MODELO DINMICO DEL GENERADOR SNCRONO T RIFSICO

MEDIANTE ECOSIMPRO
Vicente Barranco, Fco. Ramn Lara, Juan I. Caballos
Escuela Politcnica Superior de Crdoba
el1balov@uco.es, el1laraf@uco.es

1 RESUMEN
El principal objetivo perseguido en este trabajo es elaborar un modelo que
muestre el comportamiento electromagntico y dinmico de la mquina
sncrona, en su funcionamiento ms extendido como generador, con
devanados amortiguadores. No se busca, en principio, la inclusin de efectos
tales como el calentamiento o no linealidades como la saturacin en hierros.
Sin embargo, puede servir como elemento de partida a posteriores
modificaciones que s traten los aspectos referidos sobre el modelo ya
generado. As mismo se pretende contribuir a la creacin de una librera de
mquinas elctricas que sirva para el aprendizaje de las mismas, en los
estudios impartidos por el rea de Ingeniera Elctrica de la Universidad de
Crdoba.
La herramienta EcosimPro proporciona una serie de ventajas en el campo del
modelado de sistemas que le hacen un soporte ideal para el desarrollo de este
trabajo, a destacar:
Modelado de tipo no causal.
Reversibilidad.
Capacidad de crear iconos de componentes usando la herramienta CAD
Smartsketch.
Elevado nivel de abstraccin.
Efecto de encapsulamiento.
Caractersticas propias de un lenguaje orientado a objetos (herencia,
agregacin, ecuaciones virtuales...).
Sintaxis simple para el modelador.
Posee una herramienta de visualizacin (EcoMonitor).

2 INTRODUCCIN
Por simplicidad, adems de favorecer la comprobacin de los resultados de la
simulacin, haremos uso exclusivo del funcionamiento de la mquina sncrona
en una red aislada. Dicha simulacin, a su vez, se realizar en su modo de
trabajo ms extendido, que como es conocido es trabajando como generador.
Adems, por no hacer demasiado extenso el documento, se realizarn las
simulaciones sobre el modelo de la mquina sncrona con dos devanados
amortiguadores deducido a partir del caso de tres devanados amortiguadores.
3 CARACTERSTICAS GENERALES DEL GENERADOR SNCRONO
Partimos del esquema general de funcionamiento de una mquina sncrona, tal
y como se muestra en la Figura 1, en la que como se puede apreciar, el rotor
es accionado por una turbina de vapor.
Regulador de
velocidad

Subir n Entrada
de agua

Bajar n
Excitatriz

Subir V
Anillos
rozantes Turbina

Bajar V I

Carga

Figura 1. Funcionamiento de un alternador en una red aislada.

Supongamos en principio que la maquina sncrona se mueve a velocidad

estrictamente constante, por lo tanto la frecuencia es un parmetro fijo. Al
aumentar la carga, es decir al incrementarse la potencia activa y reactiva
tomada del generador, aumentar la corriente del de inducido, y al no modificar
el regulador de tensin, la corriente de excitacin ser constante o de otro
modo la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) Fe permanecer invariable. Ahora bien,
como aumenta la intensidad I, aumenta la f.m.m de reaccin de inducido Fi, lo
que da lugar a una f.m.m. resultante menor Fr una f.e.m. Er, menor y una
tensin de salida ms baja. La explicacin anterior es ms simple si se
considera el circuito equivalente de la mquina sncrona de la Figura 2. En ella
se ha supuesta una resistencia de inducido despreciable. La ecuacin que
determina el comportamiento elctrico de la mquina ser:
V = E0 j X s I
Xs

E0 V Carga

Figura 2.Circuito equivalente simplificado de una mquina sncrona.

Si la corriente de excitacin es constante, ser constante la f.e.m. E0, de tal

modo que al aumentar la corriente I, aumentar la cada de tensin en la
reactancia sncrona, lo que se traduce en una reduccin de la tensin de salida.
Normalmente interesa que la tensin suministrada a una carga permanezca
constante, aunque se modifique el consumo. Como la f.e.m. E0 es proporcional
al flujo inductor, deber variarse la excitacin para cambiar el flujo y as adaptar
la nueva f.e.m para que se restablezca la tensin al valor nominal prefijado.
Esta accin se realiza con el regulador de tensin de la Figura 1 que es
simplemente un restato que regula la corriente de campo de la excitatriz,
dando sta una tensin de salida que controlar la corriente de excitacin de
los polos del alternador.
En definitiva en un alternador que trabaja en una red aislada se tiene:
1. La frecuencia depende enteramente de la velocidad del motor primario
que mueve la mquina sncrona.
2. El factor de potencia del generador es el factor de potencia de la carga.
3. La tensin de salida depende de:
a) La velocidad de giro (la f.e.m. depende de la frecuencia y del
flujo).
b) De la corriente de excitacin.
c) De la corriente de inducido.
d) Del factor de potencia de la carga.
Mediante la simulacin que va a ser desarrollada a continuacin sobre un
alternador sncrono, se pretende demostrar que estas ltimas afirmaciones son
correctas.
Por otro lado, la potencia suministrada por el generador es la que solicita la
carga. Cuando la carga demanda ms potencia, el alternador reduce su
velocidad, esta disminucin es detectada por el regulador de velocidad de la
turbina (motor primario) que provoca una mayor apertura de entrada del agua,
lo que hace aumentar la velocidad de giro del grupo hasta llegar al valor de
consigna que impone la frecuencia de salida del generador. Cuando se ha
alcanzado esta velocidad la mquina sncrona entrega al consumidor la nueva
carga solicitada.
3.1 Devanados amortiguadores
La mquina sncrona requiere que el rotor gire a la misma velocidad que el
campo del estator (o sea a la velocidad sncrona).
Si el rotor se mueve con otra velocidad, los polos del campo giratorio del
estator se movern pasando a los polos del rotor: primero atrayndolos, luego
repelindolos. El par promedio en estas condiciones es cero. Como resultado
se tiene que una mquina puramente sncrona no arranca.
Una prctica que se uso durante muchos aos fue poner la mquina a la
velocidad sncrona por medio de una mquina de c.c. antes de conectar la
mquina a la lnea trifsica. Actualmente el medio ms usado para el arranque
es un devanado que consiste en pesadas barras de cobre instaladas en el
interior de ranuras en las caras de los polos. Estas barras se conectan todas
juntas en cortocircuito, a ambos extremos del rotor. Las corrientes que se
inducen en las barras por efecto del campo giratorio en el entrehierro,
interactan con ese campo para producir un par en el sentido de rotacin del
campo. Es decir, la mquina arranca como un motor de induccin, formando
las barras en las ranuras de las caras de los polos una especie de jaula de
ardilla.
La accin de esta especie de motor de induccin lleva a la mquina a una
velocidad cercana a la sncrona. A la velocidad sncrona no hay movimiento
relativo entre los polos del campo en el entrehierro y en las barras en las caras
de los polos. No se inducen corrientes a la velocidad sncrona y por tanto no se
produce par. Sin embargo, la velocidad mxima desarrollada en la accin como
motor de induccin es tan cercana a la velocidad sncrona, que el motor toma
el paso cuando se conecta la corriente continua de campo.
Estos devanados alojados en las caras de los polos tambin tienen otro fin.
Cuando hay un cambio repentino en la carga, la variacin del ngulo de giro en
el tiempo cambia para ajustarse a las nuevas exigencias del par. La atraccin
magntica entre el flujo en el entrehierro y la f.m.m. del rotor tiene un
comportamiento similar a un resorte y el rotor tiene un considerable momento
de inercia. Como consecuencia, cualquier cambio en la carga produce un
movimiento oscilatorio superpuesto a la rotacin sncrona normal del eje. A
este movimiento se le llama persecucin. En una mquina de polos salientes
se amortigua esta oscilacin mediante las barras conectadas en cortocircuito.
Los cambios en el ngulo de giro provocan en las barras intensidades
inducidas. El campo originado por estas corrientes produce un par que se
opone a cualquier cambio en el ngulo de giro, y la oscilacin angular es
rpidamente amortiguada. Por esta razn, las barras en las caras de los polos
se denominan barras de amortiguacin y el devanado que forman estas
pesadas barras y sus conexiones se denomina devanado amortiguador [1].
Debido a que se produce en gran cantidad el efecto de persecucin en
ausencia de los devanados amortiguadores, se les instala en casi todas las
mquinas sncronas, tanto en generadores como en motores, que tengan polos
salientes.
Como se podr observar a continuacin, el modelo desarrollado ha sido dotado
de estos devanados, y haciendo reiteracin en no hacer demasiado extenso
este documento se obvia la obtencin y desarrollo de las ecuaciones que
describen el comportamiento dinmico de la mquina. Tan slo se muestra en
la Figura 3, el esquema de una mquina sncrona de dos devanados
amortiguadores.
Eje
bdel

r
est
ato

ae
r

or
be' rot
q del
kq1' Eje

ce' kd' r
fd'

Eje a del estator

kd ce
fd kq1
be
Eje
d del
r
ato

rot

ae'
est

or
del

DEVANADO
c

DEL ESTATOR
Eje

Figura 3. Esquema de una mquina sncrona con dos devanados amortiguadores.

4 SIMULACIN
4.1 Esquema equivalente y parmetros de partida
Como se puede apreciar claramente en la Figura 4, el control bsico de un
alternador consiste en un regulador de velocidad que acta sobre la turbina que
mueve a la mquina y en un regulador de tensin de campo.
Los mismos controles se tienen en el montaje representado en la Figura 1:

Figura 4. Modelo para la simulacin del generador sncrono.

Los parmetros fundamentales del alternador seleccionado son los siguientes:

Generador Hidro-turbina de polos salientes y dos devanados amortiguadores.
Potencia nominal: S n = 325 MVA ; Tensin de lnea:V n = 20 KV ;

Pares de polos: p = 32 ; Velocidad: r = 9.82 rad / s .

R e
= 2.34 m ; L le
= 0.4705 mH ; R kq 1
= 16.75 m ; L lkq 1
= 4.033 mH ;

R kd
= 173.6 m ; L kd
= 0.6271 mH ; R fd
= 8.6 m ; L fd
= 0.0831 mH ;

L A
= 1.7272 mH ; L B
= 0.4733 mH ; r e _ kq1
= 1 .2 ; r e _ kd
= 1 .2 ; r e _ fd
= 2 .5 ;

La regulacin de la tensin de excitacin o de campo se lleva a cabo a travs

del componente Vdc_campo, que no es ms que una fuente de tensin
continua variable en el tiempo. Esta fuente genera un valor de tensin creciente
hasta que se alcanza la tensin de campo pretendida (80 V). En ese instante
se ha de actuar sobre la seal Mando de Vdc_campo (dndole un valor mayor
que cero con la herramienta Slider) para que la tensin se estabilice en el valor
deseado. La simulacin precisa que la tensin de excitacin sea elevada
gradualmente desde cero; ya que si no se hace as, el programa aborta la
ejecucin de la misma. Debido e ello, nos vemos obligados a generar el
componente Vdc_campo.
El esquema se compone, adems de esta fuente de tensin, de un generador
de velocidad Generador_veloc que hace las veces de regulador de velocidad y
de turbina en uno (en realidad no regula la velocidad, pero s se le puede
asignar el valor que se desee). En efecto, este componente provoca que el
rotor de la mquina adquiera una velocidad que se le introduce como dato (en
nuestro caso r = 9.82 rad/s); en definitiva, le suministra un par. Por ltimo, la
carga que soporta el generador aplicada en sus terminales del estator es
puramente resistiva.
4.2 Valores de Intensidades y tensiones durante el arranque
Procedemos a arrancar la simulacin fijando la seal Mando de la fuente de
tensin variable en su valor 0. Inmediatamente despus a que se comience a
suministrar energa al devanado de campo se originan las intensidades
inducidas i kq1 e i kd en los devanados amortiguadores.

Figura 5. Detalle de las intensidades en los devanados amortiguadores durante los primeros
instantes del arranque.

Y tambin la tensin en los terminales del estator:

Figura 6. Detalle de las tensiones de lnea y de fase en el estator durante los primeros instantes
del arranque.

Mientras la tensin de alimentacin de campo se incremente, las tensiones

inducidas en el estator y las intensidades de los devanados amortiguadores
tambin lo han de hacer. Esto podemos verlo en las siguientes grficas:

Figura 7. Incremento de las tensiones de lnea en el estator durante el arranque.

 Figura 8. Incremento de las intensidades de los devanados amortiguadores durante el
arranque.

4.3 Tensin de campo, intensidades y tensiones en rgimen permanente

Una vez llegado el momento en que la tensin de excitacin alcanza el valor
requerido (80 V), se acta sobre la seal mando (se establece mayor que
cero), de manera que la tensin se mantenga constante.

Figura 9. Efecto en la tensin de campo por la actuacin sobre la seal Mando.

El efecto inmediato es que las intensidades inducidas ikq1 e ikd que se originaron
en los primeros instantes del arranque decrecen (los signos negativos slo
indican el sentido), encaminndose al valor cero [2]. Como ikq1 es de valor tan
reducido, las pequeas perturbaciones del sistema hacen que evolucione con
picos, aunque su tendencia sea a disminuir.

Figura 10. Evolucin de las intensidades en los devanados amortiguadores al estabilizarse la

tensin de campo.

La tensin del alternador no depende tan slo de la tensin de excitacin, sino

tambin de la velocidad de giro de la mquina. Debido a ello, cuando la tensin
de campo deja de elevarse, siguen creciendo las tensiones en el estator
(aunque de forma menos acusada) hasta que se alcanza el valor que le es
propio para la tensin y la velocidad aplicadas. Este efecto de puede observar
seguidamente:
 Figura 11. Evolucin de las tensiones en los devanados estator.

Como no puede ser de otro modo (recordar el fundamento de los devanados

amortiguadores), el valor de las intensidades en los devanados amortiguadores
en estado permanente es prximo a cero.

Figura 12. Intensidades en los devanados amortiguadores al alcanzar el rgimen permanente.

Un detalle de estas seales en el rgimen permanente de trabajo (cuando la

mquina ya ha arrancado completamente) nos muestra que han alcanzado el
carcter senoidal y el desfase correcto:

Figura 13. Tensin en el estator (rgimen permanente).

4.4 Frecuencia en rgimen permanente
Comprobemos, ahora que se tiene estabilizado el sistema, cul es el valor de la
frecuencia obtenida en las seales de tensin:
 Figura 14. Detalle de un periodo de las tensiones del estator.

El periodo de la seal de tensin es de aproximadamente:

T = 2 (34.234 34.224 ) = 0.02 s
Lo que se corresponde con una frecuencia de:
1 1
f = = = 50 Hz
T 0.02

Esto era de esperar, ya que en funcin de la velocidad y nmero de polos de la

mquina se sabe que la frecuencia es:

f = 9.82 32
p
r
= = 50 Hz
2p 2p

5 CONCLUSIONES
A raz de los resultados de la simulacin obtenidos, podemos observar que el
comportamiento en el arranque, as como en rgimen estable del generador es
el que cabra esperar, en funcin de los datos de partida seleccionados.
Se cumplen los objetivos iniciales marcados de obtener un modelo dinmico
del generador sncrono, obviando en principio efectos no lineales debidos a
saturacin y calentamiento, mediante la utilizacin de una herramienta con una
serie de ventajas frente a otras de similares caractersticas, que se definieron
en el resumen y que la hacen ptima para trabajos de este tipo.

6 REFERENCIAS
[1] Mc Pherson, G., Introduccin a Mquinas Elctricas y Transformadores.
Limusa.1987.
[2] Pichoir, J., Mquinas Elctricas Sincrnicas. 2 ed. Marcombo. 1968.