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Introduccion Motores Ca PDF
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MOTORES DE CORRIENTE
ALTERNA.
Sistemas Automticos de
Produccin Alimentaria
BCH
I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA
DEPARTAMENTO DE SAP J. Garrigs [Noviembre 2011]
NDICE
7.1. CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE EL CAMBIO DEL NMERO DE POLOS DE LA MQUINA. ....... 18
El rotor.- Es la parte mvil del motor. Esta situado en el interior del estator y
consiste en un ncleo de chapas de acero al silicio apiladas que forman un
cilindro, en el interior del cual se dispone un bobinado elctrico. Los tipos ms
utilizados son
o Rotor de jaula de ardilla
o Rotor bobinado.
La frecuencia a que estn sometidos los conductores del rotor es fr=s*f (f =frecuencia
en Hz de la red elctrica de alimentacin al motor)
Las barras del devanado van conectadas a unos anillos conductores denominados
anillos extremos. El bobinado as dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.
La baja resistencia del rotor hace que los motores de jaula de ardilla tengan
excelentes caractersticas para marchas a velocidad constante.
Hasta hace unos cuantos aos (dcada de los 90), un inconveniente de los
motores con rotor de jaula de ardilla era que su velocidad no era regulable, pero
actualmente con los variadores de velocidad electrnicos se puede conseguir un control
perfecto de la prctica totalidad de parmetros del motor, entre los que destacan el par,
la corriente absorbida y la velocidad de giro.
4.
Hasta hace tan slo unos aos la designacin de las bobinas era la que se indica
en la figura, por lo que es usual encontrar motores y textos escrito con esa
denominacin.
U X U1 U2
V Y V1 V2
W Z W1 W2
Para cambiar el sentido de giro de un motor basta con intercambiar dos de las
fases de alimentacin.
S Q
P Q Q
S P2 Q2 cos sen tag
S S P
17178
S 19087 VA
0,9
7. Velocidad del rotor con tensin, corrientes nominales en carga 2910 r.p.m.
8. Dado que la frecuencia es 50 Hz, el motor ser de 2 polos, siendo su
velocidad de sincronismo 3000 r.p.m. Con estos datos podemos calcular el
deslizamiento s =3000-2910 = 90 r.p.m. (tpicamente en la prctica estos
datos suelen variar un 10% del valor dado por el fabricante). Si deseamos
obtener el dato de deslizamiento relativo sera:
ndeslizamiento 90
s% * 100 * 100 3%
nsin cronismo 3000
Otros datos interesantes que podemos obtener son el par de salida y su relacin
con la velocidad y potencia del eje.
Sabemos por conceptos fsicos que:
T
La potencia es igual al trabajo entre el tiempo: P
t
El trabajo es el producto de la fuerza por el espacio: T F * e
e
La velocidad lineal es: v
t
Si operamos con las expresiones anteriores, obtenemos que la potencia se puede
obtener como el producto de la fuerza por la velocidad lineal:
F *e
T P
P F *e t
t P P F *v
t e
T F * e v
t
a U b c a U b c
I I
If
Zf Zf Zf Zf Zf Zf
U f U f
Zf Zf
I f I f
U 3 *U f U U f
I I f I 3 * I f
Sustituyen do : Sustituyen do :
U U
3 Zf
Zf I f
I 3
..
Como Z f Z f
U
3 U I
I
I I 3
3
2
U
M k *U 2 k *
2 M 3 1
U M M
M k * M k *U 2 3
3
n1 nr 60 * f
s% ; nr (1 s%) * n1 (1 s%) *
n1 p
n1=Velocidad de sincronismo r.p.m. ; nr==velocidad de rotor r.p.m ; s% deslizamiento en %
p =N de pares de polos de la mquina; f =frecuencia de la red elctrica en Hz
Este tipo de control slo se suele emplear en los motores de rotor de jaula de
ardilla dado que el cambio de polos del estator ha de llevar unido el cambio de polos del
rotor, por lo que en los motores de rotor bobinado complicara llevarlo a la prctica en
condiciones econmicamente rentables.
7.2.
Este tipo de dispositivos suministran una tensin alterna cuyo valor es regulable,
al tiempo que tambin es posible regular la frecuencia de alimentacin al motor, de este
modo es posible conseguir un control de velocidad muy efectivo, que permite incluso
llevar un motor a una velocidad de sincronismo superior a la nominal o asignada
(practica no recomendable). La razn de variar a la vez frecuencia y tensin radica en
el hecho de conseguir un par constante en todo el rgimen de velocidades del motor.
EL deslizamiento de un motor se
puede variar modificando la tensin de
alimentacin. Si la tensin disminuye, la
velocidad de giro del rotor disminuye, y
por tanto aumenta el deslizamiento.
En la figura de la derecha, se
puede apreciar la caracterstica mecnica
M=f(n) de un motor asncrono cuando se
alimenta a tensin nomina Vn o al 70% de
su valor 0,7Vn, donde Mr representa el
par resistente.
Como ya se coment en
aparatados anteriores, es posible
controlar en parte la velocidad (25)
de un motor con rotor bobinado de
anillos rozantes intercalando
resistencias en el rotor. En la grfica se
puede apreciar como varia el par en
funcin de la velocidad para este tipo
de motores en funcin de la resistencia
conectada.
PT PR P s PT
QT Q R Q s QT
PCu1 3 R f * I 2
La diferencia entre la potencia absorbida por la red y las prdidas en el cobre del
estator, es la potencia que queda para crear el campo magntico:
PC PT PCu1
Pa Pc PFe
Como es sabido el rotor est constituido por un bobinado cerrado sobre si mismo
que al cortar el flujo se induce una f.e.m. en l y por el que circula una corriente. Para el
caso de un motor trifsico la prdidas en el cobre del rotor vienen dadas por la
expresin:
PCu2 3 * I 22 * R2
Donde I2 representa la corriente que circula por cada una de las fases y R2 la
resistencia de cada una de las fases del bobinado rotrico
De este modo la potencia mecnica entregada al rotor es:
Pm 3 Pa PCu2
Pu
PT
El objeto del arrollamiento auxiliar es conseguir el arranque del motor, para ello, es
preciso que los flujos magnticos engendrados por los dos arrollamientos del motor
estn desplazados en el espacio y en el tiempo. La primera condicin se cumple
disponiendo geomtricamente cada arrollamiento en posicin adecuada respecto al otro.
De las cuatro partes principales que constituyen este tipo de motor, podemos indicar
que el rotor, es un rotor de jaula de ardilla como los que se han descrito en los apartados
anteriores. En cuanto al estator, se compone, al igual que los trifsicos, de una carcasa
dentro de la cual se dispone el ncleo magntico a base de chapas de acero al silicio
para reducir las prdidas magnticas. En el ncleo magntico del estator se disponen los
bobinados de arranque y trabajo indicados anteriormente. El interruptor centrfugo, es
un interruptor especial que se monta en el interior del motor cuya funcin es
desconectar el bobinado de arranque cuando el motor ha alcanzado una velocidad
cercana a la nominal (0,8*n). Este interruptor est cerrado a motor parado y cuando el
rotor alcanza la velocidad predeterminada se desplaza, por la accin de la fuerza
centrfuga, desconectando el bobinado de arranque. Cuando el motor se para o
disminuye su velocidad por debajo de la preestablecida el interruptor se vuelve a cerrar.
Condensador
La inversin de un motor monofsico de de arranque
fase partida se consigue conmutando las
Z1
conexiones del bobinado de arranque respecto
del de trabajo.
U1
L1
Bobinado
Bobinado
arranque
utilizarse nicamente para el proceso de arranque o Esquema de un motor monofsico de fase partida con
condensador de arranque e interruptor centrfugo
Z1
Z1
U1 Bobinado
principal
secundario
U1 L1 U2 seccin 1
secundario
Bobinado
L1
Bobinado
Bobinado
principal
A la red Bobinado
N U3 principal
N
U2 seccin 2
U4
Z2 Z2
V1 U3 V1 U3 V1
Bobinado U3 BobinadoV1 Bobinado U3 Bobinado
V1 Bobinado
principal 1 Bobinado secundario Bobinado principal 1 Bobinado secundario
Bobinado principal 1
1 de lavado secundario centrifugado
principal 1 de lavado secundario centrifugado
principal 1 de lavado
V2
230 V c.a. centrifugado de lavado
V2
centrifugado de lavado
V2 230 V c.a.
U4 U4
230Azul
V c.a. V2
Azul
V2 230Azul
V c.a.
V3Azul U4 U1 V3Azul U4 U1 V3Azul
U1 V3
230 V c.a. U1 V3
Bobinado Bobinado Bobinado 230 V c.a. Bobinado Bobinado
principal 1 principal Bobinado principal 1 principalBobinado principal 1
Bobinado Bobinado
1 de lavado principal principal 1
centrifugado de lavado
principal principal 1 de lavado
centrifugado
V4 centrifugadoU2 de lavado V4 centrifugadoU2 de lavado V4
U2 V4 U2 V4
U3 V1 U3 V1 U3 V1
Bobinado Bobinado Bobinado Bobinado Bobinado Bob
secundario principal 1 secundario principal 1 secundario princ
centrifugado de lavado centrifugado de lavado centrifugado de la
V2
230 V c.a. V2 V2
U4 Azul U4 Azul U4
U1 V3 U1 V3 U1 V3
230 V c.a.
Bobinado Bobinado Bobinado Bobinado Bobinado Bob
principal principal 1 principal principal 1 principal princ
centrifugado de lavado centrifugado de lavado centrifugado de la
U2 V4 U2 V4 U2 V4