026
El cruce por cero es un control de banda muerta que permite que la

instruccin use el error para fines de clculo desde que la variable del
proceso penetra en la banda muerta hasta que la variable del proceso
cruza el punto de ajuste. Una vez que la variable del proceso cruza el
punto de ajuste (el error cruza por cero y cambia de signo), y siempre
que la variable del proceso permanezca en la banda muerta, la salida
no cambiar.
La banda muerta se extiende, por arriba y por debajo del punto de

ajuste, el valor que usted especifica. Introduzca cero para inhibir la
banda muerta. La banda muerta tiene las mismas unidades escaladas
que el punto de ajuste. Se puede usar la banda muerta sin la funcin
de cruce por cero; para ello seleccione la opcin sin cruce por cero
(no zero crossing for deadband) en la ficha Configuration, o
establezca el bit .NOZC en la estructura PID.
Si usted est usando la banda muerta, la variable Control debe ser

REAL o se forzar a 0 cuando el error est dentro de la banda muerta.
Use lmite de salida
Usted puede establecer un lmite de salida (porcentaje de salida) en la

salida de control. Cuando la instruccin detecta que la salida ha
llegado a un lmite, establece un bit de alarma y evita que la salida
exceda el lmite inferior o superior.

Ganancia anticipativa o polarizacin de salida
Usted puede establecer ganancia anticipativa a una perturbacin del

sistema alimentando el valor .BIAS en el valor ganancia anticipativa/
polarizacin de la instruccin PID.
El valor de ganancia anticipativa representa una perturbacin

alimentada en la instruccin PID antes de que la perturbacin tenga
oportunidad de cambiar la variable de proceso. La ganancia
anticipativa a menudo se usa para controlar procesos con un retraso
de transporte. Por ejemplo, un valor de ganancia anticipativa que
representa agua fra vertida en una mezcla tibia podra reforzar el
valor de salida ms rpidamente que si se espera que la variable del
proceso cambie como resultado de la mezcla.
Un valor de polarizacin generalmente se usa cuando no se usa

control integral. En este caso, el valor de polarizacin puede ajustarse
para mantener la salida en el rango requerido a fin de mantener PV
cerca del punto de ajuste.
Lazos en cascada
El PID conecta en cascada dos lazos asignando la salida en porcentaje

del lazo maestro al punto de ajuste del lazo esclavo. El lazo esclavo
convierte automticamente la salida del lazo maestro en las unidades
de ingeniera correctas para el punto de ajuste del lazo esclavo, con
base en los valores del lazo esclavo para .MAXS y .MINS.
Texto estructurado
PID(master,pv_master,0,cv_master,0,0,0);
PID (slave,pv_slave,0,cv_slave,master,0,0);

Control de relacin
Usted puede mantener la relacin entre dos valores usando estos

parmetros:
valor no controlado
valor controlado (el punto de ajuste resultante que se usar para
la instruccin PID)
relacin entre estos dos valores
Texto estructurado
pid_2.sp := uncontrolled_flow * ratio
PID(pid_2,pv_2,tieback_2,cv_2,0,0,0);
Para este parmetro de multiplicacin Introduzca este valor

destination valor controlado
source A valor no controlado
source B relacin

Teora de PID Las siguientes figuras muestran el flujo del proceso para una
instruccin PID.
Proceso PID
SP Error
Mostrado mostrado
como EU como EU
Software A/M
o bien % de
Modo de Accin de polarizacin
estacin A/M de salida
control
Modo A/M de % salida
Auto SP-PV software establecida
Convierte unidades Modo de
(Error) de ingeniera a % (Out%) Auto estacin A/M
+ Clculo PID +
- Error X 100 Auto Convierte % a unidades CV
SP Manual -1
PV-SP maxs-mins Lmite de CV
PVT Manual salida CV%(maxcv-mincv)
+ mincv
No % salida Manual 100
establecida
PV
Mostrado Salida (CV)
S como EU mostrada como
% de escalado
Convierte de binario a EU
Convierte unidades de
unidades de ingeniera valor retenido a %
(PV-mini)(maxs-mins) + mins tieback-mintie
maxi-mini x 100
maxtie-mintie
PV
Proceso PID con lazos maestro/esclavo

Lazo
maestro A/M de software % de
o bien Accin de polarizacin
Modo de estacin A/M control de salida
Modo A/M de % salida
Auto SP-PV software Modo de establecida
Convierte unidades
estacin A/M
+
(Error) de ingeniera a %
Clculo PID (Out%) +
Auto
- Auto
SP -1 Error X 100
Manual (Master.Out)
PV-SP maxs-mins Lmite de
PVT % salida Manual salida
No establecida Manual
Modo A/M de
S software
Auto
Convierte de binario a Convierte
SP unidades de
unidades de ingeniera ingeniera a % Manual
(PV-mini)(maxs-mins) Error X 100 Manual
+ mins PV
maxi-mini maxs-mins Los tems referidos en este cuadro
son parmetros, unidades y modos
que pertenecen al lazo esclavo
designado.
PV
Lazo % de
esclavo Accin de polarizacin
control de salida
% salida
Modo A/M de establecida
Convierte % a unidades (SP) SP-PV Convierte software Modo de
(Master.Out) de ingeniera unidades de
+ ingeniera a % Clculo PID Auto estacin A/M
X (maxs-mins) - +
+ mins -1 Error X 100 Auto Convierte % a unidades CV
100 PV-SP maxs-mins Lmite de
Manual salida CV%(maxcv-mincv)
% salida + mincv
Convierte de binario a Manual 100
unidades de ingeniera establecida
(PV-mini)(maxs-mins)
+ mins Convierte unidades de
maxi-mini
valor retenido a %
tieback-mintie x 100
maxtie-mintie
PV

Notas:

Captulo 14
Instrucciones trigonomtricas
(SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
Introduccin Las instrucciones trigonomtricas evalan las operaciones aritmticas

mediante operaciones trigonomtricas.

Hallar el seno de un valor. SIN lgica de escalera de rels 520
texto estructurado
bloque de funciones
Hallar el coseno de un valor. COS lgica de escalera de rels 523
texto estructurado
bloque de funciones
Hallar la tangente de un valor. TAN lgica de escalera de rels 526
texto estructurado
bloque de funciones
Hallar el arco seno de un valor. ASN lgica de escalera de rels 529
texto estructurado
ASIN(1) bloque de funciones
Hallar el arco coseno de un valor. ACS lgica de escalera de rels 532
texto estructurado
ACOS(1) bloque de funciones
Hallar el arco tangente de un valor. ATN lgica de escalera de rels 535
texto estructurado
ATAN(1) bloque de funciones

ms tiempo para ejecutarse. Verifique el bit de estado de overflow
(S:V) para determinar si se trunc el resultado.

que aparecen en letras negritas indican tipos de datos ptimos. Las

Captulo 14 Instrucciones trigonomtricas (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN)
Seno (SIN) La instruccin SIN halla el seno del valor de origen (en radianes) y
almacena el resultado en Destination.
Operandos:

Source SINT inmediato hallar el seno de este valor
INT tag
DINT
REAL
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := SIN(source); Use SIN como una funcin. Esta funcin calcula el seno de source y
almacena el resultado en dest.

estructurado.
Bloque de funciones

SIN tag FBD_MATH_ADVANCED estructura estructura SIN

entrada
actualizan.

Source REAL Entrada a la instruccin matemtica.

para esta salida.

Instrucciones trigonomtricas (SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS, ACOS, ATN, ATAN) Captulo 14
Descripcin: Source debe ser mayor o igual que -205887.4 (-2x215) y menor o
igual que 205887.4 (2x215). El valor resultante en Destination
siempre es mayor o igual que -1 y menor o igual que 1.
Ejecucin:
Condicin: Accin:
condicin de entrada de rengln es verdadera El controlador calcula el seno de Source y coloca el resultado en Destination.

Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Calcule el seno de value y coloque el resultado en result.
Texto estructurado
result := SIN(value);
Bloque de funciones

Coseno (COS) La instruccin COS halla el coseno del valor de origen (en radianes) y
Operandos:

Source SINT inmediato hallar el coseno de este valor
INT tag
DINT
REAL
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := COS(source); Use COS como funcin. Esta funcin calcula el coseno de source y

estructurado.
Bloque de funciones

COS tag FBD_MATH_ADVANCED estructura estructura COS


entrada
actualizan.


para esta salida.
igual que 205887.4 (2x215). El valor resultante en Destination
siempre es mayor o igual que -1 y menor o igual que 1.
Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera El controlador calcula el coseno de Source y coloca el resultado en Destination.


Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.
Ejemplo: Calcule coseno de value y coloque el resultado en result.
Texto estructurado
result := COS(value);
Bloque de funciones

Tangente (TAN) La instruccin TAN halla la tangente del valor de origen (en radianes)
y almacena el resultado en Destination.
Operandos:

Source SINT inmediato halla la tangente de este valor
INT tag
DINT
REAL
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := TAN(source); Use TAN como funcin. Esta funcin calcula la tangente de source y

estructurado.
Bloque de funciones

TAN tag FBD_MATH_ADVANCED estructura Estructura TAN


entrada
actualizan.


para esta salida.
igual que 102943.7 (2x214).
Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera El controlador calcula la tangente de Source y coloca el resultado en Destination.

Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Calcule la tangente de value y coloque el resultado en result.
Texto estructurado
result := TAN(value);
Bloque de funciones

Arco seno (ASN) La instruccin ASN halla el arco seno del valor de Source y almacena
el resultado en Destination (en radianes).
Operandos:

Source SINT inmediato hallar el arco seno de este valor
INT tag
DINT
REAL
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := ASIN(source); Use ASIN como funcin. Esta funcin calcula el arco seno de source y

estructurado.
Bloque de funciones

ASN tag FBD_MATH_ADVANCED estructura estructura ASN

entrada
actualizan.


para esta salida.

Descripcin: Source debe ser mayor o igual que -1 y menor o igual que 1. El valor
resultante en Destination siempre es mayor o igual que -/2 y menor
o igual que /2 (donde = 3.141593).
Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera El controlador calcula el arco seno de Source y coloca el resultado en Destination.

Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Calcule el arco seno de value y coloque el resultado en result.
Texto estructurado
result := ASIN(value);
Bloque de funciones

Arco coseno (ACS) La instruccin ACS halla el arco coseno del valor de Source y
almacena el resultado en Destination (en radianes).
Operandos:

Source SINT inmediato hallar el arco coseno de este valor
INT tag
DINT
REAL
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := ACOS(source); Use ACOS como funcin. Esta funcin calcula el arco coseno de

estructurado.
Bloque de funciones

ACS tag FBD_MATH_ADVANCED estructura estructura ACS

entrada
actualizan.


para esta salida.

Descripcin: Source debe ser mayor o igual que -1 y menor o igual que 1. El valor
resultante en Destination siempre es mayor o igual que 0 y menor o
igual que (donde = 3.141593).
Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera El controlador calcula el arco coseno de Source y coloca el resultado en Destination.

Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Calcule el arco coseno de value y coloque el resultado en result.
Texto estructurado
result := ACOS(value);
Bloque de funciones

Arco tangente (ATN) La instruccin ATN halla el arco tangente del valor de Source y
almacena el resultado en Destination (en radianes).
Operandos:
Operando: Tipo Formato Descripcin

Source SINT inmediato hallar el arco tangente de este valor
INT tag
DINT
REAL
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := ATAN(source); Use ATAN como funcin. Esta funcin calcula el arco tangente de

estructurado.
Bloque de funciones

ATN tag FBD_MATH_ADVANCED estructura estructura ATN

entrada
actualizan.


para esta salida.

Descripcin: El valor resultante en Destination siempre es mayor o igual que -/2 y

menor o igual que /2 (donde = 3.141593).
Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera El controlador calcula el arco tangente de Source y coloca el resultado en Destination.

Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Calcule el arco tangente de value y coloque el resultado en result.
Texto estructurado
result := ATAN(value);
Bloque de funciones

Notas:

Captulo 15
Instrucciones matemticas avanzadas

(LN, LOG, XPY)
Introduccin Las instrucciones matemticas avanzadas incluyen estas instrucciones:

Hallar el logaritmo natural de un valor. LN lgica de escalera de rels 540
texto estructurado
bloque de funciones
Hallar el logaritmo base 10 de un valor. LOG lgica de escalera de rels 543
texto estructurado
bloque de funciones
Elevar un valor a la potencia de otro valor. XPY lgica de escalera de rels 546
bloque de funciones
(1)

trunc el resultado.


Captulo 15 Instrucciones matemticas avanzadas (LN, LOG, XPY)
Logaritmo natural (LN) La instruccin LN halla el logaritmo natural de Source y almacena el

Operandos:

Source SINT inmediato hallar el logaritmo natural de este valor
INT tag
DINT
REAL
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := LN(source); Use LN como funcin. Esta funcin calcula el logaritmo natural de

estructurado.
Bloque de funciones

LN tag FBD_MATH_ADVANCED estructura estructura LN

entrada
actualizan.



Instrucciones matemticas avanzadas (LN, LOG, XPY) Captulo 15
Descripcin: Source debe ser mayor o igual que cero; de lo contrario, se establece
el bit de estado de overflow (S:V). El valor Destination resultante es
mayor o igual que -87.33655 y menor o igual que 88.72284.
Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera El controlador calcula el logaritmo natural de Source y coloca el resultado en
Destination.

Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Calcule el logaritmo natural de value y coloque el resultado en result.
Ejemplo de la lgica de escalera de rels
Texto estructurado
result := LN(value);
Bloque de funciones

Logaritmo base 10 (LOG) La instruccin LOG halla el logaritmo base 10 de Source y almacena el
Operandos:

Source SINT inmediato hallar el logaritmo de este valor
INT tag
DINT
REAL
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := LOG(source); Use LOG como funcin. Esta funcin calcula el logaritmo de source y

estructurado.
Bloque de funciones

LOG tag FBD_MATH_ADVANCED estructura Estructura LOG


entrada
actualizan.


para esta salida.
Descripcin: Source debe ser mayor o igual que cero; de lo contrario, se establece
un bit de estado de overflow (S:V). El valor Destination resultante es
mayor o igual que -37.92978 y menor o igual que 38.53184.
Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera El controlador calcula el logaritmo de Source y coloca el resultado en Destination.

Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Calcule el logaritmo de value y coloque el resultado en result.
Texto estructurado
result := LOG(value);
Bloque de funciones

X a la potencia de Y (XPY) La instruccin XPY eleva Source A (X) a la potencia de Source B (Y) y
Operandos:

Source X SINT inmediato valor base
INT tag
DINT
REAL
Source Y SINT inmediato exponente
INT tag
DINT
REAL
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := sourceX ** sourceY; Use dos signos de multiplicacin adyacentes como operador
dentro de una expresin. Esta expresin eleva sourceX a la potencia
de sourceY y almacena el resultado en dest.

estructurado.
Bloque de funciones

XPY tag FBD_MATH estructura estructura XPY

Estructura FBD_MATH

entrada
actualizan.

Source X REAL Valor base.

Source Y REAL exponente

para esta salida.
Descripcin: Si Source X es negativo, Source Y debe ser un valor entero; de lo

contrario se producir un fallo menor.
La instruccin XPY usa este algoritmo: Destination = X**Y
El controlador evala x0=1 y 0x=0.

Source X es negativo y Source Y no es un valor 4 4
entero
Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera El controlador eleva Source X a la potencia de Source Y y coloca el resultado en
Destination.


Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.
Ejemplo: La instruccin XPY eleva value_1 a la potencia de value_2 y coloca el

resultado en result.
Texto estructurado
result := (value_1 value_2);
Bloque de funciones

Captulo 16
Instrucciones de conversin matemtica

(DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, TRUNC)
Introduccin Las instrucciones de conversin matemtica convierten valores.

Convertir radianes en grados. DEG lgica de escalera de rels 550
texto estructurado
bloque de funciones
Convertir grados en radianes. RAD lgica de escalera de rels 553
texto estructurado
bloque de funciones
Convertir un valor entero en un valor BCD. TOD lgica de escalera de rels 556
bloque de funciones
Convertir un valor BCD en un valor entero. FRD lgica de escalera de rels 559
bloque de funciones
Retirar la parte fraccionaria de un valor. TRN lgica de escalera de rels 561
TRUNC(1) texto estructurado
bloque de funciones
(1)
Texto estructurado solamente.

trunc el resultado.


Captulo 16 Instrucciones de conversin matemtica (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, TRUNC)
Grados (DEG) La instruccin DEG convierte Source (radianes) en grados y almacena

el resultado en Destination.
Operandos:

Source SINT inmediato valor que se va a convertir en grados
INT tag
DINT
REAL
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := DEG(source); Use DEG como funcin. Esta funcin convierte source en grados y

estructurado.
Bloque de funciones

DEG tag FBD_MATH_ADVANCED estructura Estructura DEG

entrada
actualizan.

Source REAL Entrada a la instruccin de conversin.

Dest REAL Resultado de la instruccin de conversin. Se establecen indicadores de estado aritmtico
para esta salida.

Instrucciones de conversin matemtica (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN, TRUNC) Captulo 16
Descripcin: La instruccin DEG usa este algoritmo:

Source*180/ (donde = 3.141593)
Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera El controlador convierte Source en grados y coloca el resultado en Destination.

Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Convierta value en grados y coloque el resultado en result.
Texto estructurado
result := DEG(value);
Bloque de funciones

Radianes (RAD) La instruccin RAD convierte Source (grados) en radianes y almacena

el resultado en Destination.
Operandos:

Source SINT inmediato valor que se va a convertir en radianes
INT tag
DINT
REAL
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := RAD(source); Use RAD como funcin. Esta funcin convierte source a radianes y

estructurado.
Bloque de funciones

RAD tag FBD_MATH_ADVANCED estructura estructura RAD

entrada
actualizan.


Dest REAL Resultado de la instruccin de conversin. Se establecen indicadores de estado aritmtico
para esta salida.

Descripcin: La instruccin RAD usa este algoritmo:

Source*/180 (donde = 3.141593)
Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera El controlador convierte Source en radianes y coloca el resultado en Destination.

Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo Convierta value en radianes y coloque el resultado en result.
Texto estructurado
result := RAD(value);
Bloque de funciones

Convertir a BCD (TOD) La instruccin TOD convierte un valor decimal (0 Source

99,999,999) en un valor BCD y almacena el resultado en Destination.
Operandos:

Source SINT inmediato valor que se va a convertir en decimal
INT tag
DINT
ceros.
INT
DINT
Bloque de funciones

TOD tag FBD_CONVERT estructura estructura TOD
Estructura FBD_CONVERT

entrada
actualizan.

Source DINT Entrada a la instruccin de conversin.

Dest DINT Resultado de la instruccin de conversin. Se establecen indicadores de estado aritmtico
para esta salida.
Descripcin: BCD es el sistema de nmeros decimales codificados en binario que

expresa dgitos decimales individuales (0-9) en una notacin binaria
de 4 bits.
Si usted introduce un Source negativo, la instruccin genera un fallo

menor y borra el Destination.


Source < 0 4 4
Ejecucin:
Condicin Accin
no no
origen < 0 origen > 99,999,999 convertir origen en BCD
s s
S:V se establece a 1
verdadera
fin
condicin de entrada de rengln es verdadera El controlador convierte Source en BCD y coloca el resultado en Destination.

Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: La instruccin TOD convierte value_1 en un valor BCD y coloca el

resultado en result_a.
Bloque de funciones

Convertir a entero (FRD) La instruccin FRD convierte un valor BCD (Source) en un valor
decimal y almacena el resultado en Destination.
Operandos:

Source SINT inmediato valor que se va a convertir en decimal
INT tag
DINT
ceros.
INT
DINT
Bloque de funciones

FRD tag FBD_CONVERT estructura estructura FRD
Estructura FBD_CONVERT

entrada
actualizan.

Source DINT Entrada a la instruccin de conversin.

para esta salida.
Descripcin: La instruccin FRD convierte un valor BCD (Source) en un valor

decimal y almacena el resultado en Destination.

Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera El controlador convierte Source en un valor decimal y coloca el resultado en Destination.

Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.
Ejemplo: La instruccin FRD convierte value_a en un valor decimal y coloca el

resultado en result_1.
Bloque de funciones

Truncar (TRN) La instruccin TRN retira (trunca) la parte fraccionaria de Source y

Operandos:

Source REAL inmediato valor que se va a truncar
tag
INT
DINT
REAL
Texto estructurado
dest := TRUNC(source); Use TRUNC como funcin. Esta funcin trunca source y almacena el
resultado en dest.

estructurado.
Bloque de funciones

TRN tag FBD_TRUNCATE estructura estructura TRM
Estructura FBD_TRUNCATE

entrada
actualizan.


para esta salida.

Descripcin: El truncado no redondea el valor; en lugar de ello, la parte no

fraccionaria permanece igual, independientemente del valor de la
parte fraccionaria.
Ejecucin:
Condicin Accin
condicin de entrada de rengln es verdadera El controlador retira la parte fraccionaria de Source y coloca el resultado en Destination.

Bloque de funciones
Condicin Accin
preescn Ninguna.
post-escn Ninguna.

Ejemplo: Retire la parte fraccionaria de float_value_1, dejando igual la parte no

fraccionaria, y coloque el resultado en float_value_1_truncated.
Texto estructurado
float_value_1_truncated := TRUNC(float_value_1);
Bloque de funciones

Notas:

Captulo 17
Instrucciones para puerto serie ASCII

(ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)
Introduccin Use las instrucciones para puerto serie ASCII a fin de leer y escribir
caracteres ASCII.
IMPORTANTE Para usar las instrucciones del puerto serie ASCII, usted debe
configurar el puerto serie del controlador. Consulte el
documento Logix5000 Controllers Common Procedures,
publicacin 1756-PM001.
Si desea Por ejemplo Use esta Disponible en estos Vea la

instruccin lenguajes pgina
determinar cundo el bfer contiene ver si hay datos que tienen caracteres ABL lgica de escalera de 570
caracteres de terminacin de terminacin rels
texto estructurado
contar los caracteres en el bfer verificar el nmero requerido de ACB lgica de escalera de 573
caracteres antes de leer el bfer rels
texto estructurado
borrar el bfer borrar datos antiguos del bfer al ACL lgica de escalera de 575
momento de la puesta en marcha rels
borrar las instrucciones del puerto
serie ASCII que actualmente se estn sincronizar el bfer con un
dispositivo texto estructurado
ejecutando o estn en la cola.
obtener el estado de las lneas de hacer que el mdem cuelgue AHL lgica de escalera de 577
control del puerto serie rels
activar y desactivar la seal DTR
texto estructurado
activar y desactivar la seal RTS
leer un nmero fijo de caracteres leer datos desde un dispositivo que ARD lgica de escalera de 581
enva el mismo nmero de caracteres rels
durante cada transmisin
texto estructurado
leer un nmero variable de leer datos desde un dispositivo que ARL lgica de escalera de 585
caracteres, inclusive el primer enva un nmero variable de rels
conjunto de caracteres de caracteres en cada transmisin
terminacin texto estructurado
enviar caracteres y aadir enviar mensajes que siempre usan AWA lgica de escalera de 589
automticamente uno o dos los mismos caracteres de terminacin rels
caracteres adicionales para marcar
el final de los datos texto estructurado
enviar caracteres enviar mensajes que usan una AWT lgica de escalera de 594
variedad de caracteres de rels
terminacin
texto estructurado

Captulo 17 Instrucciones para puerto serie ASCII (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)
Ejecucin de la instruccin
Las instrucciones de puerto serie ASCII se ejecutan de manera

asncrona con el escn de la lgica:
Lgica Cola ASCII Tarea ASCII

La condicin de entrada
Instruccin 1 La instruccin en la
de rengln de
parte superior de la
instruccin cambia de Instruccin 2 cola se ejecuta.
falsa a verdadera
Instruccin 3
Instruccin 4
Los datos fluyen
La instruccin entra en entre la tarea y el
la cola ASCII. bfer.
Los datos fluyen entre el

bfer y el puerto serie.
Puerto serie Bfer
Cada instruccin de puerto serie ASCII (excepto ACL) usa una

estructura SERIAL_PORT_CONTROL para realizar las siguientes
funciones:
controlar la ejecucin de la instruccin

proporcionar informacin de estado acerca de la instruccin

Instrucciones para puerto serie ASCII (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT) Captulo 17
El siguiente diagrama de temporizacin muestra los cambios en los

bits de estado mientras la instruccin ABL prueba el bfer en busca de
caracteres de terminacin.
escn escn escn escn
condicin de falsa verdadera falsa verdadera falsa

entrada de rengln
.EN desacti- activado desactivado activado desacti-

vado vado
.EU desacti- activado

vado
.RN desacti- acti- desacti- acti- desacti-

vado vado
vado vado vado
.DN o .ER desacti- activado desacti- activado

vado vado
.FD desacti- activado desacti- activado

vado vado
.EM desacti- activado desactivado activado

vado
entra en la cola restablece los bits de estado
se ejecuta cuando se escanean y el bit

.DN o .ER est establecido,
en este ejemplo, se establece el bit .EM
encuentra caracteres
de terminacin

La cola ASCII retiene hasta 16 instrucciones. Cuando la cola est llena,

una instruccin intenta entrar en la cola durante cada escn
subsiguiente de la instruccin, segn se muestra a continuacin:
escn escn escn escn
condicin de falsa verdadera falsa

entrada de rengln
.EN desacti- activado

vado
.EU desacti- activado

vado
intenta entrar en la cola, pero la cola est llena
entra en la cola
Cdigos de error ASCII

Si una instruccin del puerto serie ASCII no logra ser ejecutada, el
miembro ERROR de su estructura SERIAL_PORT_CONTROL contendr
uno de los siguientes cdigos de error hexadecimal:
Este cdigo Indica que

hexadecimal
16#2 El mdem se desconect.
16#3 La seal CTS se perdi durante la comunicacin.
16#4 El puerto serie estaba en el modo de sistema.
16#A Antes de que se ejecutara la instruccin, se estableci el bit .UL. Esto impide la ejecucin de la instruccin.
16#C El controlador cambi del modo de marcha al modo de programacin. Esto detiene la ejecucin de una instruccin de
puerto serie ASCII y borra la cola.
16#D En el cuadro de dilogo Controller Properties, ficha User Protocol, se cambiaron y se aplicaron los parmetros de
tamao de bfer o modo de eco. Esto detiene la ejecucin de una instruccin de puerto serie ASCII y borra la cola.
16#E Instruccin ACL ejecutada.
16#F La configuracin del puerto serie cambi del modo de usuario al modo de sistema. Esto detiene la ejecucin de una
instruccin de puerto serie ASCII y borra la cola de instrucciones de puerto serie ASCII.
16#51 El valor LEN del tag de cadena es negativo o mayor que el tamao de DATA del tag de cadena.
16#54 La longitud de control del puerto serie es mayor que el tamao del bfer.
16#55 La longitud de control del puerto serie es negativa o mayor que el tamao de Source o Destination.

Tipos de datos de cadena

Los caracteres ASCII se almacenan en tags que usan un tipo de datos
de cadena.
Se puede usar el tipo de datos STRING predeterminado, que
almacena hasta 82 caracteres.
Usted puede crear un nuevo tipo de datos de cadena que
almacene menos o ms caracteres.
Para crear un nuevo tipo de datos de cadena, consulte el documento

Logix5000 Controllers Common Procedures, publicacin 1756-PM001.
Cada tipo de datos de cadena contiene los siguientes miembros:
Nombre Tipo de datos Descripcin Notas

LEN DINT nmero de caracteres El LEN se actualiza automticamente con el nuevo conteo de los caracteres
en la cadena cuando usted:
usa el cuadro de dilogo String Browser para introducir caracteres

usa las instrucciones que leen, convierten o manipulan una cadena
El LEN muestra la longitud de la cadena actual. El miembro DATA puede contener
caracteres adicionales antiguos, los cuales no se incluyen en el conteo del LEN.
Datos Matriz SINT caracteres ASCII de la Para obtener acceso a los caracteres de la cadena, utilice el nombre del tag.
cadena Por ejemplo, para acceder a los caracteres del tag string_1, introduzca
string_1.
Cada elemento de la matriz DATA contiene un carcter.
Usted puede crear nuevos tipos de datos de cadena que almacenen menos o
ms caracteres.

Prueba ASCII para lnea de La instruccin ABL cuenta los caracteres en el bfer, inclusive el
primer carcter de terminacin.
bfer (ABL)
Operandos:
ABL
ABL Operando Tipo Formato Descripcin
ASCII
ASCIITest
TestFor
ForBuffer Line
Buffer Line EN
Channel
Channel ? DN Channel DINT inmediato 0
SerialPort
SerialPortControl
Control ? ER
ER
Character
CharacterCount
Count ?
tag
Serial Port SERIAL_PORT_ tag tag que controla la operacin
Control CONTROL
Character DINT inmediato 0
Count
Durante la ejecucin, muestra el nmero

de caracteres en el bfer, incluso el
primer conjunto de caracteres de
terminacin.
Texto estructurado
ABL(Channel
Los operandos son iguales a los de la instruccin ABL de lgica de
SerialPortControl);
escalera de rels. Usted accede al valor de conteo de caracteres
mediante el miembro .POS de la estructura SERIAL_PORT_CONTROL.
Estructura SERIAL_PORT_CONTROL

.EN BOOL El bit de habilitacin indica que la instruccin est habilitada.
.EU BOOL El bit de cola indica que la instruccin entr en la cola ASCII.
.DN BOOL El bit de efectuado indica que ha finalizado la instruccin, pero es asncrono respecto al
escn de la lgica.
.RN BOOL El bit de ejecucin indica que la instruccin se est ejecutando.
.EM BOOL El bit de vaco indica que finaliz la instruccin, pero es sncrono respecto al escn de la
lgica.
.ER BOOL El bit de error indica que la instruccin fall (errores).
.FD BOOL El bit de encontrado indica que la instruccin encontr el carcter o los caracteres de
terminacin.
.POS DINT La posicin determina el nmero de caracteres en el bfer, inclusive el primer conjunto de
caracteres de terminacin. La instruccin slo retorna este nmero despus de que
encuentra el carcter o los caracteres de terminacin.
.ERROR DINT El error contiene un valor hexadecimal que identifica la causa del error.

Descripcin La instruccin ABL busca en el bfer el primer conjunto de caracteres

de terminacin. Si la instruccin encuentra los caracteres de
terminacin, sta:
establece el bit .FD

cuenta los caracteres en el bfer, inclusive el primer conjunto de
caracteres de terminacin
En el cuadro de dilogo Controller Properties, ficha User Protocol, se

definen los caracteres ASCII que la instruccin considera como
Para programar la instruccin ABL, siga estas pautas:
1. Configure el puerto serie del controlador en modo de usuario y

defina los caracteres que sirven como caracteres de terminacin.
2. sta es una instruccin transicional:

que slo se ejecute cuando ocurra una transicin.
Ejecucin:

falsa.
condicin de entrada de La instruccin se ejecuta cuando la condicin de n. a.
rengln es verdadera entrada del rengln alterna de borrado a
establecido.

verdadera.


ejecucin de la instruccin La instruccin cuenta los caracteres en el bfer.
El bit .EN se establece.
Los bits de estado restantes, excepto .UL, se borran.
La instruccin trata de entrar en la cola ASCII.

falsa.
Ejemplo: Pruebe continuamente el bfer para determinar si contiene los

MV_line.EN
MV_line.EN ABL
ABL
/ ASCII
ASCII TestTest For Buffer
For Buffer Line Line EN
EN
Channel
Channel 0 DN
DN
SerialPort
SerialPortControl
Control MV_line.E
MV_line ER
ER
Character
Character Count
Count 0
Texto estructurado
ABL(0,MV_line);

Caracteres ASCII en el La instruccin ACB cuenta los caracteres en el bfer.

bfer (ACB)
Operandos:

ACB
ACB
ASCII
ASCIIChars
CharsininBuffer
Buffer EN
EN Channel DINT inmediato 0
Channel
Channel ? DN
DN
SerialPort
SerialPortControl
Control ? ER
ER
Character
CharacterCount
Count ? tag
Serial Port SERIAL_PORT_ tag tag que controla la operacin
Control CONTROL
Character DINT inmediato 0
Count
Durante la ejecucin, muestra el nmero

de caracteres en el bfer.
Texto estructurado
ACB(Channel Los operandos son los mismos que para la instruccin ACB de lgica
SerialPortControl); de escalera de rels. Sin embargo, usted especifica el valor de conteo
de caracteres al acceder al miembro .POS de la estructura
SERIAL_PORT_CONTROL, en lugar de incluir el valor en la lista de
operandos.
escn de la lgica.
lgica.
.FD BOOL El bit de encontrado indica que la instruccin encontr un carcter.
.POS DINT La posicin determina el nmero de caracteres en el bfer, inclusive el primer conjunto de

Descripcin: La instruccin ACB cuenta los caracteres en el bfer.
Para programar la instruccin ACB, siga estas pautas:
1. Configure el puerto serie del controlador en modo de usuario.

Ejecucin:

preescn La condicin de salida de rengln se establece como falsa. Ninguna.
condicin de entrada de La condicin de salida de rengln se establece como falsa. n. a.
rengln es falsa
condicin de entrada de La instruccin se ejecuta cuando la condicin de entrada del n. a.
rengln es verdadera rengln alterna de borrado a establecido.

verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin cuenta los caracteres en el bfer.
post-escn La condicin de salida de rengln se establece como falsa. Ninguna.
Ejemplo: Cuente continuamente los caracteres en el bfer.
bar_code_count.EN
bar_code_count.EN ACB
ACB
/ ASCII
ASCII Chars
Chars in Buffer
in Buffer EN
EN
Channel
Channel 0 DN
DN
SerialPort
SerialPort Control
Control bar_code_count.EN
bar_code_count ER
ER
Character
Character Count
Count 0
Texto estructurado
ACB(0,bar_code_count);

Borrar ASCII bfer (ACL) La instruccin ACL borra inmediatamente el bfer y la cola ASCII.
Operandos:
ACL
ACL Operando Tipo Formato Introduzca
Borrar ASCII
ASCII Clear bfer
Buffer
Canal
Channel ?
Borrar Serial
Clear lecturaPort
de puerto
Read serie ?
Channel DINT inmediato 0
Borrar Serial
Clear escritura deWrite
Port puerto serie ?
tag
Clear Serial BOOL inmediato Para borrar el bfer y eliminar las
Port Read instrucciones ARD y ARL de la cola,
tag introduzca Yes.
Clear Serial BOOL inmediato Para eliminar las instrucciones AWA y AWT
Port Write de la cola, introduzca Yes.
tag
Texto estructurado
ACL(Channel,
Los operandos son iguales a los de la instruccin ACL de lgica de
ClearSerialPortRead,
ClearSerialPortWrite); escalera de rels.
Descripcin: La instruccin ACL inmediatamente realiza una de las dos siguientes

acciones o ambas:
borra el bfer de caracteres y borra la cola ASCII de
instrucciones de lectura
borra la cola ASCII de instrucciones de escritura
Para programar la instruccin ACL, siga estas pautas:
1. Configure el puerto serie del controlador:

Si su aplicacin Entonces
usa instrucciones ARD o ARL Seleccione el modo de usuario
no usa instrucciones ARD o ARL Seleccione ya sea el modo de sistema o de
usuario
2. Para determinar si una instruccin se retir de la cola o se

cancel, examine los siguientes componentes de la instruccin
apropiada:
El bit .ER se establece
El miembro .ERROR es 16#E

Ejecucin:

falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin borra las instrucciones especificadas y los bferes.
falsa.
Ejemplo: Cuando el controlador entre en el modo de marcha, borre el bfer as

como la cola ASCII.
S:FS ACL
ACL
ASCII
Borrar Clear Buffer
ASCII bfer
Channel
Canal 0
Clear
BorrarSerial
lectura Port Read
de puerto serie 1
BorrarSerial
Clear escrituraPort
de puerto
Writeserie 1
Texto estructurado
osri_1.InputBit := S:FS;
OSRI(osri_1);
IF (osri_1.OutputBit) THEN
ACL(0,0,1);
END_IF;

Lneas de handshake ASCII La instruccin AHl obtiene el estado de las lneas de control, y activa
o desactiva las seales DTR y RTS.
(AHL)
Operandos:
AHL
AHL
ASCII Handshake
ASCII HandshakeLines
Lines EN
EN
Channel
Channel ?
AND Mask ? DN
DN
??
OR Mask
OR Mask ? ER
ER
??
SerialPort Control
SerialPort Control ?
Channel Status(Decimal)
Channel Status(Decimal) ?

tag
ANDMask DINT inmediato Remtase a la descripcin.
tag
ORMask DINT inmediato
tag
Serial Port Control SERIAL_PORT_CONTROL tag tag que controla la operacin
Channel Status (Decimal) DINT inmediato 0
Durante la ejecucin, muestra el estado de las lneas de

control.
Para el estado de esta lnea Examine este bit:
de control
CTS 0
RTS 1
DSR 2
DCD 3
DTR 4
Recibi el carcter XOFF 5
Texto estructurado
AHL(Channel,ANDMask,ORMask,
Los operandos son iguales que los de la instruccin AHL de lgica de
SerialPortControl);
escalera de rels. Sin embargo, se especifica el valor de estado del
canal accediendo al miembro .POS de la estructura
SERIAL_PORT_CONTROL, y no incluyendo el valor en la lista de
operandos.


escn de la lgica.
lgica.
.FD BOOL El bit de encontrado no se aplica a esta instruccin.
.POS DINT La posicin almacena el estado de las lneas de control.
Descripcin: La instruccin AHL puede:

obtener el estado de las lneas de control del puerto serie
activar o desactivar la seal de terminal de datos listo (DTR)
activar o desactivar la seal de solicitud de envo (RTS)
Para programar la instruccin AHL, siga estas pautas:
Si su aplicacin Entonces
no usa instrucciones ARD o ARL Seleccione ya sea el modo de sistema o de
usuario
2. Use la tabla siguiente para seleccionar los valores correctos para

los operandos ANDMask y ORMask:
Para poner Y poner RTS en Introduzca este E introduzca este

DTR en el el estado valor ANDMask valor ORMask
estado siguiente:
siguiente
desactivado desactivado 3 0
activado 1 2
sin cambio 1 0
activado desactivado 2 1
activado 0 3
sin cambio 0 1
sin cambio desactivado 2 0
activado 0 2
sin cambio 0 0


Tipo Cdigo Causa Mtodo de recuperacin

4 57 La instruccin AHL no se ejecut porque el puerto serie Realice una de los siguientes acciones:
est configurado para no usar handshaking.
Cambie el ajuste de la lnea de control del puerto
serie.
Elimine la instruccin AHL.
Ejecucin:

falsa.
rengln es verdadera entrada del rengln cambia de borrado a
establecido.

verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin obtiene el estado de la lnea de control y activa o desactiva las seales DTR y RTS.

falsa.

Ejemplo: Cuando get_control_line_status se establece, obtenga el estado de las

lneas de control del puerto serie y almacene el estado en el operando
Channel Status. Para ver el estado de una lnea de control especfica,
monitoree el tag SerialPortControl y ample el miembro POS.
get_control_line_status
get_control_line_status AHL
AHL
ASCII Handshake Lines EN
EN
ASCII Handshake Lines
Channel 0
Channel
AND Mask 0 DN
DN
AND Mask
OR Mask
OR Mask 0 ER
ER
SerialPort Control
SerialPort Control serial_port
serial_port
Channel Status(Decimal)
Channel Status(Decimal) 29
Texto estructurado
osri_1.InputBit := get_control_line_status;
OSRI(osri_1);
AHL(0,0,0,serial_port);
END_IF;

Lectura ASCII (ARD) La instruccin retira caracteres del bfer y los almacena en
Destination.
Operandos:

ARD
ARD
ASCII Read
ASCII Read EN
EN
Channel
Channel ?
Destination
Destination ? DN
DN
??
SerialPortControl
SerialPort Control ? ER
ER
SerialPort
SerialPortControl
Control Length
Length ?
Characters
Characters Read
Read ?
Operando Tipo Formato Introduzca Notas

tag
Destination cadena tag el tag al cual se transfieren Si desea comparar, convertir o manipular los
los caracteres (lectura): caracteres, use un tipo de datos de cadena.
SINT Los tipos de datos de cadena son:
Para un tipo de datos de
INT cadena, introduzca el tipo de datos STRING predeterminado
nombre del tag.
DINT cualquier tipo de datos nuevo que usted
Para una matriz SINT, cree
INT o DINT, introduzca
el primer elemento de la
matriz.
Serial Port SERIAL_PORT_ tag tag que controla la
operacin
Control CONTROL
Serial Port DINT inmediato nmero de caracteres a Serial Port Control Length debe ser menor o
transferir al destino igual que el tamao de Destination.
Control Length (lectura) Si desea establecer Serial Port Control
Length igual que el tamao de Destination,
introduzca 0.
Characters Read DINT inmediato 0 Durante la ejecucin, muestra el nmero de
caracteres ledos.
Texto estructurado
ARD(Channel,Destination,
Los operandos son los mismos que para la instruccin ARD de lgica
SerialPortControl);
Serial Port Control Length y Characters Read accediendo a los
miembros .LEN y .POS de la estructura SERIAL_PORT_CONTROL, en
lugar de incluir los valores en la lista de operandos.


escn de la lgica.
lgica.
.LEN DINT La longitud indica el nmero de caracteres a transferir al destino (lectura).
.POS DINT La posicin muestra el nmero de caracteres que se leyeron.
Descripcin: La instruccin ARD retira el nmero especificado de caracteres del

bfer y los almacena en Destination.
La instruccin ARD contina ejecutndose hasta eliminar el
nmero especificado de caracteres (Serial Port Control Length).
Mientras que la instruccin ARD se est ejecutando, ninguna
otra instruccin de puerto serie ASCII se ejecuta.
Para programar la instruccin ARD, siga estas pautas:
1. Configure el puerto serie del controlador para el modo de

usuario.
2. Use los resultados de una instruccin ACB para activar la

instruccin ARD. As evita que la instruccin ARD retenga la cola
ASCII mientras espera el nmero requerido de caracteres.

4. Para activar una accin subsiguiente cuando se ha efectuado la

instruccin, examine el bit EM.

Ejecucin:
falsa.
establecido.

verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin retira caracteres del bfer y los almacena en el destino.

falsa.
Ejemplo: Un lector de cdigos de barra enva cdigos de barra al puerto serie

(canal 0) del controlador. Cada cdigo de barra contiene
24 caracteres. Para saber que el controlador ha recibido un cdigo de
barra, la instruccin ACB cuenta continuamente los caracteres en el
bfer. Cuando el bfer contiene por lo menos 24 caracteres, significa
que el controlador ha recibido un cdigo de barra. La instruccin ARD
pasa el cdigo de barras al miembro DATA del tag bag_bar_code, que
es una cadena.

bar_code_count.EN
bar_code_count.EN ACB
ACB
/ ASCII
ASCII Chars
Chars in Buffer
in Buffer EN
EN
Channel
Channel 0 DN
DN
SerialPort
SerialPort Control
Control bar_code_count.EN
bar_code_count ER
ER
Character
Character Count
Count 0
GEQ
GEQ ARD
ARD
GrtrThan
Grtr Thano Eqlor(A>=B)
Eql (A>=B) ASCII Read
ASCII Read EN
EN
Source A A bar_code_count.pos
Source bar_code_count.pos Channel
Channel 0
0 Destination
Destination bag_bar_code
bag_bar_code DN
DN
Source B B
Source 24 ''
SerialPort Control
SerialPort Control bar_code_read
bar_code_read ER
ER
SerialPort Control
SerialPort Length
Control Length 24
Characters Read
Characters Read 0

Texto estructurado
ACB(0,bar_code_count);
IF bar_code_count.POS >= 24 THEN
bar_code_read.LEN := 24;
ARD(0,bag_bar_code,bar_code_read);
END_IF;

Lectura ASCII de lnea La instruccin ARL retira los caracteres especificados del bfer y los
almacena en Destination.
(ARL)
Operandos:
ARL
ARL
ASCII
ASCIIRead
ReadLine
Line EN
EN
Channel
Channel ?
Destination
Destination ? DN
DN
??
SerialPort
SerialPortControl
Control ? ER
ER
SerialPort
SerialPortControl
ControlLength
Length ?
CharactersRead
Characters Read ?

tag
Destination cadena tag el tag al cual se transfieren Si desea comparar, convertir o manipular los
los caracteres (lectura): caracteres, use un tipo de datos de cadena.
nombre del tag.
matriz.
operacin
Control CONTROL
Serial Port DINT inmediato nmero mximo de Introduzca el nmero mximo de caracteres
Control Length caracteres a leer si no se que contendr cualquier mensaje (es decir,
encuentran caracteres de cundo se debe interrumpir la lectura si no
terminacin se encuentran caracteres de terminacin).
Por ejemplo, si el mensaje tiene de 3 a
6 caracteres de longitud, introduzca 6.
Serial Port Control Length debe ser menor o

igual que el tamao de Destination.
Si desea establecer la longitud de control
del puerto serie igual que el tamao de
Destination, introduzca 0.
Characters Read DINT inmediato 0 Durante la ejecucin, muestra el nmero de
caracteres ledos.
Texto estructurado
ARL(Channel,Destination,
Los operandos son los mismos que para la instruccin ARL de lgica
SerialPortControl);
Serial Port Control Length y Characters Read accediendo a los
miembros .LEN y .POS de la estructura SERIAL_PORT_CONTROL,
en lugar de incluir los valores en la lista de operandos.


escn de la lgica.
lgica.
.LEN DINT La longitud indica el nmero mximo de caracteres a transferir al destino (es decir, cundo se
debe interrumpir la lectura si no se encuentran caracteres de terminacin).
.POS DINT La posicin muestra el nmero de caracteres que se leyeron.
Descripcin: La instruccin ARL retira los caracteres del bfer y los almacena en
Destination de la siguiente manera:
La instruccin ARL contina ejecutndose hasta eliminar:
el primer conjunto de caracteres de terminacin
el nmero especificado de caracteres (Serial Port Control
Length)
Mientras que la instruccin ARL se est ejecutando, ninguna otra
instruccin de puerto serie ASCII se ejecuta.
Para programar la instruccin ARL, siga estas pautas:
a. Seleccione el modo de usuario.

b. Defina los caracteres que sirven como caracteres de
terminacin.
2. Use los resultados de una instruccin ABL para activar la

instruccin ARL. Esto evita que la instruccin ARL retenga la cola
ASCII mientras espera el nmero de caracteres de terminacin.

4. Para activar una accin subsiguiente cuando se ha efectuado la

instruccin, examine el bit EM.

Ejecucin:

falsa.
establecido.

verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin retira los caracteres especificados del bfer y los almacena en el destino.

falsa.
Ejemplo: Pruebe continuamente el bfer para determinar si contiene un

mensaje de un terminal MessageView. Puesto que cada mensaje
termina en un retorno de carro ($r), el retorno de carro se configura
como el carcter de terminacin en el cuadro de dilogo Controller
Properties, ficha User Protocol. Cuando la instruccin ABL encuentra
un retorno de carro, establece el bit FD.
Cuando la instruccin ABL encuentra el retorno de carro (MV_line.FD

se establece) significa que el controlador ha recibido un mensaje
completo. La instruccin ARL retira los caracteres del bfer, inclusive
el retorno de carro, y los coloca en el miembro DATA del tag MV_msg,
que es una cadena.

MV_line.EN
MV_line.EN ABL
ABL
/ ASCII
ASCII TestTest For Buffer
For Buffer Line Line EN
EN
Channel
Channel 0 DN
DN
SerialPort
SerialPort Control
Control MV_line
MV_line ER
ER
Characters
Character Count
Count 0
MV_line.FD
MV_line.FD ARL
ARL
ASCII Read
ASCII Read LineLine EN
EN
Channel
Channel 0
Destination
Destination MV_line.EN
MV_msg DN
DN
''
SerialPort Control
SerialPort Control MV_line.EN
MV_read ER
ER
SerialPort Control
SerialPort Length
Control Length 12
Characters Read
Characters Read 0
Texto estructurado
ABL(0,MV_line);
osri_1.InputBit := MVLine.FD;
OSRI(osri_1);
mv_read.LEN := 12;
ARL(0,MV_msg,MV_read);
END_IF;

Escritura ASCII con anexo La instruccin AWA enva un nmero especificado de caracteres del
tag Source a un dispositivo serie, y aade uno o dos caracteres
(AWA) predefinidos.
Operandos:

AWA
AWA
ASCII Write
ASCII Write Append
Append EN
EN
Channel
Channel ?
Source
Source ? DN
DN
??
SerialPort Control
SerialPort ? ER
ER
SerialPort Control Length
SerialPort Length ?
Characters Sent
Characters Sent ?

tag
Source cadena tag tag que contiene los Si desea comparar, convertir o manipular los
caracteres a enviar: caracteres, use un tipo de datos de cadena.
nombre del tag.
matriz.
operacin
Control CONTROL
Serial Port DINT inmediato nmero de caracteres a Serial Port Control Length debe ser menor o
Control Length enviar igual que el tamao de Source.
Si desea establecer Serial Port Control
Length igual que el nmero de caracteres en
Source, introduzca 0.
Characters Sent DINT inmediato 0 Durante la ejecucin, muestra el nmero de
caracteres enviados.
Texto estructurado
AWA(Channel,Source,
Los operandos son los mismos que para la instruccin AWA de lgica
SerialPortControl);
Serial Port Control Length y Characters Sent accediendo a los


escn de la lgica.
lgica.
.LEN DINT La longitud indica el nmero de caracteres a enviar.
.POS DINT La posicin muestra el nmero de caracteres que se enviaron.
Descripcin: La instruccin AWA:

enva el nmero especificado de caracteres (Serial Port Control
Length) del tag Source al dispositivo conectado al puerto serie
del controlador.
aade al final de los caracteres (adiciona) ya sea uno o dos
caracteres definidos en el cuadro de dilogo Controller
Properties, ficha User Protocol.
Para programar la instruccin AWA, siga estas pautas:
a. Incluye la aplicacin tambin instrucciones ARD o ARL?
Si Entonces
la respuesta es afirmativa seleccione el modo de usuario
la respuesta es negativa seleccione ya sea el modo de sistema o el
modo de usuario
b. Defina los caracteres que se agregarn a los datos.


3. Enva usted siempre el mismo nmero de caracteres cada vez

que se ejecuta la instruccin?
Si Entonces
la respuesta En Serial Port Control Length, introduzca el nmero de caracteres
es afirmativa a enviar.
la respuesta Antes de que se ejecute la instruccin, establezca el miembro LEN
es negativa del tag Source al miembro LEN del tag Serial Port Control.
Ejecucin:

falsa.
establecido.

verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin enva un nmero especificado de caracteres y aade uno o dos caracteres predefinidos.

falsa.

Ejemplo 1: Cuando la temperatura excede el lmite alto (temp_high se establece)

la instruccin AWA enva un mensaje a un terminal MessageView que
est conectado al puerto serie del controlador. El mensaje contiene
cinco caracteres del miembro DATA del tag string[1], que es una
cadena. (El $14 se cuenta como un carcter. Es el cdigo hexadecimal
del carcter Ctrl-T). La instruccin tambin enva (adiciona) los
caracteres definidos en las propiedades del controlador. En este
ejemplo, la instruccin AWA enva un retorno de carro ($0D), que
marca el final del mensaje.
temp_high
temp_high AWA
AWA
ASCII Write
ASCII Write Append
Append EN
EN
Channel
Channel 0
Source
Source string[1]
string[1] DN
DN
'$1425\1'
SerialPort Control
SerialPort Control temp_high_write
temp_high_write ER
ER
SerialPort Control
SerialPort Control Length
Length 5
Characters Sent
Characters Sent 6
Texto estructurado
IF temp_high THEN
temp_high_write.LEN := 5;
AWA(0,string[1],temp_high_write);
temp_high := 0;
END_IF;

Ejemplo 2: Cuando alarm se establece, la instruccin AWA enva el nmero de

caracteres especificado en alarm_msg y aade el o los caracteres de
terminacin. Puesto que el nmero de caracteres en alarm_msg vara,
el rengln primero pasa la longitud de la cadena (alarm_msg.LEN)
a Serial Port Control Length de la instruccin AWA (alarm_write.LEN).
En alarm_msg, el $14 se cuenta como un carcter. Es el cdigo
hexadecimal del carcter Ctrl-T.
alarm
alarm MOV
MOV AWA
AWA
Move
Move ASCII Write
ASCII Write Append
Append EN
EN
Source alarm_msg.LEN
Source alarm_msg.LEN Channel
Channel 0
5 Source
Source alarm_msg
alarm_msg DN
DN
Dest.
Dest alarm_write.LEN
alarm_write.LEN '$1425\1'
5 SerialPort Control
SerialPort Control alarm_write
alarm_write ER
ER
SerialPort Control
SerialPort Length
Control Length 5
Characters Sent
Characters Sent 6
Texto estructurado
osri_1.InputBit := alarm;
OSRI(osri_1);
alarm_write.LEN := alarm_msg.LEN;
AWA(0,alarm_msg,alarm_write);
END_IF;

Escritura ASCII La instruccin AWT enva un nmero especificado de caracteres del

tag de origen a un dispositivo serie.
(ASCII Write (AWT))
Operandos:

AWT
AWT
ASCII Write
ASCII Write EN
EN
Channel
Channel ?
Source
Source ? DN
DN
??
SerialPort Control
SerialPort Control ? ER
ER
SerialPort ControlLength
SerialPort Control Length ?
Characters Sent
Characters Sent ?

tag
Source cadena tag tag que contiene los Si desea comparar, convertir o manipular los
caracteres a enviar: caracteres, use un tipo de datos de cadena.
nombre del tag.
matriz.
operacin
Control CONTROL
Serial Port DINT inmediato el nmero de caracteres a Serial Port Control Length debe ser menor o
Control Length enviar igual que el tamao de Source.
Si desea establecer Serial Port Control
Length igual que el nmero de caracteres en
Source, introduzca 0.
Characters Sent DINT inmediato 0 Durante la ejecucin, muestra el nmero de
caracteres enviados.
Texto estructurado
AWT(Channel,Source,
Los operandos son los mismos que para la instruccin AWT de lgica
SerialPortControl);
Serial Port Control Length y Characters Sent accediendo a los


escn de la lgica.
lgica.
.LEN DINT La longitud indica el nmero de caracteres a enviar.
.POS DINT La posicin muestra el nmero de caracteres que se enviaron.
Descripcin: La instruccin AWT enva el nmero especificado de caracteres (Serial

Port Control Length) del tag Source al dispositivo conectado al puerto
serie del controlador.
Para programar la instruccin AWT, siga estas pautas:
Si la aplicacin Entonces
no usa instrucciones ARD o ARL Seleccione ya sea el modo de sistema o el
modo de usuario

3. Enva usted siempre el mismo nmero de caracteres cada vez

que se ejecuta la instruccin?
Si Entonces
la respuesta En Serial Port Control Length, introduzca el nmero de caracteres
es afirmativa a enviar.
la respuesta Antes de que se ejecute la instruccin, mueva el miembro LEN del
es negativa tag Source al miembro LEN del tag Serial Port Control.

Ejecucin:

falsa.
establecido.

verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin enva un nmero especificado de caracteres.

falsa.
Ejemplo 1: Cuando la temperatura llega al lmite bajo (temp_low se establece),

la instruccin AWT enva un mensaje al terminal MessageView que
est conectado al puerto serie del controlador. El mensaje contiene
nueve caracteres del miembro DATA del tag string[2], que es una
cadena. (El $14 se cuenta como un carcter. Es el cdigo hexadecimal
del carcter Ctrl-T). El ltimo carcter es el retorno de carro ($r),
el cual indica el fin del mensaje.
temp_low
temp_low AWT
AWT
ASCII
ASCII Write
Write EN
EN
Channel
Channel 0
Source
Source string[2]
string[2] DN
DN
'$142224\01$r'
SerialPort Control
SerialPort Control temp_low_write
temp_low_write ER
ER
SerialPort Control
SerialPort LengthLength
Control 9
Characters SentSent
Characters 9

Texto estructurado
osri_1.InputBit := temp_low;
OSRI(osri_1);
temp_low_write.LEN := 9;
AWT(0,string[2],temp_low_write);
END_IF;
Ejemplo 2: Cuando MV_update se establece, la instruccin AWT enva los

caracteres en MV_msg. Puesto que el nmero de caracteres en
MV_msg vara, el rengln primero pasa la longitud de la cadena
(MV_msg.LEN) a Serial Port Control Length de la instruccin AWT
(MV_write.LEN). En MV_msg, el $16 se cuenta como un carcter.
Es el cdigo hexadecimal del carcter Ctrl-V.
MV_update
MV_update MOV
MOV AWT
AWT
Move
Move ASCII Write
ASCII Write EN
EN
Source MV_msg.LEN
Source MV_msg.LEN Channel
Channel 0
10 Source
Source MV_msg
MV_msg DN
DN
Dest.
Dest MV_write.LEN
MV_write.LEN '$161365\8\1$r'
10 SerialPort Control
SerialPort Control MV_write
MV_write ER
ER
SerialPort Control
SerialPort Length
Control Length 10
Characters SentSent
Characters 10
Texto estructurado
osri_1.InputBit := MV_update;
OSRI(osri_1);
MV_write.LEN := Mv_msg.LEN;
AWT(0,MV_msg,MV_write);
END_IF;

Notas:

Captulo 18
Instrucciones de cadena ASCII

(CONCAT, DELETE, FIND, INSERT, MID)
Introduccin Use las instrucciones de cadena ASCII para modificar y crear cadenas
de caracteres ASCII.

aadir caracteres al final de una aadir caracteres de terminacin o CONCAT lgica de escalera de 601
cadena delimitadores a una cadena rels
texto estructurado
eliminar caracteres de una cadena eliminar caracteres de encabezado o DELETE lgica de escalera de 603
control de una cadena rels
texto estructurado
determinar el carcter inicial de una hallar un grupo de caracteres dentro FIND lgica de escalera de 605
subcadena de una cadena rels
texto estructurado
insertar caracteres dentro de una crear una cadena que usa variables INSERT lgica de escalera de 607
cadena rels
texto estructurado
extraer caracteres de una cadena extraer informacin de un cdigo de MID lgica de escalera de 609
barra rels
texto estructurado
Tambin es posible usar las siguientes instrucciones para comparar o

convertir caracteres ASCII:
Si desea Use esta instruccin Vea la pgina

comparar una cadena con otra cadena CMP 206
determinar si los caracteres son iguales a caracteres especficos EQU 211
determinar si los caracteres son diferentes a caracteres especficos NEQ 242
determinar si los caracteres son mayores o iguales que caracteres especficos GEQ 211
determinar si los caracteres son mayores que caracteres especficos GRT 219
determinar si los caracteres son menores o iguales que caracteres especficos LEQ 223
determinar si los caracteres son menores que caracteres especficos LES 227
reacomodar los bytes de un tag INT, DINT o REAL SWPB 300
encontrar una cadena en una matriz de cadenas FSC 347
convertir caracteres en un valor SINT, INT, DINT o REAL STOD 614

Captulo 18 Instrucciones de cadena ASCII (CONCAT, DELETE, FIND, INSERT, MID)

convertir caracteres en un valor REAL STOR 616
convertir un valor SINT, INT, DINT o REAL en una cadena de caracteres ASCII DTOS 619
convertir un valor REAL en una cadena de caracteres ASCII RTOS 621

de cadena.
Puede usar el tipo de datos STRING predeterminado. Almacena
hasta 82 caracteres.

Nombre Tipo de datos Descripcin Notas

LEN DINT nmero de caracteres El LEN se actualiza automticamente al nuevo conteo de caracteres cuando usted:
en la cadena
usa las instrucciones que leen, convierten o manipulan una cadena

caracteres adicionales antiguos, los cuales no se incluyen en el conteo LEN.
DATA Matriz SINT caracteres ASCII de la Para obtener acceso a los caracteres de la cadena, utilice el nombre del tag.
string_1.

ms caracteres.

Instrucciones de cadena ASCII (CONCAT, DELETE, FIND, INSERT, MID) Captulo 18
Concatenacin de cadenas La instruccin CONCAT aade caracteres ASCII al final de una cadena.
(CONCAT)
Operandos:

CONCAT
CONCAT
Sting Concatenate
String Concatenate
Source
SourceA A ??
????
Source
Source B B ??
????
Dest
Dest ??
????

Source A cadena tag tag que contiene los Los tipos de datos de cadena son:
caracteres iniciales
Source B cadena tag tag que contiene los
caracteres finales cualquier tipo de datos nuevo que usted
cree
Destination cadena tag tag para almacenar el
resultado
Texto estructurado
CONCAT(SourceA,SourceB,
Los operandos son iguales a los de la instruccin CONCAT de lgica
Dest);
de escalera de rels.
Descripcin: La instruccin CONCAT combina los caracteres en Source A con los

caracteres en Source B y coloca el resultado en Destination.
Los caracteres de Source A son los primeros, seguidos por los
caracteres de Source B.
A menos que Source A y Destination sean el mismo tag, Source
A no cambia.

4 51 El valor LEN del tag de cadena es 1. Verifique que ninguna instruccin est escribiendo en el miembro LEN
mayor que el tamao de DATA del del tag de cadena.
tag de cadena.
2. En el valor LEN, introduzca el nmero de caracteres que contiene la
cadena.

Ejecucin:

falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin concatena las cadenas.
falsa.
Ejemplo: Para activar un mensaje en un terminal MessageView, el controlador

debe enviar una cadena ASCII que contenga un nmero de mensaje y
nmero de nodo. String_1 contiene el nmero de mensaje. Cuando
add_node se establece, la instruccin CONCAT aade los caracteres
en node_num_ascii (nmero de nodo) al final de los caracteres en
string_1 y posteriormente almacena el resultado en msg.
add_node CONCAT
CONCAT
Sting
StringConcatenate
Concatenate
Source
Source A A string_1
string_1
$1423\
'$1423\'
Source
SourceB B node_num_ascii
node_num_ascii
'1'1
Dest
Dest msgmsg
'$1423\1'
$1423\1
Texto estructurado
IF add_node THEN
CONCAT(string_1,node_num_ascii,msg);
add_node := 0;
END_IF;

Eliminacin de cadena La instruccin DELETE retira los caracteres ASCII de una cadena.
(DELETE)
Operandos:
DELETE
DELETE
Sting Delete
String Delete
Source
Source ??
????
Qty
Qty ??
????
Start
Start ??
????
Dest
Dest ??
????

Source cadena tag el tag que contiene la Los tipos de datos de cadena son:
cadena de la cual se desea
eliminar los caracteres tipo de datos STRING predeterminado
cualquier tipo de datos nuevo que usted
cree
Quantity SINT inmediato el nmero de caracteres Start as como Quantity deben ser menores o
que se desea eliminar iguales al tamao de DATA de Source.
INT tag
DINT
Start SINT inmediato la posicin del primer Introduzca un nmero entre 1 y el tamao de
carcter que se debe DATA de Source.
INT tag eliminar
DINT
Destination cadena tag tag para almacenar el
resultado
Texto estructurado
DELETE(Source,Qty,Start,
Los operandos son iguales a los de la instruccin DELETE de lgica de
Dest);
escalera de rels.
Descripcin: La instruccin DELETE elimina (retira) un grupo de caracteres de

Source y coloca los caracteres restantes en Destination.
La posicin Start as como Quantity definen los caracteres a
retirar.
A menos que Source y Destination sean el mismo tag, Source no
cambia.

4 51 El valor LEN del tag de 1. Verifique que ninguna instruccin est escribiendo en el miembro LEN del tag
cadena es mayor que el de cadena.
tamao de DATA del tag
de cadena. 2. En el valor LEN, introduzca el nmero de caracteres que contiene la cadena.
4 56 El valor de Start o Quantity 1. Verifique que el valor de Start est entre 1 y el tamao de DATA de Source.
no es vlido.
2. Verifique que el valor de Start ms el valor Quantity sea menor o igual que el
tamao de DATA de Source.
Ejecucin:
rengln es falsa
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin elimina los caracteres especificados.
Ejemplo: La informacin ASCII de un terminal contiene un carcter de

encabezado. Despus de que el controlador lee los datos
(term_read.EM se establece) la instruccin DELETE retira el carcter
de encabezado (term_read.EM is set).

term_read.EM DELETE
DELETE
Sting Delete
String Delete
Source term_input
Source term_input
$0655
'$0655'
Qty
Qty 11
Start
Start 11
Dest
Dest term_text
term_text
55
'55'
Texto estructurado
IF term_read.EM THEN
DELETE(term_input,1,1,term_text);
term_read.EM := 0;
END_IF;

Encontrar cadena (FIND) La instruccin FIND localiza la posicin de una cadena especificada
dentro de otra cadena.
Operandos:
FIND
FIND
Find
FindString
String
Source
Source ??
????
Search
Search ??
????
Start
Start ??
????
Result
Result ??
????

Source cadena tag cadena en que se debe Los tipos de datos de cadena son:
buscar
Buscar cadena tag la cadena que se debe
buscar cualquier tipo de datos nuevo que usted
cree
Start SINT inmediato la posicin en Source en la Introduzca un nmero entre 1 y el tamao de
cual se debe iniciar la DATA de Source.
INT tag bsqueda
DINT
Result SINT tag el tag que almacena la
posicin inicial de la
INT cadena que se debe buscar
DINT
Texto estructurado
FIND(Source,Search,Start,
Los operandos son iguales a los de la instruccin FIND de lgica de
Result);
escalera de rels antes descritos.
Descripcin: La instruccin FIND busca en la cadena Source la cadena Search. Si la

instruccin encuentra la cadena Search, Result muestra la posicin de
inicio de la cadena Search dentro de la cadena Source.
tag de cadena.
cadena.
4 56 El valor de Start no es vlido. Verifique que el valor de Start est entre 1 y el tamao de DATA de Source.

Ejecucin:
falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin busca los caracteres especificados.
falsa.
Ejemplo: Un mensaje de un terminal MessageView contiene varios

componentes de informacin. La barra diagonal invertida [ \ ] separa
cada fragmento de informacin. Para ubicar un fragmento de
informacin, la instruccin FIND busca el carcter correspondiente a
la barra diagonal invertida y registra su posicin en find_pos.

MV_read.EM FIND
FIND
Find String
Find String
Source
Source MV_msg MV_msg
$06324\12\1\$r
'$06324\12\1\$r'
Search
Search find
find
'\'\
Start
Start 11
Result
Result find_pos
find_pos
55
Texto estructurado
IF MV_read.EM THEN
FIND(MV_msg,find,1,find_pos);
MV_read.EM := 0;
END_IF;

Insertar cadena (INSERT) La instruccin INSERT aade caracteres ASCII a un lugar especificado
dentro de una cadena.
Operandos:
INSERT
INSERT
Insert
InsertString
String
Source
Source A A ??
????
Source
SourceB B ??
????
Start
Start ??
????
Dest
Dest ??
????

Source A cadena tag la cadena a la cual se Los tipos de datos de cadena son:
deben aadir los caracteres
Source B cadena tag la cadena que contiene los
caracteres que se deben cualquier tipo de datos nuevo que usted
aadir cree
Start SINT inmediato la posicin en Source A a la Introduzca un nmero entre 1 y el tamao de
cual se deben aadir los DATA de Source.
INT tag caracteres
DINT
Result cadena tag cadena para almacenar el
resultado
Texto estructurado
INSERT(SourceA,SourceB,
Los operandos son iguales a los de la instruccin INSERT de lgica de
Start,Dest);
escalera de rels.
Descripcin: La instruccin INSERT aade los caracteres en Source B a una

posicin designada dentro de Source A y coloca el resultado en
Destination:
Inicio define dnde se aade en Source A dicho Source B.
A menos que SourceA y Destination sean el mismo tag, Source A
no cambia.

tag de cadena.
cadena.
4 56 El valor de Start no es vlido. Verifique que el valor de Start est entre 1 y el tamao de DATA de Source.

Ejecucin:

falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin inserta los caracteres especificados.
falsa.
Ejemplo: Cuando temp_high se establece, la instruccin INSERT aade los

caracteres en string_2 a la posicin 2 dentro de string_1 y coloca el
resultado en string_3:
temp_high INSERT
INSERT
Insert String
Insert String
Source
SourceA A string_1
string_1
AD
'AD'
Source
SourceB B string_2
string_2
'BC'BC
Start
Start 22
Dest
Dest string_3
string_3
'ABCD'
ABCD
Texto estructurado
IF temp_high THEN
INSERT(string_1,string_2,2,string_3);
temp_high := 0;
END_IF;

Cadena central (MID) La instruccin MID copia un nmero especificado de caracteres ASCII
de una cadena y los almacena en otra cadena.
Operandos:

MID
MID
Middle
MiddleString
String
Source
Source ??
????
Qty
Qty ??
????
Start
Start ??
????
Dest
Dest ??
????

Source cadena tag la cadena de la cual se Los tipos de datos de cadena son:
deben copiar los caracteres
cree
Quantity SINT inmediato el nmero de caracteres Start as como Quantity deben ser menores o
que se desea copiar iguales al tamao de DATA de Source.
INT tag
DINT
Start SINT inmediato la posicin del primer Introduzca un nmero entre 1 y el tamao de
carcter que se debe copiar DATA de Source.
INT tag
DINT
Destination cadena tag la cadena a la cual se
deben copiar los caracteres
Texto estructurado
MID(Source,Qty,Start,
Los operandos son iguales a los de la instruccin MID de lgica de
Dest);
escalera de rels.
Descripcin: La instruccin MID copia un grupo de caracteres desde Source y

coloca el resultado en Destination.
La posicin Start as como Quantity definen los caracteres a
copiar.
A menos que Source y Destination sean el mismo tag, Source no
cambia.

4 51 El valor LEN del tag de 1. Verifique que ninguna instruccin est escribiendo en el miembro LEN del tag
cadena es mayor que el de cadena.
tamao de DATA del tag
de cadena. 2. En el valor LEN, introduzca el nmero de caracteres que contiene la cadena.
4 56 El valor de Start o Quantity 1. Verifique que el valor de inicio est entre 1 y el tamao de DATA de Source.
no es vlido.
2. Verifique que el valor de Start ms el valor de Quantity sea menor o igual que el
tamao de DATA de Source.
Ejecucin:
rengln es falsa
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin MID copia los caracteres especificados de una cadena y los almacena en otra cadena.
Ejemplo: En un transportador de manejo de maletas de un aeropuerto, cada

maleta tiene un cdigo de barras. Los caracteres 9 a 17 del cdigo de
barra corresponden al nmero de vuelo y aeropuerto de destino de la
maleta. Despus de que se lee el cdigo de barras (bag_read.EM se
establece) la instruccin MID copia el nmero de vuelo y aeropuerto
de destino en la cadena bag_flt_and_dest.
bag_read.EM MID
MID
Middle
MiddleString
String
Source
Source bag_barcode
bag_barcode
'NWA HOP NWA 5058
HOP 5058
AMSAMS01'
01
Qty
Qty 99
Start
Start 99
Dest
Dest bag_flt_and_dest
bag_flt_and_dest
'5058 AMS
5058 '
AMS
Texto estructurado
IF bag_read.EM THEN
MID(bar_barcode,9,9,bag_flt_and_dest);
bag_read.EM := 0;
END_IF;

Captulo 19
Instrucciones de conversin ASCII

(STOD, STOR, DTOS, RTOS, UPPER, LOWER)
Introduccin Use las instrucciones de conversin ASCII para alterar el formato de

los datos.

convertir la representacin ASCII de convertir un valor proveniente de una STOD lgica de escalera de 614
un valor entero en un valor SINT, INT, bscula u otro dispositivo ASCII en un rels
DINT o REAL nmero entero para usarlo en la
lgica texto estructurado
convertir la representacin ASCII de convertir un valor proveniente de una STOR lgica de escalera de 616
un valor de punto flotante (coma bscula u otro dispositivo ASCII en un rels
flotante) en un valor REAL valor REAL para usarlo en la lgica
texto estructurado
convertir un valor SINT, INT, DINT o convertir una variable en una cadena DTOS lgica de escalera de 619
REAL en una cadena de caracteres ASCII para enviarla a un terminal rels
ASCII MessageView
texto estructurado
convertir un valor REAL en una convertir una variable en una cadena RTOS lgica de escalera de 621
cadena de caracteres ASCII ASCII para enviarla a un terminal rels
MessageView
texto estructurado
convertir en maysculas las letras de convertir en maysculas una entrada UPPER lgica de escalera de 623
una cadena de caracteres ASCII hecha por un operador para poder rels
buscarla en una matriz
texto estructurado
convertir en minsculas las letras en convertir en minsculas una entrada LOWER lgica de escalera de 625
una cadena de caracteres ASCII hecha por un operador para poder rels
buscarla en una matriz
texto estructurado

Captulo 19 Instrucciones de conversin ASCII (STOD, STOR, DTOS, RTOS, UPPER, LOWER)
Tambin es posible usar las siguientes instrucciones para comparar o

manipular caracteres ASCII:

aadir caracteres al final de una cadena CONCAT 601
eliminar caracteres de una cadena DELETE 603
identificar el carcter inicial de una subcadena FIND 605
insertar caracteres dentro de una cadena INSERT 607
extraer caracteres de una cadena MID 609
reacomodar los bytes de un tag INT, DINT o REAL SWPB 300
comparar una cadena con otra cadena CMP 206
determinar si los caracteres son iguales a caracteres especficos EQU 211
determinar si los caracteres son diferentes a caracteres especficos NEQ 242
determinar si los caracteres son mayores o iguales que caracteres especficos GEQ 215
determinar si los caracteres son mayores que caracteres especficos GRT 219
determinar si los caracteres son menores o iguales que caracteres especficos LEQ 223
determinar si los caracteres son menores que caracteres especficos LES 227
encontrar una cadena en una matriz de cadenas FSC 347

Instrucciones de conversin ASCII (STOD, STOR, DTOS, RTOS, UPPER, LOWER) Captulo 19

de cadena.
Puede usar el tipo de datos STRING predeterminado, que
almacena hasta 82 caracteres.

Nombre: Tipo de Descripcin: Notas:

datos:
LEN DINT nmero de caracteres El LEN se actualiza automticamente con el nuevo conteo de los caracteres
en la cadena cuando usted:

usa instrucciones que leen, convierten o manipulan una cadena

caracteres adicionales antiguos, los cuales no se incluyen en el conteo LEN.
DATA Matriz SINT caracteres ASCII de la Para obtener acceso a los caracteres de la cadena, utilice el nombre del tag.
string_1.

ms caracteres.

Cadena en DINT (STOD) La instruccin STOD convierte la representacin ASCII de un nmero

entero en un valor entero o REAL.
Operandos:

STOD
STOD
String
StringToTo
DINT
DINT
Source
Source ??
????
Dest
Dest ??
????

Source cadena tag el tag que contiene el valor Los tipos de datos de cadena son:
en ASCII
cree
Destination SINT tag el tag en que se almacena Si el valor Source es un nmero de punto
el valor entero flotante (coma flotante), la instruccin
INT convierte solamente la parte no fraccionaria del
nmero (independientemente del tipo de datos
DINT de destino).
REAL
STOD(Source,Dest);
Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin STOD de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: STOD convierte Source a un valor entero y coloca el resultado en

Destination.
La instruccin convierte nmeros positivos y negativos.
Si la cadena Source contiene caracteres no numricos, STOD
convierte el primer conjunto de nmeros contiguos:
La instruccin ignora los caracteres de control inicial y
caracteres no numricos (excepto el signo menos frente a un
nmero).
Si la cadena contiene mltiples grupos de nmeros separados
por delimitadores (por ejemplo, /), la instruccin convierte
solamente el primer grupo de nmeros.

Condiciones de fallo
4 51 El valor LEN del tag de cadena es mayor que el tamao 1. Verifique que ninguna instruccin est escribiendo
de DATA del tag de cadena. en el miembro LEN del tag de cadena.
2. En el valor LEN, introduzca el nmero de caracteres

que contiene la cadena.
4 53 El nmero de salida sobrepasa los lmites del tipo de Realice uno de los siguientes:
datos de destino.
Reduzca el tamao del valor ASCII.
Use un tipo de datos mayor para el destino.
Ejecucin:
falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin SC se establece
Destination se borra.
La instruccin convierte Source.
Si el resultado es cero, S:Z se establece.

falsa.
Ejemplo: Cuando MV_read.EM se establece, la instruccin STOD convierte en

un valor entero el primer conjunto de caracteres numricos de
MV_msg. La instruccin ignora el carcter de control inicial ($06) y se
detiene en el delimitador ( \ ).
MV_read.EM STOD
STOD
String
StringTo DINT
To DINT
Source
Source MV_msg
MV_msg
$06324\12\1\$r
'$06324\12\1\$r'
Dest MV_msg_nmbr
Dest MV_msg_nmbr 324
324

Texto estructurado
IF MV_read.EM THEN
STOD(MV_msg,MV_msg_nmbr);
MV_read.EM := 0;
END_IF;
Cadena en REAL (STOR) La instruccin STOR convierte en un valor REAL la representacin

ASCII de un valor de punto flotante (coma flotante).
Operandos:
STOR
Operadores de escalera de rel
STOR
String
Stringtoto
Real
Real
Source
Source ??
????
Dest
Dest ??
????

Source cadena tag el tag que contiene el valor Los tipos de datos de cadena son:
en ASCII
cree
Destination REAL tag el tag en que se almacena
el valor REAL
STOR(Source,Dest);
Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin STOR de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: La instruccin STOR convierte Source en un valor REAL y coloca el

La instruccin convierte nmeros positivos y negativos.
Si la cadena Source contiene caracteres no numricos, STOR
convierte el primer conjunto de nmeros contiguos, inclusive el
punto decimal [ . ]:
La instruccin ignora los caracteres de control inicial o
caracteres no numricos (excepto el signo menos frente a un
nmero).
Si la cadena contiene varios grupos de nmeros separados
por delimitadores (por ejemplo, /), la instruccin convierte
solamente el primer grupo de nmeros.


4 53 El nmero de salida sobrepasa los lmites del tipo de Realice uno de los siguientes:
datos de destino.
Reduzca el tamao del valor ASCII.
Use un tipo de datos mayor para el destino.
Ejecucin:
falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin S:C se establece.
Destination se borra.
La instruccin convierte Source.
Si el resultado es cero, S:Z se establece.

falsa.
Ejemplo: Despus de leer el resultado del pesaje en una bscula

(weight_read.EM se establece) la instruccin STOR convierte en un
valor REAL los caracteres numricos de weight_ascii.
Es posible que se perciba una pequea diferencia entre las partes

fraccionarias de Source y Destination.
weight_read.EM STOR
STOR
String
Stringto Real
to Real
Source weight_axcii
Source weight_ascii
428.259
'428.259'
Dest weight
Dest weight
428.259
428.259

Texto estructurado
IF weight_read.EM THEN
STOR(weight_ascii,weight);
weight_read.EM := 0;
END_IF;

DINT en cadena (DTOS) La instruccin DTOS produce la representacin ASCII de un valor.
Operandos:
DTOS Lgica de escalera de rels

DTOS
DINT
DINTto to
String
String
Source
Source ??
????
Dest
Dest ??
????

Source SINT tag el tag que contiene el valor Si Source es un nmero REAL, la instruccin lo
convierte en un valor DINT. Consulte REAL en
INT un nmero entero en la pgina 640.
DINT
REAL
Destination cadena tag el tag en que se almacena Los tipos de datos de cadena son:
el valor ASCII
cree
DTOS(Source,Dest);
Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin DTOS de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: La instruccin DTOS convierte Source en una cadena de caracteres

ASCII y coloca el resultado en Destination.


4 52 La cadena de salida es mayor que el destino. Prepare un nuevo tipo de datos de cadena que sea
suficientemente grande para la cadena de salida. Use el
nuevo tipo de datos de cadena como tipo de datos para
el destino.

Ejecucin:

falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin convierte Source.
falsa.
Ejemplo: Cuando temp_high se establece, la instruccin DTOS convierte en una

cadena de caracteres ASCII el valor en msg_num y coloca el resultado
en msg_num_ascii. Los renglones subsiguientes insertan o concatenan
msg_num_ascii con otras cadenas a fin de producir un mensaje
completo para un terminal de pantalla.
temp_high DTOS
DTOS
DINT
DINTto String
to String
Source msg_num
Source msg_num
23
Dest 23
msg_num_ascii
Dest msg_num_ascii 23
'23'
Texto estructurado
IF temp_high THEN
DTOS(msg_num,msg_num_ascii);
temp_high := 0;
END_IF;

REAL en cadena (RTOS) La instruccin RTOS produce la representacin ASCII de un valor

REAL.
Operandos:

RTOS
RTOS
Real
Realto to
String
String
Source
Source ??
????
Dest
Dest ??
????

Source REAL tag el tag que contiene el valor
REAL
Destination cadena tag el tag en que se almacena Los tipos de datos de cadena son:
el valor ASCII
cree
RTOS(Source,Dest);
Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin RTOS de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: La instruccin RTOS convierte Source a una cadena de caracteres

ASCII y coloca el resultado en Destination.


4 52 La cadena de salida es mayor que el destino. Prepare un nuevo tipo de datos de cadena que sea
suficientemente grande para la cadena de salida. Use el
nuevo tipo de datos de cadena como tipo de datos para
el destino.

Ejecucin:

falsa.
rengln es verdadera
verdadera.
ejecucin de la instruccin La instruccin convierte Source.
falsa.
Ejemplo: Cuando send_data se establece, la instruccin RTOS convierte en una

cadena de caracteres ASCII el valor en data_1 y coloca el resultado en
data_1_ascii. Los renglones subsiguientes insertan o concatenan
data_1_ascii con otras cadenas para producir un mensaje completo
para un terminal de pantalla.
Es posible que se perciba una pequea diferencia entre las partes

fraccionarias de Source y Destination.
send_data RTOS
RTOS
Real
Realto String
to String
Source data_1
Source data_1
15.3001
Dest
15.3001
data_1_ascii
Dest data_1_ascii
15.301003
'15.3001003'
Texto estructurado
IF send_data THEN
RTOS(data_1,data_1_ascii);
send_data := 0;
END_IF;

Maysculas (UPPER) La instruccin UPPER convierte en maysculas los caracteres

alfabticos de una cadena.
Operandos:

Source cadena tag el tag que contiene los caracteres que usted
desea convertir en maysculas
Destination cadena tag el tag para almacenar los caracteres en
maysculas
UPPER(Source,Dest);
Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin UPPER de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: La instruccin UPPER convierte en maysculas todas las letras en

minscula ($61).
Si los operadores introducen directamente caracteres ASCII,
convierta en maysculas o minsculas todos los caracteres antes
de compararlos.
Los caracteres en la cadena Source que no son letras permanecen

iguales.
Ejecucin:

falsa.
rengln es verdadera
verdadera.


EnableIn se establece n .a. EnableIn siempre se establece.
ejecucin de la instruccin La instruccin convierte Source en maysculas.
falsa.
Ejemplo: Para encontrar informacin acerca de un tem especifico, un operador

introduce el nmero de catlogo del tem en el terminal ASCII.
Despus de que el controlador lee la entrada proveniente de un
terminal (terminal_read.EM se establece), la instruccin UPPER
convierte en maysculas todos los caracteres de catalog_number y
almacena el resultado en catalog_number_upper_case.
Posteriormente, un rengln subsiguiente busca en la matriz los
caracteres que coinciden con los de catalog_number_upper_case.
Texto estructurado
IF terminal_read.EM THEN
UPPER(catalog_number,catalog_number_upper_case);
terminal_read.EM := 0;
END_IF;

Minsculas (Lower Case La instruccin LOWER convierte en minsculas los caracteres

alfabticos de una cadena.
(LOWER))
Operandos:

Source cadena tag el tag que contiene los caracteres que usted
desea convertir en minsculas
Destination cadena tag el tag para almacenar los caracteres en
minsculas
LOWER(Source,Dest);
Texto estructurado
Los operandos son iguales a los de la instruccin LOWER de lgica de

escalera de rels.
Descripcin: La instruccin LOWER convierte en minsculas todas las letras en

minscula ($61).
Si los operadores introducen directamente caracteres ASCII,
convierta en maysculas o minsculas todos los caracteres antes
de compararlos.
Los caracteres de la cadena Source que no son letras permanecen

iguales.
Ejecucin:

falsa.
rengln es verdadera
verdadera.


ejecucin de la instruccin La instruccin convierte Source en minsculas.
falsa.
Ejemplo: Para encontrar informacin acerca de un tem especifico, un operador

introduce el nmero de catlogo en un terminal ASCII. Despus de
que el controlador lee la entrada proveniente de un terminal
(terminal_read.EM se establece) la instruccin LOWER convierte en
minsculas todos los caracteres de item_number y almacena el
resultado en item_number_lower_case. Posteriormente, un rengln
subsiguiente busca en la matriz los caracteres que coinciden con los
de item_number_lower_case.
Texto estructurado
IF terminal_read.EM THEN
LOWER(item_number,item_number_lower_case);
terminal_read.EM := 0;
END_IF;

Captulo 20
Instrucciones de depuracin
(BPT, TPT)
Introduccin Use las instrucciones de depuracin para monitorear el estado de

la lgica cuando est en condiciones determinadas por usted.
Estas instrucciones slo son compatibles con el software RSLogix
Emulate 5000, con el cual usted puede emular un controlador
Logix 5000 en su computadora personal.

detener la emulacin del programa cuando un BPT lgica de escalera de rels 627
rengln es verdadero
registrar datos que usted selecciona cuando un TPT lgica de escalera de rels 631
rengln es verdadero
Puntos de interrupcin Los puntos de interrupcin detienen la emulacin del programa

cuando un rengln es verdadero.
(BPT)
Operandos:

Formato Cadena tag Una cadena que establece el formateo del
texto que aparece en la ventana de rastreo
del punto de interrupcin.
Rastrear BOOL, SINT, tag El tag que tiene un valor que usted desea
esto INT, DINT, REAL mostrar en la ventana de rastreo.
Descripcin:
Los puntos de interrupcin se programan con la instruccin de salida

de punto de interrupcin (BPT). Cuando las entradas en un rengln
que contiene una instruccin BPT son verdaderas, la instruccin BPT
detiene la ejecucin del programa. El software muestra una ventana
que indica que se activ el punto de interrupcin y los valores que lo
activaron.

Captulo 20 Instrucciones de depuracin (BPT, TPT)
Cuando se activa un punto de interrupcin, el emulador muestra una

ventana para informar que se produjo un punto de interrupcin.
La barra de ttulo de la ventana muestra la ranura que contiene el
emulador que encontr el punto de interrupcin.
Cuando usted hace clic en OK, el emulador reanuda la ejecucin del

programa. Si las condiciones que activaron el punto de interrupcin
persisten, el punto de interrupcin volver a ocurrir.
Adems el emulador abre una ventana de rastreo del punto de

interrupcin. La ventana de rastreo muestra informacin acerca del
punto de interrupcin y los valores.
Cuando se activa un punto de interrupcin, usted no podr editar su

ATENCIN
proyecto hasta que permita que contine la ejecucin. Puede entrar
en lnea con el emulador para observar el estado de su proyecto, pero
no podr editarlo. Si intenta aceptar una edicin de rengln mientras
que est activado un punto de interrupcin, aparece un cuadro de
dilogo que indica que el controlador no est en el modo correcto.
Formato de cadena
Con la cadena de formato en las instrucciones de punto de rastreo y

punto de interrupcin, puede controlar cmo aparecen los tags
rastreados en las ventanas de punto de interrupcin o en los rastreos.
El formato de la cadena se muestra aqu:
encabezado:(texto)%(tipo)
donde encabezado es una cadena de texto que identifica el punto de

rastreo o el punto de interrupcin, texto es una cadena que describe el
tag (o cualquier otro texto que usted seleccione) y %(tipo) indica el
formato del tag. Usted necesita un indicador de tipo para cada tag que
est rastreando con la instruccin de punto de rastreo o punto de
interrupcin.
Por ejemplo, podra formatear una cadena de punto de rastreo como

se muestra aqu:
Mi punto de rastreo:Tag 1 = %e y Tag 2 = %d
El %e formatea el primer tag rastreado como valor con punto flotante

(coma flotante) de doble precisin con un exponente, y %d formatea
el segundo tag rastreado como valor entero decimal con signo.
En este caso, usted tendra una instruccin de punto de rastreo con

dos operandos de rastreo (Trace This) (uno para un valor REAL y uno
para un valor INT, aunque el valor de cualquier tag puede formatearse
con cualquier indicador).

Instrucciones de depuracin (BPT, TPT) Captulo 20
La ventana de punto de rastreo resultante que aparecera cuando se

activa el punto de rastreo sera similar a esta.
El encabezado (el texto que precede el

El nmero de ranura indica la ranura que signo de dos puntos en la cadena de
contiene el mdulo emulador que tiene formato) aparece aqu.
el punto de rastreo o el punto de
interrupcin rastreado en la ventana de
rastreo.
El texto para el valor REAL (representado

en la cadena de formato mediante %e) El texto para el valor
aparece aqu. INT (representado en la cadena de
formato mediante %d) aparece aqu.
Ejecucin:

referenciado.
Ejemplo: Usted puede mostrar muchos valores de tag con la instruccin BPT.
Sin embargo, la cadena de formateo puede contener slo
82 caracteres. Puesto que la cadena de formateo requiere dos
caracteres para cada tag que usted desea en el punto de interrupcin,
no podr rastrear ms de 41 tags con una sola instruccin BPT.
Sin embargo, para separar datos de tag en sus rastreos necesitar
incluir espacios y otro formateo, reduciendo as el nmero de valores
de tag que puede mostrar eficazmente una instruccin BPT a mucho
menos de 41.

Este rengln muestra un punto de interrupcin que detiene la

ejecucin del programa cuando un valor analgico es mayor que 3.02
o menor que 2.01.
Usted desea mostrar la informacin del punto de interrupcin en la

cadena Formato (myformat). En este caso, la cadena de formato
contiene el siguiente texto:
Punto de interrupcin:El valor de entrada es %f
Cuando el punto de interrupcin se activa, la ventana de rastreo de

punto de interrupcin muestra los caracteres antes del signo de dos
puntos (Breakpoint) en la barra de ttulo de la ventana de rastreo.
Los dems caracteres conforman los rastreos. En este ejemplo, %f
representa el primer tag (y, en este caso, el nico) que se va a rastrear
(analogvalue).
Los rastreos resultantes se muestran aqu.

Puntos de rastreo (TPT) Datos de registro de puntos de rastreo que usted selecciona cuando
un rengln es verdadero.
Operandos:

Format Cadena tag Una cadena que establece el formateo de los
informes de rastreo (tanto en pantalla como
registrados en el disco).
Trace This BOOL, SINT, tag El tag que usted desea rastrear.
INT, DINT,
REAL
Descripcin:
Los puntos de rastreo se programan con la instruccin de salida punto

de rastreo (BPT). Cuando las entradas en un rengln que contiene
una instruccin TPT son verdaderas, la instruccin TPT escribe una
entrada de rastreo a una pantalla de rastreo o archivo de registros.
Usted puede rastrear muchos tags con la instruccin TPT. Sin

embargo, la cadena de formateo puede contener slo 82 caracteres.
Puesto que la cadena de formateo requiere dos caracteres para cada
tag que usted desea rastrear, no podr rastrear ms de 41 tags con una
sola instruccin TPT. Sin embargo, para separar datos de tags en sus
rastreos, necesitar incluir espacios y otro formateo, lo cual reduce el
nmero de tags que puede rastrear eficazmente una instruccin TPT a
mucho menos de 41.
Formato de cadena
Con la cadena de formato en las instrucciones de punto de rastreo y

punto de interrupcin, puede controlar cmo aparecen los tags
rastreados en las ventanas de rastreo o punto de interrupcin.
El formato de la cadena se muestra aqu:
encabezado:(texto)%(tipo)
donde encabezado es una cadena de texto que identifica el punto de

rastreo o el punto de interrupcin, texto es una cadena que describe el
tag (o cualquier otro texto que usted seleccione) y %(tipo) indica el
formato del tag. Usted necesita un indicador de tipo para cada tag que
est rastreando con la instruccin de punto de rastreo o punto de
interrupcin.

Por ejemplo, podra formatear una cadena de punto de rastreo como

se muestra aqu:
Mi punto de rastreo:Tag 1 = %e y Tag 2 = %d
El %e formatea el primer tag rastreado como valor con punto flotante

(coma flotante) de doble precisin con un exponente, y %d formatea
el segundo tag rastreado como valor entero decimal con signo.
En este caso, usted tendra una instruccin de punto de rastreo con

dos operandos de rastreo (Trace This) (uno para un valor REAL y uno
para un valor INT, aunque el valor de cualquier tag puede formatearse
con cualquier indicador).
La ventana de punto de rastreo resultante que aparecera cuando se

activa el punto de rastreo sera similar a esta.
El encabezado (el texto que precede el

El nmero de ranura indica la ranura que signo de dos puntos en la cadena de
contiene el mdulo emulador que tiene formato) aparece aqu.
el punto de rastreo o el punto de
interrupcin rastreado en la ventana de
rastreo.
El texto para el valor REAL (representado

en la cadena de formato mediante %e) El texto para el valor
aparece aqu. INT (representado en la cadena de
formato mediante %d) aparece aqu.
. Indicadores de estado
Ejecucin:
Condicin: Accin de Lgica de escalera de rels

referenciado.

Ejemplo: Este rengln activa un rastreo de tres valores analgicos cuando

cualquiera de ellos excede un valor especfico (30.01).
Usted desea mostrar la informacin del punto de rastreo en la cadena

Formato (myformat). En este caso, la cadena de formato contiene este
texto:
Rastreo de entradas analgicas:Entradas analgicas = %f, %f y %f
Cuando el punto de rastreo se activa, los caracteres antes del signo de

dos puntos (Rastreo de entradas analgicas) aparecen en la barra de
ttulo de la ventana de rastreo. Los dems caracteres conforman los
rastreos. En este ejemplo, %f representa los tags que se van a rastrear
(analogvalue1, analogvalue2 y analogvalue3).
Los rastreos resultantes se muestran aqu.
Cuando este rastreo se registra en el disco, los caracteres antes del

signo de dos puntos aparecen en los rastreos.

Esto indica cul punto de rastreo caus cul entrada de rastreo. ste
es un ejemplo de una entrada de rastreo. Rastreo de entradas
analgicas: es el texto de encabezado de la cadena de formato del
punto de rastreo.
Rastreo de entradas analgicas:Entradas analgicas = 31.00201,

30.282000 y 30.110001

Apndice A
Atributos comunes
Introduccin Este apndice describe los atributos comunes en las instrucciones

Logix.
Si desea informacin acerca de Vea la pgina

Valores inmediatos 635
Conversiones de datos 635
Valores inmediatos Cada vez que usted introduce un valor inmediato (constante) en
formato decimal (por ejemplo, -2, 3), el controlador almacena el valor
usando 32 bits. Si introduce un valor en una base diferente a la
decimal como, por ejemplo, binario o hexadecimal, y no especifica
todos y cada uno de los 32 bits, el controlador coloca un cero en los
bits que usted no especifica (los rellena con ceros).
EJEMPLO Relleno con cero de valores inmediatos
Si introduce El controlador almacena

-1 16#ffff ffff (-1)
16#ffff (-1) 16#0000 ffff (65535)
8#1234 (668) 16#0000 029c (668)
2#1010 (10) 16#0000 000a (10)
Conversiones de datos Las conversiones de datos ocurren cuando usted mezcla diferentes
tipos de datos en la programacin:
Cuando se programa en Pueden ocurrir conversiones cuando usted

Lgica de escalera de rels Mezcla diferentes tipos de datos en los parmetros dentro
de una instruccin
Bloque de funciones Cablea dos parmetros que tienen diferentes tipos de datos

Apndice A Atributos comunes
Las instrucciones se ejecutan ms rpidamente y requieren menos

memoria si todos los operandos de la instruccin usan:
el mismo tipo de datos
un tipo de datos ptimo:
En la seccin Operandos de cada instruccin en este
manual, un tipo de datos en negrita indica un tipo de datos
ptimo.
Los tipos de datos DINT y REAL son generalmente los tipos
de datos ptimos.
La mayora de las instrucciones de bloque de funciones slo
aceptan un tipo de datos (el tipo de datos ptimo) para sus
operandos.
Si usted mezcla diferentes tipos de datos y usa tags que no son del
tipo de datos ptimo, el controlador convierte los datos segn estas
reglas.
Es alguno de los operandos un valor REAL?
Si Los operandos de entrada (por ejemplo, origen, tag en una

expresin, lmite) se convierten en:
La respuesta REAL
es afirmativa
La respuesta DINT
es negativa
Despus de la ejecucin de la instruccin, el resultado (un valor

DINT o REAL) se convierte en el tipo de datos del destino, si es
necesario.
Usted no puede especificar un tag BOOL en una instruccin que

opera con tipos de datos enteros o REAL.
Puesto que la conversin de datos requiere tiempo y memoria

adicional, usted puede aumentar la eficiencia de su programa si:
usa el mismo tipo de datos en toda la instruccin

minimiza el uso de los tipos de datos SINT o INT
En otras palabras, use todos los tags DINT o tags REAL, junto con
valores inmediatos, en sus instrucciones.
En las siguientes secciones se explica cmo se convierten los datos

cuando usted usa tags SINT o INT o cuando mezcla diferentes tipos
de datos.

Atributos comunes Apndice A
SINT o INT en DINT
En las instrucciones que convierten valores SINT o INT en valores

DINT, las secciones Operandos en este manual identifican el
mtodo de conversin.
Este mtodo de conversin Convierte datos colocando

Extensin de signo el valor del bit del extremo izquierdo (el signo del valor)
en cada posicin de bit a la izquierda de los bits
existentes hasta que haya 32 bits.
Relleno con ceros ceros a la izquierda de los bits existentes hasta que haya
32 bits.
Los siguientes ejemplos muestran los resultados de convertir un valor

mediante extensin de signo y relleno con ceros.
Este valor 2#1111_1111_1111_1111 (-1)

Se convierte en 2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 (-1)
este valor mediante
extensin de signo
Se convierte en 2#0000_0000_0000_0000_1111_1111_1111_1111 (65535)
este valor mediante
relleno con ceros
Puesto que los valores inmediatos siempre se rellenan con ceros,

la conversin de un valor SINT o INT puede producir resultados
inesperados. En el siguiente ejemplo, la comparacin es falsa porque
Source A, un INT, se convierte mediante extensin de signo; mientras
que Source B, un valor inmediato, se rellena con ceros.
der Logic Listing - Total number of rungs: 3
EQU
EQU
Igual
Equala (Equal)
SourceAA
Source remote_rack_1:I.Data[0]
remote_rack_1:I.Data[0]
2#1111_1111_1111_1111
2#1111_1111_1111_1111
SourceBB 2#1111_1111_1111_1111
Source 2#1111_1111_1111_1111
42093

Si utiliza un tag SINT o INT y un valor inmediato en una instruccin

que convierte datos mediante extensin de signo, use uno de estos
mtodos para manejar los valores inmediatos:
Especifique cualquier valor inmediato en la base decimal
Si va a introducir el valor en una base diferente a la decimal,

especifique los 32 bits del valor inmediato. Para ello, introduzca
el valor del bit del extremo izquierdo en cada posicin de bit a
la izquierda hasta que haya 32 bits.
Cree un tag para cada operando y use el mismo tipo de datos en

toda la instruccin. Para asignar un valor constante, realice uno
de los siguientes procedimientos:
Introdzcalo en uno de los tags

Aada una instruccin MOV que mueva el valor a uno de los
tags.
Use una instruccin MEQ para verificar slo los bits requeridos
Los siguientes ejemplos muestran dos maneras de mezclar un valor

inmediato con un tag INT. En ambos ejemplos se verifican los bits de
un mdulo de E/S 1771 para determinar si todos los bits estn
activados. Puesto que la palabra de datos de entrada de un mdulo de
E/S 1771 es un tag INT, lo ms fcil es usar un valor constante de
16 bits.
EJEMPLO Mezcla de un tag INT con un valor inmediato

Puesto que remote_rack_1:I.Data[0] es un tag INT, el valor con
el cual se va a verificar tambin se introduce como un tag INT.
EQU
Equal
Source A remote_rack_1:I.Data[0]
2#1111_1111_1111_1111
Source B int_0
2#1111_1111_1111_1111
42093
EJEMPLO Mezcla de un tag INT con un valor inmediato

Puesto que remote_rack_1:I.Data[0] es un tag INT,
el valor con el cual se va a verificar primero se
mueve a int_0, tambin un tag INT. Posteriormente
la instruccin EQU compara ambos tags.
2#1111_1111_1111_1111
MOV EQU
Move Equal
Source 2#1111_1111_1111_1111 Source A remote_rack_1:I.Data[0]
2#1111_1111_1111_1111
Dest int_0 Source B int_0
2#1111_1111_1111_1111 2#1111_1111_1111_1111
42093

Atributos comunes Apndice A
Entero en REAL
El controlador almacena valores REAL en formato de valor con punto

flotante (coma flotante) de precisin simple IEEE. ste utiliza un bit
para el signo del valor, 23 bits para el valor base y ocho bits para el
exponente (32 bits en total). Si usted mezcla un tag de nmero entero
(SINT, INT o DINT) y un tag REAL como entradas en la misma
instruccin, el controlador convierte en un valor REAL el valor entero,
antes de que se ejecute la instruccin.
Un valor SINT o INT siempre se convierte en el mismo valor

REAL.
Un valor DINT puede no convertirse al mismo valor REAL:
Un valor REAL usa hasta 24 bits para el valor base (23 bits
almacenados ms un bit oculto).
Un valor DINT usa hasta 32 bits para el valor (uno para el
signo y 31 para el valor).
Si el valor DINT requiere ms de 24 bits significativos, puede
no convertirse en el mismo valor REAL. De ser as, el
controlador se redondear al valor REAL ms cercano usando
24 bits significativos.
DINT en SINT o INT
Para convertir un valor DINT en un valor SINT o INT, el controlador

trunca la porcin superior del DINT y establece el indicador de estado
de overflow, si es necesario. El siguiente ejemplo muestra el resultado
de una conversin de DINT en SINT o INT.
EJEMPLO Conversin de DINT en INT y SINT
Este valor DINT Se convierte en este valor menor

16#0001_0081 (65,665) INT: 16#0081 (129)
SINT: 16#81 (-127)

REAL en un nmero entero
Para convertir un valor REAL en un valor entero, el controlador

redondea la parte fraccionaria y trunca la porcin superior de la parte
no fraccionaria. Si se pierden datos, el controlador establece el
indicador de estado de overflow. Los nmeros se redondean de la
siguiente manera:
Los nmeros diferentes de x.5 se redondean al nmero entero

ms cercano.
X.5 se redondea al nmero par ms cercano.
El siguiente ejemplo muestra el resultado de convertir valores REAL en

valores DINT.
EJEMPLO Conversin de valores REAL en valores DINT
Este valor REAL Se convierte en este valor DINT

-2.5 -2
-1.6 -2
-1.5 -2
-1.4 -1
1.4 1
1.5 2
1.6 2
2.5 2
IMPORTANTE Los indicadores de estado aritmtico se establecen segn el

valor que se est almacenando. Las instrucciones que
normalmente no afectan palabras clave de estado aritmticas
pueden parecer que lo hacen si ocurre una conversin de tipo
debido a una mezcla de tipos de datos en los parmetros de
instruccin. El proceso de conversin de tipo establece
palabras clave de estado aritmtico.

Apndice B
Atributos de bloque de funciones
Introduccin Este apndice describe aspectos que son nicos con las instrucciones
de bloque de funciones. Repase la informacin proporcionada en este
apndice para asegurarse de que entiende cmo funcionarn las
rutinas de bloque de funciones.
IMPORTANTE Cuando se programa un bloque de funciones, es necesario restringir el rango de

unidades de ingeniera a +/-10+/-15 puesto que los clculos de punto flotante
(coma flotante) internos se realizan usando punto flotante (coma flotante) de
precisin simple. Las unidades de ingeniera que no se encuentran dentro de este
rango pueden provocar una prdida de exactitud si los resultados se acercan a las
limitaciones del punto flotante (coma flotante) de precisin simple (+/-10+/-38).
Seleccin de elementos de Para controlar un dispositivo, use los siguientes elementos:

bloques de funciones
referencia de entrada (IREF) bloque de funciones referencia de salida (OREF)
conector de
cable de
salida (OCON)
conector de
cable de entrada
(ICON)
Use la siguiente tabla para seleccionar los elementos de bloques de

funciones:
Si usted desea Use una

suministrar un valor desde un dispositivo de entrada referencia de entrada (IREF)
o tag
enviar un valor a un dispositivo de salida o tag referencia de salida (OREF)

Apndice B Atributos de bloque de funciones
Si usted desea Use una

realizar una operacin con un valor o valores de bloque de funciones
entrada, y producir un valor o valores de salida
transferir datos entre bloques de funciones cuando conector de cable de salida (OCON) y un conector de
stos estn: cable de entrada (ICON)
bastante separados en la misma hoja

en hojas diferentes dentro de la misma rutina
dispersar datos a varios puntos en la rutina conector de cable de una salida (OCON) y varios
conectores de cable de entrada (ICON)
Enclavamiento de datos Si usted usa una IREF para especificar datos de entrada en una
instruccin de bloques de funciones, los datos en la IREF se enclavan
para el escn de la rutina de bloque de funciones. La IREF enclava
datos desde los tags bajo el control del programa y tags bajo el control
del controlador. El controlador actualiza todos los datos IREF al
comienzo de cada escn.
IREF
En este ejemplo, el valor de tagA se almacena al comienzo de la

ejecucin de la rutina. El valor almacenado se usa cuando se ejecuta
Block_01. El mismo valor almacenado tambin se usa cuando se
ejecuta Block_02. Si el valor de tagA cambia durante la ejecucin de la
rutina, el valor almacenado de tagA en IREF no cambia hasta la
siguiente ejecucin de la rutina.
Block_01
tagA
Block_02

Atributos de bloque de funciones Apndice B
Este ejemplo es igual al anterior. El valor de tagA se almacena slo

una vez al comienzo de la ejecucin de la rutina. La rutina usa este
valor almacenado en toda la rutina.
Block_01
tagA
Block_02
tagA
Comenzando con el software RSLogix 5000, versin 11, se puede usar

el mismo tag en mltiples IREF y un OREF en la misma rutina. Puesto
que los valores de tags en las IREF se enclavan en cada escn en toda
la rutina, todas las IREF usarn el mismo valor, aunque una OREF
obtenga un valor de tag diferente durante la ejecucin de la rutina. En
este ejemplo, si tagA tiene un valor de 25.4 cuando la rutina comienza
a ejecutar este escn, y Block_01 cambia el valor de tagA a 50.9, la
segunda IREF cableada en Block_02 seguir usando un valor de 25.4
cuando Block_02 ejecute este escn. El nuevo valor de tagA de 50.9
no ser usado por ninguna IREF en esta rutina hasta el comienzo del
siguiente escn.

Orden de ejecucin El software de programacin RSLogix 5000 determina

automticamente el orden de ejecucin de los bloques de funciones
en una rutina cuando usted:
verifica una rutina de bloque de funciones

verifica un proyecto que contiene una rutina de bloque de
funciones
descarga un proyecto que contiene una rutina de bloque de
funciones
El orden de ejecucin se define cableando bloques de funciones unos

con otros, e indicando el flujo de datos de los cables de
retroalimentacin, si es necesario.
Si los bloques de funciones no estn cableados unos con otros, no

importa cul bloque se ejecuta primero. No existe un flujo de datos
entre los bloques.
Si usted cablea los bloques de manera secuencial, el orden de

ejecucin va de entrada a salida. Las entradas de un bloque requieren
que los datos estn disponibles para que el controlador pueda
ejecutar dicho bloque. Por ejemplo, el bloque 2 tiene que ejecutarse
antes que el bloque 3 porque las salidas del bloque 2 alimentan las
entradas del bloque 3.
1 2 3
El orden de ejecucin se relaciona slo a los bloques que estn

cableados unos con otros. El siguiente es un buen ejemplo porque
los dos grupos de bloques no estn cableados unos con otros. Los
bloques dentro de un grupo especfico se ejecutan en el orden
apropiado en relacin con los bloques de dicho grupo.
1 3 5
2 4 6

Resolucin de un lazo
Para crear un lazo de retroalimentacin alrededor de un bloque,

cablee un pin de salida de un bloque a un pin de entrada del mismo
bloque. El siguiente es un buen ejemplo. El lazo contiene un solo
bloque, por lo que el orden de ejecucin no es importante.
Este pin de entrada usa una

salida que el bloque produjo en
el escn anterior.
Si hay un grupo de bloques en un lazo, el controlador no puede

determinar cul bloque debe ejecutarse primero. En otras palabras,
no puede resolver el lazo.
? ? ?
Para identificar cul bloque debe ejecutarse primero, marque el cable

de entrada que crea el lazo (el cable de retroalimentacin) con el
indicador Suponer datos disponibles. En el siguiente ejemplo, el
bloque 1 usa la salida del bloque 3 que se produjo en la ejecucin
previa de la rutina.
1 2 3
Este pin de entrada usa la salida

que el bloque 3 produjo en el
escn anterior.
Indicador Suponer datos disponibles
El indicador Suponer datos disponibles define el flujo de datos dentro

del lazo. La flecha indica que los datos sirven como entrada para el
primer bloque en el lazo.

No marque todos los cables de un lazo con el indicador Suponer datos

disponibles.
Esto es correcto Esto no es correcto
1 2 ? ?
Indicador Suponer datos

disponibles El controlador no puede resolver el lazo porque los cables usan el
indicador Suponer datos disponibles.
El indicador Suponer datos disponibles define el flujo de datos

dentro del lazo.

Resolucin del flujo de datos entre dos bloques
Si usted usa dos o ms cables para conectar dos bloques, use los
mismos indicadores de flujo de datos para todos los cables entre los
dos bloques.
Esto es correcto Esto no es correcto
Ningn cable usa el indicador Suponer datos disponibles. Un cable usa el indicador Suponer datos disponibles y el otro
cable no.
Indicador Suponer datos

disponibles
Ambos cables usan el indicador Suponer datos disponibles.
Creacin de un retardo de escn
Para producir un retardo de escn entre bloques, use el indicador

Suponer datos disponibles. En el siguiente ejemplo, el bloque 1 se
ejecuta primero. Utiliza la salida del bloque 2 que se produjo en el
escn anterior de la rutina.
2 1
Indicador Suponer datos disponibles

Resumen
En resumen, una rutina de bloque de funciones se ejecuta en este

orden:
1. El controlador enclava todos los valores de datos en las IREF.
2. El controlador ejecuta los otros bloques de funciones en el

orden determinado segn su cableado.
3. El controlador escribe salidas en las OREF.
Respuestas de bloque de En general, las instrucciones de bloque de funciones que mantienen

el historial no actualizan el historial con valores NAN o INF cuando
funciones a condiciones de se produce un overflow. Cada instruccin tiene una de estas
overflow respuestas frente a una condicin de overflow:
Respuesta 1: Respuesta 2: Respuesta 3:
Los bloques ejecutan su algoritmo y Los bloques con lmite de salida ejecutan La condicin de overflow no se aplica. Estas
verifican el resultado para NAN o INF. su algoritmo y verifican el resultado para instrucciones generalmente tienen una
Si NAN o INF, el bloque establece la NAN o INF. Los lmites de salida son salida booleana.
salida NAN o INF. definidos por los parmetros de entrada
HighLimit y LowLimit. Si INF, el bloque
establece la salida un resultado limitado.
Si NAN, los lmites de salida no se usan y
el bloque establece la salida NAN.
ALMNTCH HLL BANDOSRI
DEDTPMUL INTG BNOTRESD
DERVPOSP PI BORRTOR
ESELRLIM PIDE BXORSETD
FGENRMPS SCL CUTDTOFR
HPFSCRV SOC D2SDTONR
LDL2SEL D3SD
LDLGSNEG DFF
LPFSRTP JKFF
MAVESSUM OSFI
MAXCTOT
MINCUPDN
MSTD
MUX

Modos de temporizacin Estas instrucciones de control de procesos y de variadores aceptan

diferentes modos de temporizacin.
DEDT LDLG RLIM

DERV LPF SCRV
HPF NTCH SOC
INTG PI TOT
LDL2 PIDE
Hay tres modos de temporizacin diferentes:
Modo de Descripcin
temporizacin
peridico El modo peridico es el modo predeterminado y es adecuado para la mayora de las aplicaciones de control.
Recomendamos que coloque las instrucciones que utilizan este modo en una rutina que se ejecute en una
tarea peridica. El tiempo delta (DeltaT) para la instruccin se determina de la siguiente manera:
Si la instruccin se DeltaT es igual a
ejecuta en
una tarea peridica el perodo de la tarea
un evento o una tarea el tiempo transcurrido desde la ejecucin previa
continua
El controlador trunca el tiempo transcurrido a milisegundos (ms) enteros. Por ejemplo,
si el tiempo transcurrido = 10.5 ms, el controlador establece DeltaT = 10 ms.
La actualizacin de la entrada del proceso necesita sincronizarse con la ejecucin de la tarea o muestrearse
5 - 10 veces ms rpido que el tiempo en que se ejecuta la tarea a fin de minimizar los errores de muestreo
entre la entrada y la instruccin.
sobremuestreo En el modo de sobremuestreo, el tiempo delta (DeltaT) usado por la instruccin es el valor escrito en el
parmetro OversampleDT de la instruccin. Si la entrada del proceso tiene un valor de sello de hora, use en
lugar de ello el modo de muestreo en tiempo real.
Aada lgica al programa para controlar cundo se ejecuta la instruccin. Por ejemplo, puede usar un
temporizador para establecer el valor de OversampleDeltaT y as controlar la ejecucin usando la entrada
EnableIn de la instruccin.
La entrada del proceso necesita muestrearse 5 - 10 veces ms rpido que el tiempo en que se ejecuta la
instruccin a fin de minimizar los errores de muestreo entre la entrada y la instruccin.

Modo de Descripcin
temporizacin
muestreo en tiempo real En el modo de muestreo en tiempo real, el tiempo delta (DeltaT) usado por la instruccin es la diferencia entre
dos valores de sello de hora que corresponden a las actualizaciones de la entrada del proceso. Use este modo
cuando la entrada del proceso tiene un sello de hora asociado con sus actualizaciones y usted necesita una
coordinacin precisa.
El valor del sello de hora se lee en el nombre de tag introducido para el parmetro RTSTimeStamp de la
instruccin. Normalmente este nombre de tag es un parmetro en el mdulo de entrada asociado con la
entrada del proceso.
La instruccin compara el valor RTSTime configurado (perodo de actualizacin previsto) con el DeltaT
calculado para determinar si la instruccin est leyendo cada actualizacin de la entrada del proceso. Si
DeltaT no se encuentra dentro de un milisegundo del tiempo de configuracin, la instruccin establece el bit
de estado RTSMissed para indicar que existe un problema con la lectura de actualizaciones de la entrada en
el mdulo.
Las instrucciones basadas en tiempo requieren un valor constante

para DeltaT a fin de que el algoritmo de control calcule correctamente
la salida del proceso. Si DeltaT vara, se produce una discontinuidad
en la salida del proceso. La severidad de la discontinuidad depende
de la instruccin y del rango de variacin de DeltaT. Se produce una
discontinuidad si:
la instruccin no se ejecuta durante un escn;

la instruccin se ejecuta varias veces durante una tarea;
la tarea se est ejecutando y cambia la velocidad de escn de la
tarea o el tiempo de muestreo de la entrada del proceso;
el usuario cambia el modo de base de tiempo mientras la tarea
se est ejecutando.
El parmetro Order se cambia en un bloque de filtro mientras
la tarea se est ejecutando. Al cambiar el parmetro Order se
selecciona un algoritmo de control diferente dentro de la
instruccin.

Parmetros de instruccin comunes para modos de

temporizacin
Las instrucciones que aceptan modos de base de tiempo tienen estos

parmetros de entrada y salida:
Parmetros de entrada

entrada
TimingMode DINT Selecciona el modo de ejecucin de temporizacin.
Valor: Descripcin:
0 modo peridico
1 modo de sobremuestreo
2 modo de muestreo en tiempo real
vlido = 0 a 2
valor predeterminado = 0
Cuando TimingMode = 0 y la tarea es peridica, la temporizacin peridica se establece y

DeltaT se establece en la velocidad de escn de la tarea. Cuando TimingMode = 0 y la tarea
es de evento o una tarea continua, la temporizacin peridica se habilita y DeltaT se
establece en un valor igual al tiempo transcurrido desde la ltima vez que se ejecut la
instruccin.
Cuando TimingMode = 1, la temporizacin de sobremuestreo se habilita y DeltaT se

establece en el valor del parmetro OversampleDT.
Cuando TimingMode = 2, la temporizacin del muestreo en tiempo real se habilita y DeltaT

es la diferencia entre los valores de sello de hora actual y previo que fueron ledos del
mdulo asociado con la entrada.
Si TimingMode es no vlido, la instruccin establece el bit apropiado en Status.

OversampleDT REAL Tiempo de ejecucin para temporizacin de sobremuestreo. El valor usado para DeltaT es en
segundos. Si TimingMode = 1, implica que OversampleDT = 0.0 inhabilita la ejecucin del
algoritmo de control. Si no es vlido, la instruccin establece DeltaT = 0.0 y establece el bit
apropiado en Status.
vlido = 0 a 4194.303 segundos
valor predeterminado = 0.0


entrada
RTSTime DINT Perodo de actualizacin del mdulo para temporizacin de muestreo en tiempo real. El
perodo de actualizacin DeltaT previsto es en milisegundos. El perodo de actualizacin
normalmente es el valor usado para configurar el tiempo de actualizacin del mdulo. Si no
es vlido, la instruccin establece el bit apropiado en Status e inhabilita la verificacin de
RTSMissed.
vlido = 1 a 32,767 ms
TTSTimeStamp DINT Valor de sello de hora para temporizacin de muestreo en tiempo real. El valor de sello de
hora que corresponde a la ltima actualizacin de la seal de entrada. Este valor se usa para
calcular DeltaT. Si no es vlido, la instruccin establece el bit apropiado en Status, inhabilita
la ejecucin del algoritmo de control e inhabilita la verificacin de RTSMissed.
vlido = 1 a 32,767 ms (regresa de 32767 a 0)
1 conteo = 1 milisegundo
Parmetros de salida

DeltaT REAL Tiempo transcurrido entre actualizaciones. Es el tiempo transcurrido en segundos usado por
el algoritmo de control para calcular la salida del proceso.
Peridica: DeltaT = velocidad de escn de la tarea si la tarea es una tarea peridica. DeltaT =
tiempo transcurrido desde la ejecucin de la instruccin previa si la tarea es de evento o una
tarea continua.
Sobremuestreo DeltaT = OversampleDT
Muestreo en tiempo real: DeltaT = (RTSTimeStampn - RTSTimeStampn-1)

TimingModeInv BOOL Valor no vlido de TimingMode.
(Status.27)
RTSMissed (Status.28) BOOL Slo se usa en el modo de muestreo en tiempo real.
Se establece cuando ABS | DeltaT - RTSTime | > 1 (.001 segundo).
RTSTimeInv BOOL Valor no vlido de RTSTime.
(Status.29)
RTSTimeStampInv BOOL Valor no vlido de RTSTimeStamp.
(Status.30)
DeltaTInv (Status.31) BOOL Valor DeltaT no vlido.

Descripcin general de los modos de temporizacin
El siguiente diagrama muestra cmo una instruccin determina el

modo de temporizacin adecuado.
Determine el modo de base

de tiempo
TimingMode = 0 TimingMode = 1 TimingMode = 2
Temporizacin peridica Temporizacin de sobremuestreo Temporizacin en tiempo real
DeltaT = OversampleDT DeltaT = RTSTimeStampn - RTSTimeStampn-1
Si DeltaT < 0 o DeltaT > 4194.303 Si DeltaT > 0, la instruccin se ejecuta.

segundos, la instruccin establece
DeltaT = 0.0 y establece el bit apropiado Si |RTSTIME - DeltaT| > 1, la instruccin establece el bit
en Status. RTSMissed en Status.
Determine el tipo de tarea Si DeltaT > 0, la instruccin se ejecuta.
Tarea peridica Evento o tarea continua
DeltaT = tiempo de escn de tarea DeltaT = tiempo transcurrido desde la

ltima ejecucin
Si DeltaT > 0, la instruccin se
ejecuta. Si DeltaT > 0, la instruccin se ejecuta.

Control de programa/ Hay varias instrucciones compatibles con el concepto de control de

programa/operador. Estas instrucciones incluyen:
operador
Seleccin mejorada (ESEL)
Totalizador (TOT)
PID mejorado (PIDE)
Rampa y estabilizacin (RMPS)
Dispositivo de 2 estados discretos (D2SD)
Dispositivo de 3 estados discretos (D3SD)
El control de programa/operador permite controlar estas instrucciones

simultneamente desde el programa de usuario y desde un dispositivo
de interface de operador. Cuando est en control de programa,
la instruccin es controlada por las entradas del programa a la
instruccin; cuando est en control del operador, la instruccin es
controlada por las entradas del operador a la instruccin.
El control de programa u operador se determina mediante el uso de

estas entradas:
Entrada Descripcin
.ProgProgReq Una peticin del programa para ir a control
de programa.
.ProgOperReq Una peticin del programa para ir a control
de operador.
.OperProgReq Una peticin del operador para ir a control de
programa.
.OperOperReq Una peticin del operador para ir a control de
operador.
Para determinar si una instruccin est en control de programa o de

operador, examine la salida ProgOper. Si ProgOper est establecida,
la instruccin est en control del programa; si ProgOper se borra,
la instruccin est en control del operador.
El control de operador tiene precedencia sobre el control de

programa si ambos bits de peticin de entrada estn establecidos.
Por ejemplo, si ProgProgReq y ProgOperReq estn establecidos,
la instruccin pasa a control de operador.

Las entradas de peticin de programa tienen precedencia sobre las

entradas de peticin de operador. Esto proporciona la capacidad de
usar las entradas ProgProgReq y ProgOperReq para bloquear una
instruccin en un control deseado. Por ejemplo, supongamos que una
instruccin Totalizer siempre se usar en el control de operador y que
el programa de usuario nunca controlar la ejecucin o paro de la
instruccin Totalizer En este caso, usted podra cablear un valor literal
de 1 en ProgOperReq. Con esto impedira que el operador pueda
poner Totalizer en el control de programa estableciendo OperProgReq
desde un dispositivo de interface de operador.
Puesto que la entrada ProgOperReq

siempre est establecida, presionar
el botn Program en la plantilla
(lo cual establece la entrada
OperProgReg) no tiene ningn
efecto. Normalmente, establecer
OperProgReq pone TOT en control
de programa.
Cablear un 1 en ProgOperReq
significa que el programa de usuario
desea que TOT siempre est en control
de operador.

De igual modo, el establecer constantemente ProgProgReq puede

bloquear la instruccin en control de programa. Esto es til para las
secuencias de puesta en marcha automtica cuando usted desea que
el programa controle la accin de la instruccin sin tener que
preocuparse de que un operador tome accidentalmente el control de
la instruccin. En este ejemplo el programa establece la entrada
ProgProgReq durante la puesta en marcha y posteriormente borra la
entrada ProgProgReq una vez que concluye la puesta en marcha. Una
vez que se borra la entrada ProgProgReq, la instruccin permanece en
control de programa hasta que recibe una peticin de cambiar. Por
ejemplo, el operador podra establecer la entrada OperOperReq desde
la plantilla para asumir el control de esa instruccin. El siguiente
ejemplo muestra cmo bloquear una instruccin en control de
programa.
Cuando se establece
StartupSequenceActive, la
instruccin PIDE se coloca en
control de programa y en modo
manual. El valor StartupCV se
usa como salida de lazo.
Las entradas de peticin de operador a una instruccin siempre son

borradas por la instruccin cuando sta se ejecuta. Esto permite que
las interfaces de operador funcionen con estas instrucciones
simplemente estableciendo el bit de peticin del modo deseado. No
es necesario programar la interface de operador para restablecer los
bits de peticin. Por ejemplo, si una interface de operador establece la
entrada OperAutoReq a una instruccin PIDE, cuando se ejecuta la
instruccin PIDE, sta determina cul debe ser la respuesta apropiada
y borra OperAutoReq.

Las entradas de peticin de programa normalmente no son borradas

por la instruccin porque stas normalmente estn cableadas como
entradas en la instruccin. Si la instruccin borra estas entradas, la
entrada sera establecida nuevamente por la entrada cableada. Puede
haber situaciones en las que usted desee usar otra lgica para
establecer las peticiones de programa de manera tal que desee que las
peticiones de programa sean borradas por la instruccin. En este caso
puede establecer la entrada ProgValueReset y la instruccin siempre
borrar las entradas de peticin del modo de programacin cuando
sta se ejecute.
En este ejemplo se usa un rengln de lgica de escalera en otra rutina

para realizar un enclavamiento monoestrable de ProgAutoReq a una
instruccin PIDE cuando se presiona un botn pulsador. Puesto que
la instruccin PIDE automticamente borra las peticiones del modo de
programacin, usted no tiene que escribir ninguna lgica de escalera
para borrar ProgAutoReq despus de que se ejecute la rutina, y la
instruccin PIDE recibir slo una peticin para pasar a Auto cada vez
que se presione el botn pulsador.
Cuando se presiona el botn pulsador TIC101AutoReq, se realiza un enclavamiento monoestrable de

ProgAutoReq para la instruccin PIDE TIC101. TIC101 se ha configurado con la entrada ProgValueReset
establecida; por lo tanto, cuando se ejecuta la instruccin PIDE, sta automticamente borra ProgAutoReq.

Notas:

Apndice C
Programacin de texto estructurado
Introduccin Este apndice describe aspectos que son nicos con la programacin
de texto estructurado. Repase la informacin proporcionada en este
apndice para asegurarse de que entiende cmo se ejecutar la
programacin de texto estructurado.
Si desea informacin acerca de Vea la pgina

Sintaxis del texto estructurado 659
Asignaciones 661
Expresiones 663
Instrucciones 670
Construcciones 671
Comentarios 687
Sintaxis del texto El texto estructurado es un lenguaje de programacin textual que usa
declaraciones para definir lo que se va a ejecutar.
estructurado
El texto estructurado no permite distinguir maysculas de
minsculas.
Use caracteres de tabulacin y de retorno de carro (lneas
separadas) para facilitar la lectura del texto estructurado. Dichos
caracteres no tienen ningn efecto en la ejecucin del texto
estructurado.
El texto estructurado no permite distinguir maysculas de minsculas.

El texto estructurado contiene estos componentes:
Trmino Definicin Ejemplos

asignacin Use una declaracin de asignacin para asignar valores a los tags. tag := expression;
(ver pgina 661) El operador := es el operador de asignacin.
Termine la asignacin con un punto y coma ;.

Apndice C Programacin de texto estructurado

expresin Una expresin es parte de una declaracin de construccin o asignacin
completa. Una expresin evala segn un nmero (expresin numrica) o
(ver pgina 663) segn un estado de verdadero o falso (expresin BOOL).
Una expresin contiene:

tags Un rea de la memoria con nombre asignado, donde value1
se almacenan los datos (BOOL, SINT,INT,DINT, REAL,
cadena).
inmediatos Un valor constante. 4
operadores Un smbolo o mnemnico que especifica una tag1 + tag2
operacin dentro de una expresin.
tag1 >= value1
funciones Cuando se ejecuta, una funcin produce un valor. function(tag1)
Use parntesis para delimitar el operando de una
funcin.
Aunque su sintaxis es similar, las funciones se

diferencian de las instrucciones porque las
funciones slo pueden usarse en expresiones.
Las instrucciones no pueden usarse en expresiones.
instruccin Una instruccin es una declaracin autnoma. instruction();
(ver pgina 670) Una instruccin usa parntesis para delimitar sus operandos.
Segn la instruccin, puede haber cero, uno o varios operandos. instruction(operand);
Cuando se ejecuta, una instruccin produce uno o ms valores que son

parte de una estructura de datos.
instruction(operand1,
Termine la instruccin con un punto y coma ;. operand2,operand3);
Aunque su sintaxis es similar, las instrucciones se diferencian de las

funciones porque las instrucciones no pueden usarse en expresiones.
Las funciones slo pueden usarse en expresiones.

Programacin de texto estructurado Apndice C

construccin Una declaracin condicional usada para activar cdigo de texto IF...THEN
estructurado (a saber, otras declaraciones).
(ver pgina 671) CASE
Termine la construccin con un punto y coma ;.
FOR...DO
WHILE...DO
REPEAT...UNTIL
EXIT
comentario Texto que explica o aclara lo que hace una seccin de texto estructurado. //comment
(ver pgina 687) Use comentarios para facilitar la interpretacin del texto
estructurado.
Los comentarios no tienen ningn efecto en la ejecucin del texto (*start of comment . . .
estructurado. end of comment*)
Los comentarios pueden aparecer en cualquier lugar del texto
estructurado.
/*start of comment . . .
end of comment*/
Asignaciones Use una asignacin para cambiar el valor almacenado dentro de un

tag. Una asignacin tiene esta sintaxis:
tag := expression ;
donde:
Componente Descripcin
tag representa el tag que est obteniendo el nuevo valor
el tag debe ser BOOL, SINT, INT, DINT o REAL

:= es el smbolo de asignacin
expresin representa el nuevo valor que se va a asignar al tag
Si el tag es de este tipo de Use este tipo de expresin:
datos:
BOOL expresin BOOL
SINT expresin numrica
INT
DINT
REAL
; finaliza la asignacin

El tag retiene el valor asignado hasta que otra asignacin cambia el

valor.
La expresin puede ser simple, como un valor inmediato u otro

nombre de tag, o la expresin puede ser compleja e incluir varios
operadores y/o funciones Vea la siguiente seccin Expresiones en la
pgina 663 para obtener detalles.
Especifique una asignacin no retentiva
La asignacin no retentiva es diferente de la asignacin regular antes

descrita porque el tag en una asignacin no retentiva se pone en cero
cada vez que el controlador:
entra al modo de MARCHA
sale del paso de un SFC si usted configura el SFC para
Restablecimiento automtico (Esto slo se aplica si usted
incorpora la asignacin en la accin del paso o usa la accin
para llamar una rutina de texto estructurado mediante una
instruccin JSR).
Una asignacin no retentiva tiene esta sintaxis:
tag [:=] expresin ;
donde:
Componente Descripcin
tag representa el tag que obtiene el nuevo valor
el tag debe ser BOOL, SINT, INT, DINT o REAL

[:=] es el smbolo de asignacin no retentiva
expresin representa el nuevo valor que se va a asignar al tag
Si el tag es de este tipo de Use este tipo de expresin:
datos:
BOOL expresin BOOL
SINT expresin numrica
INT
DINT
REAL
; finaliza la asignacin

Asigne un carcter ASCII a una cadena
Use el operador de asignacin para asignar un carcter ASCII a un

elemento del miembro DATA de un tag de cadena. Para asignar un
carcter, especifique el valor del carcter o especifique el nombre de
tag, miembro DATA y elemento del carcter. Por ejemplo:
Esto es correcto Esto no es correcto.

string1.DATA[0]:= 65; string1.DATA[0] := A;
string1.DATA[0]:= string2.DATA[0]; string1 := string2;
Para aadir o insertar una cadena de caracteres en un tag de cadena,

use cualquiera de estas instrucciones de cadena ASCII:
Para Use esta instruccin

aadir caracteres al final de una cadena CONCAT
insertar caracteres dentro de una cadena INSERT
Expresiones Una expresin es un nombre de tag, ecuacin o comparacin. Para

escribir una expresin, use cualquiera de los siguientes:
nombre de tag que almacena el valor (variable)
nmero que usted introduce directamente en una expresin
(valor inmediato)
funciones, tales como: ABS, TRUNC
operadores, tales como: +, -, <, >, And, Or
Cuando escriba las expresiones, siga estas reglas generales:
Use cualquier combinacin de letras maysculas y minsculas.

Por ejemplo, cualquiera de estas tres variaciones de AND es
aceptable: AND, And, and.
Para requisitos ms complejos, use parntesis a fin de agrupar
expresiones dentro de otras expresiones. Esto hace que toda la
expresin sea ms fcil de leer y asegura que la expresin se
ejecute en la secuencia deseada. Consulte Determine el orden
de ejecucin en la pgina 669.

En texto estructurado usted usa dos tipos de expresiones:
Expresin BOOL: Una expresin que produce ya sea el valor BOOL

de 1 (verdadero) o 0 (falso).
Una expresin booleana usa tags booleanos, operadores

relacionales y operadores lgicos para comparar valores o
verificar si las condiciones son verdaderas o falsas. Por ejemplo,
tag1>65.
Una expresin booleana simple puede ser un simple tag BOOL.
Normalmente usted usa expresiones para condicionar la
ejecucin de otra lgica.
Expresin numrica: Una expresin que calcula un valor entero o

de punto flotante (coma flotante).
Una expresin numrica usa operadores aritmticos, funciones

aritmticas y operadores a nivel de bits. Por ejemplo, tag1+5.
A menudo usted anida una expresin numrica dentro de una
expresin booleana. Por ejemplo, (tag1+5)>65.
Use la siguiente tabla a fin de seleccionar operadores para sus

expresiones:
Si desea Entonces
Calcular un valor aritmtico Use funciones y operadores aritmticosen la pgina 665.
Comparar dos valores o cadenas Use operadores relacionalesen la pgina 666.
Verificar si determinadas condiciones son Use operadores lgicosen la pgina 668.
verdaderas o falsas
Comparar los bits dentro de valores Use operadores a nivel de bitsen la pgina 669.

Use funciones y operadores aritmticos
Usted puede combinar mltiples operadores y funciones en

expresiones aritmticas.
Los operadores aritmticos calculan nuevos valores.
Para Use este operador Tipo de datos ptimo

sumar + DINT, REAL
restar/cambiar signo - DINT, REAL
multiplicar * DINT, REAL
exponente (x a la potencia y) ** DINT, REAL
dividir / DINT, REAL
obtener el mdulo de una MOD DINT, REAL
divisin
Las funciones aritmticas realizan operaciones matemticas.

Especifique una constante, un tag no booleano o una expresin para
la funcin.
Para obtener Use esta funcin Tipo de datos

ptimo
valor absoluto ABS (numeric_expression) DINT, REAL
arco coseno ACOS (numeric_expression) REAL
arco seno ASIN (numeric_expression) REAL
arco tangente ATAN (numeric_expression) REAL
coseno COS (numeric_expression) REAL
radianes a grados DEG (numeric_expression) DINT, REAL
logaritmo natural LN (numeric_expression) REAL
logaritmo base 10 LOG (numeric_expression) REAL
grados a radianes RAD (numeric_expression) DINT, REAL
seno SIN (numeric_expression) REAL
raz cuadrada SQRT (numeric_expression) DINT, REAL
tangente TAN (numeric_expression) REAL
truncar TRUNC (numeric_expression) DINT, REAL

Por ejemplo:
Use este formato Ejemplo

Para esta situacin Usted escribira
value1 operator value2 Si gain_4 y gain_4_adj son tags DINT y su gain_4_adj :=
especificacin dice: Aadir 15 a gain_4 y gain_4+15;
almacenar el resultado en gain_4_adj.
operator value1 Si alarm y high_alarm son valores DINT y su alarm:=
especificacin dice: Cambiar signo de high_alarm -high_alarm;
y almacenar el resultado en alarm.
function(numeric_expression) Si overtravel y overtravel_POS son tags DINT y su overtravel_POS :=
especificacin dice: Calcular el valor absoluto de ABS(overtravel);
overtravel y almacenar el resultado en
overtravel_POS.
value1 operator Si adjustment y position son tags DINT, sensor1 y position :=
(function((value2+value3)/2) sensor2 son tags REAL, y su especificacin dice: adjustment +
Encontrar el valor absoluto del promedio de ABS((sensor1 +
sensor1 y sensor2, aadir el adjustment y guardar el sensor2)/2);
resultado en position.
Use operadores relacionales
Los operadores relacionales comparan dos valores o cadenas para

proporcionar un resultado verdadero o falso. El resultado de una
operacin relacional es un valor BOOL:
Si la comparacin es El resultado es
verdadera 1
falsa 0
Use los siguientes operadores relacionales:
Para esta comparacin: Use este operador Tipo de datos ptimo

igual = DINT, REAL, cadena
menor que < DINT, REAL, cadena
menor o igual que <= DINT, REAL, cadena
mayor que > DINT, REAL, cadena
mayor o igual que >= DINT, REAL, cadena
diferente de <> DINT, REAL, cadena

Por ejemplo:

value1 operator value2 Si temp es un tag DINT y su especificacin dice: IF temp<100 THEN...
Si temp es menor que 100 entonces
stringtag1 operator Si bar_code y dest son tags de cadena y su IF bar_code=dest THEN...
stringtag2 especificacin dice: Si bar_code es igual a
dest entonces
char1 operator char2 Si bar_code es un tag de cadena y su IF bar_code.DATA[0]=65
especificacin dice: Si bar_code.DATA[0] es THEN...
igual a A entonces
Para introducir un carcter ASCII

directamente en la expresin, introduzca
el valor decimal del carcter.
bool_tag := Si count y length son tags DINT, done es un tag done := (count >= length);
bool_expressions BOOL y su especificacin dice Si count es
mayor o igual que length, usted ya termin el
conteo.
Cmo se evalan las cadenas
Los valores hexadecimales de los caracteres ASCII determinan si una

cadena es mayor o menor que otra cadena.


hexadecimales
1ab $31$61$62
m m 1b $31$62
e a
A $41
n y
o o AB $41$42 AB B
ab $61$62

Los caracteres permiten distinguir maysculas de minsculas.
La A mayscula ($41) es diferente a la a minscula ($61).
Para obtener el valor decimal y el cdigo hexadecimal de un carcter,

consulte la contraportada de este manual.

Use operadores lgicos
Los operadores lgicos le permiten verificar si varias condiciones son

verdaderas o falsas. El resultado de una operacin lgica es un valor
BOOL.
Si la comparacin es El resultado es
verdadera 1
falsa 0
Use los siguientes operadores lgicos:
Para obtener Use este operador Tipo de datos

Y lgico &, AND BOOL
O lgico OR BOOL
O exclusivo lgico XOR BOOL
complemento lgico NOT BOOL
Por ejemplo:

BOOLtag Si photoeye es un tag BOOL y su especificacin IF photoeye THEN...
dice: Si photoeye est activada, entonces
NOT BOOLtag Si photoeye es un tag BOOL y su especificacin IF NOT photoeye THEN...
dice: Si photoeye est desactivada
entonces
expression1 & expression2 Si photoeye es un tag BOOL, temp es un tag IF photoeye & (temp<100)
DINT y su especificacin dice: Si photoeye THEN...
est activada y temp es menor que 100
entonces.
expression1 OR expression2 Si photoeye es un tag BOOL, temp es un tag IF photoeye O (temp<100)
DINT y su especificacin dice: Si photoeye THEN...
est activada o temp es menor que 100
entonces.
expression1 XOR expression2 Si photoeye1 y photoeye2 son tags BOOL y su IF photoeye1 XOR
especificacin dice: Si: photoeye2 THEN...
photoeye1 est activada mientras que

photoeye2 est desactivada o
photoeye1 est desactivada mientras que
photoeye2 est activada
entonces
BOOLtag := expression1 & Si photoeye1 y photoeye2 son tags BOOL, open abrir := photoeye1 y
expression2 es un tag BOOL y su especificacin dice: Si photoeye2;
photoeye1 y photoeye2 estn ambas activadas,
establezca open en verdadero.

Use operadores a nivel de bits
Los operadores a nivel de bits manipulan los bits dentro de un valor

basado en dos valores.
Para obtener Use este operador Tipo de datos ptimo

Y a nivel de bits &, AND DINT
O a nivel de bits OR DINT
O exclusivo a nivel de bits XOR DINT
complemento a nivel de bits NOT DINT
Por ejemplo:

value1 operator value2 Si input1, input2, y result1 son tags DINT y su result1 := input1 AND
especificacin dice: Calcule el resultado a nivel de input2;
bits de input1 e input2. Guarde el resultado en
result1.
Determine el orden de ejecucin
Las operaciones que usted escribe en una expresin se realizan en un

orden prescrito, no necesariamente de izquierda a derecha.
Las operaciones de igual orden se realizan de izquierda a
derecha.
Si una expresin contiene varios operadores o funciones,
agrupe las condiciones en parntesis ( ). Esto asegura el
orden correcto de ejecucin y facilita la lectura de la expresin.
Orden Operacin
1. ()
2. funcin ()
3. **
4. (cambiar signo)
5. NOT
6. *, /, MOD
7. +, - (restar)
8. <, <=, >, >=
9. =, <>
10. &, AND
11. XOR
12. OR

Instrucciones Las declaraciones de texto estructurado tambin pueden ser

instrucciones. Consulte en la tabla de ubicacin al comienzo de este
manual la lista de las instrucciones disponibles en texto estructurado.
Una instruccin de texto estructurado se ejecuta cada vez que se
escanea. Una instruccin de texto estructurado dentro de una
construccin se ejecuta cada vez que las condiciones de la
construccin son verdaderas. Si las condiciones de la construccin son
falsas, las declaraciones dentro de la construccin no se escanean.
No existe una condicin de rengln o transicin de estado que active
la ejecucin.
Esto difiere de las instruccin de bloque de funciones que usan

EnableIn para activar la ejecucin. Las instrucciones de texto
estructurado se ejecutan como si EnableIn siempre estuviera
establecido.
Esto tambin difiere de las instrucciones de lgica de escalera que

usan condicin de entrada de rengln para activar la ejecucin.
Algunas instrucciones de lgica de escalera de rels slo se ejecutan
cuando la condicin de entrada de rengln cambia de falso a
verdadero. stas son instrucciones de lgica de escalera de rels
transicionales. En texto estructurado, las instrucciones se ejecutarn
cada vez que sean escaneadas, a menos que usted condicione
previamente la ejecucin de la instruccin de texto estructurado.
Por ejemplo, la instruccin ABL es una instruccin transicional en

lgica de escalera de rels. En este ejemplo, la instruccin ABL slo se
ejecuta en un escn cuando tag_xic cambia de borrado a establecido.
La instruccin ABL no se ejecuta cuando tag_xic permanece
establecido ni cuando tag_xic se borra.
En texto estructurado, si usted escribe este ejemplo como:
IF tag_xic THEN ABL(0,serial_control);
END_IF;
la instruccin ABL se ejecutar en cada escn que tag_xic est

establecido, no slo cuando tag_xic cambie de borrado a establecido.

Si desea que la instruccin ABL se ejecute slo cuando tag_xic cambie

de borrado a establecido, tiene que condicionar la instruccin de
texto estructurado. Use un impulso para activar la ejecucin.
osri_1.InputBit := tag_xic;
OSRI(osri_1);
ABL(0,serial_control);
END_IF;
Construcciones Las construcciones pueden programarse individualmente o anidadas

dentro de otras construcciones.
Si desea Use esta construccin Disponible en estos lenguajes Vea la pgina

hacer algo si o cuando ocurre una condicin IF...THEN texto estructurado 672
especfica
seleccionar qu hacer segn a un valor CASE...OF texto estructurado 675
numrico
hacer algo un nmero especfico de veces antes FOR...DO texto estructurado 678
de hacer otra cosa
continuar haciendo algo siempre que ciertas WHILE...DO texto estructurado 681
condiciones sean verdaderas
seguir haciendo algo hasta que una condicin REPEAT...UNTIL texto estructurado 684
sea verdadera
Algunas palabras clave estn reservadas para uso futuro
Estas construcciones no estn disponibles:
GOTO
REPEAT
El software RSLogix 5000 no le permitir usarlas como nombres de

tags ni como construcciones.

IF...THEN Use IFTHEN para hacer algo si o cuando ocurre una condicin
especfica.
Operandos:
Texto estructurado
IF bool_expression THEN
<statement>;
END_IF; bool_ BOOL tag Expresin o tag BOOL que evala respecto
expression a un valor BOOL (expresin BOOL)
expresin
Descripcin: La sintaxis es:
IF bool_expression1 THEN
<statement >; declaraciones que deben
ejecutarse cuando
. bool_expression1 es verdadero
.
.
ELSIF bool_expression2 THEN
opcional
<statement>; declaraciones que deben
ejecutarse cuando
. bool_expression2 es verdadero
.
.
ELSE
opcional
<statement>; declaraciones que deben
ejecutarse cuando ambas
. expresiones son falsas
.
.
END_IF;
Para usar ELSIF o ELSE, siga estas pautas:
1. Para seleccionar entre varios posibles grupos de declaraciones,

aada una o ms declaraciones ELSIF.
Cada instruccin ELSIF representa una ruta alternativa.

Especifique todas las rutas ELSIF que necesite.
El controlador ejecuta la primera instruccin IF o ELSIF
verdadera y se salta el resto de las instrucciones ELSIF y ELSE.
2. Para hacer algo cuando todas las condiciones IF o ELSIF son

falsas, aada una declaracin ELSE.

La siguiente tabla resume las diferentes combinaciones de IF, THEN,

ELSIF y ELSE.
Si desea Y Use esta construccin

hacer algo si o cuando las condiciones no hacer nada si las condiciones son IFTHEN
son verdaderas falsas
hacer algo diferente si las condiciones IFTHENELSE
son falsas
seleccionar entre declaraciones no hacer nada si las condiciones son IFTHENELSIF
alternativas (o grupos de falsas
declaraciones) segn las condiciones
asignar declaraciones predeterminadas IFTHENELSIFELSE
de entrada
si todas las condiciones son falsas
Ejemplo 1: IFTHEN
Si usted desea esto Introduzca este texto estructurado

Si rechazos > 3 entonces IF rejects > 3 THEN
transportador = desactivado (0) conveyor := 0;
alarma = activada (1) alarm := 1;
END_IF;
Ejemplo 2: IFTHENELSE

Si el contacto de direccin del transportador = avance (1) IF conveyor_direction THEN
entonces
luz = apagada light := 0;
De lo contrario, luz = encendida ELSE
light [:=] 1;
END_IF;
El [:=] le indica al controlador que borre light cada vez que el

controlador:
entre al modo de MARCHA
salga del paso de un SFC si usted configura el SFC para
Restablecimiento automtico. (Esto slo se aplica si usted
instruccin JSR).

Ejemplo 3: IFTHENELSIF

Si el interruptor de final de carrera de azcar baja = baja IF Sugar.Low & Sugar.High THEN
(activado) y el interruptor de final de carrera de azcar
alta = no alta (activado) entonces
vlvula de entrada = abierta (activada) Sugar.Inlet [:=] 1;
Hasta que el interruptor de final de carrera de azcar ELSIF NOT(Sugar.High) THEN
alta = alta (desactivado)
Sugar.Inlet := 0;
END_IF;
El [:=] le indica al controlador que borre Sugar.Inlet cada vez que el

controlador:
instruccin JSR).
Ejemplo 4: IFTHENELSIFELSE

Si la temperatura del tanque > 100 IF tank.temp > 200 THEN
entonces bomba = lenta pump.fast :=1; pump.slow :=0; pump.off :=0;
Si la temperatura del tanque > 200 ELSIF tank.temp > 100 THEN
entonces bomba = rpida pump.fast :=0; pump.slow :=1; pump.off :=0;
de lo contrario, bomba = desactivada ELSE
pump.fast :=0; pump.slow :=0; pump.off :=1;
END_IF;

CASE...OF Use CASE para seleccionar qu hacer segn un valor numrico.
Operandos:
Texto estructurado
CASE numeric_expression OF
selector1: statement;
selectorN: statement; numeric_ SINT tag tag o expresin que evala respecto a un
nmero (expresin numrica)
ELSE expression INT expresin
statement;
END_CASE; DINT
REAL
selector SINT inmediato el mismo tipo que
numeric_expression
INT
DINT
REAL
IMPORTANTE Si usted usa valores REAL, emplee un rango de valores para un

selector, ya que es ms probable que un valor REAL se
encuentre dentro de un rango de valores, y no que coincida
exactamente con un valor especfico.
CASE numeric_expression OF
selector1 : <statement>; declaraciones a ejecutar cuando
. numeric_expression = selector1
.
.
especifique todos los numeric_expression = selector2
valores de selector .
alternativos (rutas) que .
necesite .
. numeric_expression = selector3
.
.
ELSE
<statement>; declaraciones a ejecutar cuando
opcional . numeric_expression cualquier
selector
.
.
END_CASE;

Vea la tabla en la siguiente pgina para obtener los valores de selector

vlidos.
La sintaxis para introducir los valores de selector es:
Cuando el selector es Introduzca

un valor value: statement
varios valores distintos value1, value2, valueN : <statement>
Use una coma (,) para separar cada valor.

un rango de valores value1..valueN : <statement>
Use dos puntos (..) para identificar el rango.

valores distintos ms un valuea, valueb, value1..valueN : <statement>
rango de valores
La construccin CASE es similar a una declaracin de interruptor en

los lenguajes de programacin C o C++. Sin embargo, con la
construccin CASE el controlador ejecuta slo las declaraciones
asociadas con la primera coincidencia con el valor de selector.
La ejecucin siempre se interrumpe despus de las declaraciones de
dicho selector y va a la declaracin END_CASE.

Ejemplo

Si el nmero de receta = 1 entonces CASE recipe_number OF
Ingrediente A salida 1 = abierto (1) 1: Ingredient_A.Outlet_1 :=1;
Ingrediente B salida 4 = abierto (1) Ingredient_B.Outlet_4 :=1;
Si el nmero de receta = 2 3 entonces 2,3: Ingredient_A.Outlet_4 :=1;
Ingrediente A salida 4 = abierto (1) Ingredient_B.Outlet_2 :=1;
Ingrediente B salida 2 = abierto (1)
Si el nmero de receta = 4, 5, 6 7 entonces 4..7: Ingredient_A.Outlet_4 :=1;
Si el nmero de receta = 8, 11, 12 13 entonces 8,11..13 Ingredient_A.Outlet_1 :=1;
De lo contrario, todas las salidas = cerradas (0) ELSE
Ingredient_A.Outlet_1 [:=]0;
Ingredient_A.Outlet_4 [:=]0;
Ingredient_B.Outlet_2 [:=]0;
Ingredient_B.Outlet_4 [:=]0;
END_CASE;
El [:=] le indica al controlador que tambin borre los tags de salida

cada vez que el controlador:
instruccin JSR).

FORDO Use el lazo FORDO para hacer algo una cantidad determinada de
veces antes de hacer otra cosa.
Operandos:
Texto estructurado
FOR count:= initial_value TO
final_value BY increment DO Operando Tipo Formato Descripcin
<statement>; count SINT tag tag para almacenar la posicin de conteo
END_FOR; a medida que FORDO se ejecuta
INT
DINT
initial_ SINT tag se debe evaluar con respecto a un nmero
value
INT expresin especifica el valor inicial del conteo
DINT inmediato
final_ SINT tag especifica el valor final del conteo, el cual
value determina cundo salir del lazo
INT expresin
DINT inmediato
increment SINT tag (opcional) cantidad a incrementar el
conteo cada vez que se pasa por el lazo
INT expresin
DINT inmediato
Si usted no especifica un incremento, el
conteo se incrementa en 1.
IMPORTANTE Asegrese de no efectuar iteraciones dentro de un lazo demasiadas

veces en un solo escn.
El controlador no ejecuta ninguna otra declaracin en la rutina
hasta que completa el lazo.
Si el tiempo que se requiere para completar el lazo es mayor
que el temporizador de control (watchdog) de la tarea, se
produce un fallo mayor.
Considere usar una construccin diferente, por ejemplo
IF...THEN.

FOR count := initial_value

TO final_value
opcional { BY increment Si usted no especifica un incremento,
el lazo se incrementa en 1.
DO
<statement>;
IF bool_expression THEN
EXIT; Si existen condiciones cuando usted desea
opcional salir del lazo anticipadamente, use otras
END_IF; declaraciones, tal como la construccin
IF...THEN, para condicionar una
declaracin EXIT.
END_FOR;
Los siguientes diagramas muestran cmo se ejecuta un lazo FOR...DO

y cmo una declaracin EXIT deja el lazo anticipadamente.
Efectuado x s Efectuado x s
veces? veces?
no no
declaracin 1 declaracin 1

Salir? s
resto de la rutina
no
resto de la rutina
El lazo FORDO se ejecuta un nmero Para detener el lazo antes de que el conteo llegue al
especfico de veces. ltimo valor, use una declaracin EXIT.

la construccin tiene un lazo 6 1
excesivamente largo

Ejemplo 1:

Borrar los bits 0 - 31 en una matriz de elementos BOOL: For subscript:=0 to 31 by 1 do
array[subscript] := 0;
1. Inicializar el tag subscript a 0.
End_for;
2. Borrar la matriz[ subscript ]. Por ejemplo, cuando
subscript = 5, borrar array[5].
3. Aadir 1 a subscript.
4. Si subscript es 31, repetir 2 y 3.
De lo contrario, parar.
Ejemplo 2:

Un tipo de datos definido por el usuario (estructura) almacena SIZE(Inventory,0,Inventory_Items);
la siguiente informacin acerca de un tem en su inventario:
For position:=0 to Inventory_Items - 1 do
ID de cdigo de barras del tem (tipo de datos de cadena) If Barcode = Inventory[position].ID then
Cantidad en inventario del tem (tipo de datos DINT) Quantity := Inventory[position].Qty;
Una matriz de la estructura anterior contiene un elemento Exit;
para cada tem diferente en su inventario. Usted desea buscar
la matriz para un producto especfico (use su cdigo de barras) End_if;
y determine la cantidad que hay en inventario.
End_for;
1. Obtener el tamao (nmero de tems) de la matriz
Inventory y almacenar el resultado en Inventory_Items
(tag DINT).
2. Inicializar el tag position a 0.
3. Si el cdigo de barras coincide con el ID de un tem en la

matriz, entonces:
a. Establecer el tag Quantity = Inventory[position].Qty.

Esto produce la cantidad en inventario del tem.
b. Parar.
Barcode es un tag de cadena que almacena el cdigo de

barras del tem que usted est buscando. Por ejemplo,
cuando position = 5, comparar Barcode con Inventory[5].ID.
4. Aadir 1 a position.
5. Si position es (Inventory_Items -1), repetir 3 y 4. Puesto

que los nmeros de elemento comienzan en 0, el ltimo
elemento es 1 menos el nmero de elementos en la matriz.
De lo contrario, parar.

WHILEDO Use el lazo WHILEDO para continuar haciendo algo siempre y

cuando ciertas condiciones sean verdaderas.
Operandos:
Texto estructurado
WHILE bool_expression DO
<statement>;
END_WHILE; bool_ BOOL tag Expresin o tag BOOL que evala
expression respecto a un valor BOOL
expresin

que el temporizador de control (watchdog) para la tarea, se
IF...THEN.
WHILE bool_expression1 DO
<statement>; declaraciones que se ejecutan mientras
bool_expression1 es verdadero
declaracin EXIT.
END_WHILE;

Los siguientes diagramas muestran cmo se ejecuta un lazo

WHILE...DO y cmo un comando EXIT deja el lazo anticipadamente.
falsa falsa
expresin BOOL expresin BOOL
verdadera verdadera

Salir? s
resto de la rutina
no
resto de la rutina
Mientras bool_expression es verdadero, el Para detener el lazo antes de que las condiciones
controlador ejecuta slo las declaraciones sean verdaderas, use una declaracin EXIT.
dentro del lazo WHILEDO.

excesivamente largo
Ejemplo 1:

El lazo WHILE...DO evala sus condiciones primero. Si las pos := 0;
condiciones son verdaderas, el controlador ejecuta las
While ((pos <= 100) & structarray[pos].value
declaraciones dentro del lazo.
<> targetvalue)) do
Esto es diferente del lazo REPEAT...UNTIL porque el lazo pos := pos + 2;
REPEAT...UNTIL ejecuta las declaraciones en la construccin y
posteriormente determina si las condiciones son verdaderas String_tag.DATA[pos] := SINT_array[pos];
antes de ejecutar las declaraciones nuevamente. Las end_while;
declaraciones en un lazo REPEAT...UNTIL siempre se ejecutan
por lo menos una vez. Las declaraciones en un lazo
WHILE...DO es posible que nunca se ejecuten.

Ejemplo 2:

Mover caracteres ASCII desde una matriz SINT a un tag de element_number := 0;
cadena. (En una matriz SINT, cada elemento retiene un
SIZE(SINT_array, 0, SINT_array_size);
carcter). Parar cuando llegue al retorno de carro.
While SINT_array[element_number] <> 13 do
1. Inicializar Element_number a 0.
String_tag.DATA[element_number] :=
2. Contar el nmero de elementos en SINT_array (la matriz SINT_array[element_number];
que contiene los caracteres ASCII) y almacenar el element_number := element_number + 1;
resultado en SINT_array_size (tag DINT).
String_tag.LEN := element_number;
3. Si el carcter en SINT_array[element_number] = 13 If element_number = SINT_array_size then
(valor decimal del retorno de carro), parar.
exit;
4. Establecer String_tag[element_number] = el carcter en end_if;
SINT_array[element_number].
end_while;
5. Aadir 1 a element_number. Esto permite al controlador
verificar el siguiente carcter en SINT_array.
6. Establecer el miembro Length de String_tag =

element_number. (As registra el nmero de caracteres
que hay hasta el momento en String_tag).
7. Si element_number = SINT_array_size, parar. (Usted est

al final de la matriz y sta no contiene un retorno de carro).
8. Ir a 3.

REPEATUNTIL Use el lazo REPEATUNTIL para continuar haciendo algo hasta que
las condiciones sean verdaderas.
Operandos:
Texto estructurado
REPEAT
<statement>;
UNTIL bool_expression bool_ BOOL tag Expresin o tag BOOL que evala respecto
expression a un valor BOOL (expresin BOOL)
END_REPEAT; expresin

que el temporizador de control (watchdog) para la tarea, se
IF...THEN.
REPEAT
<statement>; declaraciones que se ejecutan mientras
bool_expression1 es falso
declaracin EXIT.
UNTIL bool_expression1
END_REPEAT;

Los siguientes diagramas muestran cmo se ejecuta un lazo

REPEAT...UNTIL y cmo un comando EXIT deja el lazo
anticipadamente.

verdadera s
Salir?
expresin BOOL
no
falsa
verdadera
expresin BOOL
resto de la rutina
falsa
resto de la rutina
Mientras bool_expression es falso, el Para detener el lazo antes de que las condiciones
controlador ejecuta slo las declaraciones dentro sean falsas, use una declaracin EXIT.
del lazo REPEATUNTIL.

excesivamente largo
Ejemplo 1:

El lazo REPEAT...UNTIL ejecuta las declaraciones en la pos := -1;
construccin y posteriormente determina si las condiciones
REPEAT
son verdaderas antes de ejecutar las declaraciones
nuevamente. pos := pos + 2;
Esto es diferente del lazo WHILE...DO porque el lazo UNTIL ((pos = 101) OR
WHILE...DO evala su condicin primero. Si las condiciones (structarray[pos].value = targetvalue))
son verdaderas, el controlador ejecuta las declaraciones end_repeat;
dentro del lazo. Las declaraciones en un lazo REPEAT...UNTIL
siempre se ejecutan por lo menos una vez. Las declaraciones
en un lazo WHILE...DO es posible que nunca se ejecuten.

Ejemplo 2:

Mover caracteres ASCII desde una matriz SINT a un tag de element_number := 0;
cadena. (En una matriz SINT, cada elemento retiene un
SIZE(SINT_array, 0, SINT_array_size);
carcter). Parar cuando llegue al retorno de carro.
Repeat
1. Inicializar Element_number a 0.
String_tag.DATA[element_number] :=
2. Contar el nmero de elementos en SINT_array (la matriz SINT_array[element_number];
que contiene los caracteres ASCII) y almacenar el element_number := element_number + 1;
resultado en SINT_array_size (tag DINT).
String_tag.LEN := element_number;
3. Establecer String_tag[element_number] = el carcter en If element_number = SINT_array_size then
SINT_array[element_number].
exit;
4. Aadir 1 a element_number. Esto permite al controlador end_if;
verificar el siguiente carcter en SINT_array.
Until SINT_array[element_number] = 13
5. Establecer el miembro Length de String_tag = end_repeat;
element_number. (As registra el nmero de caracteres
que hay hasta el momento en String_tag).
6. Si element_number = SINT_array_size, parar. (Usted est

al final de la matriz y sta no contiene un retorno de carro).
7. Si el carcter en SINT_array[element_number] = 13
(valor decimal del retorno de carro), parar.
De lo contrario, ir a 3.

Comentarios Para facilitar la interpretacin del texto estructurado, adale

comentarios.
Los comentarios le permiten usar un lenguaje simple para
describir cmo funciona su texto estructurado.
Los comentarios no tienen ningn efecto en la ejecucin del
texto estructurado.
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en una sola lnea //comment
al final de una lnea de texto
estructurado
(*comment*)
/*comment*/
dentro de una lnea de texto (*comment*)
estructurado
/*comment*/
que abarque ms de una lnea (*start of comment . . . end of
comment*)
/*start of comment . . . end of

comment*/

Por ejemplo:
Formato Ejemplo
//comment Al comienzo de una lnea
//Se verifica el sentido de desplazamiento del

transportador
IF conveyor_direction THEN...
Al final de una lnea
ELSE //Si el transportador no se est moviendo,

se establece la luz de alarma
light := 1;
END_IF;
(*comment*) Sugar.Inlet[:=]1;(*open the inlet*)
IF Sugar.Low (*low level LS*)& Sugar.High (*high level

LS*)THEN...
(*Controla la velocidad de la bomba de recirculacin.

La velocidad depende de la temperatura en el tanque*).
IF tank.temp > 200 THEN...

/*comment*/ Sugar.Inlet:=0;/*close the inlet*/
IF bar_code=65 /*A*/ THEN...
/*Obtiene el nmero de elementos en la matriz Inventory

y almacena el valor en el tag Inventory_Items*/
SIZE(Inventory,0,Inventory_Items);

ndice
A comentarios
texto estructurado 687
activacin de salida 82 comparacin de bits de archivo 478
activar tarea de evento 464 comparar 206
actualizar salida 201 concatenacin de cadenas 601
ajuste 503 condiciones de overflow 648
alarma digital 30 conector
alarmas 504 diagrama de bloques de
arco coseno 532 funciones 641
arco seno 529
arco tangente 535 conector de cable de entrada 641
aritmtica y lgica de archivo 335 conector de cable de salida 641
ASCII conexin
asignacin de texto cach 173
estructurado 663 configuracin 159
instruccin MSG 159
asignacin
carcter ASCII 663 instruccin PID 502
no retentiva 662 construccin
retentiva 661
conteo progresivo 128
atributos conteo progresivo/regresivo 136
conversin de tipos de datos 635 conteo regresivo 132
valores inmediatos 635 control de programa/operador
atributos comunes 635 descripcin general 654
conversin de tipos de datos 635 conversin de tipos de datos 635
valores inmediatos 635 convertir a BCD 556
convertir en entero 559
copiar 356
B copiar sncrono 356
BAND 317 coseno 523
banda muerta 514
BNOT 326
BOR 320 D
borrar 298 descarga FIFO 400
Borrar ASCII bfer 575 descripcin
buscar cadena 605 texto estructurado 687
bsqueda y comparacin de desenclavamiento de salida 86
archivos 347 desplazamiento de bits a la
BXOR 323 derecha 390
desplazamiento de bits a la
izquierda 386
C desviacin estndar 376
cach deteccin de diagnstico 486
conexin 173 determinacin de igualdad con
cadena mscara 237
evaluacin en texto diagrama de bloques de funciones
estructurado 667 creacin de un retardo de
Cadena a DINT 614 escn 647
Cadena central 609 resolucin del flujo de datos entre
Cadena en REAL 616 dos bloques 647
clculo 248 resolver un lazo 645
cambiar signo 274 seleccin de elementos 641
caracteres ASCII en el bfer 573 diferente de 242
carga de secuenciador 428 DINT en cadena 619
carga FIFO 394 distribuir campo de bits 292
carga LIFO 406, 412 distribuir campo de bits con
CASE 675 receptor 295
clasificar 371 divisin 261
cdigos de error documento
ASCII 568 texto estructurado 687
instruccin MSG 152
cdigos de productos 181

ndice
E FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE 295
FBD_BOOLEAN_AND 317
elementos FBD_BOOLEAN_NOT 326
instruccin SIZE 381
FBD_BOOLEAN_OR 320
Eliminacin de cadena 603
enclavamiento de datos 642 FBD_BOOLEAN_XOR 323
enclavamiento de salida 84 FBD_COMPARE 212, 216, 220,
Encontrar cadena 605 224, 228, 243
escalado 505 FBD_CONVERT 556, 559
escritura ASCII 594 FBD_COUNTER 136
escritura ASCII con anexo 589 FBD_LIMIT 232
establecer valor del sistema 176 FBD_LOGICAL 305, 308, 311, 315
estado FBD_MASKED_MOVE 288
tarea 195 FBD_MASK_EQUAL 238
estructura COMPARE 479, 487 FBD_MATH 253, 256, 259, 262,
estructura CONTROL 336, 347, 367, 267, 275, 547
371, 376, 386, 390, 395, 401, FBD_MATH_ADVANCED 271, 278,
406, 407, 413, 420, 424, 428
estructura COUNTER 128, 132 520, 524, 527, 529, 532,
estructura de control 448 535, 540, 544, 550, 553
Estructura FBD_BIT_FIELD_ FBD_ONESHOT 96, 99
DISTRIBUTE 295 FBD_TIMER 116, 120, 124
Estructura FBD_BOOLEAN_ FBD_TRUNCATE 561
AND 317 instruccin RES 141
Estructura FBD_BOOLEAN_ MESSAGE 144
NOT 326 PID 498
Estructura FBD_BOOLEAN_OR 320 RESULT 479, 487
Estructura FBD_BOOLEAN_XOR 323 SERIAL_PORT_CONTROL 566, 568,
estructura FBD_COMPARE 212, 216, 570, 573, 578, 582, 586,
220, 224, 228, 243
estructura FBD_CONVERT 556, 559 590, 595
Estructura FBD_COUNTER 136 STRING 568, 600, 613
estructura FBD_LIMIT 232 TIMER 104, 108, 112
Estructura FBD_LOGICAL 305, 308, etiqueta 434, 627, 631
311, 315 examinar si est abierto 80
Estructura FBD_MASKED_ expiracin
MOVE 288 configurar para tarea de evento 195
Estructura FBD_MASK_EQUAL 238 exponencial 546
estructura FBD_MATH 253, 256, 259, expresin
262, 267, 275, 547 expresin BOOL
Estructura FBD_MATH_ADVANCED texto estructurado 663
271, 520, 524, 527, 529, 532, expresin numrica
535, 540, 544, 550, 553 texto estructurado 663
estructura FBD_MATH_ orden de ejecucin
ADVANCED 278 texto estructurado 669
estructura FBD_ONESHOT 96, 99 texto estructurado
estructura FBD_TIMER 116, 120, 124 descripcin general 663
Estructura FBD_TRUNCATE 561 funciones 665
estructura MESSAGE 144 operadores a nivel de bits 669
estructura PID 498 operadores aritmticos 665
estructura RESULT 479, 487 operadores lgicos 668
Estructura SERIAL_PORT_ operadores relacionales 666
CONTROL 566, 568, 570, 573, expresin BOOL
578, 582, 586, 590, 595 texto estructurado 663
estructura STRING 568, 600, 613 expresin numrica 663
estructura TIMER 104, 108, 112 expresiones
estructuras formato 209, 250, 345, 353
cadena 568, 613 operadores vlidos 208, 250, 345,
COMPARE 479, 487 353
CONTROL 336, 347, 367, 371, 376, orden de operacin 209, 251, 346,
386, 390, 395, 401, 406, 354
407, 413, 420, 424, 428
COUNTER 128, 132

ndice
F instruccin CTU 128

instruccin CTUD 136
fin temporal 450 instruccin DDT
FORDO 678 modo de bsqueda 488
funciones operandos 486
texto estructurado 665 instruccin de salida inmediata 201
instruccin DEG 550
instruccin DELETE 603
G instruccin DIV 261
ganancia anticipativa 515 instruccin DTOS 619
grados 550 instruccin DTR 494
instruccin EOT 458
instruccin EQU 211
H instruccin EVENT 464
instruccin FAL
habilitacin de interrupcin de modo de operacin 330
usuario 454
operandos 335
instruccin FBC
I modo de bsqueda 480
operandos 478
ICON 641 instruccin FFL 394
IF...THEN 672 instruccin FFU 400
igual a 211 instruccin fin de transicin 458
indicadores de estado aritmtico instruccin FIND 605
overflow 648 instruccin FLL 362
inhabilitacin de interrupcin de instruccin FOR 470
usuario 454 instruccin FRD 559
Insertar cadena 607 instruccin FSC
instruccin ABL 570 modo de operacin 330
instruccin ABS 277 operandos 347
instruccin ACB 573 instruccin GEQ 215
instruccin ACL 575 instruccin GRT 219
instruccin ACS 532 instruccin GSV
instruccin activar tarea de objetos 179
evento 464
instruccin ADD 252 operandos 176
instruccin AFI 456 instruccin INSERT 607
instruccin AHL 577 instruccin IOT 201
instruccin ALMA 42 instruccin JMP 434, 627, 631
instruccin ALMD, instrucciones instruccin JSR 436
de alarmas y eventos instruccin JXR
ALMD 30 estructura de control 448
instruccin AND 304 instruccin LBL 434, 627, 631
instruccin ARD 581 instruccin LEQ 223
instruccin ARL 585 instruccin LES 227
instruccin ASN 529 instruccin LFL 406
instruccin ATN 535 instruccin LFU 412
instruccin AVE 366 instruccin LIM 231
instruccin AWA 589 instruccin LN 540
instruccin AWT 594 instruccin LOG 543
instruccin BRK 473 instruccin LOWER 625
instruccin BSL 386 instruccin MCR 452
instruccin BSR 390 instruccin MEQ 237
instruccin BTD 292 instruccin MID 609
instruccin BTDT 295 instruccin MOD 266
instruccin CLR 298 instruccin MOV 283
instruccin CMP 206 instruccin MSG 159
instruccin CONCAT 601 cdigos de error 152
instruccin COP 356 conexin en cach 173
instruccin COS 523 estructura 144
instruccin CPS 356 mtodo de comunicacin 172
instruccin CPT 248 operandos 144
instruccin CTD 132 pautas de programacin 175

ndice
instruccin MUL 258 instruccin XOR 310

instruccin MVM 285 instruccin XPY 546
instruccin MVMT 288 instrucciones
instruccin NEG 274 alarmas y eventos 29
instruccin NEQ 242 bit 77
instruccin NOP 457 clculo 247
instruccin NOT 314 comparar 205
instruccin ONS 88 contador 103
instruccin OR 307 control de programa 433
instruccin OSF 94
instruccin OSFI 99 conversin 549
instruccin OSRI 96 conversin ASCII 611
instruccin OTE 82 conversin de cadenas 611
instruccin OTL 84 conversin matemtica 549
instruccin OTU 86 depurar 627
instruccin pausa SFC 460 desplazamiento 385
instruccin PID entrada/salida 143
ajuste 503 especiales 477
alarmas 504 for/break 469
banda muerta 514 lgicas 281
configuracin 502 manipulacin de cadenas 599
escalado 505 manipulacin de cadenas
ganancia anticipativa 515 ASCII 599
operandos 497 matemticas avanzadas 539
polarizacin de salida 515 matriz
instruccin RAD 553 movimiento 281
instruccin RES 141 puerto serie 565
instruccin restablecer SFC 462 puerto serie ASCII 565
instruccin RET 436, 474 secuenciador 419
instruccin RTO 112
instruccin RTOR 124 temporizador 103
instruccin RTOS 621 trigonomtricas 519
instruccin SBR 436 instrucciones ASCII
instruccin SFP 460 ABL 570
instruccin SFR 462 ACB 573
instruccin siempre falso 456 ACL 575
instruccin SIN 520 AHL 577
instruccin SIZE 381 ARD 581
instruccin SQI 420 ARL 585
instruccin SQL 428 AWA 589
instruccin SQO 424 AWT 594
instruccin SQR 270 CONCAT 601
instruccin SRT 371
instruccin SSV DELETE 603
objetos 179 DTOS 619
operandos 176 FIND 605
instruccin STOD 614 INSERT 607
instruccin STOR 616 LOWER 625
instruccin SUB 255 MID 609
instruccin SWPB 300 RTOS 621
Instruccin TAN 526 STOD 614
instruccin TND 450 STOR 616
instruccin TOD 556 SWPB 300
Instruccin TOF 108 UPPER 623
instruccin TOFR 120 instrucciones de alarmas y eventos
instruccin TON 104 acceder programticamente 70
instruccin TONR 116 ALMA, alarma analgica 42
instruccin TRN 561
instruccin UID 454 almacenamiento de alarmas en el
instruccin UIE 454 bfer 69
instruccin UPPER 623 configuracin 62
instruccin XIO 80 ejecucin de alarma basada en el
controlador 72

ndice
estado de alarma 68 LBL 434, 627, 631

suprima o inhabilite alarmas 71 MCR 452
texto de mensaje 65 NOP 457
instrucciones de archivo. Vea RET 436
instrucciones de matriz SBR 436
instrucciones de bit TND 450
ONS 88 UID 454
OSF 94 UIE 454
OSFI 99 instrucciones de conversin
OSR 91 DEG 550
OSRI 96 FRD 559
OTE 82 Introduccin 549
OTL 84 RAD 553
OTU 86 TOD 556
XIO 80 TRN 561
instrucciones de bits instrucciones de conversin de
introduccin 77 cadena
instrucciones de clculo DTOS 619
ABS 277 LOWER 625
ADD 252 RTOS 621
CPT 248 STOR 616
DIV 261 SWPB 300
formato de expresin 250, 345 UPPER 623
Introduccin 247 instrucciones de conversin de
MOD 266 cadenas
MUL 258 introduccin 611
NEG 274 STOD 614
operadores vlidos 250, 345 instrucciones de conversin
orden de operacin 251, 346 matemtica
SQR 270 DEG 550
SUB 255 FRD 559
instrucciones de comparacin Introduccin 549
CMP 206 RAD 553
EQU 211 TOD 556
formato de expresin 209, 353 TRN 561
GEQ 215 instrucciones de depuracin 627
GRT 219 instrucciones de desplazamiento
Introduccin 205 BSL 386
LEQ 223 BSR 390
LES 227 FFL 394
LIM 231 FFU 400
MEQ 237 Introduccin 385
NEQ 242 LFL 406
operadores vlidos 208, 353 LFU 412
orden de operacin 209, 354 instrucciones de entrada/salida
instrucciones de contador GSV 176
CTD 132 introduccin 143
CTU 128 IOT 201
CTUD 136 MSG 144
introduccin 103 SSV 176
RES 141 instrucciones de manipulacin de
instrucciones de control de cadenas
programa CONCAT 601
AFI 456 DELETE 603
EOT 458 FIND 605
EVENT 464 INSERT 607
introduccin 433 introduccin 599
JMP 434, 627, 631 MID 609
JSR 436

ndice
instrucciones de matriz instrucciones de traslado/lgicas

archivo/miscelneas 329 BAND 317
AVE 366 BNOT 326
BSL 386 BOR 320
BSR 390 BXOR 323
COP 356 instrucciones especiales
CPS 356 DDT 486
DDT 486 DTR 494
desplazamiento 385 FBC 478
FAL 335 introduccin 477
FBC 478 PID 497
FFL 394 SFP 460
FFU 400 SFR 462
FLL 362 instrucciones for/break
FSC 347 BRK 473
LFL 406 FOR 470
LFU 412 Introduccin 469
modo de operacin 330 RET 474
RES 141 instrucciones lgicas
secuenciador 419 AND 304
SIZE 381 introduccin 281
SQI 420 NOT 314
SQL 428 OR 307
SQO 424 XOR 310
SRT 371 instrucciones matemticas
STD 376 avanzadas
instrucciones de movimiento Introduccin 539
BTD 292 LN 540
BTDT 295 logaritmo 543
CLR 298 XPY 546
Introduccin 281 instrucciones OSR 91
MOV 283 instrucciones para puerto serie
Introduccin 565
MVM 285
instrucciones STD 376
MVMT 288 instrucciones trigonomtricas
instrucciones de puerto serie ACS 532
ABL 570 ASN 529
ACB 573 ATN 535
ACL 575 COS 523
AHL 577 Introduccin 519
ARD 581 SIN 520
ARL 585 TAN 526
AWA 589 intercambiar byte 300
AWT 594 interrumpir 473
instrucciones de secuenciador IREF 641
introduccin 419
SQI 420
SQL 428 L
SQO 424 lazo de retroalimentacin
instrucciones de temporizador diagrama de bloques de
introduccin 103 funciones 645
RES 141 lazo no resuelto
RTO 112 diagrama de bloques de
RTOR 124 funciones 645
TOF 108 lectura ASCII 581
TOFR 120 lmite 231
TON 104 lnea de lectura ASCII 585
TONR 116 lneas de handshake ASCII 577
llenar archivo 362

ndice
logaritmo FAULTLOG 187

base 10 543 instruccin GSV/SSV 179
natural 540 MESSAGE 188
logaritmo base 10 543 MODULE 190
logaritmo natural 540 MOTIONGROUP 191
PROGRAM 192
ROUTINE 193
M SERIALPORT 193
mscaras 495 TASK 195
mayor o igual que 215 WALLCLOCKTIME 197
mayor que 219 obtener valor del sistema 176
maysculas 623 OCON 641
menor o igual que 223 operadores 208, 250, 345, 353
menor que 227 orden de ejecucin
mensaje 144 texto estructurado 669
conexiones en cach 173 operadores a nivel de bits
pautas de programacin 175 texto estructurado 669
mezcla de tipos de datos 635 operadores aritmticos
minsculas 625 texto estructurado 665
modo de bsqueda 480, 488 operadores lgicos
modo de operacin 330 texto estructurado 668
modo incremental 333 operadores matemticos
modo numrico 331 texto estructurado 665
modo todos 330
modos de temporizacin 649 operadores relacionales
mdulo de divisin 266 texto estructurado 666
mover 283 orden de ejecucin 644
mover con mscara 285 expresin de texto
movimiento enmascarado con estructurado 669
receptor 288 orden de operacin 209, 251, 346,
multiplicacin 258 354
OREF 641
N
P
NO a nivel de bits 314
NO booleano 326 polarizacin de salida 515
post-escn
O promedio 366
proporcional, integral y
O a nivel de bits 307 derivativo 497
O booleano 320 prueba ASCII para lnea de
O exclusivo a nivel de bits 310 bfer 570
O exclusivo booleano 323
objeto CONTROLLER 180
objeto CONTROLLERDEVICE 181 R
objeto CST 183
objeto DF1 184 radianes 553
objeto FAULTLOG 187 raz cuadrada 270
objeto MESSAGE 188 REAL en cadena 621
objeto MODULE 190 referencia de entrada 641
objeto MOTIONGROUP 191 referencia de salida 641
objeto PROGRAM 192 REPEATUNTIL 684
objeto ROUTINE 193 resta 255
objeto SERIALPORT 193 restablecer 141
objeto TASK 195 restablecimiento de control
objeto WALLCLOCKTIME 197 maestro 452
objetos retardo de escn
CONTROLLER 180 diagrama de bloques de
CONTROLLERDEVICE 181 funciones 647
CST 183 retornar 474
DF1 184 retorno 436

ndice
S IF...THEN 672
operadores a nivel de bits 669
Salida operadores aritmticos 665
actualizar inmediatamente 201
operadores lgicos 668
habilitar o inhabilitar fin de
operadores relacionales 666
procesamiento de
REPEATUNTIL 684
tarea 195
WHILEDO 681
saltar 434, 627, 631
saltar a subrutina 436 tipo de datos de cadena 568, 600,
secuenciador de entrada 420 613
secuenciador de salida 424 transicin de datos 494
seno 520 truncar 561
sin operacin 457
subrutina 436 U
sumar 252
superposicin un impulso 88
verifica 195 un impulso en flanco ascendente 91
suponer datos disponibles 645, 647 un impulso en flanco ascendente
con entrada 96
un impulso en flanco
T descendente 94
un impulso en flanco descendente
tamao en elementos 381 con entrada 99
tangente 526
tarea
activar mediante tag V
consumido 201
activar tarea de evento 464 valor absoluto 277
configurar programticamente 195 valores inmediatos 635
monitorear 195
tarea de evento W
activar mediante instruccin
EVENT 464 WHILEDO 681
activar mediante tag
consumido 201
configurar 195
X
temporizador de retardo a la X a la potencia de Y 546
conexin 104
temporizador de retardo a la
conexin con Y
restablecimiento 116 Y a nivel de bits 304
temporizador de retardo a la Y booleano 317
desconexin 108
temporizador de retardo a la
desconexin con
restablecimiento 120
temporizador retentivo activado 112
temporizador retentivo activado
con restablecimiento 124
texto estructurado
asignacin 661
asignacin no retentiva 662
asigne carcter ASCII 663
CASE 675
comentarios 687
componentes 659
construcciones 671
evaluacin de cadenas 667
expresin 663
expresin numrica 663
FORDO 678
funciones 665

Cdigos de caracteres ASCII
Carcter Dec Hex Carcter Dec Hex Carcter Dec Hex Carcter Dec Hex
[ctrl-@] NUL 0 $00 SPACE 32 $20 @ 64 $40 96 $60
[ctrl-A] SOH 1 $01 ! 33 $21 A 65 $41 a 97 $61
[ctrl-B] STX 2 $02 34 $22 B 66 $42 b 98 $62
[ctrl-C] ETX 3 $03 # 35 $23 C 67 $43 c 99 $63
[ctrl-D] EOT 4 $04 $ 36 $24 D 68 $44 d 100 $64
[ctrl-E] ENQ 5 $05 % 37 $25 E 69 $45 e 101 $65
[ctrl-F] ACK 6 $06 & 38 $26 F 70 $46 f 102 $66
[ctrl-G] BEL 7 $07 39 $27 G 71 $47 g 103 $67
[ctrl-H] BS 8 $08 ( 40 $28 H 72 $48 h 104 $68
[ctrl-I] HT 9 $09 ) 41 $29 I 73 $49 i 105 $69
[ctrl-J] LF 10 $l ($0A) * 42 $2A J 74 $4A j 106 $6A
[ctrl-K] VT 11 $0B + 43 $2B K 75 $4B k 107 $6B
[ctrl-L] FF 12 $0C , 44 $2C L 76 $4C l 108 $6C
[ctrl-M] CR 13 $r ($0D) - 45 $2D m 77 $4D m 109 $6D
[ctrl-N] SO 14 $0E . 46 $2E N 78 $4E n 110 $6E
[ctrl-O] SI 15 $0F / 47 $2F O 79 $4F o 111 $6F
[ctrl-P] DLE 16 $10 0 48 $30 P 80 $50 P 112 $70
[ctrl-Q] DC1 17 $11 1 49 $31 Q 81 $51 q 113 $71
[ctrl-R] DC2 18 $12 2 50 $32 R 82 $52 r 114 $72
[ctrl-S] DC3 19 $13 3 51 $33 S 83 $53 s 115 $73
[ctrl-T] DC4 20 $14 4 52 $34 T 84 $54 t 116 $74
[ctrl-U] NAK 21 $15 5 53 $35 U 85 $55 u 117 $75
[ctrl-V] SYN 22 $16 6 54 $36 V 86 $56 v 118 $76
[ctrl-W] ETB 23 $17 7 55 $37 W 87 $57 w 119 $77
[ctrl-X] CAN 24 $18 8 56 $38 X 88 $58 X 120 $78
[ctrl-Y] EM 25 $19 9 57 $39 Y 89 $59 y 121 $79
[ctrl-Z] SUB 26 $1A : 58 $3A Z 90 $5A z 122 $7A
ctrl-[ ESC 27 $1B ; 59 $3B [ 91 $5B { 123 $7B
[ctrl-\] FS 28 $1C < 60 $3C \ 92 $5C | 124 $7C
ctrl-] GS 29 $1D = 61 $3D ] 93 $5D } 125 $7D
[ctrl-^] RS 30 $1E > 62 $3E ^ 94 $5E ~ 126 $7E
[ctrl-_] US 31 $1F ? 63 $3F _ 95 $5F DEL 127 $7F
Servicio de asistencia Rockwell Automation ofrece informacin tcnica en Internet para
proporcionarle asistencia a la hora de utilizar sus productos. En
tcnica de http://support.rockwellautomation.com, puede encontrar manuales tcnicos,
Rockwell Automation una base de conocimientos con respuestas a preguntas frecuentes, notas
tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigo y vnculos a Service Packs de
software, as como un vnculo llamado MySupport que se puede personalizar
para sacar el mximo provecho de estas herramientas.
Con el fin de brindarle un nivel adicional de asistencia tcnica para la

instalacin, configuracin y resolucin de problemas por telfono, ofrecemos
los programas de asistencia tcnica TechConnect Support. Si desea obtener
ms informacin, pngase en contacto con el representante o distribuidor
local de Rockwell Automation, o vistenos en
http://support.rockwellautomation.com.
Asistencia para la instalacin

Si se le presenta un problema con un mdulo de hardware durante las
24 horas posteriores a la instalacin, revise la informacin proporcionada en
este manual. Tambin puede llamar a un nmero especial de asistencia
tcnica al cliente a fin de recibir ayuda inicial para la puesta en marcha del
mdulo:
En los +1.440.646.3223
Estados Unidos Lunes a viernes, de 8:00 am a 5:00 pm, hora oficial del Este de EE.UU.
Fuera de Pngase en contacto con el representante local de
Estados Unidos Rockwell Automation para cualquier consulta relacionada con
asistencia tcnica.
Devolucin de productos nuevos

Rockwell prueba todos sus productos para garantizar su correcto
funcionamiento cuando salen de las instalaciones de fabricacin.
No obstante, si el producto no funciona y es necesario devolverlo:
En los Pngase en contacto con el distribuidor. Debe proporcionar al

Estados Unidos distribuidor un nmero de caso de asistencia tcnica (llame al nmero
de telfono indicado anteriormente para obtenerlo) a fin de completar
el proceso de devolucin.
Fuera de Pngase en contacto con el representante local de
Estados Unidos Rockwell Automation para obtener informacin sobre el
procedimiento de devolucin.

Reemplaza la publicacin 1756-RM003I-ES-P Enero de 2007 Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.
Contraportada
Instrucciones generales de los controladores Logix5000 Manual de referencia

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Instrucciones generales de los

Instrucciones generales de Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008 3

4 Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Especifique una ruta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008 5

6 Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Determine el orden de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 354

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008 7

8 Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008 9

10 Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008 11

12 Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Introduccin Esta versin del documento contiene informacin nueva y actualizada.

Informacin actualizada Este documento contiene los siguientes cambios.

13Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008 13

14 Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Dnde se encuentran las instrucciones

Si la tabla de ubicacin indica: La instruccin se encuentra en:

15Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008 15

Instruccin: Ubicacin: Lenguajes: Instruccin: Ubicacin: Lenguajes:

ABS 277 lgica de escalera AWT 594 lgica de escalera

ACS 532 lgica de escalera BPT 627 lgica de escalera

AND 304 lgica de escalera BXOR 323 texto estructurado

16 Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Instruccin: Ubicacin: Lenguajes: Instruccin: Ubicacin: Lenguajes:

DDT 486 lgica de escalera FOR 470 lgica de escalera

DEDT control de texto estructurado FRD 559 lgica de escalera

DIV 261 lgica de escalera GSV 176 lgica de escalera

ESEL control de texto estructurado INTG control de texto estructurado

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008 17

Instruccin: Ubicacin: Lenguajes: Instruccin: Ubicacin: Lenguajes:

LPF control de texto estructurado MCCD control de lgica de escalera

18 Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Instruccin: Ubicacin: Lenguajes: Instruccin: Ubicacin: Lenguajes:

MCS control de lgica de escalera MOD 266 lgica de escalera

MGS control de lgica de escalera MVMT 288 texto estructurado

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008 19

Instruccin: Ubicacin: Lenguajes: Instruccin: Ubicacin: Lenguajes:

PDET PhaseManager lgica de escalera RTOR 124 texto estructurado

20 Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Instruccin: Ubicacin: Lenguajes: Instruccin: Ubicacin: Lenguajes:

SSUM control de texto estructurado UID 454 lgica de escalera

Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008 21

Instruccin: Ubicacin: Lenguajes:

UPDN control de texto estructurado

XIO 80 lgica de escalera

XOR 310 lgica de escalera

22 Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008

Instrucciones generales de controladores

Introduccin Este manual es uno de varios manuales de instrucciones del sistema

Los programadores sin experiencia deben leer todos los detalles de

23Publicacin 1756-RM003K-ES-P Julio 2008 23

Esta seccin Proporciona este tipo de informacin

define si la instruccin es una instruccin de entrada o de salida

si est disponible en texto estructurado, describe los operandos

si est disponible en bloque de funciones, describe los operandos

define cualquier diferencia cuando la instruccin est habilitada e inhabilitada,

de ser as, define el tipo de fallo y el cdigo

incluye una descripcin que explica cada ejemplo

Los siguientes iconos ayudan a identificar informacin especfica del

Este icono Indica este lenguaje de programacin