El control en lazo abierto se caracteriza porque la
informacin o variables que controlan el proceso circulan en una sla direccin. Control de lazo abierto
se caracteriza porque existe una realimentacin a travs
de los sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a ste ltimo conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han realizado Control de correctamente sobre el proceso. lazo cerrado
son pequeas instalaciones inteligentes que
se componen de una entrada de un sensor, un indicador digital y una salida de regulacin Los reguladores y dispositivos de control se configuran a travs de las teclas del propio regulador. Existe la posibilidad de establecer valores nominales para definir as el proceso de regulacin. Varios reguladores disponen, adems de la salida de regulacin, salidas para seales normalizadas, regulador a las que puede conectar un sistema de visualizacin para controlar el proceso de regulacin. Un regulador de pH se usa tambin en la piscicultura o en piscinas. seguidores mantiene la variable controlada en correspondencia muy prxima con la variable de referencia, la cual es cambiada frecuentemente. La variable de entrada cambia de una forma prefijada, y la variable de salida debe seguir siempre a esos cambios Los sistemas lineales no existen en la prctica, ya que todos los sistemas fsicos son no lineales en algn grado. Los sistemas de control realimentados son modelos ideales fabricados por el analista para simplificar el anlisis y diseo. Cuando las magnitudes de las seales en un sistema de control estn limitadas en intervalos o intervalos en los cuales los componentes del sistema Control lineal exhiben una caracterstica lineal, el sistema es esencialmente lineal. Pero cuando las magnitudes de las seales se extienden ms all del intervalo de porcin lineal, dependiendo de la severidad de la no linealidad, el sistema no se debe seguir considerando lineal. Por ejemplo, los amplificadores usados en los sistemas de control a menudo exhiben un efecto desaturacin cuando la seal de entrada es muy grande; el campo magntico de un motor normalmente tiene propiedades de saturacin. sta tcnica se puede entender como una transformacin del modelo del sistema original en un modelo equivalente de mayor simplicidad. Esta Control no transformacin consiste en realizar una transformacin lineal algebraica de la dinmica del sistema no lineal en una dinmica totalmente (o parcialmente) lineal, de modo que se puedan aplicar las tcnicas comunes de control lineal sobre el sistema. su objetivo principal de la teora de control optimo es determinar las seales de control que causan a un proceso el satisfacer las restricciones fsicas que se Control tengan y asimismo minimizar o maximizar segn sea el optimo caso cierto criterio de desempeo deseado. La solucin de algunos problemas de control no es posible obtenerla usando mtodos de control clsicos. Esto puede ser ya sea debido a su complejidad, o que se requieran satisfacer ciertos parmetros relacionados con su desempeo. Un ejemplo tpico de esto es el diseo de un sistema de control de altitud para una nave espacial que minimice el gasto de combustible. El problema de control optimo se puede representar matemticamente en las siguientes partes: 1. La descripcin del proceso a controlar (modelo del sistema). 2. La descripcin de las restricciones fsicas. 3. La descripcin del objetivo buscado. 4. La descripcin de algn criterio para describir el desempeo optimo (ndice de desempeo). Ejemplos bsicos de control optimo. Enunciado de control optimo. Una aproximacin razonable para asegurar que el controlador diseado basado en un modelo funcionar adecuadamente cuando se utilice con la planta real, consiste en asumir desde el comienzo que existe una incertidumbre o error entre la planta real y su modelo matemtico e incluir dicha incertidumbre o error en el Control proceso de diseo del sistema de control. robusto El sistema de control diseado basado en esta aproximacin se denomina sistema de control robusto. Si se supone que la planta real que se desea controlar es G3 (s) y que el modelo matemtico de la planta real es G(s), esto es o de otras formas.
Control clsico Control moderno
hace uso de los mtodos de regulacin El Control Moderno se diferencia del tales como: sistemas mecnicos, control clsico desde la llegada de los hidrulicos, neumticos o elctricos y sistemas digitales. El procesador es la electrnicos. principal herramienta del Control La caracterstica principal del control Moderno, dando la posibilidad de clsico es que todas las seales son implementar controles de sistemas no continuas y que los sistemas son lineales y multivariables lineales. Si no son lineales, se realizan El Control Moderno se forma a partir estrategias de linealizacin. de varias ramas de estudio, siendo las Los sistemas que conforman al control ms importantes, El Control clsico son univariables y lo ms Adaptativo, El Control Robusto y El importante son invariantes en el Control Inteligente. tiempo.