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Electromagnetismo
Versin A-15
Mario Cosenza
Universidad de Los Andes
Mrida, Venezuela
Electromagnetismo
Versin A-2015
MMXV
c
a Bernarda
Y Dios dijo:
E = 4
1 B
E+ = 0
c t
B = 0
1 E 4
B = J,
c t c
y se hizo la luz.
Frmulas vectoriales
A (B C) = (A B) C = C (A B) = (C A) B = B (C A)
(A B) (C D) = (A C)(B D) (A D)(B C)
A (B C) = B(A C) C(A B)
(A B) = A ( B) + B ( A) + (A )B + (B )A
(A B) = A( B) B( A) + (B )A (A )B
(A B) = B ( A) A ( B)
(A) = ( A) A ()
(A) = ( A) + A
() = +
( A) = ( A) 2 A
( A) = 0
() = 0
[rf (r)] = 0
r=0
r=3
Z I
2 + d3 r =
n da Primera identidad de Green
V
Z IS
(2 2 ) d3 r = ( ) n da Teorema de Green
V
Z I S
( A) d3 r = An da Teorema de Gauss (divergencia)
V S
Z I
( A) n da = A dl Teorema de Stokes
S C
Z I
3
Ad r = A da
n
V S
Z I
() da =
n dl
S C
Z I
d3 r = n da
V S
ndice general
1. Electrosttica. 1
1.1. Ecuaciones de Maxwell. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Campo electrosttico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Potencial escalar elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4. Expansin multipolar del potencial elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5. Ecuaciones de Poisson y de Laplace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.6. Energa electrosttica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.7. Interaccin de una distribucin de carga con un campo externo. . . . . 43
1.8. Potencial y campo elctrico en conductores. . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.9. Capacitancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.10. Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
vii
3. Campos elctricos en la materia 131
3.1. Polarizabilidad molecular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.2. Modelos estadsticos de polarizabilidad molecular. . . . . . . . . . . . . 134
3.3. Electrosttica en medios dielctricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.4. Problemas de frontera con dielctricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.5. Energa electrosttica en medios dielctricos. . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.6. Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4. Magnetosttica 155
4.1. Ecuaciones de la Magnetosttica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.2. Ley de Biot-Savart y Ley de Ampre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.3. Fuerza magntica entre corrientes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
4.4. Expansin multipolar del potencial vector. . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.5. Momento magntico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.6. Magnetosttica en medios materiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.7. Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
A. Bibliografa 267
Captulo 1
Electrosttica.
E = 4 (1.1)
1 B
E+ = 0 (1.2)
c t
B = 0 (1.3)
1 E 4
B = J. (1.4)
c t c
Estas ecuaciones corresponden a fuentes y campos en el vaco, en el sistema de uni-
dades cgs o gaussiano. En medios materiales, aparecen algunos factores adicionales,
pero la forma de las ecuaciones es la misma.
Las cantidades fsicas que aparecen en las ecuaciones de Maxwell y sus unidades
en el sistema cgs Gaussiano son
1
2 CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Divergencia:
Ex Ey Ez
E= + + . (1.9)
x y z
Rotacional:
x
y
z
Ey Ez Ez Ex Ex Ey
E = Ex Ey Ez = x
+ y
+
z.
z y x z y x
x y z
(1.10)
Derivada temporal:
E Ex Ey Ez
= , , . (1.11)
t t t t
c ( B) 4 J = 4 . (1.14)
t
Pero ( B) = 0 (identidad vectorial). Luego,
+ J = 0. (1.15)
t
Esta es la ecuacin de continuidad para el flujo de carga elctrica, similar a la ecuacin
de continuidad de un fluido incompresible. Si la densidad de carga disminuye en una
region, debemos tener t < 0 en esa region; mientras que la divergencia de la corriente
elctrica debe ser J > 0; es decir, hay un flujo de corriente (cargas en movimiento)
que sale de dicha regin. Por otro lado, un aumento de carga en una regin, t > 0,
est asociado a una divergencia negativa de la corriente, J < 0; es decir, las cargas
elctricas deben entrar a esa regin. La Ec. (1.15) expresa la conservacin de la carga
elctrica.
En el Electromagnetismo clsico las distribuciones de cargas y de corrientes se
asumen continuas en el espacio, aunque con frecuencia consideramos distribuciones
de cargas localizadas como puntos. Sabemos que la carga elctrica est cuantizada a
nivel microscpico; toda carga q es un mltiplo entero de la carga fundamental del
electrn, e = 1,6 1019 Coulomb.
1.1. ECUACIONES DE MAXWELL. 5
La fuerza entre cargas elctricas debida a la Ley de Coulomb puede ser atractiva
o repulsiva. Esto permite distinguir dos tipos de cargas existentes en la Naturaleza,
designadas como positivas o negativas; cargas de signos opuestos se atraen y cargas
de signos iguales se repelen.
El campo electrosttico E(r) en un punto r del espacio se mide en trminos de la
fuerza ejercida sobre una carga de prueba puntual q colocada en la posicin r,
El campo elctrico E(r) se define cuando el campo creado por la carga de prueba
en r es despreciable; es decir, cuando q 0,
F(r)
E(r) = lm . (1.25)
q0 q
Figura 1.5: Campo elctrico E(r) producido en la posicin r por una carga q ubicada en r1 .
Figura 1.6: Campo elctrico creado en la posicin r por un conjunto de cargas qi ubicadas en ri .
Figura 1.7: Campo elctrico producido por una densidad de carga. La coordenada de integracin
es r0 y la de observacin es r.
donde qenc es la carga total encerrada por la superficie S. La Ec. (1.35) es la Ley de
Gauss en forma integral.
Note que solamente se consideran las cargas encerradas por S, aunque el campo
elctrico E usado en la evaluacin del flujo a travs de S contenga contribuciones
de otras fuentes ubicadas fuera de S. El flujo neto a travs de S, debido a campos
producidos fuera de S, es cero.
Por otro lado, la ecuacin de la Electrosttica E = 0 puede escribirse en
forma integral mediante el teorema de Stokes:
I Z
A dl = ( A) n
da. (1.36)
C S
E2 (r0 ) n
E1 (r0 ) n
= 4(r0 ). (1.39)
12 CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Figura 1.11: Superficie gaussiana para evaluar la discontinuidad de la componente normal del
campo elctrico a travs de una superficie cargada.
Figura 1.12: Contorno C para evaluar la componente tangencial del campo elctrico a travs de
una superficie cargada.
Tomamos el lmite b 0,
I Z Z
lm E dl = E2 dl + E1 dl = 0 (1.41)
b0 c 2 1
Haciendo l 0, tenemos dl dl
t en el lado 1, y dl dl t en el lado 2; luego
Z Z
lm E2 t dl lm E1 t dl = 0
l0 2 l0 1
E2
t = E1
t. (1.42)
1.2. CAMPO ELECTROSTTICO. 13
La Ec. (1.42) indica que la componente tangencial del campo elctrico es continua a
travs de una superficie cargada.
Ejemplos.
Figura 1.13: Aplicacin de la Ley de Gauss para un plano infinito con carga superficial uniforme.
Luego,
E1 = 2
z, E2 = 2
z. (1.45)
1. (x a) = 0, si x 6= a
1, si a
n
R I
2. I (x a)dx = 0, si a / I
R
3. I f (x)(x a)dx = f (a)
1.2. CAMPO ELECTROSTTICO. 15
1. (r A) = (x Ax )(y Ay )(z Az )
si A
n
1, V
(r A)d3 r =
R
2. V 0, si A / V
Note que las unidades de la funcin delta de Dirac definida en un espacio de dimen-
sin d son [distanciad ].
Ejemplos.
La densidad es
N
X
(r) = qi (r ri ). (1.46)
i=1
16 CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Una carga ubicada en el origen se expresa como (r) = q (r). El campo elctrico
correspondiente en una posicin r es
(r r0 ) 3 0
Z
r q
E(r) = q (r0 ) 3 d r = q r3 = r2
r. (1.48)
0
|r r |
2. Expresar la densidad de carga de volumen para un plano infinito con densidad
superficial de carga .
1
kq 2 2 a2 = q k = (1.52)
4a2
q
(r, , ) = (r a). (1.53)
4a2
4. Expresar la funcin delta de Dirac
en coordenadas esfricas.
Tenemos, en coordenadas cartesianas,
Z Z Z
(r r0 ) d3 r = (r r0 ) dx dy dz = (x x0 )(y y 0 )(z z 0 ) dx dy dz
V V V
(1.55)
18 CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
E = 0, (1.60)
E = 4. (1.61)
1 1 h 2 2 2 i 23
r r0 = 2 x x0 x x0 + y y 0 + z z 0
x 2
(x x0 )
= .
|r r0 |3
Similarmente,
1 (y y 0 )
r r0 =
y |r r0 |3
1 (z z 0 )
r r0 = ,
z |r r0 |3
20 CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Luego,
(x x0 ) (y y 0 ) (z z 0 )
1
= , ,
|r r0 | |r r0 |3 |r r0 |3 |r r0 |3
(r r0 )
= . (1.64)
|r r0 |3
En particular, si r0 = 0,
1 r r
= 3 = 2. (1.65)
r r r
Tenemos,
r 1 x
= 2 x(x2 + y 2 + z 2 )1/2 = . (1.67)
x 2 r
Similarmente,
r y r z
= ; = (1.68)
y r z r
Luego,
r r r 1 r
r = , , = (x, y, z) = =
r. (1.69)
x y z r r
El campo elctrico puede expresarse entonces como
(r r0 ) 3 0
Z Z
0 0 1
E (r) = r d r = (r ) d3 r0 . (1.70)
|r r0 |3 |r r0 |
(r0 ) 3 0
Z
E(r) = d r . (1.71)
|r r0 |
1.3. POTENCIAL ESCALAR ELCTRICO. 21
La expresin entre parntesis es una funcin que depende del punto de observacin
r. Denotamos esta funcin por
(r0 ) 3 0
Z
(r) d r. (1.72)
|r r0 |
La funcin (r) se denomina potencial escalar elctrico. Entonces, podemos escribir
E = ((r)) = 0 , (1.74)
Luego, Z
1
2 0|
d3 r = 4. (1.79)
V |r r
Recordemos la propiedad de la funcin delta de Dirac tridimensional,
Z
(r r0 ) d3 r = 1, si r0 V . (1.80)
V
= 4(r). (1.84)
1.3. POTENCIAL ESCALAR ELCTRICO. 23
Figura 1.20: Carga q llevada por fuerza externa entre puntos A y B en un campo elctrico.
Felect = q E. (1.85)
Consideremos el trabajo que debe realizar una fuerza externa Fext para llevar una
carga q en equilibrio desde un punto A a otro punto B en esa regin,
Z B
WAB = Fext dl, (1.86)
A
donde dl = (dx, dy, dz) es el vector tangente en cada punto de la trayectoria que une
los puntos A y B. La fuerza externa debe ser
Luego, Z B Z B
WAB = q E dl = q () dl. (1.88)
A A
24 CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Pero
X
dl = dx + dy + dz = dxi = d(x, y, z). (1.89)
x y z xi
i
Luego,
Z B
WAB = q d = q (B A ) . (1.90)
A
El trabajo depende solamente de la diferencia de la funcin potencial evaluada en los
puntos A y B, no de la trayectoria entre esos puntos. Entonces,
WAB
(B A ) = , (1.91)
q
es decir, la diferencia de potencial elctrico entre dos puntos es el trabajo por unidad
de carga que debe realizar un agente externo para llevar una carga entre esos puntos.
Adicionalmente, la integral de linea
Z B
E dl = A B (1.92)
A
por lo tanto, I
Felect dl = 0. (1.94)
lo cual significa que las fuerzas electrostticas son conservativas (el trabajo realizado
por una fuerza conservativa a lo largo de una trayectoria cerrada es cero).
Aplicando el Teorema de Stokes a la Ec. (1.93), tenemos
Z
( E) n da = 0 E = 0. (1.95)
S
La Ec. (1.72) implica que el potencial (r) debido a cualquier distribucin loca-
lizada de carga tiende a cero cuando r . Si el punto A es r , entonces
A = (r ) = 0. Luego, la Ec. (1.90) implica que el trabajo para traer una
carga q desde un punto A en r = hasta un punto B correspondiente a un r finito
es
W (r) = q B = q (r). (1.96)
En la prctica, el infinito se refiere a un reservorio con potencial fijo = 0 desde
el cual se pueden extraer cargas indefinidamente. Con una buena aproximacin, la
Tierra funciona como un reservorio inagotable de cargas y se le asigna potencial cero.
Supongamos que el potencial (r) es producido por una carga puntual q 0 colocada
en r0 ; entonces
q0
(r) = . (1.97)
|r r0 |
El trabajo que debe hacer un agente externo para traer una carga q desde r =
hasta r en presencia de una carga q 0 colocada en r0 es
q q0
W (r) = q (r) = U. (1.98)
|r r0 |
Ejemplos.
1. El potencial escalar elctrico producido por un conjunto de cargas puntuales qi
colocadas en las posiciones ri puede expresarse mediante la densidad de carga
X
(r0 ) = qi (r0 ri ) , (1.99)
i
esto es,
(r0 ri ) 3 0 X qi
X Z
(r) = qi d r = . (1.100)
|r r0 | |r ri |
i i
z = (r)
E = 2 (z > 0)
2 =
z
(z) = 2z + cte. (1.102)
3. Potencial producido por plano z = 0 con densidad superficial de carga (x, y).
r0 = x0 , y 0 z 0 .
(1.103)
1.3. POTENCIAL ESCALAR ELCTRICO. 27
h i1
r r0 = x x0 2 + y y 0 2 + z z 0 2 2 .
(1.104)
Luego,
(r0 ) 3 0 (x0 , y 0 ) (z 0 ) 0 0 0
Z Z
(r) = d r = dx dy dz .
|r r0 | |r r0 |
0 0 (z 0 ) dz 0
Z Z
0 0
= x , y dx dy
|r r0 |
Z 0 0
(x , y ) dx dy 0 0
=
|r r0 |z 0 =0
(x0 , y 0 ) dx0 dy 0
Z
= . (1.105)
[(x x0 )2 + (y y 0 )2 + z 2 ]1/2
Podemos usar la Ec. (1.105) para calcular el potencial. La simetra del problema
sugiere el empleo de coordenadas polares; dx0 dy 0 R dR d. Entonces,
Z 2 Z a
R dR d
(r) = . (1.107)
0 0 |r r0 |z 0 =0
28 CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
1/2
= z 2 sec2 + R2 2zR tan
,
donde hemos usado
z = r cos r = z sec . (1.108)
Luego,
Z a
R dR
(r) = (z, ) = 2 . (1.109)
0 [z 2 sec2 + R2 2zR tan ]1/2
Las coordenadas y z del punto de observacin r son fijas. El potencial Ec. (1.109)
producido por el disco en el espacio posee simetra azimutal (no depende del
ngulo ). La evaluacin de la integral en la Ec. (1.109) para todos los valores
de es difcil. Sin embargo, podemos calcular el potencial sobre el eje z, que
corresponde al caso especial = 0.
Z a
R dR
(z) = 2 1/2
0 [z 2 + R2 ]
1 R=a
= 2 z 2 + R2 2
R=0
h i
2 2 1/2
= 2 z + a |z| . (1.110)
z2
(z) 2 a 1 + 2 |z|
2a
2 [a |z|]
2 (a z) , z > 0
=
2 (a + z) , z < 0.
El campo elctrico es
2 , z > 0
Ez = = , Ex = 0, Ey = 0, (1.113)
z 2 , z < 0
El clculo analtico de esta integral, salvo en situaciones que posean suficientes sime-
tras, es en general difcil. Sin embargo, es posible obtener una expresin del potencial
en el espacio libre para distancias alejadas de la fuente r > r0 en forma de serie de
potencias de r0 /r.
Figura 1.24: Potencial producido por una distribucin de carga lejos de la fuente, r > r0 .
1 1 r r0 r02 3 (r r)2
= + 3 3+ +
|r r0 | r r 2r 2 r5
1 r r0 1
+ 3 + 5 3(r r0 )2 r02 r2 .
(1.120)
r r 2r
1.4. EXPANSIN MULTIPOLAR DEL POTENCIAL ELCTRICO. 31
Entonces,
3
X 3
X
0 2 2 02
3(r r ) r r = 3 xi xj x0i x0j r 02
xi xj ij (1.127)
i,j=1 i,j=1
3
X
xi xj 3x0i x0j r02 ij .
= (1.128)
i,j=1
32 CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Los momentos multipolares son una propiedad de la fuente que produce el po-
tencial y de su geometra; es decir, dependen de la forma como est distribuida la
carga en el espacio con respecto a un sistema de coordenadas particular. El momento
monopolar es un escalar, el momento dipolar es un vector y el momento cuadripolar
es un tensor.
Reuniendo los resultados, podemos expresar la expansin del potencial para r > r0
en trminos de los momentos multipolares de la distribucin de carga en la siguiente
forma,
3
q rp 1 X
(r) + 3 + 5 xi xj Qij . (1.132)
r r 2r
i,j=1
Note que el potencial del monopolo va como 1r , el del dipolo va como r12 , el del
cuadripolo cae como r13 .
El momento dipolar est asociado a una distribucin de carga a lo largo de una
direccin espacial. El dipolo ms simple est constituido por dos cargas q y q se-
paradas por una distancia a. Podemos escoger el eje z en la direccin de la lnea que
une las dos cargas y el origen de coordenadas en el punto medio de esa lnea.
La densidad de carga del dipolo est dada por
El potencial en r es
(r0 ) 3 0
Z
(r) = d r (1.134)
|r r0 |
q q
=
|r a/2| |r + a/2|
q q
= p p
2 2
r r a + a /4 r + r a + a2 /4
2
" 1/2 1/2 #
q ra a2 ra a2
= 1 2 + 2 1+ 2 + 2 . (1.135)
r r 4r r 4r
Note que la direccin del vector p va de la carga negativa a la carga positiva. Luego,
el potencial para r > a se puede escribir como
pr p r
(r) 3
= 2 . (1.140)
r r
Esta expresin es exacta en el lmite a 0, manteniendo p constante y corresponde
al potencial de un dipolo elemental. Si tomamos p = p z, el potencial del dipolo en
coordenadas esfricas (r, , ) se puede expresar como
p cos
(r) = (r, ) = , (1.141)
r2
el cual es independiente del ngulo ; es decir el potencial de un dipolo posee simetra
azimutal. El campo elctrico producido por un dipolo puede calcularse en coordenadas
esfricas, a partir de
1 1
E = (r) =
r+ + . (1.142)
r r r sin
Luego,
2p cos
Er = = (1.143)
r r3
1 p sin
E = = (1.144)
r r3
E = 0. (1.145)
En coordenadas cartesianas, el campo elctrico puede calcularse a partir de
p r
E = . (1.146)
r3
La componente Ei es
P
j pj xj
Ei =
xi r3
P
j p j xj
=
xi (x21 + x22 + x23 )3/2
P P
j pj ij 3 2xi j pj xj
=
r3 2 r5
3xi (p r) pi
= 3. (1.147)
r5 r
1.4. EXPANSIN MULTIPOLAR DEL POTENCIAL ELCTRICO. 35
Luego, empleando la notacin r = r/r, el campo elctrico del dipolo se puede escribir
como
3r(p r) p 3(p
r)rp
E(r) = 5
3 = 3
. (1.148)
r r r
Ejemplos comunes de dipolos elctricos son muchas molculas. Las molculas no
tienen carga elctrica neta; sin embargo; muchas de ellas poseen momentos dipolares
debido a la distribucin preferencial de los electrones en la direccin de los enlaces
interatmicos presentes.
Ejemplo.
1. Calcular los momentos multipolares de una distribucin de carga esfricamente
simtrica.
La densidad de carga depende slo de la coordenada radial; (r0 ) = (r0 ). El
momento monopolar, o la carga total, es
Z Z Z 2 Z Z
0 3 0 0 02 0
q = (r ) d r = (r ) r dr d sin d = 4 (r0 )r02 dr0 6= 0,
0 0
0
x0 = r0 sin 0 cos 0
y 0 = r0 sin 0 sin 0
z 0 = r0 cos 0 .
Entonces,
*0
Z Z Z Z
2
px = (r0 )x0 d3 r0 = (r0 )r03 dr0 0 d0 sin2 0 d0 = 0
cos
0 0
Z Z Z 2 *Z0
py = (r0 )y 0 d3 r0 = (r0 )r03 dr0 0 d0 sin2 0 d0 = 0
sin
0 0
Z Z Z 2 Z
:0
0 0 3 0 0 03 0 0 0 0 0
pz = (r )z d r = (r )r dr d cos
sin d = 0.
0 0
Luego, p = 0.
La componente Q12 del momento cuadripolar es
Z Z Z 2 :Z
0
0 0 0 3 0 0 04 0 0 0 0
sin3 0 d0 .
Q12 = 3 (r ) x y d r = 3 (r )r dr sin
cos d
0 0
= 0.
E=0
E = 4 . (1.154)
Por lo tanto,
() = 4
2 = 4. (1.155)
2 = 0. (1.156)
1 2 2
2 1 1
= (r) + sin + . (1.158)
r r2 r2 sin r2 sin2 2
Las ecuaciones de Poisson y de Laplace son ecuaciones diferenciales parciales en
derivadas espaciales de segundo orden. En general, la solucin de la ecuacin de
Poisson o de Laplace en regiones del espacio limitadas por superficies o fronteras S
requiere conocer ciertas condiciones sobre esas fronteras; especificamente, el conoci-
miento del valor del potencial y de su derivada en la direccin normal sobre S:
|S , . (1.159)
n S
Para una distribucin continua de carga, sustituimos los elementos de carga infi-
nitesimales qi dq = d3 r y qj dq 0 = d3 r0 en el lmite continuo de la suma:
1.6. ENERGA ELECTROSTTICA. 41
(r) (r0 ) 3 0
Z Z
1 3
Wtotal = U = d r d r
2 |r r0 |
(r0 ) 3 0
Z Z
1 3
= d r (r) d r
2 |r r0 |
Z
1
= (r) (r) d3 r , (1.164)
2
donde la integral de volumen se extiende a todo el espacio (r ). La Ec. (1.164) es
el trabajo para ensamblar la distribucin de cargas en contra de sus propio campos;
mientras que la Ec. (1.183) expresa el trabajo para colocar una distribucin de cargas
ya formada en un campo externo.
Utilizamos la ecuacin de Poisson 2 = 4, de donde (r) = 2 /4.
Sustituyendo en Ec. (1.164), tenemos
Z
1
U = 2 d3 r. (1.165)
8
Empleamos la identidad vectorial
(a) = a + a, (1.166)
y haciendo a = , obtenemos
2 = () ||2 . (1.167)
Figura 1.30: Integral de volumen se extiende a todo el espacio cuando la superficie tiende a infinito.
Entonces,
Q
sobre S (Q = carga total encerrado en S) (1.170)
R
Q
n
|S = = 2 (1.171)
n S R R
da = R2 sin d d = R2 d (1.172)
Luego,
R2
I I I I
1
n
da = da 3
d = d (1.173)
S S n S R S R
En el lmite R obtenemos
Z I
() d3 r = n da = 0. (1.174)
V S
Luego, tenemos la energa potencial
Z
1
U= ||2 d3 r . (1.175)
8
Usando E = , tambin se puede expresar
Z
1
U= |E|2 d3 r , (1.176)
8
lo que describe la energa potencial almacenada en todo el espacio donde existe un
campo elctrico E. Puesto que sta es una integral sobre un volumen, se define la
densidad de energa [energa/volumen] de un campo electrosttico E como
|E|2
u= . (1.177)
8
1.7. INTERACCIN DE UNA DISTRIBUCIN DE CARGA CON UN CAMPO EXTERNO.43
Ejemplo.
1. Calcular la fuerza por unidad de rea entre dos planos infinitos paralelos, con
densidades superficiales de carga y , respectivamente.
Sea x la direccin perpendicular entre los planos. El campo elctrico en el
espacio entre los planos es E = 4
x.
La densidad de energa electrosttica entre los planos es
1
u= |E|2 = 2 2 . (1.178)
8
Consideremos un desplazamiento dx de uno de los planos en la direccin x
, tal
que el volumen entre los planos aumenta en una cantidad A dx. Consequente-
mente, la energa electrosttica del sistema aumenta en
dU = uA dx = 2 2 A dx. (1.179)
dU
La fuerza sobre un plano es F = x
, y la fuerza por unidad de rea es
dx
F 1 dU
= = 2 2 x
x (1.180)
A A dx
es decir, la fuerza entre los planos es atractiva.
U = p Eext , (1.193)
U = p1 E2 . (1.194)
3(p2
r)r p2
E2 = 3
. (1.195)
r
1.8. POTENCIAL Y CAMPO ELCTRICO EN CONDUCTORES. 47
La fuerza de interaccin entre dos dipolos p1 y p2 est dada por Fdip = Udip .
Note que la fuerza entre dos dipolos elctricos depende de la distancia como 1/r4 ,
mientras que la fuerza entre dos cargas puntuales vara como 1/r2 (Ley de Coulomb).
+ Et
E2 = En n t, (1.200)
y
donde n t son el vector normal y el vector tangente a la superficie, respecti-
vamente.
1.9. Capacitancia.
Supongamos un sistema de N conductores con cargas qi y potenciales i , i =
1, . . . , N , colocados en el espacio libre.
La energa electrosttica total del sistema es
Z
1
U= |E|2 d3 r , (1.207)
8 V
donde hemos usado el teorema de la divergencia para el primer trmino en la Ec. (1.208)
y la Ley de Gauss, E = 0 (puesto no hay cargas en el volumen V ), en el segundo
trmino de dicha ecuacin. La superficie S que delimita al volumen V incluye el infi-
nito (S ) y las superficies Si de los conductores, mientras que el vector normal n
apunta hacia fuera de toda la S; en particular, hacia dentro de la superficie de cada
52 CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
conductor. Luego,
Z I
1 1 X
U = (E) n
da (Ei ) (
ni ) dai , (1.209)
8 S 8 Si i
donde los aij son coeficientes de proporcionalidad. Las Ecs. (1.211) constituyen un
conjunto de N ecuaciones lineales que se pueden invertir para obtener
N
X
qi = Cij j . (1.212)
j=1
Resumen.
2. Ecuaciones de la Electrosttica:
E = 4.
E = 0.
E2 (r0 ) n
E1 (r0 ) n
= 4(r0 ).
E2 t = E1
t.
5. Potencial escalar:
E = .
(r0 ) 3 0
Z
(r) = d r.
|r r0 |
2 = 4 (Ec. Poisson).
2
= 0 (Ec. Laplace).
1.9. CAPACITANCIA. 55
1.10. Problemas.
1. Usando funciones delta de Dirac en las coordenadas indicadas, exprese las si-
guientes densidades de carga:
a) Una carga q uniformemente distribuida sobre un cascarn esfrico de radio
a, en coordenadas esfricas.
b) Una carga uniforme por unidad de longitud distribuida sobre una superfi-
cie cilndrica de radio b, en coordenadas cilndricas.
c) Una carga q distribuida uniformemente sobre un disco de radio R y espesor
despreciable, en coordenadas cilndricas.
d) Igual que c), pero en coordenadas esfricas.
e2r/ao
r
=q 1+ ,
r ao
donde q es la magnitud de la carga del electrn y ao es el radio de Bohr.
a) Encuentre la distribucin de carga que produce este potencial.
b) Calcule la carga orbital total del tomo de hidrgeno.
c) Interprete fsicamente los resultados.
10. Una lmina plana infinita, con densidad de carga superficial uniforme , tiene
un agujero circular de radio a. Una carga q se encuentra a una distancia z sobre
el eje perpendicular al plano de la lmina que pasa por el centro del agujero.
Calcule la direccin y magnitud de fuerza sobre la carga q.
11. Un cable coaxial infinito est formado por un conductor cilndrico interior de
radio a sujeto a un potencial Vo y otro conductor cilndrico exterior de radio
b, conectado a tierra. Encuentre la densidad de carga lineal en el conductor
interior.
12. Una esfera de radio R posee una densidad de carga uniforme y tiene una
cavidad esfrica no concntrica de radio a (a < R). El centro de la cavidad se
encuentra a una distancia b del centro de la esfera. Calcule la energa electros-
ttica en la cavidad.
14. Dos cilindros conductores muy largos y paralelos, ambos de radio a, estn sepa-
rados por una distancia d a. Calcule la capacitancia por unidad de longitud
de este sistema.
Problemas de frontera en
Electrosttica
59
60 CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA
=
donde n n es la derivada de en la direccin normal n
a la superficie S,
que apunta hacia fuera de S.
La Ec. (2.7) se conoce como el Teorema de Green, y se puede considerar como una
generalizacin del teorema de la divergencia.
Ejemplo.
1. Demostrar que un campo vectorial v est unvocamente determinado en una
regin del espacio si se conocen su divergencia y su rotacional en esa regin.
2.1. TEOREMA DE GREEN. 61
Sean
v =s (2.8)
v =c (2.9)
w = 0, (2.11)
w = 0. (2.12)
w = , (2.13)
(r0 ) 3 0
Z I
1 1
4 (r) + 4 d r = 0 da0 , (2.20)
|r r0 | S n |r r 0| |r r 0 | n0
luego,
(r0 ) 3 0
Z I
1 1 1
(r) = d r + 0 da0 . (2.21)
V |r r0 | 4 S |r r0 | n0 n |r r0 |
(r0 ) 3 0
Z
(r) = d r , (2.22)
|r r0 |
1
Se puede interpretar la funcin = |rr 0 | como el potencial producido en la
2 = 4. (2.24)
1
La funcin = |rr 0 | pertenece a una clase de funciones llamadas funciones de
Green, que poseen la forma general
1
G r, r0 0
+ F r, r , (2.25)
|r r0 |
i) 2 G (r, r0 ) = 4 (r r0 ).
2 G r, r0 = 4 r r0
(2.30)
0 0
G r, r = 4 r r . (2.31)
Luego, I
G 0
da = 4. (2.33)
S n0
La relacin no trivial ms simple que se puede tomar en la Ec. (2.33) es cuando
el integrando es constante; esto da
G
S = 4, (2.34)
n0 S
Ejemplo.
1. Encontrar G(r, r0 ) en un volumen limitado por una nica superfice S, tal que
S . Esto incluye a puntos de observacin tales que |r| ; es decir, todo
el espacio.
Tenemos la condicin |S = 0, tipo Dirichlet. Luego,
Z
r0 G r, r0 d3 r0 .
(r) = (2.39)
V
Ejemplos.
1. Consideremos una distribucin de carga ubicada en z > 0 frente a plano con-
ductor infinito en z = 0, conectado a tierra. Calcular el potencial producido
en el espacio z > 0.
Conductor a tierra significa |S = 0 sobre la superficie S correspondiente al
plano z = 0, es decir una condicin de frontera tipo Dirichlet.
Figura 2.6: Mtodo de imgenes para una distribucin de carga en z > 0 frente al plano conductor
z = 0.
(r0 ) 3 0 (r0 ) 3 0
Z Z Z
0 0
3 0
(r) = (r )GD r, r d r = d r r r0 d r .
|r r0 |
z>0 z>0 z>0 I
(2.49)
Explcitamente tenemos,
(r0 ) d3 r0
Z
(r) = h i1
z>0
(x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
2
(r0 ) d3 r0
Z
h i1 . (2.50)
z>0
x0 )2 y 0 )2 z 0 )2
2
(x + (y + (z +
2.3. MTODO DE IMGENES. 71
Figura 2.7: Mtodo de imgenes para una carga q ubicada en ro = (0, 0, zo ) frente al plano
conductor z = 0.
donde
h i1
2 2 2 2
|r r0 | = x + y + (z z0 ) , (2.53)
h i 1
|r rI | = x2 + y 2 + (z + z0 )2 ,
2
(2.54)
qy qy
Ey = =h i3 h i3 .
y 2 2 2 2 2 2 2 2
x + y + (z z0 ) x + y + (z + z0 )
Figura 2.8: Izquierda: campo elctrico para z 0. Derecha: densidad de carga inducida sobre el
plano z = 0.
La carga inducida sobre el plano ejerce una fuerza atractiva sobre la carga q,
equivalente a la fuerza elctrica entre q y una carga imagen qI = q colocada
en z = zo ; esto es
q2
F= 2 z. (2.62)
4zo
El trabajo que debe realizar un agente externo para traer la carga q desde el
infinito a su posicin zo frente al plano requiere una fuerza Fext = F y un
desplazamiento dl = dz z. Luego,
zo zo
z
q2 q 2 1 o q2
Z Z
1
Wext = Fext dl = dz = = . (2.63)
4 z2 4 z 4zo
3. Carga puntual q colocada a una distancia ro del centro de una esfera conductora
de radio a < ro conectada a tierra. Calcular el potencial fuera de la esfera.
Figura 2.9: Mtodo de imgenes para una carga q frente a una esfera conductora conectada a
tierra.
n
o = vector unitario en direccin ro . (2.64)
n
= vector unitario en direccin r. (2.65)
Evaluamos en r = a,
q qI
(r = a) = + = 0. (2.67)
|a
n ro n
o | |a
n rI n
o |
La Ec. (2.67) debe satisfacerse para todos los posibles ngulos entre n
yn o ,
en particular para = 0 cuando n es paralelo a n
o . En ese caso n
=n o , y de
la Ec. (2.67) obtenemos
q qI
+ =0
|a ro | |a rI |
q qI
+ = 0, (2.68)
(ro a) (a rI )
lo que conduce a
a
qI = q (2.72)
ro
a2 a2
rI = rI = rI n
o = ro . (2.73)
ro ro2
Luego,
q qa
(r) = . (2.74)
a2
|r ro |
ro r 2 ro
r0
El potencial (2.74) se puede expresar en coordenadas esfricas como
q
(r, ) =
2rro cos + ro2 ]1/2
[r2
q (a/ro )
" 2 4 #1/2 , (2.75)
a a
r2 2 rro cos + ro2
ro ro
r0 = q r0 ro .
(2.77)
Comparando con la solucin (2.74), vemos que la funcin de Green para este
problema es
1 a
G r, r0 =
0
. (2.78)
|r r | 0
a2 0
r r 0 2 r
r
2.3. MTODO DE IMGENES. 77
4. Carga puntual q colocada a una distancia ro del centro de una esfera conductora
aislada, de radio a < ro y con carga total Q. Calcular el potencial fuera de la
esfera.
donde los coeficientes an estn unvocamente determinados. Para ver esto, multipli-
quemos la Ec. (2.86) por um () e integremos en el intervalo (a, b),
Z b Z b !
X
um () f () d = um () an un () d
a a n=1
X Z b
= an um () un () d
n=1 a
X
= an mn = am . (2.87)
n=1
Luego,
Z b
an = un () f () d . (2.88)
a
80 CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA
Se dice que las funciones u() forman una base completa en el intervalo (a, b) para
las funciones cuyo cuadrado es integrable en ese intervalo.
Sustituyendo los coeficientes an de la Ec. (2.88) en la Ec. (2.86), obtenemos
X Z b
0 0
0
f () = un f d un ()
n a
!
Z b X
0
un un () d 0 ,
0
= f (2.89)
a n
Ejemplos.
1. Las series de Fourier constituyen uno de los ejemplos ms conocidos de expan-
sin de funciones f (x) en un intervalo x [c, c] ( x [0, 2c]), en trminos
del conjunto de funciones ortonormales
nx
1 nx 1
{un (x)}n=1,2,... = sin , cos . (2.93)
c c c c
Se expresa
b0 X nx X nx
f (x) = + bn cos + an sin (2.94)
2 c c
n=1 n=1
2.5. ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS CARTESIANAS. 81
Z c
1 nx
an = f (x) sin dx (2.95)
c c c
Z c
1 nx
bn = f (x) cos dx (2.96)
c c c
2 2 2
+ + 2 = 0. (2.101)
x2 y 2 z
La ecuacin de Laplace es una ecuacin diferencial homognea en derivadas par-
ciales. Este tipo de ecuaciones se puede resolver en muchos casos mediante el mtodo
de separacin de variables. Este mtodo consiste en transformar una ecuacin di-
ferencial en derivadas parciales en un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias.
82 CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA
Como ejemplo de este mtodo, buscamos una solucin de la Ec. (2.101) en la forma
de un producto de funciones con variables independientes,
Y ZX 00 + XZY 00 + XY Z 00 = 0. (2.103)
1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z
+ + = 0. (2.104)
X dx2 Y dy 2 Z dz 2
La Ec. (2.104) contiene la suma de tres trminos que son funciones independientes,
y se debe satisfacer x, y, z. Luego, cada trmino por separado debe ser igual a una
constante diferente, tal que la suma sea cero,
1 d2 X
= 2 X 00 + 2 X = 0 (2.105)
X dx2
1 d2 Y
= 2 Y 00 + 2 Y = 0 (2.106)
Y dy 2
1 d2 Z
= 2 Z 00 2 Z = 0 (2.107)
Z dz 2
donde
2 = 2 + 2 . (2.108)
Escogemos las constantes y reales, tales que 2 > 0, 2 > 0.
Las ecuaciones para X y Y son anlogas a la ecuacin de un oscilador armnico.
Sus soluciones tienen la forma
Ejemplos.
Figura 2.11: Caja rectangular con potencial (x, y, c) = V (x, y) y demas lados con potencial cero.
Esto conduce a
r
n2 m2
2 = 2 + 2 nm = + 2 (2.121)
a2 b
Z(z) = sinh (nm z) . (2.122)
Entonces, la solucin parcial para el potencial tiene la forma
n m
nm = sin x sin y sinh (nm z) . (2.123)
a b
La solucin general se obtiene como la combinacin lineal de todas las soluciones
parciales; es decir, sumando sobre todos los ndices n y m,
X
X n m
(x, y, z) = anm sinh (nm z) sin x sin y , (2.124)
a b
n=1 m=1
2.5. ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS CARTESIANAS. 85
n
n = , n = 0, 1, 2, . . . (2.134)
a
La condicin de frontera para Y (y) en y = es
Y () = 0 Y ey . (2.135)
r2
Multiplicamos la Ec. (2.143) por y obtenemos
R
r d 00
(rR0 ) + = 0. (2.144)
R dr
Cada trmino por separado en la Ec. (2.144) debe ser constante; es decir
r d
rR0 = n2
(2.145)
R dr
00
= n2 . (2.146)
Si n 6= 0, buscamos una solucin de la ecuacin para R en la forma R = r , lo
cual conduce a = n. Luego, R = rn y R = rn son soluciones. Por otro lado,
la ecuacin para corresponde a un oscilador armnico. Luego, las soluciones para
n 6= 0 se pueden expresar como
R(r) = arn + brn (2.147)
() = A cos(n) + B sin(n). (2.148)
La condicin de periodicidad para debe cumplirse A, B. En particular, debemos
tener sin(n2) = 0. Esta condicin implica que n 6= 0 debe ser un nmero entero.
Si n = 0, la ecuacin para R tiene la forma
rR0 = cte, (2.149)
y su solucin es
R = c1 ln r + c2 , (2.150)
donde c1 , c2 son constantes, mientras que la ecuacin para se convierte en
00 = 0, (2.151)
cuya solucin es
= A0 + B0 . (2.152)
Para que sea peridica en , debemos tener B0 = 0. Juntando los resultados para
n 6= 0 y n = 0, podemos expresar la solucin general de la ecuacin de Laplace en
coordenadas polares como
X
an rn + bn rn [An cos(n) + Bn sin(n)] .
(r, ) = a0 + b0 ln r + (2.153)
n=1
2.6. ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES. 89
Ejemplo.
1. Encontrar el potencial dentro de un tubo infinitamente largo, de radio a, se-
parado en dos mitades longitudinales mantenidas a potenciales constantes V y
V , respectivamente, y separadas por una brecha muy estrecha.
En r = a,
X
(a, ) = a0 + Cn an sin(n), (2.156)
n=1
90 CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA
lo que equivale a una serie de Fourier para la funcin (a, ), y cuyos coeficientes
se determinan como
1 2 V V 2
Z Z Z
a0 = (a, ) d = d d = 0. (2.157)
0 0
1 2
Z
n
Cn a = (a, ) sin (n) d
0
1 1 2
Z Z
= V sin(n)d V sin(n)d
0
V V
= cos(n)|0 cos(n)|2
n n
V
= [1 cos(n) cos(n) + cos(2n)]
n
2V
= [1 cos(n)]
n
(
0, n par
= 4V (2.158)
, n impar
n
Luego,
4V X 1 r 2n1
(r, ) = sin[(2n 1)]. (2.159)
2n 1 a
n=1
1 2 2
1 1
(r) + sin + = 0. (2.160)
r r2 r2 sin r2 sin2 2
donde
Y (, ) = P () Q(). (2.162)
Sustitucin da
Y d2 U 2Y
U Y U
2
+ 3 sin + 3 2 = 0. (2.163)
r dr r sin r sin 2
r3
Multiplicamos por ,
UY
00 1 2Y
2U 1 1 Y
r + sin + =0 (2.164)
U Y sin sin2 2
U 00
r2 = cte l (l + 1) ,
U
l (l + 1)
U 00 U = 0, (2.165)
r2
r(n2)
n (n 1) r(n2)
l (l + 1)
=0
n2 n l (l + 1) = 0
l+1
n= . (2.166)
l
Luego,
U (r) = Ar(l+1) + Brl . (2.167)
Por otro lado, el segundo trmino de la Ec. (2.164) conduce a la siguiente ecuacin
para la funcin Y (, ) de las variables angulares,
1 2Y
1 Y
sin + l (l + 1) Y + = 0. (2.168)
sin sin2 2
sin2
Sustituyendo Y (, ) = P () Q() y multiplicando por , obtenemos
PQ
1 d2 Q
sin d dP
sin + l (l + 1) sin2 + = 0. (2.169)
P d d Q d2
Los primeros dos trminos en la Ec. (2.169) representan una funcin que depende
solamente de , mientras que el tercer trmino corresponde a una funcin que depende
slo de . Para satisfacer la Ec. (2.169), ambas funciones deben ser constantes por
separado y con signo opuesto. Entonces podemos escribir el tercer trmino como
Q00
= m2 Q00 + m2 Q = 0, (2.170)
Q
donde m es una constante real. La Ec. (2.170) posee dos soluciones independientes,
Q() = ei m . La solucin general de esta ecuacin ser la combinacin lineal de
estas soluciones, la cual se puede expresar como
m2
d 2 dP
1x + l (l + 1) P = 0. (2.174)
dx dx 1 x2
La Ec. (2.174) tiene la forma de la ecuacin generalizada de Legendre.
Consideremos el caso particular m = 0; es decir, Q = cte y por lo tanto, es
independiente del ngulo . Entonces, la Ec. (2.174) queda
d dP
1 x2 + l (l + 1) P = 0. (2.175)
dx dx
La Ec. (2.175) se conoce como la ecuacin de Legendre. Esta ecuacin tiene solucin
en serie convergente en el intervalo x [1, 1], si el valor de l es entero. Las soluciones
para valores enteros de l son los polinomios de Legendre Pl (x), definidos por la frmula
de Rodrigues:
1 dl 2
l
Pl (x) = l x 1 , (2.176)
2 l! dxl
donde l = 0, 1, 2, . . . . La funcin P (l (x) es un polinomio de grado l. Los primeros
polinomios de Legendre son
P0 (x) = 1
P1 (x) = x
P2 (x) = 21 (3x2 1) (2.177)
P3 (x) = 21 (5x3 3x)
P4 (x) = 81 (35x4 30x2 + 3).
94 CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA
(l 1) !! = 1 3 5 7 (l 1) .
l !! = 2 4 6 l.
2.8. PROBLEMAS DE FRONTERA CON SIMETRA AZIMUTAL. 95
R1 0, si l es par.
iv) Pl (x) dx = (l1) (l 2)!!
0 (1) 2 , si l es impar.
(l + 1)!!
U (r)
l = Pl (cos ). (2.183)
r
La solucin general de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas con simetra
azimutal corresponde a la superposicin de soluciones parciales y tiene la forma
h
X i
(r, ) = Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ). (2.184)
l=0
En este caso,
V, 0< ,
V () = 2 (2.192)
V,
< .
2
El coeficiente Al en la Ec. (2.190) puede calcularse explcitamente
(2l + 1)
Z
Al = V ()Pl (cos ) sin d
2al 0
"Z Z #
(2l + 1) 2
= V Pl (cos ) sin d Pl (cos ) sin d (2.193)
2al 0
2
Luego, Z 1
(2l + 1)
Al = V Pl (x) dx, para l impar, (2.195)
al 0
mientras que Al = 0 para l par. Usando la propiedad (iv) de los polinomios de
Legendre, obtenemos
(2l + 1) (l1) (l 2)!!
Al = l
(1) 2 V, l impar, (2.196)
a (l + 1)!!
98 CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA
donde
(l 2)!! (l 2) (l 4) (l 6) . . . 4 2 (2.197)
(l + 1)!! (l + 1) (l 1) (l 3) . . . 5 3 1. (2.198)
Luego, el potencial para r < a est dado por la Ec. (2.185) con los coeficientes
Al dados en la Ec. (2.196),
X (l1)
r l (l 2)!!
(r, ) = V (1) 2 (2l + 1) Pl (cos ) , r < a. (2.199)
a (l + 1)!!
l impar
Al = 0, Bl = 0, si l 6= 1. (2.205)
A1 = E, (2.207)
3 3
B1 = A1 a = Ea (usando Ec. (2.203). (2.208)
Entonces, la solucin Ec. (2.201) para r > a, con el nico trmino sobreviviente
l = 1, queda
Ea3
(r, ) = Er cos + 2 cos . (2.209)
r
Esta solucin satisface ambas condiciones de frontera en r = a y en r .
100 CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA
Note que
() > 0, 0< 2
() < 0, 2 < .
3E 2 2
Z Z
= a d sin cos d
4 0 0
3E 2 1
Z
= a d(sin2 )
2 2 0
3E 2
= a sin2 0 = 0. (2.211)
4
Si escogemos r0 en la direccin
z, el sistema tiene simetra azimutal con respecto
al eje z. Entonces, podemos escribir
1 1
(r) = =
|r r0 | (r + r 2rr0 cos )1/2
2 02
X h i
= (r, ) = Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ) , (2.213)
l=0
r0 1
1 1
0
= (r r0 )1 = 1 . (2.215)
|r r | r r
Tomemos el eje z perpendicular al plano del aro y que pasa por su centro. Este
sistema posee simetra azimutal. El diferencial de potencial producido sobre el
104 CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA
Al = 0 (2.234)
(l 1)!!
Bl = q (1)l/2 al , l = 0, 2, 4, . . . (2.235)
l!!
Luego, el potencial para r > a es
X al (l 1)!!
(r, ) = q (1)l/2 Pl (cos ) . (2.236)
rl+1 l!!
l par
U (r)
(r, , ) = Y (, ). (2.239)
r
106 CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA
ii) Ortonormalidad:
Z 2 Z
d sin d Yl0 m0 (, ) Ylm (, ) = l0 l m0 m . (2.251)
0 0
iii) Completitud:
X
X l
Ylm (0 , 0 ) Ylm (, ) = ( 0 ) (cos cos 0 ) . (2.252)
l=0 m=l
Los armnicos esfricos forman una base completa para expresar cualquier funcin
f (, ), definida en [0, ], [0, 2]:
X
X l
f (, ) = Alm Ylm (, ), (2.255)
l=0 m=l
Los coeficientes Alm y Blm se determinan mediante las condiciones de frontera del
problema particular. Note que para m = 0, la solucin general Ec. (2.257) corresponde
a la solucin con simetra azimutal, Ec. (2.242).
Los armnicos esfricos Ylm (, ) satisfacen la ecuacin para las variables angu-
lares,
1 2 Ylm
1 Ylm
sin + l (l + 1) Ylm + = 0. (2.258)
sin sin2 2
2.9. ARMNICOS ESFRICOS. 109
Ejemplos.
1. Expansin del potencial de una carga puntual en armnicos esfricos.
Vimos que el potencial producido en r por una carga puntual q = 1 ubicada en
r0 se puede expresar en la forma
1 X r< l
1
= Pl (cos ). (2.259)
|r r0 | r> r>
l=0
Alm = 0 (2.261)
4r0l
Blm = Ylm (0 , 0 ), (2.262)
(2l + 1)
de modo que el potencial Ec. (2.257) se hace cero en el infinito.
2. Expansin multipolar del potencial (r) de una distribucin de carga (r0 ),
para r > r0 , en serie de armnicos esfricos.
Recordemos la siguiente expansin para r = (r, , ) y r0 = (r0 , 0 , 0 ),
X l l
1 X 1 r<
= 4 Y (0 , 0 ) Ylm (, ).
l+1 lm
(2.263)
|r r0 | (2l + 1) r>
l=0 m=l
Para este tipo de problemas que poseen simetra esfrica, es conveniente expresar
la funcin de Green en coordenadas esfricas. En esta seccin, mostraremos que la
funcin de Green GD (r, r0 ) se puede representar como una expansin en serie de
armnicos esfricos.
La funcin GD (r, r0 ) = G (r, r0 ) satisface
2r G r, r0 = 4 r r0 ,
(2.267)
donde el subndice del Laplaciano indica derivadas con respecto a las coordenadas de
r, con condicin de frontera G (r, r0 )|S = 0, para r r0 en r = a y en r = b.
Vimos en el Cap. 1 que la funcin delta de Dirac (r r0 ) se puede expresar en
coordenadas esfricas como
1
(r r0 ) = 2 r r0 0 cos cos 0 .
(2.268)
r
Usando la relacin de completitud de los armnicos esfricos,
X
X l
0 0
0 , 0 Ylm (, ) ,
cos cos = Ylm (2.269)
l=0 m=l
112 CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA
podemos escribir
X
l
1 X
r r0 = 2 r r0
0 , 0 Ylm (, ) .
Ylm (2.270)
r
l=0 m=l
Luego,
X
l
4 X
2r G r, r0 = 2 r r0
0 , 0 Ylm (, ) .
Ylm (2.271)
r
l=0 m=l
Para determinar los coeficientes Alm , debemos sustituir esta expansin en la Ec. (2.271)
y comparar ambos lados de la relacin resultante.
El lado izquierdo de la Ec. (2.271) conduce a
1 2 2G
2 0 1 G 1
r G(r, r ) = (r G) + sin +
r r2 r2 sin r2 sin2 2
X X Ylm (, ) 2
0 0 0
= 2
r A lm r, r , , +
m
r r
l
Alm (r, r0 , 0 , 0 ) 1 2
1
sin Ylm (, ) + Ylm (, ) . (2.273)
r2 sin sin2 2
Recordemos que Ylm (, ) satisface la ecuacin angular
1 2
1
sin Ylm (, ) + l (l + 1) Ylm + Ylm (, ) = 0. (2.274)
sin sin2 2
Sustitucin de esta relacin en la Ec. (2.273) da
X Ylm (, ) 2 Alm (r, r0 , 0 , 0 )
2r G(r, r0 ) = r A lm r, r 0 0 0
, , l (l + 1) Y lm (, )
r r2 r2
l,m
X 1 2 l (l + 1) Alm (r, r0 , 0 , 0 )
0 0 0
= r Alm r, r , , Ylm (, ).(2.275)
r r2 r2
l,m
2.10. EXPANSIN DE LA FUNCIN DE GREEN EN COORDENADAS ESFRICAS.113
Luego, comparando con la Ec. (2.271), debemos tener la siguiente relacin entre los
coeficientes de Ylm (, ),
1 2 0 0 0
l (l + 1) Alm (r, r0 , 0 , 0 ) 4
= 2 r r0 Ylm
0 0
2
r A lm r, r , , 2
, .
r r r r
(2.276)
La Ec. (2.276) constituye una ecuacin en derivadas parciales para Alm (r, r , 0 , 0 ).
0
Su forma sugiere buscar una solucin por separacin de variables, tal como
Alm r, r0 , 0 , 0 = gl r, r0 Ylm
0 0
, . (2.277)
1 d2 l (l + 1) 4
r gl r, r0 gl r, r0 = 2 r r0 .
2 2
(2.278)
r dr r r
Consideremos primero la Ec. (2.278) para el caso r 6= r0 ,
l (l + 1)
(rg)00 g = 0. (2.279)
r
Si hacemos la sustitucin U = rg, se obtiene la ecuacin
l (l + 1)
U 00 U = 0, (2.280)
r2
cuya solucin ya fue encontrada en la forma
U = A rl+1 + B rl ; (2.281)
por lo tanto,
g(r, r0 ) = A rl + B r(l+1) . (2.282)
La funcin g(r, r0 ) corresponde a la parte radial de la funcin de Green en la Ec. (2.272),
y por lo tanto debe satisfacer las condiciones de frontera
g(a, r0 ) = 0 , r = a
G|S = 0 (2.283)
g(b, r0 ) = 0 , r = b.
Evaluando la funcin g(r, r0 ) de la Ec. (2.282) en r = a, obtenemos
luego,
a2l+1
0 l
vlida para r < r0 .
g r, r = A r l+1 , (2.285)
r
Similarmente, en r = b obtenemos
A = B b(2l+1) , (2.286)
luego,
rl
0 1
g(r, r ) = B , vlida para r > r0 . (2.287)
rl+1 b2l+1
Puesto que la funcin de Green debe tener simetra ante el intercambio r r0 , la
funcin g(r, r0 ) se puede expresar en general como
! !
2l+1 r l
a 1
g r, r0 = C r< l >
l+1 l+1
2l+1 , (2.288)
r< r> b
Debemos evaluar las derivadas (rg)0 r=r0 + y (rg)0 r=r0 , y tomar el lmite 0:
a2l+1 rl+1
0
0l 1
rg r, r = C r l+1 . (2.292)
r0 rl b2l+1
a2l+1 (l + 1) rl
d 0l l
(rg)
= C r l+1 +
dr r=r 0 + r0 rl+1 b2l+1 0
r=r
0
" #
2l+1
0 l
l a l (l + 1) r
= C r0 l+1 l+1
+
r0 r0 b2l+1
" #
a2l+1 r0 2l+1
0l 1
= Cr 1 2l+1 l + (l + 1) 2l+1
r0 r0 l+1 b
" 0 2l+1 #
C a 2l+1 r
= 0 1 0 l + (l + 1) . (2.293)
r r b
l=0 m=l
X
X l
gl r, r0 Ylm
0 0
= , Ylm (, ) , (2.299)
l=0 m=l
Ejemplos.
1. Calcular el potencial dentro de esfera radio b, sin carga en su interior, sujeta a
un potencial V (, ) en su superficie.
donde |S = V (, ).
Calculamos
G G
= . (2.305)
n0 S r0 r0 =b
Cuando r0 = b, tenemos r0 > r; luego r< = r y r> = r0 . Entonces, la forma de
la funcin de Green que se debe tomar en la frontera r0 = b es
Xl
!
Y ( 0 , 0 ) Y (, )
1 r 0l
lm
X
G(r, r0 ) = 4 lm
rl . (2.306)
l=0 m=l
(2l + 1) r0 l+1 b2l+1
Luego,
X
l ( 0 , 0 ) Y
l r0l1
G X Ylm lm (, ) l l + 1
= 4 r + . (2.307)
r0 (2l + 1) r0 l+2 b2l+1
l=0 m=l
En la superficie de la esfera,
X
l ( 0 , 0 ) Y
lbl1
G X Ylm lm (, ) l l + 1
= 4 r + 2l+1
r0 r0 =b (2l + 1) bl+2 b
l=0 m=l
l
4 X X 0 0 r l
= 2 Ylm , Ylm (, ) . (2.308)
b b
l=0 m=l
donde Z
0 0
Alm = V ( , )Ylm (0 , 0 ) d0 sin 0 d0 . (2.310)
120 CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA
Note que el potencial Ec. (2.309) tiene la misma forma que la solucin general
de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas, Ec. (2.257), para el interior
de una esfera sin cargas.
2. Calcular dentro de una esfera conductora de radio b, conectada a tierra, y
en cuyo centro se encuentra un aro de radio a < b que posee una carga q
uniformemente distribuida.
Entonces,
Z Z
q 2
(r )d r = k 2 (r0 a)(cos )r0 dr d d(cos )
0 3 0
a
Z 2 Z b Z
q 0 02
= k 2 d (r a)r dr (cos )d(cos )
a 0 0 0
1
= kq 2 = q k = . (2.314)
2
2.11. APLICACIONES DE LA EXPANSIN ESFRICA DE LA FUNCIN DE GREEN.121
Luego,
q
(r0 ) = r0 a (cos ) .
2
(2.315)
2a
La solucin para el potencial dentro del volumen V de la esfera es
Z I
0 0 3 0 1 G 0
(r) = (r )G(r, r ) d r (r0 ) da , (2.316)
V 4 S n
X
l
!
0
X Yl0 (0 , 0 )Yl0 (, ) l 1 l
r>
G(r, r ) = 4 r< l+1
. (2.318)
(2l + 1) r> b2l+1
l=0 m=l
donde r
2l + 1
Yl0 (, ) = Pl (cos ) . (2.319)
4
Luego,
!
l
r>
0
X
0
l 1
G(r, r ) = Pl cos Pl (cos ) r< l+1
. (2.320)
r> b2l+1
l=0
resulta en
" #
rl
Z
q 0 0
X
0 0l 1
(r) = (r a)(cos ) Pl (cos )Pl (cos )r
2a2 rl+1 b2l+1
l=0
r02 dr0 d0 d cos 0
Z 2 Z b Z
q X 0 0 02+l 0 0 0 0
= d (r a)r dr (cos )Pl (cos )d(cos )
2a2 0 0 0
l=0
rl
1
Pl (cos ).
rl+1 b2l+1
Esto es,
rl
X
l 1
(r) = q a Pl (0) Pl (cos ). (2.321)
rl+1 b2l+1
l=0
Z 2
r0l
Z b Z
q X 0 0 02 1 0 0 0 0
= d (r a)r dr (cos )Pl (cos )d(cos )
2a2 0 0 r0l+1 b2l+1
l=0
rl Pl (cos ).
Esto es,
al
0
X
l 1
(r ) = q r Pl (0) Pl (cos ). (2.322)
al+1 b2l+1
l=0
Sustituyendo
0, l impar
Pl (0) = (2.324)
(1)l/2 (l 1)!! , lpar,
l!!
podemos escribir
!
l
X
l/2 (l 1)!! l 1 r>
(r) = q (1) r< l+1
Pl (cos ), (2.325)
l!! r> b2l+1
l par
Resumen
Los coeficientes Alm y Blm se determinan mediante las condiciones de frontera del
problema,
X
X l
f (, ) = Alm Ylm (, ),
l=0 m=l
Z 2 Z
Alm = d sin d Ylm (, ) f (, ).
0 0
2.12. Problemas.
1. Demuestre que el potencial elctrico en cualquier punto en una regin libre
de cargas es igual al promedio del potencial sobre cualquier superficie esfrica
centrada en ese punto, dentro de la regin considerada.
12. Dos cargas iguales +q estn separadas una distancia d. Una esfera conductora
conectada a tierra se coloca justo en la mitad de la distancia entre las cargas.
a) Calcule el radio que debe tener la esfera para que las cargas permanezcan en
equilibrio.
b) Encuentre el potencial fuera de la esfera en el caso (a).
c) Calcule la fuerza entre las cargas si la esfera, con el radio determinado en
(a), ahora se mantiene a un potencial constante V .
15. Un condensador est formado por dos conductores planos, uno de los cuales
tiene una pequea protuberancia hemisfrica de radio a en su superficie interna,
y el cual est conectado a tierra. El conductor plano se encuentra a un potencial
tal que el campo elctrico en el condensador, lejos del hemisferio, es uniforme
y de magnitud Eo . Calcule la densidad de carga inducida en el hemisferio.
18. Un disco muy delgado de radio a posee una densidad de carga superficial =
k(a2 R2 )1/2 , donde k es una constante y R es la distancia desde el centro
del disco. Encuentre el potencial elctrico para distancias mayores que a.
19. Una varilla infinita con densidad lineal de carga uniforme se coloca paralela
y a una distancia R del eje de un cilindro conductor infinito de radio b < R,
conectado a tierra.
a) Calcule el potencial en todo punto del espacio.
b) Encuentre la densidad superficial de carga inducida sobre el cilindro.
c) La fuerza por unidad de longitud ejercida sobre la varilla.
20. Una esfera de radio a tiene una densidad de carga superficial () = o cos ,
con o constante. Calcule el campo elctrico dentro y fuera de la esfera.
, (v0 c),
21. Una partcula con carga q y velocidad inicial muy pequea v = v0 x
pasa por el entorno de una esfera conductora fija de radio a, centrada en el
origen de coordenadas, con parmetro de impacto b a. Sea R(t) la posicin
de la partcula en un instante t.
a) Encuentre el potencial en todo punto fuera de la esfera como funcin de
R(t).
b) Calcule la fuerza sobre la partcula en trminos de R(t). Indique en cul
direccin se desva la partcula.
2.12. PROBLEMAS. 129
22. Una varilla de longitud L posee una densidad lineal uniforme de carga . Calcule
el potencial para distancias mayores que L.
23. Un dipolo elctrico p se coloca a una distancia b del centro de una esfera con-
ductora de radio a < b conectada a tierra. Encuentre el potencial elctrico para
distancias r b.
p r
(r) = 2
. (3.1)
r
La intensidad de un momento dipolar se mide en unidades denominadas debyes; 1
debye= 1018 [Coul][cm]. Algunos ejemplos de molculas intrnsicamente dipolares
son H Cl (1,03 debye), H2 O (1,86 debye), N H3 (1,47 debye).
131
132 CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA
Ejemplos.
1. Como un ejemplo simple de un elemento polarizable, consideremos el problema
de una esfera conductora aislada de radio a, sin carga neta, sujeta a un campo
externo uniforme Eext = Ez.
Figura 3.3: Momento dipolar inducido en un tomo por un campo elctrico externo.
e2
pind = er = Eext = Eext (3.7)
m 2
y la polarizabilidad del tomo es
e2
= 6 1024 cm3 , (3.8)
m 2
donde hemos empleado e = 1,6 1019 Coul (carga del electrn); m = 1027
gr; = 2c/; = 4000 (visible).
134 CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA
Los medios materiales pueden contener muchos momentos dipolares, tanto per-
manentes como inducidos por campos externos. En general, ambos tipos de dipolos
tienden a alinearse con un campo externo aplicado. El momento dipolar promedio
por tomo o molcula es proporcional al campo externo,
hpi = Eext , (3.9)
donde es la polarizabilidad molecular caracterstica.
La polarizacin P de un medio se define como el momento dipolar por unidad de
volumen. Si n es el nmero de molculas por unidad de volumen, entonces P = n hpi.
En un medio isotrpico, cuyas propiedades son iguales en todas las direcciones, se
observa experimentalmente que P es proporcional al campo externo aplicado,
P = e Eext , (3.10)
donde la constante de proporcionalidad e se llama susceptibilidad elctrica del medio.
Note que e = n.
Un dielctrico es un medio material no conductor que puede ser polarizado me-
diante un campo elctrico externo. Cuando un dielctrico es colocado en un campo
elctrico, las cargas no fluyen libremente como en un conductor, sino que se separan
ligeramente desde sus posiciones de equilibrio promedio, causando polarizacin en el
medio. Como resultado, la polarizacin afecta el campo elctrico neto en el medio.
H = H0 p0 E cos , (3.12)
Calculamos
R
H
p d3 r sin cos exp p0 kEBcos
d3
0 R
p0 kB T
exp T
hpx iper = R
H
3
R p E cos
kB T
exp 0
d p d3 r exp
0
kB T
0
R 2 :R
cos d 0 sin2 exp p0 kEBcos
R 2
p 0 r dr 0 T d
=
2
r dr 0 d 0 sin exp p0 kEBcos
R 2 R R
T d
= 0. (3.18)
R 2
Similarmente, hpy iper contiene un factor 0 sin d = 0 en su numerador, por
lo que hpy iper = 0. Para hpz iper obtenemos
R 2 R
d 0 cos sin exp p0 kEBcos
R 2
p 0 r dr 0 T d
hpz iper = . (3.19)
2
d 0 sin exp p0 kE cos
R 2 R R
r
dr 0 B T d
p0 E
Para la temperatura ambiente, T = 300K , tenemos el factor 1. Luego,
kB T
podemos hacer la expansin
p0 E p0 E
exp x '1+ x + (3.22)
kB T kB T
despreciando trminos de orden superior, que son muy pequeos. Entonces,
podemos escribir
R1 p0 E
1 x 1 + k T x dx
B
hpz iper ' p0
R1 p0 E
1 1 + k T x dx
B
2 3
1
1 p0 E x
=
2 kB T 3 1
1 p0 2 E
= . (3.23)
3 kB T
Luego,
1 p0 2 E 1 p0 2
hpiper = hpz iper
z=
z= Eext . (3.24)
3 kB T 3 kB T
Esta expresin no es vlida para T 0, puesto que en ese lmite no se cumple
p0 E
la condicin 1.
kB T
ii) Medio sin dipolos permanentes sujeto a un campo externo.
En este caso, el campo externo Eext = E z induce momentos dipolares pind = er
en las partculas presentes en el medio, con r variable, de modo que hpiind 6= 0.
El Hamiltoniano de una molcula en un campo externo Eext , correspondiente
al modelo simple de polarizabilidad molecular, es
p2 1
H= + m 2 r2 + U, (3.25)
2m 2
donde U = pind Eext = er Eext = E r cos . Luego,
p2 1
H= + m 2 r2 eEz. (3.26)
2m 2
138 CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA
Calculemos la componente
e d3 p d3 r z exp kBHT
R R
hpz iind = R . (3.29)
d3 p d3 r exp kBHT
R
donde z 0 = r0
z. En las nuevas variables, el Hamiltoniano Ec. (3.26) se puede
expresar como
" #
p2 eE 2
1 2 02 2eE 0 0 eE
H = + m r + z + eE z +
2m 2 m 2 m 2 m 2
p2 1 1 e2 E 2
= + m 2 r02 . (3.33)
2m 2 2 m 2
Escribimos la Ec. (3.29) en las nuevas variables,
h 2 i
p
e d3 p d3 r z 0 + meE 1 1 2 r 02
R R
2 exp kB T 2m + 2 m
hpz iind = h 2 i , (3.34)
p
d3 p d3 r0 exp kB1T 2m + 12 m 2 r02
R R
3.2. MODELOS ESTADSTICOS DE POLARIZABILIDAD MOLECULAR. 139
h 2 2 i
donde el factor exp kB1T em E
2 se simplifica en el denominador y el nume-
rador de la Ec. (3.34). Entonces,
h i R h i
R 3 1 p2 3 r 0 z 0 exp m 2 r02
2
e E d p
exp
kb T 2m d 2kB T
hpz iind = + e R i . (3.35)
m 2
h 2
i R h
d3 1 p 3 r 0 exp m 2 r02
p exp
kb T 2m d 2kB T
Si expresamos z0 = r0 cos 0 , la integral en el numerador del segundo trmino
resulta en
m 2 r02
Z Z 2 Z
03 0 0
r exp dr d cos sin d = 0. (3.36)
kB T 0 0
R R1
puesto que, haciendo x = cos , tenemos 0 cos sin d = 1 x dx = 0.
Luego,
e2 E
hpz iind =
. (3.37)
m 2
Se puede demostrar que, al igual que el caso de un medio con dipolos perma-
nentes, las componentes hpx iind y hpy iind se anulan. Entonces,
e2 E e2
hpiind = hpz i
z =
z = Eext . (3.38)
m 2 m 2
En general, en un medio sujeto a un campo elctrico externo Eext coexisten dipolos
permanentes e inducidos. Por lo tanto, el momento dipolar promedio por molcula
tendr contribuciones de ambas fuentes, es decir,
hpi = hpiind + hpiper
e2 p0 2
= E ext + Eext
m 2 3 kB T
2
p0 2
e
= + Eext . (3.39)
m 2 3 kB T
Comparando con la definicin hpi = Eext , vemos que la polarizabilidad molecular a
temperatura T es
e2 p0 2
= + . (3.40)
m 2 3 kB T
140 CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA
pol = P. (3.52)
La existencia del potencial en la Ec. (3.50) implica que se puede definir el campo
elctrico
E = , (3.53)
el cual debe satisfacer las ecuaciones de la Electrosttica en el medio
E = 0, (3.54)
E = 4ef . (3.55)
D = E + 4P. (3.56)
D = (1 + 4e )E = E , (3.57)
D = E + 4 P
= 4ef + 4 P
= 4(libre P) + 4 P
= 4libre . (3.59)
3.3. ELECTROSTTICA EN MEDIOS DIELCTRICOS. 143
E = 0 (3.60)
D = 4libre . (3.61)
Note que D est relacionado con libre , mientras que E est asociado con ef .
Consideremos las condiciones de frontera en una interfase entre dos medios die-
lctricos, caracterizados por constantes 1 y 2 , respectivamente. Denominamos n al
vector normal a la interfase, dirigido de (1) hacia (2), y t al vector unitario tangente
a la interfase. Sean E1 y E2 los campos elctricos en el medio 1 y en el medio 2,
respectivamente, justo sobre la interfase.
Figura 3.6: Direcciones normal y tangencial en la frontera entre dos medios dielctricos.
donde
s es el vector normal a la superficie S encerrada por C.
144 CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA
En el lmite a 0,
I Z b
lm E dl = (E2
t E1
t) dl = 0 , (3.63)
a0 C 0
Dn da = 4qlibre . (3.66)
S
Tomamos el lmite h 0,
Z Z
(D2 n
D1 n
)da = 4 libre da , (3.67)
A A
(P2 P1 ) n
= pol . (3.69)
E = 0 (3.70)
D = 4libre , (3.71)
E = , (3.72)
libre
2 = 4 . (3.73)
Las condiciones de frontera en la superficie que separa dos medios con constantes
dielctricas 1 y 2 son
E2
t = E1
t, (3.74)
D2 n
D1 n
= 4libre . (3.75)
Ejemplos.
1. Calcular el potencial dentro y fuera de una esfera de radio a y constante die-
lctrica , sin cargas libres, sujeta a un campo elctrico externo Eext = Ez.
Para r > a,
Xh i
2 (r, ) = Bl rl + Cl r(l+1) Pl (cos ). (3.77)
l=0
lo cual implica,
B1 = E (3.79)
Bl = 0, l 6= 1. (3.80)
C1
l = 1, A1 a = Ea + C1 a2 A1 = E + (3.84)
a3
Cl
l 6= 1, Al al = Cl a(l+1) Al = . (3.85)
a2l+1
Calculamos,
1 X
= A1 P1 (cos ) + lAl rl1 Pl (cos )
r
l6=1
2 X
= (E + 2C1 r3 )P1 (cos ) (l + 1)Cl r(l+2) Pl (cos ).
r
l6=1
2C1
l = 1, A1 = E 2C1 a3 A1 = E (3.87)
a3
Cl
l 6= 1, lAl a(l1) = (l + 1)Cl a(l+2) lAl = (l + 1) 2l+1 . (3.88)
a
148 CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA
( 1) 3
l = 1, C1 = Ea3 , A1 = E (3.89)
( + 2) ( + 2)
l 6= 1, Cl = 0, Al = 0. (3.90)
3
1 (r, ) = Er cos , r<a (3.91)
( + 2)
( 1) a3
2 (r, ) = Er cos + E cos , r > a. (3.92)
( + 2) r2
3
1 = Ez, (3.93)
( + 2)
1 3
E1 =
z= E
z. (3.94)
z ( + 2)
Note que pol > 0 para [0, /2), y pol < 0 para (/2, ].
( 1) 3
= a E
z. (3.99)
( + 2)
Note que los dos trminos en el potencial 2 fuera de la esfera dielctrica,
Ec. (3.92), corresponden justamente al potencial asociado al campo externo,
ms el potencial producido por este dipolo p.
150 CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA
( 1) 3
= a . (3.100)
( + 2)
Figura 3.12: Cavidad esfrica en un dielctrico con un campo elctrico externo uniforme.
Figura 3.13: Energa electrosttica de una densidad carga libre en un medio dielctrico.
Supongamos que traemos una pequea carga libre libre desde el infinito hasta
la posicin r en un medio dilectrico. Entonces, el cambio de energa electrosttica
en el sistema es Z
U = libre (r) (r) d3 r . (3.102)
D = 4 libre . (3.103)
Figura 3.14: Fuerza sobre un dielctrico introducido en una regin donde existe un campo elctrico.
Resumen
1. Potencial de un dipolo,
p r
(r) = 2
.
r
2. Momento dipolar en un campo externo,
hpi = Eext ,
P = e Eext ,
4. Desplazamiento elctrico,
D = (1 + 4e )E = E ,
E = 0
D = 4libre .
o, equivalentemente,
E =
= 4 libre
2
6. Densidad de carga asociada a la polarizacin,
pol = P
E2
t = E1
t.
D2 n
D1 n
= 4libre .
8. Energa elctrosttica en un medio dielctric,o
Z
1
U= E D d3 r .
8
154 CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA
3.6. Problemas.
1. Un polvo compuesto de partculas esfricas de radio 10 y constante dielctri-
ca igual a 4 se encuentra disperso en el vaco con una concentracin de 1012
partculas por cm3 . Calcule la constante dielctrica resultante de este medio.
2. Una carga puntual q se encuentra a una distancia R del centro de una esfera
de radio a (a < R) y constante dielctrica .
a) Encuentre el potencial elctrico dentro y fuera de la esfera.
b) Demuestre que en el lmite , el resultado anterior corresponde al
obtenido con una esfera conductora.
Magnetosttica
155
156 CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
donde
dq
I= , (4.3)
dt
se denomina intensidad de corriente elctrica y es la cantidad de carga elctrica que
pasa por un punto por unidad de tiempo. Es decir, la densidad de corriente elctrica
J es la cantidad de corriente por unidad de rea que se mueve en direccin de v. La
unidad de corriente ectrica en el sistema mks es el amperio, que corresponde a un
Coulomb por segundo. En el sistema cgs la unidad de corriente es el statamperio; 1
amperio = 3 109 statamperios.
En muchos materiales conductores se observa experimentalmente que la densidad
de corriente es proporcional al campo elctrico externo aplicado en el medio,
J = Eext , (4.4)
B = 0, (4.7)
4
B= J. (4.8)
c
El campo B tambin se denomina induccin magntica. La Ec. (4.7) expresa la au-
sencia de fuentes monopolares para B; la Ec. (4.8) es la Ley de Ampre e indica que
una densidad de corriente J produce un campo magntico B.
Si tomamos la divergencia en ambos lados de la Ec. (4.8), obtenemos
4
( B) = J. (4.9)
c
Pero ( a) = 0, a; luego, en Magnetosttica,
J = 0. (4.10)
+ J = 0, (4.11)
t
si la densidad de carga es constante. Como vimos en ese caso, el campo elctrico
satisface las ecuaciones de la Electrosttica,
E = 4 (4.12)
E = 0. (4.13)
158 CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
B = A, (4.14)
y
3
2
X 2 Ai (r)
Ai (r) = . (4.17)
j
x2j
E = ( + c) = . (4.22)
4.1. ECUACIONES DE LA MAGNETOSTTICA. 159
2 = A0 (4.23)
A = A0 + 2 = A0 A0 = 0. (4.24)
B = A, (4.25)
4
2 A = J. (4.26)
c
Estas ecuaciones son anlogas a las ecuaciones para la Electrosttica en trminos del
potencial escalar ,
2 = 4, (4.27)
E = . (4.28)
4
2 Ai = Ji . (4.29)
c
(r0 ) 3 0
Z
(r) = d r. (4.30)
|r r0 |
Ji (r0 ) 3 0
Z
1
Ai (r) = d r (4.31)
c |r r0 |
160 CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
J (r0 ) 3 0
Z
1
A(r) = d r. (4.32)
c |r r0 |
J (r0 )
Z
1
B(r) = A(r) = d3 r0 , (4.33)
c |r r0 |
donde el operador acta sobre las componentes de r. Para evaluar la Ec. (4.33),
usamos la identidad vectorial (A) = A A . Haciendo,
1
A = J, = , (4.34)
|r r0 |
J (r0 ) :0
1 0
0 1
=
J(r ) J(r )
. (4.35)
|r r0 | |r r0 | |r r0 |
|r r0 )
1
= . (4.36)
|r r0 | |r r0 |3
Luego, la Ec. (4.33), que da el campo magntico en el espacio libre debido a una
densidad de corriente J, se puede expresar como
J (r0 ) (r r0 ) 3 0
Z
1
B(r) = d r. (4.37)
c |r r0 |3
(r r0 ) 3 0
Z
E(r) = (r0 ) d r . (4.38)
|r r0 |3
4.2. LEY DE BIOT-SAVART Y LEY DE AMPRE. 161
Figura 4.3: Campo magntico B y potencial vector A producidos en posicin r por una densidad
de corriente J(r0 ).
Luego, si J fluye por el cable, tenemos J d3 r = J(dl ds) = dl(J ds). La integral
de volumen de J en el cable se puede expresar como
Z Z Z Z
3 0 0 0
Jd r = dl J ds = I dl0 . (4.40)
C A C
162 CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
La Ec. (4.37) para densidades de corriente fluyendo por cables se puede escribir como
J(r0 ) d3 r0 (r r0 )
Z
1
B(r) =
c |r r0 |3
dl0 (r r0 )
Z Z
1
= J(r0 ) ds0
c C |r r0 |3 A
I dl0 (r r0 )
Z
1
= . (4.41)
c C |r r0 |3
La Ec. (4.41) es la Ley de Biot-Savart.
En forma diferencial, la Ley de Biot-Savart se puede expresar como
I dl r
dB(r) = . (4.42)
c r3
El diferencial de campo magntico dB en la posicin r es producido por la corriente
I que pasa por el elemento de lnea dl.
Ejemplos.
1. Calcular el campo magntico producido por un cable recto e infinito, ubicado a
lo largo del eje z, por el cual fluye una corriente constante I en la direccin
z.
Figura 4.6: Campo magntico B producido por un cable infinito en la direccin z con corriente I.
164 CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
dl0 = dz 0
z.
Luego,
I dl0 (r r0 )
Z
1
B =
c C |r r0 |3
I dz 0 z (R + z 0
Z
z)
=
c (R2 + z 02 )3/2
I dz 0
Z
= R 3/2
c (R2 + z 02 )
I z0
= R
c 1/2
R2 (R2 + z 02 )
2I
= , (4.49)
cR
donde hemos usado z R = R . Las lneas de campo magntico forman
circunferencias alrededor del eje z, en la direccin que se obtiene con la regla
de la mano derecha.
El campo magntico tambin se puede calcular directamente usando la ley
de Ampre en forma integral, Ec. (4.47). Tomamos el contorno C como una
circunferencia de radio R en un plano perpendicular a la direccin del cable.
Por simetra, la magnitud de B es constante sobre esta circunferencia, y su
Entonces, de la Ec. (4.47)
direccin es paralela al vector tangente dl = dl .
obtenemos
4
B 2R = Ienc
c
2I
B= . (4.50)
cR
2. Calcular el campo magntico dentro de un solenoide infinito, con n vueltas por
unidad de longitud, por el cual fluye una corriente constante I.
4.2. LEY DE BIOT-SAVART Y LEY DE AMPRE. 165
Figura 4.7: Campo magntico B dentro de un solenoide que lleva una corriente I.
Por simetra, el campo magntico dentro del solenoide debe estar en la direccin
de su eje z. El campo magntico fuera de un solenoide infinito es cero (las lneas
de campo nunca alcanzan a cerrarse). Aplicamos la Ley de Ampre en forma
integral al rectngulo C de longitud L, como se muestra en la figura. Entonces,
I
4
B dl = B L = N I, (4.51)
C c
donde N es el nmero de vueltas (espiras) contenidas en la longitud L del
solenoide y n = N/L. Luego, la magnitud del campo magntico es
4
B= nI. (4.52)
c
Figura 4.8: Campo magntico B sobre el eje perpendicular de un aro de radio a con corriente I.
I dl
dB = . (4.54)
c r2
La componente de dB en la direccin z es
a I a dl
dBz = dB cos = dB = . (4.55)
r c r3
Las componentes de dB perpendiculares a z se anulan entre s. Luego,
Z
I a
B(z) = dl
c (a2 + z 2 )3/2 C
2I a2
= . (4.56)
c (a2 + z 2 )3/2
1
dFmag = (r0 ) v Bext (r0 ) d3 r0
c
1
= J(r0 ) Bext (r0 ) d3 r0 . (4.57)
c
Entonces, la fuerza magntica total sobre una distribucin de corriente es
Z
1
Fmag = J(r0 ) Bext (r0 ) d3 r0 . (4.58)
c
4.3. FUERZA MAGNTICA ENTRE CORRIENTES. 167
Figura 4.9: Fuerza sobre un elemento de corriente Idl en un campo magntico externo.
Figura 4.10: Fuerza entre corrientes paralelas (izquierda) y entre corrientes opuestas (derecha).
dl1 (dl2 r21 ) = (dl1 r21 )dl2 (dl1 dl2 )r21 . (4.62)
168 CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
puesto que
1 ro
= 0, si C1 es cerrado,
r21 ro
Z
1
d = (4.65)
C1 r21
1
= 0, si C1 es infinito.
r21
Entonces, la fuerza magntica sobre C1 debido a C2 se puede escribir como
La Ec. (4.66) es la expresin matemtica de la fuerza entre dos corrientes que fluyen
por respectivos circuitos, descubierta por Ampre.
La correspondiente fuerza magntica que experimenta el cable C2 debido a la
corriente del cable C1 es Fmag21 = Fmag12 , de acuerdo con la Tercera Ley de Newton.
La Ec. (4.66) implica que corrientes paralelas (dl1 dl2 > 0) se atraen, mientras que
corrientes antiparalelas (dl1 dl2 < 0) se repelen.
Ejemplo.
1. Fuerza magntica por unidad de longitud entre dos cables paralelos e infinitos,
con corrientes I1 y I2 .
4.4. EXPANSIN MULTIPOLAR DEL POTENCIAL VECTOR. 169
Figura 4.11: Fuerza por unidad de longitud entre dos corrientes paralelas.
Figura 4.12: Potencial vector A(r) lejos de una distribucin de corriente J(r0 ), r r0 .
1 1 r r0 1 h 0 2
02 2
i
= + + 3 r r r r + . (4.69)
|r r0 | r r3 2r5
Figura 4.13: Evaluacin del trmino monopolar en la expansin multipolar del potencial vector.
Luego,
Z
1 0
(r J(r0 )) r d3 r0
A(r) = 3
2cr
Z
1 0 0 3 0 r
= r J(r ) d r 3 . (4.87)
2c r
Si m apunta en la direccin
z, en coordenadas esfricas tenemos
m sin
A(r) = . (4.91)
r2
La Ec. (4.90) es comparable al potencial escalar de un dipolo elctrico p, (Cap. 1),
pr
(r) = . (4.92)
r3
174 CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
Para evaluar el primer trmino en la Ec. (4.94), recordemos las siguientes relaciones,
1 r 1 2
= 3; = 4(r), (4.95)
r r r
de manera que
r
1 2 1
3 = = = 4(r). (4.96)
r r r
Luego,
r
B(r) = 4m (r) (m ) . (4.97)
r3
Si r 6= 0, el campo magntico del dipolo es
r
B(r) = (m ) . (4.98)
r3
X xi
Bi = mj , (4.99)
xj r3
j
4.5. MOMENTO MAGNTICO. 175
3r(p r) p
E(r) = 5
3. (4.103)
r r
176 CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
U = m Bext , (4.104)
F = (m Bext ). (4.105)
Ejemplos.
1. Momento magntico de un circuito de rea A que lleva una corriente I.
I
m= An
, (4.107)
c
es el vector normal al rea del circuito, en la direccin r0 dl0 .
donde n
4.5. MOMENTO MAGNTICO. 177
Figura 4.17: Momento angular Li de una partcula con carga qi , velocidad vi , en la posicin ri .
P
La densidad de carga es (r) = i qi (r ri ) y la densidad de corriente es
X
J(r0 ) = qi vi (r0 ri ). (4.108)
i
Luego,
Z Z
1 0 0 1 3 0
X
r0 qi vi (r0 ri ) d3 r0
m = r J r d r =
2c 2c
i
Z
1 X
= qi (r0 vi ) (r0 ri ) d3 r0
2c
i
1 X 1 X qi
= qi (ri vi ) = (ri i vi )
2c 2c i
i i
1 X qi
= Li . (4.109)
2c i
i
donde Li = ri i vi es el momento angular de la partcula i. Si las partculas
qi q
son idnticas, = es constante. Entonces,
i
q
m= L, (4.110)
2c
donde L es el momento angular total del sistema. El momento mgntico y el
momento angular de un sistema con carga elctrica estn relacionados clsica-
mente mediante la Ec. (4.110).
178 CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
J (r0 ) 3 0
Z
1
A(r) = d r. (4.111)
c |r r0 |
(r r)
A(r) = m . (4.112)
|r r0 |3
1 J (r0 ) 3 0 M(r0 ) (r r0 ) 3 0
dA(r) = d r + d r. (4.113)
c |r r0 | |r r0 |3
Por lo tanto,
J (r0 ) 3 0 M(r0 ) (r r0 ) 3 0
Z Z
1
A(r) = d r + d r. (4.114)
c |r r0 | |r r0 |3
M(r0 ) (r r0 ) 3 0
Z Z
0 0 1
d r = M(r ) d3 r0 . (4.115)
|r r0 |3 |r r0 |
4.6. MAGNETOSTTICA EN MEDIOS MATERIALES. 179
0 M(r0 ) 3 0 M(r0 )
Z Z Z
0 0 1 3 0 0
M(r ) d r = d r d3 r0 .
|r r0 | |r r0 | |r r0 |
(4.116)
El segundo trmino en la Ec. (4.116) se puede convertir en una integral de superficie
mediante el teorema integral
Z I
3
Ad r = A da,
n A. (4.117)
V S
Luego, Z
cX= (c A) d3 r. (4.119)
V
= c ( n A) da. (4.120)
S
Puesto que c es un vector constante arbitrario, se cumple el teorema integral Ec. (4.117).
Empleamos este teorema con una superficie S ubicada completamente fuera del
medio material, de modo que M = 0 sobre S. Entonces, para tal S tenemos
M(r0 ) M(r0 )
Z I
0 3 0
d r =
n da0 = 0. (4.121)
|r r0 | S |r r0 |
180 CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
J(r0 ) 3 0 0 M(r0 ) 3 0
Z Z
1
A(r) = d r + d r
c |r r0 | |r r0 |
[J(r0 ) + c0 M(r0 )] 3 0
Z
1
= d r
c |r r0 |
Jef (r0 ) 3 0
Z
1
= d r , (4.122)
c |r r0 |
Jef J + c M. (4.123)
El potencial vector en un medio puede puede considerarse como debido a una densidad
de corriente Jef . El trmino M se puede interpretar como una corriente adicional
contribuida por la magnetizacin presente en el medio.
El campo magntico B correspondiente debe satisfacer la segunda ecuacin de la
Magnetosttica, Ec. (4.8), con Jef ,
4
B= Jef . (4.124)
c
Sustituyendo Jef , obtenemos
4
B= (J + c M)
c
4
(B 4M) = J
c
4
H= J, (4.125)
c
donde definimos el campo magntico en el medio,
H = B 4M. (4.126)
B = F (H). (4.129)
B=0 (4.130)
4
H= J. (4.131)
c
182 CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
Estas ecuaciones son anlogas a las ecuaciones para la Electrosttica en medios ma-
teriales,
D = 4 (4.132)
E = 0. (4.133)
Las condiciones de frontera en la superficie que separa dos medios caracterizados
por permeabilidades magnticas 1 y 2 son tambin anlogas a las correspondientes
en Electrosttica,
B2 n
= B1 n (4.134)
4
H2
t H1
t= Jsup
t, (4.135)
c
donde n y t son los vectores normal y tangente a la superficie, respectivamente, y
Jsup es la densidad de corriente sobre la superficie. Si Jsup = 0, tanto la componente
normal de B como la componente tangencial de H = 1 B, son continuas.
Por ltimo, existen materiales superconductores que no son penetrados por cam-
pos magnticos ni elctricos para temperaturas T por debajo de cierto valor crtico Tc .
La resistencia de un superconductor se hace cero para temperaturas T < Tc . Para el
mercurio, T c = 4,2o K. La corriente elctrica puede permanecer por largo tiempo (105
aos) en un circuito superconductor sin fuente externa, una vez establecida. En los l-
timos aos, se han descubierto materiales cermicos (no metlicos) superconductores
a altas temperaturas.
implica entonces que B debe ser constante dentro del superconductor. Luego, si ini-
cialmente B = 0 cuando T > T c, entonces B = 0 para T < T c, aunque se apliquen
campos despus. Por otro lado, si inicialmente B 6= 0 cuando T > T c, entonces para
T < T c se observa el efecto Meissner : el campo magntico es expulsado del super-
conductor. El superconductor acta como un medio diamagntico perfecto. ste es
un efecto de origen cuntico; la explicacin completa del fenmeno de superconduc-
tividad requiere de la Mecnica Cuntica.
184 CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
Resumen
3r(m r) m
B(r) = 3.
r5 r
U = m Bext
B=0
4
H= J.
c
donde B = H, = 1 + 4m .
15. Condiciones de frontera en la superficie que separa dos medios,
B2 n
= B1 n
4
H2
t H1
t= Jsup
t.
c
186 CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
4.7. Problemas.
1. Una esfera de radio a y con densidad de carga superficial est rotando con
velocidad angular constante alrededor de un eje que pasa por su centro.
a) Encuentre el potencial vector fuera de la esfera.
b) Encuentre el campo magntico fuera de la esfera.
2. Un tubo conductor cilndrico muy largo, con radio interior a y radio externo
b, lleva una corriente uniforme I. Encuentre el campo magntico producido en
todo el espacio.
4. Tres cables rectos, infinitos y coplanares estn igualmente espaciados por una
distancia a y llevan una corriente I cada uno. La direccin de la corriente en el
cable central es opuesta a la de los cables externos.
a) Encuentre los puntos del espacio donde el campo magntico se anula.
b) Si el cable central se desplaza una distancia x a sobre el plano comn,
calcule la frecuencia de oscilacin del movimiento resultante.
Campos electromagnticos
dependientes del tiempo.
189
190CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.
D = 4 (i)
1 B
E+ =0 (ii)
c t
B=0 (iii)
1 D 4
H = J. (iv)
c t c
La ecuacin de continuidad Ec. (5.11) es ahora consecuencia de las ecuaciones
de Maxwell. La adicin del trmino Dt tiene consecuencias importantes: un campo
elctrico que vara en el tiempo puede dar lugar a un campo magntico, an en au-
sencia de corrientes. Por ejemplo, un campo elctrico que vara en el tiempo entre
dos placas de un condensador, produce un campo magntico. Esto es anlogo a la
ley de Faraday (ii), donde un campo magntico dependiente del tiempo produce un
campo elctrico. De esta manera, los campo elctricos y magnticos dependientes del
tiempo se acoplan y las ecuaciones de Maxwell permiten la existencia de ondas elec-
tromagnticas. Las ecuaciones de Maxwell constituyen la base de todos los fenmenos
electromagnticos clsicos.
E = 4 (1)
1 B
E+ =0 (2)
c t
B=0 (3)
1 E 4
B = J. (4)
c t c
194CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.
B = A. (5.16)
1 A
E+ =
c t
1 A
E = . (5.18)
c t
La Ec. (5.18) se reduce a la correspondiente expresin en Electrosttica cuando los
campos son independientes del tiempo. Las Ecs. (5.16 y (5.18) implican que, dados
los potenciales A y , se pueden determinar los campos B y E.
Las ecuaciones de Maxwell se pueden expresar en funcin de los potenciales A y
. Sustituyendo la Ec. (5.18) en la ecuacin de Maxwell (1), obtenemos
1 A
= 4
c t
1
2 + ( A) = 4. (5.19)
c t
Sustituyendo las Ecs. (5.16) y (5.18) en la ecuacin de Maxwell (4), obtenemos
1 1 A 4
( A) + + = J
c t c t c
1 2A
1 4
( A) 2 A + + 2 2 = J
c t c t c
1 2A
2 1 4
A 2 2 A+ = J. (5.20)
c t c t c
5.2. TRANSFORMACIONES DE CALIBRE. 195
Las Ecs. (5.19) y (5.20) constituyen cuatro ecuaciones acopladas de segundo orden
para el potencial escalar y las tres componentes Ai del potencial vectorial A,
en funcin de las fuentes y J. Estas ecuaciones son equivalentes a las ecuaciones
de Maxwell (1)-(4), que corresponden a ocho ecuaciones de primer orden para las
componentes Ei y Bi de los campos E y B.
A A0 = A + . (5.23)
1 A0
1 1 A 1
E = 0 = +
c t c t c t c t
1 A
= . (5.25)
c t
Las transformaciones Ecs. (5.23) y (5.24) que dejan invariantes los campos B y
E se llaman transformaciones de calibre. La invarianza de los campos E y B ante
las transformaciones de calibre revela la existencia de simetras fundamentales en
196CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.
cuya solucin es
(r0 , t) 3 0
Z
(r, t) = d r. (5.32)
|r r0 |
1 2A 4 1
2 A 2 2
= J+ . (5.33)
c t c c t
(dl1 dl2 )
I I
I1 I2 r
Fmag 21 = 2 2
, (5.34)
c C1 C2 r
Este trabajo total es igual a la energa potencial Umag almacenada en el campo mag-
ntico producido por la configuracin de los dos circuitos. Por extensin, la energa
potencial total almacenada en el campo magntico de una configuracin de N circui-
tos con corrientes Ii (i = 1, . . . , N ) es
dli dlj
I I
1 X Ii Ij
Wtotal = 2
, (5.45)
i,j
2 c C1 C2 |ri rj |
i6=j
E ( B) = B ( E) (E B) (5.59)
para obtener
Z Z
3 1 E 3
J Ed r = cB ( E) c (E B) E d r. (5.60)
V 4 V t
Sustituimos la ley de Faraday,
1 B
E= , (5.61)
c t
de manera que
Z Z
3 1 E B 3
J Ed r = c (E B) + E +B d r. (5.62)
V 4 V t t
Recordemos que la densidad de energa (energa por unidad de volumen) del campo
electromagntico es
1
uem = (|E|2 + |B|2 ); (5.63)
8
entonces, su derivada parcial temporal es
uem 1 E B
= E +B . (5.64)
t 4 t t
5.5. MOMENTO DEL CAMPO ELECTROMAGNTICO. 203
Puesto que el volumen V es arbitrario, el integrando en la Ec. (5.65) debe ser cero.
Se acostumbra escribir
uem
+ S + J E = 0, (5.66)
t
donde hemos definido el vector de Poynting como
c
S E B. (5.67)
4
uem
+ S = 0, (5.68)
t
+ J = 0. (5.69)
t
Podemos escribir
Z
dPmec 1 d
+ (E B) d3 r =
dt 4c dt V
Z
1
[( E)E + ( B)B + ( B) B + ( E) E] d3 r, (5.78)
4 V
(a b) = a ( b) + b ( a) + (a )b + (b )a, (5.79)
(E 2 ) = 2E ( E) + 2(E )E
1
( E) E = (E )E (E 2 ) . (5.80)
2
Similarmente,
1
( B) B = (B )B (B 2 ) . (5.81)
2
La integral de volumen de los campos en el lado izquierdo de la Ec. (5.78) puede
interpretarse como el momento total del campo electromagntico en el volumen V ,
Z
1
Pem (E B) d3 r. (5.82)
4c V
1 1
g E B = 2 S. (5.83)
4c c
Sustituyendo en la Ec. (5.78), obtenemos
dPmec dPem
+ =
Z dt dt
1 1 2 2
3
( E)E + (E )E + ( B)B + (B )B E + B d r. (5.84)
4 V 2
206CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.
unidad de rea que se transmite a travs de S y que acta sobre las cargas y campos
dentro de V . La Ec. (5.88) representa la conservacin de momento lineal del sistema
de cargas y campos electromagnticos en el volumen V encerrado por la superficie S.
La Ec. (5.88) se puede expresar en forma diferencial como
X Tij
dg
f+ = . (5.89)
dt i xj
j
Ejemplo.
1. Fuerza sobre un conductor en un campo elctrico uniforme E = Eo
z.
Luego, Z
A 2
Fz = Tzz nz da = E , (5.91)
A 8 o
donde A es el rea perpendicular a E. Luego, la fuerza sobre esta rea del
conductor es opuesta a E; el conductor tendr all una densidad de carga su-
perficial negativa y ser atrado por las cargas positivas que producen el campo.
La magnitud de la presin ejercida por el campo elctrico sobre el conductor es
Fz E2
= o. (5.92)
A 8
J
donde f = E + c B es la densidad de fuerza, cuya componente i satisface la
Ec. (5.89),
dg X Tij 1 dSi X Tij
fi = + = + . (5.94)
dt i xj c2 dt xj
j j
El segundo trmino del lado izquierdo de la Ec. (5.97) puede interpretarse como la
derivada con respecto al tiempo de la componente i de la cantidad
Z Z
1 3
Lem 2 r Sd r = r g d3 r, (5.98)
c V V
la cual puede identificarse como el momento angular del campo electromagntico. El
integrando de la Ec. (5.98) corresponde a la densidad del momento angular del campo
electromagntico,
l = r g. (5.99)
Entonces, podemos escribir la Ec. (5.97) en la forma
Z
d X Tkl 3
[Lmec + Lem ]i = ijk xj d r.
dt V xl
jkl
Z Z
X (xj Tkl ) 3 X xj
= ijk d r ijk Tkl d3 r.(5.100)
V x l V xl
jkl jkl
Este trmino contiene la suma sobre los ndices k, j del producto de ijk , que es
antisimtrico en el cambio k j, y Tkj , que es simtrico en el cambio k j. El
producto resultante es antisimtrico bajo el cambio k j. Por lo tanto, la doble
suma sobre los ndices k, j en la Ec. (5.101) se hace cero.
Luego, la Ec. (5.100) queda
Z
d X (xj Tkl ) 3
[Lmec + Lem ]i = ijk d r
dt V xl
jkl
Z X
(xj Tkl ) 3
= ijk d r
V jkl xl
Z X
X
= ijk xj Tkl d3 r. (5.102)
V x l
l jk
donde S es la superficie que encierra al volumen V . Por lo tanto, Ec. (5.104) se puede
expresar como I X
d
[Lmec + Lem ]i = Mil nl da. (5.106)
dt S l
La Ec. (5.106) expresa la conservacin de momento angular del sistema de cargas y
campos electromagnticos en el volumen V encerrado por la superficie S. La cantidad
P
l Mil nl es la componente i del flujo de momento angular por unidad de rea que
cruza la superficie S.
5.7. ONDAS ELECTROMAGNTICAS. 211
E=0 (1)
1 B
E+ =0 (2)
c t
B=0 (3)
E
B =0 (4)
c t
Si tomamos el rotacional en la Ec. (2), obtenemos
1 B
( E) + = 0
c t
:0 1
( E) 2 E + ( B) = 0 (usando (1))
c t
2 E
2 E + 2 = 0 (usando (4))
c t2
2 E
2 E 2 = 0. (5.107)
c t2
Igualmente, tomando el rotacional en la Ec. (4), obtenemos
E
( B) = 0
c t
:0
(B) 2 B ( E) = 0 (usando (3))
c t
2 B
2 B + 2 = 0 (usando (2))
c t2
2 B
2 B 2 = 0. (5.108)
c t2
Las Ecs. (5.107) y (5.108) muestran que, como consecuencia de las ecuaciones de
Maxwell dependientes del tiempo, tanto el campo elctrico como el campo magntico
satisfacen una ecuacin de onda.
212CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.
donde
k= (5.115)
v
corresponde el nmero de onda y es la frecuencia. La longitud de onda est dada
por la condicin
u(x, t) = u(x + , t)
eik = 1
2
= . (5.116)
k
Similarmente, una solucin de la ecuacin de onda tridimensional Ec. (5.110) puede
expresarse como
u(r, t) = A ei(krt) + B ei(kr+t) , (5.117)
donde el vector k indica la direccin de la propagacin de la onda con velocidad
v = k/, y k r = kx x + ky y + kz z. Las soluciones de este tipo se llaman ondas
planas.
Verifiquemos que la onda plana Ec. (5.117) satisface la ecuacin de onda Ec. (5.110),
u
= ikj u u = ik u, (5.118)
xj
2u
= kj2 u 2 u = k 2 u, (5.119)
x2j
2u
= 2 u. (5.120)
t2
Sustitucin en la Ec. (5.110) da
2
k2 u + u=0 k= . (5.121)
v2 v
214CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.
1 c c
2
= 2 v= = , (5.122)
v c n
donde Re indica que se debe tomar la parte real de la expresin entre corchetes, Eo
es la amplitud (en general compleja) de la oscilacin, k es la direccin de propagacin
ye1 es un vector unitario que indica la direccin del campo elctrico. Similarmente,
la solucin de la ecuacin de onda para B se puede escribir
h i
e2 Re Bo ei(krt) ,
B(r, t) = (5.126)
E = (
e1 u)
0
= e1 u + u
e
:
1
= e1 (iku) = 0
k
e1 (5.127)
B = (
e2 u)
0
=
e1 u + u
e
:
2
= e1 (iku) = 0
k
e1 . (5.128)
E = (
e1 u)
0
= u
e1 u
e1
:
= iku
e1
= iEo ei(krt) k
e1
= ik E (5.130)
y
B
e2 Bo ei(krt) = i B.
= i (5.131)
t
216CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.
k
B = c E
= nkE (5.132)
Eo
e2 = n k
e1 , (5.133)
Bo
Figura 5.6: Longitud de onda , campos E, B y vector k en una onda electromagntica plana.
Puesto que e1 , son vectores unitarios, la Ec. (5.133) implica que las am-
e2 y k
plitudes de los campos en un medio material estn relacionadas por
Bo = n Eo . (5.134)
La direccin del flujo de energa, dada por el vector de Poynting, y el momento lineal
de la onda van ambos en la direccin de propagacin,
c
S= E B k, (5.135)
4
1
g = 2 S k. (5.136)
c
5.7. ONDAS ELECTROMAGNTICAS. 217
El campo magntico correspondiente a esta onda est determinado por las ecua-
ciones de Maxwell. Usando la ley de Faraday, obtuvimos en la Ec. (5.132),
E.
B = nk (5.138)
=
Usando los resultados k zx
z, =y zy
, y =
x, obtenemos
E(r, t) = Ex (r, t)
x + Ey (r, t)
y, (5.140)
5.8. POLARIZACIN, REFLEXIN Y REFRACCIN DE ONDAS ELECTROMAGNTICAS.219
donde
h i
Ex (r, t) = Re E1 ei(kzt) (5.141)
h i
Ey (r, t) = Re E2 ei(kzt) . (5.142)
Figura 5.10: Onda electromagntica plana con polarizacin circular y helicidad postiva.
Ex = E1 cos t (5.152)
Ey = E1 sin t (5.153)
Ey
= tan t. (5.154)
Ex
El campo E rota con frecuencia sobre el plano (x, y), manteniendo su mag-
nitud constante. El campo tiene la forma
Se dice que la onda est circularmente polarizada con helicidad positiva; E rota
en la direccin de los dedos de la mano derecha (contra reloj) y el pulgar indica
la direccin de propagacin hacia el observador. Por otro lado, si E2 = iE1 ,
tenemos
E(r, t) = ( y)E1 ei(kzt) ,
x i (5.156)
y el campo E rota en sentido opuesto y posee helicidad negativa.
5.8. POLARIZACIN, REFLEXIN Y REFRACCIN DE ONDAS ELECTROMAGNTICAS.221
3. No polarizada; E2 , E1 arbitrarios.
En este caso, en general ni la direccin de E ni su mdulo son constantes. La
configuracin correspondiente de E se denomina polarizacin elptica.
Cuando una onda electromagntica incide sobre una superficie que separa dos
medios con diferentes ndices de refraccin, se observa que una parte de la onda se
transmite y otra se refleja en direcciones que siguen ciertas relaciones geomtricas.
Describimos la interaccin in-electrn como una fuerza tipo resorte con cons-
tante mo2 , donde m es la masa del electrn y o es la frecuencia caracterstica del
movimiento del electrn en el tomo, la cual es comparable con la frecuencia de ra-
diacin electromagntica emitida por el tomo. Un valor tpico para esta frecuencia
en el rango visible del espectro es o 1016 seg1 . El electrn est sujeto a una onda
electromagntica de frecuencia y a una fuerza de amortiguacin proporcional a su
velocidad. Por simplicidad, consideramos que la velocidad del electron es pequea
con respecto a la velocidad de la luz, v c, por lo cual podemos despreciar la fuerza
magntica sobre el electrn, que es del orden evB/c, frente a la fuerza elctrica, que
es eE, aunque las magnitudes de E y B sean comparables.
Entonces, la ecuacin de movimiento del electrn es
() = 1 + 4e ()
4e2
= 1
m( 2 o2 + i)
( 2 o2 ) ()
= 1 p2 2 2 2 2
+ i p2 2 , (5.171)
( o ) + () ( o2 )2 + ()2
donde hemos definido la frecuencia de plasma,
4e2
p2 . (5.172)
m
El ndice de refraccin del medio es
e 2
donde podemos interpretar e = m 2 . Puesto que, como vimos en el Captulo 3,
o
e = , donde es la polarizabilidad molecular, obtenemos
e2
= , (5.176)
mo2
lo cual concuerda con el resultado obtenido en el Captulo 3 para un modelo
simple de polarizabilidad de un tomo.
2. Medio conductor, o = 0.
Un material conductor se caracteriza porque sus tomos poseen electrones que
no se encuentran completamente ligados. Esto corresponde a tomar o = 0 en
la Ec. (5.166). Entonces, la constante dielctrica del medio queda
p2
() = 1 . (5.177)
( 2 + i)
Ejemplos.
1. Una observacin del efecto de la frecuencia de plasma se encuentra en la ionos-
fera, que es una regin de la atmsfera terrestre a una altura sobre los 80 Km.
A esa altura, la densidad del oxgeno y nitrgeno es muy baja, y sus molculas
se encuentran disociadas en tomos. La radiacin solar y los rayos csmicos io-
nizan los tomos, produciendo una cantidad de electrones libres, cuya densidad
vara con la altura y con la hora del da.
Una onda electromagntica de frecuencia que se mueve hacia arriba continua-
r propagndose mientras que > p . Cuando la densidad sea lo
suficientemente grande para que = p , la onda no puede propagarse ms,
y es reflejada. En promedio, la densidad crtica ocurre para ondas de longitud
=17 m o mayores. En particular, las ondas de radio AM (longitud de onda
100-300 m) pueden ser usadas para comunicaciones a grandes distancias por
encima del horizonte, aprovechando su reflexin en la ionosfera. Las longitudes
de onda cortas como radio FM o microondas, para las que > p , atraviesan la
ionosfera hacia el espacio, y solamente pueden ser usadas para comunicaciones
a travs de antenas en lnea de visin directa, o mediante reflexin en satlites
orbitando la Tierra.
Resumen
E = 4,
1 B
E+ =0
c t
B = 0,
1 E 4
B = J.
c t c
3. Potenciales electromagnticos,
B = A,
1 A
E = .
c t
4. Calibre de Lorentz,
1
A+ = 0.
c t
5. Densidad de energa del campo electromagntico,
1
uem = (|E|2 + |B|2 ).
8
6. Vector de Poynting,
c
S E B.
4
7. Ecuacin de onda para el campo elctrico (o magntico)
2 E
2 E = 0.
c2 t2
5.9. ONDAS ELECTROMAGNTICAS EN MEDIOS MATERIALES. 229
8. Onda plana, h i
e1 Re Eo ei(krt) .
E(r, t) =
9. Nmero de onda,
k=n , n= .
c
10. Transversalidad de ondas electromagnticas,
E
B = nk
5.10. Problemas.
1. Considere los potenciales
A(r, t) = Ao ei(krt) , (r, t) = 0.
a) Encuentre el campo electromagntico asociado a estos potenciales.
b) Encuentre las condiciones para que el campo electromagntico sea fsicamente
realizable.
2. Considere los campos electromagnticos
E = A sin(ky t)
z
B = B sin(ky t)
x.
a) Qu relacin debe existir entre A y B para que estos campos sean ondas
fsicamente posibles en el vaco?.
b) Calcule los potenciales A y para este campo electromagntico en el calibre
de Lorentz.
3. Una varilla con conductividad y densidad de masa se mueve sin friccin
sobre rieles en presencia de un campo magntico constante B = Bo z . Si la
velocidad inicial de la varilla en la direccin y es vo , calcule el tiempo requerido
para que la varilla se detenga.
Transformaciones relativistas de
campos electromagnticos.
Dados dos sistemas de coordenadas S con origen O, y S con origen O0 , tal que O0
se mueve con velocidad constante v con respecto a O, las transformaciones de Galileo
233
234CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.
Si v = v
x, las transformaciones de Galileo resultan en
x0 = x vt
y0 = y
(6.2)
z0 = z
t0 = t.
Tenemos,
dr0 dr
0
= v, (6.6)
dt dt
d2 r0 d2 r
d dr
02
= v = 2. (6.7)
dt dt dt dt
Por otro lado, notamos que para cualquier f ,
f f x f
0
= 0
= (6.8)
x x x x
y similarmente
f f f f
0
= , 0
= . (6.9)
y y z z
Luego,
0
= , , = , , = . (6.10)
x0 y 0 z 0 x y z
La coordenada r0 se puede expresar, en general, como la distancia entre la partcula
en consideracin y otra partcula (o influencia externa) con la cual aquella interacta.
Es decir,
r0 = r0i r0j = ri rj = r. (6.11)
Luego, 0 V (r0 ) = V (r). De acuerdo a las transformaciones de Galileo Ec. (6.1), la
Ec. (6.5) en el sistema de referencia S se expresa en el sistema S como
d2 r
m = V (r) = F(r). (6.12)
dt2
Por lo tanto, la Segunda ley de Newton es invariante (conserva su forma) bajo las
transformaciones de Galileo, y el principio de relatividad de Galileo es vlido para
estas transformaciones.
Sin embargo, en contraste con el comportamiento de las leyes de la Mecnica, las
leyes del Electromagnetismo no son invariantes ante las transformaciones de Galileo.
Las ecuaciones de Maxwell para los campos E(r, t) y B(r, t) son
E = 4 (6.13)
1 B
E+ =0 (6.14)
c t
B=0 (6.15)
1 E 4
B = J. (6.16)
c t c
236CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.
E
Note que las ecuaciones de Maxwell contienen trminos de la forma tj (r, t), don-
de Ej es la componente j del campo elctrico (tambin contienen trminos similares
para el campo magntico).
Consideremos la componente Ej (r0 , t0 ) en S. Entonces,
Ej 0 0 X Ej x0 Ej X Ej Ej
i
0
(r , t ) = 0 0
+ 0
= 0 vi + (6.17)
t xi t t xi t
i i
x0i = xi vi t, t0 = t (6.18)
x0i x0i
= = vi . (6.19)
t0 t
Luego,
Ej Ej
= + v 0 Ej . (6.20)
t t0
Por lo tanto, las ecuaciones de Maxwell son invariantes bajo las transformaciones
de Galileo slo si v = 0; es decir, conservan su forma solamente en un sistema de
referencia inercial en reposo con respecto al medio en el cual se propaga la luz. (El
medio correspondiente al vaco se denominaba ter ).
Ante esta situacin, se presentan los siguientes escenarios posibles:
i) Las transformaciones de Galileo son correctas, tanto para la Mecnica como
para el Electromagnetismo, lo cual implica que las ecuaciones de Maxwell son
incorrectas.
ii) Las transformaciones de Galileo son vlidas para la Mecnica en todo sistema
inercial, pero las ecuaciones de Maxwell slo son vlidas en un sistema inercial
en reposo con respecto al ter (v = 0).
iii) Tanto las leyes de la Mecnica como las del Electromagnetismo son invariantes en
todo sistema inercial, pero no bajo las transformaciones de Galileo. Esto implica
que las leyes de Newton son incorrectas y que se requiere otra transformacin
de coordenadas.
El xito de las ecuaciones de Maxwell en la prediccin de las ondas electromag-
nticas (experimentos de Hertz, Marconi, y otros) sugiere descartar el escenario (i).
6.1. REVISIN DE RELATIVIDAD ESPECIAL. 237
Por otro lado, la falla en la deteccin del movimiento relativo al ter (experimento
de Michelson-Morley) requiere descartar la posibilidad (ii). El escenario (iii) fue el
camino elegido por Einstein en 1905.
Luego,
En S: |r| = ct
(6.21)
En S: |r0 | = ct0
donde c es la magnitud constante de la velocidad de la luz en ambos sistemas. En
trminos de las coordenadas en cada sistema, tenemos
En S: x2 + y 2 + z 2 = c2 t2
(6.22)
En S: x02 + y 02 + z 02 = c2 t02 .
238CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.
Las relaciones (6.22) no son compatibles con las transformaciones de Galileo. Esto
se puede verificar sustituyendo las transformaciones Ecs. (6.2) en la relacin (6.22)
para S, lo que da
x2 2vxt + v 2 t2 + y 2 + z 2 = c2 t2 , (6.23)
y lo cual es distinto de la expresin correspondiente en S.
Las transformaciones compatibles con los postulados de la Relatividad deben ser
lineales en t y en x para preservar la forma de una onda esfrica en ambos sistemas
de coordenadas. Adems, deben tender a las transformaciones de Galileo cuando la
velocidad relativa entre los dos sistemas es pequea, puesto que la suma de veloci-
dades derivada de esas transformaciones, Ec. (6.3), funciona en las prctica en tales
situaciones. La simetra de los sistemas sugiere invarianza en las coordenadas y, x
perpendiculares a la direccin del movimiento. Entonces, si la velocidad de O0 es
v = vx, supongamos unas transformaciones de la forma
x0 = (x vt)
t0 = (t f x)
(6.24)
y0 = y
z 0 = z,
v2
2 2 2 2 2 2 2 2
x (1 c f ) + 2(f c v) xt + y + z = 1 2 2 c2 t2 . (6.25)
c
f c2 v = 0 (6.26)
v2
2 1 2 =1 (6.27)
c
2 (1 f 2 c2 ) = 1, (6.28)
lo cual conduce a
1/2
v2
v
f= 2, = 1 2 . (6.29)
c c
6.1. REVISIN DE RELATIVIDAD ESPECIAL. 239
Las Ecs. (6.30) son las transformaciones de Lorentz. Las ecuaciones de Maxwell (y la
ecuacin de una onda electromagntica) son invariantes bajo estas transformaciones.
Se acostumbra emplear la notacin v/c, con la cual las transformaciones de
Lorentz se escriben en forma compacta como
x0 = (x
ct)
t0 = t x
c (6.31)
y0 = y
z 0 = z.
Note que 1 y 1.
En el lmite de pequeas velocidades v c, tenemos 1 y 1, y las
transformaciones de Lorentz se aproximan a las transformaciones de Galileo,
x0 x vt
(6.32)
t0 t.
x = (x 0 0
+ ct )
t = t0 + x0
c (6.33)
y = y0
z = z0.
240CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.
dt0
= 1 ux , (6.36)
dt c
lo cual conduce a
ux v
u0x = . (6.37)
1 ux
c
La relacin inversa de la suma de velocidades se obtiene haciendo v v, ux u0x ,
en la Ec. (6.37),
u0 + v
ux = x . (6.38)
0
1 + ux
c
Contraccin de la longitud.
x2 = (x02 + ct0 )
x1 = (x01 + ct0 ) (6.41)
x2 x1 = (x02 x01 ) .
Luego,
r
0 Lo v2
L = = Lo 1 . (6.42)
c2
Como > 1, la longitud L0 del objeto medida en S es menor que la longitud Lo en
S donde el objeto se encuentra en reposo.
Las transformaciones de Lorentz inversas, Ecs. (6.33), dan para ese intervalo de
242CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.
tiempo en S,
0
t = t02 t01 = t2 x t1 x = (t2 t1 ). (6.44)
c c
Luego,
t0 = = r . (6.45)
v2
1 2
c
Figura 6.4: Un observador en S mide el tiempo propio entre dos eventos que ocurren en las
mismas coordenadas en S.
Dinmica relativista.
Los postulados de la Relatividad y las transformaciones de Lorentz son compa-
tibles con las ecuaciones de Maxwell, pero requieren modificaciones de las leyes de
Newton. Einstein propuso redefinir el momento lineal de una partcula que se mueve
con velocidad u en un sistema S, del siguiente modo
dxi
pi = m , (6.46)
d
6.1. REVISIN DE RELATIVIDAD ESPECIAL. 243
donde es el tiempo propio (el tiempo medido en el sistema donde la partcula est
en reposo), el cual est definido unvocamente (tiene el mismo valor) para todos los
observadores inerciales. Tenemos,
dxi dxi dt dxi 1
= = r = ui . (6.47)
d dt d dt u2
1 2
c
Luego, el momento relativista es
mu
p= r = mu , (6.48)
u2
1 2
c
donde u es la velocidad de la partcula en el sistema de referencia S.
La Segunda Ley de Newton relativista se escribe entonces,
dp
F= . (6.49)
dt
donde p est definido en la Ec. (6.48). En esta forma, la Segunda Ley de Newton es
invariante bajo las transformaciones de Lorentz,
dp dp0
= 0. (6.50)
dt dt
v
Note que en el lmite de bajas velocidades, = 1, obtenemos p mu.
c
Invariantes relativistas.
Existen cantidades escalares que tienen el mismo valor en todos los sistemas iner-
ciales. Por ejemplo,
2 (1 2 ) = 1 (6.51)
tiene el mismo valor en todos los sistemas. Multiplicando por la constante m2 c4 ,
obtenemos otra cantidad invariante,
m2 c4 = m2 c4 2 p2 c2 = cte. (6.52)
Energa relativista.
Si definimos la cantidad
E mc2 , (6.53)
entonces podemos expresar
E 2 p2 c2 = m2 c4 = cte. (6.54)
L L
= = mv , (6.61)
x i v
1
L(v) mv 2 + (6.64)
2
Luego, el Lagrangiano para una partcula relativista debe tener la forma L = L(v)
V (r), es decir,
r
2 v2
L = mc 1 2 V (r). (6.65)
c
Note que L 6= E V , y L 6= Trel V . Sin embargo, puesto que L no depende
explcitamente del tiempo, la funcin de energa es una cantidad constante para este
sistema,
X L
E= x i L = cte. (6.66)
x i
i
lo cual se reduce a
mc2
E=p + V = E + V = cte. (6.68)
1 2
La inclusin de potenciales dependientes de la velocidad no representa problema,
y se hace del mismo modo que en el caso no relativista. En particular, recordemos que
en Mecnica Clsica la energa potencial de una partcula con carga q que se mueve
con velocidad v en un campo electromagntico caracterizado por los potenciales y
A est dada por
q
V = q A v . (6.69)
c
La fuerza de Lorentz sobre una partcula en un campo electromagntico se deriva
de este potencial. Luego, el Lagrangiano relativista para una partcula en un campo
electromagntico es r
2 v2 q
L = mc 1 2 q + A v. (6.70)
c c
Ejemplo.
1. Partcula con masa m sujeta a la fuerza F = ma, donde a es una constante.
El potencial es V = max y el Lagrangiano relativista es
p
L = mc2 1 2 + max, (6.71)
donde = x/c.
La ecuacin de Lagrange para x da:
!
d a
p = . (6.72)
dt 1 2 c
Integrando, tenemos
at + at +
p = =p (6.73)
1 2 c c2 + (at + )2
donde es una constante de integracin. Integrando otra vez,
Z
(at + )dt
x=c p (6.74)
c2 + (at + )2
6.2. CORRIMIENTO DOPPLER RELATIVISTA. 247
c p 2 p
x x0 = c + (at + )2 c2 + a2 (6.75)
a
donde hemos introducido la condicin inicial x = x0 en t = 0. Si la partcula
se encuentra en reposo x(0)
= 0 en el origen x0 en t = 0, entonces = 0 y
tenemos 2
c2 c4
x+ 2 c2 t2 = 2 , (6.76)
a a
lo cual corresponde a una hiprbola en el plano (x, t). Note que en el lmite no
relativista, 1, la Ec. (6.73) da la trayectoria parbolica usual en el plano
(x, t),
1
x at2 + t + x0 . (6.77)
2
0 = ( v k cos ),
0 = (1 cos ) , (6.85)
6.2. CORRIMIENTO DOPPLER RELATIVISTA. 249
0 = > ; (6.87)
k 02 = k 2 2 (1 2 ) sin2 + k 2 (cos )2
= k 2 2 (sin2 2 sin2 + cos 2 2 cos + 2 )
= k 2 2 (1 + 2 cos 2 2 cos )
= k 2 2 (1 cos )2
k 0 = k(1 cos ). (6.93)
0 (1 cos )
v0 = 0
= = = c. (6.94)
k k(1 cos ) k
Ejemplo.
1. Experimento de Fizeau (1851).
= ( 0 + vk 0 ) (6.99)
0
0
k = k + , (6.100)
c
252CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.
Ey = 4o . (6.107)
El campo elctrico medido en S debe tener la misma forma que en S, puesto que en
S tambin que se cumplen las ecuaciones de Maxwell,
Ey0 = 4 0 (6.108)
= 4o (6.109)
Ey0 = Ey . (6.110)
Luego, Ey0 > Ey . Del mismo modo, si colocamos las lminas paralelas al plano (x, y)
en S, con sus longitudes Lo en la direccin x, obtenemos
Ez0 = Ez , (6.111)
0 = o (6.112)
Ex0 = Ex . (6.113)
6.3. TRANSFORMACIONES DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS. 255
= o o , (6.116)
donde o = (1 o2 )1/2 (6.117)
uo
o = . (6.118)
c
256CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.
dq = l dx. (6.119)
dq dx
I= = l = luo . (6.120)
dt dt
Para calcular el campo magntico producido por las corrientes laminares I que
van en las direcciones x y x, notamos que el campo magntico entre las lminas en
movimiento es uniforme y va en la direccin z, mientras que fuera de las lminas
el campo magntico es cero. Utilizando la ley de Ampre en forma integral para el
circuito C, obtenemos
I
4
B dl = Ienc
C c
4
Bz l = I
c
4
Bz = uo . (6.121)
c
Ey = 4. (6.122)
6.3. TRANSFORMACIONES DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS. 257
Ey = 4o o (6.123)
4
Bz = o o uo = 4o o o . (6.124)
c
Ey0 = 4 0 (6.125)
4 0 0
Bz0 = u, (6.126)
c
0 = 0 o (6.127)
1/2
u02
0
donde = 1 2 . (6.128)
c
uo v
u0 = (6.129)
1 uo
c
u0 o
= , (6.130)
c 1 o
donde
v uo
= o = . (6.131)
c c
258CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.
Luego,
u02 o 2
1 = 1
c2 1 o
(1 o2 )(1 2 )
= (6.132)
(1 o )2
1/2
u02
0 = 1 2
c
= (1 o2 )1/2 (1 2 )1/2 (1 o )
= o (1 o ). (6.133)
Sustituyendo 0 y 0 en la Ec. (6.125), obtenemos
Ey0 = 4 0
= 4 0 o
= 4o o (1 o )
= (4o o 4o o o )
Ey0 = (Ey Bz ) , (6.134)
donde hemos sustituido las Ecs. (6.123) y (6.124).
Del mismo modo, sustituyendo 0 , 0 y u0 /c en la Ec. (6.126), obtenemos
u0
Bz0 = 4 0
c
(o )
= 4 0 o
(1 o )
(o )
= 4o o (1 o )
(1 o )
= (4o o o 4o o )
Bz0 = (Bz Ey ) . (6.135)
Por un procedimiento similar, se puede demostrar que las otras componentes de
E y B perpendiculares a la direccin x de la velocidad se transforman como
Ez0 = (Ez + By ) (6.136)
By0 = (By + Ez ) . (6.137)
6.3. TRANSFORMACIONES DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS. 259
Lo
L0 = . (6.141)
4 0 N
Bx0 = I 0 (6.142)
c L
4 I N
=
c Lo
4 N
= I
c Lo
Bx0 = Bx . (6.143)
Ex0 = Ex Bx0 = Bx
Ey0 = (Ey Bz ) By0 = (By + Ez ) (6.144)
Ez0 = (Ez + By ) Bz0 = (Bz Ey ) ,
E0k = Ek
E0 = (E + B)
(6.145)
B0k = Bk
B0 = (B E),
v
donde = x
, = (1 2 )1/2 . (6.146)
c
6.3. TRANSFORMACIONES DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS. 261
Ejemplos.
1. Carga puntual en movimiento.
es decir,
Ex = Ex0 , 0
E = E . (6.148)
En S, las lneas radiales de campo elctrico se pliegan en la direccin trans-
versal al movimiento, concentrndose en un cilindro delgado perpendicular a la
direccin de v.
Similarmente, el campo magntico medido en S est dado por
Bk = 0, B = E0 . (6.150)
el cual es el campo magntico dado por la ley de Biot-Savart para una corriente
correspondiente a una carga en movimiento.
B0k = 0, B0 = E . (6.152)
Bx0 = 0,
By0 = 0,
Bz0 = Ey = 4o . (6.153)
264CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.
Resumen
1. Transformaciones de Lorentz,
x0 = (x ct)
t0 = t x
c
y0 = y
z 0 = z.
1/2
v2
v
= , = 1 2 .
c c
2. Suma relativista de velocidades,
u0x + v
ux = .
0
1 + ux
c
3. Contraccin de la longitud,
Lo
L0 = .
4. Dilatacin del tiempo,
t0 = .
5. Momento relativista,
p = mu.
6. Energa relativista,
E mc2 , E 2 p2 c2 = m2 c4 = cte.
7. Corrimiento Doppler relativista,
0
= kk , kk0 = kk .
c c c
8. Transformaciones de los campos electromagnticos,
E0k = Ek
E0 = (E + B)
B0k = Bk
B0 = (B E)
v
= x .
c
6.4. PROBLEMAS. 265
6.4. Problemas.
1. En un laboratorio se observa un cable recto infinito, con densidad lineal de
carga o en reposo, movindose con velocidad v paralela a la direccin del cable.
Cules son los campos elctrico y magntico observados en el laboratorio?.
2. Considere un sistema de referencia en el cual existe un campo elctrico E = Eo y
y un campo magntico B = Bo z , tal que Eo < Bo .
a) Encuentre un sistema de referencia inercial donde el campo elctrico sea nulo.
b) Demuestre que las cantidades E B y E 2 B 2 son iguales en ambos sistemas.
3. Una onda electromagntica plana con frecuencia incide sobre un espejo plano,
formando un ngulo con respecto al espejo. Si el espejo se mueve con velocidad
constante v en la direccin de su normal al encuentro de la onda incidente,
determine el ngulo de reflexin respecto al plano del espejo y la frecuencia de
la onda reflejada
5. Un cable recto e infinito tiene una densidad lineal de carga uniforme y lleva
una corriente I.
a) Encuentre un sistema de referencia en el cual no exista campo magntico y
determine la magnitud del campo elctrico medido en ese sistema.
b) Encuentre un sistema de referencia en el cual solamente se observe campo
magntico y determine la magnitud de ese campo en tal sistema.
.
Apndice A
Bibliografa
1. J. D. Jackson, Classical Electrodynamics, 3rd edition, Wiley (1999).
267