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1ra Unidad Dinamica
1ra Unidad Dinamica
1.1 Introduccin
En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la posicin del
mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha del
origen y negativas si est a la izquierda del origen.
Posicin
La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una funcin x=f(t).
Desplazamiento
Velocidad
Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posicin en cualquier
instante t est dada por x=5t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos.
2 y 3 s.
2 y 2.1 s.
2 y 2.01 s.
2 y 2.001 s.
2 y 2.0001 s.
Calcula la velocidad en el instante t=2 s.
Aceleracin
Ejemplo:
La velocidad
La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.
Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s. Si
en el instante t0=2 s. est situado en x0=4 m del origen. Calcular la posicin x del mvil
en cualquier instante.
Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del mvil entre los instantes
t0 y t, a partir de un registro de la velocidad v en funcin del tiempo t, podemos calcular
el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el mvil entre dichos instantes, a partir de
un registro de la aceleracin en funcin del tiempo.
En la figura, el cambio de velocidad v-v0 es el
rea bajo la curva a-t, o el valor numrico de la
integral definida en la frmula anterior.
Ejemplo:
La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea recta viene dada por la
expresin. a=4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t0=3 s, la velocidad del mvil vale
v0=2 m/s. Determinar la expresin de la velocidad del mvil en cualquier instante
o grficamente, en la representacin de v en
funcin de t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones del
movimiento uniforme resultan
1.2.2 Movimiento uniformemente variado
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las frmulas del
movimiento rectilneo uniformemente acelerado, las siguientes.
Para entender el concepto de cada libre de los cuerpos, veremos el siguiente ejemplo:
Si dejamos caer una pelota de hule macizo y una hoja de papel, al mismo tiempo y de la
misma altura, observaremos que la pelota llega primero al suelo. Pero, si arrugamos la
hoja de papel y realizamos de nuevo el experimento observaremos que los tiempos de
cada son casi iguales.
a). v = -gt + v0
b). vm = (vo + v)/2
c). y = -0.5 gt + vo t + y0
d). v= -2gt(y - y0 )
Ejemplo 1
Un ro fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. Un bote se dirige hacia el este
(aguas abajo) con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.
Calcular la velocidad del bote respecto de tierra cuando el bote se dirige hacia el
este (ro abajo) y cuando se dirige hacia el oeste (ro arriba).
Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y
regresar de nuevo al punto de partida O.
El tiempo total es
Ejemplo 2
En esta seccin el barco atraviesa el ro. Pueden ocurrir dos casos:
Cmo debe ser dirigido el bote para que llegue a un punto P situado en la orilla
opuesta enfrente de O?
Calcular la velocidad V del bote respecto de tierra.
Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y
regresar de nuevo al punto de partida O.
El vector velocidad V del barco respecto de tierra debe de apuntar hacia el norte.
o bien,
0=c+vcos
V=vsen
El tiempo de viaje de ida es mnimo, para aquellos botes que se muevan con velocidad
v=-ccos135 haciendo un ngulo m=135 con la direccin de la corriente. El tiempo de
viaje y la desviacin x es
Ejemplo
Un ro fluye hacia el este con velocidad de c=4 m/s. El bote se mueve en agua quieta
con una velocidad de v=3 m/s.
El ngulo que hace que la desviacin x sea mnima es m=138.6, la desviacin mnima
es xm=88.2 m, el tiempo de viaje es t=50.4 s
Ejemplo 3
Un ro fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. Un bote se dirige hacia el norte
=90 con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.
La velocidad del bote respecto de tierra V es la suma vectorial de la velocidad del bote
respecto del agua v (cuando el agua est quieta) y la velocidad de la corriente de agua
respecto de tierra c.
La siguiente pregunta ya no es tan fcil. Con qu ngulo debe orientarse la proa del
barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese el punto O de partida?.
o bien,
Vsen=vsen-c
Vcos= vcos
con tan=c/v
No resulta difcil demostrar que =2. Para ello, se han de emplear las relaciones
trigonomtricas conocidas
El tiempo que tarda el barco en regresar al punto de partida O es
AB + CD + EF = k Observando tambin
que: AB = XA + una constante CD = XA +
dos cantidades constantes y EF = XG +
una constante. Se puede escribir:
XA + XG + XG = k
XA + 2XG = k
VA + 2VG = 0
aA + 2aG = 0
Estas ecuaciones obtenidas solo son vlidas para el sistema mostrado; para
otros sistemas tendrn que deducirse las ecuaciones correspondientes de
manera similar al mostrado en este ejemplo.
1.4 Movimiento curvilneo
Vector velocidad
Vector aceleracin
Y la aceleracin a en un instante
Ejemplo 1:
Un automvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares, en
funcin del tiempo estn dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m. Calcular:
vx=6t2-6t m/s
vy=2t-2 m/s
ax=12t m/s2
ay=2 m/s2
Ejemplo 2:
Dada la velocidad vx=4t3+4t del mvil, el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se
calcula mediante la integral
x=t4+2t2+1 m
Dada la velocidad vy=4t del mvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se
calcula mediante la integral
y=2t2+2 m
Ejemplo 3:
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la
azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota adems es empujada por el viento,
produciendo un movimiento horizontal con una aceleracin de 2 m/s2. Calcular:
ax=2
vx=2t
x=2t2/2
ay=-10
vy=20+(-10)t
y=20t+(-10)t2/2
vy=0 m/s
t=2 s
y=20 m
10=20t+(-10)t2/2
t1=0.59 s y t2=3.41 s.
1.4.2 Tiro parablico
1.
2.
donde:
: [ecu. 1]
Ser la que se utilice, excepto en los casos en los que deba tenerse en cuenta el ngulo
de la velocidad inicial.
Ecuacin de la aceleracin
Ecuacin de la velocidad
Esta ecuacin determina la velocidad del mvil en funcin del tiempo, la componente
horizontal no vara, mientras que la componente vertical s depende del tiempo y de la
aceleracin de la gravedad.
Ecuacin de la posicin
Partiendo de la ecuacin que establece la velocidad del mvil con relacin al tiempo y
de la definicin de velocidad, la posicin pude ser encontrada integrando la siguiente
ecuacin diferencial:
La integracin es muy sencilla por tratarse de una ecuacin diferencial de primer orden
y el resultado final es:
donde:
Para alturas suficientemente grandes el rozamiento del aire hace que el cuerpo caiga
segn una trayectoria cuyo ltimo tramo es prcticamente vertical, al ser frenada casi
completamente la velocidad horizontal inicial.
Donde:
es la altura inicial desde la que cae el cuerpo.
Ejemplo:
El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j
m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=2 s.
Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y
normal en dicho instante.
1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la
aceleracin
va=vacos=vat
Radio de curvatura
ut=cosi+senj
Su derivada es
El vector aceleracin es
Esta ltima frmula, la obtuvimos de una forma ms simple para una partcula que
describa un movimiento circular uniforme.