Compact Logix PDF

BANCO ENTRENADOR CON PLC ALLEN BRADLEY (GAMA MEDIA)
PARA EL DESARROLLO PRCTICAS GUIADAS A LA

AUTOMATIZACIN.
LEONEL MARTINEZ MORALES

YAMID ARLEY ROA
PIERRE MICHEL HIDALGO TORRES
UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIA
VELEZ SANTANDER
2012
BANCO ENTRENADOR CON PLC ALLEN BRADLEY (GAMA MEDIA)
PARA EL DESARROLLO PRCTICAS GUIADAS A LA
AUTOMATIZACIN.
LEONEL MARTINEZ MORALES

YAMID ARLEY ROA
PIERRE MICHEL HIDALGO TORRES
Tesis de grado para adoptar el titulo de

Tecnlogo en Electrnica
Director
Ramdhar Hadit Yusseff Vanegas
UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIA
VELEZ SANTANDER
2012
Nota de aceptacin:
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
________________________________
Firma del presidente del jurado
_______________________________
Firma del Jurado
_______________________________
Firma del Jurado
Vlez Santander, 9 de julio 2012
3
DEDICATORIA
En primer lugar dedicamos este trabajo a dios, que nos brindo la

sabidura, nos dio mucha paciencia y fortaleza para seguir adelante
con el proyecto y no darnos por vencidos.
Principalmente dedicamos este trabajo a nuestros padres ya que nos

brindaron el apoyo en el transcurso y desarrollo de este.
Tambin al director de proyecto Ramdhar Yusseff Vanegas, quien con

su apoyo y observaciones hizo posible el total desarrollo del mismo.
4
AGRADECIMIENTOS
Damos gracias a nuestros compaeros que de una manera u otra

siempre estuvieron cuando ms los necesitamos
Esencialmente agradecemos a las unidades tecnolgicas de

Santander ya que nos brindo los conocimientos que nos ayudo en el
desarrollo del proyecto
A los profesores que nos brindaron su sabidura en varios campos

del conocimiento y su apoyo para el desarrollo de nuestro proyecto.
5
CONTENIDO
Pg
INTRODUCCIN 14
1. BANCO DE TRABAJO 15
2. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC) 17
2.1 . ALLLEN BRADLEY 1769-L23E-QBFC1B COMPACTLOGIX. 19
3. MONTAJE DE LA PANELVIEW PLUS600 20
4. CONEXIONES DE RED DE LA PANEL VIEW PLUS 600 21
5. INSTALACION DEL SOFTWARE RsLOGIX 5000 25
6. INSTALACIN DEL SOFTWARE PANEL BUILDER 32
7. CONEXIN DEL PLC CON LA COMPUTADORA 35
8. CONFIGURACION DEL DRIVER EN SERIE 44
9. FICHAS TECNICAS DE LOS INSTRUMENTOS UTILIZADOS 48
9.1 .STRATIX 2000 UNMANAGED ETHERNET 53
9.2 MEDIO FISICO DE CODIGO D M12 ETHERNET 59
9.3 CARRETES DE CABLES 46
9.4 ETHERNET RJ45 48
9.5 CONECTOR CON AISLAMIENTO DESPLAZABLE (IDC) RJ45 52
9.6 CONECTORES M12 AISLAMIENTO DESPLAZABLE 54
9.7 CONECTOR TIPO MAMPARO,M12 A RJ45 56
10. MANUAL DE PRCTICAS 64
6
11. CONCLUCIONES 88
12. BLIBLIOGRAFIA 89
13. GLOSARIO 90
7
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1(banco de trabajo) 16
Figura 2(banco de trabajo) 16
Figura 3 (PLC) 17
Figura 4(PLC Allen Bradley) 19
Figura 5(Montaje de la Panel view) 19
Figura 6 (Orden del cableado del panel view 20
Figura 7 (Conectores en la Panel view) 21
Figura 8 (configurar red en la panel view) 21
Figura 9 (nformacion de la ip) 22
Figura 10 (establecer direccion) 22
Figura 11 (Pantallazo para determinar el idioma de instalacin del RSlogix) 25
Figura 12 (Escoger los productos del software de instalacin del RSlogix) 26
Figura 13 (activacion del producto o software) 26
Figura 14 (Acuerdo de licencia del RSlogix) 27
Figura 15 (seleccin para instalar los archivos del programa) 27
Figura 16 (Seleccin para instalacin y activacin del software) 27
Figura 17 (Seleccionar versin mas reciente de instalacin de Software) 28
Figura 18 (Seleccionar componentes de instalacin de Software) 28
Figura 19 (Seleccionar para instalar kits de firmware de Software) 28
8
Figura 20 (Seleccione para instalar las herramientas tpicas de Software) 29
Figura 21 (Seleccione para instalar el conjunto tpico de archivos EDS deSoftware)
Figura 22 (Seleccione para completar la instalacin de Software) 30
Figura 23 (Introduzca el No. De de serie y la clave del producto) 31
Figura 24 (Seleccione su ID Host) 32
Figura 25 (Seleccione los componentes que desea instalar del PanelBuider) 34
Figura 26 (Iniciar el Software PanelBuider) 36
Figura 27 (Comunicacin entre Computadora, PLC, Panel View) 37
Figura 28 (Conexiones de Red) 38
Figura 29 (Propiedades de conexin de rea local) 39
Figura 30 (Introducir IP y DNS) 39
Figura 31 (Escoger el nombre del grupo de trabajo) 40
Figura 32 (Cambiar el nombre del computador y del grupo de trabajo) 40
Figura 33 (Asignar una direccin IP al PLC) 41
Figura 34 (Seleccione Network Settings) 41
Figura 35 (Introduzca la mscara de RED del PLC) 41
Figura 36 (Muestra los dispositivos de la RED) 42
Figura 37 (Direcciones de IP asignadas correctamente) 43
Figura 38 (Inhabilitar el BootP/DHCP) 43
Figura 39 (iniciar el RSlinx) 44
Figura 40 (Configuracin de Drivers) 44
Figura 41 (Configuracin del tipo de Driver) 45
9
Figura 42 (Agregar un nuevo Driver) 45
Figura 43 (Configuracin de Divices de RSlinx) 45
Figura 44 (Cerrar Configuracin de Divices de RSlinx) 46
Figura 45 (Icono RSWho) 47
Figura 46 (Dispositivos conectados en el Driver) 47
Figura 47 (SWITCH8 Allen Bradley) 48
Figura 48. (Cable D M12 Ethernet) 49
Figura 49. (Dimensiones aproximadas del conector de Cable D M12 Ethernet) 51
Figura 50 (Ejemplo de cable con un conector) 51
Figura 51 (Ejemplo de cable con dos conectores M12) 51
Figura 52 (Cable con dos conectrores M12 a RJ45) 53
Figura 53 (Cable UTP) 53
Figura 54 (Cables ethernet con Conectores RJ45) 55
Figura 55 (Ejemplo de cable con un conector) 56
Figura 56 (Ejemplo cable con dos conectore) 56
Figura 57 (Configuracion de pines RJ45) 57
Figura 58 (conector RJ45 desplazable) 57
Figura 59 (Conectores RJ45) 58
Figura 60 (Dimenciones del conector con aislamiento desolazable RJ45) 59
Figura 61 (Dimenciones del conector RJ45) 59
Figura 62 (Conector M12 con aislamiento desplazable) 60
10
Figura 63 (Dimensiones aproximadas de Conectores M12 con aislamiento
desplazable) 61
Figura 64 (Conectores tipo mamparo, M12 a RJ45, de 4 pines) 62
Figura 65 (Dimensiones aproximadas de Conectores tipo mamparo) 63
Figura 66 (PLC Allen Bradley) 64
Figura 67 (Entorno del RsLogix 5000) 68
Figura 68 (icono en la pestaa inferior derecha) 68
Figura 69 (como cerrar por completo RSlogix) 69
Figura 70 (crear nuevo proyecto en RSlogix) 69
Figura 71 (seleccionar si es simulador o entorno) 70
Figura 72 (rbol de proyecto RsLogix) 70
Figura 73 (crear un nuevo proyecto RsLogix) 70
Figura 74 (Nombre del nuevo proyecto RsLogix) 71
Figura 75 (ubicacin del nuevo proyecto RsLogix) 71
Figura 76 (Open Definition) 72
Figura 77 (Add-On Instruction Definition) 72
Figura 78 (Add-On Instruction) 73
Figura 79 (Add-On Instruction nuevas entradas) 74
Figura 80 (Plano del nuevo proyecto) 74
Figura 81 (Panel View Allen Bradley) 75
Figura 82 (Iniciar PanelBuider) 76
Figura 83 (Crear nuevo proyecto en PanelBuider) 77
11
Figura 84 (Seleccionar el tipo de proyecto PanelBuider) 77
Figura 85 (pantalla del nuevo proyecto PanelBuider) 77
Figura 86 (cambiar nombre y color de pantalla PanelBuider) 78
Figura 87 (cambiar nombre PanelBuider) 79
Figura 88 (Introducir propiedades de la pantalla PanelBuider) 79
Figura 89 (nueva pantalla con el nuevo nombre Panel Buider) 80
Figura 90 (Seleccione Objetos (Botones o Pulsadores) Panel builder) 80
Figura 91 (Pantalla de Seleccin Objetos (Botones o Pulsadores) PanelBuider)
Figura 92 (configurar los botones o pulsadores creados Panel Builder) 82
Figura 93 (Crear el segundo pulsador Panel Builder) 82
Figura 94 (Nombre del segundo pulsador Panel Builder) 82
Figura 95 (Crear el tercer pulsador Panel Builder) 83
Figura 96 (Creacin visualizador numrico Panel Builder) 84
Figura 97 (Numero Data Display Panel Builder) 85
Figura 98 (Cambiar nombre de etiqueta del tercer botn Panel Builder) 85
Figura 99 (Seleccionar Indicado Mltiple Panel Builder) 85
Figura 100 (Eliminar estados Panel Builder) 86
Figura 101 (Organizar los estados restantes Panel Builder) 86
Figura 102 (Establecer la propiedades Panel Builder) 86
12
LISTAS DE TABLAS
Pag
Tabla 1 (componentes personalizados de Panel Builder)
35
Tabla 2 (Especificaciones SWITCH Allen Bradley) 48
Tabla 3 (Especificaciones del cable D M12 Ethernet) 50
Tabla 4 (configuracin de pines conector M12 y RJ45) 52
Tabla 5 (Especificaciones cable UTP) 53
Tabla 6 (Tipos de cables y cdigo de colores) 54
Tabla 7 (Especificaciones RJ45) 56
Tabla 8 (Configuracion de pines RJ45) 57
Tabla 9 (Especificaciones de conector RJ45 desplazable) 58
Tabla 10 (Conector M12 con aislamiento desplazable) 60
Tabla 11 (Configuracin de pines y codificacin de colores conector M12) 62
Tabla 12 (Especificaciones Conectores tipo mamparo, M12 a RJ45, de 4 pines) 63
13
14
INTRODUCCIN
Los empresarios de las grandes industrias, se han dado cuenta de la importancia

que tiene para ellos la automatizacin, este sistema est siendo empleado cada
da con ms fuerza.
La automatizacin es un paso ms all de la mecanizacin. Considerando que la

mecanizacin proporciona a los operadores humanos, maquinaria para ayudarles
a realizar trabajos de gran esfuerzo, la automatizacin reduce la necesidad de
servicios humanos en algunas reas del proceso, adems los procesos y sistemas
tambin pueden ser automatizados.
La automatizacin es una tendencia que se ha venido dando desde mucho antes

en las grandes industrias, Colombia tambin ha venido adoptando esta tendencia
para as evolucionar y ser cada da ms competitivos en el mercado exterior.
La automatizacin adems de perfeccionar algunas actividades que hace el ser

humano, es tambin ms productiva debido a que aumenta un gran porcentaje la
eficiencia del hombre; los objetivos de la automatizacin son en primera medida
proveer cantidades constantes de producto en momentos precisos adems
incrementar la calidad y flexibilidad de la empresa.
Este proyecto pretende desarrollar una serie de prcticas las cuales sern
realizadas en el banco de trabajo; cada prctica tendr un grado de dificultad que
aumentara a medida que se profundice en el tema de la materia
15
MARCO TERICO
Se espera que los estudiantes vayan aumentando el inters y el conocimiento con

el desarrollo de cada prctica, ya que el banco de trabajo permite realizar
diversas aplicaciones de control y automatizacin, siendo diseado para estimular
y facilitar por medio de la prctica el aprendizaje de cada estudiante
El objetivo de esta propuesta es fomentar el inters en la implementacin de la

automatizacin en las industrias de Vlez y de la regin en general, tambin
aumentar el inters de los ciudadanos para pertenecer a nuestra institucin.
1. BANCO DE TRABAJO
Figura 1(banco de trabajo)
Fuente (autores)
16
Es un espacio para que los estudiantes demuestren sus conocimientos y los
apliquen por medio de prcticas de laboratorio.
Un banco de automatizacin est diseado para facilitar el aprendizaje, su diseo

ergonmico, los materiales y soportes garantizan que el estudiante desarroll sus
prcticas sin ningn inconveniente.
En la figura 1 y 2, se puede observar la parte fsica de un banco de trabajo.
Figura 2(banco de trabajo)
Fuente (autores)
17
2. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)
Un PLC es un microprocesador de control para la automatizacin de procesos

industriales, incluye unidades de control como rels, conversores A/D-D/A,
teclado, indicadores luminosos, salidas 7 segmentos, pantallas, entre otros. En la
figura 3 se puede apreciar el aspecto fsico de un PLC. [2]
Figura 3 (PLC)
Fuente (http://literature.rockwellautomation.com)
El PLC se divide en los siguientes componentes:
Memoria del autmata (memoria interna, memoria de programas)
Interfaces o bloques de entrada y salida
Fuente de alimentacin.
La memoria interna comprende los datos de proceso como seales de pantalla,

entradas y salidas, variables internas, datos alfanumricos y constantes; y la
memoria de programas comprende los datos de control como programas de
usuario y configuracin del PLC, es decir la cantidad de entradas o salidas
conectadas, modo de funcionamiento, entre otros. [2]
18
El bloque de entradas est encargado de proteger los circuitos internos del PLC ya
que este proporciona una separacin elctrica entre estos y los captadores,
tambin adapta las seales de entrada de dispositivos externos al PLC para que la
CPU los pueda entender, estos dispositivos pueden ser sensores, interruptores,
etc.
La unidad central de procesos (CPU), es la encargada de ejecutar todas las

instrucciones del usuario y transferir datos desde las entradas hasta las salidas, es
decir, toma cada una de las instrucciones las decodifica y las ejecuta.
El bloque de salida es el encargado de decodificar las seales procedentes de la

CPU y enviarlas a los dispositivos de salida o actuadores como lo pueden ser las
lmparas, rels, contactares, arrancadores, electro vlvulas, etc.
La fuente de alimentacin proporciona las tenciones necesarias para el

funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos del autmata.
Algunas ventajas del PLC son: la posibilidad de gobernar varias maquinas en el

mismo instante de tiempo, si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio,
el PLC sigue siendo til para otro proceso, tambin se puede introducir
instrucciones y modificaciones sin necesidad de cambiar todo el cableado. Sus
mayores desventajas son la alta inversin inicial y el debido conocimiento para su
programacin y mantenimiento.
Un PLC se puede utilizar en varios procesos de control industrial, estos procesos

pueden llegar a ser muy diferentes en cada fabrica segn la automatizacin que
se requiera, por ejemplo, en la industria automotriz cada ao surge la necesidad
de crear un nuevo automvil, un PLC es la mejor opcin debido a que con solo
cambiar la programacin se obtiene un nuevo proceso, ahorrando tiempo y dinero.
[2]
19
2.1 BRADLEY1769-L23E-QBFC1B COMPACTLOGIX
Un ejemplo de PLC de gama media es El controlador compacto 1769-L23-

QBFC1B tiene estas caractersticas de hardware. [1]
Figura 4(PLC Allen Bradley)
Fuente (http://literature.rockwellautomation.com )
2.2 MONTAJE DE LA PANELVIEW PLUS 600
1. Extraiga el bloque de terminales de cableado con un destornillador plano

para sacar el bloque de terminales de la ranura haciendo una ligera palanca
ver figura 5. [1]
20
Figura 5(Montaje de la Panel View)
2. Conecte los cables.
En la figura 6 se puede ver la manera de conectar los cables de alimentacin de la

panel view. [1]
Figura 6 (Orden del cableado de la panel view)
3. Inserte el bloque de terminales de cableado y encjelo en su lugar.
4. Despus de realizar este procedimiento proceda a instalarlo en el banco de

trabajo.
21
Mediante este dispositivo se puede ver los procesos que est realizando el control
lgico programable (PLC) es de gran importancia, puesto que se puede
interactuar ms con esta serie de dispositivos. Adems de ellos se tiene la
comodidad de que este dispositivo es tctil es muy complejo de manejar de tal
forma que no hay inconvenientes en su manipulacin durante los procesos que se
realicen sobre ella. [1]
2.3CONEXIONES DE RED DE LA PANELVIEW PLUS 600
Figura 7 (Conectores en la Panel view)
2.4 ASIGNACIN DE UNA DIRECCION IP
1. En la pgina principal del terminal PanelView Plus, presione Terminal

Settings [F4], ver figura 8. [7]
Figura 8 (configurar red en la panel view)
Fuente (http://literature.rockwellautomation.com )
22
2. Navigate hasta:
Networks and Communications >
Network Connection > Network Adaptors >
Built-in Ethernet Controller.
3. Presione IP Address [F2].
4. Presione IP Address [F1] e introducir una direccin IP. [7]
Para obtener ms informacin acerca de las direcciones IP.
Figura 9 (informacion de la ip)
5. Anote la direccin IP en la asignada al dispositivo. [7]
23
Figura 10 (establecer direccion)
6. Seleccione Subnet Mask [F2].
7. Introducir la mscara de subred.
8. Presione ENTER
9. Presione OK [F7], luego presione nuevamente OK [F7].
10. Presione Close [F8] hasta que regrese a la pantalla Terminal Settin. [7]
24
3. INSTALACION DEL SOFTWARE RSLOGIX 500
Requerido para todos los controladores:
1. Al Comenzar la instalacin del software RSLogix 5000. Se selecciona el

lenguaje. [4]
Figura 11 (Pantallazo para determinar el idioma de instalacion del RSlogix)
2. Seleccionar su idioma y haga clic en Contine.
3. Aceptar los productos de software predeterminados para la instalacin y

haga clic en Next. Ve figura 12
4. Introducir su nombre de usuario, organizacin y nmero de serie de

software, luego hacer clic en Next. Ver figura 13.
25
Figura 12 (Escoger los productos del softuare de instalacion del RSlogix) [4]
Figura 13 (activacion del producto o software)
5. Aceptar el acuerdo de licencia y hacer clic en Next.
Figura 14 (Acuerdo de licencia del RSlogix)
26
6. Hacer clic en Next para instalar los archivos del programa en el directorio
predeterminado. [4]
Figura 15 (seleccin para instalar los archivos del programa)
7. Seleccione su tipo de activacin y hager clic en Next. Esta gua de inicio

rpido utiliza el software FactoryTalk Activation para activar el software
RsLogix 5000. [4]
Figura 16 (Seleccione el tipo de activacion del software)
Fuente (http://literature.rockwellautomation.com/)
8. Hacer clic en Next para instalar slo la versin ms reciente del software
RSLogix 5000 ver figura 17
9. Verifique que RsLogix 5000 Tools and Files est seleccionado y hacer clic
en Next ver figura 18
27
Figura 17 (Seleccionar para instalar slo la version mas reciente de Software). [4]
Figura 18 (Seleccionar componentes de intalacion de Software)
10. Hacer clic en Next para instalar los kits de firmware tpicos, ver figura 19.
Figura 19 (Seleccionar para instalar kits de firmware de Software)
28
11. Hacer clic en Next para instalar las herramientas tpicas de RSLogix
Architect. ver figura 20. [4]
Figura 20 (Seleccione para instalar las herramientas tipicas de Software)
12. Hacer clic en Next para instalar el conjunto tpico de archivos EDS y el
software RSLinx.
Figura 21 (Seleccione para instalar el conjunto tipico de archivos EDS de Software)
13. Hacer clic en Instal para completar la instalacin.
29
Figura 22 (Seleccione para completar la instalacion de Software)
Despus de unos momentos, se inicia el FactoryTalk Installation Wizard. [4]
Figura 23 (Introduzca el No. De de serie y la clave del producto)
30
14. Hacer clic en Next.
15. Introducir el nmero de serie y la clave del producto indicado en la carta

de certificacin incluida con su software.
16. Hacer clic en Next.
17. Seleccionar su ID Host y hacer clic en Next. Ver figura 24.
18. Hacer clic en Finish para cerrar el asistente de activacin. [4]
Figura 24 (Seleccione su ID Host)
31
4. INSTALACIN DE PANELBUILDER32
PanelBuilder32 se instala directamente desde el CD en la unidad de disco duro. El

CD contiene tambin un procedimiento de instalacin de disco para instalar la
versin 2.60 de 16 bits de PanelBuilder. Consultar la versin .PDF de la
publicacin 2711-6.0 para ver informacin sobre la instalacin. [5]
Requisitos del sistema
Windows 95, 98, 2000, ME, XP, NT 4.0 (o posterior).
Windows 95, Windows 98, Windows 2000, Windows NT 4.0 (o posterior) o

Windows ME.
30 MB de espacio libre en el disco duro para una instalacin mnima.

270 MB de espacio libre en el disco duro para la instalacin del paquete
completo.
32 MB de RAM instalada (se recomiendan 48 MB de RAM)
Unidad de CD-ROM
500 K de memoria convencional disponible
Antes de iniciar la instalacin, cierre todos los programas activos.
Para instalar PanelBuilder32 es necesario seguir los siguientes pasos:
1. Insertar el CD en la unidad de CD-ROM. La instalacin est configurada

para ejecutarse automticamente. Si no es as, ejecute Setup.exe desde el
CD.
2. Seguir las instrucciones que aparecen en pantalla. PanelBuilder32 se

instala de manera predeterminada en C:\Archivos de programa\Allen-
Bradley\PanelBuilder32.
32
3. El programa de instalacin solicita que se seleccione un tipo de
configuracin:
Figura 25 (Seleccione los componentes que desea intalar del PanelBuider)
Tpica: Instala todas las opciones de PanelBuilder32 y est destinada al

usuario tpico.
Tpica (sin RSLinx): Instala PanelBuilder32 sin RSLinx. Seleccionar esta

opcin si ya tiene instalada la versin requerida de RSLinx.
Reducida: Instala PanelBuilder32 sin RSLinx, fuentes externas o archivos

de soporte. Seleccionar esta opcin si va a realizar la instalacin en una
computadora con recursos limitados.
Personalizada: Esta opcin est diseada para los usuarios expertos que
desean personalizar la seleccin de las opciones de instalacin. El espacio
de disco necesario para cada opcin se indica con el espacio de disco
disponible. [5]
33
Tabla 1 (componentes personalizados de PanelBuilder)
34
4. Cuando finaliza la instalacin, los programas de PanelBuilder32 aparecen en el
men de inicio bajo Programas>PanelBuilder32.
Los programas de RSLinx aparecen en el men de inicio bajo

Programas>Rockwell Software.
Inicio y salida de PanelBuilder32
Para iniciar PanelBuilder32:
1. En el men Inicio, hacer clic en Programas.
Figura 26 (Iniciar el Software PanelBuider)
35
2. Seleccione PanelBuilder32 y hacer clic en PanelBuilder32.
Aparece la pantalla de inicio con datos de copyright e informacin sobre la versin,

seguida de un cuadro de dilogo desde el que puede crear, abrir, descargar o
cargar una aplicacin.
Salir de PanelBuilder32:
1. En el men Archivo, haga clic en Cerrar. Se cierran todas las pantallas

abiertas de la aplicacin actual.
Si ha realizado algn cambio en la aplicacin desde la ltima vez que la

guard, se le pedir que guarde la aplicacin antes de cerrarla.
2. Haga clic en Salir en el men Archivo.
En la figura 27 se puede ver la comunicacin entre la computadora, el PLC, y la

pantalla. [5]
Figura 27 (Comunicacin entre Computadora, PLC, Panel View)
36
5. ESTABLEZCA LA DIRECCIN IP PARA LA COMPUTADORA
Para poder realizar esta comunicacin se debe realizar manualmente la

configuracin de la IP de cada dispositivo para poder enlazar y controlar desde el
computador, se debe seguir los siguientes pasos:
Configuracin sobre computadora con Windows XP:
La configuracin es idntica a la anterior, lo nico que vara es dnde estn

colocados los parmetros
El primer paso es localizar la conexin de rea local del adaptador de red en Mi

PC - Mis sitios de red - Ver conexiones de red. [5]
Figura 28 (Conexiones de Red)
Fuente (http://www.adslayuda.com/Redes-configurar_red_local.html)
Abrir el dilogo Propiedades, por ejemplo, pulsando el botn derecho sobre la

conexin. Buscar el protocolo TCP/IP y seleccionar el botn propiedades.
37
Figura 29 (Propiedades de conexin de rea local)
Fuente http://www.adslayuda.com
Colocar en el cuadro que aparece la configuracin que se est usando en el

ejemplo, ahora para el parmetro PC3
Figura 30 (Introducir IP y DNS)
Fuente (www.adslayuda.coml)
38
Se debe colocar el equipo en el mismo grupo de trabajo que el resto para que el
acceso sea ms rpido. Esto se hace en MI PC, Ver informacin del sistema,
pestaa Nombre de equipo:
Figura 31 (Escoger el nombre del grupo de trabajo)
Para cambiar el nombre del equipo o el nombre del grupo de trabajo, se pulsa el
botn Cambiar. [5]
Figura 32 (cabiar el nombre del computadro y del grupo de trabajo)
39
6. ASIGNE UNA DIRECCIN IP AL CONTROLADOR COMPACTO
Controladores compactos 1769-L23E:
1. Despus de instalar y conectar el dispositivo compacto, inicie la utilidad

BOOTP/DHCP Server. [3]
Figura 33 (Asignar una direccion IP al PLC)
Fuente (www.adslayuda.com)
2. En el men Tools, seleccione Network Settings.

Figura 34 (Seleccione Network Settings)
3. Introducir la mscara de subred de la RED.

Figura 35 (Introducir la mscara de RED del PLC)
40
4. Haga clic en OK
Request History muestra todos los dispositivos en la red que necesitan una
direccin IP, inclusive el controlador compacto. La direccin Ethernet (MAC ID) del
controlador compacto corresponde a la direccin que se le asigno. [3]
Figura 36 (Muestra los dispositivos de la RED)
5. Hacer doble clic en la peticin del controlador compacto.
6. Asignar una direccin IP.
41
Figura 37 (Direcciones de IP asignadas correctamente)
7. Hacer clic en OK.
8. Inhabilitar BootP/DHCP; para ello seleccione el controlador compacto de la

lista Relation List y haga clic en Disable BOOTP/DHCP.
Figura 38 (Inhabilitar el BootP/DHCP)
En la barra Status aparece [Disable BOOTP/DHCP] Command successful.
9. Cierre la utilidad BOOTP/DHCP Server. No guardar los cambios si el

software realiza alguna pregunta [3]
42
7. CONFIGURACION DEL DRIVER EN SERIE
1. Iniciar el software RSLinx. [3]
Figura 39 (iniciar el RSlinx)
2. En el men Communications, seleccionar Configure Drivers.
Figura 40 (Configuracin de Drivers)
3. Seleccionar el dispositivo RS-232 DF1 devices. Ver figura 41.
4. Haga clic en Add New. Ver figura 42.
5. Haga clic en OK para mantener el nombre predeterminad ver figura 43.
43
Figura 41 (Configuracin del tipo de Driver) [3]
Figura 42 (Agregar un nuevo Driver)
Figura 43 (Configuracion de Divices de RSlinx)
44
Figura 44 (Cerrar Configuracion de Divices de RSlinx)
6. En Comm Port seleccione el puerto de comunicacin al que conect el

cable 1756-CP3
7. En el men desplegable Device, seleccionar Logix5550/CompactLogix.
8. Hacer clic en Auto Configure.
9. Hacer clic en OK. El driver en serie se aade a la lista de drivers

configurados.
10. El driver en serie se aade a la lista de drivers configurados.
11. Hacer clic en el icono RSWho para ver el driver. [3]
Figura 45 (Icono RSWho)
Fuente (www.adslayuda.com
45
En la pantalla aparecen todos los drivers activos configurados. Expandir el driver
en serie para ver los dispositivos conectados. [3]
Figura 46 (Dispositivos conectados en el Driver)
46
8. FICHAS TCNICAS DE LOS INSTRUMENTOS
STRATIX 2000 UNMANAGED ETHERNET

SWITCH8 COPPER PORTS
Especificaciones Tcnicas. [8]
Figura 47 (SWITCH8 Allen Bradley)
Tabla 2 (Especificaciones SWITCH Allen Bradley)

1783-US03T01F 1783- 1783-US06T01F 1783-
US05T US08T
Puertos por 4 5 7 8
mdulo
Puertos de 3 5 6 8
Cobre
Puertos de 1 1
Fibra
Requisitos de 24V DC (1035V DC)
alimentacin
47
Consumo de 400 mA @ 10V DC
Corriente, Max.
Consumo de 4 W (6 VA)
Energa, Max.
Corriente de 2.2 A
Entrada, Max.
Velocidad de 100 Mbps 100 Mbps
datos De fibra
ptica Ethernet
Enlace de fibra 8 dB a 62,5 / 125 8 dB a 62,5 / 125
ptica
multimodo 4 dB multimodo 4 dB
de cable de cable
multimodo multimodo
Fibra ptica De fibra multimodo De fibra multimodo
Longitud del de ndice gradual, de ndice gradual,
cable, mx. de 2000 m de 2000 m
Tipo de LC
conector de
fibra ptica
Medio fisico de cdigo D M12 Ethernet. [8]
Figura 48. (Cable D M12 Ethernet)
48
Tabla 3 (Especificaciones del cable D M12
Ethernet)
Caractersticas:
Envolvente sobre moldeado apto para aplicaciones IP67 y entornos

industriales hostiles con extrema vibracin, choque, productos qumicos y
temperatura.
Cable con clasificacin Flex (el cable deber atarse y no flexionarse dentro
de las seis pulgadas del conector
Los cables con un conector unipolares pueden usar terminacin

personalizada con uno de varios conectores de instalacin en el campo.
Diseados segn las especificaciones Ethernet/IP_ de ODVA, as como ISO

IEC 24702, IEC 61918
49
Los pares trenzados mantienen el equilibrio de la seal en todo el cable
para proporcionar una alta inmunidad al ruido y perdida de retorno
Aptos para entornos ruidosos M3I3C3E3. [8]
Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]
Figura 49. (Dimensiones aproximadas del conector de Cable D M12 Ethernet)
Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no estn trazadas a escala.
Figura 50 (Ejemplo de cable con un conector)
Figura 51 (Ejemplo de cable con dos conectores M12)
Figura 52 (Cable con dos conectrores M12 a RJ45)
50
Configuracin De Pines
Tabla 4 (configuracin de pines conector M12 y RJ45)
Carretes de cable
Figura 53 (Cable UTP)
51
Especificaciones
Tabla 5 (Especificaciones cable UTP)
Descripcin
Los cables Cat5e sin blindaje de Rockwell Automacin estn diseados para
ofrecer una conexin de red confiable en entornos hostiles.
La capacidad de alta velocidad de datos permite la transferencia de ms datos en

un periodo ms corto de tiempo. Al optimizar el equilibrio de los conductores de
par trenzado dentro de un forro robusto de elastmero termoplstico (TPE), los
datos quedan protegidos del ruido, los productos qumicos y problemas mecnicos
hasta niveles de proteccin ambiental M3I3C3E3.
El cable flexible robtico TPE de dos y cuatro pares est disponible para
aplicaciones flexibles que llegan hasta 10 millones de ciclos, as como un cable
PVC elevado para aplicaciones estndar y un cable PVC impelente para
aplicaciones de conducto de aire. Todos los componentes del medio fsico
Ethernet estn diseados para los estndares TIA 568-B.2 y ODVA Ethernet.
Los cables Boletn 1585 Ethernet son cables UTP optimizados, los cuales pueden
usarse en lugar de STP para muchas aplicaciones. Por lo tanto, se eliminan las
diferencias en el potencial de tierra que pueden causar problemas en los sistemas
de cableado blindados. [8]
52
Tabla 6 (Tipos de cables y cdigo de colores)
Especificaciones
Estilos de cuatro y ocho conductores Cables PVC elevados para entornos

de uso general.
Tipos de cables sin blindaje, Cat 5e
Cable robtico TPE usado para
Conductores 24 AWG aplicaciones flexibles, transmisin
probada con hasta 10 millones de
Los pares trenzados mantienen el ciclos
equilibrio de la seal en todo el cable
para proporcionar una alta inmunidad Cable de PVC impelente usado para
al ruido. aplicaciones de conductos
Diseados segn especificaciones El cable TPE cumple con las

Ethernet/IP de ODVA as como ISO especificaciones de rendimiento de
IEC 24702 transmisin de hasta 10 millones de
flex. [8]
Aptos para entornos de alto ruido
M3I3C3E3
53
Ethernet RJ45
Figura 54 (Cables ethernet con Conectores RJ45)
Especificaciones
Tabla 7 (Especificaciones RJ45)
Especificaciones
Cables TPE, PVC e impelente para diversas aplicaciones

Forro de cable verde azulado o rojo
Resistente proteccin contra fatiga mecnica y mecanismo de enganche
para mantener la integridad de la red
Aptos para entornos ruidosos M3I3C3E3. [8]
54
Figura 55 (Ejemplo de cable con un conector)
Figura 56 (Ejemplo cable con dos conectore)
Configuracin de pines
Tabla 8 (Configuracion de pines RJ45)
55
Figura 58 (conector RJ45 desplazable) [8]
Especificaciones
Tabla 9 (Especificaciones de conector RJ45 desplazable)
RJ45 de engarzado
Figura 59 (Conectores RJ45)
Caractersticas
Conector IDC Cat. 6
Hasta 8 conductores Conector de engarzar
Conductores 2622 AWG Hasta 8 conductores
Blindaje de 360 2624 AWG
Reutilice el conector IDC hasta Conector de engarzar estndar con

cinco veces cubierta resistente
No requiere herramientas ni pelar
los conductores Cat. 5e
[8]
56
Conector con aislamiento desplazable (IDC) RJ45
Figura 60 (Dimenciones del conector con aislamiento desolazable RJ45)
Conector de engarzar RJ45
Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no estn trazadas a escala.
Figura 61 (Dimenciones del conector RJ45)
Fuente (http://literature.rockwellautomation.com) [8]
57
Medio fsico Ethernet M12
Conectores con aislamiento desplazable
Figura 62 (Conector M12 con aislamiento desplazable)
Especificaciones
Tabla 10 (Conector M12 con aislamiento desplazable)
58
Caractersticas
Instalacin en campo sin herramientas
Versiones recto macho o hembra con blindaje
Permiten una fcil modificacin de instalaciones de cables existentes
Tecnologa de aislamiento desplazable para una instalacin segura y confiable
Unidad con cuerpo de metal excelente en aplicaciones que requieren blindaje.
Dimensiones aproximadas
Figura 63 (Dimensiones aproximadas de Conectores M12 con aislamiento

desplazable)
59
Tabla 11 (Configuracin de pines y codificacin de colores conector M12)
Medio Fsico Ethernet M12 [8]
Conectores tipo mamparo, M12 a RJ45, de 4 pines
Caractersticas
M12 a RJ45 tipo mamparo
Junta torica de fluoroelastomero
Transicin conveniente de IP67 Ethernet a IP20
Figura 64 (Conectores tipo mamparo, M12 a RJ45, de 4 pine)
60
Especificaciones
Tabla 12 (Especificaciones Conectores tipo mamparo, M12 a RJ45, de 4 pines)
Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]
Figura 65 (Dimensiones aproximadas de Conectores tipo mamparo)
61
MANUAL DE PRCTICAS
Practica 1
Conociendo los autmatas programables
Objetivo:
Conocer las componentes que conforma el autmata programable
Desarrollo de la prctica:
1. El alumno investigara todas las partes que constituye el autmata

programable. El PLC utilizado es el Compac L23E QBFC1B de Allen-
Bradley
Las partes son:
Base y slots
Fuentes de poder
Modulo del CPU
Programador manual
Modulo de entrada
Figura 66 (PLC Allen Bradley)
62
2. El alumno debe determinar los tipos de entradas y salidas, el tipo de fuente
de poder necesaria, si tiene fuente de poder para conectar sensores etc.
Informe:
El alumno debe entregar un trabajo escrito respecto a los autmatas

programables, sobre su funcionamiento y sus aplicaciones en la industria
63
Practica 2
Conocimiento del PLC y programacin
Objetivo: montar un programa de ejemplo como un listado de instrucciones por

medio del RsLogix 5000
Conocimiento previo: el estudiante de estar familiarizado con el software rslogics

5000 y su funcionamiento
Descripcin
Breve descripcin del autmata.
En el laboratorio se va a utilizar el autmata compac l23e qbfc1b de la firma Allen

Bradley
Consta de una CPU con las siguientes entradas/salidas integradas en el propio

equipo:
16 entradas digitales de tipo estndar.

E124.0 a E124.7
E125.0 a E125.7
Niveles lgicos 0: [-3V, 5V], 1: [11V, 30V].
16 salidas digitales
A124.0 a A124.7
A125.0 a A125.7
Niveles lgicos 0: 0V, 1: 24V.
4 entradas digitales rpidas

E126.0 a E126.3
Niveles lgicos 0: [-3V, 5V], 1: [11V, 30V].
4 entradas analgicas
PEW 128, PEW 130, PEW 132, PEW 134
Tensin 10 V, resolucin 11 bits + signo.
64
1 salida analgica
PAW 128
Tensin 10 V, resolucin 11 bits + signo.
Desarrollo de la prctica
Montar un programa en la plataforma rslogics5000 siguiendo las instrucciones del

archivo adjunto
Informe el estudiante debe presentar un informe con los resultados de la prctica

con las respectivas observaciones
65
Practica 3
Entorno del RsLogix 5000 y creacin de proyecto.
Objetivo:
Aprender a manipular el software creando proyectos
Figura 67 (Entorno del RsLogix 5000)
Fuente (Autor)
1. Antes de iniciar cierre todas las aplicaciones abiertas.
Observe el rea de notificaciones en la esquina inferior derecha del

escritorio y pulse clic derecho y seleccione Shutdown RSlinx como se
muestra en la figura.
Figura 68 (icono en la pestaa inferior derecha) Figura 69 (como cerrar por completo
RSlogix)
Fuente (Autor) Fuente (Autor)
66
2. Inicie RSLogix 5000 En el men Inicio seleccione Programas > Rockwell
Software > RSLogix 5000 Enterprise Series > RSLogix 5000.
3. Cree un nuevo proyecto en RSLogix5000 llamado "uts001" seleccionando

File -> New... (Archivo -> Nuevo...) y completando el cuadro de dilogo.
Figura 70 (crear nuevo proyecto en RSlogix)
Fuente (Autor)
Figura 71 (seleccionar si es simulador o entorno)
Fuente (Autor)
67
4. Cree una nueva instruccin Add on
El proceso para crear una nueva instruccin incluye: El

diseo/especificacin previos. Un poco de planificacin obtiene grandes
resultados en este paso.
Creacin de la estructura de la instruccin: seleccin del lenguaje de la

lgica de la
Instruccin, comportamiento antes y despus de la exploracin, control de

revisiones, etc.
Creacin de las estructuras de tags de la instruccin: parmetros frente a

tags locales.
Como pronto ser evidente, las decisiones adoptadas en este punto

influirn en la
Apariencia, acceso y requisitos de verificacin en diferentes lenguajes.
Figura 72 (Arbol de proyecto Rslogix) Figura 73 (crear un nuevo proyecto

Rslogix)
Fuente (Autor) Fuente (Autor)
68
Figura 74 (Nombre del nuevo proyecto Rslogix)
Fuente (Autor)
Figura 75 (ubicacin del nuevo proyecto Rslogix)
Fuente (Autor)
Figura 76 (Open Definition)
69
Fuente (Autor)
Figura 77 (Add-On Instruction Definition)
Fuente (Autor)
70
En esta sesin tambin crear una instruccin Add-On que podr utilizar con todas
las bombas de
Su planta. Puesto que la planta cuenta con varias bombas, se necesita una
instruccin Add-On
Sencilla que pueda utilizarse con cada una de las mquinas.

Las entradas son:
Start_PB (Bool)
Stop_PB (Bool)
Pump_Running (Bool)
Las salidas son: Run_Motor (Bool)
Pump Start Fault (Bool)
No es necesario preocuparse de introducir estos parmetros todava; se har ms

adelante.
Figura 78 (Add-On Instruction)
Fuente (Autor)
71
Figura 79 (Add-On Instruction nuevas entradas)
Fuente (Autor)
Figura 80 (Plano del nuevo proyecto)
Fuente (Autor)
Conclusiones
En esta prctica el estudiante estar en la capacidad de crear proyectos en el

software.
Conoce ms sobre este programa para as poder realizar distintas aplicaciones

dentro del mismo.
l estudiante aprende mas sobre las instrucciones que hay que crear para
activar un proceso.
Desarrollara con facilidad las practicas propuestas en este manual.
72
Practica 4
Aprendiendo sobre la panel view
Objetivos:
Identificar los terminales del operador Panel View estndar
Desarrollo de la prctica
Hacer un informe con las siguientes tems de al panel view
Figura 81 (Panel View Allen Bratley)
Fuente (http://www.synchronics.co.in)
1. caractersticas del terminal Panel view 600

2. configuracin del terminal
3. uso de la tarjeta de memoria
4. instalacin del terminal pv600
5. conexiones de los terminales
Informe:
El estudiante debe presentar un informe completo de los puntos anteriores
73
Practica 5
Objetivo:
Conocer el programador del panel view y sus principales caractersticas

Desarrollo de la prctica:
Siga los siguientes pasos para crear un programa en PanelBuilder32
1. Haga clic en Inicio en la barra de tareas y, a continuacin, haga clic en

Programas>PanelBuilder32>PanelBuilder32.
Figura 82 (Iniciar PanelBuider)
Creacin de una nueva aplicacin
74
1. Desde el cuadro de dilogo de inicio, seleccione Crear una aplicacin nueva
y haga clic en
Aceptar
.
Figura 83 (Crear nuevo proyecto en PanelBuider)
2. Crear una aplicacin nueva
Figura 84 (Seleccionar el tipo de proyecto PanelBuider)
3. Haga clic en aceptar luego se despliega el cuadro aplicacin
Figura 85 (pantalla del nuevo proyecto PanelBuider)
75
4. Despus de esto se va a cambiar el nombre y el color de la pantalla 1;

seleccione pantalla propiedades y escoja propiedades
Figura 86 (cambiar nombre y color de pantalla PanelBuider)
5. Hay que escribir el estado del motor en la parte donde dice nombre
despus en el siguiente cuadro seleccione blanco esto es para cambiar el
color de pantalla a blanco luego aceptar
76
Figura 87 (cambiar nombre PanelBuider)
Establecer la velocidad del motor
6. Seleccione pantalla nuevo, e introducir las propiedades de la imagen
Figura 88 (Introducir propiedades de la pantalla PanelBuider)
7. Haga clic en aceptar se abre una pantalla en blanco, con el nombre y

numero de la pantalla en la barra de titulo
77
Figura 89 (nueva pantalla con el nuevo nombre PanelBuider)
Creacin del botn pulsador arrancar motor
8. Seleccione objetos>botones pulsadores>momentneo situ el puntero en

la parte inferior izquierda de la pantalla arrastre el mouse para ajustar el
tamao del botn haga doble clic para establecer las propiedades del botn
Figura 90 (Seleccione Objetos (Botones o Pulsadores) PanelBuider)
Figura 91 (Pantalla de Seleccin Objetos (Botones o Pulsadores) PanelBuider)
78
9. Haga clic en la ficha estados y configrelo de la siguiente manera
Figura 92 (configurar los botones o pulsadores creados PanelBuider)
10. Para crear el pulsador detener motor hay que seleccionar editar>copiar en
el cuadro anterior y luego editar>pegar , luego se le cambia el nombre y las
opciones
Figura 93 (Crear el segundo pulsador PanelBuider)
79
Figura 94 (Nombre del segundo pulsador PanelBuider)
11. Despus de esto se va a crear el botn velocidad del motor; seleccione

objetos>selectores de pantalla >ir a situ el puntero en la parte inferior
derecha de la pantalla y diselo a su manera. Haga doble clic en este
cuadro y establezca las siguientes configuraciones
80
Figura 95 (Crear el tercer pulsador PanelBuider)
Informe: El estudiante debe presentar un trabajo con solos recortes de pantalla

para que el docente pueda ver la evolucin de la prctica
81
Practica 6
Objetivo:
Conocer el programador dela panel view y sus principales caractersticas

Seguimiento de la prctica:
1. Se va a crear el visualizador de datos numricos seleccione objetos

visualizador de datos numricos
Figura 96 (Creacin visualizador numrico PanelBuider)
Situ el puntero encima del botn de pantalla velocidad del motor, ajuste el
tamao del botn en el cuadro se puede colocar cualquier carcter cada carcter
representa un digito, el ancho del campo es de 6; haga clic en el objeto e introducir
las propiedades de la figura 97.
2. haga clic en aceptar seleccione objetos>Texto para etiquetar el botn como

Velocidad del motor, dibuje el cuadro de texto con el botn izquierdo del
mouse como se aprecia en la figura 98.
82
Figura 97 (Numero Data Display PanelBuider)
Figura 98 (Cambiar nombre de etiqueta del tercer botn PanelBuider)
Creacin del indicador estado del motor
3. seleccione objetos > indicador > estado mltiple ajuste el tamao del botn
con el botn izquierdo del mouse, luego seleccione formato > conmutar
frontal de fondo para invertir los colores del fondo
Figura 99 (Seleccionar Indicado Mltiple PanelBuider)
83
4. abra el cuadro de dialogo dando doble clic encima de este Y haga clic en la
fiche estados, seleccione las filas 2 y 3 y seleccione eliminar estados con el
botn derecho del mouse
Figura 100 (Eliminar estados PanelBuider)
5. Haga doble clic el texto de mensaje de las filas 0 y1 y cmbielo como se

muestra a continuacin
Figura 101 (Organizar los estados restantes PanelBuider)
6. establezca las propiedades como se muestra a continuacin
Figura 102 (Establecer la propiedades PanelBuider)
84
Informe:
El estudiante debe repetir todos los pasos anteriores para crear otro botn se tiene
que llamar revoluciones de motor el fondo de este botn tiene que ser azul y las
letras de color rojo adems de esto se debe presentar un escrito con todos los
pasos que sigui cada uno con recortes de pantalla
85
11. CONCLUCIONES
1. Un PLC se puede definir como un sistema basado en un microprocesador, sus

partes fundamentales son la unidad central de proceso, la memoria y el
sistema de entradas y salidas estas entradas y salidas son digitales
analgicas o especiales.
2. Los niveles de tencin de las entradas ms comunes son 5VCD, 24VCD,

48VCD y 220VCD
3. Cuando se pone en marcha el PLC lo primero que este realiza es una lista de
chequeos internos para permitir que todo desde el inicio este en buenas
condiciones y todo est debidamente conectado (Power Supply, conexiones
de entradas y salidas).
4. Los bancos diseados presentan todas las condiciones funcionales, estticas

que demanda cualquier trabajo para el laboratorio de plc de las unidades
tecnolgicas de Santander
5. La panelview uno de los elementos ms llamativos del montaje ya que con

esta podemos mostrar los procesos que maneja el PLC y tambin podemos
programarla por separado ya que cuenta con un software para programarla
6. Las prcticas planteadas el trabajo constituyen una fcil instruccin para los
estudiantes ya que tienen un nivel de dificultad ascendente con el cual se va a
ir aumentando el conocimiento mientras desarrollan las prcticas.
86
BIBLIOGRAFA
Terminales panel view Que es un PLC?

[1]http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/271
1-um014_-es-p.pdf
Funcionamiento de un PLC
[2]http://www.valtek.es/ftp/Lenze/Cursos/PLC/SERVO_PLC/MA_9300_Servo_PLC
_v1-0_0301_ES.pdf
Referencia del conjunto de instrucciones del PLC

[3]http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1785
-rm001_-es-p.pdf
Manual e instalacin del software a utilizar del PLC Allen -Bradley 1769-L23E-
QBFC1B CompactLogix.
[4]http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/iasim
p-qs010_-es-p.pdf
PanelBuilder32 Software de desarrollo de aplicaciones para terminales PanelView

estndar.
[5]http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/gr/2711-
gr003_-es-p.pdf
Software Panel Builder Cmo instalar el software?

[6]http://www.infoPLC.net/files/descargas/rockwell/infoPLC_net_PanelBuilder32_M
anual_Usuario.pdf
Configuracin de la direccin ip
[7]http://www.adslayuda.com/Redes-configurar_red_local.html
Descripcin de elementos (Cables, conectores, pulsadores etc.)

[8]http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ca/c116-
ca509_-es-p.pdf
87
GLOSARIO
PLC: Control lgico programable son dispositivos electrnicos muy usados

en automatizacin industrial. Como su mismo nombre lo indica, se ha diseado
para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general,
es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales.
PANEL VIEW: Los Panel View son monitores (terminales) que slo estn
diseados para uso en entorno industrial. Como esta especificado en los
manuales tcnicos de la misma, tambin permite monitorear los procesos
realizados en este PLC.
PANEL BUILDER: Software de instalacin del la panel view.
RsLogix: software utilizado en la simulacin de procesos realizado con el control

lgico programable (PLC). Es el software destinado a la creacin de los programas
del autmata en lenguaje de esquema de contactos o tambin llamado lgico de
escalera (Ladder).
AUTOMATIZACIN: es el uso de sistemas o elementos computarizados y

electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales
sustituyendo a operadores humanos.
CONTADORES DE ALTA VELOCIDAD: El contador rpido es un modulo

de hardware independiente de la CPU, capaz de contar impulsos exteriores de alta
frecuencia procedentes de captadores como codificadores incrementales,
detectores de proximidad, etc. El contador cuenta los impulsos de forma asncrona
con el resto del autmata utilizando sus propias entradas libremente filtradas y
especificas para esta aplicacin.
INDICADORES DE ESTADO DEL CONTROLADOR: Este sistema indica el

estado del PLC ejecutando algunos procesos estos indicadores se muestran
mediante unos leds de colores que indican en que va el procedimiento.
IP: protocolo de internet es una direccin que se le asigna a un dispositivo para

entablar comunicacin.
88
ETHENET Rj45: Es un medio de comunicacin fsico que enlaza uno o ms
dispositivos en una red est compuesto de pares trenzados para su resistencia.
DEVICE: dispositivo electrnico utilizado para ejercer diferentes procesos.
89

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BANCO ENTRENADOR CON PLC ALLEN BRADLEY (GAMA MEDIA)

PARA EL DESARROLLO PRCTICAS GUIADAS A LA

LEONEL MARTINEZ MORALES

UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER

LEONEL MARTINEZ MORALES

Tesis de grado para adoptar el titulo de

UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER

Vlez Santander, 9 de julio 2012

En primer lugar dedicamos este trabajo a dios, que nos brindo la

Principalmente dedicamos este trabajo a nuestros padres ya que nos

Tambin al director de proyecto Ramdhar Yusseff Vanegas, quien con

Damos gracias a nuestros compaeros que de una manera u otra

Esencialmente agradecemos a las unidades tecnolgicas de

A los profesores que nos brindaron su sabidura en varios campos

2. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC) 17

2.1 . ALLLEN BRADLEY 1769-L23E-QBFC1B COMPACTLOGIX. 19

3. MONTAJE DE LA PANELVIEW PLUS600 20

4. CONEXIONES DE RED DE LA PANEL VIEW PLUS 600 21

5. INSTALACION DEL SOFTWARE RsLOGIX 5000 25

6. INSTALACIN DEL SOFTWARE PANEL BUILDER 32

7. CONEXIN DEL PLC CON LA COMPUTADORA 35

8. CONFIGURACION DEL DRIVER EN SERIE 44

9. FICHAS TECNICAS DE LOS INSTRUMENTOS UTILIZADOS 48

9.1 .STRATIX 2000 UNMANAGED ETHERNET 53

9.2 MEDIO FISICO DE CODIGO D M12 ETHERNET 59

9.3 CARRETES DE CABLES 46

9.4 ETHERNET RJ45 48

9.5 CONECTOR CON AISLAMIENTO DESPLAZABLE (IDC) RJ45 52

9.6 CONECTORES M12 AISLAMIENTO DESPLAZABLE 54

9.7 CONECTOR TIPO MAMPARO,M12 A RJ45 56

10. MANUAL DE PRCTICAS 64

Figura 1(banco de trabajo) 16

Figura 2(banco de trabajo) 16

Figura 4(PLC Allen Bradley) 19

Figura 5(Montaje de la Panel view) 19

Figura 6 (Orden del cableado del panel view 20

Figura 7 (Conectores en la Panel view) 21

Figura 8 (configurar red en la panel view) 21

Figura 9 (nformacion de la ip) 22

Figura 10 (establecer direccion) 22

Figura 11 (Pantallazo para determinar el idioma de instalacin del RSlogix) 25

Figura 12 (Escoger los productos del software de instalacin del RSlogix) 26

Figura 13 (activacion del producto o software) 26

Figura 14 (Acuerdo de licencia del RSlogix) 27

Figura 15 (seleccin para instalar los archivos del programa) 27

Figura 16 (Seleccin para instalacin y activacin del software) 27

Figura 17 (Seleccionar versin mas reciente de instalacin de Software) 28

Figura 18 (Seleccionar componentes de instalacin de Software) 28

Figura 19 (Seleccionar para instalar kits de firmware de Software) 28

Figura 21 (Seleccione para instalar el conjunto tpico de archivos EDS deSoftware)

Figura 22 (Seleccione para completar la instalacin de Software) 30

Figura 23 (Introduzca el No. De de serie y la clave del producto) 31

Figura 24 (Seleccione su ID Host) 32

Figura 25 (Seleccione los componentes que desea instalar del PanelBuider) 34

Figura 26 (Iniciar el Software PanelBuider) 36

Figura 27 (Comunicacin entre Computadora, PLC, Panel View) 37

Figura 28 (Conexiones de Red) 38

Figura 29 (Propiedades de conexin de rea local) 39

Figura 30 (Introducir IP y DNS) 39

Figura 31 (Escoger el nombre del grupo de trabajo) 40

Figura 32 (Cambiar el nombre del computador y del grupo de trabajo) 40

Figura 33 (Asignar una direccin IP al PLC) 41

Figura 34 (Seleccione Network Settings) 41