Marcha Normal PDF

E 26-007-B-75
Marcha normal
P.-A. Willems, B. Schepens, C. Detrembleur
Numerosas afecciones perturban la funcin locomotriz, provocando una disminucin de

las capacidades funcionales y, por consiguiente, de la calidad de vida. Por tanto, el obje-
tivo del proceso de rehabilitacin locomotriz y/o neurolgica es restituir la movilidad.
Para disenar el tratamiento, es necesario que el kinesiterapeuta tenga un conocimiento
profundo de la marcha normal. Durante las ltimas dcadas, el desarrollo de nuevas
tecnologas ha hecho posible un anlisis ms detallado del movimiento de la marcha
y de sus mecanismos asociados. La nalidad de este artculo es hacer una sntesis de
los conocimientos actuales en el campo del estudio de la marcha normal. Se conside-
rar el estudio cinemtico de los movimientos de los segmentos corporales a distintas
velocidades de marcha, el estudio dinmico de las fuerzas de reaccin del suelo y el
estudio cinesiolgico de los principales msculos del miembro inferior. A continuacin,
se ver cmo el mecanismo de la marcha permite reducir el trabajo muscular realizado
y, por consiguiente, el coste energtico de la locomocin. Por ltimo, se expondrn las
modicaciones del mecanismo de la marcha durante el crecimiento.
2012 Elsevier Masson SAS. Todos los derechos reservados.
Palabras clave: Locomocin; Marcha; Energa; Mecnica; Cinemtica; Electromiografa
Plan Rendimiento de la marcha 23

Mecanismo de la marcha durante el crecimiento 24
Introduccin 1 Gasto energtico durante el crecimiento 24
Ciclo de la marcha 2 Mecanismo pendular durante el crecimiento 25
Inuencia de la velocidad de la marcha 3 Trabajo mecnico total durante el crecimiento 25
Rendimiento muscular durante el crecimiento 26
Cinemtica de la marcha 4 Similitud dinmica durante el crecimiento 27
Desplazamientos angulares de los segmentos del
Conclusin 28
miembro inferior 5
Desplazamiento angular de la cintura escapular 9
Cintica de la marcha 10
Funcin muscular durante la marcha
Actividad muscular a velocidad intermedia
12
12
Introduccin
Actividad muscular en las diversas fases del ciclo 13 La marcha es el modo de locomocin ms empleado
Mecanismo de la marcha 15 por el ser humano para desplazarse. La disminucin de
Denicin de trabajo externo y trabajo interno 16 la movilidad a raz de una lesin suele provocar una
Cmo permite el mecanismo de la marcha reducir reduccin de las capacidades funcionales y, por consi-
el trabajo mecnico total efectuado por los msculos 17 guiente, una restriccin de la participacin en la vida
Gasto energtico durante la marcha 20 social. Por eso, la rehabilitacin de la marcha es motivo
de una atencin muy particular por parte del kinesitera-

Trabajo mecnico total durante la marcha 21
peuta.
Trabajo externo 21
La evaluacin clnica de la marcha y de sus claudica-
Trabajo interno 22
ciones slo mediante la exploracin visual es limitada.
Trabajo total 23
La marcha es una actividad demasiado compleja y rpida
EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica 1

Volume 33 > n 2 > abril 2012
http://dx.doi.org/10.1016/S1293-2965(12)61944-6
E 26-007-B-75 Marcha normal
Ciclo de la marcha
La marcha es una actividad cclica durante la cual el
movimiento de los segmentos corporales se reproduce con
una periodicidad regular. El perodo fundamental es el
ciclo de la marcha. Por lo general, el ciclo se norma-
liza en funcin de su duracin (Fig. 2): por convencin,
el 0% y el 100% corresponden al apoyo del taln derecho
sobre el suelo. El ciclo consta de dos pasos, comprendidos
entre el apoyo de un taln y el apoyo del taln contrala-
teral. La marcha normal es simtrica, por lo que el 50%
corresponde al apoyo del taln izquierdo. Salvo indica-
cin contraria, en todo el texto el ciclo se dividir segn
esta convencin. Se estudiarn los movimientos de los
segmentos corporales y la actividad de los msculos del
costado derecho del cuerpo. Los movimientos de los seg-
mentos izquierdos y la actividad de los msculos de la
parte izquierda del cuerpo son idnticos a los del lado
derecho, pero desfasados en un paso (50%).
En la marcha normal, la persona se mantiene en con-
tacto con el suelo. En consecuencia, el ciclo consta de dos
fases en las que ambos pies estn en el suelo y dos fases
en las que un solo pie est en el suelo (Fig. 2). Las fases de
doble apoyo comienzan con el ataque de un taln y ter-
minan con el despegue de los dedos del pie contralateral.
Las fases de apoyo simple empiezan con el despegue de
los dedos de un pie y terminan con el apoyo del taln del
Figura 1. Los adelantos tecnolgicos han hecho posible el des- mismo pie. Por convencin, el ciclo comienza con la fase
arrollo de laboratorios de anlisis biomecnico de la marcha. de doble apoyo, comprendida entre el apoyo del taln
Estos anlisis se basan en el registro de las fuerzas de reaccin derecho y el despegue de los dedos izquierdos. Durante
del suelo, de los movimientos segmentarios, de la actividad elc- esta fase, el peso del cuerpo se traslada del miembro infe-
trica de los msculos, del gasto energtico, etc. (fotografa de C. rior izquierdo al miembro inferior derecho. A velocidades
Detrembleur). intermedias (4 km/h), esta fase se extiende entre el 0 y
el 15% del ciclo. Le sigue una fase de apoyo simple del
miembro inferior derecho, comprendida entre el 15 y el
como para poder analizarla en detalle sin la ayuda 50% del ciclo, el despegue de los dedos izquierdos y el
de medios sosticados. Por eso, junto con el desarro- ataque del taln izquierdo. Durante esta fase, el miembro
llo de las nuevas tecnologas, en las ltimas dcadas inferior izquierdo avanza hacia delante. Despus, entre el
han aparecido numerosas tcnicas de anlisis clnico de 50 y el 65% del ciclo, el peso se traslada desde la dere-
la marcha (Fig. 1), tanto para entender la inuencia cha hacia la izquierda durante la segunda fase de doble
de algunas lesiones sobre la funcin locomotriz como apoyo, comprendida entre el apoyo del taln izquierdo
para evaluar el efecto de la rehabilitacin sobre la cali- y el despegue de los dedos derechos. El ciclo naliza con
dad de la marcha. En los laboratorios de anlisis de una fase de apoyo simple del miembro inferior izquierdo,
la locomocin normal y patolgica, se estudia desde entre el 65 y el 100% del ciclo. Durante esta fase, compren-
hace 20 a nos la biomecnica de la marcha. Se intenta dida entre el despegue de los dedos derechos y el apoyo
entender cmo modican el mecanismo de la marcha del taln derecho, el miembro inferior derecho se mueve
los factores extrnsecos (tipo de suelo, pendiente, carga hacia delante.
transportada, etc.) e intrnsecos (morfologa, crecimiento, Por lo tanto, un miembro inferior est apoyado ms o
lesiones, etc.). menos durante dos tercios del tiempo y avanza durante
Se analizar en profundidad este modo de locomocin, alrededor de un tercio del tiempo (Fig. 2). Para el pie dere-
que con tanta frecuencia los kinesiterapeutas deben reha- cho, la fase de apoyo se extiende entre el 0 y el 65% del
bilitar. La mayora de los datos presentados proceden de ciclo (es decir, desde el ataque del taln derecho hasta el
los laboratorios de los autores de este artculo. Despus despegue de los dedos derechos) y la fase de balanceo,
de describir las fases del ciclo de la marcha, se estudiarn entre el 65 y el 100%. Para el pie izquierdo, la fase de
los movimientos de los segmentos corporales, las fuer- apoyo se extiende entre el 50% de un ciclo y el 15% del
zas producidas por el suelo y el patrn electromiogrco ciclo siguiente y la fase de balanceo, entre el 15 y el 50%.
(EMG) temporal de los principales msculos del miem- Para el anlisis de la marcha patolgica puede ser
bro inferior. A continuacin, se analizar el mecanismo de necesario utilizar una divisin ms detallada del ciclo
la marcha y se ver cmo permite este mecanismo redu- (Fig. 2). Esta divisin fue propuesta por Perry (1992) [1] .
cir el trabajo muscular. Luego se evaluar el consumo de Los momentos de inicio y nal de cada fase (cf infra)
energa metablica durante la marcha y el trabajo mus- corresponden a la marcha a velocidad intermedia, es decir,
cular realizado, as como el rendimiento de la accin. 4 km/h.
Para nalizar, se estudiarn las modicaciones del meca- El primer paso se divide en cuatro fases (Fig. 3). El doble
nismo de la marcha durante el crecimiento y el efecto de apoyo (el 0-15% del ciclo) se divide en dos partes. El con-
la edad del ni no sobre el gasto energtico y el trabajo tacto inicial (el 0-2% del ciclo) corresponde al apoyo del
muscular realizado. Puesto que la velocidad de progre- taln en el suelo. Durante la puesta en carga (el 2-15%
sin modica las caractersticas de la marcha, es esencial del ciclo), el pie derecho se apoya de plano en el suelo
que el kinesiterapeuta pueda distinguir las modicaciones y el peso del cuerpo se traslada desde la pierna izquierda
de la cinemtica de la marcha vinculadas a una modi- hacia la pierna derecha. Esta fase termina con el despe-
cacin de la velocidad de progresin y las vinculadas a gue de los dedos izquierdos. El apoyo medio (del 15% a
la lesin. Por esta razn, se describir la inuencia de la ms o menos el 40% del ciclo) es la primera parte de la
velocidad de la marcha sobre cada uno de los parmetros fase de apoyo simple derecho. El peso del cuerpo pasa por
analizados. encima del pie derecho. Esta fase termina en el momento
2 EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica

Marcha normal E 26-007-B-75
Figura 2. Divisin del ciclo de la marcha (segn A.

de Vinck).
Final del Comienzo Final del

Puesta en del
carga apoyo balanceo
balanceo Mitad del
Apoyo medio Prebalanceo
balanceo
Doble Doble
apoyo apoyo
Apoyo simple derecho Apoyo simple izquierdo
Balanceo derecho
Apoyo derecho
Paso izquierdo
Paso derecho
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo (% del ciclo)
0% 2% 15 % A 15 % 40 % 50 % B
Figura 3. Divisin del primer paso del ciclo (segn A. de Vinck).
A. Primer apoyo doble.
B. Fase de apoyo simple.
en que la pierna izquierda est vertical. El nal del apoyo en posicin vertical. El nal de la oscilacin (del 90 al
se extiende entre ms o menos el 40% y el 50% del ciclo. 100% del ciclo) es la ltima parte de la fase de balanceo.
En esta fase, el taln derecho se despega del suelo, la rodi- Durante esta fase, la rodilla derecha termina su extensin
lla izquierda termina su extensin y el pie izquierdo se y el pie se pone en posicin para el siguiente ataque del
dispone a tocar el suelo. taln. Esta fase naliza cuando el taln derecho toca el
El segundo paso se divide en cuatro fases (Fig. 4): la fase suelo.
preoscilatoria, que coincide con el segundo doble apoyo
(el 50-65% del ciclo), y tres fases que subdividen la fase
oscilatoria o de balanceo. El principio del balanceo (del Influencia de la velocidad de la marcha
65 al 75% del ciclo) es la primera parte de la fase osci-
latoria. En esta fase, el tronco se eleva sobre la pierna La velocidad de la marcha es el producto de la longi-
izquierda. La rodilla derecha se exiona para que el pie tud del ciclo (o del paso) por la frecuencia del ciclo (o del
no toque el suelo durante el balanceo. La fase termina paso). Para cambiar de velocidad, una persona puede alar-
cuando el peso del cuerpo cae en sentido vertical sobre gar la zancada, aumentar la frecuencia de los movimientos
el pie izquierdo, es decir, cuando el miembro inferior de o efectuar ambas acciones.
sustentacin est en posicin vertical. La mitad de la osci- A bajas velocidades de marcha, se efectan peque nos
lacin (del 75 al 90% del ciclo) es la segunda parte de la pasos de baja frecuencia (Fig. 5). A 5 m/s (1,8 km/h), la
fase de balanceo. En esta fase, el peso del cuerpo pasa por longitud del ciclo es de 1 m (Fig. 5A) y la frecuencia, de
delante del pie izquierdo y la rodilla derecha se extiende. alrededor de un ciclo cada 2 segundos (Fig. 5B). La persona
La fase termina cuando la pierna derecha se encuentra aumenta la velocidad al aumentar de forma conjunta la

50 % 65 % A 65 % 75 % 90 % 100 % B
Figura 4. Divisin del segundo paso del ciclo (segn A. de Vinck).
A. Segundo apoyo doble.
B. Fase de oscilacin o de balanceo.
1,5 90 Figura 5. Relacin entre la longitud
Velocidad de la marcha (m/s)

del ciclo (A), la frecuencia del ciclo (B)
Longitud del ciclo (m)
y la velocidad de marcha. Los pun-

Frecuencia (ciclo/s)
2 tos corresponden a los promedios y

1 60 las barras verticales a las desviaciones
1,5 estndar, obtenidos en cada clase de
velocidad de 0,18 m/s (0,5 km/h) (gr-
0,5 30 co realizado a partir de los datos de
1 Schepens et al 2004 [2] ).
0,5 0 0
0 1 2 3 0 1 2 3
A Frecuencia (ciclo/min)
B
2 50
Duracin relativa del ciclo (%)
Duracin del ciclo (s)
40 Apoyo simple
1,5
30
1
20
0,5
10 Doble apoyo
0 0
0 1 2 3 0 1 2 3
Velocidad de la marcha (m/s) A Velocidad de la marcha (m/s) B
Figura 6. Relacin entre la duracin del ciclo y la velocidad de la marcha.
A. Las duraciones se expresan en segundos. La zona coloreada inferior corresponde a la primera fase de doble apoyo y la supercie blanca
ms baja representa la fase de apoyo simple del miembro inferior derecho. Despus, la segunda zona coloreada corresponde a la fase
preoscilatoria. Por ltimo, la supercie blanca de arriba representa la fase de apoyo simple del miembro inferior izquierdo.
B. Las duraciones se expresan en porcentaje del perodo del ciclo (curvas de tendencias realizadas a partir de los datos de Schepens et al
2004 [2] ).
longitud y la frecuencia del ciclo. A partir de unos 2 m/s,

la longitud del ciclo alcanza un lmite de 2 m, probable-
Cinemtica de la marcha
mente por razones anatmicas (Fig. 5A). A esta velocidad,
la frecuencia es de alrededor de un ciclo por segundo. En biomecnica, la cinemtica describe los movimien-
Por encima de 2 m/s, la velocidad de la marcha aumenta, tos de los segmentos corporales sin considerar las fuerzas
debido sobre todo a un incremento de la frecuencia del que generan tales movimientos. El movimiento de un seg-
ciclo (Fig. 5B). mento puede describirse a partir de:
A baja velocidad, cada fase de doble apoyo representa el movimiento de traslacin de su centro de masa;
cerca del 20% de la duracin del ciclo (Fig. 6B). Cuando el movimiento de rotacin del segmento alrededor de
la velocidad de progresin aumenta, el tiempo necesa- su centro de masa (Fig. 7).
rio para trasladar el peso del cuerpo de un miembro al Para estudiar el movimiento de los segmentos corpora-
otro disminuye, tanto en valor absoluto (Fig. 6A) como en les durante la marcha, el valor de referencia se determina
valor relativo (Fig. 6B). A velocidades ms altas, cada fase en el laboratorio (Fig. 8). Los programas informticos de
de doble apoyo representa menos del 10% de la duracin anlisis clnico de la marcha suelen usar la siguiente con-
del ciclo. vencin: el primer eje se orienta de manera horizontal en

Los movimientos de la pelvis reejan los de la parte supe-

Movimiento = Traslacin + Rotacin rior del cuerpo. En este sentido, los movimientos del
tronco, la cabeza y los miembros superiores cumplen una
funcin menor en la marcha normal. Adems, en la mar-
= + cha patolgica, la alteracin de dichos movimientos suele
ser ms la consecuencia que la causa de un problema de
los miembros inferiores.
Los trazados que aqu se presentan han sido obteni-
dos en el laboratorio de anlisis de la marcha patolgica
de C. Detrembleur. Los movimientos de los segmentos
corporales fueron registrados con seis cmaras infrarro-
Figura 7. Descomposicin del movimiento de un segmento jas a una frecuencia de 100 imgenes por segundo.
en un movimiento de traslacin y en otro de rotacin. Los segmentos se han delimitado con marcadores ubi-
cados en los puntos de referencia anatmicos [3] . Los
registros se efectuaron en seis personas sanas cami-
nando en una cinta rodante a tres velocidades: lenta
v (2 km/h 0,56 m/s), intermedia (4 km/h 1,11 m/s) y
rpida (6 km/h 1,67 m/s). Cada variante contiene dos
grcos. El primero sirve para evaluar la dispersin de los
resultados a una velocidad intermedia: presenta la evo-
lucin temporal del promedio una desviacin estndar
de 4 km/h. El segundo presenta la evolucin temporal de
los promedios a las tres velocidades estudiadas. En los
grcos de la evolucin temporal de un ngulo durante
un ciclo de marcha, el cero corresponde a la posicin
anatmica.
l En un primer momento, se describen los desplazamien-
tos angulares de la pelvis en los planos transversal, frontal
l y sagital. A continuacin, se estudian los desplazamien-
tos angulares de las articulaciones del miembro inferior.
Para la cadera, se describen los movimientos de exin-
extensin, de abduccin-aduccin y de rotacin medial
y lateral. Para la rodilla y el tobillo, slo se describen los
f movimientos de exin-extensin. Los movimientos de
abduccin-aduccin y de rotacin de la rodilla, as como
Figura 8. Los movimientos de los segmentos corporales los movimientos de abduccin-aduccin, de rotacin
durante la marcha se proyectan en los tres planos del espacio. medial y lateral, de pronacin-supinacin y de inversin-
eversin del tobillo, presentan grandes variaciones intra e
interindividuales, cuya magnitud es del mismo orden que
la precisin de la medicin. Tambin se presenta el ngulo
que forma el pie con el eje de progresin durante un ciclo
z1 de marcha. Aunque en el modelo de Davis la parte supe-
rior del tronco (tronco + cabeza + miembros superiores) se
y1 x1
considera como un cuerpo rgido e indeformable, este
epgrafe naliza con la descripcin de los movimientos
z2 z3 angulares de la cintura escapular en el plano transver-
y3 sal, comparndolos con los movimientos de la cintura
y2 x3 plvica.
x2 En los grcos, los movimientos de exin, aduccin y
z5 rotacin medial se presentan en el sentido positivo y los
y5 z4
de extensin, abduccin y rotacin lateral, en el sentido
x5 negativo. Para las rotaciones de la pelvis y de la cintura
z7 y4 x4 plvica, un movimiento antihorario se considera positivo
Z
y7 x7 z6 y un movimiento horario, negativo. Para mayor claridad,
el sentido de cada movimiento se ilustra con un esquema
Y x6 adjunto a cada grco.
X y6
Figura 9. Modelo de Davis (1991) [3] usado para estudiar

la cinemtica de los segmentos corporales durante la marcha
Desplazamientos angulares de los
(segn A. de Vinck). segmentos del miembro inferior
Desplazamiento angular de la pelvis
la direccin de la progresin (eje f o eje anteroposterior),
el segundo eje es vertical (eje v o eje vertical) y el tercer eje
en el plano transversal
es horizontal y perpendicular al eje de la progresin (eje l La Figura 10 muestra el desplazamiento angular de la
o eje lateral). Cada par de ejes dene un plano: el f-v es el pelvis en el plano transversal. A velocidad intermedia, en
plano sagital, el l-v es el plano frontal (tambin llamado el momento del contacto inicial, la cadera derecha est
coronal) y el f-l es el plano transversal. adelantada y la pelvis, rotada en el plano transversal a 3
El cuerpo est dividido en segmentos rgidos e indefor- con relacin al eje (Fig. 10A). La pelvis se mantiene ms
mables, articulados entre s. En esta exposicin se usar o menos en esta posicin durante la fase de doble apoyo.
el modelo [3] de la Figura 9. Este modelo consta de dos En la fase de apoyo simple, la pelvis gira alrededor de la
pies, dos piernas, dos muslos y un segmento superior. Este cadera derecha. La cadera izquierda supera a la derecha en
ltimo segmento incluye el tronco, la cabeza y los miem- torno al 40% del ciclo. En la fase preoscilatoria, la rotacin
bros superiores, y se lo considera rgido e indeformable. es mxima y la pelvis efecta una rotacin de alrededor

10 10
Desplazamiento angular de la pelvis ()

Cadera izquierda adelantada

6 4 2 -
+
5 5
Cadera derecha adelantada
0 0 q
5 5
2 km h-1
4 km h-1
-1
6 km h
10 10 C
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Ciclo de la marcha (%) A Ciclo de la marcha (%) B
Figura 10. Movimientos de la pelvis en el plano transversal durante un ciclo de marcha (A-C). El ngulo de 0 corresponde a la posicin
anatmica. Valores promedio una desviacin estndar, obtenidos en seis personas sanas de 20 a nos caminando a 4 km/h (A). Valores
promedio obtenidos en estas personas a tres velocidades distintas (B). Las lneas punteadas verticales indican el nal de la fase de apoyo
en cada una de las velocidades.
10 10
Cadera izquierda ms baja 6 4 2

Cadera derecha ms baja
5 5
0 0
5 5
2 km h-1
4 km h-1
6 km h-1
10 10
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Ciclo de la marcha (%)
A Ciclo de la marcha (%)
B
Hacia arriba Figura 11. Movimientos de la pelvis en el plano frontal durante un ciclo de marcha (A-C).
q
Cadera
derecha
Hacia abajo
de 3 en el plano transversal. Durante la segunda fase alrededor de la cadera derecha durante el primer paso y
de apoyo simple, la pelvis gira en torno a la cadera alrededor de la cadera izquierda durante el segundo paso.
izquierda.
La Figura 10B muestra el efecto de la velocidad sobre Desplazamiento angular de la pelvis
el movimiento de rotacin en el plano transversal. A baja en el plano frontal
velocidad, la pelvis est ms o menos perpendicular al
eje de progresin en el momento del ataque del taln. La Figura 11 muestra el desplazamiento angular de la
Durante la fase de doble apoyo, la cadera derecha se ade- pelvis en el plano frontal. Durante el ataque del taln,
lanta a la izquierda. Al nal del doble apoyo (20%), la pelvis est casi horizontal. En el apoyo medio, la pel-
la rotacin es mxima (3 ). Luego, el movimiento se vis bascula hacia el lado del miembro oscilante. Alcanza
invierte al principio de la fase de apoyo simple, es decir, una inclinacin mxima de alrededor de 2 en torno al
la pelvis gira alrededor de la cadera derecha para volver a 20% del ciclo. A continuacin, la pelvis recupera ms o
la posicin neutra a la altura del 50% del ciclo. Durante menos la horizontal hacia el 30-35% del ciclo. Hacia el
el segundo paso, la pelvis efecta un movimiento similar 50% del ciclo, la pelvis bascula 2 en el otro sentido y
al del primer paso, pero en el sentido contrario. Cuando recupera la horizontal entre el 80-85% del ciclo. Obsr-
la velocidad aumenta, la amplitud mxima de rotacin vese que las grandes variaciones interindividuales de este
tambin lo hace y aparece ms temprano en el ciclo. A ngulo durante la marcha producen grandes desviaciones
6 km/h, la amplitud alcanza un mximo de 7 poco des- estndar. A baja velocidad (2 km/h), el ngulo mximo
pus del ataque del taln. A esta velocidad, la pelvis gira de basculacin de la pelvis es del orden de 1 . A gran

5 5

6 4 2
0 0
Anteversin
5 5
Retroversin
10 10
15 15 2 km h-1
4 km h-1
-1
6 km h
20 20
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Ciclo de la marcha (%) A Ciclo de la marcha (%)
B
Anteversin Retroversin Figura 12. Movimientos de la pelvis en el plano sagital (anteversin-retroversin) durante un ciclo
de marcha (A-C).
q
40 40
Desplazamiento angular de la cadera ()
6 4 2
20 20
Extensin
Flexin
0 0
2 km h-1
4 km h-1
-1
6 km h
20 20
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Ciclo de la marcha (%) A Ciclo de la marcha (%)
B
Figura 13. Movimientos de exin-extensin de la cadera en el plano sagital durante un ciclo de

marcha (A-C).
Extensin Flexin
velocidad (6 km/h), el ngulo mximo de basculacin de las considerables variaciones interindividuales de este
la pelvis aumenta hasta 6 . A cualquier velocidad, este ngulo durante la marcha. Obsrvese tambin que la
ngulo mximo se alcanza en torno al 20% tras el ataque velocidad de progresin modica poco el ngulo de
del taln. anteversin de la pelvis.
Desplazamiento angular de la pelvis Desplazamiento angular de la cadera

en el plano sagital en el plano sagital
Durante la marcha, la pelvis presenta un ngulo La Figura 13 muestra los movimientos de la cadera en el
de anteversin media variable, segn los casos, plano sagital. Durante la mayor parte del ciclo de la mar-
entre 3 y 15 (Fig. 12). Este ngulo vara poco durante cha, la cadera est exionada. La exin mxima (30 ) se
el ciclo: es algo ms peque no en las fases de apoyo alcanza al principio y al nal del ciclo. Poco antes del 50%
simple. Las grandes desviaciones estndar demuestran del ciclo, la cadera se coloca en extensin. La extensin

20 20
Dplacement angulaire de la hanche ()

6 4 2
10 10
Abduccin
Aduccin
0 0
10 10
2 km h-1
-1
4 km h
-1
6 km h
20 20
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Figura 14. Movimientos de abduccin-aduccin de la cadera durante un ciclo de marcha (A-C).
Abduccin
Aduccin
Lateral Medial
20 20
6 4 2
10 10
Lateral
Medial
0 0
10 10
2 km h-1
4 km h-1
6 km h-1
20 20
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
B C
Figura 15. Movimientos de rotacin de la cadera (es decir, movimientos de rotacin del muslo sobre su eje longitudinal con relacin a
la pelvis) durante un ciclo de marcha (A-C).
mxima es de unos 10 de promedio. La velocidad de pro- ciclo, la cadera alcanza una abduccin mxima de 5-10 .
gresin modica poco el ngulo de exin mxima y el Luego, la pelvis efecta un movimiento de aduccin
momento en que se produce. En cambio, el ngulo de para volver a la posicin neutra con el ataque del taln
extensin mxima es modicado por la velocidad. Por tr- derecho (100%). El ngulo mximo de aduccin aumenta
mino medio, es de unos 5 a 2 km/h y aumenta hasta 20 con la velocidad de progresin: pasa de 3,5 a 2 km/h, a
a 6 km/h. En cada velocidad, este ngulo mximo se pro- 10 a 6 km/h. A cualquier velocidad, el ngulo mximo
duce durante la fase de doble apoyo, en torno al 10% del de aduccin se alcanza al principio de la fase de balanceo.
ciclo antes del comienzo de la fase de balanceo. El ngulo mximo de abduccin cambia poco con la
velocidad y se alcanza al 20% del ciclo, cualquiera que
sea la velocidad de progresin.
Desplazamiento angular de la cadera
en el plano frontal
Desplazamiento angular de la cadera
El movimiento de bscula de la pelvis en el plano fron-
tal (Fig. 11) es posible por un movimiento de abduccin y
alrededor del eje longitudinal del muslo
aduccin de las caderas (Fig. 14). A velocidad intermedia El desplazamiento angular de la pelvis en el plano trans-
(4 km/h), durante el ataque del taln, la cadera est en versal (Fig. 10) es posible por un movimiento de rotacin
posicin neutra. Del 0 al 20% del ciclo, esta articulacin de la cadera alrededor del eje longitudinal del muslo. La
efecta una aduccin en relacin con la basculacin Figura 15 muestra el ngulo de rotacin medial y late-
de la pelvis del lado de la cadera oscilante, seguida por ral de la cadera durante el ciclo de la marcha a velocidad
un movimiento de abduccin para volver a la posicin intermedia (4 km/h). En el momento del contacto inicial,
neutra en el 60% del ciclo. A continuacin, durante la la orientacin entre la pelvis (lado derecho de la pelvis
fase de balanceo, la pelvis desciende del lado de la cadera hacia delante) y el muslo (en exin) produce una rota-
derecha. La cadera se dispone entonces en abduccin cin lateral de la cadera (Fig. 15). A continuacin, con
para mantener el muslo en un plano sagital. Al 70% del el primer paso, la cadera efecta una rotacin medial que

Desplazamiento angular de la rodilla ()
Desplazamiento angular de la rodilla ()

64 2
60 60
Extensin
40 40 2 km h-1
4 km h-1
Flexin
6 km h-1
20 20
0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Figura 16. Movimientos de exin-extensin de la rodilla durante un ciclo de marcha (A-C).
Extensin
Flexin
alcanza un mximo de unos 5 alrededor del momento del el pie, con el n de evitar que se enganche en el suelo
contacto del taln izquierdo (50%). Durante el segundo durante la progresin del miembro inferior. Al nal de la
paso, la cadera efecta una rotacin lateral que alcanza fase de balanceo, el pie est (ms o menos) en posicin
un mximo de casi 10 en el momento del contacto inicial neutra y se prepara para el siguiente ataque del taln.
siguiente. Estos resultados tienen una dispersin relativa-
mente amplia. Durante el ciclo, la desviacin estndar es Desplazamiento angular del pie con
del orden de 10 . Esto signica, por ejemplo, que en el
0% del ciclo, el 85% de las personas tiene la cadera en relacin al eje de progresin
rotacin lateral y el 15% la tiene en rotacin medial. Esta Durante un ciclo de marcha, el pie cambia su orienta-
dispersin se relaciona sin duda con la imprecisin de la cin con relacin al eje de progresin. El movimiento del
medida (dicultad para medir el ngulo de rotacin de la pie en relacin con el suelo se presenta en la Figura 18.
cadera), pero tambin con variaciones interindividuales. Cuando la curva es negativa, el pie se orienta hacia fuera
Obsrvese que la velocidad de la marcha modica poco el del eje de progresin (los dedos miran hacia fuera). En
movimiento de rotacin de la cadera durante el ciclo de el momento del ataque del taln, el pie est orientado
marcha. hacia fuera. Al apoyarse en el suelo, el pie gira hacia den-
tro. Durante la fase de apoyo simple, el pie se dispone de
Desplazamiento angular de la rodilla plano en el suelo. Con variaciones individuales, forma un
ngulo de 2-15 con el eje de progresin. En el momento
en el plano sagital (Fig. 16) del impulso (fase preoscilatoria), el pie gira hacia den-
El choque generado por el apoyo del taln en el suelo tro. Despus, durante la fase de balanceo, el pie vuelve a
aumenta con la velocidad de la marcha. Por esta razn, orientarse hacia fuera. A cualquier velocidad, la rotacin
el movimiento de exin al inicio del apoyo es mayor medial del pie es mxima al nal del impulso (es decir,
cuanto ms elevada es la velocidad de la marcha: a 2 km/h, al nal de la fase de apoyo). Este ngulo de rotacin es
la exin no supera los 5 ; a 4 km/h es de 15 , y a 6 km/h mayor cuanto ms elevada es la velocidad.
es de 20 . Durante la fase de balanceo, la rodilla desarrolla
una exin mxima de 45 a baja velocidad. Esta exin
mxima es de unos 60 a velocidades intermedias y rpi- Desplazamiento angular de la cintura
das. Obsrvese que, a cualquier velocidad, el mximo de escapular
exin se alcanza poco antes de la mitad de la fase de
balanceo. Al principio de esta exposicin se compar la parte
superior del cuerpo con un segmento rgido e indefor-
Desplazamiento angular del tobillo mable. Sin embargo, si el tronco, el cuello y la cabeza
formaran un segmento rgido, la cabeza seguira los movi-
en el plano sagital mientos de la pelvis en el plano transversal, volvindose
El movimiento de exin-extensin del tobillo durante de forma alternada a la izquierda y a la derecha durante
un ciclo de marcha se presenta en la Figura 17. Cuando un ciclo de marcha. En realidad, la columna vertebral
el taln se apoya en el suelo, el tobillo efecta un movi- absorbe los movimientos de rotacin de la pelvis con
miento de extensin hasta que el pie se encuentra de un movimiento opuesto de la cintura escapular (Fig. 19).
plano en el suelo (el 10% del ciclo). Luego, el tobillo efec- En el contacto inicial, el hombro izquierdo adelanta
ta un movimiento de exin, durante el cual el cuerpo al hombro derecho. A mitad de la fase de apoyo simple,
pasa encima del pie apoyado. Al nal del apoyo, el tobillo el eje de la cintura escapular es perpendicular al eje de
inicia un movimiento de extensin y el taln se despega progresin. Al principio de la fase preoscilatoria, el hom-
del suelo. Este movimiento alcanza su amplitud mxima bro derecho adelanta al hombro izquierdo. Por ltimo, a
al comienzo del balanceo (cerca del 60%). A continuacin, mitad de la fase de balanceo, los hombros vuelven a estar
el tobillo inicia un movimiento de exin para levantar al mismo nivel. A 4 km/h, la amplitud de la rotacin de la

20 20
Desplazamiento angular del tobillo ()
Desplazamiento angular del tobillo ()

64 2
Extensin
0 0
Flexin
2 km h-1
4 km h-1
6 km h-1
20 20
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
B
Figura 17. Movimientos de exin y de extensin del tobillo durante un ciclo de marcha (A-C).
Flexin
q
Extensin
10
64 2
Desplazamiento angular del pie ()
Desplazamiento angular del pie ()
0 0
Pie hacia dentro
Pie hacia fuera
q
10 10
2 km h-1
20 20 4 km h-1
6 km h-1
30
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Ciclo de la marcha (%) A Ciclo de la marcha (%) B C
Figura 18. Movimientos de rotacin del pie con relacin al eje de progresin durante un ciclo de marcha (A-C).
cintura escapular con relacin al eje de progresin es de pies. En esta exposicin no se incluye la medicin de las
unos 5 en cada sentido. La rotacin de la cintura esca- fuerzas y de los momentos internos en las articulaciones.
pular se efecta en sentido contrario al movimiento de la La fuerza que el suelo ejerce debajo de uno o ambos
pelvis (Fig. 19B). Obsrvese que los movimientos de rota- pies se mide con plataformas de fuerza (Fig. 20). stas se
cin de las cinturas en el plano transversal se acompa
nan componen de una o ms placas instaladas sobre el suelo.
de un movimiento de balanceo de los miembros en el Unos sensores de fuerza, colocados debajo de las placas,
plano sagital. Por eso, los movimientos de balanceo de los miden los componentes de la fuerza de reaccin del suelo.
miembros inferiores y superiores se encuentran en oposi- El lector interesado en el dise no de las plataformas puede
cin de fase, es decir, el miembro superior oscila hacia remitirse al artculo de Heglund (1981) [5] .
delante cuando el miembro inferior del mismo lado lo En la Figura 21 se presenta un trazado tipo de los com-
hace hacia atrs (y a la inversa). ponentes anteroposterior (Ff ), vertical (Fv ) y lateral (Fl ) de
la fuerza de reaccin del suelo durante un ciclo de mar-
cha. Se analiza la fuerza debajo del pie derecho (subndice
Cintica de la marcha d). El componente anteroposterior de la fuerza debajo de
este pie (Ff,d ) vara entre el 25% y el +25% del peso cor-
En biomecnica, la cintica (o dinmica) estudia las poral. Durante la primera parte de la fase de apoyo, Ff,d
fuerzas que inducen el movimiento. Las interacciones es negativa, lo que indica que esta fuerza tiende a desace-
entre el sistema corporal y el medio externo se denomi- lerar el COM hacia delante. La fuerza Ff,d es nula hacia el
nan fuerzas externas. Las fuerzas internas son las producidas 30% del ciclo, en el momento en que el COM se encuentra
por las interacciones entre los elementos que componen en la vertical del pie apoyado. Durante la segunda parte
el sistema corporal. Las fuerzas externas que se aplican de la fase de apoyo, Ff,d es positiva, lo que indica que la
sobre el cuerpo durante la marcha son el peso del cuerpo, fuerza tiende a acelerar el COM hacia delante. Obsrvese
aplicado en el centro de la masa corporal (COM), la fuerza que durante las fases de doble apoyo, el suelo genera un
que el suelo ejerce debajo de uno o ambos pies y las fuerzas empuje hacia delante del pie retrasado mientras impulsa
de friccin del aire. En la marcha, estas fuerzas de fric- hacia atrs el pie adelantado. Por eso, la Ff resultante
cin son desde nables. Se describir (cf infra) la evolucin tiende a acelerar el COM en la primera parte de doble
temporal de la fuerza que el suelo ejerce debajo de los apoyo y a desacelerarlo en la segunda parte.

10 10
Desplazamiento del hombro ()
Desplazamiento del hombro ()

Lado izquierdo adelantado
Lado derecho adelantado
5 5
0 0
5 5
Pelvis
Hombro
10 10
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
B
Figura 19. Promedio y desviacin estndar de los movimientos de rotacin de la cintura escapular
en el plano transversal durante un ciclo de marcha (A). Grco que ilustra la oposicin de las dos
cinturas (B). Trazados obtenidos en seis chicas de 15 a
nos caminando a 4 km/h (A-C).
40 Ff
Ff,d
Fuerzas de reaccin del suelo (% del peso
DC 0
100 N
F f,g
Ff,back
Ff,front 40
-100 N
600 N 160
Fv
corporal)
Fv,d F v,g
0N FV,front 100
FV,back
FV,back 0
FV,front 200 ms
20
Ff,back FI
Ff,front F I,g
0
Figura 20. Ilustracin de una plataforma de fuerza 2-D. Esta
FI,d
plataforma tiene una longitud total de 6 m y consta de diez
placas de 60 cm. Cada placa mide los componentes anteropos- 20
terior y vertical de la fuerza que el suelo ejerce contra el cuerpo.
0 50 100
En este caso, con los pies apoyados en dos placas distintas, la Tiempo del ciclo (%)
fuerza ejercida por el suelo contra cada miembro inferior se mide
por separado. La evolucin temporal de la fuerza de reaccin Figura 21. La curva negra representa la evolucin temporal
del suelo durante un paso se presenta en segundo plano de del componente anteroposterior (Ff ), vertical (Fv ) y lateral (Fl )
la fotografa (extrado de la portada de Journal of Experimental de la resultante de las fuerzas que el suelo ejerce debajo de los
Biology [4] ). pies durante la marcha a 4,5 km/h. Esta resultante es la suma
de la fuerza debajo del pie derecho (subndice d, en rojo) y de
la fuerza debajo del pie izquierdo (subndice i, en verde). Las
fuerzas se normalizan en porcentaje del peso corporal. El sentido
A velocidad intermedia, la fuerza vertical debajo del de las fuerzas corresponde a la referencia de la Figura 8 (datos
pie derecho (Fv,d ) presenta un primer pico igual al 110% no publicados de Schepens).
del peso corporal al nal del apoyo del miembro inferior.
Hacia la mitad de la fase de apoyo unipodal, Fv,d no repre-
senta ms del 80% del peso corporal. Al nal de apoyo, Fv,d El componente lateral de la fuerza bajo el pie derecho
presenta un segundo pico mximo en torno al 115% del (Fl,d ) presenta un mximo del 10-15% del peso corporal
peso del cuerpo. En el momento del ataque del taln, la durante la puesta en carga. Esta fuerza del suelo se dirige
resultante Fv muestra un aumento repentino, que alcanza hacia fuera, lo que indica que el pie empuja hacia dentro.
casi el 140% del peso corporal en la mitad de la fase de Durante la fase de apoyo simple, por lo general Fl se dirige
doble contacto. hacia dentro (como la curva verde en el segundo apoyo

Figura 22. Patrn temporal tipo de los msculos
Principio del balanceo
Mitad del balanceo
Final del balanceo

Puesta en carga
del miembro inferior durante un ciclo de marcha
Final del apoyo
Preoscilacin
Apoyo medio
a 4 km/h. Se presenta una contraccin concntrica
en color claro y otra excntrica en color oscuro (en
relacin con las Figuras 10-17). El inconveniente de
esta presentacin es que no indica la intensidad de
la contraccin.
Glteo mayor
Psoas
Cadera
Glteo medio
Aductor mayor
Recto femoral
Vasto lateral
Rodilla
Vasto medial
Isquiticos
Trceps sural
Tibial posterior
Peroneo largo
Tibial anterior Tobillo
Extensor comn de los dedos
Extensor del primer dedo
0 15 40 50 65 75 90 100
Contraccin concntrica Contraccin excntrica
simple). Sin embargo, dado que Fl es peque

na (Fl repre- Msculos de la cadera
senta menos del 5% del peso corporal), puede presentar
El glteo mayor se activa al nal de la fase de balanceo
variaciones entre un paso y otro.
para dar comienzo a la extensin de la cadera antes del
contacto inicial (Fig. 13). Provoca una contraccin con-
cntrica para controlar la posicin de la cadera durante
Funcin muscular durante la puesta en carga y, acto seguido, extender la cadera y
trasladar el COM a la pierna de sustentacin al principio
la marcha de la fase de apoyo unipodal. Esta actividad se detiene
hacia el 30% del ciclo, cuando el COM se encuentra en
La actividad muscular durante un ejercicio puede des- la vertical del pie de sustentacin.
cribirse a partir de la amplitud y el patrn temporal de la La actividad del msculo psoas comienza al nal del
nal generada por los msculos (EMG). La amplitud del
se apoyo mediante una contraccin excntrica, cuyo obje-
EMG es un reejo de la fuerza del msculo, pero tambin tivo es frenar el movimiento de extensin de la cadera.
vara en funcin de la posicin y del tipo de electrodos, Esta contraccin va seguida de inmediato por una con-
de la morfologa de la persona, de la velocidad y del tipo traccin concntrica durante la fase preoscilatoria y al
de contraccin, etc. Se remite al lector interesado en la principio de la fase de balanceo, para iniciar la exin
relacin entre el EMG y la fuerza muscular al libro [6] . En del miembro inferior. La actividad se detiene al nal del
el marco del anlisis clnico de la marcha, las comparacio- balanceo, con la pierna en extensin.
nes intra e interindividuales de la amplitud de los EMG La actividad del msculo glteo medio empieza al
son difciles de hacer y slo se estudia el patrn temporal nal de la fase de balanceo, antes del contacto inicial.
del EMG. Por esto, aqu slo se presentar el patrn tem- Durante la carga y el apoyo medio, controla la bascula-
poral de la actividad muscular durante la marcha. Para cin de la pelvis hacia el lado de la pierna en progresin,
el lector interesado, en el libro [7] se describe la evolucin mediante una contraccin excntrica seguida de una
de la amplitud del EMG durante un ciclo de marcha en contraccin concntrica. La actividad se detiene al nal
algunos de los msculos mencionados ms adelante. del apoyo.
El msculo aductor mayor presenta dos fases de activi-
dad. La primera comienza al nal de la fase de balanceo
Actividad muscular a velocidad y contina hasta el nal de la puesta en carga para con-
intermedia trolar, junto con el glteo medio, el equilibrio de la
pelvis en el plano frontal. La segunda fase de activi-
En este epgrafe se presentar la actividad de los mscu- dad comienza en la fase preoscilatoria para dar inicio,
los comnmente estudiados en el laboratorio del profesor con el msculo psoas, a la exin del miembro inferior.
C. Detrembleur, en el contexto del anlisis de la mar- La funcin de exor de la cadera del msculo aductor
cha patolgica (Fig. 22). Se ver el patrn temporal de los mayor se explica en la Figura 23. Dada la posicin de la
msculos durante un ciclo de marcha normal a velocidad pelvis con relacin al fmur, este msculo arrastra el
intermedia (4 km/h). fmur hacia delante para iniciar la exin de la cadera

impulso de la pierna retrasada). Este impulso es gene-

Figura 23. Orientacin del msculo
rado, principalmente, por la contraccin concntrica
aductor mayor derecho durante el ataque
del msculo trceps sural.
del taln izquierdo.
El msculo tibial posterior es activo durante toda la
fase de apoyo simple. Este msculo presenta primero
una actividad moderada para controlar, con los pero-
neos, el equilibrio lateral del tobillo cuando la persona
se encuentra en apoyo unipodal. Despus, durante el
impulso del pie retrasado, la actividad del tibial poste-
rior aumenta en fase con la del trceps sural. Esta accin
del tibial posterior provoca la extensin del tobillo, pero
tambin una supinacin del pie.
Al igual que el tibial posterior, el msculo peroneo largo
es activo durante toda la fase de apoyo simple. Al prin-
cipio del ciclo, este msculo se contrae para estabilizar
(con el tibial posterior) lateralmente el tobillo durante
el apoyo unipodal. Luego, durante la fase de impulso
del pie retrasado, la contraccin del peroneo largo
aumenta junto con la del trceps sural y el tibial poste-
rior. Esta contraccin del peroneo largo coloca el pie en
pronacin para contrarrestar la accin supinadora del
(Fig. 23). Al mismo tiempo, va a provocar una rotacin tibial posterior. Cabe senalar que el peroneo corto (no
lateral del fmur (Fig. 15). El aductor mayor tambin representado) tiene una actividad similar a la del pero-
controla los movimientos laterales del miembro infe- neo largo, aunque con un ligero retraso respecto a ste.
rior al comienzo de la fase de balanceo. El msculo tibial anterior presenta dos fases de acti-
Durante el primer paso del ciclo, la pelvis gira alrededor vidad. En el contacto inicial y durante la carga, el
de la cadera derecha y la cadera izquierda se dispone por msculo hace una contraccin excntrica para con-
delante del fmur (Fig. 10). Este movimiento de rota- trolar la extensin del tobillo durante el apoyo del pie
cin medial de la cadera obedece a la accin del glteo en el suelo (Fig. 17). Esta contraccin va seguida por
menor (no presentado). De forma secundaria, este ms- una contraccin concntrica que inicia el movimiento
culo va a cumplir una accin estabilizadora de la pelvis, de exin del tobillo para elevar el COM sobre el
junto con el glteo medio. miembro de sustentacin al principio de la fase de
apoyo unipodal. El msculo tibial anterior tambin se
contrae durante la fase de balanceo para levantar el pie
Msculos de la rodilla en exin, con el n de que ste no se enganche en el
Los msculos recto femoral, vasto lateral y vasto medial suelo durante la progresin del paso.
tienen un acceso de actividad que comienza al nal Los msculos extensor comn de los dedos y extensor
de la fase de balanceo para extender la rodilla antes del primer dedo presentan un patrn motor similar al
del contacto inicial. Durante la carga, los tres msculos del tibial anterior. Controlan el apoyo del pie en el suelo
producen una contraccin excntrica para controlar la durante la carga y levantan el pie y los dedos durante la
exin de la rodilla. Al principio de la fase de apoyo sim- fase de balanceo. Estos msculos tambin son activos
ple, la contraccin se hace concntrica para extender la al nal del apoyo y durante la fase preoscilatoria, a n
rodilla durante el apoyo medio (Fig. 16). El msculo de extender el tobillo con el empuje del pie retrasado.
recto femoral presenta una segunda fase de actividad
entre el 50 y el 70% del ciclo. Esta contraccin excn-
trica del recto femoral controla la exin de la rodilla Actividad muscular en las diversas fases
generada por la contraccin de los gastrocnemios, con del ciclo
el n de extender el tobillo durante el impulso del pie
retrasado. A continuacin, al principio de la fase de El siguiente epgrafe retoma las actividades musculares
balanceo, el recto femoral se contrae de forma concn- antes descritas, pero en cada una de las fases del ciclo de
trica para extender la rodilla durante la progresin del la marcha.
miembro inferior.
Al nal de la fase de balanceo, la contraccin excn- Fase de apoyo (Fig. 24A-D)
trica de los msculos isquiticos tiene por nalidad
frenar la extensin de la rodilla (Fig. 16). Durante Contacto inicial y puesta en carga (0-15%). Primera
el contacto inicial y la puesta en carga, la contrac- fase de doble apoyo (Fig. 24A)
cin concntrica controla (con el cudriceps femoral) Cadera.
la exin de la rodilla, lo que permite amortiguar el El glteo mayor se contrae concntricamente para con-
choque producido al apoyar el pie en el suelo. Los ms- trolar la posicin de la cadera durante el contacto inicial
culos isquiticos son silenciosos durante el resto del y empezar la extensin de la cadera durante la puesta
apoyo. en carga (Fig. 13).
El glteo medio se contrae excntricamente para dete-
ner la basculacin de la pelvis del lado del miembro
Msculos del tobillo oscilante (Figs. 11 y 14).
Durante la puesta en carga, el msculo trceps sural El aductor mayor se contrae concntricamente para
(sobre todo, gastrocnemio lateral y sleo) se contrae en controlar el movimiento de la pelvis en el plano frontal
forma concntrica para controlar, con el msculo tibial con el glteo mayor.
anterior, la extensin del tobillo durante el apoyo del Se senala igualmente que, en esta fase, el glteo
pie en el suelo (Fig. 17). En la mitad y en el nal del menor (no representado) se contrae concntricamente
apoyo, el msculo trceps sural realiza una contraccin y genera una rotacin medial de la cadera (Fig. 15).
excntrica para controlar la exin del tobillo cuando Rodilla.
la parte superior del cuerpo pasa por encima del pie. Los msculos recto femoral, vasto lateral y vasto medial
A continuacin, en la fase preoscilatoria, el tobillo se se contraen excntricamente para amortiguar el choque
extiende para acelerar el COM hacia delante (fase de del contacto inicial (Fig. 16).

A B C
Figura 24. Fase de apoyo (A-D).

A. Contacto inicial y puesta en carga (0-15%). Primera fase de doble apoyo.
B. Apoyo medio (15-40%). Pie de plano sobre el suelo.
C. Final del apoyo (40-50%). Despegue del taln.
D. Fase preoscilatoria (50-65%). Segunda fase de doble apoyo.
Los isquiticos se contraen de manera concntrica para El glteo medio termina su contraccin concntrica
controlar el movimiento de exin de la rodilla con el para estabilizar la pelvis en el plano frontal (Fig. 11).
cudriceps femoral. El glteo menor (no representado) termina su contrac-
Tobillo. cin concntrica.
El trceps sural y el tibial posterior se contraen concn- Rodilla.
tricamente cuando el pie se apoya en el suelo (Fig. 17). Los msculos estn elctricamente silenciosos.
El peroneo largo se mantiene moderadamente activo Tobillo.
para controlar los movimientos del tobillo en el plano El trceps sural y el tibial posterior terminan su con-
frontal. traccin excntrica para controlar la exin del tobillo
Los msculos tibial anterior, extensor comn de los (Fig. 17).
dedos y extensor del primer dedo desarrollan una con- El tibial posterior y el peroneo largo se mantienen acti-
traccin excntrica durante el apoyo del pie en el suelo. vos para controlar el equilibrio lateral del tobillo.
El extensor del primer dedo se contrae concntrica-
Apoyo medio (15-40%). Pie apoyado de plano en el mente durante el despegue del taln.
suelo (Fig. 24B)
Fase preoscilatoria (50-65%). Segunda fase de doble
Cadera. apoyo (Fig. 24D)
El glteo mayor se contrae de forma concntrica hasta
Cadera.
el 25% del ciclo para elevar el COM sobre la pierna
El psoas y el aductor mayor se contraen concntrica-
apoyada.
mente para iniciar la exin de la cadera (Fig. 13).
El glteo medio se contrae concntricamente para colo-
Rodilla.
car la pelvis en posicin horizontal en el plano frontal
El recto femoral se contrae excntricamente para con-
(Figs. 11 y 14).
trolar la exin de la rodilla (Fig. 16), generada por el
El glteo mnimo (no representado) se contrae con-
trceps sural.
cntricamente para proseguir la rotacin medial de la
Tobillo.
cadera.
El trceps sural y el tibial posterior se contraen concn-
Rodilla.
tricamente para extender el tobillo (Fig. 17), levantar
Los msculos recto femoral, vasto lateral y vasto medial
el taln del suelo y acelerar el COM hacia delante
se contraen de forma concntrica para extender la rodi-
(impulso del pie retrasado).
lla (Fig. 16).
El peroneo largo y el tibial posterior controlan los
Tobillo.
movimientos de pronacin-supinacin del tobillo en
El trceps sural y el tibial posterior se contraen excn-
el momento en que ste se extiende.
tricamente para controlar la exin del tobillo durante
El extensor comn de los dedos y el extensor del primer
la fase de apoyo unipodal (Fig. 17).
dedo se contraen de manera concntrica para controlar
El tibial posterior y el peroneo largo son activos para
el despegue del taln.
controlar el equilibrio lateral del tobillo durante el
apoyo unipodal.
Fase de balanceo (Fig. 25)
El tibial anterior se contrae concntricamente para ini-
ciar la exin de la tibia sobre el pie. Cabe senalar que, durante la fase de oscilacin o balan-
ceo, los msculos estn menos activos que durante la fase
Final del apoyo (40-50%). Despegue del taln de apoyo. En este sentido, a velocidades intermedias de
(Fig. 24C) marcha (4 km/h), el miembro inferior progresa de forma
Cadera. pasiva, como un pndulo [8] . Al nal de la fase de balan-
El psoas se contrae excntricamente para frenar el movi- ceo, los msculos de la cadera, la rodilla y el tobillo se
miento de extensin de la cadera (Fig. 13). contraen para preparar el siguiente contacto inicial.

A B C
Figura 25. Fase de balanceo (A-C).
A. Principio del balanceo (65-75%). Aceleracin del miembro oscilante.
B. Mitad del balanceo (75-90%). Progresin del miembro oscilante.
C. Final del balanceo (90-100%). Extensin de la pierna oscilante.
Principio de la fase de balanceo (65-75%). comienzan o terminan su contraccin, o sea, el patrn

Aceleracin del miembro oscilante (Fig. 25A) temporal de esta actividad. En el anlisis patolgico de la
Cadera. marcha, el inters clnico se enfoca en las modicaciones
El psoas y el aductor mayor se contraen concntrica- del patrn temporal de la actividad muscular. Durante la
mente para exionar la cadera (Fig. 13). El aductor marcha patolgica, el paciente se desplaza a velocidades
mayor tambin provoca una rotacin lateral de la ms lentas que en la marcha normal. Es capital, por tanto,
cadera (Fig. 15) y controla la posicin del miembro comparar el patrn temporal de la actividad muscular de
inferior en el plano frontal. un enfermo con el de una persona sana que camina a la
Rodilla. misma velocidad [9] . El Cuadro 1 permite calcular el inicio
El recto femoral se contrae excntricamente al princi- y el nal de la actividad de cada msculo presentado (cf
pio de esta fase para controlar la exin de la rodilla supra) en funcin de la velocidad de progresin. Este cua-
(Fig. 16). dro se basa en los resultados obtenidos por Detrembleur
Tobillo. (no publicados) y por Dierick et al (2002) [10] .
Los msculos tibial anterior, extensor comn de los
dedos y extensor del primer dedo levantan el pie para
que ste no choque contra el suelo durante la fase de Mecanismo de la marcha
balanceo (Fig. 17).
Mitad de la fase de balanceo (75-90%). Progresin del La funcin locomotriz permite a los seres vivos des-
miembro oscilante (Fig. 25B) plazarse a travs de su entorno. En el ser humano, esta
funcin la cumple el sistema locomotor (Fig. 26), com-
Cadera.
puesto por motores (los msculos) y por un sistema de
El psoas se contrae concntricamente para exionar la
transmisin (el esqueleto). Un motor es un dispositivo
cadera (Fig. 13).
que transforma energa no mecnica (en este caso, energa
Rodilla.
qumica) en trabajo mecnico, mientras que el sistema de
Los msculos estn elctricamente silenciosos.
transmisin es el conjunto de rganos que transporta la
Tobillo.
energa mecnica del sitio productor a uno o ms sitios
Los msculos tibial anterior, extensor comn de los
consumidores.
dedos y extensor del primer dedo prosiguen su contrac-
En la marcha, la energa qumica consumida (Fig. 26)
cin para mantener el pie en exin (Fig. 17).
se mide por calorimetra indirecta a partir del consumo
Final de la fase de balanceo (90-100%). Extensin de de oxgeno. Estas determinaciones merecen un epgrafe
la pierna oscilante (Fig. 25C) aparte (cf infra).
Cadera. El trabajo mecnico total de las estructuras musculoten-
Los msculos glteo mayor, glteo medio y aductor dinosas durante la marcha puede cuanticarse a partir de
mayor se contraen para preparar el apoyo del taln en las variaciones de energa cintica y potencial del COM.
el suelo en el 100% del ciclo. Se ver cmo dicho trabajo puede dividirse en trabajo
Rodilla. externo y trabajo interno. Se estudiar luego cmo el
Los msculos recto femoral, vasto lateral y vasto medial mecanismo de la marcha permite reducir el trabajo mec-
se contraen para preparar el apoyo del taln en el suelo nico total efectuado durante la marcha, as como el efecto
en el 100% del ciclo. de la velocidad de la marcha sobre el trabajo mecnico (cf
Los isquiticos se contraen excntricamente para infra).
interrumpir el movimiento de extensin de la rodilla El trabajo mecnico til es el trabajo mnimo que debe
(Fig. 17) y preparar el apoyo del taln en el suelo en el efectuarse para llevar a cabo un ejercicio. Durante un
100% del ciclo. movimiento, hay que distinguir el trabajo mecnico total
Tobillo. realizado del trabajo mecnico til. Por ejemplo, al lan-
Los msculos tibial anterior, extensor comn de los zar una pelota, el trabajo til es la energa cintica que
dedos y extensor del primer dedo se contraen para pre- impulsa la pelota, mientras que el trabajo total tambin
parar el apoyo del taln en el suelo en el 100% del incluye el trabajo muscular necesario para realizar el lan-
ciclo. zamiento. En la halterolia, el trabajo til es igual a la
Inuencia de la velocidad de la marcha en el patrn ganancia de energa potencial de la pesa y el trabajo total
temporal incluye adems el trabajo realizado para ejecutar el movi-
La velocidad de progresin modica la intensidad de las miento (arrancada, levantada y tierra). En la locomocin,
contracciones musculares, es decir, la amplitud de la se
nal el medio atravesado opone una resistencia ( Fr ) a la pro-
EMG, pero tambin el momento en que los msculos gresin del caminante. El trabajo til (Wu ) para efectuar

Cuadro 1.
Principio (P) y nal (F) de la actividad muscular expresada en porcentaje del ciclo, en funcin de la velocidad media de marcha (V) expresada
en km/h.
Msculo Principio 1er Final 1.er Principio 2. Final 2. acceso Principio 3.er Final 3.er
acceso acceso acceso acceso acceso
Glteo mayor a P=0 F = 2,1 V + 14,4 P = 1,6 V + 97,4 F = 100 - -
b
Psoas - - - - - -
a
Glteo medio P=0 F = 1,0 V + 49,8 P = 6,9 V + 114,2 F = 100 - -
Aductor mayor a P=0 F = 3,7 V5,7 P = 4,7 V + 68,4 F = 2,8 V + 86,4 P = 1,6 V + 92,1 F = 100
c
Recto femoral P=0 F = 0,2 V + 25,1 P = 1,4 V + 54,2 F = 0,6 V + 65,0 P = 1,1 V + 90,2 F = 100
Vasto lateral a P=0 F = 0,8 V + 22,3 P = 1,3 V + 92,9 F = 100 - -
a
Vasto medial P=0 F = 0,8 V + 22,3 P = 1,3 V + 92,9 F = 100 - -
a
Isquiticos P=0 F = 2,3 V + 17,3 P = 1,3 V + 87,3 F = 100 - -
Trceps sural c P = 2,5 V + 15,4 F = 1,1 V + 56,5 - - - -
a
Tibial posterior P = 4,1 V + 15,6 F = 1,0 V + 59,0 - - - -
Peroneo largo a P = 4,6 V + 14,6 F = 2,7 V + 51,8 - - - -
c
Tibial anterior P=0 F = 0,2 V + 16,9 P = 2,0 V + 69,5 F = 100 - -
b
Extensor del primer dedo - - - - - -
Extensor comn de los - - - - - -
dedos b
a
Datos de Dierick et al (2002) [10] .
b
Datos no disponibles.
c
Datos de Detrembleur (no publicados).
Msculos Esqueleto
2 4
1
Figura 26. El sistema locomotor puede modelizarse mediante

un sistema de transmisin multisegmentaria poliarticulado
(el esqueleto), equipado con motores (los msculos) (segn
Cavagna, 1988 [11] ). 1. Energa qumica; 2. trabajo mecnico
total; 3. calor; 4. trabajo mecnico til.
este desplazamiento es el producto escalar de Fr por la

distancia entre los puntos de partida y de llegada.
A las velocidades habituales de la marcha, Fr y, por
consiguiente, Wu son desde nables. Sin embargo, el tra- Figura 27. En el movimiento de la rueda sin friccin, la velo-
bajo mecnico total es considerable. En este sentido, la cidad del centro de masa corporal (COM) es constante porque
marcha es un modo de locomocin pedestre, durante el la fuerza de reaccin del suelo es perpendicular a la velocidad
cual el peso del cuerpo se transere de manera sucesiva de (parte superior). En la locomocin pedestre, la estructura del sis-
un pie a otro. La alternacin de los apoyos permite una tema locomotor implica (como en una rueda cuadrada) que el
gran movilidad, incluso en terreno irregular. Con todo, COM soporte, en cada paso, variaciones de altura y velocidad.
el uso de los miembros para desplazarse provoca amplias En este caso, el producto de la fuerza de reaccin del suelo por la
variaciones de la energa mecnica. Por un lado, la inte- velocidad del COM (es decir, la potencia mecnica desarrollada)
raccin del miembro con el suelo genera variaciones en no es nulo (segn Cavagna, 1988 [11] ).
la energa cintica y potencial del COM, como en una
rueda cuadrada (Fig. 27) [11] . Por otro lado, la velocidad del
pie con relacin al suelo es nula cuando est en contacto
con ste, mientras que la velocidad es superior a la del Definicin de trabajo externo y trabajo
COM durante la fase de balanceo. Luego, los miembros interno
se aceleran y desaceleran varias veces por ciclo, produ-
ciendo grandes variaciones de la energa cintica de los El cuerpo puede compararse con un sistema S com-
miembros. puesto por varios segmentos articulados entre s. Las
Estas dos consideraciones conducen a dividir el trabajo interacciones entre el sistema S y el medio externo son
mecnico total realizado durante la marcha en dos partes: las fuerzas externas. stas pueden modicar la cantidad
el trabajo externo, que es el que mantiene los movi- de movimiento del sistema corporal. Las fuerzas internas
mientos del COM con relacin al entorno; son las producidas en el sistema S por las interacciones
el trabajo interno, que es el que desplaza los miembros entre los elementos que lo componen. Las fuerzas inter-
con relacin al COM. Esta divisin del trabajo se analiza nas no pueden modicar la cantidad de movimiento del
en detalle en [12] . sistema corporal.

Cuadro 2.
Trabajo mecnico positivo durante la marcha.
Vencer la resistencia del medio que se atraviesa Wext
2 Aumentar la energa potencial y/o cintica del Wext
COM
1 Desplazar los miembros con relacin al COM Wint
Trabajo realizado por un miembro inferior Wint
contra el otro durante el doble contacto
Vencer la viscosidad y las fricciones internas y Wint
deformar los segmentos
Estirar los elementos elsticos durante las Wint
contracciones isomtricas
Figura 28. Durante la fase de doble contacto, la pierna COM: centro de masa corporal.
retrasada efecta trabajo positivo (1), mientras que la pierna
adelantada efecta trabajo negativo (2). Cmo permite el mecanismo
de la marcha reducir el trabajo
El trabajo externo (Wext ) es el trabajo realizado por mecnico total efectuado por los
los msculos contra las fuerzas externas al sistema. msculos
En el caso de la marcha sobre terreno plano y
duro, sin viento y a velocidad media constante, En la marcha, el peso del cuerpo se traslada de manera
las fuerzas de friccin del aire son desde nables y sucesiva de un pie al otro sin perder el contacto con
el pie no se desliza sobre el suelo; los mscu- el suelo, provocando variaciones de energas cinticas y
los no efectan trabajo externo contra el entorno. potencial del COM. Dos estrategias contribuyen a reducir
En este caso, Wext es el trabajo necesario para estas variaciones:
modicar la energa cintica y potencial del COM la nivelacin de la trayectoria del COM;
durante el ciclo de marcha. La mayora de las el mecanismo pendular.
veces, Wext se evala con plataformas de fuerza
que miden la magnitud de las fuerzas de reac-
cin del suelo. El mtodo de clculo de la energa Nivelacin de la trayectoria del centro
externa a partir de las fuerzas del suelo fue desde masa corporal
crito en detalle por Cavagna (1975) y Willems La sincronizacin de los movimientos de los segmentos
et al (1995) [12, 13] . Un ejemplo de clculo del trabajo corporales del miembro inferior permite nivelar la trayec-
externo contra el entorno (caminar sobre la arena) es toria del COM. En el modelo cinemtico antes descrito (cf
el de Lejeune et al (1998) [14] . supra), la parte superior del cuerpo (el tronco, la cabeza
El trabajo interno (Wint ) es la suma de los tra- y los miembros superiores, que en conjunto representan
bajos efectuados por las fuerzas internas al cuerpo cerca del 66% de la masa corporal) se considera como un
que son capaces de modicar la cantidad de movi- segmento rgido. Es esencial, por tanto, que la trayectoria
miento de los segmentos corporales sin modi- de la pelvis que soporta esta parte del cuerpo est lo su-
car la cantidad de movimiento total del sistema. cientemente nivelada como para reducir las variaciones
En primer lugar, el trabajo interno es efectuado de energas potencial y cintica del COM.
por los msculos para llevar a cabo el movi- La Figura 29 presenta los movimientos de los marca-
miento de los miembros con relacin al COM. dores colocados en el miembro inferior. Se observa que
En otros trminos, es el trabajo necesario para cuanto ms elevado est un marcador respecto al suelo,
cambiar la forma del cuerpo en torno al COM ms nivelada est su trayectoria. Por ejemplo, la trayec-
durante el ciclo. El clculo del trabajo interno toria de los marcadores del pie es entrecortada: presenta
vinculado a los movimientos de los segmentos cambios bruscos de direccin y los movimientos vertica-
corporales con relacin al COM se describe en les del pie son de unos 25 cm. Por suerte, la masa de este
detalle en [12] . segmento representa menos del 2% del peso corporal. En
En la marcha, el trabajo interno tambin puede ser cambio, la trayectoria de la cadera (que soporta cerca del
efectuado por una pierna contra la otra durante la fase 70% del peso corporal) es plana, es decir, sin modicacin
de doble apoyo. Como se ha dicho antes (cf supra), brusca de direccin ni variacin considerable de altura. El
durante esta fase, el componente horizontal de la fuerza mecanismo propuesto por Saunders e Inmann (1953) [15] y
del suelo debajo del pie retrasado es positiva, mien- aplicado por Della Croce et al (2001) [16] permite compren-
tras que la de debajo del pie adelantado es negativa der cmo los movimientos combinados de los segmentos
(Fig. 21). Por eso, el trabajo de los msculos de la de los miembros inferiores y la pelvis nivelan la trayec-
pierna retrasada para acelerar el cuerpo hacia delante es toria de la parte superior del cuerpo (y, por tanto, del
positivo, mientras que el de la pierna adelantada para COM). Para esto, se parte del modelo simple de la marcha
desacelerarlo es negativo (Fig. 28). El trabajo positivo en comps y se agregan de forma progresiva los diversos
del miembro retrasado, absorbido de inmediato por el movimientos antes mencionados (cf supra).
miembro adelantado, debe considerarse como trabajo Imaginemos una persona que se desplaza sobre dos pos-
interno. El clculo de esta transferencia interna de un tes rgidos sin masa (Fig. 30) cuya longitud es igual a la de
miembro a otro se describe con detalle en [4] . La trans- un miembro inferior (l = 0,9 m). La pelvis es comparable a
ferencia entre las diversas formas de trabajo interno se una barra rgida sobre la cual se ja la masa del cuerpo.
discute en [2] . Las caderas son articulaciones con un solo grado de liber-
Una parte del trabajo muscular puede usarse tam- tad (slo pueden exionarse o extenderse) (Fig. 13). Si el
bin para vencer la viscosidad y las fricciones internas extremo de estos postes carece de pie, la cadera y el COM
en los ligamentos, los msculos o las articulacio- se desplazan en un arco de crculo. La cuerda del arco es
nes, con el n de deformar las estructuras seas o igual a la longitud del paso (L = 0,7 m). Luego, el ngulo
producir una contraccin isomtrica. Estas formas de de ataque del miembro es de: = arcsin (L/2)/l = 23 y el
trabajo no pueden medirse experimentalmente in vivo desplazamiento vertical del COM durante la fase de con-
(Cuadro 2). tacto es de: h = L (1cos) = 0,07 m. En el punto ms bajo

Tiempo 0 20 40 60 80 100 % del ciclo Figura 29. Movimientos de traslacin en el plano

sagital de marcadores colocados en la cadera, la
Cadera rodilla, el tobillo y el pie durante la marcha (grco
de A.-S. Lambert).
0,25 m
Rodilla
Tobillo
Taln Dedos
0% 50 % 100 % 0% 50 %
L = 0,7 m L
h = 0,07 m h = 0,07 m
D G
I = 0,9 m I = 0,9 m

a = 23 a = 23
Figura 30. Trayectoria del centro de masa corporal (COM) en

el plano sagital durante un ciclo de marcha en comps; el 0% y
el 100% corresponden al ataque del taln derecho y el 50%, al
del taln izquierdo. Los vectores rojos representan la velocidad Figura 32. Efecto de la basculacin de la pelvis sobre el movi-
del COM inmediatamente antes y despus del ataque del taln. miento vertical del centro de masa corporal (COM). La curva en
trazos discontinuos representa la trayectoria del COM sin bascu-
lacin de la pelvis (idntica a la curva en trazo continuo de la
Figura 31).
0% 50 % 100 %
L
delante de la cadera derecha (punto D). Por eso, el arco de
D G
crculo que la cadera derecha sigue entre el 0 y el 50%
(trazo continuo) es ms peque no que si no hubiera rota-
cin (curva en trazos discontinuos). As, el movimiento de
rotacin de la pelvis en el plano transversal permite limi-
a tar la excursin vertical de la cadera y suavizar el cambio
de direccin del vector velocidad (y, por tanto, el choque)
en el momento en que se apoya el taln. Este movimiento
de rotacin de la pelvis en el plano transversal supone la
presencia de un movimiento de rotacin medial y lateral
y de un movimiento de abduccin-aduccin de la cadera
(Fig. 15).
Durante la fase de apoyo simple, la pelvis bascula del
lado de la pierna en progresin (Fig. 11). Este movimiento
q de rotacin de la pelvis en el plano frontal permite reducir
la variacin de altura del COM durante la fase de apoyo
simple (Fig. 32). Este movimiento de bscula de la pelvis
Figura 31. Efecto de la rotacin de la pelvis en el plano trans- supone la existencia de un movimiento de abduccin-
versal () sobre la trayectoria del centro de masa corporal (COM) aduccin de la cadera (Fig. 14) y, para que el pie no toque
en el plano sagital, durante un ciclo de marcha. La curva en tra- el suelo, de un movimiento de exin de la rodilla del
zos discontinuos representa la trayectoria del COM sin rotacin lado de la pierna en progresin (Fig. 16).
de la pelvis (idntica a la curva en trazo continuo de la Figura 30). La exin de la rodilla durante el apoyo medio (Fig. 16)
permite disminuir la elevacin del COM en el momento
en que ste pasa por encima del miembro de sustentacin
de la trayectoria, el pie adelantado toca el suelo, provo- (Fig. 33). La extensin subsiguiente impide que el COM
cando una desaceleracin del COM hacia delante. En este pierda altura al nal del apoyo. Por ltimo, la exin de
momento, la velocidad vertical del COM cambia de direc- la rodilla en la fase de balanceo, asociada a la exin de
cin debido al traslado del peso del cuerpo de un pie a la rodilla contralateral durante la puesta en carga, per-
otro. mite atenuar el cambio de direccin del vector velocidad
El efecto de la rotacin de la pelvis en el plano trans- durante el traslado del peso de un pie al otro.
versal (Fig. 10) sobre el desplazamiento vertical de la Por ltimo, en el modelo de la marcha en comps, la
cadera se ilustra en la Figura 31. Durante el ataque del rodilla gira alrededor de un punto jo durante la fase de
taln izquierdo, la cadera izquierda (punto I) se encuentra apoyo, por lo que la trayectoria de la rodilla es circular

Cabe se nalar que los movimientos del tobillo estn

0% 50 % coordinados por los de la rodilla. Durante la carga (entre
L el 0 y el 15%) y el impulso hacia delante (entre el 50 y el
65%), la rodilla se dispone en exin y el tobillo, en exten-
sin. La combinacin de movimientos permite reducir la
D G desaceleracin brusca del COM al principio del apoyo y
su aceleracin al nal de la fase de apoyo.
Adems de la nivelacin de la trayectoria de la pelvis en
el plano sagital, tambin se produce una nivelacin de la
trayectoria de la pelvis en el plano transversal. En este sen-
tido, para mantenerse en equilibrio postural, es necesario
que el COM sea vertical a la base de sustentacin. Durante
el paso de la bipedestacin a la postura unipodal, el COM
debe desviarse lateralmente para caer en sentido vertical
sobre el pie de sustentacin (Fig. 34A). El genu valgum
siolgico permite reducir la anchura de la base de sus-
tentacin de los pies en el suelo; el ngulo tibiofemoral
Figura 33. Efecto de la exin de la rodilla sobre el movi- en el plano frontal desva el fmur hacia dentro y apro-
miento vertical del centro de masa corporal (COM). La curva en xima los segmentos tibiales a la lnea media, Por eso, el
trazos continuos representa la trayectoria del COM sin exin de desplazamiento lateral del COM durante el paso en posi-
la rodilla (idntica a la curva en trazo continuo de la Figura 32). cin unipodal es menor con genu valgum que sin ste
(Fig. 35B, C).
En la marcha, el desplazamiento lateral del cuerpo per-
(Fig. 34A). El anadido de un pie con un tobillo jo permite acercar el centro de masa a la base de sustentacin
mite hacer girar la tibia en torno a dos centros de rotacin (Fig. 36). A velocidades intermedias, la pelvis se desva a la
distintos (Fig. 34B): el taln en la primera parte de la fase izquierda en el momento del ataque del taln derecho. Se
de apoyo y la cabeza de los metatarsianos en la segunda desplaza hacia la derecha durante la fase de doble apoyo
parte. Esto permite dividir el arco de crculo en dos arcos y la primera parte de la fase de apoyo simple. Adopta
ms peque nos. La presencia de un tobillo mvil (Fig. 34C) una posicin neutra en torno al 20% del ciclo y alcanza
permite a nadir un tercer centro de rotacin en la mitad una amplitud mxima (de alrededor de 1-2 cm) hacia el
del apoyo y dividir el arco en tres partes. Durante el apoyo, 40%. A continuacin, la pelvis se desva en la direccin
el eje de rotacin pasa gradualmente del retropi al ante- contraria. Recupera la posicin neutra cerca del 70% del
pi, nivelando la trayectoria de la rodilla y, por tanto, del ciclo y alcanza su desviacin mxima al nal de la fase de
COM. balanceo (alrededor del 90% del ciclo).
A B C
Figura 34. Trayectoria de la rodilla sin la presencia de un pie (A), con un pie jo (B) y con una articulacin del tobillo (C).
Figura 35.
A. Para mantener el equi-
librio esttico, el centro
de masa corporal debe
estar en la vertical del pie.
B. El valgo de las rodi-
llas permite reducir la
anchura de la base de
sustentacin.
C. Posicin de los pies
en el suelo en la bipedes-
tacin, si las rodillas no
estuvieran en valgo.
A B C

de energa del COM, que es la suma de las energa cin-

0,03
tica y potencial (Ecom = Ek + Ep ). Wf es el trabajo positivo
Desplazamiento lateral de la pelvis (m)
64 2
0,02
efectuado para acelerar el COM, Wv es el trabajo positivo
efectuado contra la fuerza de gravedad y Wext , el trabajo
Derecho
0,01 positivo efectivamente realizado por los msculos.

El movimiento del COM puede compararse con un
0,00 coche en la monta na rusa. Las energas cintica y poten-
cial varan en oposicin de fase: hay, pues, transformacin
Izquierdo
0,01 de energa cintica en energa potencial y a la inversa. De

2 km h-1
4 km h-1 esto resulta que Wext es ms peque no que la suma Wf + Wv .
0,02 6 km h-1
Los msculos deben efectuar un trabajo positivo en dos
0,03
momentos del paso:
0 20 40 60 80 100 en la fase a, para aumentar la energa cintica por
encima del valor obtenido gracias a una transformacin
de energa potencial en energa cintica;
Figura 36. Movimientos laterales de la pelvis (medidos con en la fase b, para terminar la elevacin del COM ms all
un marcador colocado en S2). Los trazados muestran los valores del valor alcanzado gracias a un intercambio de energa
promedio obtenidos en seis personas a tres velocidades distintas; cintica por energa potencial.
0 corresponde a la bipedestacin. Las lneas de puntos verticales La suma Wext = a + b representa el trabajo externo efec-
indican el nal de la fase de apoyo en cada velocidad. tuado por los msculos durante un paso.
Se ver cmo el gasto de energa y el trabajo mecnico
evolucionan en funcin de la velocidad de la marcha. Des-
pus se establecer el nexo entre la energa consumida y
el trabajo realizado mediante el anlisis del rendimiento
de la marcha.
20 J
Gasto energtico durante
200 ms
Ek
la marcha
Energa del COM
Ep El gasto energtico durante la marcha suele determi-

narse por calorimetra indirecta, a partir de la medicin
del consumo de oxgeno. En promedio, hace falta 1 ml
Ecom de O2 para quemar 20,1 J de energa contenida en los
b a lpidos o los glcidos. El consumo de oxgeno se valora
midiendo la concentracin de oxgeno en el aire espirado
(Fig. 38) [18] . Para ms detalles de la medicin del consumo
0 50 100 de energa durante un ejercicio, se remite al lector a la
Tiempo del ciclo (%) referencia [19] .
Figura 37. Variacin temporal de la energa mecnica del cen- La potencia bruta (Pbrut ) es la cantidad de energa con-
tro de masa corporal (COM) durante la marcha a 4,5 km/h. La sumida por unidad de tiempo durante la marcha. En el
energa externa se mide con plataformas de fuerza: Ek , Ep y Ecom adulto, esta potencia es proporcional a la masa corpo-
son, respectivamente, la energa cintica, potencial y total del ral y se expresa en W/kg. Sin embargo, la totalidad de
COM (datos no publicados de Schepens). la Pbrut no se desarrolla slo para caminar. Una parte de
la energa se usa para mantener la temperatura corporal,
La marcha es una situacin dinmica durante la cual respirar, digerir, mantenerse en pie, etc. La parte de la
el COM est sometido, entre otras cosas, a aceleracio- potencia desarrollada por todas estas actividades puede
nes laterales y verticales. Estas aceleraciones son mayores evaluarse mediante la potencia desarrollada durante la
cuanto ms elevada es la velocidad de progresin. Por eso, bipedestacin (Pdb ). La potencia neta (Pnet ), que es la
el desplazamiento lateral del COM disminuye cuando la potencia desarrollada per se para caminar, puede evaluarse
velocidad de la marcha aumenta. Al respecto, si el COM mediante (ecuacin 1):
se acelera lateral o verticalmente durante la fase de apoyo Pnet = Pbrut Pdb
simple, el sistema est en equilibrio dinmico sin que el La potencia Pbrut aumenta con el cuadrado de la velo-
COM pase por la vertical del pie apoyado. A 6 km/h, el cidad de progresin (Fig. 39). Cuando la velocidad de la
movimiento del COM representa menos de 1 cm a uno marcha tiende a cero, Pbrut tiende a 3,5 W/kg. Este valor
y otro lado de la lnea media. En cambio, a bajas veloci- es mayor cuando Pdb es del orden de 1,8 W/kg. En otros
dades, es necesario que el COM pase por encima del pie trminos, cuando la velocidad tiende a cero, Pnet tiende a
de sustentacin (o muy cerca). En este caso, el desplaza- 1,7 W/kg. Esto se relaciona con el hecho de que al caminar
miento lateral del COM es de casi 3 cm en cada sentido. en el mismo lugar se consume ms energa que al estar de
pie.
El coste de la marcha se dene como la cantidad de
Mecanismo pendular de la marcha
energa necesaria para desplazarse en una distancia dada.
El ser humano emplea dos formas de locomocin: la El coste normalizado por unidad de masa corporal (C)
marcha y la carrera. La primera puede compararse con un se obtiene dividiendo la potencia (P) por la velocidad de
mecanismo pendular y la segunda con un mecanismo de marcha (V) (ecuacin 2):
rebote [17] . La evolucin temporal de la energa del COM C = P/V
durante la marcha se presenta en la Figura 37. La curva Unidad : C = W/kg s/m = J/s 1/kg s/m = J/kg m
superior representa la energa cintica del COM (Ek ). A El coste Cnet representa la cantidad de energa nece-
cualquier velocidad de marcha, la mayor parte (>95%) de saria para desplazar un kilogramo de masa corporal en
esta energa cintica se debe a los cambios de velocidad una distancia de 1 m (Fig. 40). Cnet vara en funcin de la
del COM en el eje anteroposterior. La curva Ep es la ener- velocidad, segn una curva en forma de U que presenta
ga potencial vinculada a los movimientos verticales del un mnimo a una velocidad ptima de 1 m/s. La rela-
COM. La curva inferior (Ecom ) reproduce las variaciones cin entre la potencia y el coste energtico de la marcha

Figura 38. El consumo de oxgeno puede

medirse en cinta rodante con sistemas no
transportables (A) (fotografa del laborato-
rio de C. Detrembleur) o en una pista con
un aparato porttil (B) (fotografa tomada en
Camboya durante el estudio de Genin et al,
2008 [18] ).
A B
se estudia detalladamente en [19] . De modo intuitivo, la

15
forma de U de Cnet puede comprenderse as: tal como lo
demuestra la ecuacin (2), Cnet es el producto de Pnet por el
tiempo necesario para recorrer una unidad de distancia (es
decir, lo contrario de la velocidad). A velocidades bajas, la
Potencia bruta (W/kg)
10
potencia neta (es decir, la cantidad de energa consumida
por unidad de tiempo) es dbil, pero el tiempo necesa-
rio para recorrer una unidad de distancia es largo; Cnet
es, por tanto, fundamental. A velocidades altas, el tiempo
5
para recorrer una unidad de distancia es corto pero Pnet es
considerable, lo mismo que Cnet . A velocidades interme-
dias, el producto de la potencia desarrollada por el tiempo
necesario para recorrer una distancia es ptimo y Cnet es
0 mnimo.
0 1 2 3
Velocidad promedio (m/s)
Figura 39. Potencia energtica bruta por unidad de masa cor- Trabajo mecnico total
poral (W/kg) desarrollada a distintas velocidades de marcha en el
adulto. Cada punto corresponde al promedio de todos los indivi- durante la marcha
duos que caminaron a esta velocidad. Las barras representan las
desviaciones estndar. El punto de velocidad nula representa la La Figura 41 presenta la evolucin de las curvas de ener-
potencia desarrollada durante la bipedestacin (segn De Jaeger gas externa e interna del cuerpo durante un ciclo de
et al, 2001 [20] ). marcha. El trabajo mecnico de los msculos se ha eva-
luado a partir de las variaciones de las curvas: un aumento
del nivel de energa corresponde a un trabajo positivo y
6
una disminucin del nivel de energa, a un trabajo nega-
tivo. La dicultad est en atribuir de forma correcta las
variaciones de energa a una transferencia pasiva de ener-
ga o al trabajo efectuado por los msculos. Por ejemplo,
si la energa de un segmento aumenta mientras que la
Coste neto (J/kg/m)
4
de otro disminuye, debe atribuirse este aumento a una
transferencia de energa entre los dos segmentos o bien de
trata de trabajo positivo de los msculos del primer seg-
mento cuando los msculos del segundo realizan trabajo
2
negativo?
Trabajo externo
0
0 1 2 3 Como se ha dicho (cf supra), debido a que las curvas
Velocidad promedio (m/s) Ek y Ep estn en oposicin de fase, se produce un inter-
cambio entre las energas cintica y potencial del COM,
Figura 40. Coste neto de la marcha (J/kg/m) en funcin
al igual que en un pndulo. Por eso, la amplitud de Ecom
de la velocidad de progresin. Otras indicaciones, como en la
es menor que las amplitudes de Ek y Ep . El porcentaje de
Figura 39 (segn De Jaeger et al, 2001 [20] ).
energa recuperada (R) gracias al mecanismo pendular, es

200 ms Figura 41. Energas externa e interna del cuerpo

15 J durante un ciclo de marcha a 1,5 m/s. Las tres cur-
Ek vas de arriba presentan las variaciones de la energa
COM del centro de masa corporal (COM): Ek es su ener-
COM ga cintica ligada a su velocidad con relacin al
entorno, Ep es su energa potencial y Ecom es la ener-
Ep ga externa. Las curvas El int y Eu int representan la
energa cintica interna de los miembros superio-
COM res (superndice u) e inferiores (superndice l).
E com El diagrama de lneas representa la posicin de los
segmentos corporales derechos (lneas gruesas) e
Miembro
inferior derecho izquierdos (lneas nas) cada dcima parte del ciclo.
Las lneas verticales delimitan las fases de doble
l apoyo. Advertencia: este ciclo no est dividido con
Eint base en la convencin usual (segn Schepens et al,
Miembro 2004 [2] ).
inferior izquierdo
Miembro
superior derecho
u
Eint Miembro
superior izquierdo
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
decir, por la transformacin de energa cintica en energa una marcha con un mnimo de variacin de altura y de
potencial y a la inversa, se calcula mediante la ecuacin velocidad del COM) aumenta el coste energtico de la
siguiente (ecuacin 3): marcha [21] . En este caso, las variaciones de energa del
R = 100 (Wf + Wv Wext )/(Wf + Wv ) COM no son posibles y R disminuye, lo que indica que el
donde Wf es el trabajo positivo para acelerar el COM mecanismo pendular funciona mal. Adems, esta marcha
(es decir, las variaciones de la curva Ek ) y Wv es el trabajo nivelada provoca numerosas contracciones isomtricas
positivo para elevar el COM (es decir, las variaciones de que disminuyen el rendimiento muscular (cf infra). En
la curva Ep ). El trabajo externo (Wext ) es la suma de los conclusin, para evitar las variaciones demasiado gran-
incrementos de la curva Ecom (ecuacin 4): des de energas cintica y potencial, hay que nivelar lo
Wext = Ecom suciente la trayectoria del COM, pero no tanto como
La parte superior de la Figura 42 presenta el porcentaje para impedir que el mecanismo pendular pueda usarse de
de energa conservado gracias al mecanismo pendular (R). forma ptima.
En un pndulo perfecto, R = 100%. En la marcha, R alcanza
un mximo de 65% a 1,2 m/s. La parte inferior de la
Figura 42 presenta el trabajo mecnico normalizado por Trabajo interno
unidad de peso corporal y por unidad de distancia en fun-
cin de la velocidad de marcha. El trabajo externo (Wext ) Las curvas de la energa interna de los cuatro miem-
es mnimo (del orden de 0,25 J/kg/m) a una velocidad de bros se presentan al pie de la Figura 41. Los intercambios
ms o menos 1 m/s. Esta velocidad es ligeramente menor posibles en cuanto a la energa interna se analizan en deta-
a aquella cuyo R es mximo. Para un funcionamiento lle en [2, 4, 12] . Segn estos estudios, Wint debe calcularse a
ptimo del mecanismo pendular, es necesario que: partir de la energa interna de los cuatro miembros por
las curvas de Ek y Ep estn en oposicin de fase; separado. Parece razonable aceptar las transferencias de
y las variaciones de Ek y Ep tengan ms o menos la energa entre los segmentos de un mismo miembro, pero
misma amplitud. no entre los miembros. En otros trminos, hay que sumar
A bajas velocidades de marcha, R es peque no porque la energa interna de los segmentos de un mismo miembro
las variaciones de Ek (es decir, Wf ) son menores que las de y calcular para cada miembro las variaciones de la energa
Ep (es decir, Wv ). En otros trminos, a baja velocidad no interna. El trabajo interno es, por tanto, la suma de las
hay bastante energa cintica para transformar en energa variaciones de las dos curvas Eu int y de las dos curvas El int
potencial y R es bajo. Por el contrario, a grandes veloci- (ecuacin 5):
u
dades, las variaciones de Ek son mayores que las de Ep y Wint = 2Eint + 2Eint
1
u
Wf es mayor que Wv . En consecuencia, R es menor que a Para los miembros superiores, E int representa la ener-
las velocidades intermedias, en las que Wf y Wv son ms ga cintica interna de los miembros, resultante de sus
o menos iguales. movimientos respecto al COM. Para los miembros infe-
El mnimo de Wext se produce ms o menos a la misma riores, El int se obtiene al considerar los intercambios
velocidad (1 m/s) que el mnimo del coste energtico posibles entre su energa cintica interna y el trabajo rea-
(Fig. 40). Como se dijo (cf supra), hay dos estrategias para lizado por un miembro contra el otro durante el doble
reducir Wext y, por tanto, el coste energtico: apoyo [2] .
la nivelacin de la trayectoria del COM; En la Figura 41, al comparar la amplitud de las
el mecanismo pendular. curvas Eu int y El int , se comprueba que la mayor parte
La aplicacin conjunta de estas dos estrategias con- (>80%) del trabajo interno se realiza para desplazar los
duce a un trmino medio. En este sentido, una nivelacin miembros inferiores (esto es cierto a cualquier veloci-
demasiado marcada de la trayectoria del COM (es decir, dad). La evolucin del trabajo interno en funcin de

total realizado por los msculos en la marcha es, pues,

80 sumar el trabajo externo (Wext ) y el trabajo interno (Wint )
(ecuacin 6):
Wtot = Wext + Wint
Wtot aumenta con la velocidad de progresin desde
R (%) 60 0,4 J/kg/m a 0,5 m/s hasta 1,4 J/kg/m a 2,5 m/s.
En conclusin, aunque el trabajo til de la marcha es
desdenable, esta actividad exige un trabajo mecnico total
considerable. La movilidad que brinda la locomocin
pedestre se paga en cada paso con un trabajo muscular
40 para acelerar y elevar el COM y para mover los miem-
bros. Se tratar de establecer una relacin entre el trabajo
muscular realizado durante la marcha y el consumo meta-
Wf blico.
0,5 Wv
Rendimiento de la marcha
Antes de estudiar el rendimiento de la marcha a distin-
tas velocidades de progresin, se dene lo que se entiende
0
por rendimiento. Rendimiento es la relacin entre la ener-
ga utilizable y la energa utilizada. El rendimiento es,
Trabajo mecnico normalizado (J/kg/m)
pues, la relacin entre la energa que sale de un sistema y la

W int que entra en l. Esta relacin puede calcularse en trminos
de trabajo (es decir, Energaout /Energain ) o de potencia (es
W ext
decir, Potenciaout /Potenciain ). El resultado es el mismo.
0,5
Si se adapta esta denicin a la locomocin, el rendi-
miento total de un ejercicio () se dene como la relacin
entre la potencia mecnica til y la potencia metablica.
Como se ha dicho (cf supra), al desplazarse una persona
0 de un punto a otro, el medio atravesado opone una resis-
tencia (Fr ) a la progresin. La potencia til (Wu ) que
los msculos deben desarrollar para mantener el cuerpo
en movimiento se dene como: Wu = Fr V, donde V es la
1,5 velocidad media de progresin. Como tambin se ha men-
W tot cionado (cf supra), la potencia metablica desarrollada
para caminar se dene como la potencia metablica neta
(Pnet ). Se tiene pues (ecuacin 7):
1,0 = Wu /Pnet
El rendimiento total de la marcha depender de los ren-
dimientos muscular y mecnico. El rendimiento muscular
(o rendimiento metablico, m ) se dene como la rela-
cin entre la potencia mecnica total positiva desarrollada
0,5 durante el ejercicio (Wtot ) y la potencia metablica neta
(Pnet ). El rendimiento metablico permite responder la
0 pregunta: qu parte de la energa consumida se trans-
0 1 2 3 forma en trabajo muscular positivo? El resto se pierde
como calor. Puesto que tal relacin slo considera la
Velocidad (m/s)
potencia motriz positiva, este rendimiento puede de-
Figura 42. Trabajo externo e interno en funcin de la veloci- nirse ms precisamente como el rendimiento de la
dad de marcha: Wf es el trabajo positivo para acelerar el centro produccin de trabajo positivo durante el ejercicio.
de masa corporal (COM), Wv es el trabajo positivo para elevar el El rendimiento mecnico (o rendimiento de transmi-
COM y Wext es el trabajo positivo externo para desplazar el COM sin, t ) se dene como la relacin entre la potencia
con relacin al entorno. Wint es el trabajo interno total medido mecnica til (Wu ) y la potencia mecnica total efecti-
con base en los intercambios posibles entre las diversas formas vamente realizada (Wtot ). El rendimiento de transmisin
de trabajo interno. El trabajo total Wtot es la suma de Wext y Wint permite responder la pregunta: cul es la parte del tra-
(segn Schepens et al, 2004 [2] ). bajo positivo til en el trabajo positivo total realizado
por los msculos? La ecuacin 7 puede escribirse entonces
(ecuacin 8):
la velocidad se presenta en la Figura 42. A velocidades = m t = (Wtot /Pnet ) (Wu /Wtot )
bajas, Wint es ms peque no que Wext . El trabajo Wint Durante la marcha, la potencia muscular total (Wtot )
aumenta con la velocidad de progresin porque cuanto es la suma de la potencia externa (Wext ) y de la potencia
ms rpido camina la persona, ms aumentan la fre- interna (Wint ). La evolucin de Wtot y Pnet en funcin de la
cuencia y la amplitud de los movimientos (Fig. 5). A velocidad de la marcha se presenta en la Figura 43. Las cur-
velocidades de marcha superiores a 1 m/s, Wint es mayor vas de Wtot y Pnet (en W/kg) son correlativas al cuadrado
que Wext . de la velocidad de progresin (V, en m/s) de acuerdo con
las ecuaciones siguientes (ecuacin 9, ecuacin 10):
Trabajo total Wtot = 0, 53 V2 + 0, 06 V 0,01
Pnet = 2, 4 V2 2, 0 V + 1, 7
Los intercambios posibles entre la energa externa y la La relacin entre estas dos funciones dene el rendi-
energa interna se consideran en [12] . Segn estos autores, miento muscular que se presenta en la parte inferior de la
el intercambio entre estas dos formas de energa es nulo o Figura 43. A cualquier velocidad, m es de 0,3-0,35. Sin
muy escaso. La manera ms razonable de evaluar el trabajo embargo, durante una contraccin concntrica aislada,

Figura 43. Segn Sche-

Pnet pens et al, 2004 [2] .
A. Evolucin de la poten-
8
0,5 cia muscular (Wtot ) y de
la potencia metablica
Potencia normalizada
neta (Pnet ) en funcin de

la velocidad promedio de
(W/kg)
marcha.
Rendimiento

muscular
4
Wtot B. Rendimiento muscular,
0,3 Pnet m .

Wtot
0 0,1
0 1 2 3 0 1 2 3
Velocidad (m/s)
A Velocidad (m/s)
B
3-4 aos 5-6 aos 7-8 aos 9-10 aos 11-12 aos
Potencia bruta
15 Pbrut
(W/kg)
10
5
0
Coste bruto
8
(J/kg/m)
4
Cbrut
0
0 1 2 0 1 2 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3
Figura 44. Potencia energtica bruta por unidad de masa corporal desarrollada a distintas velocidades de marcha durante el crecimiento
del ni
no. Cada grco representa una franja etaria (3-4 a
nos, 5-6 a
nos, etc.). Cada punto corresponde al promedio de todas las personas que
caminaron a esta velocidad. En los grcos de arriba, el punto de velocidad nula corresponde a la potencia desarrollada en bipedestacin.
Las barras representan las desviaciones estndar. La lnea de puntos corresponde a la poblacin adulta (segn De Jaeger et al, 2001 [20] ).
m es menor o igual a 0,2 (el rendimiento muscular m energtico durante la marcha [20] , el mecanismo pendu-
depende del grupo muscular, del tipo de bras, de la velo- lar [22] y el trabajo muscular efectuado para moverse [2] .
cidad de contraccin, etc.): en esta situacin, alrededor Para ms detalles sobre el mecanismo de la marcha en el
del 20% de la energa qumica consumida se transforma no, se remite al lector interesado al trabajo de Schepens,
ni
en trabajo mecnico, mientras que el resto se transforma Detrembleur (2009) [23] .
esencialmente en calor.
Por qu el rendimiento de un msculo es mejor
durante la marcha que durante una contraccin concn- Gasto energtico durante
trica sola? En la marcha, los msculos efectan trabajo
positivo (contracciones concntricas) y negativo (contrac-
el crecimiento
ciones excntricas). Durante las fases de trabajo negativo, Los grcos de la lnea superior de la Figura 44 pre-
una parte de la energa absorbida se almacena en los ms- sentan la potencia metablica bruta (Pbrut ) desarrollada
culos y los tendones como energa potencial elstica, para durante la marcha normalizada por unidad de masa cor-
ser usada de nuevo en la fase de trabajo positivo siguiente. poral. Se observa que cuanto ms joven es una persona,
Este mecanismo de almacenamiento-liberacin de energa ms potencia debe desarrollar para avanzar a una velo-
elstica permite reducir la cantidad de energa consumida cidad dada. A 1 m/s, Pbrut en un ni no de 3-4 anos es un
y, por tanto, aumentar el rendimiento m ms all de 70% mayor que en el adulto. La diferencia disminuye al
0,2 [12] . 45% en un ni no de 5-6 a nos y al 30% en uno de 7-8
La relacin entre Wu y Wtot dene el rendimiento de la anos. A los 11-12 a nos no hay diferencia con el adulto.
transmisin. En la marcha, la velocidad media de progre- Se senala tambin que la velocidad mxima aerbica (el
sin suele ser inferior a 10 km/h. A estas velocidades, la punto situado ms a la derecha en el grco) aumenta con
resistencia (Fr ) que ofrece el medio (aire) es baja. Por esta la edad.
razn, Wu es bajo y t se acerca a cero. En consecuencia, el Al dividir Pbrut por la velocidad de progresin, se obtiene
rendimiento total de la locomocin tambin es cercano el coste bruto de la marcha (Cbrut ), es decir, la cantidad
a cero. de energa gastada para avanzar 1 m (cf supra). El coste
Cbrut se presenta con relacin a cada franja etaria en la
lnea inferior de la Figura 44. Se observa que, tanto en el
Mecanismo de la marcha nino como en el adulto, existe una velocidad ptima de
progresin en la que Cbrut es mnimo. Cuanto ms joven
durante el crecimiento es el ni
no, ms baja es la velocidad ptima y ms alto
es el coste mnimo.
Entre el comienzo de la marcha (alrededor del primer Hay que recordar que Pbrut , la potencia desarrollada
no de vida) y la edad adulta, la morfologa del ni
a no se durante la actividad, incluye tanto la potencia gastada
modica: la estatura se triplica y la masa se quintuplica. para caminar como la potencia para tenerse en pie (punto
Se ver cmo inuyen estas modicaciones en el gasto de velocidad nula en la Figura 44) (arriba), para mantener

el paso se encuentran en oposicin de fase, como en un

4
pndulo. El mecanismo pendular de la marcha estara pre-
Pdb sente, pues, desde la ms temprana edad.
Potencia en bipedestacin (W/kg)

El porcentaje de energa recuperado por la transforma-
cin de energa cintica en energa potencial y viceversa
(R, ecuacin 3) se presenta en la Figura 48A. El mximo
3
de R cambia poco con la edad: del 60% a los 3-4 a nos
al 65% en la edad adulta. Por tanto, el mecanismo pen-
dular de la marcha est presente desde el inicio de la
marcha [22, 23] y su calidad evoluciona poco durante el
2
crecimiento.
A cualquier edad, se observa que el trabajo por unidad
de distancia (Wext ) es mnimo a una velocidad ptima
0 (Fig. 48B), cercana a aqulla en la que R es mximo.
0 5 10 15 20 25 A velocidades ms bajas y ms altas, R disminuye (es
Edad (aos) decir, el pndulo es peor) y Wext aumenta. Al igual que el
Figura 45. Consumo de oxgeno en bipedestacin en funcin mximo de R, el mnimo de Wext casi no se modica con
de la edad (segn De Jaeger et al, 2001 [20] ). la edad. Sin embargo, la velocidad ptima a la que Wext
es mnimo es ms baja cuanto menor es la edad del ni no.
Por eso, cuando la velocidad de la marcha de un ni no es
distinta a su velocidad ptima, el trabajo externo por
la temperatura corporal, respirar, digerir, etc. La Figura 45
unidad de distancia (Wext ) y la potencia mecnica externa
presenta la potencia desarrollada en la bipedestacin
desarrollada (Wext ) (Fig. 48C) son ms elevados en el ni
no
(Pdb ) en funcin de la edad. Se advierte que Pdb es ms
que en el adulto. Esta diferencia es marcada, sobre todo a
elevada en el ni no ms peque no porque su metabo-
altas velocidades, en los ninos menores de 10 anos.
lismo basal es mayor. Esto guarda relacin, entre otras
cosas, con una masa grasa relativamente escasa y con
una mayor relacin entre la supercie cutnea y la masa
corporal. Trabajo mecnico total durante
Restando Pdb de Pbrut se obtiene Pnet , es decir, la potencia el crecimiento
desarrollada para realizar la actividad propiamente dicha.
La Figura 46 (al medio) presenta Pnet en funcin de la Como se ha dicho (cf supra), el trabajo mecnico total
velocidad de progresin (es decir, la cantidad de energa (Wtot ) durante la marcha es la suma del trabajo externo
gastada por segundo para mover 1 kg de masa corporal). (Wext ) y del trabajo interno (Wint ) (ecuacin 6). Ya se estu-
El nino que camina a una velocidad dada desarrolla una diaron las modicaciones del mecanismo pendular y del
potencia neta ms elevada que el adulto. Sin embargo, trabajo externo durante el crecimiento. Ahora se vern las
se comprueba que las diferencias de Pnet entre los grupos modicaciones del trabajo interno y del trabajo total.
etarios son menores que las de Pbrut (Fig. 44). Por lo tanto, El trabajo interno comprende el trabajo necesario para
la potencia de reposo ms elevada en el ni no explica en desplazar los miembros con relacin al COM y el trabajo
parte, aunque no totalmente, su mayor potencia bruta. efectuado por un pie contra el otro durante las fases de
La diferencia observada en Pnet podra tener su origen doble apoyo (cf supra). Tanto en el ni no como en el adulto,
en una modicacin del mecanismo pendular de la mar- el trabajo interno puede evaluarse de forma correcta a
cha y/o un aumento del trabajo mecnico realizado. Los partir de los movimientos de los segmentos corporales [2] .
autores de este artculo estn sometiendo a prueba ambas La lnea superior de la Figura 49 presenta el trabajo
hiptesis. interno realizado durante un ciclo (Wint, ciclo ) para des-
plazar los segmentos corporales con relacin al COM.
Cuando aumenta la velocidad de marcha, la longitud y la
Mecanismo pendular durante frecuencia del paso tambin aumentan (Fig. 5). Por eso, la
el crecimiento velocidad de los movimientos de los segmentos corporales
y, por consiguiente, el trabajo interno por ciclo (Wint, ciclo )
La Figura 47 presenta las curvas de la energa cintica aumentan con la velocidad tanto en el ni no como en
(Ek ), la energa potencial (Ep ) y la energa total del COM el adulto. Sin embargo, a una velocidad dada, Wint, ciclo
(Ecom ) durante la marcha de un ni no y un adulto a tres por unidad de masa corporal es casi idntico a cualquier
velocidades (lenta, media y rpida). Se observa que, a cual- edad. Normalizar Wint, ciclo por la masa corporal permite
quier edad y velocidad, las variaciones de Ek y Ep durante anular las diferencias entre los grupos etarios, vinculadas
3-4 Aos 5-6 Aos 7-8 Aos 9-10 Aos 11-12 Aos

muscular
Potencia
W tot
(W/kg)
0
Pnet
8
metablica
Potencia
(W/kg)
neta
0
Rendimiento
m
muscular
0,3
0,1
0 1 2 0 1 2 0 1 2 0 1 2 0 1 2 3
Figura 46. Efecto de la velocidad de marcha y de la edad de los ni nos sobre la potencia total (Wtot ), la potencia metablica neta (Pnet )
y el rendimiento muscular (m ) (segn Schepens et al, 2004 [2] y De Jaeger et al, 2001 [20] ).

Nio Adulto Figura 47. Evolucin temporal de las curvas de energa

0,72 m/s 0,84 m s1 externa durante un paso en la marcha de un ni no de 4 a
nos y 9
Ek meses y de un adulto a tres velocidades de marcha (segn Sche-
pens et al, 2004 [2] ). Ek : energa cintica; Ep : energa potencial;
Ecom : energa total del centro de masa corporal (COM).
Ep
Ecom
1,21 m s1 1,37 m s1
Ek
Ep
Ecom
10 J 1,56 m s1 2,58 m s1 60 J
Ek
Ep
Ecom
500 ms
3-4 Aos 5-6 Aos 7-8 Aos 9-10 Aos 11-12 Aos Figura 48. Porcentaje de energa conservada por
80 R el mecanismo pendular (R), trabajo externo por uni-
recuperada (%)
60 dad de masa corporal y por unidad de distancia

Energa
(Wext ), y potencia externa por unidad de masa cor-

40
poral (Wext ) en funcin de la velocidad de marcha a
20 distintas edades durante el crecimiento (segn Sche-
0 pens et al, 2004 [2] ).
Wext
Trabajo externo
(J/kg/m)
0,8
0,4
0

Potencia externa
Wext
2
(W/kg)
0
0 1 2 0 1 2 0 1 2 0 1 2 0 1 2 3
a la amplitud de los movimientos, a su duracin y a la adulto es ms marcada a las velocidades de marcha ms

morfologa personal. Dado que la frecuencia del ciclo (f) altas. Se torna desde
nable a bajas velocidades y en el ni
no
es ms elevada en el ni no que en el adulto (Fig. 49B), mayor de 10 a nos.
la potencia interna normalizada por la masa corporal
(Wint = Wint, ciclo f) es mayor en el ni
no. Esta diferencia es
ms grande cuanto mayor es la velocidad y menor la edad Rendimiento muscular durante
del ni
no. el crecimiento
La potencia mecnica total (Wtot ) se presenta en la
Figura 46A. Al igual que Wext y Wint , Wtot es mayor cuanto El rendimiento de la produccin de trabajo positivo
menor es la edad del ni no. Esta diferencia entre nino y (m ) durante la marcha se presenta en la Figura 46C. En

3-4 Aos 5-6 Aos 7-8 Aos 9-10 Aos 11-12 Aos Figura 49. Efecto de la velocidad de marcha y
2 de la edad de los ni nos sobre el trabajo interno
Wint, Ciclo
Trabajo interno (Wint, ciclo ) necesario para desplazar los segmentos
(J/kg) 1 corporales con relacin al centro de masa corpo-
ral (COM) durante cada ciclo, sobre la frecuencia
0
del ciclo y sobre la potencia media interna (Wint ).
Wint es el producto de Wint, ciclo por la frecuencia
2
f del ciclo. Wint, ciclo y Wint se expresan por unidad de
Frecuencia
masa corporal (segn Schepens et al, 2004 [2] ).

(ciclo/s)
0
3
Potencia interna
Wint
2
(W/kg)
0
0 1 2 0 1 2 0 1 2 0 1 2 0 1 2 3
el adulto, m alcanza un mximo de 0,30-0,35 en torno

a 1,25 m/s. A la velocidad ms baja y ms alta, m dismi-
10
nuye. En el ni nos, m es siempre superior
no de ms de 7 a
a 0,25, que es el rendimiento mximo de la conversin Pnet 3-4 Aos
de energa qumica en trabajo positivo por los ms- 5-6 Aos
8
7-8 Aos
culos [24] . Esta observacin supone un almacenamiento
Potencia metablica neta
9-10 Aos
de energa elstica durante las fases de trabajo nega-
6 11-12 Aos
tivo, para reutilizarla durante las fases de trabajo positivo (W/kg) Adultos
siguientes [12] .
Antes de los 7 a nos de edad, el aumento de Pnet en
4
los ninos no puede deberse slo a un aumento de la
potencia mecnica Wtot . En este sentido, m es menor
en el ni no que en el adulto (en los ni nos de 3-4 a
nos 2
de edad, por ejemplo, m es de 0,15-0,25). Esta reduc-
cin de m puede explicarse, al menos en parte, por el
0
hecho de que antes de los 5 a nos el patrn neuromus- 0 0,2 0,4 0,6
cular de la marcha no est totalmente desarrollado [25] . Velocidad relativa (V2/g/l)
Esta falta de madurez del sistema de control induce
Figura 50. Potencia neta consumida en funcin de la velo-
cocontracciones y/o contracciones isomtricas que no
cidad relativa (segn De Jaeger et al, 2001 [20] ). Cada smbolo
efectan trabajo mecnico, sino que aumentan el gasto
representa una clase de edad.
energtico. Por consiguiente, el rendimiento muscular
disminuye.
la similitud dinmica de las especies animales durante la
marcha, Alexander se inspir en el nmero de Froude, que
Similitud dinmica durante es igual a:
v = / gh
el crecimiento donde v y h son, respectivamente, la velocidad y la
Cuando un ni no camina a una velocidad dada consume altura del COM y g es la aceleracin de gravedad. Durante
ms energa y el trabajo muscular por unidad de masa la marcha, considerando que las variaciones de altura y
corporal es mayor que en el adulto (Fig. 46). Podra ser la velocidad del COM son mayores cuanto ms largas son
menor estatura de los ni nos la causa de este aumento del las patas del animal, Alexander propone normalizar la
gasto y de la produccin de energa? velocidad mediante V2 /g l, donde V es la velocidad de pro-
Para responder esta pregunta se consideran los traba- gresin y l, la longitud de los miembros. Este autor postula
jos de Alexander [26] , quien estudi el efecto del tamano que dos animales de distinto tama no pero similares en
de los animales sobre su modo de locomocin. La rela- el aspecto geomtrico son dinmicamente semejantes si
cin entre el tama no y el mecanismo de la locomocin caminan del mismo modo y a la misma velocidad relativa
se basa en el principio de la similitud dinmica, que es (V2 /g l).
una extensin del principio de la similitud geomtrica. Para poner a prueba la similitud dinmica entre la mar-
Se dice que dos objetos son geomtricamente similares cha de los ni nos y la de los adultos, varios autores [2, 20, 22]
si existe un factor de escala entre sus dimensiones (es han comparado la evolucin de diversas variables en fun-
decir, si la relacin entre altura, longitud y anchura de cin de la velocidad relativa Vr (ecuacin 11):
los dos objetos es igual a una constante). As mismo, dos Vr = V2 /g l
sistemas en movimiento son dinmicamente similares donde V es la velocidad de la marcha, g la aceleracin
cuando se pasa del primero al segundo por una trans- de la gravedad y l la longitud del miembro inferior (cabe
formacin uniforme de las escalas de longitud, tiempo y nalar que Vr es un nmero adimensional).
se
fuerza. Las Figuras 50 y 51 presentan Pnet y Wext , Wint y Wtot
Alexander (1996) [26] compar la locomocin de algunas en funcin de la velocidad relativa. En primera aproxima-
especies animales. Segn este autor, dos especies tienen cin, las diferencias observadas en las Figuras 46, 48 y 49
el mismo comportamiento dinmico durante la marcha desaparecen. Estas observaciones sugieren que, tan pronto
si tienen la misma capacidad para transformar la energa como caminan, los ni nos son seres dinmicamente
cintica en energa potencial y a la inversa. Para estudiar semejantes a los adultos. En otros trminos, los ni nos

Como se ha mencionado en este artculo, el ser humano

WExt emplea diversas estrategias para reducir las variaciones de
2 energa mecnica durante la marcha: la nivelacin de la
trayectoria del COM, el mecanismo pendular que hace
posible el intercambio entre la energa cintica y la energa
0 potencial, el almacenamiento de energa elstica en las

W Int estructuras musculotendinosas, etc.
Potencia mecnica (W/kg)
2 Algunas lesiones perturban estos mecanismos y, por

consiguiente, disminuyen las capacidades locomotri-
ces del paciente, alterando as de forma marcada sus
actividades cotidianas. Por tanto, es esencial que el kine-
0
siterapeuta conozca a la perfeccin estos mecanismos
W Tot
para restituir lo mejor posible la capacidad locomotriz del
4
paciente.
3-4 Aos
2
5-6 Aos
7-8 Aos Bibliografa
9-10 Aos
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tienen la misma capacidad para transformar la energa [5] Heglund NC. A simple design for a force-plate to measure
cintica en energa potencial y viceversa. Las diferen- ground reaction forces. J Exp Biol 1981;93:3338.
cias observadas entre ni nos y adultos que caminan a [6] Bouisset S, Maton B. Muscles, postures et mouvement. Bases
una velocidad determinada se deben, pues, a la diferen- et applications de la mthode lectromyographique. Paris:
cia de la longitud del miembro inferior. Esta diferencia Hermann, diteur des sciences et des arts; 1995.
de longitud explica por qu el mecanismo pendular es [7] Winter DA. The biomechanics of motor control and human
ms ecaz a una velocidad ms baja en el ni no que en gait: normal, elderly and pathological. University ofWaterloo
el adulto. Como los ni nos tienen miembros ms cor- Press; 1991.
tos, gastan ms energa y efectan ms trabajo muscular [8] Mochon S, McMahon TA. Ballistic walking. J Biomech
para caminar a la misma velocidad que el adulto. Hacia 1980;13:4957.
los 12 a nos de edad, cuando el miembro inferior del [9] Detrembleur C, Willems PA, Plagkhi L. Does walking
nino ya (casi) ha alcanzado la misma longitud que el del speed influence the time pattern of muscle activation
adulto, las diferencias en el plano energtico y mecnico in normal children? Dev Med Child Neurol 1997;39:
desaparecen. 8037.
Se ha visto que antes de los 6 anos de edad, el patrn [10] Dierick F, Domicent C, Detrembleur C. Relationship between
muscular todava no est maduro. Por eso, la falta de antagonistic leg muscles co-contractions and body centre of
coordinacin muscular disminuye el rendimiento mus- gravity mechanics in different level gait disorders. J Elec-
cular debido al aumento del gasto energtico sin que tromyogr Kinesiol 2002;12:5966.
aumente el trabajo muscular. Sin embargo, estas dife- [11] Cavagna GA. Muscolo e locomozione. Milano: Raffaello Cor-
rencias relacionadas con la disminucin del rendimiento tina Editore; 1988.
no aparecen con claridad en las Figuras 50 y 51. Esto [12] Willems PA, Cavagna GA, Heglund NC. External, inter-
sugiere que el efecto de la falta de coordinacin muscu- nal and total work in human locomotion. J Exp Biol
lar sobre el mecanismo de la marcha, observado en los 1993;198:37993.
ninos de corta edad, es menos marcado que el efecto de la [13] Cavagna GA. Force platforms as ergometers. J Appl Physiol
estatura. 1975;39:1749.
[14] Lejeune TM, Willems PA, Heglund NC. Mechanics and
energetics of human locomotion on sand. J Exp Biol
1998;201:207180.
Conclusin [15] Saunders JB, Inmann VT, Eberhart HD. The major determi-
nants in normal and pathological gait. J Bone Joint Surg Am
La marcha es el modo de locomocin pedestre: el uso 1953;35:54358.
de los miembros para desplazarse, en lugar de ruedas, por [16] Della Croce U, Riley PO, Lelas JL, Kerrigan DC. A refined
ejemplo, presenta ventajas e inconvenientes. La ventaja view of the determinants of gait. Gait Posture 2001;14:984.
principal es que la locomocin pedestre posibilita una [17] Cavagna GA, Thys H, Zamboni A. The sources of
gran movilidad: desplazarse en sitios limitados, sortear external work in level walking and running. J Physiol
un obstculo, subir una pendiente empinada o trasladarse 1976;262:63957.
sobre un suelo blando es posible con la marcha, mien- [18] Genin J, Bastien GJ, Franck B, Detrembleur C, Willems
tras que se vuelve una tarea difcil en silla de ruedas o PA. Effect of speed on the energy cost of walking
en bicicleta. El inconveniente principal es que usar los in lower leg amputees. Eur J Appl Physiol 2008;103:
miembros resulta costoso desde un punto de vista ener- 65563.
gtico. En este sentido, el uso de los miembros produce [19] McArdle WD, Katch FI, Katch VL. Exercise physio-
variaciones considerables de la energa mecnica del cen- logy, energy, nutrition and human performance. Baltimore:
tro de masa y de los segmentos corporales. Por esta razn, Williams and Wilkins; 1996, 147 p.
el coste metablico de la marcha es 5-10 veces ms ele- [20] De Jaeger D, Willems PA, Heglund NC. The energy
vado que, por ejemplo, el coste energtico de andar en cost of walking in children. Pugers Arch 2001;441:
bicicleta. 53843.

[21] Massaad F, Lejeune TM, Detrembleur C. The up and down [24] Dickinson S. The efficiency of bicycle-pedalling, as affected
bobbing of human walking: a compromise between muscle by speed and load. J Physiol 1929;67:24255.
work and efficiency. J Physiol 2007;582:78999. [25] Sutherland D, Oshen R, Biden E, Wyatt M. Dynamic elec-
[22] Cavagna GA, Franzetti P, Fuchimoto T. The mechanics of tromyography by age. En: Sutherland DH, Olshen RA, Biden
walking in children. J Physiol 1983;343:32339. EN, Wyatt MP, editores. The development of mature gait.
[23] Schepens B, Detrembleur C. Calculation of the external work Oxford: Mac Kreith Press; 1988. p. 154-62.
done during walking in very young children. Eur J Appl [26] Alexander R. Optima in animals. Princeton: Princeton Uni-
Physiol 2009;107:36773. versity Press; 1996.
P.-A. Willems (patrick.willems@uclouvain.be).

B. Schepens.
Laboratoire de physiologie et biomcanique de la locomotion, Institute of Neurosciences (IoNS), Universit catholique de Louvain, Facult
des sciences de la motricit, place Pierre-de-Coubertin, 1, B-1348 Louvain-la-Neuve, Belgique.
C. Detrembleur.
Laboratoire danalyse de la marche pathologique, Institute of Neurosciences (IoNS), Universit catholique de Louvain, Facult des sciences
de la motricit, Tour Pasteur, avenue Mounier 53, B-1200, Bruxelles, Belgique.
Cualquier referencia a este artculo debe incluir la mencin del artculo: Willems P-A, Schepens B, Detrembleur C. Marcha normal. EMC -
Kinesiterapia - Medicina fsica 2012;33(2):1-29 [Artculo E 26-007-B-75].
Disponibles en www.em-consulte.com/es
Algoritmos Ilustraciones Videos/ Aspectos Informacin Informaciones Auto- Caso
complementarias Animaciones legales al paciente complementarias evaluacin clinico

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E 26-007-B-75

Numerosas afecciones perturban la funcin locomotriz, provocando una disminucin de

Palabras clave: Locomocin; Marcha; Energa; Mecnica; Cinemtica; Electromiografa

Plan Rendimiento de la marcha 23

de una atencin muy particular por parte del kinesitera-

EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica 1

2 EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica

Figura 2. Divisin del ciclo de la marcha (segn A.

Final del Comienzo Final del

Tiempo (% del ciclo)

EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica 3

1,5 90 Figura 5. Relacin entre la longitud

Velocidad de la marcha (m/s)

y la velocidad de marcha. Los pun-

2 tos corresponden a los promedios y

longitud y la frecuencia del ciclo. A partir de unos 2 m/s,

4 EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica

Los movimientos de la pelvis reejan los de la parte supe-

Figura 9. Modelo de Davis (1991) [3] usado para estudiar

EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica 5

Desplazamiento angular de la pelvis ()

Cadera izquierda adelantada

Cadera izquierda ms baja 6 4 2

6 EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica

Desplazamiento angular de la pelvis ()

Figura 13. Movimientos de exin-extensin de la cadera en el plano sagital durante un ciclo de

Desplazamiento angular de la pelvis Desplazamiento angular de la cadera

EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica 7

Dplacement angulaire de la hanche ()

Figura 14. Movimientos de abduccin-aduccin de la cadera durante un ciclo de marcha (A-C).

8 EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica

Desplazamiento angular de la rodilla ()

Desplazamiento angular de la rodilla ()

Figura 16. Movimientos de exin-extensin de la rodilla durante un ciclo de marcha (A-C).

EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica 9

Desplazamiento angular del tobillo ()

Desplazamiento angular del pie ()

Pie hacia fuera

10 EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica

Desplazamiento del hombro ()

Desplazamiento del hombro ()

EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica 11

Figura 22. Patrn temporal tipo de los msculos

Principio del balanceo

Mitad del balanceo

Final del balanceo

Final del apoyo

Tibial anterior Tobillo

Extensor comn de los dedos

Extensor del primer dedo

simple). Sin embargo, dado que Fl es peque

12 EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica

impulso de la pierna retrasada). Este impulso es gene-

EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica 13

Figura 24. Fase de apoyo (A-D).

14 EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica

Principio de la fase de balanceo (65-75%). comienzan o terminan su contraccin, o sea, el patrn

EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica 15

Figura 26. El sistema locomotor puede modelizarse mediante

este desplazamiento es el producto escalar de Fr por la

16 EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica

EMC - Kinesiterapia - Medicina fsica 17

Tiempo 0 20 40 60 80 100 % del ciclo Figura 29. Movimientos de traslacin en el plano