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Introduccin
Control en las industrias de proceso se refiere a la regulacin de todos los aspectos del
proceso. El control preciso de nivel, temperatura, presin y caudal es importante en
muchas aplicaciones de proceso. Este mdulo introduce a control en industrias de
proceso, explica por qu el control es importante, y se identifican diferentes formas en
que se garantiza un control preciso.
A medida que avance a travs del mdulo, responda a las preguntas en la columna de
actividades en el lado derecho de cada pgina. Adems, tenga en cuenta los cuadros de
aplicacin (cuadros de doble borde) ubicados en todo el mdulo. Cajas de aplicacin
proporcionan informacin clave sobre cmo usted puede utilizar su conocimiento de
base sobre el terreno. Cuando vea el ejercicio libro grfico en la parte inferior de una
pgina, vaya al libro para completar el ejercicio designado antes de seguir adelante en
el mdulo. Libro de ejercicios ayudar a medir su progreso hacia el cumplimiento de
los objetivos de aprendizaje de cada seccin.
Objetivo de rendimiento
Despus de completar este mdulo, usted ser capaz de determinar los componentes
necesarios lazo de control en las aplicaciones especficas de control de procesos.
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
_ Definir el proceso
Nota: Para responder a las preguntas de la actividad de la herramienta Mano (H) debe
ser activado.
CONTROL DE PROCESOS
El control del proceso se refiere a los mtodos que se utilizan para controlar las
variables de proceso en la fabricacin de un producto. Por ejemplo, factores tales
como la proporcin de un componente a otro, la temperatura de los materiales, lo bien
que los ingredientes se mezclan, y la presin bajo la cual los materiales se llevan a
cabo pueden afectar significativamente la calidad de un producto final. Fabricantes de
control del proceso de produccin por tres razones:
_ Reducir la variabilidad
_ Aumentar la eficiencia
_ Garantizar la seguridad
Reducir la variabilidad
Aumentar la eficiencia
Garantizar la seguridad
Un fugitivo de proceso, como una reaccin fuera de control nuclear o qumica, puede
resultar si los fabricantes no mantienen un control preciso de todas las variables de
proceso. Las consecuencias de un fugitivo proceso puede ser catastrfico.
El control preciso del proceso tambin puede ser necesario para garantizar la
seguridad. Por ejemplo, mantener la presin de la caldera adecuada mediante el
control del flujo de aire utilizado en la combustin y la salida de los gases de escape es
crucial en la prevencin de implosiones de la caldera que claramente puede amenazar
la seguridad de los trabajadores.
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
Nota: Para responder a las preguntas de la actividad de la herramienta Mano (H) debe
ser activado.
TRES FUNCIONES
_ Medicin
_ Comparacin
_ Ajuste
En la figura 7.1, un transmisor de nivel (LT) mide el nivel en el tanque y transmite una
seal asociada con el nivel de lectura a un controlador (LIC). El regulador compara la
lectura a un valor predeterminado, en este caso, el nivel mximo del depsito
establecido por el operador de la planta, y considera que los valores son iguales. El
controlador enva una seal al dispositivo que puede aportar el nivel del tanque a un
nivel inferior de una vlvula en la parte inferior del tanque. La vlvula se abre para
permitir algunos lquidos fuera del tanque.
PROCESO DE VARIABLE
Una variable del proceso es una condicin del fluido del proceso (un lquido o gas) que
puede cambiar el proceso de fabricacin de alguna manera. En el ejemplo de ustedes
sentado junto al fuego, la variable del proceso fue la temperatura. En el ejemplo de la
cisterna en la figura 7.1, la variable del proceso es el nivel. variables comunes proceso
incluyen:
_ Presin
_ Flujo
_ Nivel
_ Temperatura
_ Densidad
_ PH (acidez o alcalinidad)
_ Interfaz lquido (las cantidades relativas de los diferentes lquidos que se combinan
en un recipiente)
_ Misa
_ Conductividad
PUNTO DE AJUSTE
La consigna es un valor para una variable de proceso que se desea mantener. Por
ejemplo, si una temperatura de proceso tiene que mantenerse dentro de los 5 C a
100 C, entonces el punto de ajuste es de 100 C. Un sensor de temperatura se puede
utilizar para ayudar a mantener la temperatura a la consigna. El sensor se inserta en el
proceso, y un contoller compara la lectura de la temperatura desde el sensor hasta el
punto de ajuste. Si la lectura de la temperatura es de 110 C, a continuacin, el
controlador determina que el proceso est por encima de consigna y las seales de la
vlvula de combustible del quemador para cerrar un poco hasta que el proceso se
enfra a 100 C. Establecer puntos tambin pueden ser valores mximo o mnimo. Por
ejemplo, el nivel en el tanque no puede exceder los 20 pies.
A veces la variable medida no es la misma que la variable del proceso. Por ejemplo, un
fabricante puede medir el flujo de entrada y salida de un tanque de almacenamiento
para determinar el nivel del tanque. En este escenario, el flujo es la variable que se
mide, y el nivel de fluido de proceso es la variable de proceso. El factor que se cambia
para mantener la variable medida en el punto de ajuste se llama la variable
manipulada. En el ejemplo descrito, la variable manipulada tambin sera de flujo
(Figura 7.2).
ERROR
Magnitud
La magnitud del error es simplemente la desviacin entre el valor de la consigna y la
variable del proceso. La magnitud del error en cualquier punto del tiempo en
comparacin con el error anterior proporciona la base para determinar el cambio en
el error. El cambio en el error es tambin un valor importante.
Tasa de Cambio
La tasa de cambio se muestra por la pendiente de la trama de error.
OFFSET
TRASTORNO DE CARGA
ALGORITMO DE CONTROL
V = f ( e)
Algoritmos de control se puede utilizar para calcular los requerimientos de los lazos
de control mucho ms complejo que el que se describe aqu. En ms lazos de control
complejos, preguntas como "Hasta qu punto la vlvula se abre o se cierra en
respuesta a un cambio dado en el punto de referencia?" Y "Cunto tiempo la vlvula
se celebrar en la nueva posicin despus de la variable de proceso se mueve de
nuevo hacia la consigna ? "necesitan ser contestadas.
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
En todos los casos, algn tipo de instrumento es medir los cambios en el proceso de
presentacin de informes y una medida variable del proceso. Algunos de los ms
grandes ingenio en el campo de control de procesos se puede comprobar en los
dispositivos de deteccin. Debido a que los dispositivos de deteccin son el primer
elemento en el circuito de control para medir la variable de proceso, que son llamados
tambin elementos primarios. Algunos ejemplos de los elementos principales
incluyen:
_ Diafragmas de control de presin, medidores de presin, las clulas de la
capacitancia
_ Detectores de temperatura de la resistencia (RTD)
_ Termopares
_ Placas de orificio
_ Tubos de Pitot
_ Tubos de Venturi
_ Tubos de flujo magntico
_ Coriolis tubos de caudal
_ Radar emisores y receptores
_ Ultrasonidos emisores y receptores
_ Annubar elementos de flujo
_ Vortex sheddar
Los elementos primarios son dispositivos que producen algn cambio en sus
propiedades con cambios en las condiciones del fluido del proceso que se puede
medir. Por ejemplo, cuando un fluido conductor pasa a travs del campo magntico en
un tubo de flujo magntico, el fluido genera una tensin que es directamente
proporcional a la velocidad del fluido del proceso. El elemento principal (tubo de flujo
magntico) genera un voltaje que puede ser medida y se utiliza para calcular la tasa de
flujo del fluido. Con un RTD, ya que la temperatura de un fluido que rodea el proceso
de I + DT sube o baja, la resistencia elctrica de los aumentos o disminuciones de IDT
una cantidad proporcional. La resistencia se mide, y de esta medicin, la temperatura
se determina.
TRANSMISORES
_Transmisores de presin
_ Flujo de transmisores
_Transmisores de temperatura
_Transmisores de nivel
1. Neumtico de la seal
2. Seal analgica
3. De seal digital
Seales neumticas
Las seales neumticas seales de neumticos son seales producidas por el cambio
de la presin de aire en una tubera de la seal en proporcin a la variacin se mide en
un proceso variable. El comn de la industria estndar de rango de seal neumtica
15.3 psig. El 3 se corresponde con el valor de rango inferior (LRV) y el
15 corresponde al valor de rango superior (URV). Neumticos de sealizacin
sigue siendo comn. Sin embargo, desde el advenimiento de instrumentos
electrnicos en la dcada de 1960, los menores costos involucrados en la gestin de
cable de la seal elctrica a travs de una planta en lugar de ejecutar los tubos de aire
a presin ha hecho la tecnologa de seal neumtica menos atractivo.
Seales analgicas
INDICADORES
Grabadores de diferentes mostrar los datos que recogen de manera diferente. Algunos
grabadoras lista un conjunto de lecturas y los tiempos de las lecturas fueron tomadas;
otros crean un grfico o un grfico de las lecturas. Grabadoras que crean tablas o
grficos se llaman los registradores de carta.
CONTROLADORES
_Sistemas de control distribuido (DCS), DCS son controladores que, adems de realizar
funciones de control, proporcionar lecturas de el estado del proceso, mantener bases
de datos y avanzadas hombre-mquina-interfaz.
El elemento final de control o correccin final es la parte del control sistema que acta
para cambiar fsicamente la variable manipulada. En la mayora de los casos, el
elemento final de control es una vlvula utilizada para restringir o cortar el flujo de
fluido, pero la bomba motores, rejillas de ventilacin (normalmente se utiliza para
regular el aire dispositivos de flujo), solenoides y otros tambin pueden ser elementos
de control final.
ACTUADORES
Un cuadrado con un crculo interior representa los instrumentos que tanto la pantalla
lecturas de medicin y realizar alguna funcin de control
(Figura 7.7). Muchos transmisores modernos estn equipados con
microprocesadores que realizan clculos de control y control de envo
seales de salida a los elementos de control final.
Un hexgono representa las funciones del ordenador, tales como las llevadas a cabo
por un controlador (Figura 7.8).
Dos tringulos con sus vrtices en contacto entre s (una "corbata de lazo"
forma) representan una vlvula en la tubera. Un actuador se dibuje siempre encima
de la vlvula (Figura 7.10).
Bombas
Las flechas de direccin que muestra la direccin del flujo representan una bomba
(Figura 7.11).
Otros smbolos incluyen conexin a la tubera para los sistemas de llenado capilar
(Por ejemplo, los sellos, el diafragma a distancia), las lneas de seal hidrulica, y
guiada seales electromagnticas o sonoras.
TAG NMEROS
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
Proporcional accin
Integral de la accin
Derivada de accin
_Dar ejemplos de aplicaciones tpicas o situaciones en las que cada modo de accin del
controlador se utilizados.
_ Identificar la aplicacin de base de P, PI y PID en los siguientes tipos de bucles:
Circuito de presin
Flujo de bucle
Nivel de bucle
Temperatura del lazo
Nota: Para responder a las preguntas de la actividad de la herramienta Mano (H) debe
ser activado.
_ Controladores discretos
_ Controladores de varias etapas
_ Controladores continuos
CONTROLADORES DISCRETOS
Controladores discretos son los controladores que tienen slo dos modos o
posiciones: encendido y apagado. Un ejemplo comn de un controlador discreto es un
casa calentador de agua caliente. Cuando la temperatura del agua en el tanque
cae por debajo del valor del setpoint, el quemador se enciende. Cuando el agua en el
tanque alcanza el setpoint, el quemador se apaga. Debido a que el agua comienza
a enfriarse de nuevo cuando el quemador se apaga, es slo cuestin de tiempo
antes de que el ciclo comienza de nuevo. Este tipo de control en realidad no
mantiene la variable en el punto establecido, pero mantiene la variable dentro de la
proximidad del punto de ajuste en lo que se conoce como una zona muerta (Figura
7.15).
Los controladores de varias etapas son controladores que tienen al menos otro
posicin posible, adems de encendido y apagado. Los controladores de varios pasos
funcionan de manera similar a los controladores discretos, pero como el setpoint es
aprovechado, el controlador de varios pasos toma los pasos intermedios. Por lo tanto,
la oscilacin alrededor del setpoint puede ser menos dramtico cuando los
controladores multistep son empleados que cuando se utilizan controladores
discretos (Figura 7.16).
CONTROLADORES CONTINUOS
GANANCIA
La sintonizacin del controlador se realiza para ajustar la forma en que una vlvula de
control (o de otro elemento final de control) responde a un cambio en el error. En
particular, estamos interesados en el ajuste de la ganancia del controlador de tal
manera que un cambio en la entrada del controlador se traducir en un cambio del
controlador en su salida que, a su vez, causan el cambio suficiente en posicin de la
vlvula para eliminar el error, pero no tan grande como un cambio para causar
inestabilidad o en ciclado.
Ejemplos:
1. Ganancia Proporcional
2. Banda proporcional
Ganancia proporcional.
En los controladores electrnicos, la accin proporcional es generalmente expresada
como Ganancia Proporcional. La ganancia proporcional (Kc) responde a la pregunta:
"Cul es el porcentaje de cambio de la salida del regulador en relacin con el
porcentaje de cambio en la entrada del controlador?" Ganancia proporcional se
expresa como:
Banda prporcional
Ejemplo: Si el valor del setpoint se cambi de repente 10% con un ajuste de la banda
proporcional de 50%, la salida cambiar de la siguiente manera:
EJEMPLO
Entrada = 10%
PB = 50%, de modo que la ganancia = 100% / 50% = 2
Expresado en unidades:
Controlador de salida cambio = (0,2) (12 span psi) = 2.4 psi or
(0,2) (16 mA span) = 3,2 mA
Ganancia de lazo - Cada ciclo tiene una frecuencia fundamental o natural. Esta es la
frecuencia con la que el ciclado puede existir. Esta frecuencia es crtica determinado
por todos los componentes del circuito. Si la ganancia del lazo es demasiado alto a esta
frecuencia, el ciclo PV en todo el SP, es decir, el proceso de se volver inestable.
Duracin del error y el modo integral - Otro componente de error es la duracin del
error, i.e., Qu tanto tiene que existir el error?
ABIERTO LOOPANALYSIS
Lenta Ejemplo Reset - En este ejemplo el bucle es estable porque la ganancia total del
bucle no es demasiado alta en la frecuencia del lazo crtico. Note que la variable de
proceso llega a punto de ajuste debido a la reposicin la accin.
Apagar El reset windup es comn en apagar debido a que el variable del proceso
puede ir a cero, pero el set point no ha cambiado, por lo tanto este gran error
impulsar la salida a un extremo.
Anti Reset Windup - Los controladores pueden ser modificados con un anti-reset
RESUMEN
Sintona de prueba y error - Aumentar repeticiones por minuto hasta que el ciclos
PV despus de una perturbacin, a continuacin, disminuir la accin de reset a un
tercio de su valor inicial.
La accin derivativa se inicia cada vez que hay un cambio en la tasa de cambio de
error (la pendiente de la PV). La magnitud de la la accin derivativa es determinado
por el valor de la derivada. El modo de un controlador PID y la tasa de cambio de la
PV. Los ajustes del modo derivativo se expresan en trminos de minutos. En
operacin, el controlador primero compara el valor actual de la PV con el ltimo valor
del mismo. Si hay un cambio en la pendiente de la PV, el controlador determina lo que
su salida sera en un momento en el futuro (El momento en el futuro se determina por
el valor de la derivada establecimiento, en cuestin de minutos). El modo de
derivacin inmediata aumenta la salida por esa cantidad.
Efecto Tasa - Para ilustrar el efecto de la accin tasa, vamos a aadir la son el modo
con un valor de 1 minuto. Observe el controlador muy grandes de salida en el tiempo
0. El pico de salida es el resultado de la accin tasa. Recordar que el cambio en la
produccin debido a la accin tasa es una funcin de la velocidad (Tasa) de cambio de
error, que a su paso es casi infinita. La Adems de la velocidad por s sola no har que
la variable del proceso para que coincida con la punto de ajuste.
Necesidad de Restablecer Accin - Ahora est claro que restablecer hay que aadir
a traer de nuevo a la variable del proceso del punto de ajuste.
Ajustes
Grande 1. Alta ganancia
(En minutos) 2. Gran cambio de
salida
3. Posible ciclado
Incremente el ajuste rate hasta que el proceso ciclo despus de un disturbio, reduzca
entonces el ajuste rate a un tercio de su valor inicial.
El control PI se utiliza donde el offset no puede ser tolerado, donde el ruido (Lecturas
temporal de error que no reflejan la verdadera variable de proceso condicin) puede
estar presente, y donde el tiempo muerto excesivo (hora a partir de una perturbacin
antes de la accin de control se lleva a cabo) no es un problema.
En los procesos en los que el offset no se puede tolerar, sin ruido presente, y donde el
tiempo muerto es un problema, los clientes pueden utilizar plenamente el control PID
completo. Tabla 7.2 muestra los tipos ms comunes de los lazos de control y los tipos
de algoritmos de control que se utilizan normalmente.
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
Cascada de control
Control de lotes
Relacin de control
Seleccin de control
Control difuso
Nota: Para responder a las preguntas de la actividad de la herramienta Mano (H) debe
ser activado.
Los lazos de control de presin varan en la velocidad, es decir, que pueden responder
a cambios de carga o a la accin de control lenta o rpidamente. La velocidad
necesaria en un lazo de control de presin puede ser dictada por el volumen del fluido
de proceso. Sistemas de gran volumen (por ejemplo, almacenamiento, grandes de gas
natural) tienden a cambiar ms lentamente que los sistemas de bajo volumen
(Figura 7.21).
En general, los lazos de control de flujo son considerados como los lazos rpidos que
respondan a los cambios rpidamente. Por lo tanto, el equipo de control de flujo debe
tener toma de muestras y tiempos de respuesta rpidos. Debido a que los
transmisores de flujo tienden a ser dispositivos ms sensibles, que pueden producir
fluctuaciones rpidas o ruido en la seal de control. Para compensar el ruido, muchos
transmisores de flujo tienen una funcin de amortiguacin que filtra el ruido. A veces,
los filtros se agregan entre el transmisor y el sistema de control. Debido a que la
temperatura del fluido de proceso afecta a su densidad, temperatura las mediciones se
toman a menudo con las mediciones de flujo y compensacin por temperatura se
explica en el flujo clculo. Normalmente, un sensor de flujo, un transmisor, un
controlador y una vlvula o la bomba se utilizan en circuitos de control de flujo
(Figura 7.22).
Una de las ventajas del control feedforward es que el error se evita, en lugar que
corregir. Sin embargo, es difcil dar cuenta de toda la carga posible perturbaciones en
un sistema a travs del control feedforward. Factores tales como la temperatura
exterior, la acumulacin en las tuberas, la consistencia de las materias primas,
humedad y contenido de humedad todo puede convertirse en perturbaciones de carga
y no siempre puede ser eficaz en cuenta en un sistema feedforward.
CONTROL DE CASCADA
Los procesos por lotes son los procesos que se han tomado de principio a fin en lotes.
Por ejemplo, mezclar los ingredientes para una bebida de jugo es a menudo un
proceso por lotes. Por lo general, una cantidad limitada de un sabor (por ejemplo,
refresco de naranja o una bebida de manzana) se mezcla a la vez. Por estas razones, es
no es prctico tener un proceso continuo funcionamiento. Procesos por lotes implican
a menudo obtener la proporcin correcta de ingredientes en el por lotes. Nivel, flujo,
presin, temperatura, y muchas veces la masa las mediciones se utilizan en las
distintas etapas de los procesos por lotes.
Una desventaja de control de los lotes es que el proceso debe ser con frecuencia
renovada. Puesta en marcha presenta problemas de control, ya que, normalmente,
todas las mediciones en el sistema estn por debajo del punto en el arranque. Otra
desventaja es que a medida que cambian las recetas, los instrumentos de control
puede ser necesario ser el recalibrado.
RATIO CONTROL
Imagine un proceso en el que debe ser un cido diluido con agua en la proporcin de
dos partes de agua a una parte de cido. Si un tanque tiene un cido la oferta en un
lado de un recipiente de mezcla y un suministro de agua por el otro, un sistema de
control podra ser desarrollado para controlar la proporcin de cido agua, a pesar de
que el suministro de agua en s misma no puede ser controlado. Este tipo de sistema
de control se llama control de la relacin (Figura 7.26). Relacin control se utiliza en
muchas aplicaciones y que implica un controlador recibe informacin de un
dispositivo de medicin de flujo en el no regulado (Silvestres) de flujo. El controlador
realiza un clculo de razn y seala el punto de referencia adecuado a otro
controlador que establece el flujo de la segundo lquido de manera que la proporcin
adecuada del segundo fluido puede ser agreg.
Ratio control puede ser utilizado en un proceso continuo que est pasando y un
aditivo se est poniendo en el flujo (por ejemplo, la cloracin de agua).
FUZZY CONTROL
El control difuso es una tecnologa relativamente nueva. Debido a una mquina hace
cambios en el proceso de control, sin consultar a los seres humanos, difuso elimina el
control de los operadores de algunas de las posibilidades, pero ninguna de las
responsabilidades, para controlar un proceso.
1. Cul de las siguientes opciones representa mejor las razones para controlar un
proceso? (Seleccionar tres opciones que correspondan)
(1) Verdadero
(2) Falso
1. Cul de las siguientes tareas se asocia con el control del proceso? (Seleccionar tres
opciones lo que corresponda)
(1) Medicin
(2) Comparacin
(3) Anlisis de Calidad
(4) Ajuste
(5) Clculo
(1) Presin
(2) Viscosidad
(3) el contenido de nitrgeno
(4) Caudal
(5) Temperatura
3. Un nivel de lquido de proceso debe llevarse a cabo dentro de 5 pies de 150 pies en
un tanque grande. Una presin transmisor controla el nivel del lquido con una lectura
de presin y enva el resultado a un controlador. El regulador compara el nivel de
lectura al punto de consigna y se abre o cierra un tubo de entrada o salida,
dependiendo del nivel lquido. Teniendo en cuenta la determinado escenario,
coinciden con los trminos de la columna A con sus valores en la columna B.
(A) El factor que se cambia para mantener una variable medida en el punto
establecido.
(B) un cambio no deseado en un factor que puede afectar a la variable del
proceso.
(C) Un valor o rango de valores de una variable de proceso que se debe
mantener para mantener el proceso que se ejecuta correctamente.
(D) Una operacin de control que involucra directamente a la accin humana.
(E) Una expresin matemtica de una funcin de control
(1) Error
(2) Desplazamiento
(3) Tasa de variacin
(1) grabador
(2) del transmisor
(3) convertidor
(1) Verdadero
(2) Falso
(1) Verdadero
(2) Falso
(1) Verdadero
(2) Falso
(4) de la vlvula
(1) lento
(2) rpido
(3) speed