1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura : Controladores Lgicos Programables.

Carrera : Ingeniera Mecatrnica

Clave de la asignatura : MTD-1008

SATCA1 2-3-5

2.- PRESENTACIN
Caracterizacin de la asignatura.
Esta asignatura aporta al perfil del ingeniero mecatrnico los conocimientos y
habilidades suficientes para controlar, monitorear e interconectar los autmatas que
le permitan proyectar, innovar y mantener equipos mecatrnicos en el sector
productivo y de servicios.

La materia provee de herramientas conceptuales y prcticas para aprovechar las

posibilidades de controladores lgicos programables en aplicaciones industriales
automatizadas.

El curso se desarrolla de manera terico-prctico dando nfasis en la prctica que

permita corroborar la teora, por lo que se tiene la necesidad de ajustar a pequeos
grupos de trabajo que inclusive debern ser programados en hora extra clase.

Dado que esta materia involucra los conocimientos de otras materias cursadas para
poder englobar el control a travs de los controladores y tener la visin global de los
automatismos que hoy en da se encuentran en el sector industrial y de servicio es
programada para ser cursada en el noveno semestre de la carrera.

Por su naturaleza, la materia proporciona el desarrollo de competencias

transversales, fundamentalmente de ndole tico y de conciencia ambiental, adems
de capacidades relacionadas con el trabajo en equipo, de comunicacin verbal y
escrita y de anlisis de interpretacin de datos.

Intencin didctica.
Se organiza el contenido temtico en 5 unidades, iniciando en la primera unidad con
los conceptos bsicos que se requieren para el desarrollo de automatismos por
medio de relevacin. En la segunda unidad se abordan los conceptos necesarios

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Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos
para comprender la estructura interna y externa de los controladores, sus
aplicaciones, ventajas y desventajas as como los cuidados que deben tenerse en
cuenta para una correcta instalacin.

En la tercera unidad se induce al alumno a la programacin de controladores lgicos

programables mediante el lenguaje ms comn de programacin utilizando las
herramientas que estos elementos poseen para una programacin ms sencilla pero
a la vez de nivel avanzado. En la cuarta unidad se abordan lenguajes de
programacin existentes en la actualidad en diversos controladores lgicos y
finalmente en la quinta unidad se desarrolla un proyecto de automatizacin que
englobe los conocimientos y habilidades desarrolladas por los alumnos
permitindole que sea capaz de seleccionar el lenguaje de programacin de su
preferencia as como los elementos de control y fuerza que sern necesarios para
su implementacin.

El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas

promuevan el desarrollo de habilidades para la experimentacin, tales como:
identificacin, manejo, diseo y control de dispositivos; trabajo en equipo; asimismo,
propicien procesos intelectuales como induccin-deduccin y anlisis-sntesis con la
intencin de generar una actividad intelectual compleja; por esta razn varias de las
actividades prcticas se han descrito como actividades previas al tratamiento terico
de los temas, de manera que no sean una mera corroboracin de lo visto
previamente en clase, sino una oportunidad para conceptualizar a partir de lo
observado. En las actividades prcticas sugeridas, es conveniente que el profesor
busque slo guiar a sus alumnos para que ellos hagan la eleccin de los elementos
a utilizar para el desarrollo de las prcticas. Para que aprendan a planificar, que no
planifique el profesor todo por ellos, sino involucrarlos en el proceso de planeacin.

La lista de actividades de aprendizaje no es exhaustiva, se sugieren sobre todo las

necesarias para hacer ms significativo y efectivo el aprendizaje. Se busca partir de
experiencias concretas, cotidianas, para que el estudiante reconozca la utilidad de
estas tcnicas y no slo se hable de ellos en el aula. Es importante ofrecer
escenarios distintos, ya sean construidos, artificiales, virtuales o naturales

En las actividades de aprendizaje sugeridas, generalmente se propone la

formalizacin de los conceptos a partir de experiencias concretas; se busca que el
alumno tenga el primer contacto con el concepto en forma concreta y sea a travs
de la observacin, la reflexin y la discusin que se d la formalizacin; la resolucin
de problemas se har despus de este proceso. Se sugiere que se diseen
problemas con datos faltantes o sobrantes de manera que el alumno se ejercite en
la identificacin de datos relevantes y elaboracin de supuestos.

En el transcurso de las actividades programadas es muy importante que el

estudiante aprenda a valorar las actividades que lleva a cabo y entienda que est
construyendo su hacer futuro y en consecuencia acte de una manera profesional;
de igual manera, aprecie la importancia del conocimiento y los hbitos de trabajo;
desarrolle la precisin y la curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo y el inters, la
tenacidad, la flexibilidad y la autonoma.
3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Competencias especficas: Competencias genricas:
Conocer, analizar y aplicar Competencias instrumentales
lenguajes de programacin de Capacidad de anlisis y sntesis
controladores lgicos programables Capacidad de organizar y planificar
para automatizar, mantener y Conocimientos generales bsicos
administrar equipos y sistemas Conocimientos bsicos de la carrera
mecatrnicos Comunicacin oral y escrita en su
propia lengua
Habilidades bsicas de manejo de la
computadora
Habilidades de gestin de
informacin(habilidad para buscar y
analizar informacin proveniente de
fuentes diversas)
Solucin de problemas
Toma de decisiones.

Competencias interpersonales
Trabajo en equipo
Habilidades interpersonales
Capacidad de trabajar en equipo
interdisciplinario
Capacidad de comunicarse con
profesionales de otras reas
Compromiso tico

Competencias sistmicas
Capacidad de aplicar los conocimientos
en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de adaptarse a nuevas
situaciones
Capacidad de generar nuevas ideas
(creatividad)
Habilidad para trabajar en forma
autnoma
Capacidad para disear y gestionar
proyectos
Iniciativa y espritu emprendedor
4.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Lugar y fecha de
Participantes Evento
elaboracin o revisin
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Reunin Nacional de
Apizaco, Celaya, Ciudad
Diseo e Innovacin
Cuauhtmoc, Cuautla, Durango,
Instituto Tecnolgico Curricular para el
Guanajuato, Hermosillo,
Superior de Irapuato del Desarrollo y Formacin de
Huichapan, Irapuato, Jilotepec,
24 al 28 de agosto de Competencias
Jocotitln, La Laguna, Oriente del
2009. Profesionales de la
Estado de Hidalgo, Pabelln de
Carrera de Ingeniera
Arteaga, Parral, Reynosa, Saltillo,
Mecatrnica.
San Luis Potos, Tlalnepantla,
Toluca y Zacapoaxtla.
Desarrollo de Programas Academias de Ingeniera Elaboracin del programa
en Competencias Mecatrnica de los Institutos de estudio propuesto en la
Profesionales por los Tecnolgicos de: Reunin Nacional de
Institutos Tecnolgicos Aqu va los tec Diseo Curricular de la
del 1 de septiembre al 15 Carrera de Ingeniera
de diciembre de 2009. Mecatrnica.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Apizaco, Celaya, Ciudad Reunin Nacional de
Cuauhtmoc, Cuautla, Durango, Consolidacin de los
Instituto Tecnolgico de Guanajuato, Hermosillo, Programas en
Mexicali del 25 al 29 de Huichapan, Irapuato, Jilotepec, Competencias
enero de 2010. Jocotitln, La Laguna, Mexicali, Profesionales de la
Oriente del Estado de Hidalgo, Carrera de Ingeniera
Pabelln de Arteaga, Reynosa, Mecatrnica.
Saltillo, San Luis Potos, Toluca y
Zacapoaxtla.
5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO
Conocer, analizar y aplicar lenguajes de programacin de controladores lgicos
programables para automatizar, mantener y administrar equipos y sistemas
mecatrnicos

6.- COMPETENCIAS PREVIAS

El estudiante:
Utiliza instrumentos de medicin elctrica.
Aplica circuitos de control elctrico, electrohidrulico y electroneumtico por
relevacin.
Detecta y acondiciona seales.
Estructura microcontroladores.

7.- TEMARIO

Unidad Temas Subtemas

1 Estructura de un 1.1 Etapas de un automatismo.
1.2 Tipos de control.
automatismo.
1.3 Clasificacin de seales.
1.4 Descripcin de los componentes que
integran un automatismo.
1.5 Simbologa en norma americana y norma
europea.
1.6 Sistemas de control hbridos
2 Estructura de los 2.1 Definicin
controladores lgicos 2.2 Antecedentes de los controladores lgicos
programables.
programables.
2.3 Campos de aplicacin
2.4 Ventajas y desventajas de los
controladores lgicos programables.
2.5 Clasificacin de los controladores lgicos
programables.
2.6 Estructura fsica del controlador lgico.
2.7 Configuracin interna del controlador
lgico.
2.8 Direccionamiento de elementos internos del
controlador.
2.9 Introduccin a las redes de comunicacin
entre autmatas.
3.1 Pantallas de programacin.
3 Programacin de
controlador lgico en 3.2 Off Line (Fuera de lnea).
lenguaje escalera 3.3 On Line (En lnea).
3.4 Elementos de programacin:
(ladder).
 3.4.1 Bit
3.4.2 Byte
3.4.3 Palabra
3.5 Elementos de programacin avanzada:
3.5.1 Temporizadores
3.5.2 Contadores
3.5.3 Comparadores
3.5.4 Aritmticos
3.5.5 Secuensores
4.1 Listado de instrucciones
4 Otros lenguajes de
4.2 Bloque de funciones.
programacin
4.3 Grafcet
5 Desarrollo de proyecto 5.1 Proyecto de aplicacin con PLC
integrador.
8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS
El profesor debe:

Ser experto de la materia que est bajo su responsabilidad, conocer su origen y

desarrollo histrico para considerar este conocimiento al abordar los temas.
Desarrollar la capacidad para coordinar y trabajar en equipo; orientar el trabajo del
estudiante y potenciar en l la autonoma, el trabajo cooperativo y la toma de
decisiones. Mostrar flexibilidad en el seguimiento del proceso formativo y propiciar la
interaccin entre los estudiantes. Tomar en cuenta el conocimiento de los
estudiantes como punto de partida y como obstculo para la construccin de nuevos
conocimientos.

Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de informacin en

distintas fuentes. Ejemplo: buscar y contrastar informacin tcnica de los
proveedores de equipo en diversas fuentes de informacin como lo son
catlogos, Internet, etc.
Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el intercambio
argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la colaboracin de y entre
los estudiantes. Ejemplo: al realizar los diagramas de control, y las
investigaciones solicitadas como trabajo extra clase.
Observar y analizar automatismos hbridos propios del campo ocupacional.
Ejemplos: los diagramas ha desarrollar en el transcurso del curso.
Relacionar los contenidos de esta asignatura con las dems del plan de
estudios a las que sta da soporte para desarrollar una visin interdisciplinaria
en el estudiante. Ejemplos: el desarrollo de programas de control con
elementos elctricos, neumticos e hidrulicos que conformen sistemas
hbridos de control.
Propiciar el desarrollo de capacidades intelectuales relacionadas con la
lectura, la escritura y la expresin oral. Ejemplos: trabajar las actividades
prcticas a travs de guas escritas, redactar reportes e informes de las
actividades de experimentacin, exponer al grupo las conclusiones obtenidas
durante las observaciones.
Facilitar el contacto directo con materiales e instrumentos, al llevar a cabo
actividades prcticas, para contribuir a la formacin de las competencias para
el trabajo experimental como: identificacin manejo y conexin de elementos
de control por programadores lgicos.
Propiciar el desarrollo de actividades intelectuales de induccin-deduccin y
anlisis-sntesis, que encaminen hacia la investigacin.
Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los
conceptos, mtodos que se van aprendiendo en el desarrollo de la asignatura.
Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de contenidos
de la asignatura y entre distintas asignaturas, para su anlisis y solucin.
Relacionar los contenidos de la asignatura con el cuidado del medio ambiente;
as como con las prcticas de un desarrollo sustentable.
 Utilizar medios audiovisuales para una mejor comprensin del estudiante.
Propiciar el uso de las nuevas tecnologas en el desarrollo de la asignatura
(software de programacin).
Gua a los estudiantes en la elaboracin de proyecto integrador.
9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN
La evaluacin debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el
desempeo en cada una de las actividades de aprendizaje:

o Reportes de las investigaciones solicitadas.

o Examen para comprobar el manejo de aspectos tericos y declarativos.
o Reportes de prcticas realizadas en los equipos de laboratorio.
o Reportes de diseo de circuitos de control realizados en software de
programacin.
o Prcticas de conexin de los circuitos bsicos, circuitos combinatorios y
secuenciales hbridos.
o Puntualidad.
o Responsabilidad.
o Trabajo en equipo.
o Limpieza.

10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Estructura de un automatismo

Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje
Entender el principio de Recolectar datos tcnicos (de placa,
funcionamiento de los elementos catlogo u otro medio) de elementos
convencionales utilizados en el elctricos de control existentes en los
desarrollo de automatismos. talleres de la institucin.
Identificar los elementos de control y
Conectar de manera correcta los trabajo ubicados en los tableros de
elementos convencionales prcticas.
utilizados en automatismos. Disear circuitos elctricos de control y de
potencia a travs de relevacin.
Aprender a utilizar la informacin Conectar los circuitos elctricos de control
tcnica suministrada por los y de potencia a travs de relevacin.
proveedores de elementos de
control y potencia utilizados en
automatismos.

Unidad 2: Estructura de los controladores lgicos programables

Competencia especfica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Comprender la forma en que esta Investigar aplicaciones de los autmatas
conformado un controlador lgico en diversos sectores.
programable segn el tipo. Seleccionar el autmata adecuado, de
acuerdo a las caractersticas del proceso.
Identificar los diversos componentes que
Aprender los protocolos de integran un controlador lgico
comunicacin entre controladores
lgicos programables.
Conectar de manera correcta los
elementos de campo con el
controlador lgico programable,
considerando las precauciones
necesarias recomendadas por
proveedor.
Unidad 3: Programacin de controlador lgico en lenguaje escalera (ladder).
Competencia especfica a desarrollar
Aprender el direccionamiento de Conocer
elementos de acuerdo al tipo de
procesador utilizado en lenguaje
escalera (ladder).
Desarrollar la lgica de
programacin en lenguaje Realizar conexin de los elementos de
escalera (ladder) utilizando los
diversos elementos que contienen
los controladores.
Unidad 4: Lenguajes de Programacin
Competencia especfica a desarrollar
Programar controladores Desarrollar programas de control bsico
lgicos en lenguajes de:
Listado de instrucciones
Bloque de funciones
Grafcet
programable.
Investigar los diferentes tipos de redes de
comunicacin existentes en el mercado,
ventajas y desventajas.
Realizar una interfase MPI.
Realizar una interfase:
Profibus
Ethernet
ASI
Actividades de Aprendizaje
y aplicar software de
programacin para los controladores
lgicos programables.
Desarrollar diagramas de escalera
combinatorios y secuenciales hbridos.
Utilizar los elementos bsicos para
monitorear procesos.
campo con el controlador lgico
programable.
Actividades de Aprendizaje
con listado de instrucciones.
Desarrollar diagramas de escalera
combinatorios y secuenciales hbridos con
listado de instrucciones.
Desarrollar programas de control bsico
con bloque de funciones.
Desarrollar diagramas de de control
combinatorios y secuenciales hbridos con
bloques de funciones.
Desarrollar programas de control bsico
con grafcet.
Desarrollar diagramas de de control
combinatorios y secuenciales hbridos con
grafcet.
Unidad 5: Desarrollo de proyecto integrador
Competencia especfica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Generar soluciones a Desarrollo del programa en el lenguaje de
problemas de automatizacin, programacin seleccionado
aplicando los conocimientos y Investigacin de las caractersticas
habilidades desarrolladas tcnicas de los elementos propuestos para
durante el curso. su implementacin.
Desarrollo de los diagramas de control,
potencia y conexiones a campo.
Presenta Proyecto integrador.

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11.- FUENTES DE INFORMACIN

1. Mayol I. Badia Albert , Autmatas programables, Editorial Marcombo, 1988

2. Porras A. / Montaner A. P., Autmatas programables, 1a Ed., Editorial Mc
Graw Hill, 1990
3. Manual de programacin e instalacin de PLC Siemmens
4. Manual de programacin e instalacin de PLC Allen Bradley
5. Manual de programacin e instalacin de PLC Telemecanique
6. Manual de programacin e instalacin de PLC Festo

Software:

Software de programacin Siemmens

Software de simulacin Allen Bradley
Software de simulacin Telemecanique
Software de simulacin Festo

12.- PRCTICAS PROPUESTAS

Reconocimiento de los elementos de control y trabajo ubicados en los
tableros.

Programacin e interconexin en los diferentes lenguajes de programacin:

Control de inversin de giro de un motor elctrico.
Control de un actuador lineal doble efecto travs de interfase:
Biestable.
Monoestable.
Doble monoestable.
Control de un actuador lineal doble efecto y retorno automtico por medio de
interruptor de lmite utilizando interfase:
Biestable.
Monoestable.
Doble monoestable
Control de un actuador lineal doble efecto y retorno automtico por medio de
sensor utilizando interfase:
Biestable.
Monoestable.
Doble monoestable
Control de un actuador lineal doble efecto y retorno automtico al transcurrir
un tiempo utilizando:
Interfase biestable temporizador on delay/off
delay
Interfase monoestable temporizador on
delay/off delay
 Interfase doble monoestable temporizador
on delay/off delay
Control de movimiento de vaivn de un actuador lineal doble efecto utilizando:
Interfase biestable.
Interfase monoestable.
Interfase doble monoestable.
Combinacin.
Secuencia cuadrada para actuadores lineales de doble efecto utilizando:
Interfase biestable.
Interfase monoestable.
Interfase doble monoestable.
Combinacin.
Secuencia en L para actuadores lineales de doble efecto utilizando:
Interfase biestable.
Interfase monoestable.
Interfase doble monoestable.
Combinacin.
Secuencia con repeticin de movimientos de los actuadores lineales de doble
efecto y rotativos elctricos.
Control de procesos con entradas y salidas analgicas.
Diseo de control para un proceso industrial.

Nota: Las prcticas pueden variar dependiendo del equipamiento con que se cuente
en la institucin.