Contenido

LA ECUACION DE CALOR ................................................................................................................ 2

CONDICIONES DE FRONTERA......................................................................................................... 4
DISCRETIZACION DE LA ECUACION DE CALOR EN ENFOQUE BIDIMENSIONAL DE GALERKIN....... 6
EL TRIANGULAR COMO ELEMENTO FINITO ................................................................................... 8
Jacobiano de la transformacin para el Elemento Triangular.................................................. 8
Ecuaciones de Forma del Elemento Triangular ....................................................................... 10
MATRICE RIGIDEZ Y GLOBAL........................................................................................................ 12
Matriz de Rigidez del Elemento ............................................................................................... 12
Matriz Global del Elemento ..................................................................................................... 14

1
 ANALISIS DE LA TRANSFERENCIA DE CALOR EN ESTADO ESTABLE
POR EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

LA ECUACION DE CALOR

La conservacin de la Energa es un principio fundamental de la fsica, a pesar de no

poseer una demostracin matemtica, es uno de los ms tiles descubrimientos, ya que la
mayora de las teoras de termodinmica, transferencia de calor, algunas de la mecnica de
slidos y de fluidos parten y convergen de esta.

  

   

   
  
     
[1]

Fue Benjamn Thompson (1753 - 1814) quin descubri la equivalencia del trabajo y el calor,
en esas pocas se enfrentaba con la teora del calrico (calor era un fluido sin masa). Ms

ecuacin ms popular de la fsica     (equivalencia masa - energa) era un ao antes de

adelante Albert Einstein (1879 - 1955) en uno de sus brillantes artculos de 1905 dio la

tomar a un tiempo espacio como relativo y mas no como absolutos e independientes. Por lo
tanto la ley puede ser modificada para expresarse como la conservacin de la masa energa.
Siempre y cuando un proceso nuclear no este implcito.

La ecuacin [1] se la puede representar de siguiente manera:

.  .   . [2]

Ahora, supongamos que el proceso inicia ya con una energa almacena previa o genera
energa mediante un proceso qumico o elctrico, su ecuacin correspondera:

! . "#$% & .  .  ! . "'(

)* & .  .   . [3]

Consideraremos un medio tridimensional

homogneo y de este tomaremos un

!+ , -". Al utilizar una configuracin de

volumen de control fijo diferencial

flujo arbitraria [3] obtendremos:

.)* & .  .  . . [4]

.
)*  /. 0 /. + , - (i)

2
 .  /1 & /2 & /3  4 , -  4 + -  4 + ,
56 56 56
51 52 53
(j)

(j) parte de la de conduccin de calor evaluado a partir de Fourier.

Donde: 7 es temperatura y 4 constante de conduccin

.  /18*1 & /28*2 & /38*3  9/1 & +< & 9/2 & ,< & 9/3 & -< (k)
5:; 5:= 5:>
51 52 53

.  ? # 0 = ? # + , -
56 56
. 5 5
(l)

Si no existe un cambio de fase la energa de almacenamiento se expresa como (l)

Donde: ? es densidad, # es calor especfico y es tiempo.

Sustituimos: (i) (j) (k) (l) en [4]

 A7  A7  A7 A7
@4 B & @4 B & @4 B & /.  ? #
+ A+ , A, - A- A


C 'D F
E G
Sea: difusividad trmica

[A]

1 1 A7
H I 7 & /. 
4 L A

en cualquier punto dentro del medio homogneo, la transferencia de energa por conduccin
en un volumen unitario ms la rapidez de generacin volumtrica de energa trmica debe ser
igual a la rapidez de cambio de energa trmica almacenada dentro del volumen de control
fijo

Idealizaremos la ecuacin de difusin de calor [A] para abordar su estudio mediante el Mtodo
de los Elementos Finitos.

[B]

1
I 7 & /. 0
4

Sea [B] la Ecuacin de Conduccin de Flujo estable.

3
CONDICIONES DE FRONTERA

Las limitaciones de la mente humana son tales que no puede captar el comportamiento del
complejo mundo que la rodea en una sola operacin global

O. C. Zienkienwicz, R. L. Taylor.

Resolver el problema con la totalidad de sus componentes o elementos es un reto de

muy poca probabilidad de lograrlo. Es por esta razn que los ingenieros nos ideamos en separa
el problema en sistemas con sus componentes o elementos ms notables, para resolver cada
uno de estos y tener un sumatorio que nos dar una tendencia del fenmeno estudiado.

Los modos de transferencia de calor son: por

conveccin, por conduccin y radiacin, estos
son provocados por una diferencia de
temperaturas y las condiciones de frontera
son: de temperatura especificada, de flujo de
calor especificado y de conveccin. Su papel
es de gran importancia ya que nos permite
delimitar nuestro problema y condicionarlo a
nuestras necesidades de clculo.

Las ecuaciones que responden a estos fenmenos son:

N,  OP

movimiento molecular aleatorio

/  4 I 7

Donde: 4 constante de conduccin.

Q' : N,  S   TU 

movimiento molecular aleatorio ms un movimiento global del flujo

/  Q V !7  7W "

Donde: Q es superficie de trabajo, V constante de conveccin, 7 temperatura de la

superficie y 7W temperatura del flujo.

Sea: 7 X 7W  S PY     Z  PZS

7 [ 7W  S PY      PZS

4
 Q6 : 7Z P ZS

7  7\

Donde: 7\ Temperatura inicial

Q: : O PY    ZS

/  /\

Donde: /\ flujo de calor inicial.

Es importante un entendimiento de los principios que intentan interpretar a la naturaleza, ya

que fsicos colocan las ecuaciones diferenciales, matemticos tratan de buscar su respuesta
analtica, mientras los ingenieros buscan respuestas aproximadas cada vez ms ptimas.

5
DISCRETIZACION DE LA ECUACION DE CALOR EN ENFOQUE
BIDIMENSIONAL DE GALERKIN

1
I 7 & /. 0
4

A A7 A A7
@4 B & @4 B & ]  0
A+ A+ A, A,

S/P ^ _ 4  P Z    

A A7 A A7
a b c @4 B & @4 B & ]d   0
A+ A+ A, A,

b SP      

A A7 A A7
a b c @4 B & @4 Bd  & a b
]
  0
A+ A+ A, A,

f 7  _,  :

A A7 Ab A7 A A7
a a c @b Bd + ,  a a c d + , & a a c @b Bd + ,
1 2 A+ A+ 1 2 A+ A+ 1 2 A, A,
Ab A7 ]
a a c d + , & a a cb d + ,  0
1 2 A, A, 1 2 4

hPZ:

[C]

A A7 A A7 Ab A7 Ab A7
a a c @b 4 B& @b 4 Bd + ,  a a c 4 & 4 d + ,
1 2 A+ A+ A, A, 1 2 A+ A+ A, A,

& a a
b ]
+ ,  0
1 2

6
Descripcin de [C]

De la primera integral doble obtendremos la Matriz Global, que ser explicada ms adelante, y
aplicaremos nuestras Condiciones de Frontera:

[C1]

A A7 A A7
a a c @b 4 B& @b 4 Bd + ,
1 2 A+ A+ A, A,

De la segunda integral doble obtendremos la Matriz de Rigidez:

[C2]

Ab A7 Ab A7
a a c 4 & 4 d + ,
1 2 A+ A+ A, A,

La cual nos permitir realizar el pre proceso computacional y nos dar las soluciones del
problema, Es decir, la temperatura en cada elemento.

Ahora, hemos mallado al sistema y usamos como Elemento Finito, un triangulo.

De la tercera integral podremos incluir un flujo de calor inicial suministrado:

[C3]

a a
b ]
+ ,
1 2

7
EL TRIANGULAR COMO ELEMENTO FINITO

Jacobiano de la transformacin para el Elemento Triangular

TF  i

T  j

Tk  1  i  j

Dado: 4  S!+ , ," l S 

4  Sm+!i j" , ,!i j"n l S  

Mediante la Regla de la cadena:

A4 A4 A+ A4 A,
 &
Ai A+ Ai A, Ai

A4 A4 A+ A4 A,
 &
Aj A+ Aj A, Aj

En notacin matricial obtenemos:

A4 A+ A, A4
q t q tq t
p s  pAi
Ai Ai s pA+ s
pA4 s pA+ A,s pA4 s
p s p s
oAjr oAj Ajr oA,r

A+ A,
q t
pAi Ai s
l u - v   S  v
pA+ A,s
p s
oAj Ajr

8
 A4 A4
q t q t
pA+ s  vwF ppAi ss
pA4 s A4
p s
oA,r oAjr

A, A,
q  t
1 p Aj Ai s
vwF 
|det v| pp A+ A+ s
s

o Aj Ai r

[D]

A4 A, A, A4
q t q  tq t
1 p Aj Ai s pAi s
pA+ s 
p s |det v| pp A+
A4 A+ s pA4 s
sp s
oA,r o Aj Ai r oAjr

Donde:

A+ A,
Ai Ai A+ A, A+ A,
|det v|  || |}  }
A+ A,| Ai Aj Aj Ai
Aj Aj

9
Ecuaciones de Forma del Elemento Triangular

TF  i

T  j

Tk  1  i  j

Representaciones isoparamtricas

7~  TF 7F & T 7 & Tk 7k l 7Z P Z+

+  TF +F & T + & Tk +k

,  TF ,F & T , & Tk ,k

Representacin Matricial

7F
7~ 
TF T Tk
7
7k

Sustituimos las Ecuaciones de Forma en + y ,

+  TF +F & T + & Tk +k

+  i+F & j+ & !1  i  j"+k

+  i!+F  +k " & j!+  +k " & +k

,  TF ,F & T , & Tk ,k

,  i,F & j, & !1  i  j",k

,  i!,F  ,k " & j!,  ,k " & ,k

Ahora para la Matriz Jacobiana obtenemos:

A,
 ,  ,k
Aj

A,
 ,F ,k
Ai

A+
 +  +k
Aj
10
 A+
 +F  +k
Ai

Por lo tanto [D], nos queda:

A, A,
q  t
1 p Aj Ai s 1 ,  ,k !,F ,k "
vwF   c  d
|det v| pp A+ A+ s
s |det v| !+  + " +F  +k
  k
o Aj Ai r

Sea:

A+ A, A+ A,
|det v|  }  }  |!+F +k "!, ,k "  !+ +k "!,F  ,k "|
Ai Aj Aj Ai

Por lo tanto:

1 ,  ,k !,F ,k "
vwF  c  d
|!+F +k "!, ,k "  !+ +k "!,F  ,k "| !+  +k " +F  +k

Sea: 4  7 y 7~  i!7F  7k " & j!7  7k " & 7k

A7
q t 7F
p Ai s  1 0 1 7 l O u 
pA7s 0 1 1 
p s 7k
oAjr

Finalmente [D]:

A7 A, A, A7
q t q  tq t
1 p Aj Ai s p Ai s
pA+ s  p A+
A7
p s f7|v| A+ s pA7s
p sp s
oA,r o Aj Ai r oAjr
1 7
,  ,k !,F ,k " 1 0 1 F
 c d  7
|!+F +k "!, ,k "  !+ +k "!,F  ,k "| !+  +k " +F  +k 0 1 1 
7k

[E]

[E] representa la matriz Jacobiana desarrollada totalmente para un elemento

triangular y esta ser aplicada en el momento de la programacin para el pre proceso.

A7
q t 1 7F
pA+ s  ,  ,k !,F ,k " ,F  ,
c d 7
pA7s |!+F +k "!, ,k "  !+ +k "!,F  ,k "| !+  +k " +F  +k !+F  + " 
7k
oA,r

11
MATRICE RIGIDEZ Y GLOBAL

Matriz de Rigidez del Elemento

Trabajando con [C2], obtendremos la matriz de rigidez del elemento:

Ab A7 Ab A7
a a c 4 & 4 d + ,
1 2 A+ A+ A, A,

Mediante los residuos ponderados: b  T   51 

5 5
52
y N es una matriz virtual de
temperaturas.

AT A7 AT A7
a a c 4 & 4 d + ,
1 2 A+ A+ A, A,

En arreglo matricial, obtendremos:

56

 1 2 4  51  56 + ,
5 5 51
52
(i)
52

Aplicando en (i) el Jacobiano de la transformacin, para:

56 6
 5  5
52 52 52 52 56

 1 2 4 | | 51 56 | | 51 56 + ,
F 5 5 F 5 5

 5  5
51 51
(j)
5 5 5 5

Sustituir en (j) la matriz Jacobiana desarrollada totalmente:

[F]

[F] es la doble integral de la matriz de rigidez del elemento

triangular, como un triangulo posee tres aristas, en cada arista
tendremos tres temperaturas.

7F
6
1 ,  ,k !,F ,k " ,F  ,
a a c  d 7
1 2 |!+F +k "!, ,k "  !+ +k "!,F  ,k "| !+  +k " +F  +k !+F  + "
7 k

1 7F
,  ,k !,F ,k " ,F  ,
c d 7 + ,
|!+F +k "!, ,k "  !+ +k "!,F  ,k "| !+  +k " +F  +k !+F  + " 
7 k

12
Recordando la definicin dada por Newton a la integral, sabemos que: %\ S!+"  S!+"
Ahora aplicamos en [F]

[G] Matriz de Rigidez del Elemento

7F
6
1 ,  ,k !,F ,k " ,F  ,
4  c d 7
|!+F +k "!, ,k "  !+ +k "!,F  ,k "| !+  +k " +F  +k !+F  + " 
7
  k

1 7F
,  ,k !,F ,k " ,F  ,
c  d 7
|!+F +k "!, ,k "  !+ +k "!,F  ,k "| !+  +k " +F  +k !+F  + "
7 k

Donde: 4 coeficiente de conduccin en el elemento,  Are del elemento

triangular:

1
  |det v|
2

Si a nuestro sistema lo mallamos con n elementos, tendremos n matrices de rigidez,

cuyo sumatorio nos permitir ensamblar la Matriz de Rigidez del sistema.

..% 

_F & _ & _k &. . . &_

..  #' #) *    %'

13
Matriz Global del Elemento

[C1] es la doble integral donde nosotros podemos matemticamente colocar los

aplicamos la ley de Fourier, en la direccin correspondiente: 4  /

valores de frontera o las condiciones inciales del problema a resolver. En [C1]
56
5

 1 2  !b /1 " & mb /2 n + ,
5 5
51 52
(i)

(i) Aplicar el teorema de la divergencia: 0 I  0    Q

Mediante los residuos ponderados: b  T   51 

5 5
52
y N es una matriz
virtual de temperaturas.

 Tm/1 1 & /2 2 n Q

Q /  /1 1 & /2 2

 T / Q (j)

En (j) aplicaremos todas nuestras condiciones

de frontera y que actan sobre la superficie, es
por esta razn la importancia del teorema de

Q  Q' & Q & Q:

divergencia:

Q  V !7  7W " & 7\ & /\

Donde: 7W , 7\ , /\ Son datos o condiciones que imperan el problema, Mientras

que 7 es una variable que debemos sumar a la Matriz Rigidez del Elemento que
este sometido a esta condicin.

7 Es de suma importancia, ya que al agregar a la Matriz de Rigidez Global nos

permitir eliminar por lo menos una fila y columna y sacara la singularidad de
nuestros sistemas de matrices, es decir, la matriz tendr inversa y se podrn hallar
sus races. Este tema lo veremos ms adelante con ms detalle.

Las C. F. en (j)

 T !V !7  7W " & 7\ & /\ "Q

V 7 Q & T
 T V 7W Q  T 7\ Q  T /\ Q

(k)

14
 (k1) Sera /\ Q
T

6 Q
a /\ T

La longitud expuesta a la condicin /\ es: Q 

j

Las funciones de forma son especiales para modelar la condicin y son:


TF
T T Tk


0
T j 1j

Aplicar toda esta concepcin en (k1)

F 0
/\
a j j
\ 1j

Integrando -> (k1)

..%
1 0
/\
1
2
.. 1

(k1) es el modelo de una condicin inicial de flujo de calor

15
 (k2) Sera 7\ Q
T

6 Q
a 7\ T

La longitud expuesta a la condicin 7\ es: Q 

j

Las funciones de forma son especiales para modelar la condicin y son:


TF
T T Tk


0
T j 1j

Aplicar toda esta concepcin en (k2)

F 0
7\
a j j
\ 1j

Integrando -> (k2)

..%
1 0
7\
1
2
.. 1

(K2) es el modelo matemtico de una Temperatura inicial dada.

Por analoga tendremos el modelo matemtico para cuando tengamos la temperatura

ambiente del sistema:

(k3)

..%
1 0
7W 1
2

.. 1

(K3) es el modelo matemtico de la Temperatura ambiente del sistema.

16
 Modelo matemtico para la variable (k4) V 7 Q
T

Sea: 7  T
7

La longitud expuesta a la variable es: Q 

j

VT
a T 7
j

Reordenando:

V 6T
a T j 7

Las funciones de forma son especiales para modelar la condicin y son:


TF
T T Tk


0
T j 1j

Aplicar toda esta concepcin en (k4)

F 0 7F
V
a j
0 j 1  j
j 7
\ 1j 7k

Integrando -> (k4)

..%
1 0 0 0 7F
V
0 2 1 7
6
.. 0 1 2 7k

(K4) es el modelo matemtico para la conveccin.

Omitimos la radiacin /*  V* Q m7  7*

n ya que es un modelo no lineal y requiere de
un trato singular. Ya que se trata de cambios en las configuraciones electrnicas de los tomos
o molculas constitutivas cuyo transporte son ondas electromagnticas.

La buena conjugacin de: (K1),, (K4), La Matriz de Rigidez y la Global. Dependern del
ingenio del sujeto. Y el xito de obtener resultados coherentes, acorde con la prctica,
depender de su habilidad para la programacin. Este es el anlisis matemtico de toda la
Transferencia de Calor en Estado Estable por el Mtodo de los Elementos Finitos. Ahora queda
buscarla una aplicacin.

17
18