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Curso Redes Control Device Net PDF
Curso Redes Control Device Net PDF
1. Teora Redes
2. Comunicacin en ControlNet
4. Comunicacin en DeviceNet
1.1. Introduccin
Los PLC realizan tareas de control. Para realizar esta labor necesitan de las
seales de entrada, salida y de la comunicacin con otros controladores que
forman parte del proceso. Es entonces cuando nace el concepto de red
industrial. Se llama red porque enlaza diferentes elementos e industrial
porque est fundamentalmente pensada para ambientes industriales.
Planta
Informacin
Centro
Control
Clula
Estacin Dispositivos
Fig 1.1: Niveles
de comunicacin Dispositivo
Tendecias
La tendencia ms importante en la automatizacin industrial durante los
ltimos aos ha sido la introduccin de redes abiertas de comunicacin para
enlazar dispositivos de diferentes fabricantes.
x Interoperatibilidad
x Tecnologa abierta
x Gran nmero de nodos.
x Enlace de redes de planta con sistemas de informacin (MRP)
Los dispositivos tpicos que se comunican a travs de una red Ethernet son:
servidores de ordenadores, reguladores, dispositivos de adquisicin de datos.
Caractersticas
x Red estndar de la industria para la transferencia de datos.
x Redes basadas en TCP/IP.
x Conectividad con la mayora de los fabricantes de ordenadores y
softwares.
x Soporta mltiples medios y distancias.
x Software estndar para el control de la red consiguiendo una integracin
fcil i una rpida localizacin de averas.
x Los productos Allen-Bradley pueden manejarse junto con productos de
otros suministradores como una red uniforme.
Cableado
En el nivel ms bsico, Ethernet es un cable que se conecta a una serie de
ordenadores y dispositivos perifricos, de manera que puedan comunicarse
los unos con los otros. El cable usado para una red se llama el medio.
Ethernet tiene tres tipos bsicos de medios: cable grueso coaxial, cable
delgado coaxial y par trenzado. Tambin se les conoce por sus designaciones
IEEE, 10base5, 10base2 y 10baseT respectivamente.
Medio Descripcin
10base5 Segmento de 500m, 100 nodos, 2.5 m mnimo entre nodos. Requiere
terminadores de 50 ohms y conexin a tierra de un solo punto.
10base2 Segmento de 200m, 30 nodos, 0.5 m mnimo entre nodos. Requiere
terminadores de 50 Ohms, usa conectores BNC.
10baseT 1 nodo cada 100m.
Topologa Descripcin
Bus o rbol Una sola lnea compartida por una serie de nodos.
Anillo Configuracin circular continua, en donde cada nodo es un
repetidor activo.
Estrella o radial Todos los nodos estn unidos en un solo punto
y pueden ser controlados por ese nodo central.
Extensin de red
Para extender una red de rea local (LAN) simple a una ms compleja y de
mayor alcance, se puede utilizar los siguientes dispositivos de comunicacin.
Dispositivo Descripcin
Repetidor Extiende los lmites de distancia del cable conectando dos
segmentos de cable LAN.
Puente Asla el trfico entre redes filtrando direcciones MAC (direcciones
de hardware Ethernet de bajo nivel) mientras realiza la misma
funcin de conexin como repetidor.
Router Conecta dos o ms redes del mismo tipo y dirige y filtra
selectivamente paquetes que pertenecen al protocolo usado en el
cable. Por ejemplo, un router TCP/IP dirige y filtra direcciones IP.
Gateway Conecta dos o ms redes de tipos diferentes y traduce protocolos
diferentes.
Hay lmites respecto a la distancia que puede extenderse una red Ethernet
con estos dispositivos. Solo se permite un mximo de dos repetidores en una
red.
Modelo ISO/OSI
Se ha desarrollado un modelo de conexin en red llamado Interconexin de
Sistemas Abiertos (OSI) para proporcionar una estructura comn alrededor
de la cual construir nuevos estndares de protocolo. La siguiente figura
muestra cmo el Protocolo de Control de Transmisin/Protocolo Internet en
una red Ethernet encaja en este modelo. Cada capa del modelo usa unos
servicios de las capas que estn debajo de ellas.
Capa Descripcin
Ethernet La capa fsica y la capa de red de datos hacen la capa Ethernet.
Este es el cable fsico y el mtodo de acceso para usar el cable.
TCP/IP La capa de red maneja el routing (encaminamiento) y conversin
de datos entre dos unidades conectadas en red, la capa de
transporte o TCP maneja la integridad de los datos, la transmisin
sin errores de paquetes de informacin. TCP divide los paquetes
en tamaos aceptables para el transporte y los coloca juntos otra
vez cuando llega a su destino.
Pass-throuhg A la capa de sesin y a la capa de presentacin se les denomina
las capas de pass-through, puesto que no se implementan
especficamente en una red TCP/IP.
Aplicacin La sptima capa del modelo de referencia ISO/OSI es la capa de
aplicacin, la cual incluye el interface de programacin de
aplicacin y el software de aplicacin. Esta capa controla
funciones tales como la transferencia de archivos, emulacin de
termina y correo electrnico.
Conexin a red
El Protocolo de Control de Transmisin/Protocolo Internet (TCP/IP) es un
protocolo de capa de transporte (TCP) y un protocolo de capa de red (IP)
generalmente usado para comunicarse al interior de las redes y entre redes.
Componentes
El sistema bsico Ethernet TCP/IP est formado por unidades de conexin de
media (MAU), tambin llamadas transceivers, interfaces de unidades de
conexin de media (AUI), tambin llamados cables de derivacin de
transceivers. La siguiente figura muestra los componentes tradicionales de la
red Ethernet y sus conexiones.
Terminador Terminador
Transceiver/MAU
Cable de derivacin/AUI
Red Descripcin
Data-Highway Plus Permiten comunicaciones entre iguales (MSG),
comunicaciones con ordenadores de gestin de planta,
comunicaciones con ordenadores de mantenimiento,
programacin remota.
Remote I/O Interlocks o enclavamiento entre iguales.
ControlNet Red de comunicaciones que integra la funcionalidad de
las anteriores ofreciendo adems unas elevadas
prestaciones frente a ellas.
Data-Highway
Los sistemas DH y DH+ son redes de rea local (LAN). Mediante estas redes
se conectan controladores programables, ordenadores y otros dispositivos
para que puedan comunicarse e intercambiar datos entre ellos.
Comunicacin en DH
Una red DH usa comunicacin entre dispositivos semejantes a travs de un
esquema de paso del testigo llamado maestro flotante. El maestro controla el
acceso a la red y puede iniciar mensajes en cualquier momento. Con este
modo de operar, los nodos tienen la maestra temporal en base a su necesidad
de enviar informacin. De esta forma, cada nodo tiene el mismo acceso para
convertirse en el maestro.
Comunicacin en DH+
La red DH+ usa el protocolo de paso del testigo para permitir que los nodos
en la red transmitan mensajes por el cable. Con el protocolo de paso del
testigo, slo el nodo que posee el testigo puede transmitir mensajes. Un nodo
es el maestro durante todo el tiempo que posee el testigo. As es como rotan
los nodos para tener la maestra de la red.
Componentes
Si se tiene una red DH, se ha de construir usando conectores de estacin y
cables de derivacin. Si se tiene una red DH+, se tiene que usar conectores
de estacin y cables de derivacin, o cadenas de margaritas para conectar los
dispositivos a la red.
Conectores de estacin
Terminador Terminador
Cable Troncal
Cable de derivacin
Estacin PLC-5
Estacin de ordenador
Estacin PLC-2
Componente Descripcin
Cable troncal El cable troncal es el bus, o la parte central del sistema de
cables de la red. La longitud del cable troncal depende de la
ubicacin de los nodos
en su red, sin embargo, la longitud mxima para el
cable troncal es 3050 metros.
Cable de derivacin Los cables de derivacin conectan los nodos al cable troncal.
La longitud de los cables de derivacin depende de las
necesidades especficas de la red, sin embargo, cada cable de
derivacin no debe tener ms de 30.5 metros de largo. Si es
Detalles a mejorar
ControlNet
ControNet es una red abierta de control en tiempo real, determinista,
repetible y de alta velocidad que integra PLC, E/S, variadores, etc. Apareci
de la mano de Allen-Bradley en 1995. Apropiada para aplicaciones discretas
y control de procesos.
Caractersticas
x Comunicacin con opciones intrnsicamente seguras.
x Ofrece una alta velocidad de datos a un alto rendimiento.
x Utiliza un mximo de 99 nodos, sin distancia mnima entre ellos.
x Multidifusin (Multicast) con ambas entradas y entre iguales (peer-to-
peer) para informacin reducida.
x Proporciona una instalacin simple y flexible que no requieren unas
herramientas especiales.
x Incorpora diagnsticos del sistema, que hacen ms fcil configurar y
mantener la red.
x Permite seleccionar el tiempo de actualizacin del procesador PLC y de
las E/S.
x Permite la comunicacin con mltiples dispositivos en la misma
comunicacin.
x Determinismo, exacta determinacin del tiempo de actualizacin, por
ejemplo, se puede determinar que el tiempo de actualizacin de las E/S
digitales sea cada 3 mseg.
Ancho de banda
Se define como ancho de banda en una red de comunicacin, la capacidad de
esta para transmitir informacin, por ejemplo, utilizando un smil de trfico
de coches, podemos decir que una carretera comarcal tiene un ancho de
banda inferior a una carretera nacional i las dos lo tienen inferior a una
autopista. En este caso el ancho de banda estara en funcin del nmero de
carriles.
Caractersticas fsicas
CPU
Tap
Cable de derivacin Cable troncal
Terminador
NAP
Los dos primeros requisitos son de vital importancia para una red de
dispositivos. El coste total de un proyecto de automatizacin tiene una parte
importante en la instalacin y cableado de los dispositivos.
Clasificacin
A causa de las diferentes necesidades funcionales en las aplicaciones y
dispositivos se ha creado tres niveles de redes de dispositivos: redes de bit
(Sensorbus), redes de byte (Devicebus) y bus de campo (Fieldbus):
R
Reedd N
Niivveell C
Coonnttrrooll
CCoonnttrroollN
Neett
R Profibus
Reedd N
Niivveell D
Diissppoossiittiivvoo
Interbus
CAN
D
DeevviicceeN
Neett
R
Reedd N
Niivveell BBiitt
ASI
Seriplex
x Las redes de byte (Devicebus) estn diseadas para servir los requisitos
de comunicacin de dispositivos mas complejos. Con capacidad de
mensajes entre 1 y 200 bytes, dependiendo de la red.
DeviceNet
Como su propio nombre indica, DeviceNet es un bus estndar de campo para
comunicacin entre dispositivos. DeviceNet es mucho mas que una simple
red de sensores, gracias a que permite integrar un amplio rango de
dispositivos que van desde variadores de velocidad hasta botoneras y desde
PLCs hasta dispositivos neumticos.
De hecho, para poder conseguir este rango de dispositivos, en muchos casos
se debera de utilizar dos buses de campo con diferentes protocolos con la
finalidad de igualar esta capacidad.
Ventajas
x Reduccin del coste de instalacin.
x Reduccin del tiempo de puesta en marcha.
x Reduccin de los tiempos de paro, los diagnsticos de dispositivos
permiten disear estrategias de mantenimiento preventivo.
x Mayor productividad y calidad en los productos, los dispositivos pueden
proporcionar ms informacin, con mayor precisin y fiabilidad.
x Proporciona una instalacin simple y flexible que no requiere unas
herramientas especiales.
x Integracin de un amplio rango de dispositivos.
Caractersticas fsicas
Lnea troncal
Lnea de derivacin
Nodo Fig 1.9 : Caractersticas
Resistencia terminadora fsicas en DeviceNet
Velocidad Distancia
125 Kbps 500 m
250 Kbps 250 m
500 Kbps 100 m
Sern necesarios reajustes por parte del Originador por parte de cada
Destinatario para conseguir la sincronizacin entre las 20 personas.
Una persona establece (Produce) la fecha y hora (Datos) una sola vez.
Muy eficiente, los datos son producidos una sola vez, no son necesarios
los reajustes de los datos ni por parte del productor ni de los
consumidores.
7 8 9
4 5 6
Fig 2 .1 : Modo F1 F2 F3 F4 F5
1
<
-
-
<
2
<-----------------'
^
>
3
F1
maestro/esclavo
F6 F7 F8 F9 v
0
CTLR2
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
CTLR1 7
1
8
2
9
HMI
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1
F6 F7 F8 F9 v
0
Fig 2 .2 : mtodo
Multimaster
Sensor Drive1 Drive2 Drive3
63 56 55 48 47 40 39 32 31 24 23 6 15 8 7 0
Byte 7 Byte 6 Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0
CTLR2
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
CTLR1 7
1
8
2
9
HMI
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1
F6 F7 F8 F9 v
0
Fig 2 .3 : mtodo
por cambio de
estado
Sensor Drive1 Drive2 Drive3
7 8 9
HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
CTLR1 7
1
8
2
9
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Usando un smil del trfico de vehculos, podramos decir que una carretera
comarcal tiene un Ancho de banda inferior a una carretera nacional y
ambas lo tienen inferior a una autopista.
El ancho de banda en estos casos, estara en funcin del nmero de carriles,
la calidad del asfalto, la linealidad del trazado, etc
Tiempo
Fig 2.6 : Mtodo de acceso a la red ControlNet
Servicio Scheduled
Tiempo
1 1 1
2 2
3 3 3
4 4 4
n n n SMAX
Numero de nodo Max de
la zona scheduled
SMax es configurable
Ejemplo: por el usuario.
a cada nodo se le permite transmitir nodo #3 espera un slot time
exactamente una vez durante cada porque el dispositivo #2 fue Esta frontera de mueve
intervalo (Implica token) desconectado dependiendo de la utilizacin
los nodos esperan un slot time por cada de la reserva/configuracin del
nodo desaparecido Ancho de Banda scheduled
(direccin de red ) de 1 a SMAX
Establecimiento de conexiones
Mensajes Peer-to-Peer
Datos de programa (Cargas o descargas)
Los nodos que podrn transmitir informacin por la banda Unscheduled van
desde el nodo 0 hasta el nodo (UMAX).
1
2
7 3
8 8
9 9 9
10 10
11 11
12 UMAX
Numero de nodo Maximo en
zona unscheduled
Servicio de GuardBand
Tiempo
1 1
2 99
Fig 2.10 : Optimizado del
funcionamiento
Correcto! Incorrecto!
Configuracin
- NUT y SMAX
- Cuantos datos quieren intercambiar las aplicaciones (nodos)
- Con que frecuencia cada aplicacin (nodos) quiere recibir datos
Scheduled (Expected Packet Time- EPT).
interval o#1 interval o#2 interval o#3 interval o#4 interval o#5
Disp.. Moderador
Disp Disp.. Vigilado
Disp Disp.. Vigilado
Disp Disp.. Vigilado
Disp Disp.. Vigilado
Disp
Paquete de datos
MAC Packet
Start Source End
Preamble 0 - 510 BytesMax CRC
Delimiter MAC ID Delimiter
Para una mejor comprensin mirar el siguiente ejemplo del filtro Lpacket
usando los CIDs
ControlNet
CID #1
Lpacket
CID #2 Adaptador #2 filtra CID #2 y descarta CID #1 y #3
Lpacket
CID #3 Adaptador #3 filtra CID #3 y descarta CID #1 y #2
Fig 2.14 : Filtro de Lpacket usando los
Lpacket
CIDs
Es
Esproducido
producidoun
unLpacket
Lpacketpor
porelel Dispositivo
controlador para ese Rack de E/S
de campo
nodo Rack E/S Salida
Rack E/S nodo
Consumidor
Dispositivo
de campo
Entrada
ControlNet
Productor
Luz
Interruptor
Interruptoroff
off
( )
I.O. Luz
Luz off
off
( )
Aplicacin
Controlador Aplicacion I.O.
Productor
ControlNet
Conexin
Input Only
Consumidor Consumidor
Controller
Entrada
Luz Interruptor
Interruptor on
on
( ) (desde el modulo
Application (desde el modulo
de E/S)
de E/S)
Luz
Luzon
on (controlador) )
(controlador
Aplicacin I.O.
Fig 2.16 : Ejemplo
conexin Multicast
Cliente
Peticin
ControlNet Respuesta
MR
DT DT
DT
Servidor
nodo Controlador nodo Interface
Operador
Nodos
Un nodo es un dispositivo fsico conectado al sistema de cableado ControlNet que
requiere de una direccin de red para funcionar en ControlNet.
Taps
Los Taps conectan un nodo a la red con sistema de cable caxial mediante
una lnea de derivacin (drop line) de 1 m.
Recto ngulo
Conectores de cable
Cable troncal
Los conectores de cable conectan el cable troncal coaxial con los taps T o Y.
Segmento
Un segmento es un conjunto de secciones de cable troncal coaxial, taps y dos
terminadores.
Longitud segmento
m (ft)
Repetidores
Un repetidor se utiliza para incrementar el nmero de taps, extendiendo la
longitud total del segmento, o creando una nueva configuracin. El nmero
de repetidores y la longitud total del cable viene delimitado por la topologa
de la red.
Longitud segmento
m (ft)
Conexiones (Links)
Un conexin es una coleccin de nodos formando:
Un segmento
Mltiples segmentos conectados a travs de repetidores.
Cada nodo necesita tener una nica direccin de red dentro del rango 1-99.
Nmero de taps
1. Repetidores en serie.
2. Repetidores en paralelo.
3. Combinacin serie-paralelo.
Ejemplo:
Ejemplo:
Segmento 4 = 983.7 m
Segmentos 1, 2 y 3 no pueden exceder los 487.4 m y nicamente pueden
tener 33 nodos (un link puede tener 99 conexiones, no incluyendo
repetidores).
Puente (Bridge)
Un puente o bridge es un dispositivo utilizado para conectar redes.
Red (Network)
Una red es una coleccin de nodos conectados junto por repetidores y
puentes
Con un medio redundante, los nodos envan las seales a los dos
segmentos separados.
Cuando un nodo recibe informacin compara la calidad de las dos
seales recibidas y acepta la mejor.
El cable troncal en un link redundante se define por el nmero de
segmento y por la redundancia.
Icono que identifica
el cable troncal A
1
Nodo soporta medio redundante
Sern necesarios reajustes por parte del Originador por parte de cada
Destinatario para conseguir la sincronizacin entre las 20 personas.
i d e n ti f i c a d o r d a to s crc
Una persona establece (Produce) la fecha y hora (Datos) una sola vez.
Muy eficiente, datos producidos una sola vez, no son necesarios los
reajustes de los datos ni por parte del productor ni de los consumidores.
Modos de trabajo
7 8 9
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
maestro/esclavo
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
CTLR2
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
CTLR1 7
1
8
2
9
HMI
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
63 56 55 48 47 40 39 32 31 24 23 6 15 8 7 0
Byte 7 Byte 6 Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0
CTLR1 7
1
8
2
9
HMI
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
CTLR2
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
7 8 9
HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
CTLR2
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
CTLR1 7
1
8
2
9
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Objetos
Una de las principales caractersticas de DeviceNet es la utilizacin abstracta
para definir los elementos. Esta notacin sirve para describir la relacin entre
los elementos que integran DeviceNet.
Definicin Descripcin
Clase (Class) Conjunto de objetos, los cuales representan una
misma tipologa de componente del sistema.
Instancia de un objeto (Object Representacin actual de un objeto de una clase.
Instance) Cada instancia tiene el mismo nmero de
atributos. Pero cada instancia tiene su propio
conjunto de valores de atributo.
Atributos (Attribute) Caractersticas de un objeto o de una clase de
objeto. Proporcionan informacin de el estado o
Departemento de Capacitacin
DireccionamientoObjetos
Nombre Descripcin
MAC ID (Media Acces identifier) Valor entero que se asigna a cada nodo de la
red DeviceNet, y lo distingue del resto de
nodos.
Class ID (Class Identifier) Valor entero asignado a cada clase de objeto
accesible a la red.
Instance ID (Instance Identifier) Valor entero asignado a una Instancia de
objeto para identificarla entre todas las
instancias posibles dentro de la misma clase.
Attribute ID (Attribute Identifier) Valor entero asignado a un atributo de una
instancia i/o clase.
Service Code Valor entero para identificar una instancia de
objeto i/o funcin de clase de objeto.
Tabla 4.3 : Descripcin direccionamiento objetos
Departemento de Capacitacin
MAC ID#3
MAC ID#4
Conexiones
DeviceNet es una red basada en conexiones. Una conexin DeviceNet
proporciona un camino entre mltiples aplicaciones. Cuando se establece una
conexin, las transmisiones asociadas con esa conexin se les asigna un
Connection ID. Si la conexin implica un intercambio bidireccional,
entonces se les asigna dos Connection ID.
7F0- Identificador
1 1 1 1 1 1 1 X X X X
7FF CAN invalido
La creacin de los Message Groups fue diseada para presentar una solucin
en la que la prioridad de acceso al bus no est basada nicamente en el MAC
ID, y que est tan distribuida como sea posible.
Message ID 7, no se utiliza.
Byte Offset 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Cabecera Mensaje
1 Protocolo de Fragmentacin
2
3
4
Cuerpo del Mensaje
5
6
7
Byte Offset 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Frag XID MAC ID
Tabla 4.7: Formato de cabecera del mensaje
Significado
Frag (Fragment bit) Bit que indica si forma parte de un mensaje
fragmentado. Los valores que se definen son:
x 0: No fragmentado. Indica que esta
transmisin contiene el mensaje explcito
completo.
x 1: Fragmentado. Esta transmisin no contiene
Departemento de Capacitacin
7 6 5 4 3 2 1 0
Significado
R/R Determina si el mensaje es una peticin (0) o una
respuesta (1).
Cdigo de servicio (Service Indica el tipo de servicio a transmitir
Code)
Argumentos Especficos del Se procesan dos tipos de servicios:
Servicio x Open Explicit Messaging Connection:
Utilizado para establecer una conexin con
mensaje explcito.
x Close Connection: Utilizado para borrar un
Connection Object y librar todos los recursos
asociados.
Tabla 4.10: Descripcin del cuerpo de mensaje
7 6 5 4 3 2 1 0
Fragment
Fragment Count
Type
Tabla 4.11 : Formato Protocolo de Fragmentacin
Descripcin
Fragment Type Indica si se trata de la primera, intermedia o ltima transmisin. Los
valores pueden ser:
Departemento de Capacitacin
x 0: Primer fragmento.
x 1: Fragmento intermedio.
x 2: ltimo fragmento.
x 3: Reconocimineto de fragmento
Fragment Count Marca cada fragmento separado de forma que el receptor pueda
determinar si un fragmento ha sido perdido.
Tabla 4.12: Descripcin del protocolo de fragmentacin
Byte Offset 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Frag [0] XID MAC ID
1 R/R [0] Service Code
2 Reservado (todos los bits Request Message Body Format
a 0)
3 Group Select Source Message ID
Tabla 4.13: Formato Open Explicit Messaging Connection Request
Group Select: Indica el Message Group que se utilizar para intercambiar los
mensajes que se intercambian a traves de la conexin.
Valor Significado
0 Message Group 1
1 Message Group 2
2 Message Group 3
3 Message Group 4
Tabla 4.15: Valores Group Select
4-F Reservado
Modelos de objetos
Objeto Descripcin
Connection Establece conexiones
DeviceNet Mantiene la configuracin y el estado de la configuracin fsica
de la red.
Message router Encamina los mensajes explcitos recibidos a los destinos
apropiados.
Assembly Agrupa atributos de mltiples objetos dentro de un nico bloque
de informacin.
Parameter Proporciona una forma estndar para la configuracin del
dispositivo.
Indenty Proporciona informacin general sobre la identidad del
dispositivo.
Tabla 4.16: Descripcin
de los objetos obligatorios Application Proporciona informacin y comportamiento especfico de la
aplicacin.
5. Sistema de cableado DeviceNet
CAPITULO 5 Sistema de cableado DeviceNet
Lnea troncal
Lnea de derivacin Fig. 5.1 : Descripcin sistema de
Nodo cableado
Resistencia terminadora
Cable plano
Tiene una gua fsica para evitar fallos de conexin. Las tres variaciones del
cable KwikLink no disponen de blindaje y contienen cuatro conductores. El
cable plano de usa exclusivamente para la lnea troncal.
El cable plano contiene cuatro conductores: un par (rojo y negro) para 24V dc
de alimentacin y un par (azul y blanco) para seal.
Derivacin A
Derivacin B
Derivacin C
5- 5
Departemento de Capacitacin
Componentes
El sistema de cableado est compuesto de diferentes elementos. Los
elementos se pueden dividir en dos categoras, componentes abiertos y
componentes sellados con proteccin IP65. La utilizacin de un tipo u otro
depender de las necesidades de proteccin de la instalacin.
Lnea troncal
Conectores micro
Resistencia
terminadora
Fig 5.7 : Red KwikLink con cable plano
Componente Descripcin
Lnea troncal La lnea troncal se construye con cable grueso o cable
plano. Se conecta a las tomas o directamente a los
dispositivos.
Lnea de derivacin La lnea de derivacin se construye con cable grueso,
delgado o plano. Se conecta a las tomas o directamente
a los dispositivos.
Nodo/dispositivo. Un dispositivo direcionable que contiene circuitera de
comunicacin DeviceNet.
Conectores
Los conectores conectan el cable con los dispositivos de la red. Hay dos tipos
de conectores, sellados o abiertos.
Conector Descripcin
Sellado Tipo mini: se conecta tomas, cable grueso y delgado.
Tipo micro: se conecta nicamente a cable delgado.
Abierto Enchufable: los conductores del cable se conectan a un
conector extrable.
Fijo: los conductores se conectan directamente a terminales
de tornillo no extrbles.
Conectores enchufables
Toma T-port
La toma T-Port se conecta a la lnea de derivacin con un mini o micro
conector de desconexin rpida. Las tomas mini T-Port tienen ranura
izquierda o derecha para fines de posicionamiento.
Toma DeviceBox
Las tomas DeviceBox utilizan medio redondo slo para una conexin directa
con una lnea troncal. Estas tomas proporcionan conexiones de regleta de
bornes para un mximo de 8 nodos utilizando lneas de deri-vacin de cable
d
e
l
g
a
d
o
.
Toma PowerTap
PowerTap puede proporcionar proteccin contra sobretensin de corriente al
cable grueso, 7.5 A por cada troncal. Tambin se puede usar la toma
PowerTap con fusibles para conectar mltiples fuentes de alimentacin a la
lnea troncal sin retroalimentacin entre los suministros de alimentacin. Las
tomas PowerTap slo se utilizan con medio fsico redondo.
Tornillos 5/16
Sujetacables PG16
Cpsula
Conectores KwikLink
Resistencias de terminacin
Los finales de carrera son resistencias que tienen como objetivo reducir las
interferencias dentro de la red. La base de la resistencia cambiar
dependiendo del tipo de cable (redondo o plano) y del tipo de conector
(abierto o precintado) que se utilize.
La base resistencia puede ser sellada cuando en el nodo final se utiliza una
toma T-port del tipo sellado.
Fig. 5.16 : Resistencia terminadora tipo abierto Tabla 5-8 : Descripcin de los conductores
Recomendaciones
Fuente de alimentacin A
L
o
n
g
i
t
Fig. 6.7 : Dos FA,
conectadas en los
u
extremos de la lnea d
troncal
Fig. 6.10 : Ejemplo de una fuente de alimentacin conectada en un extremo de la lnea troncal
Determinar la longitud total de la red: 106 m
Se tiene que utilizar diodos en las tomas de las fuentes de alimentacin para
prevenir el acoplamiento de las mismas.
Ajuste de la configuracin
Cuando los dos segmentos tiene una cada de tensin inferior a 4.65 V, la
configuracin diseada funcionar correctamente. Idealmente, la cada de
tensin en cada segmento tendra que estar dentro del 10 % del otro
segmento.
Si una seccin tiene una cada de tensin mucho ms grande que en la otra
seccin, se tiene que intentar que equilibrar la carga del sistema de cableado,
desplazando la fuente de alimentacin entre los dispositivos.
Utilizacin de la ecuacin
Ecuacin 6-1 :
Ecuacin mtodo
Trmin Definicin
o
Ln Distancia (m) entre el dispositivo y la fuente de
alimentacin.
N es el nmero del dispositivo que se est
evaluando, comenzando con el 1 por el
dispositivo ms cercano a la fuente de
alimentacin e incrementando en 1 para el
siguiente dispositivo.
Rc Resistencia ajustada a la temperatura de la lnea
de derivacin.
Sumar los voltajes de cada dispositivo para encontrar el voltaje total: 0.23 +
2.76 + 1.84 = 4.83 V
Se debe conectar a tierra la red DeviceNet en un solo punto. Siga las normas
que se describen a continuacin.
6.7 Ejercicios
x Ejercicio 1.- Determinar si la alimentacin de los dispositivos en el
sistema de cableado es correcta, mediante el mtodo rpido de clculo.
La lnea troncal est realizada con cable redondo grueso.
40 m 40 m 40 m 40 m
115 m 100 m 10 m 30
Comunicacin
El escner comunica con los dispositivos que estn siendo muestreados
mediante mensajes Strobe, Poll, cambio de estado y cclico. Utiliza estos
mensajes para solicitar o entregar informacin a cada uno de los dispositivos.
La informacin recibida desde el procesador PLC 5, o informacin de salida,
es organizada por el escner y enviada a los dispositivos.
Identificacin
del mdulo
escner
Fig. 7.1 :
Identificacin del
mdulo escner.
2. Ajustar las bandas de llave del chasis, el mdulo escner usa bandas de
llaves para evitar la colocacin del mdulo en una ranura incorrecta.
Introducir el nmero de
Introducir nmero de Rack Slot dentro del grupo
Recomendable utilizar
Introducir numero de ficheros de transferencia
grupo que especifica la BT
posicin del mdulo en el
chasis Almacena los datos que
se desean transmitir
Introducir el nmero
palabras a transferir
Se debe seleccionar un fichero de datos separado para cada una de las
instrucciones de transferencia de bloques. Tambin debe usar archivos de
control separados de transferencia de bloques de 5 palabras para cada una de
las instrucciones de transferencia de bloques.Para asegurarse que se
restablezca la instruccin despus de completarse y reciclarse la transferencia
de bloques, se tiene que usar los bits de habilitacin como las condiciones en
cada rengln con el PLC-5.
El mdulo del escner reconoce los datos y control de E/S como prioridades
ms altas que los mensajes explcitos en la red DeviceNet.
Fig 7.9 : Como manejan los mensajes el procesador y el mdulo del escne5
BTR descargar El PLC-5 carga los datos de entrada desde el escner usando instrucciones de
los datos de transferencia de bloques de lectura a travs del backplane 1771. El escner
entrada del interpreta los BTR con una longitud de 1 a 50 y 62 palabras a partir del
escner primer bloque de la tabla de entrada del escner. El mdulo del escner
puede actualizar un mximo de 357 palabras de entrada vinculando
internamente transferencias de bloques de seis tamaos diferentes.
La tabla 7-7 enumera los nmeros de bit del registro de estado del mdulo y
sus descripciones.
Fig. 5.10:
Funcionamiento mensaje
explcito
El mdulo del escner tambin puede aceptar una peticin o respuesta para
cada bloque de transaccin y puede transferir dos bloques para cada carga y
descarga. Se necesita formatear cada bloque de transaccin segn se muestra
en la figura siguiente:
15 0
Palabra 0
TXID Cmd/estado
Puerto Tamao
Servicio Indentidad MAC
Fig. 7.11: Descripcin del formato y mapeado de bloques de transaccin para mensajes
de peticin
Fig 7.12: Parte superior del mdulo Tabla 7-13: Indicador del estado del mdulo
Fig 8.1:
Identificacin del
mdulo escner
Importante: Durante el escn del procesador , este puede cambiar los datos
M0 y M1 de acuerdo con las instrucciones de diagrama de escalera que estn
direccionando los archivos M0 y M1.
Direccionamiento de
los archivos M0-M1 El formato de direccionamiento para los archivos M0 y M1 es el siguiente:
Mf : S.w/b
Donde : M = mdulo
f = archivo (0 o 1)
S = ranura (1-30)
w = palabra (0-mximo suministrado por el mdulo)
b = bit (0-15)
Instruccin Parmetro
BSL Archivo (matriz de bits)
BSR
SQO Archivo (Archivo de secuenciador)
SQC
SQL
LFL LIFO (pila)
Tabla 8-3 : Instrucciones LFU
donde no se pueden usar FFL FIFO (pila)
direcciones M0-M1 FFU
Las instrucciones COP siguientes copian datos desde un archivo de bits del
procesador y archivo de enteros a un archivo M0.
I: S.w/b
Donde S = ranura
w = elemento (0-31)
b = bit (0-15)
x tabla de autoverificacin
x control del programa de mensajes explcitos
Contador de escn
Las palabras 224 a 255 se usan para el control del programa de mensajes
explcitos.Utilizar esta caracterstica para configurar los parmetros de
dispositivos en la red DeviceNet mediante los archivos M0 y M1 en el
procesador SLC que controla estos dispositivos.
Descarga de datos de
salida del mdulo
El procesador SLC 500 escribe datos de salida al mdulo usando
dos mtodos:
x tabla de imagen de salida
x transferencia de archivo M0
Tabla 8-4 : Registro de estado del mdulo ubicado en el rea de Imagen de entrada
Tabla 8-5 : Registro de estado del mdulo ubicado en el rea de Imagen de salida
Modo esclavo
La caracterstica del modo esclavo permite la comunicacin entre los
procesadores. El modo esclavo tambin permite que el escner funcione
como dispositivo esclavo a otro dispositivo maestro en la red. Al igual que
cualquier otro esclavo, cuando el mdulo escner se encuentra en el modo
esclavo, intercambia datos con un solo maestro. Se controla qu informacin
se intercambi mediante la configuracin de la lista de escanes y funciones
de asignacin asociadas del software RsNetworx.
Comunicacin
El mdulo interface se comunica con los dispositivos mediante mensajes
strobe, poll, Cambio de estado y ccliclo. ste usa estos mensajes para
solicitar datos, o enviar datos , a cada dispositivo. Los datos recibidos desde
el controlador Logix, o los datos de salida, son organizados en el mdulo
1756-DNB y se envan a los dispositivos.
Fig 9.1:
Identificacin del
mdulo escner
Si por contra lo que se desea es sustituir una interface que ya est instalada y
se desea mantener la misma configuracin, se tiene que ubicar la nueva
interface en la misma ranura de la antigua.
Sacar la Interface que se desea reemplazar y poner en la misma ranura la interface nueva
x Entradas (Inputs)
x Salidas (Outputs)
x Estado (Status)
Scanner Device Status Estado del estado del escaner 4 bytes binarios
Scanner adress Direccin de nodo de la 8 bits binarios
interface
Scannet Status Estado de la interface 8 Bits binarios
Scrolling Device Adress Desplazamiento a travs de los 8 bit binarios
nodos DeviceNet, una vez por
segundo ( 0 = no fallos)
Scrolling Device Status Desplazamiento a travs de los 8 bit binarios
nodos DeviceNet, una vez por
segundo ( 0 = no fallos)
x Indicador de estado IO
x Indicador de estado OK
Indicador de estado OK