CONFERENCIA No1

TTULO: Conceptos Bsicos

Conceptos Bsicos

Fuerzas.

Tiempo de duracin: 2h.

Objetivos generales de la conferencia

Que los alumnos conozcan las orientaciones generales de la asignatura de

acuerdo con el P-1 de la misma as como cuestiones generales relativas a
la disciplina del grupo.
Que los alumnos conozcan los conceptos fundamentales de la modelacin
mecnica de las estructuras y el concepto general de fuerza, as como sus
diferentes tipos.

Bibliografa general:

1. Razn de ser de los tipos estructurales de Torroja

2. Problemas de Mecnica Terica. De E. Castaeda
3. Resistencia de Materiales de G. Altuzarra
4. Resistencia de Materiales de P Stiopin
5. Resistencia de Materiales de Manuel Vzquez
6. Resistencia de materiales de Feodosiev.
7. Mecnica de la construccin de Kiseliov
8. Gua de Estudio de Teora de las Estructuras de M. Penado

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I. Conceptos bsicos de la modelacin mecnica

Para una mejor comprensin de los conceptos bsicos que se formularan durante
el desarrollo de esta conferencia comenzaremos por analizar las palabras que
conforman el nombre de la signatura: Modelacin Mecnica de las Estructuras.

Modelacin:
Es el proceso de obtencin de un modelo

Modelo: Es una representacin ideal de la realidad con una finalidad de-

terminada.

1
 De acuerdo con lo anteriormente expresado podemos decir que la Modela-
cin Mecnica contempla varios pasos los cuales describiremos a conti-
nuacin empleando una representacin esquemtica, o sea:

Fenmeno Fsico

Modelo Fsico

Modelo Matemtico Determinstico, Exac-

Modelacin
Mecnica to,se puede comprobar
Mtodo de solucin

Solucin de la Tarea

Procesamiento de los resultados

Mecnica:
Ciencia Fsica que describe y predice las condiciones de reposo o movi-
miento de los cuerpos bajo la accin de Fuerzas

Sus aplicaciones son universales ya que las mismas son muy variadas. Estas apli-
caciones pueden ser:

Astronoma: se ocupa de las leyes del universo.

Aplicaciones ingenieriles:
Estudia el comportamiento de los gases, los lquidos los,
cuerpos rgidos y los deformables, (de hecho se divide en
tres partes, tales son:
Mecnica de los cuerpos rgidos
Mecnica de los slidos deformables
Mecnica de los fluidos

De hecho, como esperamos, nos ocuparemos en el presente curso y en los veni-

deros del estudio de la Mecnica para sus aplicaciones ingenieriles, comenzando
por el estudio de los cuerpos indeformables.

Las partes principales de la Mecnica

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 Esttica: Se ocupa del estudio de los cuerpos sobre los que acta Fuer-
zas equilibradas (cuerpos en reposo o movimiento rectilneo uniforme)
Son cuerpos en equilibrio.

Cinemtica: Se ocupa del movimiento de los cuerpos. Utiliza conceptos

tales como los de espacio, tiempo y aceleracin, sin profundizar en la
forma que influyen las fuerzas y la materia del cuerpo.

Dinmica: Se ocupa de los cuerpos sobre los que actan Fuerzas des-
equilibradas. Estudia el cambio del movimiento de los cuerpos y los facto-
res de fuerzas que influyen en ello.

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Estructura:

... Grupo de cuerpos unidos entre s de forma que constituyan un conjunto

cinemticamente invariable, o lo que es lo mismo, se comportan como un
solo cuerpo. Por supuesto que para modificar su forma hay que modificar sus
elementos.

Son muchas las clasificaciones de las estructuras motivadas, como veremos ms

adelante, por varias razones, como pudieran serlo: sus formas, manera de vincu-
larse sus elementos, para lo que ser usada, por el material que se emplee en su
ejecucin, etc. Pero de todas ellas, la fundamental para el inicio de su estudio por
los futuros ingenieros estructurales, es la que las clasifica por la forma de unirse
sus elementos, y como ellos se vinculan al suelo. De esta forma, las estructuras
pueden clasificar como:

a) Isostticas:

Son aquellas estructuras cuyos elementos estn unidos entre s y con el

suelo, por el nmero de vnculos justamente necesarios para garantizar
su invariabilidad cinemtica. Comprobaremos en el presente curso que
este tipo de estructuras est perfectamente determinada por las ecuacio-
nes que brinda la Esttica.

b) Hiperestticas:

Son aquellas estructuras cuyos elementos estn unidos entre s y con el

suelo por un nmero superior de vnculos al estrictamente necesario para
garantizar su invariabilidad cinemtica. Para este tipo de estructura no
bastan las ecuaciones de la Esttica para que quede determinada y es

3
 necesario para su solucin, como veremos en prximos cursos, emplear
mtodos tales como el de las Fuerzas, el de los Desplazamientos y otros.

c) Mecanismos:

Este conjunto de elementos no constituyen una Estructura por estar vin-

culados los mismos entre s y con el suelo por nmero vnculos inferior
al estrictamente necesario para garantizar su invariabilidad cinemtica.
Pudiera suceder tambin que teniendo el nmero exacto de vnculos los
mismos estn mal colocados pudiendo producirse entonces un meca-
nismo o tambin, un sistema Crtico. La definicin de este ltimo siste-
ma lo veremos en detalle con la asignatura Anlisis de Estructuras.

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Ecuaciones de la Esttica

Estas ecuaciones son las que nos garantizan si un cuerpo, en el plano o en el es-
pacio, sometido a un sistema de cargas arbitrario, se encuentra en equilibrio o no.
Para poder definir con rigor las ecuaciones de referencia resulta necesario que
previamente definamos el concepto de Grado de Libertad.

Ya hicimos referencia al hecho de que los elementos de una estructura (consi-

derndolas como elementos indeformables) estn unidos entre ellos y con el suelo
(apoyos) mediante vnculos o ligaduras que pueden ser de diferentes formas de
acuerdo con el tipo de movimiento que pretenda limitar. De esta forma existen:

Ligadura Lineal

Tambin se le conoce como simple apoyo. Limita un grado de Libertad

o sea, el desplazamiento del elemento en la direccin determinada por la
linealidad de la ligadura. En la fig.- 1,1 se presenta una lig. Lineal que li-
mita el desplazamiento en la direccin del eje t.
t

Fig.- 1,1

Articulacin

Limita dos grados de libertad en el plano, (direccin de los ejes X y Y) y

tres en el espacio (direccin de los ejes X, Y y Z) ver la fig.- 1,2

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 Y Y
P

X =
X

Articulacin en el Plano

Fig.-1,2

Empotramiento

Limita tres grados de libertad: desplazamientos en los ejes X y Y, y el

giro alrededor del eje Z. (Ver la fig.-1,3.) si se trata de un cuerpo en el plano.
Para un cuerpo en el espacio limita seis grados de libertad

Y
q P

M X
Z

Empotramiento en el Plano

Fig.-1,3

Resumen de los grados de libertad

Son los posibles movimientos que puede tener un punto o un cuerpo en

el plano o el espacio.

: Y
Dos ecuaciones
de equilibrio de Fuerzas
X = 0; = 0;

Para un Punto:
: Y
Tres ecuaciones
de equilibrio de Fuerzas
= 0; = 0; = 0;
, X
Z

5
 :
Y
Tres ecuaciones
de equilibrio de Fuerzas
, X = 0; = 0; = 0;
Z

Para un Cuerpo:
: Tres ecuaciones
Y de equilibrio de Fuerzas
Tres ecuaciones
, de momentos.
X = 0; = 0; = 0.
, Z = 0; = 0; = 0.
.

Como hemos acabado de ver en el esquema presentado sobre los grados de li-
bertad de un punto o un cuerpo tanto en el plano como en el espacio, estos gra-
dos de libertad estn relacionados con las ecuaciones de equilibrio esttico ,
pudiendo estas ecuaciones ser de Equilibrio de Fuerzas o de Equilibrio de Mo-
mentos.

Pero todava no se ha definido rigor el concepto de Fuerza. Veamos:

Fuerza: Se define como la accin de un cuerpo sobre otro que vare o

tienda a variar el estado de reposo o movimiento uniforme del cuerpo sobre
el que acta la fuerza.

Luego, de acuerdo con esta definicin se tiene la implicacin de acciones mu-

tuas entre dos cuerpos, por consiguiente una fuerza no puede existir nunca
sola. Este concepto justifica la 2 Ley de Newton sobre la accin y la reaccin
que provoca una fuerza.

Comprobaremos, a medida que profundice nuestro curso, que la resistencia que

ofrece un cuerpo a cambiar su forma se le conoce por Rigidez y su propiedad
para resistir los cambios de movimientos se la proporciona su Inercia.

Toda Fuerza produce efectos externos e internos sobre un cuerpo, tales son:

Efectos externos:

Efectos internos:

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Tipos de Fuerzas o sistemas de Fuerzas:

Coplanares: Cuando estn contenidas en un mismo plano.

Colineales: Cuando estn contenidas en una misma lnea de accin.

Concurrentes: Cuando concurren en un mismo punto.

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Clasificacin de las fuerzas Coplanares

Fuerzas Coplanares:

Nota:
Las fuerzas No Coplanares tienen las mismas clasificaciones que las Coplanares,
pero en esta oportunidad estn ubicadas espacialmente.

Composicin descomposicin de Fuerzas

Toda Fuerza puede componerse o descomponerse segn las proyeccio-

nes de la misma en los planos que las contienen. (Ver la fig.-1, 1)
Z

O X

Y

Fig.-1,1

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 Suma de Vectores

a) Mtodos Grficos

Ley del Paralelogramo:

Si desde un punto se trazan los vectores que representan en direccin, sentido

y magnitud a fuerzas concurrentes y se construye un paralelogramo que tenga
esos vectores como lados, la diagonal del paralelogramo representa en direccin,
sentido y magnitud, al vector resultante de dichas Fuerzas. (Ver Fig.-1,2-a).






O O
O
(a) (b) (c)

Fig.-1,2

Las figuras 1,2-(b) y 1,2-(c) son ambas Polgonos Cerrados de Fuerzas y se ob-
tienen como una aplicacin de la Ley del Paralelogramo que acabamos de definir.
En efecto, si se tiene un grupo de fuerzas como las presentadas en la fig.-1,2-c,
estas se colocan una a continuacin de la otra a partir de un origen O y se construye
un polgono abierto con esta fuerzas. La Resultante de este conjunto de fuerzas es
el vector que cierra este polgono abierto de fuerzas cuyo origen, como se mues-
tra est ubicado en el origen del referido polgono y su destino cierra al mismo. De
ah que a este mtodo se le conozca como el del Polgono Cerrado de Fuerzas.

Mtodo Algebraico:

Segn la Fig.-1,3 podemos plantear que:



Tan = O
+
Fig.-1,3
Luego:

R = + +

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Momento de una Fuerza
Se define como el producto vectorial de dos vectores. Se refiere a la accin de una
fuerza sobre un cuerpo la cual tiende a darle un giro sobre un eje situado a deter-
minada distancia d de ella y perpendicular a la misma. Por definicin pues:

= sen (a)

Para mayor comodidad en su comprensin, presentamos en la Fig.-1.4 este pro-

ducto vectorial. En la misma el eje s es perpendicular al eje t.

A
sen

s
d
t
Fig.-1.4

Par de Fuerzas
Se define como al sistema formado por dos fuerzas y de igual magnitud y
direccin pero de sentidos contrarios. Ambas fuerzas actan sobre un cuerpo y
estn separadas por una distancia d. (Ver la Fig.-1,5)

d Este Par de Fuerzas genera un momento un

momento tal que matemticamente viene dado
por la siguiente expresin:
Fig.1,5

(b)
+ = d = M

Teorema de Varignon
Este Teorema nos plantea que: La suma algebraica de los momentos pro-
ducidos por un grupo de fuerzas Coplanares con relacin de cualquier punto
del plano en que estn contenidas, es igual Momento producido por su re-
sultante con respecto al mismo punto. Vase la fig.-1.6.

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Y
De acuerdo con Varignon:
R
= Rr =
=
r
En la fig.-1,6: Rr = a + b
a b
P
X

Fig.-1,6

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