Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Sistemas Dinamicos
Sistemas Dinamicos
Sistemas dinamicos
Consolidado trabajo colaborativo
2
El trabajo con sistemas dinamicos implica un analisis riguroso de las variables que
afentan los mismos para que las funciones obtenidas guarden concordancia con las
intencionalidades del proceso a manejar. Por esta razon al analizar los sistemas
dinamicos se tienen diferentes perspectivas de aproximacion al fenomeno. Desde el punto
de vista del analisis del dominio del tiempo, recibiendo dos tipos de respuestas; la
respuesta transitoria y la respuesta estacionaria. La primera se origina desde las
caracteristicas dinamicas del sistema y rige el comportamiento del mismo durante la
transicion desde un estado inicial hasta un estado final. Por otra pare en la segunda existe
una dependencia de la seal de excitacion al sistema lo que puede denotar si el sistemas
presenta estabilidad.
Este trabajo centra su atencion en el analisis de estado para una situacion especifica, por
ser esta el conjunto mas pequeo de variables que pueden representar al sistema
dinamico completo en un tiempo cualquiera.
Etapa 2 (fase1)
Cada estudiante deber leer e identificar claramente lo que se quiere lograr en la respectiva
etapa del problema. Luego el grupo realizar una lluvia de ideas, de tal forma que se
planteen algunas hiptesis sobre cmo solucionar las situaciones planteadas en la etapa,
basndose en conocimientos previos y el sentido comn.
Basados en esta discusin, los integrantes del grupo debern elaborar un listado de
conceptos, trminos y/o aspectos que conocen y un listado de aquello que se desconoce de
las situaciones planteadas en la etapa.
Debemos saber el modelo matemtico del equipo industrial para poder realizar las
operaciones de revisin y prevencin.
Debemos
Funcin de transferencia
Diagramas de bloques
Sensores
Diagramas de bloque
Sistema lineal
Flujo
Conceptos desconocidos
Variables de estado
Controlabilidad del sistema
ETAPA 2 (FASE 2)
En este caso nos dedicaremos a consultar sobre como hallar el modelamiento matemtico en el
dominio de la frecuencia y analizar el error en estado estacionario del sistema y la estabilidad del
proceso.
CONCEPTOS BSICOS
Seal
2. y( t) = sin((2ft)
Como vemos, ambas seales estn dibujadas frente al tiempo, es decir, indican
la variacin de una magnitud con el tiempo. Esto es lo que se denomina
representacin en el dominio del tiempo.
Tipos de seales
A partir de la variable independiente 1. Seales continuas: Se dice que una
seal es continua si est definida en todo instante de tiempo. Por ejemplo, la
temperatura. En cualquier instante del da la temperatura tiene un valor.
2. Seales discretas: Se dice que una seal es discreta si slo est definida
para valores determinados de la variable independiente (en instantes
determinados de tiempo).
En este caso, la seal slo est definida en aquellos instantes que hemos
marcado con un crculo azul. Entre dos crculos azules no se sabe lo que pasa
(la seal no est definida). Por ejemplo, conocemos el valor diario de las
acciones de una determinada compaa en bolsa, pero a lo largo de un da
determinado el valor de estas acciones puede haber cambiado mucho entre la
apertura y el cierre de la sesin. Otro ejemplo sera la medida de la
temperatura que se puede ver en los termmetros de las calles. La
temperatura se mide cada minuto. Entre dos medidas podra ocurrir que la
temperatura hubiera variado, pero no lo sabemos.
a) La seal es continua.
a) La seal es discreta
b) Su amplitud slo puede tomar valores determinados. Ejemplos del primer
caso son todos los vistos hasta el momento. Veamos ahora un ejemplo de seal
digital
Estabilidad
Por lo general, la nocin de estabilidad se relaciona con un sinfn de fenmenos de tipo fsico o natural que se
dan en el ambiente y que tienen por caracterstica principal el mantenimiento de sus elementos en
determinadas condiciones a travs del tiempo. Esto quiere decir que la estabilidad es as la presencia de
componentes que se mantienen como tales independientemente del cambio de otros factores externos. Un
caso de estabilidad para las ciencias naturales podra ser la permanencia de las caractersticas de la materia
por ejemplo, la estabilidad del agua de un recipiente. Si sta cambiara su volumen, su movimiento o sus
componentes esenciales, la estabilidad ya no sera para ella una caracterstica.
Nota: el anlisis del error de estado estacionario slo es til para sistemas
estables. Es responsabilidad suya verificar que el sistema sea estable antes de
desarrollar un anlisis del error de estado estacionario. Muchas de las tcnicas
que se presentan devolvern una respuesta an cuando el sistema es inestable;
obviamente esta respuesta carece de sentido para un sistema inestable.
Antes de exponer acerca de las relaciones entre error de estado estacionario y tipo
del sistema, se mostrar cmo calcular el error sin importar el tipo del sistema o
la entrada empleada. Entonces, derivaremos las frmulas a aplicar en el anlisis
de error de estado estacionario. El error de estado estacionario puede calcularse
de la funcin de transferencia a lazo cerrado o abierto para sistemas con
realimentacin unitaria. Por ejemplo, digamos que tenemos el siguiente sistema:
En este caso el problema se resolver mediante la utilizacion de la herramienta matlab. Cuya funcion es la de
tomar operaciones matematicas y mostrar la forma como funsionaria en un sistema electronico, y en nuestro
caso tomaremos las ecuaciones planteadas en el problema y se agregaran a matlab y tomaremos distintas
seales mediante variaciones de impulsos que le agregemos.
h( t ) +5 h ( t )=qi(t)
(s+5)H(s) = Qi(s)
H (s) 1
Qi (s ) = s+5
H (s) 1
Qi (s ) = s+ 6
Con base en la grfica de polos y ceros (eje x los reales, eje y los imaginarios)
de la funcin de transferencia en lazo cerrado:
Se halla un polo en -6
Como el polo se encuentra en el semiplano izquierdo, el sistema es estable.
Ess lim Gx
=1- s0 Gx = funcin de transferencia
lazo cerrado
1
Ess lim
=1- s0 s +6
Ess = 0.8333