CAN - BUS

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 CAN - BUS

Debido a la gran complejidad de

los sistemas electrnicos instalados
en los vehculos actuales .
Surgi la necesidad de crear un
sistema de transmisin de datos ,
que cumpliera con las exigencias
planteadas por estos sistemas .
En base a estas premisas surgieron
los sistemas multiplexados ,entre
ellos el : CAN BUS desarrollado
por BOSCH.

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 Sistemas multiplexado ( CAN - BUS )
1. En que consiste un sistema multiplexado ?.

El multiplexado consiste en hacer circular varias informaciones

numricas ( 0,1 ) entre diversos equipamientos elctricos , por un
solo canal de transmisin materializado por dos cables .

2. Qu variantes de sistemas multiplexados son los ms utilizados

en la actualidad ?.

CAN - BUS ( Controller Area Network ) : Desarrollado por BOSCH ,

utilizado mayormente por los fabricantes de vehculos alemanes.

VAN - BUS ( Vehicle Area Network ) : Desarrollado conjutamente

por varios fabricantes franceses ; utilizado mayormente por el
grupo PSA .

SAE J -1850 : Utilizado mayormente por los fabricantes de EE.UU

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 CAN -BUS

1. Qu ventaja fundamental existe entre la transmisin de datos

tradicional y la transmisin a travs de CAN - BUS ?.
El CAN - BUS permite la transmisin de multitud de informaciones ,
a travs de una sola va de conexin . En la transmisin de datos
tradicional necesitamos una va de conexin por cada informacin a
transmitir .
2. Qu campos de aplicacin son los ms usuales para el CAN - BUS
en el rea de la automocin ?.
- Aplicacin multiplex : ( Area de carrocera ; velocidad de transmisin
entre 10 Kbits/s y 125 Kbits/s ).
- Aplicaciones de comunicacin mvil: ( Sistema de navegacin,
telfono , audio ; velocidad de transmisin hasta 125 Kbits/s ).
- Aplicaciones de diagnstico : velocidad de transmisin 500 Kbits/s.
- Aplicaciones de tiempo real : ( Area de traccin ; velocidad
de transmisin 125 Kibits -- 1 Mbits/s ).

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 CAN - BUS ( Estructura ) .

En el CAN - BUS de datos varias unidades de control estn

intercomunicadas entre si , a travs de dos cables denominados :
CAN High y CAN Low .

1. Qu tipo de estructura se utiliza para la comunicacin de las diferentes

unidades de mando ?.

Se utiliza la estructura llamada multimaster ( estructura lineal ) ,

la cual presenta la ventaja con respecto a las estructuras de estrella
o anulares ; de reducir la posibilidad de un fallo total por el fallo
de una unidad del conjunto .

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 CAN - BUS ( Componentes ).

El CAN - BUS esta

compuesto por los siguientes
componentes :
- Transceptor
- Controlador
- Elemento final del
bus de datos.
- Cables del bus de datos .

1. Qu funcin tiene cada componente del bus de datos ?.

- Controlador :
Recibe del microprocesador de la unidad los datos a transmitir los
acondiciona , y los pasa al transceptor ; tambin realiza el proceso
inverso.

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 CAN - BUS ( Componentes )

Transceptor :
Transforma los datos del controlador en seales elctricas
y transmite estas sobre los cables del CAN - BUS .
Elemento ( Resistencia ) final del bus de datos :
Se utiliza para evitar que los datos transmitidos sean devueltos en forma
de eco .
Cables del bus :
Se utilizan para la transmisin de datos . Se denominan CAN - High
y CAN - Low .
1. Qu valor deben tener las resistencias finales ?.
120 Ohmios .
2. Qu particularidad tiene el cableado del CAN - BUS ?.
Los cables del CAN - BUS estn retorcidos entre si , para minimizar las
inducciones magnticas parasitarias .

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 CAN - BUS ( Cables de CAN ).

1. Qu tipos de seales
existen en los cables del
bus de datos ?.
CAN High ( Seales de nivel
lgico alto ) .
CAN - Low ( Seales de nivel
lgico bajo ).
2. Qu diferencia existe entrelas seales de nivel lgico alto y seales de
nivel lgico bajo ?.
Estas dos seales son inversamente proporcionales , partiendo de un nivel
de tensin como referencia ( 2,5 V ), la seal de nivel lgico alto aumenta
hasta 3,5 V , mientras que las de nivel lgico bajo disminuye hasta 1,5 V.
(Valores de tensin validos para CAN HS ).

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 CAN - BUS ( Comunicacin de datos ).

1 . Como se comunican los datos en un sistema CAN ?.

Las unidades componentes del sistema CAN generan un protocolo de
datos , el cual ponen en circulacin a travs de los cables del CAN - BUS

2. Como se genera un protocolo de datos ?.

Un protocolo de datos se genera enlazando un nmero de bits en un

espacio de tiempo determinado.

3 Qu es un bit ?

Un bit es la unidad de informacin mnima ( un estado de conmutacin

por unidad de tiempo ). En electrnica esta informacin bsicamente
slo puede tener el valor 0 1.

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 CAN - BUS ( Estado operativo 0,1 ).

1. Cmo se genera en el CAN - BUS los dos estados posibles del

bit ( 0 y 1 ) ?.
Estado del bit con el valor 1 :
Transceptor abierto : Conecta 2,5 V en
CAN - BUS HS ; 5V en CAN -BUS LS .
Estado del bit con el valor 0 :
Transceptor cerrado : Conecta masa
en CAN BUS .
Ejemplo mensajes transmitidos :

* Nota : Esta informacin

es valida para la transmisin
de datos monoalmbrica

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 CAN - BUS ( Transmisin de datos )

1. Cmo leen las unidades de control las seales elctricas existentes

en los cables del bus ?.
La unidad de control lee ( mide ) la diferencia de potencial entre los dos
cables del bus de datos , utiliza la variacin de diferencia de potencial .

2. Que diferencia de tensin mnima debe existir entre los cables del
bus de datos , para que la unidad pueda reconocer la variacin de estado
en un bit ?.
1 Voltio.

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 CAN -BUS ( Protocolo de transmisin de datos ) .

El protocolo de transmisin de datos se compone de varios campos :

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 CAN BUS ( Protocolo de datos ).

1. Cul es la misin de cada campo en un protocolo de datos ?.

Campo de comienzo ( Start of Frame ) ( 1 bit ) :
Marca el inicio de un mensaje y sincroniza todas las estaciones .
Campo de estado ( Arbitration Field ) ( 12 bit ) :
Los 11 primeros bits se utilizan para identificar el mensaje , as como
la prioridad del mismo . El bit adicional informa si el mensaje es un
Data Frame ( Transmisin ) o un Remote Frame ( Peticin ).
Campo de control ( Control Field ) ( 6 bits ) :
Informa la cantidad de bits que tiene el mensaje.
Campo de datos ( Data Field ) ( 0 a 64 bits ) .
Es el campo de informacin del mensaje .

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 CAN - BUS ( Protocolo de datos ).

Campo de aseguramiento ( CRC Field ) ( 16 bits ) :

Confirma los datos existentes en la informacin , para reconocer
posibles anomalas en la transmisin de datos .

Campo de confirmacin ( ACK Field ) ( 2 bits ) :

Contiene una seal de confirmacin de todos los receptores que han
recibido el mensaje sin fallos.
Campo fin del datagrama ( End of Frame ) ( 7 bits ) :
Identifica el fin del protocolo de datos .
Qu tipos de formatos de transmisin se utilizan ?.
Se utilizan dos tipos de formatos :
- Formato de transmisin standard .
- Formato de transmisin extendida .

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 CAN - BUS ( Protocolos de transmisin ).

1. Qu caractersticas tienen los protocolos de transmisin de datos ?.

Formato standard : Formato extendido :
11 bits de identificacin 29 bits de identificacin
Especificado como CAN 2.0A Especificado como : CAN 2.0 B

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 CAN - BUS ( Campo de estado ).

En el CAN - BUS de datos todas las unidades de control son a la

vez emisoras y receptoras . Por lo tanto es necesario especificar la
prioridad de los mensajes , para que cada unidad adopte la funcin
necesaria .

1 . Cmo se realiza esta funcin ? .

Las unidades de control empiezan simultneamente con la transmisin de

su protocolo de datos . A la vez comparan los bits de uno en uno en el
cable del bus de datos . Si una unidad transmite un bit de
validacin inferior y detecta uno de validacin superior , interrumpe
la transmisin y se transforma en receptor.

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 CAN - BUS ( Campo de estado ).

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 CAN - BUS ( Tipos )

1. En que dos tipos fundamentales se podra dividir el CAN - BUS ? .

CAN HS ( High speed ) : Para velocidades de transmisin
de datos > 125 Kbits /s
CAN LS ( Low speed ) : Para velocidades de transmisin
de datos < 125 Kbits / s

2. Que diferencia existe entre las seales del CAN HS y el CAN LS ?.

La seales del CAN HS tienen un nivel de tensin ms bajo que
el CAN LS .
CAN HS : CAN LS :
Dominante : H : 3,5 V ; L : 1,5 V Dominante : H : 5 V ; L : 0V
Recesivo : H : 2,5V ; L :2,5V Recesivo : H : 3,2 V ; L : 1,8 V

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 CAN - BUS ( Tipos )

CAN HS

CAN LS

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 CAN - BUS ( Gateway ) .

1. Qu es el gateway ?.
El gateway es el interfaz central para todos los sistemas de CAN - BUS
implantados en el vehculo .

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 CAN - BUS ( Gateway ) .

1 . Qu funciones tiene el gateway ?.

El gateway tiene dos funciones fundamentales :
- Funcin diagnstico :
El gateway transfiere los mensajes de diagnstico , de los
diferentes CAN del vehculo al cable K sin modificar los datos .
- Funcin datos ( interfaz ) :
El gateway permite el intercambio de datos entre los participantes
de un bus y los diferentes sistemas de bus .
2 . Donde esta ubicado el gateway ?.
La ubicacin del gateway vara en funcin del fabricante :
El grupo VW incluye el gateway en el cuadro de instrumentos .
MB incluye el gateway en el EZS .
E l grupo PSA incluye el gateway en la BSI .

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 CAN - BUS ( Gateway ).

Acceso CAN protegido :

Con el procedimiento de acceso con identificacin , los bus CAN se
pueden activar para un acceso directo a travs del conector de diagnosis.
NOTA : Esta funcin es des/activada en la produccin del vehculo .

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