UNIVERSIDAD DEL AZUAY

FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGA

ESCUELA DE INGENIERA EN MINAS

MAQUINARIA MINERA

MAQUINARIA DE ARRANQUE Y CARGA EN MINERIA A

CIELO ABIERTO

Realizado por: Josue Muoz D.

 INDICE
1. EQUIPOS DE ARRANQUE CONTINUO
1.1 Rotopala
1.2 Perforadoras
1.3 Minadores
1.4 Minadores horizontales
1.5 Minadores de Cabeza Mvil

2. EQUIPOS DE ARRANQUE DISCONTINUO

2.1 Tractores de Orugas
2.2 Excavadoras de Cables
2.3 Excavadoras Hidrulicas
2.4 Palas Cargadores
2.5 Dragalinas
2.6 Mototraillas

3. MAQUINARIA DE TRANSPORTE
3.1 Volqueta Mineros
3.2 Camiones con descarga de fondo o lateral

4. MAQUINARIA AUXILIAR
4.1 Motoniveladoras
4.2 Tractores de Orugas
4.3 Camin de Riego
4.4 Volquetas
4.5 Excavadoras Hidrulicas
 1.0 EQUIPOS DE ARRANQUE
CONTINUO

1.1 ROTOPALA
La rotopala es una mquina de produccin continua en la que las
funciones de arranque, carga y transporte, dentro de ella estn
separadas, siendo realizadas las dos primeras por el rodete y la ltima
por un sistema de cintas transportadoras Lo que diferencia a la rotopala,
de otras excavadoras, es el uso de una gran rueda que consiste en un
patrn continuo de cubos o capachos, utilizados para recoger material
mientras gira la rueda.
 1

Bibliografa
https://prezi.com/se0iiny_ugl0/la-rotopala-es-una-maquina-de-produccion-
continua-en-la-que/

1.2 PERFORADORAS
Las mquinas perforadoras para minas a cielo abierto son usadas para la
extraccin de rocas o minerales de la tierra mediante su remocin en
cielo abierto. Estos equipos de perforacin de mina a cielo abierto estn
creados para adaptarse a los ambientes de operaciones ms duros del
mundo. Este puede ser operado por una sola persona y es equipado
para perforar agujeros en minas de cielo abierto. Estas mquinas
1EQUIPOS DE ARRANQUE CONTINUO
perforadoras para minas a cielo abierto suelen usar un suministro de
energa de alto voltaje de 6 kv o 10 kv. Algunas perforadoras poseen su
propio transformador. El sistema de remocin de polvo de estas
mquinas perforadoras para minas a cielo abierto usa inyeccin de aire
o bomba de agua que suministra dos
tipos de sistema de extraccin de
polvo mojado.

i
Bibliografa
http://www.cat.com/es_MX/products/new/equipment/drills/rotary-
drills/18366358.html2
1.3 MINADORES
2 EQUIPOS DE ARRANQUE CONTINUO
Estos equipos tienen la posibilidad de efectuar el arranque continuo del
mineral de alta selectividad. Adems de contar con la obtencin en el
propio tajo de una granulometra del material que permite prescindir en
muchos de casos de la trituracin primaria. Presentan alta movilidad
dentro de las explotaciones. Cuentan con la capacidad para excavar
materiales duros por lo cual se puede eliminar el uso de explosivos.
Tienen costes operativos bajos

Bibliografa3
http://www.maquinariaspesadas.org/blog/2515-manual-minadores-continuos-
auger-tipos-estructura-aplicaciones

1.4 MINADORES HORIZONTALES

3 EQUIPOS DE ARRANQUE CONTINUO

Consisten en un chasis con tres o cuatro orugas provistos de un tambor
o helicoide portapicas, con disposicin normal a la direccin de avance,
que realiza la excavacin de las rocas mediante rozado en profundidades
variables y controlables, que van desde un par de centmetros hasta
ms de medio metro. Los equipos incluyen dispositivos de recogida y
evacuacin mediante dos cintas, generalmente, una interior o primaria y
otra exterior o de descarga lateralmente, bien sobre un camin o sobre
un sistemas de cinta instalado en el propio tajo.

Cat HW300

Bibliografa4
http://www.maquinariaspesadas.org/blog/2515-manual-minadores-continuos-
auger-tipos-estructura-aplicaciones
1.5 MINADORES CABEZA MOVIL

4 EQUIPOS DE ARRANQUE CONTINUO

Son equipos con una adaptacin al cielo abierto de los minadores
subterrneos, consiste en un chasis sobre orugas, con uno o varios
brazos, de orientacin y alcance variable con cuyo extremo se sita el
cabezal de corte. El material fragmentado desliza por gravedad sobre un
sistema de carga y evacuacin, con transferencia final sobre camiones
pueden girar en lnea con el eje del brazo o perpendicularmente a este.
Su accionamiento es electrohidrulico.

R-120

Bibliografa5
http://emcor.e.telefonica.net/pdf/minadores.pdf

5 EQUIPO DE ARRASQUE CONTINUO

2.0 EQUIPOS DE ARRANQUE
DISCONTINUO
2.1 TRACTORES DE ORUGAS
Las orugas estn compuestas de
cadena modular enlaces que forman
una cadena cerrada. Cada enlace es
amplio y frecuentemente es
fabricado con acero aleado de
manganeso para incrementar la
resistencia y durabilidad. La oruga
est fijada en el suelo por ruedas
interiores, llamadas bogies.
Montadas en una suspensin los
bogies que amortigua el viaje. Las
orugas se mueven en una rueda motriz dentada, o en una transmisin
por cadena, que se conecta a los hoyos en los enlaces de las orugas. La
cuchilla es operado con hidrulica y est disponible en tres diferentes
modelos: una cuchilla derecha sin ninguna curva lateral o alas a los
lados, y es usada en nivelacin refinada. La cuchilla universal es alta y
curva con grandes alas laterales que le permiten levantar un
cargamento pesado. La combinacin derecha-universal cuchilla une los
dos estilos, capacidad de retencin, y curvatura, pero menos extrema en
las dos. Es usada principalmente para empujar grandes rocas
amontonadas.
Bibliografa6
http://oa.upm.es/10675/1/20111122_METODOS_MINERIA_A_CIELO_ABIERTO.pdf
2.2 EXCAVADORAS DE CABLES
Es un tipo de excavadora frontal elctrica autopropulsada, sobre orugas,
que usa cables para accionar el desplazamiento del cucharn. Las
excavadoras tienen una infraestructura modera sobre dos carros de
orugas que le permite posicionarse adecuadamente en los tajos y
trasladarse a otros a baja velocidad.

Las palas elctricas son las excavadoras cargadoras de mayor tamao

que existen. Las ms grandes con cucharones de 120 t de capacidad
llegan a tener masas del orden de las 1400 toneladas, medir alrededor
de 22 metros de altura, 14 metros de ancho y 30 metros desde las
poleas de la pluma hasta el contrapeso.

6 EQUIPOS DE ARRANQUE DISCONTINUO

Bibliografa7
http://es.slideshare.net/JonathanFuentes1/manual-rendimiento-maquinaria-
pesada-caterpillar
2.3 EXCAVADORAS HIDRAULICAS

Son mquinas que se fabrican para ejecutar excavaciones en diferentes tipos

de suelos, siempre que stos no tengan un contenido elevado de rocas, se
utilizan para excavacin contra frentes de ataque, para el movimiento de
tierras, la apertura de zanjas, la excavacin para fundaciones de estructuras,
demoliciones, excavaciones de bancos de agregados, en el montaje de tuberas
de alcantarillas, etc

Es una mquina dotada de una tornamesa que le permite girar horizontalmente

hasta un ngulo de 360', realiza la excavacin haciendo girar el cucharn hacia
atrs y hacia arriba en un plano vertical, y en cada operacin la pluma sube y
baja. Para obtener un mayor rendimiento las alturas de corte deben ser
superiores a 1,50 metros. La altura de excavacin depende de la capacidad del
cucharn y la longitud de la pluma. Estn equipadas con diferentes tipos de
cucharones de acuerdo al trabajo que van
a realizar. Como regla general se utilizan
cucharones anchos en suelos fciles de
excavar y angostos para terrenos ms
duros. Los de menor radio de giro tienen
ms fuerza de levante que los de radio
largo. Al elegir un cucharn para suelos
duros es aconsejable adquirir el ms
angosto entre los de menor radio de giro.

En algunos casos la capacidad de

levantamiento de la excavadora es tan
importante que ser el factor decisivo en la eleccin de la mquina para un
determinado trabajo. La capacidad de levantamiento depende del peso de la
mquina, de la ubicacin de su centro de gravedad, de la posicin del punto de
levantamiento y de su capacidad hidrulica. En cada posicin del pasador del
cucharn, la capacidad de levante est limitada por la carga lmite de equilibrio
esttico o por la fuerza hidrulica.

7 EQUIPOS DE ARRANQUE DISCONTINUO

Bibliografa
https://erods.files.wordpress.com/2013/03/unidad-v-equipos-de-excavacion.pdf 8
2.4 PALAS CARGADORAS
Las palas cargadoras son palas montadas
sobre tractor y aptas para diversos trabajos,
pero especialmente para movimientos de
tierras, excavar, carga, descargar y acarrear
o transportar. Tienen un cucharon de gran
tamao en su extremo frontal, montado en
orugas o en ruedas. Los cargadores son
equipos de carga, acarreo y eventualmente
excavacin en el caso de acarreo solo se
recomienda realizarlo en distancias cortas. El
uso de cargadores da soluciones modernas a
un problema de acarreo y carga de
materiales, con la finalidad de reducir los costos y aumentar la produccin. En
el caso de excavaciones con explosivos, la buena movilidad de este le permite
moverse fuera de la voladura rodamente y con seguridad, y antes de que el
polvo de la explosin se disipe, el cargador puede estar recogiendo la roca
regada y preparndose para la entrega del material.

Los cucharones del cargador frontal vara en tamao desde 0.19 m3 hasta ms
de 19.1 m3 de capacidad, colmado. El tamao del cucharn est estrictamente
relacionado con el tamao de la mquina.

8 EQUIPOS DE ARRANQUE DISCONTINUO

Bibliografa:
http://es.slideshare.net/whasho/cargadoras-frontales9
2.5 DRAGALINAS

9 EQUIPOS DE ARRANQUE DISCONTINUO

La Dragalinas es una mquina excavadora de grandes dimensiones, por eso la
construyen en el propio lugar en el que va a ser utilizada, en minera y en
ingeniera civil para mover grandes cantidades de material. Es especialmente
til en lugares inundados por ejemplo para la construccin de puertos. Su peso
supera fcilmente las 2.000 toneladas hasta llegar en algunos casos a las
13.000 toneladas

Durante el proceso de excavacin, la

pala cargadora se sita sobre el lugar
donde se quiere excavar, destensando
los cables y las cuerdas. Entonces se
arrastra la pala para recoger la carga
tensando las cuerdas horizontales. Una
vez cargada, la pala se sube tensando
los cables verticales. La mquina se
gira hacia el lugar de descarga donde,
una vez alcanzado, se sueltan las
cuerdas inferiores permitiendo la cada del material.

El proceso de carga y descarga, a pesar de la dimensin de la estructura, es

relativamente rpido. La cantidad de material que se puede excavar y arrastrar
en cada ciclo de excavacin depende del volumen de la pala, que puede llegar
a los 30 - 60 metros cbicos.

sta mquina se transporta en grandes remolques, ya que por s misma slo

puede recorrer unos pocos metros. Por tanto, el coste total se eleva debido al
transporte, que resulta rentable cuando slo hace falta excavar muchos metros
cbicos de tierra en grandes superficies.
Bibliografa
https://es.wikipedia.org/wiki/Dragalina10
2.6 MOTROTRAILLAS
Son remolques excavadores montados sobre dos ruedas neumticas y jaladas
por un tractor de un solo eje y dos ruedas, que prcticamente se integran para
formar una sola unidad. Su capacidad de carga pude ser de 10 a 40 m3.
Los movimientos de la mototralla son accionados por pistones hidrulicos que
permiten la subida y bajada de la tralla y el giro del remolcador. Las
mototrallas pueden desarrollar velocidades de hasta 40 km/hra sobre caminos
en buenas condiciones de rodadura. Se utiliza para mover cantidades
importantes de tierra, y fundamentalmente en tareas de compensacin de
volmenes
Al iniciar la operacin de excavacin, con la mquina en movimiento hacia
delante, se baja la cuchilla de la tralla para que penetre en el terreno de 10 a
30 centmetros, de acuerdo al tipo de suelo, al mismo tiempo se levanta la
compuerta dejando una abertura de 20 a 30 centmetros para facilitar el
ingreso del material excavado. Esta operacin se prolonga hasta conseguir el
llenado total de la caja.
Para obtener un mayor rendimiento con un menor desgaste de la mquina, las
mototrallas deben trabajar preferentemente:
En la excavacin de capas vegetales, de arcilla gredosa seca, de arcilla
con poco contenido de humedad, de greda arenosa y de materiales
granulares de grano fino.
La excavacin y cargado deben efectuar sobre terreno plano o con
pendiente descendente
Deben disponer de una distancia de cargado de por lo menos 50 metros,
sin obstculos, para las maniobras de la mquina.

10 EQUIPO DE ARRANQUE DISCONTINUO

Bibliografa:
http://www.cuevadelcivil.com/2010/03/traillas-y-moto-traillas.html 11

3.0 MAQUINARIA DE
TRANSPORTE
11 EQUIPOS DE ARRANQUE DISCONTINUO
3.1 VOLQUETE MINERO

La mayora de los camiones mineros tiene un diseo de dos ejes, pero dos
conocidos modelos de los aos 1970, el 350T Terex Titn y el 235T Wabco
3200/B, tienen tres ejes. La capacidad de carga de estos camiones va desde las
40 toneladas cortas (36 toneladas) hasta las 400 toneladas cortas (363 ton.)
Los camiones utilizados en canteras tienen generalmente una capacidad de
carga de 40 a 100 toneladas cortas. Un buen ejemplo es el modelo: Caterpillar
775 (de 64 toneladas de capacidad). 2 Las operaciones en canteras son
tpicamente de menores volmenes que las de otros tipos de minas como
pueden ser por ejemplo las minas de cobre o de oro y requieren por tanto de
vehculos menores.
Los camiones mineros ms grandes y con mayor capacidad de carga son
aquellos denominados: Camiones clase ultra. Los camiones clase ultra incluyen
todos aquellos camiones de acarreo con capacidades de carga de 300
toneladas cortas o ms. Hasta octubre de 2013 el mayor camin de este tipo
era el BelAZ 75710 con un capacidad de carga de 450 toneladas mtricas.
Bibliografa
http://truckchina.es/1-mining-truck-4.html12
3.2 CAMIONES CON DESCARGA DE FONDO O LATERAL

El camin de volcado es un tipo de vehculo cuyo cuerpo volcado se configura

con el dispositivo automtico de descarga lateral. Tambin llamado camin
basculante. El camin de volcado lateral, se compone de chasis, el mecanismo
de elevacin hidrulico, dispositivo de toma de fuerza y el cuerpo volcado.
Durante la ejecucin de esta maquinaria, se trabaja a menudo junto con la
excavadora, cargadora de ruedas, cinta transportadora y otras mquinas para
formar una lnea de produccin para la carga, transporte y descarga de la
tierra, arena grava y otros materiales a granel.
Debido a que el cuerpo de carga de material se puede inclinar de forma
automtica con cierto ngulo para descargar el material, el camin sumidero
puede ahorrar tiempo de descarga del material y mano de obra de descarga en
gran medida para acortar el ciclo de transporte, mejorar la eficiencia de la
produccin, y reducir el costo de transporte. Tambin esto est marcado con el
volumen de carga.

12 MAQUINARIA DE TRANSPORTE
Bibliografa
http://auto-huanghai.com/product-7-8-side-dump-truck-es/134599 13

13 MAQUINARIA AUXILIAR
 4.0 MAQUINARIA AUXILIAR

4.1 MOTONIVELADORAS

Una motoniveladora es una mquina que cuenta con una larga hoja metlica
empleada para nivelar terrenos. Adems posee escarificadores para terrenos
duros, los cuales puede ubicar al frente, en medio del eje delantero y la cuchilla
o en la parte trasera.
La principal finalidad de la motoniveladora es nivelar terrenos, y refinar
taludes. Una de las caractersticas que dan gran versatilidad a esta mquina es
que es capaz de realizar el refino de taludes con distintas inclinaciones. Puede
perfilar taludes en terraplenes y desmontes, as como tambin cunetas de
caminos, con el grado de inclinacin que se necesite, ya que la cuchilla central
puede inclinarse a derecha o izquierda, verticalmente casi a 90 grados y girar
horizontalmente. Es una de las mquinas ms completas. Su manejo requiere
de un alto grado de especializacin debido a sus mltiples funciones.
Bibliografa
http://www.casece.com/es_la/Equipment/Pages/current,models.aspx?
idE=19&MOTONIVELADORAS14
4.2 TRACTORES ORUGAS
Las orugas estn compuestas de cadena modular enlaces que forman
una cadena cerrada. Cada enlace es amplio y frecuentemente es
fabricado con acero aleado de manganeso para incrementar la
resistencia y durabilidad. La oruga est fijada en el suelo por ruedas
interiores, llamadas bogies. Montadas en una suspensin los bogies que
amortigua el viaje. Las orugas se mueven en una rueda motriz dentada,
o en una transmisin por cadena, que se conecta a los hoyos en los
enlaces de las orugas. La cuchilla es operado con hidrulica y est
disponible en tres diferentes modelos: una cuchilla derecha sin ninguna
curva lateral o alas a los lados, y es usada en nivelacin refinada. La
cuchilla universal es alta y curva con grandes alas laterales que le
permiten levantar un cargamento pesado. La combinacin derecha-
14 MAQUINARIA AUXILIAR
universal cuchilla une los dos estilos, capacidad de retencin, y
curvatura, pero menos extrema en las dos. Es usada principalmente
para empujar grandes rocas
amontonadas.

Bibliografa15
http://oa.upm.es/10675/1/20111122_METODOS_MINERIA_A_CIELO_ABIERTO.pdf
4.3 CAMIN DE RIEGO

Un camin cisterna de agua tambin es conocido como camin de riego o

rociador. Est formado por un cilindro anti-oxidante, contenedor de
comunicacin, bomba de riego, pulverizador externo, chasis, y ms. Con

15 MAQUINARIA AUXLIAR
funciones de riego, rociado de pesticida, transporte de agua y drenaje de agua,
es ampliamente usado para aplicaciones en superficies de calles, csped, reas
verdes, sitios de construccin, sitios de emergencia, etc.

Bibliografa:
http://www.peruindustrial.com/energotec/news14/Tanques-cisterna-Magnum-
Australia.pdf16
4.4 VOLQUETES

es un vehculo utilizado en varias reas destinado al transporte

de materiales ligeros, y consta de un volquete, tolva o caja basculante, para su

16 MAQUINARIA AUXILIAR
descarga, bien hacia delante o lateralmente, mediante gravedad o de
forma hidrulica. Adems posee una traccin delantera o de doble eje, siendo
las traseras direccionales.
El arranque generalmente se realiza por medio de una manivela, (pero
ltimamente se estn dando ms casos con motor elctrico) y la potencia del
motor de combustin interna puede ir de los 10 a los 30 CV (de 7,36 a 22,1
kW al cambio) segn su capacidad de carga. Posee de cuatro velocidades, dos
para cada sentido, accionndose por un inversor de marcha, y se debe prohibir
exceder de 20 km/h tanto dentro como fuera de la obra (acopio de materiales)

Se debe prohibir el uso de volquetes en rampas de ms del 20 % en terrenos

hmedos y de ms del 30 % en terrenos secos, y se recomienda que el
remonte de rampas con carga se realice marcha atrs evitando la prdida de
carga, vuelco y prdida de estabilidad. Si se estaciona en una rampa, se
deber de apagar el motor, accionar el freno de mano y calzarlo. Las rampas
debern de tener 70 centmetros libres hasta el extremo de las mismas.

Bibliografa
http://www.construmatica.com/construpedia/Cami%C3%B3n_Volquete17
4.5 EXCAVADORAS HIDRAULICAS

17 MAQUINARIA AUXILIAR
Son mquinas que se fabrican para ejecutar excavaciones en diferentes tipos
de suelos, siempre que stos no tengan un contenido elevado de rocas, se
utilizan para excavacin contra frentes de ataque, para el movimiento de
tierras, la apertura de zanjas, la excavacin para fundaciones de estructuras,
demoliciones, excavaciones de bancos de agregados, en el montaje de tuberas
de alcantarillas, etc

Es una mquina dotada de una tornamesa que le permite girar horizontalmente

hasta un ngulo de 360', realiza la excavacin haciendo girar el cucharn hacia
atrs y hacia arriba en un plano vertical, y en cada operacin la pluma sube y
baja. Para obtener un mayor rendimiento las alturas de corte deben ser
superiores a 1,50 metros. La altura de excavacin depende de la capacidad del
cucharn y la longitud de la pluma. Estn equipadas con diferentes tipos de
cucharones de acuerdo al trabajo que van a realizar. Como regla general se
utilizan cucharones anchos en suelos fciles de excavar y angostos para
terrenos ms duros. Los de menor radio de giro tienen ms fuerza de levante
que los de radio largo. Al elegir un cucharn para suelos duros es aconsejable
adquirir el ms angosto entre los de menor radio de giro.

En algunos casos la capacidad de

levantamiento de la excavadora es tan
importante que ser el factor decisivo en
la eleccin de la mquina para un
determinado trabajo. La capacidad de
levantamiento depende del peso de la
mquina, de la ubicacin de su centro de
gravedad, de la posicin del punto de
levantamiento y de su capacidad
hidrulica. En cada posicin del pasador
del cucharn, la capacidad de levante
est limitada por la carga lmite de equilibrio esttico o por la fuerza hidrulica.

Bibliografa
https://erods.files.wordpress.com/2013/03/unidad-v-equipos-de-
excavacion.pdf18
4.6 VEHICULOS TODO TERRENO

Un vehculo todo terreno es un tipo de vehculo diseado para ser conducido en

cualquier terreno.
Muchos todos terrenos cuentan tambin con una caja reductora, sistema
indispensable cuando se emplean vehculos con motores de baja-media
potencia, que permite multiplicar la fuerza del motor gracias al uso de
engranajes especializados, para la superacin de obstculos complicados.

Estos vehculos tienen como objetivo transportar al personal por las distintas
faenas que integran una minera, entregndoles, a su vez, comodidad,
seguridad y eficiencia en caminos complejos.

Las camionetas deben estar equipadas con prtigas, airbag, frenos ABS, control
de traccin, barra anti-vuelco interna y externa, cuas plsticas, corta
corriente, luz da, lminas de seguridad en los vidrios, alarma de retroceso,
cinco apoya cabezas, cinturones de seguridad, entre otros elementos de
seguridad. En las faenas mineras estos automviles deben estar pintados con
colores llamativos para destacarse ante los grandes camiones y condiciones
climticas. Estos pueden ser rojos, blancos y amarillos.

Toda camioneta minera debe contar con implementos de alerta y seguridad, es

por esto que el mercado ofrece variedades de productos que sirven para
prevenir cualquier tipo de accidentes en faenas. Un ejemplo son las prtigas
con bandern que se utilizan para que las maquinarias y camiones mineros
puedan visualizar al vehculo.

18 MAQUINARIA AUXILIAR
Bibliografa
http://www.construccionminera.cl/camionetas-para-la-mineria-versatilidad-y-
eficiencia/19

19MAQUINARIA AUXILIAR
i