Universidad Tecnolgica de Panam

Centro Regional de Panam Oeste

Facultad de Ingeniera Elctrica

Proyecto de Electrnico

II Semestre 2016

Electronic Interfaces

Profesora:

Itamar Harris

Grupo:

9IE-131

Integrantes:

vila, Flix 8-388- 232

Burgos, Jos 8-889-49

Carmona, Lilia 8-890-77

Domnguez, Dariel PE-13-1205

Giono, Franco 8-878-713

Gonzlez, Emmanuel 8-905-2421

Moreno, Ricardo 8-879-1245

Vernaza, Efran 4-777-1581

Introduccin
Los conceptos que mayormente utilizamos para poder construir nuestro proyecto, fue
ley de ohm, las leyes de Kirchhoff, los fundamentos bsicos del protobor, circuitos RC y
RL, BJT y amplificadores. La ley de ohm establece que la diferencia de potencial V que
aparece entre los extremos de un conductor determinado es proporcional a la intensidad
de la corriente I que circula por el citado conductor, la cual utilizamos en las leyes de
Kirchhoff las cuales se dividen en 2; ley de corrientes esta ley tambin es llamada ley de
nodos o primera ley de Kirchhoff la cual establece En cualquier nodo, la suma de las
corrientes que entran en ese nodo es igual a la suma de las corrientes que salen. De
forma equivalente, la suma de todas las corrientes que pasan por el nodo es igual a cero
y ley de voltaje Esta ley es llamada tambin segunda ley de Kirchhoff, ley de lazos de
Kirchhoff o ley de mallas de Kirchhoff en un lazo cerrado, la suma de todas las cadas
de tensin es igual a la tensin total suministrada. De forma equivalente, la suma
algebraica de las diferencias de potencial elctrico en un lazo es igual a cero. Haciendo
uso de estas leyes podemos realizar las conexiones en el protobor el cual es una tabla de
pruebas para realizar circuitos sencillos. Un circuito RC es un circuito compuesto de
resistencias y condensadores alimentados por una fuente elctrica. Un circuito RC de
primer orden est compuesto de un resistor y un condensador y es la forma ms simple
de un circuito RC. Los circuitos RC pueden usarse para filtrar una seal, al bloquear
ciertas frecuencias y dejar pasar otras. Un circuito RL es un circuito elctrico que
contiene una resistencia y una bobina en serie. Se dice que la bobina se opone
transitoriamente al establecimiento de una corriente en el circuito.

Nuestro proyecto consiste en la elaboracin de un robot, cuyo tutorial guiado se

encuentra en el curso de internet de edx.org de la universidad Privada Berkeley, el cual
lleva por nombre interfaz electrnico.

Sus objetivos principales son: Analizar, construir y probar circuitos electrnicos; y

comprender sus capacidades y limitaciones, Afianzar los conocimientos previamente
adquiridos con respecto a los principios fundamentales de operacin de circuitos, al
acoplar circuitos que incluyen resistores, capacitores, amplificadores, transistores, entre
otros, Concretar la construccin de un robot.

Desarrollo
La elaboracin de nuestro proyecto, fue un poco extensa y para poder describir la
elaboracin paso a paso del proyecto lo dividiremos en 2 partes, una es la narracin de
nuestro proyecto la que desarrollaremos a continuacin, y el otro sera un breve resumen
de lo aprendido en los videos que estaban en la Pg. Web:

I parte: construccin y elaboracin del proyecto.

Para poder simplificarlo de una manera concreta y no terminemos divagando a la hora

de explicar su elaboracin; lo dividiremos en 5 mdulos, ya que abreviamos 3 mdulos
de los que estaban en el curso de internet de donde tomamos referencia para poder
realizar el proyecto.

Antes de ir a la explicacin de los mdulos, vamos a incluir un listado de los materiales

que utilizamos en la elaboracin del proyecto, junto con una breve referencia de para
qu son utilizados.

Elementos para la construccin de la Interfaz electrnica

MSP430G2 Lauch pad: es un microcontrolador que fungir la funcin de un

cerebro para nuestro robot, este microcontrolador Cuenta con emulacin a bordo
para la programacin y depuracin y cuenta con un conector DIP de 14/20-pin,
botones y LEDs de encendido y BoosterPack Plug-in Module que soportan una
amplia gama de mdulos para funcionalidad adicional como Wireless, Ms.
El MSP-EXP430G2 Lauch Pad tambin viene con 2 dispositivos MSP430, con
hasta 16kB de Flash, 512B de RAM, velocidad de CPU de 16MHz y perifricos
integrados tales como ADC 8-bit de 10 bits, temporizadores, comunicacin
serial (UART, I2C y SPI) y ms.

Protoboar: es un tablero con orificios que se encuentran conectados

elctricamente entre s de manera interna, habitualmente siguiendo patrones de
lneas, en el cual se pueden insertar componentes electrnicos y cables para el
armado y prototipado de circuitos electrnicos y sistemas similares. Est hecho
de dos materiales, un aislante, generalmente un plstico, y un conductor que
conecta los diversos orificios entre s. Uno de sus usos principales es la creacin
y comprobacin de prototipos de circuitos electrnicos antes de llegar a la
impresin mecnica del circuito en sistemas de produccin comercial.

MyDaq: es un dispositivo de adquisicin de datos (DAQ) de bajo costo que

brinda a los estudiantes la habilidad para medir y analizar seales en cualquier
lado, a cualquier hora. NI MyDaq es compacto y porttil, as los estudiantes
pueden extender el aprendizaje prctico fuera del entorno de laboratorio usando
herramientas y mtodos estndares en la industria. Y lo utilizaremos para
realizar mediciones y depurar nuestro circuito.

Energa: es el programa que utilizaremos para programar nuestro

microcontrolador.
 Regulador de Voltaje: es un dispositivo electrnico diseado para mantener un
nivel de tensin constante.

Resistencias: es un componente electrnico diseado para oponerse al paso de la

corriente, los hay de diferente tamao y se mide en ohm.

Resistor variable: su funcin es igual a la del resistor, pero esta resistencia puede
cambiar su valor, de manera mecnica.

Comparadores: es un circuito electrnico, ya sea analgico o digital, capaz de

comparar dos seales de entrada y variar la salida en funcin de cul es mayor.

LMC6482: es un amplificador que utilizaremos para amplificar una seal de

nuestro microcontrolador para conducir un altavoz.

Conversor analgico digital: es un dispositivo electrnico capaz de convertir

una seal analgica, ya sea de tensin o corriente, en una seal digital mediante
un cuantificador y codificndose en muchos casos en un cdigo binario en
particular. Donde un cdigo es la representacin unvoca de los elementos, en
este caso, cada valor numrico binario hace corresponder a un solo valor de
tensin o corriente.

OPA2344: es otro amplificador que se utilizara, para amplificar la seal en

nuestro robot.

Capacitores: es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrnica,

capaz de almacenar energa sustentando un campo elctrico.

Capacitador Bypass: filtra la seal de CA, elimina el ruido y proporciona una

seal de CC, se conoce como un capacitor de derivacin.

Inductores: es un componente pasivo de un circuito elctrico que, debido al

fenmeno de la autoinduccin, almacena energa en forma de campo magntico.

Motor de corriente continua: es una mquina que convierte la energa

elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin
que se genera del campo magntico.

Diodo Flyback: es un diodo utilizado para eliminar del tiempo de retorno, el

cual es la repentina subida de tensin visto a travs de un inductor de
carga cuando su corriente de alimentacin se reduce o se interrumpe
repentinamente.

Interruptores: son dispositivos que se utilizan para bloquear o cortar la corriente

en un circuito.
 Mosfet: es un transistor utilizado para amplificar o conmutar seales
electrnicas.

BJT: es un dispositivo electrnico de estado slido consistente en dos uniones

PN muy cercanas entre s, que permite aumentar la corriente y disminuir el
voltaje, adems de controlar el paso de la corriente a travs de sus terminales.

Mdulo 1: en este mdulo empezamos a construir la primera parte del robot que es el
regulador de voltaje. Hay que mencionar que ya tenamos hecha la programacin del
robot, ya que el cdigo de programacin se encontraba en la pgina de internet y
tambin el programa que utilizamos cuyo nombre es energa.

Como esto es un proyecto ya finalizado obviamos algunas partes como eran los
problemas de elaboracin del circuito ya que en la Pg. web explicaban y corregan el
problema, por ello solo pasamos a la elaboracin del primer circuito, el robot est
diseado para funcionar con una batera de 9 V; Dado que el MSP430G2553 requiere
una tensin de alimentacin de 3.3V, debemos regular el voltaje al valor correcto. Para
ello utilizamos el regulador de voltaje LM1086, para convertir la entrada de los 9 V a un
voltaje de salida de 3.3 V. Para poder realizar las conexiones de manera correcta nos
guiamos con el esquema del circuito.

Fig1. Esquema del circuito de regulador de voltaje.

Poner imagen de nuestro circuito.

Luego de haber terminado de realizar las conexiones procedimos a comprobar que el

voltaje de salida era el deseado, una vez que lo medimos y observamos que era los 3.3 V
que pedan procedimos al siguiente modulo.

Mdulo 2: en esta parte procedimos a la construccin de 2 puentes de resistencias,

para el cual utilizaremos para convertir un cambio en la resistencia de una fotoclula a
un cambio detectable en voltaje, para nuestras 2 fotoclulas, utilizamos el puente de
resistencias para conectarlo a un sensor de flexin y una fotoclula para convertir los
cambios en la resistencia a los cambios de voltaje. Estas fotoclulas se convertiran en
los ojos de nuestro robot, construimos 2 puente para 2 fotoclulas una al derecha y el
otro a la izquierda.

Fig. 3 esquemas del circuido de puente de resistencia con su fotoclula.

Poner imagen de nuestro circuito.

Una vez terminamos ambos puentes procedimos a conectarlo con vuestro primer
circuito como nos lo indicaba la Pg. Web y as finalizamos el segundo mdulo y
seguimos con el tercer mdulo.

Mdulo 3: ahora procedemos a realizar el siguiente circuito, que ms bien es una

extensin de segundo circuito. De manera ms breve le colocaremos amplificadores a
nuestros 2 puentes que ya tenemos en nuestro Protoboar, usaremos los amplificadores
para reforzar la seal de nuestro circuito de fotoclula-puente de resistencias usando un
amplificador de bucle abierto conocido como el comparador. Utilizaremos la idea de
retroalimentacin para simplificar nuestro anlisis de dos circuitos ms: un controlador
de altavoz y un amplificador de micrfono los cuales realizamos en este mdulo.

El primer circuito que realizamos fue el de colocar los amplificadores a los 2 puentes
que tenamos y utilizamos los esquemas de los circuitos para guiarnos.
 Fig. 5 esquema del circuito completo de la fotoclula.

Poner imagen de nuestro circuito.

Una vez terminados el circuito, seguimos con el circuito del altavoz, en esta parte
presentamos complicaciones ya que nuestro altavoz que vena con el kit que adquirimos
era demasiado de grande por lo que tuvimos que comprar uno aparte para ponerlo en el
circuito y no desencajara, lo compramos con las especificaciones que daba la Pg. Web,
tambin cabe mencionar que en la Pg. Web nos dieron 4 opciones de cmo realizar las
conexiones con el altavoz, en la cual eligieron la cuarta opcin, y fue la que nosotros
realizamos en el Protoboar.

Fig. 7 esquema del circuito de altavoz.

Poner imagen de nuestro circuito.

Por ultimo para finalizar este mdulo, realizamos el ltimo circuito y fue el del
micrfono, el cual seria los odos de nuestro robot. Este circuito fue un tanto difcil de
realizar ya que nos estbamos quedando sin espacio en el Protoboar y nos cost
encontrar un lugar donde colocarlo.

Fig. 9 esquema del circuito de micrfono.

Poner imagen de nuestro circuito.

Mdulo 4: hasta el momento, a la hora de desarrollar nuestro proyecto, hemos seguido

paso a paso los mdulos de referencia de la Pg. Web, pero cuando llegamos al mdulo
de referencia numero 4 nos dimos cuenta que era un mdulo de aprendizaje por ello lo
obviamos y seguimos con los mdulos 5 y 6 los cuales trabajamos a la par, ya que
ambos se trataban del mismo circuito.

Para la continuacin de nuestro circuito entramos en la parte final y esa es otorgarle el

movimiento a nuestro robot, por medio de 2 motores dc, los cuales tuvimos que cambiar
por 2 motores ms pequeos ya que los que venan en nuestro kit eran demasiados de
grande y nuestro soporte que hicimos, que funciona como el esqueleto de nuestro robot
no poda soportar el peso de ambos motores por eso los cambiamos. Una vez que
hicimos los cambios procedimos a realizar la primera parte del circuito de nuestros
motores, cuando el motor se somete a un gran cambio en la corriente, como por ejemplo
cuando se cierra un interruptor, el inductor presenta un pico inductivo grande. Este gran
pico de voltaje podra ser perjudicial y podra quemar el motor, por lo que usamos un
diodo flyback a travs de los terminales del motor para disipar este pico, esta solo sera
una parte del circuito, una vez colocamos los motores en nuestro soporte procedimos a
armar en nuestro Protoboar ambos circuitos, ya teniendo ambos circuitos hechos
procedimos a la segunda parte del circuito, que es el colocarle 2 transistores a nuestros
circuitos de motores dc, los cuales cumplen con la funcin de utilizar los transistores
como interruptores controlados electrnicamente para accionar los motores de corriente
continua, los cuales vendran a ser los switches de nuestros motores. Para este caso
utilizaremos un BJT junto con una resistencia de 1K, para que cumpla esta funcin. Para
montar y conectar el circuito de manera correcta utilizamos los esquemas povisto por la
Pg. Web.

Fig. 11 esquemas de los circuitos de ambos motores.

Poner imagen de nuestro circuito.

Con esta ltima parte damos por finalizado, la elaboracin de todos los circuitos y solo
nos queda la parte de verificar que todo est bien conectado y funcione adecuadamente.
Mdulo 5: ya por ultimo para poder terminar nuestro proyecto, tenemos que
ensamblar todos nuestros circuitos de manera correcta y conectarlo al microcontrolador,
y ponerlo a andar, cuando lo hicimos el robot se mova de manera correcta pero se caa,
por lo que para poder evitar esto le pegamos una tuerca a ambos motores, esto le daba
equilibrio a nuestro robot ya no se caa. El robot incluye 4 circuitos y 2 de los cuales
se repiten y sirven como interfaz entre nosotros y el microcontrolador, los cuales son las
fotoclulas, el zumbado o altavoz, el micrfono y los motores; estos circuitos sirven
como capa analgica. Por lo que el robot se mueve cuando activamos estos circuitos,
por medio de la luz o algn sonido que capte el robot.

Para poder conectar todo sin equivocarnos utilizamos el ltimo esquema sistemtico que
muestro como debamos conectar el robot de manera correcta:

Fig. 13 esquema final del robot.

Poner imagen del robot finalizado

Parte II: resumen de lo aprendido con los videos.

 Conclusiones

Anexos