Diagrama de Caracteristica PDF

Ing. Jorge A.
Papajorge 1 Estabilidad I Esfuerzos Caractersticos
ESFUERZOS CARACTERSTICOS
Toda estructura es confeccionada de acuerdo a necesidades funcionales de un proyecto,
pensando en el destino para el que fue diseado.
Para dimensionar una estructura, lo primero que tenemos que analizar son las luces de cada
elemento que la constituyen.
Y conociendo el destino de cada parte de la estructura tenemos que analizar el estado de
cargas que actan en ese elemento.
Una vez definidas luces y cargas ser necesario determinar mediante estos dos parmetros
los ESFUERZOS CARACTERSTICOS.
a) Qu s on los esfuerzos caracter sticos?

Son los esfuerzos existentes en cada punto de una estructura, que depender de luces y
cargas a la cual est sometida, siendo independientes del tipo de material en que estar construida.
b) Para qu sirven?
Disponiendo de los esfuerzos caractersticos mximos y conociendo posteriormente el
material a utilizar en la estructura, se podr dar las dimensiones necesarias para soportar las cargas
para la que fue diseada.
PROYECTO LUCES
ESFUERZOS
CARACTERSTICOS
M-N-Q
(Estabilidad)
DESTINO CARGAS
DIMENSIONAMIENTO Construccin
CONOCIMIENTO
DEL MATERIAL
(Resistencia de
los materiales)
c) Cmo los determinamos?

Una viga o barra que se encuentra isostticamente sustentada, sometida a un estado de
cargas cualquiera, ser un conjunto de fuerzas que forman un sistema no concurrente.
Para que dicho sistema se encuentre en equilibrio, debe cumplir que el sistema activo de la
estructura debe ser igual y de sentido contrario al sistema reactivo, puesto de manifiesto por las
relaciones de vnculo. Debindose cumplir las ecuaciones generales de la esttica.
Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Ing. Jorge A. Papajorge 2 Estabilidad I Esfuerzos Caractersticos
F x 0

F y 0 Equilibrio

M A 0
Dichos vnculos externos impedirn la aparicin de magnitudes elsticas, generando
magnitudes estticas correspondientes que se ponen en evidencia.
Sistema Activo R P1 P2 P3 P4

Sistema Reactivo R x1 x2 x3
P1 P2 P4
// P3
i
//
//
x1 R
//
i x3
//
x2 -R
Logrando que la estructura se encuentre isostticamente sustentada.

A parte de vnculo externos, existen adems
vnculos internos o relativos que unirn entre s
P1 P2 P3 P4 elementos de igual rigidez de una misma estructura. Que
i tienen por misin, la de impedir la aparicin de
magnitudes elsticas relativas, generando magnitudes
i estticas tambin relativas. Analizando una seccin
cualquiera de la viga.
Sub-estructura I Sub-estructura II La seccin i-i se encontrar solicitada por fuerzas
y pares relativos. Equivale decir que la parte izquierda de
izquierda derecha la estructura con respecto a la parte derecha de la seccin
i-i, se halla vinculada relativamente por medio de un empotramiento relativo.
Al eliminar vnculos, se mantendr el equilibrio, siempre que los reemplacemos por sus
magnitudes estticas correspondientes.
Al querer separar en la seccin i-i la parte izquierda y derecha de la estructura, para que se
restablezca el equilibrio, colocamos en la cara derecha de la seccin, la resultante de la parte
izquierda y en la cara izquierda, la resultante de la parte derecha.

Ri
Rd
La resultante de la parte izquierda Ri y la resultante de la parte derecha Rd, son iguales,

colineales y de sentido contrario, pudindose encontrar en cualquier parte del plano.
P1 P2 Ri P4
P3
i
x1
i x3
x2 Rd
Siendo Ri y Rd la suma de cada una de sus componentes.

Ri x1 x 2 P1 P2
Ri Rd
Rd x 3 P3 P4
Que no se encontraran necesariamente en la seccin i-i.
Que por medio de pares de traslacin se llevar Ri (resultante izquierda) y Rd (resultante
derecha) a la seccin considerada i-i para restablecer el equilibrio. Pues si imaginamos suprimida la
parte izquierda de la estructura, la parte derecha no estar ms en equilibrio.
Para restituirlo ser necesario aplicarle a la seccin i-i una accin equivalente a la parte
suprimida, es decir ser necesario aplicarle a la seccin, la resultante izquierda Ri en la parte
derecha de la seccin.
P2 Ri P4
P1 M P3
x1
x3
x2 Rd
De igual manera si se suprime la parte derecha de la estructura, deber aplicarse en la cara

izquierda de la seccin, el efecto que la parte derecha ejerca sobre sta, o sea Rd, generando as
momentos de traslacin en la seccin i-i.

Anlisis en la seccin i-i

Qi Ri
Mi
Md
Ni
Nd
Qd
Rd
Descomponiendo a Ri y Rd en sus componentes, coincidentes y perpendiculares al eje
de la barra, se obtendr as: N Q, conjuntamente con su momento de traslacin M
Esfuerzos caractersticos:
Momento Flexor (M)
Esfuerzo Axial (N)
Esfuerzo de Corte (Q)
Momento Flector (M): Es el par de pares necesarios para trasladar la Rd (Resultante de la

subestructura derecha) a la cara izquierda de la seccin i-i y la Ri (resultante de la sub
estructura izquierda) a la cara derecha de la seccin considerada.
Esfuerzo axil (N): es el grupo de dos FUERZAS que resulta de proyectar la Ri que acta en
la cara derecha y la Rd que acta en la cara izquierda, SOBRE LA TANGENTE AL EJE
BARICNTRICO DE LA BARRA en cada punto considerado.
Esfuerzo de corte (Q): Es el grupo de dos FUERZAS, que resulta de proyectar la Ri que
acta en la cara derecha y Rd que acta en la cara izquierda, sobre la NORMAL AL EJE
BARICNTRICO de la pieza en cada punto considerado.
Por lo tanto M- N- y Q, son los tres parmetros de las Ri y Rd en cada punto de una
estructura en equilibrio.
N y Q nos determina por lo tanto, la magnitud y direccin de la Ri y Rd.
M define su ubicacin

Convencin de Signos
Momento Flector M
Esfuerzo de Corte Q
Esfuerzo axil N
TRACCIN COMPRESIN
Convencin a utilizar: para definir las caras

Arriba
i d
Abajo
d
Arriba
Abajo
Ar
i
rib
a
Ab
aj
i
o
d
d
a
rib
Arriba
Abajo
Ar
o
aj
Ab
i
Al efectuarse los diagramas de los esfuerzos caractersticos M, N y Q, se adoptar que: LOS

DIAGRAMAS POSITIVOS SE DIBUJARN HACIA ABAJO del supuesto eje de la barra.
Consecuentemente LOS DIAGRAMAS NEGATIVOS SE DIBUJARN POR ENCIMA del
supuesto eje de la barra.
Arriba
- +
x
+ (izquierda) i d (derecha)
Abajo
y
Convencin de
signos a utilizar

EJEMPLO:
Sea una barra con solicitacin de una carga concentrada.

P
x1 A B
* Reemplazamos los vnculos por las
magnitudes estticas
x2 x3 correspondientes x 1 -x2 -x3 que
sern las incgnitas.
* Determinacin de las Reacciones
2 2 de vnculos
Planteamos las tres ecuaciones
P generales de la esttica.
P P
2 2
Esfuerzo de 1) F x 0 x1 x1 0
corte (Q)
P
P P P 2 2) F y 0 P x2 x3
2
Anlisis: 2 2
3) M A 0 P x3
2
P
2 P
- P
x3
2
Grfico: + x2
P
P 2
2
P P
Momento P 8
4
Flector (M) *Determinamos los esfuerzos
caractersticos M, N, Q.
Anlisis:
P P
2 2

2 4 4
Grfico: 0 0
+
P
8
P
4
Esfuerzo Axil N=0

(N)

CARGA OBLCUA A 45:

P1=0,707P P
45
A P2=0,707P B

Esfuerzo de 2 2
Corte (Q) P
x1 P2
x2 P1 P1 P1
x3 P1
2 2 2 2
P1
2 - P1
+ P1
2
Esfuerzo
Axil (N) P
P2
P2
P1 P1
2 2
P2
-
Momento
Flector (M) P1 P
4
P2
P1 P1
2 2
P1
4

EJEMPLO DE ESFUERZOS CARACTERSTICOS CON CARGA DISTRIBUIDA

Reacciones de Vnculo
q F x 0 x3
A B x3 0
l F y 0 x1 x 2 q

q i M A 0 x 2 q
2
x3=0 q
x2
i x2=ql 2
x1=ql xi 2 q
x1 q
2 l 2
q
x1
2
Determinacin del esfuerzo de cor te (Q):

Para determinar el esfuerzo de corte Q, en una seccin genrica ii se tiene:
q
Qi qxi Ecuacin lineal del esfuerzo de Corte.
2
Q
ql
2 -
Diagrama
+ ql
2
Momento Flector (M)

Para determinar el momento flector en la seccin genrica ii tenemos:
q x q x2
Mi xi qxi i Mi x i q i Ecuacin parablica del momento flector
2 2 2 2

Como sabemos en este caso, el momento flector mximo (Mmx) estar ubicado en
2


M mx q q
22 24

2
2 q 2
M mx q
4 8

2
1 1
M mx q 2

4 8
2
q 2
M mx
8

2
M
+ ql 2
8
ql 2
Mmx=
8 ql 2
8
l /2 l /2
Relaciones diferenciales
q Ecuacin Lineal del
Qi qxi
2 Esfuerzo de Corte
q q Ecuacin Parablica
Mi x i xi2
2 2 del momento Flector
Ahora:
dM i q dM i Derivando M i Respecto de x
qx Qi Qi
dx 2 dx se obtiene - Q i Esfuerzo de Corte negativo
dQi
y Derivando Qi respecto de x q obtienen la carga q
dx
VIENDO LAS DOS LTIMAS ECUACIONES PODEMOS DECIR QUE: existe una relacin directa
entre el corte y el valor de la pendiente del diagrama de momento, dado en la ecuacin .

Tambin vemos que segn la ecuacin existe una relacin directa entre la carga y la
variacin del corte.
Vemos a continuacin la relacin que existe entre la CARGA (q), EL ESFUERZO DE CORTE(Q),
EL MOMENTO FLECTOR (M) y sus variaciones.
N Q M
0 Cte. Lineal Carga concentrada
Cte. Lineal 2 grado Carga distribuida
Lineal 2 grado 3 grado Carga triangular
0 0 Cte. Caso particular
Trazado del diagrama Parablico
1- BARRA HORIZONTAL SIMPLEMENTE APOYADA, CON CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA

ql q
Tomando la ecuacin parablica del momento flector M i x x 2 y derivando respecto
2 2
de x
q
x 0
2
dM i q Nos da el valor de la pendiente en cada
qx x 0
dx 2 2 punto, que por ahora no nos define nada.
q
x
2
Al aplicar dicha derivada en esos puntos:

dM q y q 2
tg y
dx x 0
x 0
2 4
2
Podemos aproximar el trazado de la parbola conociendo el valor de las tangentes extremas
y media.
q 2
Se cuelga la parbola tomando dos veces y perpendicular a la barra el valor de , y
8
trazando desde all las pendientes extremas y la pendiente central, paralela a la lnea de cierre.

l /2 l /2
A B
M
ql 2
f J
E 8
C tg media
P I Q y tg C
tg
ex ql 2
8
tre
mo
A
D
tg B tg A
Parbola que pasa por A y B de ordenada mxima y = f, en el centro del segmento AB.
Llevamos en MC el valor f y a continuacin el mismo calor CD = f.
Uniendo D con A y B obtenemos 2 rectas que son tangentes a la curva en A y B
respectivamente. Adems, por condicin de mximo, la tangente en C es paralela a AB.
Podemos obtener ms puntos y tangentes en la siguiente forma: por ejemplo, uniendo I con
J, puntos medios respectivamente de CQ y QB, IJ es tangente en E, punto que pertenece a la curva
que obtenemos sobre la recta IJ, trazando una vertical por el punto Q.
En el caso de tener un momento negativo en un apoyo, se procede de igual forma pero la
lnea de cierre no coincide con el eje de la barra.
-M
q
A B
l
a de
Lne e
cierr
-
eje de la
+ viga
ql 2
8
ql 2
8

2- BARRA INCLINADA, CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA
q
R q
R' R cos q' s
R cos q ' s
S
R cos q cos
q'
s s

cos
s
q' q cos 2
l
q ' s 2 R cos s 2 R cos s q cos s q s q 2
M' M
8 s 8 8 8 8s 8
La construccin de la parbola, en este caso, es similar a la explicada en el caso 1, teniendo
la salvedad de tomar el valor del momento mximo sobre una vertical que pasa sobre 2 en el
sentido de la carga.
Es de destacar que tanto el esfuerzo de corte como el axil tienen diagramas variables.
x3
f x 0 x 2 0
f y 0 x1 x 3 q 0
2
M A 0 q x3 0
2
x2 q
x1
q 2
cos
2 q q
sen x3
2 2
x1 q
Qi cos qx cos
2
Para x = l q
N i sen qx sen
2

q q
Qi cos q cos cos
2 2
q q
N i sen q sen sen
2 2
Q +
q -
cos
2
q
sen
N + 2
Tabla de los mximos momentos Flectores y esfuerzos de

corte para los casos ms comunes de vigas isostticas y
cargas
A P RA = P a P P a RA = RB = P
Mz = -P (l-x) c c' Entre C y C
x A B
l Mmx = -Pl = MA l M=Mmx = Pa = cte.
pl
R A pl R A RB
A p 2
l x 2 x p
Mx p px
2 A B Mx l x
x C 2
p l pl 2
l M mx p M Amx M mx MC
2 8
pl pl pl
RA RA Ra
p= p 2 p= p 6 3
mx mx
2
p 3 x px x
M x l x Mx l
A 6l A
B 6 l
x
pl 2 0,577 l
l M mx MA M mx M D 0,064 pl 2
6 l

P
R A RB
P 2 P P R A RB P
l l A B
P
A B Mx x Entre A y B
C 2
x Pl a l a M cte Pa
M mx MC
4
Pb Pa 1
R A R B p a
RA RB 2
a P b' l l A P B
A B Pb pa 2
Mx x C MA MB
l l 2
x Pab a l a
p 2
M mx MD MC a2
l 2 4


3- BARRA HORIZONTAL SIMPLEMENTE APOYADA, CARGA TRIANGULAR

Cuando la carga no es simtrica, debemos determinar el punto de la viga, para el cual el
esfuerzo de corte es nulo. Para la seccin de la viga, que cumple esta condicin, corresponde el
momento flexor mximo (condicin analtica de mximo de la funcin integral).
Sea por ejemplo el caso de una viga simplemente apoyada, sometida a una carga repartida
triangular. Tenemos que:

0,666l
1 pl 1 q = f(x)
RA pl
3 2 6
p
1
RB pl
3
A B
x
x
P=p l
l
Q
parbola de segundo grado
RA = 1/6 p l
+
-
RB = 1/3 p l
0,577 l
M +
Parbola de 3 grado
Mmx = 0,128 p l
p'
l
P P'

x
P
x P'

P' x P x x Px 2

2 2 2

Ley de variacin de los esfuerzos de Corte

P x2
Q RA
2
El valor de x = x0 para el cual Q es cero ser:
1 Px 2 2
Q0 p 0 x 0 0,577
6 2 3 3
P 0,577 2 2 1
M mx R A 0,577 0,577
2 3
1 2 p 2
M mx P 0,577 0,577 3
6 6
1
M mx
P 2 0,577 0,577 3
6

P
M mx 0,0640 2 como P
2
M mx 0,128P
Constr uccin grafica de la Parbola de 3er grado

En la abscisa x = 0,577 correspondiente a M mx = 0,128 l, llevamos verticalmente este valor.
p
Siendo P resultante de la carga total repartida.
2
La tangente en M es paralela al eje de referencia ST (condicin de mximo). Para hallar las
tangentes en los puntos S y T, calculamos el momento flector que producira en la viga la carga
2 1
P
2
resultante P, actuando sobre la misma; M p 3 3 P 0,222 , valor que llevamos en la
9
escala de momentos adoptada sobre la ordenada correspondiente al punto de aplicacin de P,
obteniendo el punto K, el cual unimos con S y T obteniendo las tangentes extremas de la parbola
de tercer grado.

A B
x
P= pl
2/3 l 1/3 l
T
x0= 0,577 l
N
S + tg M
0,222 p l
Mmx
M
tgS tgT

GUA DE TRABAJO PRCTICO N

Resolucin de estructuras de Marco abierto (1 chapa)
EJERCICIO N 1
En la estructura que sigue vemos que es una chapa simplemente apoyada, que tiene 3 grados
de libertad en el plano, para restringirlos se han colocado un apoyo fijo, un apoyo articulado o
vnculo doble, que elimina dos posibilidades de movimiento en el plano, una en direccin horizontal
y vertical, y se ha colocado un vnculo simple en B que descarta toda posibilidad de rotacin. Por lo
tanto el sistema resulta isosttico y rgidamente fijado a tierra.
10 tm 2 t/m
D C 2 t/m
2m
1 t/m
5 tm
E
1m
F
G 10 t
2m
A B
2m 3m 3m
El primer paso a realizar es quitar los vnculos y colocar en su lugar lo que el vnculo genera
(magnitudes estticas)
10 tm 2 t/m
D C
2 t/m
2m
1 t/m
5 tm E
1m
F
G 10 t
2m
x1 A B
x3
x2
2m 3m 3m

1 F x 0 10 10 x1 0 x1 20t
2 F y 0 2 6 x2 x3 0 x 3 2,5t
3 M B 0 6 x 2 5 14 10 9 25 20 0 x 2 10,5t
Sis tema Equilibrado
10 tm 2 t/m
D C 2 t/m
2m
1 t/m
5 tm E
1m
F
G 10 t
2m
x1=20 t A
B
x3=2,5 t
x2=10,5 t
2m 3m 3m
20 8,5
-
- 2,5
+ 20
8,5 2,5
-
-
+ 2
N +
Q
14
4
10,5
20
97
71,5
55
- -
107 55
20 67
- +
8,5
5 7
67 +
60 2
-
M 7 10,5
60
20


EJERCICIO N 2
A diferencia del ejercicio anterior este tiene restringidos los 3 grados de libertad de la
siguiente manera.
En el punto A hay un vnculo de 1 era especie o vnculo mvil, el cual restringe nicamente el
giro. Como vemos necesitamos an colocar vnculos para restringir los movimientos en sentido
vertical y horizontal. Por tal motivo colocando en los puntos B y C sendos vnculos simples que
aseguran el equilibrio de la estructura conjuntamente con el vnculo colocado en A.
1m 1m 1m 1m 1m 1m
10t 10t
E C E C x3
D D
F F
10tm 10tm
2,5m
2,5m
2t/m
2t/m
x1
G G
A
A
2,5m
2,5m
1m
1m
10t
10t
2t/m 2t/m
1m
1m
B B
H H
2m 2m 2m 2m
x2
En la estructura colocada a la derecha de la hoja podemos observar que hemos quitado los
vnculos (magnitudes elsticas) y colocado en su lugar lo que el vnculo genera (magnitudes
estticas).
Una vez reemplazando los vnculos, planteamos las ecuaciones que resuelven el sistema.
Fx = 0 10 + 5 x3 = 0 x3 = 15 t
Fy = 0 4 x2 + 10 = 0 x2 = 14 t
M(C) = 0 x1 40 20 + 28 6,25 30 10 = 0 x1 = 78,25 tm
Ahora bien, dibujemos la estructura equilibrada.

1m 1m 1m
10t
E C 15t
D
F
10tm
2,5m
2t/m
78,25 tm
G
A
2,5m
1m
10t
2t/m
1m
B
H
2m 2m
14t
Estructura en equilibrio
15
-
10 + 15
10 +
-
N Q 10
10
10 10 -
-
10
+ 4
10
- 20
10
+ 10
10
10
15
10
78,25
M +
51,25 20
15
- 10
76,25
88,25
76,25
88,25 84,25

EJERCICIO N 3
En el ejercicio que sigue planteamos el equilibrio de la estructura con dos vnculos simples
(restringen corrimiento horizontal en A y corrimiento vertical en B) y otro vnculo en C que
restringe el giro como lo muestra en la figura.
2m 2m
10t 2m 2m
A
1m
D 10t 1m
10t
E
C
1t/m 2m
4m
10t
5t
H
2m
10tm
B
F G
2m 2m 2m
Como ya sabemos quitaremos los vnculos y colocaremos en su lugar la magnitud esttica

correspondiente a la elstica que impide.
2m 2m
10t 2m 2m
x3
1m
A D 10t 1m
10t C
E x2
1t/m 2m
4m
10t
5t
H
2m
10tm
B
F G
x1 2m 2m 2m
Planteamos las ecuaciones

Fx = 0 4 10 + 10 + x3 = 0 x3 = - 4 t
Fy = 0 10 + 10 + 5 x1 = 0 x1 = 25 t
MA = 0 -5 2 + x2 + 10 2 + 10 2 4 2 + 10 + x1 4 10 2 + x3 1 = 0
-10 + x2 + 40 8 + 100 20 4 = 0
x2 = 108 tm

GUA DE TRABAJO PRCTICO N

Sistema de Estructuras de Marco Abierto (1 chapa pata
inclinada)
En los ejercicios que siguen como ejemplo de esta gua el criterio de la fijacin a tierra de
las estructuras es el mismo que el utilizado en la gua anterior.
EJERCICIO N 1
C 1m
C x2
1m
10t 10t
2m
2m
2t/m 2t/m
D D
A
1,5m
1,5m
A 15t
x3
15t
20tm 20tm
=5631'
1,5m
1,5m
x1 B
B
1m 2m 1m 1m 1m 1m 2m 1m 1m 1m
Planteo las ecuaciones que garanticen el equilibrio
Fx = 0 -10 + x1 = 0 x1 = 10t
Fy = 0 6 + 15 x2 = 0 x2 = 21 t
M(D) = 0 x3 15 20 20 + 15 30 = 0 x3 = 70 tm

Es tructura en equilibrio
21 t
1m
10t
2m
2t/m
1,5m
15t
70 tm 20tm
1,5m
10 t
1m 2m 1m 1m 1m
21
10
+
N Q
+
10,03 + 6
10 +
8,32
5,55
+
12,48
12,48
15 5,55 8,32

8,52 21
20
55
M
20
-1 +
20
6
15
15
+ +
10 18,03
15
55
69 61 15
18,03

EJERCICIO N 2
2m 2m 2m
20 t
2 t/m
A D
C
2m
10 t
10 tm
2m
B
En este primer paso quitaremos los vnculos y colocaremos en su lugar lo que el vnculo
impeda (magnitudes estticas correspondientes con la elstica impedida)
2m 2m 2m
20 t
2 t/m x3
x1
A D
C
2m
10 t
10 tm
2m
B
x2
Fx = 0 10 x1 = 0 x1 = 10 t
Fy = 0 20 + 8 x2 = 0 x2 = 28 t
M(C) = 0 - 40 16 10 20 + x3 = 0 x3 = 86 tm

2m 2m 2m
20 t
2 t/m 86 tm
10 t
A D
C

2m
10 t
10 tm
25
2m
28
12,52 8,94 4,47

B
10 28 t
20,53 - 4
+ +
21,46
10
- +
4,47
N Q 8,94
+
25
12,52
90
Nudo D
86
20
- 10
90
4 4
4 21,46 86
-
M
20,53
+
18,36
86
10
38 28 20,53
21,46
9,60
19,19 9,18

EJERCICIO N 3
2m 2m 2m
1 t/m
C
D A

10 tm
2m
20 t
2m
3m 4m
Reemplazamos ahora los vnculos por lo que ellos generan (fuerzas y pares).
2m 2m 2m
1 t/m
x1
x3 D
C A
10 tm
2m
20 t
2m
x2
3m 4m
Fx = 0 20 x1 = 0 x1 = 20
Fy = 0 4 x2 = 0 x2 = 4
M(C) = 0 x3 + 4 40 + 10 + 8 = 0 x3 = 18

2m 2m 2m
1 t/m
20 t
18 t
C D A

10 tm
2m

20 t
2,4
2m
4 3,2
20
B
12
4t 16
1,5 m 1,5 m 4m
20
15,20
-
2
-
+
-
12 N + Q
13,60
-
3,20
2,40
28
- 2
Nudo D
-
2 2
10
20
+
16 2
+ 6 M 28
16 13,60
15,20
18

Marco Abierto (1 chapa)

A diferencia de los marcos abiertos de 1 chapa expuestos anteriormente, en ste vamos a
poder observar adems de la variacin de cargas que someter a la estructura, como se comporta
cada una de sus partes cuando por ejemplo la barra CD (inclinada) es cargada por la distribuida
vertical. As tambin fijmonos que la barra DE tiene una carga distribuida que pero indicada hacia
arriba, podemos mencionar como ejemplo de la vida profesional el esfuerzo de SUCCIN que
produce EL VIENTO sobre dicho sector de la estructura. Pasemos ahora sin ms explicacin al
desarrollo de dicho marco.
q = 1t/m
q = 0,5 t/m
D
1,5 m
=30
C E
2m
5t 2tm
F
B
2m
A q = 1t/m G
5,20 m
Ahora quitemos los vnculos y colocamos en su lugar lo que l genera.

q = 1t/m N=1,3t
q = 0,5 t/m 1,5t
D T=0,75t
1,5 m
=30
C E
2m
5t 2tm
F
B
2m
A q = 1t/m G
x3
x1 x2
Fx 0 1t 5,5m 1 t 4 m 5t 0,75 x 3 0
m m
x 3 5,25t
Fy 0 x1 x 2 1,3 0 x 2 x1 1,3 2,6t
x 2 2,6t
M G 0 5,2 x1 10 15,125 2 8 0,75 4,75 1,3 1,3 0
x1 3,91t

VERIFICACIN
MD = 0 -10,166 + 17,5 - 15,125 - 6,786 + 28,875 14 + 2 - 0,5625 - 1,69 = 0
ESFUERZO AXIL
2,388
1,52 - Nudo E
2,851 + 2,38
C E 1,25
=30 E E Qx1
Nx1
N
+ - 4 5,25
Qx1=sen 1,25
Qx1= 0,625t
2,61
Nx1= cos 1,25
A
3,91 2,61 Nx1= 1,08t
Resumen Nudo E
30 E
30 N x2
Q2=2,226 t cos 60
60 2,61
QxT= 1,635t N x2 1,30 t
Qx1=0,625 t Qx2 sen 60 2,61 t
Nx2
Nx1=1,08 t Qx2 2,26 t
2,61 60
NxT= 2,38 t
Nx2=1,30 t
Qx2

NUDO C
1
30 30
Qx
Nx2 Nx
cos N x 2 0,856t
1
1 Qx
sen Qx 2 0,5 t
1
3,91
30
30 Qx
sen Q x1 3,38 t
Nx 3,91
60 N
Qx 3,91 cos x N x1 1,955 t
3,91

Resumen Nudo C
Resumen Nudo C Anlisis nudo D (a la derecha)
QyT= 2,88 t 0,5

Qy1= 3,38
30
Qy2=0,5
3,91
Ny1= 1,955
NyT = 2,821 t 30
Ny2= 0,866 0,5 60 30
Nx Qx
Qx
cos 0,25t
30 0,5
Q
Qx sen x N x 0,433t
0,5
3,91 Resumen nudo D (a la derecha)
Nx Ny= 0,433
Nx Ny= 1,955
sen Nx 1,955t
3,91 Nxy= 2,388
Q
cos x Q x 3,38t Qx= 0,25
3,91
QxT = 3,13
Qx= 3,38
Anlisis nudo D (a la izquierda)
Nx Qx
Qx
0,5 sen Qx 0,25
0,5

Nx
cos N x 0,433
0,5 N xT 1,52 t

N Q 3,63 t
sen x x N x 1,995 xT
3,91
Qx

cos x Qx 3,58

3,91
Qx
3,91
Nx

ESFUERZO DE CORTE
3,13
+ 1,635
+
1 3,63
-1,25
2,88
-
2
Q -
3
+
3,25
DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES
7,79 7,79 15
- -
D
15
+2
+
+
M
-2 - 10,5
8,5

Equilibrio del Nudo D

Corte
Axiales 3,13
3,63
Nx2=2,06
Qx4=2,71
1,52 Qx3=3,14 30
30 Qx =0,76 30 30
1 Qx2=1,194
Nx1=1,31 2,388
Nx3=1,81 Nx4=1,565
Qx Nx
sen 30 Qx 0,76 sen 30 Nx 1,81
1,52 3,63
Nx Qx
cos 30 Nx 1,31 cos 30 Qx 3,14
1,52 3,63
Qx Nx
sen 30 Qx 1,194 sen 30 Nx 1,565
2,388 3,13
Nx Qx
cos 30 Nx 2,06 cos 30 Qx 2,71
2,388 3,13
Para realizar la verificacin del NUDO D una vez colocados todos los esfuerzos y sus
correspondientes descomposiciones lo nico que nos resta efectuar es la Fx = 0 y Fy = 0
Fx = 0 Nx1 +Nx2 +Nx3 + Nx4 = 0

-1,31 2,06 + 1,81 + 1,565 = 0
0=0
Fy = 0 Qx1 + Qx2 + Qx3 + Qx4 = 0
0,76 1,194 + 3,14 2,71 = 0
0=0

GUA DEL TRABAJO PRCTICO N

Estructuras de Marco Abierto (2 Chapas)
En el presente ejemplo se plantea una estructura de marco abierto de 2 chapas. Debemos
verificar que sea isosttica y est rgidamente fijada a tierra.
La estructura tiene seis grados de libertad, tres por cada chapa y posee un vnculo doble en
A, un vnculo simple en B, una articulacin de vnculo interno (elimina dos grados de libertad) en C
y otro vnculo simple en D. De esta manera tenemos planteada la cantidad y distribucin de
vnculos que me asegura la restriccin de los seis grados de libertad enunciados.
2m 2m 2m 2m
20 t
1 t/m
E C
D
2m
2m
10 t 2 t/m
2m
2m
10 tm
B A
F
4m 2m 2m
Ahora quitaremos los vnculos (magnitudes elsticas) y colocaremos en su lugar fuerzas

correspondientes con esas magnitudes elsticas impedidas.
2m 2m 2m 2m
20 t
1 t/m
E D C
x2
2m
2m
10 t 2 t/m
2m
2m
10 tm
x3
B A
F
x4
x1
4m 2m 2m

Marco Abierto Tres Chapas

2m
10 t
2 t/m
10 t C
1m
5t
1m
3m
2m 10 tm
10 tm 1m
5t 1m
1m 3m 2m
Desarrollo: Punto C, Vnculo relativo de 2 especie, articulacin
10 t
10 t C
4t
4t
5t
B
10 tm
X3
A
X2
5t
10 tm X6 D
X1
X5

CLCULO DE LAS REACCIONES DE VNCULO EXTREMO EN LOS NUDOS A Y D

T ) Ecuaciones de la esttica aplicadas a la Totalidad de la estructura de la estructura
Fx = 0 ; - x2 5 10 + 5 = 0 x2 = - 10 t
Fy = 0; - x1 + 4 + 10 + 4 x3 = 0 x1 + x3 = 18 t
MA = 0 ; x1, x2, 5, 4 se anulan
x3 10 (5t . 3m) (10t . 4m) + (10t . 3m) + ( 4t . 2m) + 10 tm + x4 5x3 =
5 x3 x4 x5 = 10 + 15 - 40 + 10 + 8 +10 = -55 + 18
5 x3 x4 x5 = - 37 t
Dividiendo la estructura en 3 subestructuras equilibradas; se obtiene:

I)
Fx = 0 ; - x2 + x6 = 0
B x6
Fy = 0 ; - x1 + x7 = 0
x7 MB = 0 ; x6 ; x7 se anulan
x5 - 10 + x5 x1 + 2 x2 = 0
A x2
10 tm
x1 2 x2 x5 = - 10
MA = 0 ; x1 ; x2 se anulan
x1 x5 10 x7 + 2x6 = 0
-x5 2 x6 + x7 = -10
II)
Fx = 0 ; - x6 5 10 x8 = 0
10 t
x6 + x8 = 15
x9
10 t C Fy = 0 ; - x9 + 4 + 10 + 4 x9 = 0
4t 4t
x8 x7 + x9 = 18
5t MB = 0; x6 ; x7 se anulan
B x7 -(5t 1 m) (10t 2m) + (4t . 1 m) + (10t . 2m) +
. .
x6 + (4t . 3m) 4x9 2 x8 = 0

2x8 + 4x9 = 11
Mc = 0; x8 ; x9 ; 10 se anula
- (4t 1m) (10t . 2m) (4t . 3m) + (5t . 1m) + 2x6 + 4x7 = 0
.
2x6 + 4 x7 = 31 (11)

III)
C x8 Fx = 0 ; x5 + 5 = 0 x8 = -5t (12)
Fy = 0 ; x9 x3 = 0 x3 x9 = 0 (13)
x9
Mc = 0 ; x8 ; x9 se anulan
10 tm 10 tm (5t . 4m) + x4 2x3 = 0
2 x3 x4 = -10 (14)
5t
x4
MD = 0 ; x3 se anula
D
x4 + (5t . 1m) + 10 tm + 5 x8 3 x9 = 0
x3
x4 + 5 x8 2 x9 = -15 (15)
Ecuaciones
1) x2 = - 10t
2) x1 + x3 = 18t
3) 5 x3 x4 x5 = -37
4) x2 x6 = 0 x2 = x6 = -10 t
5) x1 x7 = 0
6) x1 2 x2 x5 = -10
7) x5 + 2x6 x7 = 10
8) x6 + x8 = -15
9) x7 + x9 = 18
10) 2 x8 + 4 x9 = 11
11) 2 x6 + 4x7 = 31
12) x8 = - 5t
13) x3 x9 = 0 x3 = x9
14) 2 x3 x4 = -10
15) x4 + 5 x8 2 x9 = -15
Con en se verifica x8
- 10 + x8 = -15 x8 = -5 t

Con (12) en
21
2 (-5) + 4 x9 = 11 x9 = x9 = 5,25 t I
4
Reemplazando (12) y I en (15)

X4 = - 15 5 (-5) + 2 (5,25) x4 = 20,5 t II
En (13) con I x3 = 5,25t III
Verificando los valores de x3 y x4 con (14)

2 (5,25) 20,5 = -10
Despejando x7 de (11)
2 (-10) + 4 x7 = 31 4 x7 = 31 + 20 x7 = 12,75t
Verificando con la
12,75 + 5,25 = 18
De x1 = x7 = 12,75 t x1 = 12,75t V
En x5 = -2 (-10) + 12,75 + 10 x5 = 42,75tm VI
Verificando en
12,75 2 (-10) 42,75 = -10
Verificacin con
12,75 + 5 + 5,25 = 18
Con
5 (5,25) 20,5 42,75 = -37

Es tructura Real
10t
2 t/m 5,25t
5t
10t
5t
1m
5t 5,25t
1m
12,75t
10t
10t
12,75t
2m
10tm
42,75tm
10t 5t
20,5tm
1m
10tm
12,75t
5,25t
1m 3m 2m

DIAGRAMA DE ESFUERZOS
12,75
8,75
- 5
+ 5 5 +
1,25
5,25
-
N Q +
- +
10
12,75 + +
10 0
12,75
5,25 +
5,25
N(+) N(-) Q(-)
Q(+)
i d i d i d i d
Diagrama de Esfuerzo Axil N Diagrama de Esfuerzo de
15 Corte Q
-
15 +
-
6,5
M(+) M(-)
10
i d i d M
42,75
30 + +
Diagrama de Momento 5
15
+
Flector M 20,5
+
20
10 -
10
CADENA DE CHAPAS CERRADAS ISOSTTICAS

Sustentacin Vinculacin correcta y aparente
CLCULO DE REACCIONES
En una cadena cinemtica de N chapas, donde cada una de ellas tienen si fueran
independientes 3 grados de libertad, vale decir que todo el conjunto no vinculado tendr 3N grados
de libertad. Luego al estar vinculadas y debido
ch3 que cada vinculacin relativa entre dos chapas
restringe 2 grados de libertad (2 G.L.) y como
ch2
dicho conjunto tendr (N-1) vnculos internos,
todos los vnculos internos restringirn por lo
ch1 tanto 2 (N-1) grados de libertad.
Por lo tanto, la estructura de cadena
cinemtica abierta contar con: (N+2) grados de

libertad.
Grados de libertad de la
estructura vinculada
3N 2 N 1 g.l. N 2g.l.
Grados de libertad que restringen los vnculos internos
Grados de libertad de las chapas desvinculadas
Si ahora tratamos una cadena cinemtica cerrada, veremos que sta tendr una articulacin
intermedia ms, lo que dicho vnculo agregado restringe dos
grados de libertad (2 gl) adicional quedando: [(N + 2) 2] gl
= N gl
Que operando sern N los grados de libertad que
tendr una cadena cinemtica cerrada.
Por lo tanto podemos afirmar que el nmero de
grados de libertad de una cadena cinemtica cerrada, ser
igual al nmero de chapas (N) que la integra gl = N

Cadena cinemtica cerrada

Entendemos por cadenas cinemtica cerrada, aquella en que sus resultado as que la totalidad
de las chapas que integran la cadena, se encuentran articuladas con dos chapas vecinas y
consecuentemente, para fijarla a la tierra, ser necesario imponerle N condiciones de vnculos, que
estarn distribuidos de forma tal que ninguna chapa resulte vinculada a tierra por ms de tres de
ellos.
La cadena cinemtica cerrada ms simple, ser la constituida por slo tres chapas que
poseer tres grados de libertad (3 gl). Es decir el mismo nmero que una chapa aislada en el plano.
De lo expuesto se puede afirmar que una cadena cinemtica cerrada de tres chapas, se
comporta cinemticamente como una chapa rgida. Para fijarla a tierra, ser necesario imponerle
tres condiciones de vnculo, los que de acuerdo con la forma
en que se encuentren distribuidas, conducen a las siguientes
variantes, en cuanto a su sustentacin.
ch ch2
1
La determinacin de sus reacciones de vnculos

ch3 solicitada por un sistema de fuerzas exteriores. No ofrece
mayores dificultades si se lo encuadra por procedimientos
ch2
ch grficos o analticos.
1
ch3 Siendo tres el nmero de incgnitas a determinar,

analticamente se resuelve e inmediatamente el planteo de las
ecuaciones generales de equilibrio.
F x 0

F y 0

M P 0
Grficamente, ser el correspondiente a una chapa simple sustentada mediante tres

condiciones de vnculos.
Al analizar una cadena cinemtica cerrada de cuatro chapas y siendo el nmero de chapas N
= 4, tendr como hemos visto cuatro grados de libertad (4 gl), con lo que ser necesario imponerle
entonces cuatro condiciones de vnculo para sustentarla isostticamente. Claro est que cumple un
factor muy importante la distribucin correcta de esos vnculos y tratando de colocar no ms de tres
vnculos por chapa.
Pudiendo resultar los siguientes casos:
a) 3 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa adyacente.
b) 3 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa no adyacente.
c) 2 vnculos con 1 chapa y 2 en chapa adyacente.
d) 2 vnculos con 1 chapa y 2 en chapa no adyacente.
e) 2 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa adyacente y 1 en no adyacente
f) 2 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa adyacente y otra adyacente
g) 1 vnculo en cada chapa.

Cmo encaramos el estudio?

Una cadena cinemtica cerrada de N chapas, o comnmente denominada Marco cerrado,
estar compuesto por un conjunto de barras, que como hemos dicho anteriormente, se cierran en
algn punto de dicha estructura, que a su vez estar vinculada isostticamente a tierra.
Ello implica que a travs de sus vinculaciones, se podrn obtener, un sistema reactivo que
ser capaz de equilibrar al sistema activo de cargas actuantes estado de cargas, mediante el
estudio analtico, con la aplicacin de las 3 ecuaciones generales de la esttica.
Ahora bien, cuando pretendemos hallar para cada punto de la estructura, el valor y ubicacin
de la resultante izquierda derecha a travs de los esfuerzos caractersticos M, N, y Q, que
definirn a dicha resultante, se puede comprobar que dentro del
marco cerrado NO ser posible definir la parte izquierda o parte
derecha de la estructura y consecuentemente tampoco podremos
definir la resultante izquierda o derecha. Esto se puede verificar
recorriendo la estructura a partir de un punto cualquiera donde nos
interesa determinar los valores de las solicitaciones caractersticas,
ya que en un punto cualquiera ser imposible determinarlas, llegando
nuevamente al mismo punto de partida involucrando en su recorrido
todas las fuerzas o Estado de cargas que actan en dicha estructura.
Esta determinacin originada en el ,marco cerrado, se podr evitar, tentando resolver la
estructura, mediante la eliminacin de vnculos internos (V.I.).
Como mencionamos en captulos anteriores cuando analizamos vnculos internos, hemos
dicho que cada punto de la estructura, acta de vnculo interno de ella misma, poniendo en
evidencia las magnitudes estticas en correspondencia de las magnitudes elsticas que ese punto
est impidiendo.
Es decir que cortando el marco cerrado, en un punto cualquiera, ponemos en evidencia la
totalidad de las magnitudes estticas correspondientes con las magnitudes geomtricas relativas que
impiden la vinculacin.
Q
Si bien hemos eliminado la indeterminacin
M M antes descripta, vemos que nos aparecern tres
N N
incgnitas internas x1; x2; x3 que no son otra cosa
Q que los esfuerzos caractersticos (M, N y Q) en
dicho punto.
Por lo tanto, aparecern en la estructura tres
nuevas incgnitas, quedando as convertida en una
estructura esttica abierta, para la cual la esttica
nos brinda solamente las tres ecuaciones generales de equilibrio. Con lo que tendremos:
Slo 3 ecuaciones
Y 6 incgnitas = 3 por vnculos internos y 3 por vnculos externos.
Por lo tanto ser un hiperesttico de 3 grado.
Si bien en cada seccin est definida la parte izquierda y derecha, no podremos calcular M,
N y Q, ya que no tenemos forma de conocer los valores de todas las incgnitas.

En estas condiciones se trata de una estructura externamente isosttica pero hiperesttica

debido a su vinculacin interna.
Cul es nuestro objetivo?

Nuestro objetivo es llegar a concluir cuando
una estructura de marco cerrado es isosttica.
X6
Tomamos la estructura anterior y le
X4
X5 eliminamos un vnculo interno en un punto (E) del
E marco cerrado, ello implica colocarle a la estructura
un vnculo interno de 2 especie, que ser una
articulacin.
X2
Dispondremos entonces de: 4 ecuaciones y 6
X1 X3
incgnitas
F x 0

F y 0
4 Ecuaciones
M P 0
r r
M Ei 0 M Ed 0
x 1 x 2 x3 Externas
6 Incgnitas
x 4 x5 x6 Internas
Ahora la estructura se ha transformado en un hiperesttico de 2 grado.
Ahora bien, si colocamos en el marco cerrado otra articulacin vemos que se transforma en
un hiperesttico de 4 grado: 5 ecuaciones con 6 incgnitas comprobamos entonces que para que
una estructura de marco cerrado sea isosttica (debido a su vinculacin interna), deber tener como
mnimo 3 vnculos relativos de 2 especie por marco cerrado.
Para resolverlo, debemos lograr como mnimo, un corte por macro, logrando de esta manera
definir la izquierda y la derecha de la estructura en todos los puntos.
EJEMPLO:
Estamos en presencia de una estructura

cinemtica de chapas cerradas isostticas porque:
a) El marco cerrado tiene 3 vnculos
II
relativos de 2 especie.
E
I b) Est formada por 3 chapas, las cuales de
III estar libres tendrn 3N grados de libertad
cada una. Por lo tanto las 3 chapas
desvinculadas tendrn 9 grados de
libertad.
Los que necesitaremos impedirlos:

Por vnculos internos se restringen = 6 grados de libertad

Por vnculos externos se restringen = 3 grados de libertad.
De esta forma estamos restringiendo los 9 grados de libertad por medio de la vinculacin
externa e interna.
i X6
D Si resolvemos la estructura cortando en un
X4 punto cualquiera del marco cerrado, veremos que el
X5
nmero de ecuaciones es igual al nmero de
jE
incgnitas.
A B
Dispondremos de 6 ecuaciones con 6
X2 incgnitas:
X1 C X3
Ecuaciones :
F x 0

Ecuaciones generales de la esttica F y 0

M P 0
r r
M E izq. 0 M E der. 0
r r
M D izq. 0 M D der. 0
r r
FV izq. 0 FV der. 0
Incgnitas :
Externas x 1 x 2 x3

Internas x 4 x 5 x6
Si cortamos la estructura en el punto i, se ponen en evidencia 3 incgnitas (M, N y Q); pero
si cortamos la estructura en el punto j, slo aparecern 2 incgnitas (N y Q); pues en ese punto el
vnculo existente es una articulacin donde sabemos que el momento vale cero (M = 0).
La eliminacin de vnculos internos pueden realizarse simultneamente en uno o ms
puntos.
Al eliminar vnculos en los puntos i, j, hemos transformado a nuestra estructura en dos
subestructuras independientes entre s, relacionadas nicamente por las tres magnitudes que
aparecen en i (M, N, Q) y por las dos magnitudes que aparecen en j (N, Q). Las que sern en ambas
caras de cada corte lo que es lo mismo en cada
II subestructura, iguales y de sentido contrario.
i
As por ejemplo, el momento en el punto i
(Mi) lo suponemos positivo (+) en la cara derecha
j sea en la subestructura II y ser negativa (-) y
I de igual valor en la cara izquierda sea en la
subestructura I. y as sucesivamente.

x6 Ahora bien, las cinco incgnitas que

x4
aparecern al cortar la estructura en los puntos i, j, la
x5
resolveremos por medio de las Ecuaciones generales
de la esttica, las ecuaciones de equilibrio relativo.
x8
F x 0
x7
F y 0

x2 x3 M P 0
x1
F x 0 de la sub - estructura I II

F y 0 de la sub - estructura I II

M P 0 de la sub - estructura I II
De las ecuaciones de equilibrio relativo respecto de un punto, se toma la ecuacin izquierdo

derecha de ese punto.
Importante: NO se podr tomar en una ecuacin, por ejemplo F(x) = 0 en la sub
estructura I y II simultneamente, pues ya hemos utilizado para calcular los vnculos externos las
ecuaciones generales de la esttica y de hacerlo en ambas subestructuras I y II.
Estamos detectando F(x) = 0 como ecuacin general y no como ecuacin de equilibrio
relativo en uno u otro lado.
Tenemos que tener en cuenta que si tomamos:
F(x) = 0 En I; al tomar la segunda
F(x) = 0 En II; esta ltima no es independiente ya que aparecer como combinacin
F x 0
lineal de las dos anteriores. Es decir de:
F x 0 En I
Por lo tanto, no tendr valor para el proceso resolucin de las ecuaciones.

A medida que cortamos a la estructura en mayor cantidad de lugares, impondremos ms
incgnitas y ecuaciones. El proceso ser ms fatigoso, pero luego se har ms simple a los efectos
de obtener los esfuerzos caractersticos M; N; Q de toda la estructura.
Una vez elegido el sistema de incgnitas debemos plantear todas las ecuaciones linealmente
independientes posibles, esta cantidad y calidad nos reflejar la naturaleza de la estructura,
pudiendo ocurrir que:
a) El nmero de ecuaciones es mayor que el nmero de incgnitas. Por lo tanto estamos en
presencia de una estructura Hiposttico.
N Ecuaciones N de incgnitas Est. Hiposttica.

Ejemplo:
B B
A
A x2
x3
x1
Ecuaciones: Cantidad cuatro (4)

F x 0

F y 0 Las tres ecuaciones generales de la esttica

M P 0

Una Ecuacin de equilibrio relativo
r r

M B izq. 0 M B der. 0 izquierda derecha pero siempre una

Incgnitas: cantidad tres (3)
{x1; x2; x3
Este caso a) no tiene solucin, solo lo tendr para un sistema de fuerzas que pasen por A y
B.
b) El nmero de ecuaciones es menor al nmero de incgnitas donde la estructura ser
Hiperesttica.
N de Ecuaciones N de incgnitas HIPERESTTICA
De solucin indeterminada por los mtodos de la esttica.
El nmero de ecuaciones faltantes, para la resolucin de este problema, sern provistas por
la teora de la elasticidad. Pudiendo ser una solucin por Deformaciones.
c) El nmero de ecuaciones es igual al nmero de incgnitas puede tener dos posibilidades
c 0 Solucin
N de Ecuaciones = N de Incgnitas 1
c 2 0 Soluciones
c1) Si el determinante de la matriz de los coeficientes del sistema de ecuaciones es 0, la
estructura ser isosttica y tendr solucin para cualquier sistema de cargas.
c2) Si el determinante de la matriz de los coeficientes de sistema de ecuaciones = 0 (nulo).
El sistema tendr infinitas soluciones.
a ) indeterminado
No ser isosttica
b) incompatible

Vinculacin aparente
1) Cuando alguna condicin de vnculo de una o varias chapas es aparente, por lo tanto
permitir un desplazamiento infinitsimo.
2) Cuando algunas de las chapas correspondan ms de tres condiciones de vnculo, por lo

tanto podr desplazarse las restantes. Donde una chapa ser hiperesttica y otra
hiposttica (visto anteriormente en cadena cinemtica)
En todos los casos en que alguna de las chapas no resulte con reacciones estticamente
determinables, a pesar que el conjunto de la cadena tenga N condiciones de vnculo y que como
hemos visto parte de la misma resulta con desplazamientos visibles. No puede haber equilibrio bajo
la accin de una fuerza cualquiera, cuando ello sucede, quiere decir que el sistema de N ecuaciones,
no tiene solucin posible o determinadas = 0
Ejemplo de estructura de marco cerrado isosttico
ES ISOSTTICA PORQUE:
a) El marco cerrado tiene 3 vnculos de segunda especie.
b) Est formado por tres chapas, las cuales de estar libres tendran 3 . n grados de
libertad, siendo 3 el nmero de grados de libertad de cada chapa desvinculada y n el
nmero de chapas.
Grados de Libertad: 3 . 3 = 9 grados de libertad
Necesita tener impedidos 9 grados de libertad
Vnculos externos : 3 grados de libertad impedidos
Vnculos internos: 6 grados de libertad impedidos
Total: 9 grados de libertad impedidos

Si la resolvemos cortando en un punto cualquiera del marco cerrado:
x5
x4
D x6
x2 E
F
x1 x3
6 Incgnitas:
Externas: x1 x2 x3
Internas: x4 x5 x6
6 Ecuaciones:
Fx = 0
Fy = 0
Mp = 0
M rEi 0 M rEd 0
M rDi 0 M rDd 0
Fvert. Fi =0 Fvert. Fd =0
EJEMPLO DE ESTRUCTURAS DE MARCOS CERRADOS ISOSTTICAS
I
II
III IV
a) Tiene 3 vnculos relativos de segunda especie en el marco cerrado

b) Tiene impedidos los 12 grados de libertad de las chapas, considerando que se encuentran
desvinculadas entre s.
4 chapas x 3 grados de libertad (desvinculadas) = 12 grados de libertad a impedir

Por vinculacin externa: 4 g. de l. impedidos
Por vinculacin interna: 8 g. de l. impedidos
Total: 12 g. de l. impedidos
Si resolvemos abriendo en un punto A, surgen 3 incgnitas internas, que sumadas a las 4

externas resultan 7 incgnitas.
Contando para resolver las 7 ecuaciones necesarias, que son:
4 ecuaciones de equilibrio relativo (una en cada articulacin)
3 ecuaciones generales
OTRO EJEMPLO
a) 3 vnculos de segunda especie en cada marco cerrado

b) 5 chapas x 3 grados de libertad = 15 grados de libertad
Vinculacin externa: 3 g. de l. impedidos
Vinculacin interna: 12 g. de l. impedidos
Total: 15 g. de l. impedidos

Distin tas maneras de resolver (hay infin itas)
x4
x7
x7 x6 x8
x1
x3
x2
Incgnitas: 8
Ecuaciones: Generales 3
Relativas 5
Total 8
x5 x6 x10
I
x4 x7 x8 x9
x1
x2 x3
II
Incgnitas: 10
Ecuaciones: Generales 6 (Estructuras I y II)
Relativas: 4
Total. 10
II III
x8 x17
x9 x11 x18
x4 I x15
x5 x12 x16
x10
IV VI
x1 x7 x13
x6 x14
x2
V x3

Incgnitas: 18
Ecuaciones: Generales 18 (estructuras I, II, III, IV, V, VI)
Relativas 0
Totales 18
Comprobamos que a medida que cortamos en mayor cantidad de lugares, imponemos ms

incgnitas y ecuaciones, el proceso de resolucin es ms fatigoso pero luego se hace ms simple la
obtencin de M, Q y N.
EJERCICIO
2t/m
C D E
40tm
10t
4m
20tm
B A F
20t
2m
H G
2m 2m
Cada marco cerrado tiene 3 vnculos de segunda especie

3 chapas x 3 = 18 g. de l.
Vnculos externos: 4
Vnculos internos: 14
Total: 18 grados de libertad impedidos

Resolucin
x8 2t/m
C x7 E
D
40tm 20tm
10t
I II
x5 x10
x12 x11
x6 x9
B A F
20t
III
H G x4
x2
x1 x3
* Orden de las ecuaciones
Fx = 0 *
I) Fy = 0 *
Mp = 0 *
Por utilizar y
Fx = 0 *
II) Fy = 0 *
Mp = 0 *
Fx = 0 * (12)
III) Fy = 0 * (13)
Mp = 0 * (11)

Fx = 0
I) + II) + III) Fy = 0
Mp = 0
* Por utilizar I) II) y III)
M Cr i 0 bien r
M Cd 0 * 4 1
Ecuaciones r
M Bi 0 bien r
M Bd 0 * 2
Relativas r
M Di 0 bien r
M Dd 0 * 3
1) MrCi = 0 = -4 x6 + 40 = 0 x6 = 10
2) MrBi = 0 = -2 x2 + 20 = 0 x2 = 10
3) MrDi = 0 = -4x9 20 = 0 x9 = -5
4) MrCd = 0 = -2 x8 + 2. 2. 1 = 0 x8 = 2
Por haber utilizado MrCi y rCd eliminamos Mp (I) (5)
6) Fy (I) = 0 = -x8 x5 +4 = 0 x5 = 2
7) Fx (I) = 0 = x6 x7 = 0 x7 = 10
8) Fx (II) = 0 = x7 + x9 + x11 + 10 = 0 x11 = -15
9) MF (II) = 0 = 2x10 20 + 4x7 2 x8 2. 2. 1 + 10. 2= 0 x10 = -16
10) Fy (II) = 0 = - x10 + x8 + 4 x12 = 0 x12 = 22
11) MG(III) = 0 = -x1 4x5 20 2x6 2x9 2x10 2x11 = 0 x1 = 6
12) Fx (III) = 0 = x2 20 x6 x9 x11 - + x4 = 0 x4 = 0
13) Fy (III) = 0 = x5 + x1 + x10 + x12 + x3 = 0 x3 = -14
Por haber utilizado (I), (II) y (III), debemos eliminar (I) + (II) + (III), por ser combinacin
lineal de las utilizadas.

Una vez conocidos los valores de las incgnitas nos encontramos en condiciones de dibujar
la estructura en equilibrio.
Para efectuar los diagramas, tomamos cada una de las tres estructuras formadas
independientemente de la estructura original total y trazamos M, Q y N para cada una de ellas.
ESTRUCTURA EN EQUILIBRIO
2t 2t/m
10t 2t 10t
40tm 20tm
10t
2t 16t
22t 15t
10t 5t
10t 2t 5t 16t 15t
22t
20t
10t
6t 14t

DIAGRAMAS DE ESFUERZOS CARCTERSTICOS
N Q
10
5 -
- 2 5+ 5
2
22 +
-
- 22
+ - +
16 10 10 8
5 -
+ 15
+ - 8
15
20
+ 20 -
+
6 14 10
M 40
-
40
+
+
+ -
20 10 30
20 10 + +
+
16
10 -

EJERCICIO TIPO
5t
1 t/m
2m
10 t
2 t/m
5t
2m
10 tm
1m
10 t
1m
3m 3m 2m
Desarr ollo: P untos A, B , C Vnculos relativos de 2 especie,

articulaciones
5t
0 x 0
x1
B C M(+)
3t
10 t y 0
4t
5t
x2 A D
10 tm
4t
10 t
E
x3

Clculo de las reacciones de vnculo externo en los apoyos A,

B, E
1- ecuaciones de la esttica aplicadas a la totalidad de la estructura.
T) Fx = 0 ; -x2 + 10t 10t + 4t + 4t = 0 x2 = 8t
Fy = 0; - x1 + 5t + 3t + 5t x3 = 0 x1 + x3 = 13 t
M(A) = 0; 0x2 +(10t . 2m) + 0x3 +(5t . 3m) +(3t . 4,5m) +(5t . 8m) + 10tm +(10t . 1m)+
+(4t . 1m) (4t . 1m) 6x3 = 0
20tm + 15tm + 13,5tm + 40tm + 10tm + 10tm + 4tm 4tm 6x3 = 0
6 x3 = 108,5tm x3 = 108,5/ 6m x3 = 18,083t
Reemplazando en
X1 + 18,083t = 13t x1 = 13t 18,083t x1 = -5,083t
De se desprende por tener signo negativo que a x1 debe cambiarse el sentido:
Verificacin de los valores:

Verticales: x1 + 5t + 3t + 5t 18,083t = 0
5,083t + 5t + 3t + 5t 18,083t = 0
Horizontales: - x2 + 10t + 4t + 4t 10t = 0
- 8t + 10t + 8t 10t = 0
Esquema Real y divisin en dos chapas equilibradas.
x1= 5,083t 5t
x6
x7
3t x6
I x7
10t
x4
II
x5 4t 5t
x2= 8t
x5
10tm 4t 10t
x4
x3= 18,083t

Chapa I, ecuaciones de la Esttica

5,083t 5t
C
B
x7
3t x6
2m
10t
2m
x4
x5
8t A
3m 3m
Fx = 0; x5 8t + 10t x7 = 0 x5 x7 = -2t
Fy = 0; - x4 + 5,08t + 5t + 3t + x6 = 0 x4 x6 = 13,083t
M(A) = 0; x4; x5 8t y 5,083t se anulan.
(10t . 2m) +(5t . 3m) (3t . 4,5m) + 6x6 4x7 = 0
20tm + 15tm + 13,5tm = -6x6 + 4x7
-6x6 + 4x7 = 48,5tm
I) Ecuacin de condicin o relativa

Mr(B) abajo = 0; (8t . 4m) (10t . 2m) 4x5 + 0x4 = 0
32tm 20tm 4x5 = 0
4x5 = 12 tm x5 = 12tm / 4m x5 = 3t
Reemplazo en
3t x7 = 2t x7 = 5t
Chapa II, Ecuaciones de la Esttica
x6
C
x7
4t
5t
10tm
x5 A D
F
x4 4t
10t
E
18,083t

Fx = 0; -x5 + x7 + 4t + 4t 10t = 0 x5 x7 = -2t
Fy = 0; -x6 + 5t + x4 18,083t = 0 x4 x6 = 13,083t (11)
M(A) = 0; x4; x5 se anulan
10tm + 10tm + 4tm 4tm (18,083t . 6m) + (5t . 8m) 6x6 + 4x7 = 0
6x6 4x7 = - 48, 49tm (12)
Verificacin de y en
3t - 5t = -2t
Reemplazando en (12)
6 x6 4 (5t) = -48,49tm 6x6 = -28,49 tm x6 = -4,75t
Reemplazando (13) en (11)
X4 (-4,75t) = 13,083t x4 = 8,33t (14)
Con lo que se verifica la
Verificacin con la
-6 (-4,75t) + 4 (5t) = 48,5tm
28,5tm + 20tm = 48,5tm
Nota: Cambiar el sentido de x6

ESQUEMA FINAL
5,083t 5t
4,35t
1t/m
5t
5t
2m
4,35t
10t
2t/m
8,33t 5t
2m
8t 3t
1m
3t
10tm 10t
8,33t
1m
18,083t
3m 3m 2m

DIAGRAMAS DE ESFUERZOS CARACTERSTICOS

5 -
3,25
-
5
4,75
5
1,75
4,75
+
+
-
N Q
-
-
-
8,33
0 -
9
6
+
3 +
8,83
- -
2
+
18,08
+
9,44
M -
10
+ 40
10
25
- - 10
15
- -
6
24
+
2

Diagrama de Caracteristica PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Diagrama de Caracteristica PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Ing. Jorge A.

Papajorge 1 Estabilidad I Esfuerzos Caractersticos

a) Qu s on los esfuerzos caracter sticos?

c) Cmo los determinamos?

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Logrando que la estructura se encuentre isostticamente sustentada.

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

La resultante de la parte izquierda Ri y la resultante de la parte derecha Rd, son iguales,

Siendo Ri y Rd la suma de cada una de sus componentes.

De igual manera si se suprime la parte derecha de la estructura, deber aplicarse en la cara

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Anlisis en la seccin i-i

Momento Flector (M): Es el par de pares necesarios para trasladar la Rd (Resultante de la

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Convencin a utilizar: para definir las caras

Al efectuarse los diagramas de los esfuerzos caractersticos M, N y Q, se adoptar que: LOS

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Esfuerzo Axil N=0

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

CARGA OBLCUA A 45:

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

EJEMPLO DE ESFUERZOS CARACTERSTICOS CON CARGA DISTRIBUIDA

Determinacin del esfuerzo de cor te (Q):

Momento Flector (M)

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Trazado del diagrama Parablico

1- BARRA HORIZONTAL SIMPLEMENTE APOYADA, CON CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA

Al aplicar dicha derivada en esos puntos:

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

2- BARRA INCLINADA, CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Tabla de los mximos momentos Flectores y esfuerzos de

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

3- BARRA HORIZONTAL SIMPLEMENTE APOYADA, CARGA TRIANGULAR

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Ley de variacin de los esfuerzos de Corte

Constr uccin grafica de la Parbola de 3er grado

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

GUA DE TRABAJO PRCTICO N

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Sis tema Equilibrado

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Ahora bien, dibujemos la estructura equilibrada.

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Como ya sabemos quitaremos los vnculos y colocaremos en su lugar la magnitud esttica

Planteamos las ecuaciones

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

GUA DE TRABAJO PRCTICO N

Planteo las ecuaciones que garanticen el equilibrio

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera

12,52 8,94 4,47

Primer Cuatrimestre 2001 UNLZ Facultad de Ingeniera