Instrumentacin para Control

de Procesos
Prof. Cesar de Prada
Dpto. Ingeniera de Sistemas y
Automtica
EII, Sede Mergelina
prada@autom.uva.es
Universidad de Valladolid
El control de procesos trata de
mantener, mediante un sistema
automtico, las principales variables
de un proceso en valores prximos a
los deseados a pesar de las posibles
perturbaciones.
 Introduccin

l Como gobernar un proceso de forma

automtica?
l Nociones bsicas de Control
l Nociones bsicas de Instrumentacin
Operacin manual de un
proceso
Observar
Comparar
Decidir
Actuar
 Operacin de un proceso
Comparar
Decidir Respuestas
Cambios

Proceso
Actuar Medir
Respuesta dinmica

Operacin manual o en lazo abierto

 Operacin automtica

Cambios Respuestas

Regulador Proceso
Actuar Medir
Valores
Deseados

Operacin en lazo cerrado

Operacin Automtica

Medir
Comparar
Decidir
Actuar

LT LC
 Componentes
Variables
Variables a controlar
para actuar

Regulador Actuador Proceso

Valores
Deseados
Transmisor
Valores medidos
Control de temperatura
Medir
Comparar
Decidir
Actuar
 Indice
l Sistemas de Control: Terminologa
l Control Continuo / Discreto
l Transmisores
Definiciones y tipos
Nivel, Presin, Caudal,Temperatura...
l Actuadores:
Vlvulas
Bombas y Compresores
l Dinmica de sistemas
 Terminologa

Perturbacin
Variable
Controlada Referencia
LT LC

Variable
Manipulada
 Variable manipulada Perturbaciones
Manipulated Variable MV Deviation Variables DV
Output to Process OP
Entrada (al proceso)
Referencia
Consigna MV u y
w Regulador Proceso
Set Point SP y (Europa) x

Transmisor
Variable Controlada
Diagrama de bloques Controled Variable CV
Process Variable PV
Salida (del proceso)
 Control Continuo
La variable controlada, toma valores en un rango continuo, se
mide y se acta continuamente sobre un rango de valores
del actuador

Variable
Perturbacin Controlada Referencia
LT LC

Variable
Manipulada
 Control discreto

Detector de mxima
y mnima altura
Rel con lgica
asociada

Las variables solo Electrovlvula

admiten un conjunto ON/OFF
de estados finitos
 Diagramas de proceso P&I
Unidades de proceso
y actuadores
representados con
simbolos especiales

Instrumentos de
medida y regulacin
representados por LT LC
crculos con 102 102
nmeros y letras

Lineas de conexin
 Instrumentos
l Indicadores
Conectados por lineas
l Transmisores
de transmisin:
l Registradores
l Convertidores Neumticas
l Controladores Elctricas
l Actuadores Digitales
l Transductores
Montaje en panel
Instrumentos
Montaje en campo Seal neumtica
LRC PT
128 014

Seal elctrica Conexin al proceso

o alimentacin

FT FC
El nmero es el mismo en todos los 12 12

instrumentos de un
mismo lazo de regulacin
 Instrumentos digitales
LRC PT
128 014

Comparte varias funciones:

Normalmente no
display, control,etc.
accesible al operario
Configurable por software
Acceso por red Controlador de DCS,
regulador por
Accesible al operario
microprocesador,...
El nmero es el mismo en todos los instrumentos de un
mismo lazo de regulacin
 Instrumentos digitales
LRC

128

Computador Conexin software

Distinto del controlador o por red digital
de un DCS
Varias funciones: DDC,
registro, alarmas,etc.
Acceso por red
Fibra ptica
 Instrumentos digitales

Control lgico o PLC o secuencias/

secuencial lgica de un DCS

Accesible al operario

No accesible al operario Seal elctrica

binaria
1 letra
1 letra:
A anlisis 2 letra:
D densidad
E voltaje
F caudal
I corriente
J potencia
K tiempo
L nivel 3 y sig:
M moisture
P presin
S velocidad
T temperatura
V viscosidad
W Peso
Y Evento
Z posicin
variable medida o relacionada
puede cualificar a la primera
D diferencial
F relacin
S seguridad
Q integracin
X,Y, Z posicin
K velocidad de cambio
Funcin del Instrumento
I indicador
R registro
C control
T transmisor
V vlvula
Y clculo, aparato auxiliar
H alto
L bajo M medio
 Instrumentos

PDT LRC PIC DT

FY FFC ST TDT
 Actuadores

Vlvula genrica Vlvula genrica

(on off, abierta) (on off, cerrada) Vlvula genrica
de tres vias

Vlvula Vlvula con Vlvula

de actuador de de
Retencin soleniode (on off) mariposa
 Actuadores

Motor Vlvula de control

Compresor
con posicionador

Con regulacin de
Bomba presin
Turbina
DV
Recalentador
MV
TC TT
P/I 12 12

CV
 Ejemplo

Reactor

Horno
Ejemplo
 Ejemplo

Seal elctrica
 Transmisores
l Sensor: Elemento primario sensible a una
propiedad fsica relacionada con la variable
que se quiere medir.
l Transmisor: Sistema unido al sensor que
convierte, acondiciona y normaliza su seal
para transmitirla a distancia.
l Indicador: Combina un sensor y un sistema
de medida analgica o digital.
 Transmisor de presin

Sensor
Piezoelctrico Seal
normalizada

Circuito electrnico
Presin

Amplificacin
Filtrado
Calibrado
Potencia
Normalizacin
 Transmisores (Seales)
l Seal neumtica: 0.2 - 1 Kg/cm2
3 - 15 psi
l Seal electrica: 4 - 20 mA
1 - 5 V cc, ....
l Frecuencia: pulsos/tiempo
l Otras: RTD, Contactos,...
l Seal digital: HART, Fieldbus,
RS-232...
 Seales normalizadas
Actuador
w u y
Controlador Proceso
4-20 mA
Transmisor
4-20 mA

4-20 mAdel
transmisor
SP 45
PV 45.5 4-20 mA al
actuador

M
V
38
 Sala de Control

Operacin

4 20 mA

Campo
 Control por computador
Potencia, Ethernet AI AO Controlador DI DO

u(kT)

Microprocesador AO Proceso

y(kT)
AI
T periodo de muestreo T
 4-20 mA
mA
Transmisor FC

La seal de corriente es la misma en cualquier punto de la linea

Puede diferenciarse una averia o ruptura de linea del rango
inferior de medida
Pueden conectarse un nmero mximo de cargas o instrumentos
 Pulsos/Frecuencia

Transmisor Contador FC
de pulsos

El nmero de pulsos de tensin recibidos

por unidad de tiempo es proporcional al
valor de la magnitud medida
 Consumo
Conectores
Alimentacin Condiciones de trabajo
Protecciones
Montaje
mA
220 V ac Transmisor

mA 24 V dc

Transmisor
 Conexionado

CV
Proteccin
XT Filtrado
y aislamiento

MV
Tomas
XC Acondicionamiento
auxiliares

SP
 Apantallamiento
mA
Transmisor FC

Envoltura
metlica
 Acondicionamiento / Proteccin
mA

Transmitter Tarjeta AI

Optoacoplador Filtro I/R

Diodos Zener
Fusibles
Seguridad Ruido Conversin
 Cableado,...

Sala de Distancia
control TT

FT

DT

Costos de cableado
Ruidos
Fiabilidad de los equipos
Calibrado, mantenimiento,...
 Conexin serie

11010...
Analizador

Conversin A/D
Protocolo de comunicacin
Punto a punto RS-232, RS-422
Bus RS-485
 Buses de Campo

PLC
Ordenador TT FT

Bus digital 1101...

Microprocesador DT
Mdulo A/D y
Comunicaciones
 Instrumentacin Inteligente
l Lleva incorporado un l Dispone de un sistema
microprocesador de comunicaciones
l Esto le dota de digitales que pueden
capacidad de clculo y ser bidireccionales
almacenamiento de la l Proporcionan nuevas
informacin: funcionalidades
Datos del Instrumento
Datos dinmicos
 Instrumentacin Inteligente
l Totalmente digital: l Hbrido: Combina
Buses de campo transmisin de seal
l Comunicaciones entre analgica y digital:
todos los elementos Protocolo HART
conectados al bus: l Comunicaciones entre
instrumentos y transmisores y
sistemas de control sistemas de control
 Buses de Campo

PLC
Ordenador

Bus digital
1101...
Ahorro de cableado
Rechazo de ruidos
Nuevas funciones: Ajuste remoto de rangos, test, documentacin,....
Informacin mas elaborada
Arquitecturas y Protocolos
 Buses de campo
l Fieldbus Foundation (Niveles H1 y H2)
l Profibus DP, PA
l WorldFIP
l CAN
l DeviceNet

l .....
 Redes- Fieldbus
Process
Control FIELDBUS
Foundation Fieldbus
Device Busses WorldFIP
Tipo de CAN Profibus PA
Control ControlNet
DeviceNet
LonWorks
Sensor Busses
Profibus DP
AS-i
Interbus
Logic LonWorks
Control Seriplex

Simple Devices Powerful Devices

Funcionalidad / Costo
 HART
LT 4-20 mA

1011.. Unidad
HART RS-232

PT
Comunicacin digital superpuesta
a la seal de 4-20mA
Permite realizar test, calibrado,.etc
FT desde el ordenador o mdulo de mano
 Arquitecturas

HART I/O DeviceNet/Profibus

AS-i
H1
Diagnosis, configuracin
Configuracin Descarga
Control en los instrumentos

HART I/O DeviceNet/Profibus

AS-i
H1
 Instrumentacin inalmbrica

PLC Estacin
Computador base

1101...

Menos cableado
Busqueda automtica de rutas
Batera
Madurez
 Terminologa (SAMA)
l Rango
l Span
l Error dinmico
l Precisin
l Sensibilidad
l Repetitividad
l Zona muerta e Histresis
 Transmisores
Calibrado:
20 mA
lectura = f ( valor real )

Ajustes de Cero y Span

4 mA
mA = 0.2667 C - 1.3333
20 C 80C
C mA
Rango: [20 , 80] C TT
Span: 80-20 = 60 C (Alcance)
 Transmisores
Para la calibracin
mA de un transmisor
Transmisor se necesita poder
comparar su seal
con la de un
instrumento patrn
bajo condiciones
estables en la
variable a medir

Existen instrumentos (calibradores) que garantizan una

alta precisin en la medida preparados para realizar esta
funcin
 Transmisores
Calibrado:
20 mA

Cero lectura = f ( valor real )

Ajustes de Cero y Span

4 mA Span
mA = 0.2667 C - 1.3333
20 C 80C
 Fuentes de error
l Debidas al instrumento
linealidad, zona muerta, repetitividad,...
l Debidas al medio ambiente
ruido electromagntico, temperatura,
vibraciones, ...
l Debidas a la lectura de la seal
Paralaje, resolucin del convertidor, cables, ....
 Transmisores
Error de linealidad
20 mA
Debido a la
no linealidad de la
curva de calibrado real
4 mA Valor real
% span

20 C 80C
Valor indicado
 Transmisores
Zona muerta:
Zona de cambio en
la variable
20 mA medida que no
altera
la lectura.
% del span
4 mA Zona
muerta

20 C 80C
 Transmisores
20 mA

Repetitividad

4 mA

20 C 80C
Repetitividad:
Capacidad de obtener la misma lectura al leer el mismo valor
de la variable medida en el mismo sentido de cambio.
% del span
Histresis:
Lo mismo pero en sentidos distintos de cambio.
 Transmisores
Precisin:
20 mA Limite mximo
de error posible
valor indicado por linealidad,
error dinmico histresis, etc....
4 mA
% del span
% de la lectura
20 C 80C Valor directo,...

Valor real (Accuracy)

(Tolerance)
 Transmisores
Sensibilidad:
20 mA Cambio en la seal
correspondiente
Sensibilidad a un cambio unidad
en la variable
4 mA
% del span

20 C 80C

1 unidad
 Resolucin
Resolucin:
Cambio mnimo
20 mA en la entrada
necesario para que
se produzca un
cambio observable
resolucin en la salida
4 mA
% del span
20 C 80C Valor directo,...

Ha de tenerse en cuenta toda la cadena de medida

 Resolucin
4-20 mA.
A/D

Magnitud mas pequea de la seal que puede ser

observada. Viene determinada por el conversor A/D
Bits
12 bits = 1 parte en 4096
Dgitos
1/2 dgito: dgito ms significativo puede tomar valores 0 1
3 1/2 dgitos = 1 parte en 2000 cuentas (0000 a 1999)
rango unipolar, 1 en 2x2000 si es bipolar
 Resolucin
mA
AI
Transmisor tarjeta

Lectura
digital Una tarjeta AI con 12 bits puede
distinguir
0011 4096 = 212 nmeros diferentes
0010 mA Resolucin: 16/4096 mA
0000 0001

Todas las seales en este intervalo

tienen la misma lectura en el DCS
 Caractersticas dinmicas
l Respuesta transitoria
Tipo
Tiempo de asentamiento, retardo
l Respuesta en frecuencia
Ancho de banda
l Filtrado de ruidos
Frecuencia de corte del filtro
 Incertidumbre de medida
l Toda medida dada por un instrumento
calibrado lleva asociada una incertidumbre
l La calibracin debe indicar un valor
estimado de la magnitud medida y un
intervalo de confianza dentro del cual se
supone que est el verdadero valor con una
alta probabilidad (95%)
l y y
 Fuentes de incertidumbre
l Tipo A: Las que pueden estimarse a partir de
clculos estadsticos con los valores medidos
l Tipo B: Las provenientes de otras fuentes (hojas
de calibrado, .....)
l y y = y k c
l c desviacin tpica combinada de los errores
tipo A y B
l k factor de cobertura
 Clculo de c
l Si la variable de inters y se obtiene mediante una
frmula en funcin de otras variables medidas x1 ,
x2 , ... , las cuales son independientes:

y = f ( x 1 , x 2 ,...)
2
f 2
= cx i
2

i x i
cy

La varianza combinada de cada medida xi tiene en

cuenta los dos tipos de errores, A y B
 Clculo de c
l Varianza combinada de cada medida xi :
cx
2
i
= 2
Ax i + 2
Bx i

2x i 1 n
2Ax i =
n
= i
n (n 1) j=1
( x ( j) x i ) 2

(error mximo) 2
2Bx i =
3
El error mximo viene dado por la hoja de calibrado
del instrumento
 Clculo de k
ly y = y k c , c desviacin tpica
combinada de los errores tipo A y B
lPara un nmero de muestras n 10 k = 2
lPara un nmero menor k = t, siendo t la
distribucin de Student, = 5 % y = n de grados
de libertad efectivos
c4
y = f ( x 1 , x 2 ,...) = 4
f 4
i = n de grados de n cx i
x i
libertad de cada variable
i =1 i
Transmisores de Temperatura
l De bulbo
l RTD (Pt100 0C 100 )
l Termistores (Semiconductores)
l Termopares E, J, K, RS, T
l Pirmetros (altas temperaturas, radiacin)
 Pt-100
0C 100
La resistencia
elctrica cambia
con la temperatura
Puente elctrico
para la conversin
a seal electrica de
tensin

Margen de empleo: -200 500C Sensibilidad: 0.4 /C

Precisin: 0.2%
 Puente

R R

Rt R

Cuando el puente est equilibrado, la

tensin V es nula. Si se modifica Rt la
Pt100
tensin V cambia.
 Conexin a tres hilos
Muchos TT
incorporan una
cabeza con
salida 4-20mA R R
Pt100
V

Rt R

La longitud de los hilos de conexin influye en la medida, el tercer hilo

hace que se aada la misma resistencia a cada rama y se compensa el
desequilibrio producido en el puente por los hilos
 Termopares
En la unin de ciertos
T2 T1 metales se genera una
f.e.m. si los extremos
estn a temperaturas
I diferentes. La f.e.m.
depende de la diferencia
de temperatura
T
Medida: Se opone una
tensin conocida a la del
M termopar hasta que la
Termopar salida del amp. diferencial
es nula
 Termopares

Tipo Rango Precisin

T -200 250C 2%
J 0 750C 0.5%
K 0 1300C 1%
R/S 0 1600C 0.5%
W 0 2800C 1%
 Transmisores de presin
l Presin absoluta
l Presin manomtrica
l Presin diferencial
Medidas basadas en:
Desplazamiento
Galgas extensiomtricas
Piezoelectricidad
 Potencimetro

Sensor de
desplazamiento

Induccin

Capacidad
Presin
 Sensor piezoelctrico

Fuerza
+

Cristal de cuarzo -

Placa metlica
 Galgas / Efecto Hall
La
Galgas deformacin
extensiomtricas varia R

N
Efecto Hall Corriente

Fuerza
S
Transmisor de presin
Transmisores de nivel
l Desplazamiento
Flotador
Fuerza: Principio de Arqumedes
l Presin diferencial
l Capacitivos
l Ultrasonidos
l Radar
 Nivel: presin diferencial

Se mide la
diferencia de
presin entre ambas
ramas
Se supone la LT
densidad constante
Condensacin en
los tubos
(p0 + gh) - p0
 Capacitivos

S
C=
d Entre el electrodo y la
pared del depsito se
S forma un condensador
cuya capacidad depende
del nivel de lquido

d
Nivel: Ultrasonidos, Radar

El tiempo entre la
emisin y la
recepcin de las
ondas de alta
frecuencia es
proporcional al nivel
 Transmisores de Caudal
l Presin diferencial
l Electromagnticos
l Turbina
l Vortex
l Efecto Doppler
l Msicos (Coriolis) ..
 Placas de orificio
P1 P2 Basada en la medida
de presin diferencial

d D

2 D 2 2g (P1 P2 ) d
q=C =
1 4 4 D
 Caudalmetros
electromagnticos
N En el conductor
(lquido) que
B circula a una
velocidad en el
S seno del campo B
se induce una f.e.m
proporcional a la
N velocidad, que se
+ recoge en los
- V electrodos
S
 Vortex Flowmeters

Cuando una corriente fluida rodea un obstculo, se forman

remolinos alternativamente a cada lado del mismo
La frecuencia a la que se forman los remolinos es
directamente proporcional a la velocidad del fluido
v = 4.167 d frequency d = diameter of the obstacle
 Caudalmetros Vortex
Los caudalmetros vortex industriales
tienen un obstaculo que genera
remolinos.
Contaje del nmero de remolinos
generados por unidad de tiempo:
perturbaciones en sensores de presin,
v = 4.167 d frecuencia capacidad, ultrasonidos, etc.
Vlido para gases y lquidos en un
amplio rango.
No vlido para flujos pequeos
 Caudalmetros Coriolis

Se fuerzan oscilaciones en la tubera cuyo

diseo en forma de U induce fuerzas (de
Coriolis) opuestas en ambos lados. Hay un
desfase entre el lado de entrada y el de salida
que depende del flujo msico. Se usan
sensores magnticos para medir el desfase.
 pH
El pH de una solucin puede
medirse mediante un
peachmetro, o dispositivo Sensores
con los dos
que mide la diferencia de electrodos
potencial entre dos
electrodos en una celda
electroqumica, uno de
Electrodo de
referencia insensible a la membrana [X+]1 [X+]2
solucin (tpicamente
cloruro de plata/plata) y otro
de membrana de vidrio Potencial entre los dos
Membrana
sensible al in hidrgeno H+ lados de la membrana con
RT [X + ]1
diferentes concentraciones E= ln +
[x+], z carga elctrica, F zF [X ]2
constante de Faraday
Analizadores

Sistema automatizado de toma

de muestras y analisis qumico
para conocer la composicin
de un fluido

Diversas tcnicas:
cromatgraficas,
electroqumicas, fotomtricas,
espectroscpicas,..

Caros y difciles de mantener

 http://www.flowexpertpro.com/
Escogiendo un transmisor

http://www.emersonprocess.com/rosemount/
http://www.yokogawa.com/fld/fld-top-en.htm
 Actuadores
l Elementos finales de control. Modifican la
variable manipulada del proceso de acuerdo
a la seal del controlador.
Vlvulas
Motores
Bombas de velocidad variable
Amplificadores de potencia
....
 Vlvulas
l Dispositivos que permiten variar el caudal
que pasa por una conduccin modificando
la prdida de carga en la misma mediante
una obturacin variable.
Cierre manual
Retencin
Seguridad
On/Off
Regulacin
 Vlvulas de regulacin
l Estructura y funcionamiento
l Tipos de vlvulas
l Frmulas de clculo
l Caractersticas estticas
l Cavitacin
l Caractersticas instaladas
l Dinmica de una vlvula
 Vlvula neumtica de asiento
3 -15 psi
Aire
Membrana
Servomotor
Muelle
Indicador Neumtico
Vastago Electrico
Tapa Obturador
Bridas
Fluido Cuerpo

Asiento
 Vlvulas de regulacin
Aire Asiento o globo
Doble asiento
Aguja
Saunders
Compuerta
Bola
Mariposa
Fluido
Camflex II

Estanqueidad 2 -3 vias
Presin mxima
Capacidad de caudal
Tipo de fluido
Butterfly / Ball / Camflex

Butterfly

Camflex II
 Aire abre/cierra
Aire

Aire
Aire
Aire abre
cierra

Aire Aire
abre cierra
 Convertidor I/P
Alimentacin aire y
4 - 20 mA I P
electrica
Aire 3-15 psi

Poca precisin en
el posicionamiento
del vstago
Posicionador
Aire

Alimentacin de aire

Posicionador
Seal de control
4 - 20 mA
Vlvulas inteligentes
Aire
Bus de
campo

Posicionador + Caracterizacin
Microprocesador Diagnsticos
Alarmas
Bloques de
control, etc.
Posicionador digital

Sin contacto
 Perdida de carga

1
p v = 2 2 q
2

a C

p prdida de carga
q caudal
a q
a fraccin de apertura
C coeficiente
p1 p p2
densidad
 p v
q = aC v

q gpm
Frmulas de clculo p psi
Lquidos

q m3/h aC v p v a q
p bares q=
116
.
densidad p1 p p2
relativa
a tanto por uno Cv coeficiente de caudal
Vapor saturado

aC v
q Tm/h q= p v ( p1 + p 2 )
p bares 72.4
a tanto por uno

Correccin por viscosidad

 Caractersticas estticas
% de area del
asiento 100% Lineales
Isoporcentuales
% de flujo mximo Apertura rpida
en cond. nominales Mariposa
a p constante Camflex

0%
% de posicin del
0% 100 % vastago
Caractersticas estticas
Apertura
rpida
Lineal
Isoporcentual

0% Mariposa

0% 100 %
 Control de flujo

Linear

Isoporcentual

FT FC
 Rangeability
mximo flujo controlable
R = -------------------------------
mnimo flujo controlable

R= 100, 50...20

0%
% posicin del vastago
0% 100 %
Flujo
no controlable
0.98C v p v
1.16
Ejemplo: Asumiendo que el 2% en ambos extremos R= = 49
0.2C v p v
no sigue la curva caracterstica, y pv constante:
1.16
 Cavitacin / Flashing
Presin de vapor:
Presin a la que hierve el lquido
a la temperatura de trabajo
p1
Presin de vapor
Flashing p2

longitud
presin p1 presin p1
p2 p2

presin de vapor
Cavitacin presin de vapor
longitud longitud
 Cavitacin
aC v p v Kc Coeficiente de
q=
116
. cavitacin incipiente
pv K c ( p1 pv )
Flujo crtico
q
pv
p M = C f p1 p v ( 0.96 0.28
2
)
p c
p M Maxima caida de presion admisible

p v Cf Factor de flujo

Cavitacin Mxima p crtico

para regular flujo pc presin del
incipiente punto crtico
 Frmulas de clculo
a C f C v p 1 ( y 0148
. y3 ) q Tm/h
q= gas
54.5 p bares
163
. p v
y= y 15
.
Cf p1

a C f C v p 1 ( y 0148
. y3 )
q= vapor saturado
83.7
a Cf Cv p1
q= flujo critico
83.7
 Caractersticas Instaladas
1 p 0 gh
q=
aC v p v .
116 1
q= K L + 2 2
116
. a Cv

p 0 = p v + K Lq 2 + gh

h
a q

p1 pv p2
p0
 Caractersticas instaladas
1 p 0 gh
q=
%q .
116 1
K L + 2 2
a Cv

% posicin del vastago

 Dimensionamiento de vlvulas
l Crtico en muchos lazos de control
l Encontrar el tipo de vlvula y Cv adecuados
l Software Comercial disponible

Fisher Masoneilan

http://www.emersonprocess.com/fisher/

http://www.masoneilan.com/
 Bombas
l Desplazamiento positivo
l Centrifugas
l Instalacin
l Potencia y rendimiento
l Curvas caractersticas
l Cavitacin
Desplazamiento positivo
Embolo, membrana, ...
 Centrfugas

Energa Energa
mecnica elctrica

rodete
 Bombas centrfugas

Incremento de energia = energia suministrada - prdidas

(
p b = aw 2 bq 2 )

P = 36.022 p b q P Potencia suministrada P kw

P = W W Potencia absorvida q m3/h
p bares
 Curvas caractersticas
pb 2 > 1
2

q
 Punto de operacin
p 0 + p b = p v + K Lq 2 + gh =
1
p b = ( 2 2 + K L )q 2 + gh p 0
pb a Cv

a q h

pb pv
p0
Bombas de velocidad variable

M Variador 4 - 20 mA

 Compresores

Lnea de bombeo
(surge)
pb 2 > 1
2

q
Motores elctricos

N
F

F
S
 Motores elctricos cc / ca
Motor
CC Amplificador
M CC
4 - 20 mA

Alimentacin

Motor de Variador de
induccin M 4 - 20 mA
velocidad
ca Variador de frecuencia