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Conceptos bsicos de dinmica

estructural
Fundamentos de dinmica
de estructuras
Septiembre de 2009

Conceptos bsicos de dinmica

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

CONTENIDO

Introduccin
Estructura simple
Grados de libertad
Sistemas elsticos
Amortiguamiento
Ecuacin de movimiento
Excitacin ssmica

Fundamentos de dinmica de estructuras

Introduccin
La Dinmica de Estructuras es un rea del
anlisis mecnico de las construcciones que
estudia el efecto de las acciones externas que
producen vibraciones. Su desarrollo comienza
en el siglo XIX con las investigaciones de Lord
Rayleigh sobre los efectos del sonido en
cuerpos elsticos las cuales aun tienen validez.
Actualmente esta rea de la Mecnica presenta
un estado avanzado de desarrollo pues se ha
logrado establecer mtodos de clculo para
estructuras lineales y no lineales sometidas a
acciones deterministas o aleatorias.
Fundamentos de dinmica de estructuras

Introduccin
El anlisis dinmico de estructuras consiste en
determinar la respuesta (desplazamientos,
velocidades y aceleraciones) de estructuras
sometidas a excitaciones (acciones dinmicas).
Los parmetros ms significativos de la
respuesta son los desplazamientos relativos
mximos y aceleraciones absolutas.

Fundamentos de dinmica de estructuras

Introduccin
Este captulo introductorio comienza con la
definicin de algunos trminos bsicos en la
dinmica estructural.
Se hace la deduccin de las ecuaciones del
movimiento dinmico de un sistema sencillo es
decir de un grado de libertad.

Luego se describen brevemente las principales

cargas dinmicas que actan sobre las
estructuras y se discute la utilidad de los
sistemas sencillos para representar el
comportamiento de estructuras ms complejas.
Fundamentos de dinmica de estructuras

Introduccin
Las principales acciones dinmicas que actan
sobre las estructuras son las siguientes:

Motores y equipos mecnicos.

Terremotos.
Vientos.
Oleaje.
Otras:
Impacto.
Paso de vehculos o personas.
Explosiones.

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Estructura simple
Una estructura simple es aquella que se puede idealizar
como un sistema que est constituido por una masa
concentrada en la parte superior soportada por un
elemento estructural que proporciona rigidez en la
direccin considerada.

Fundamentos de dinmica de estructuras

Estructura simple

Fundamentos de dinmica de estructuras

Grados de libertad
El grado de libertad es definido como el nmero de
desplazamientos independientes requerido para definir
las posiciones desplazadas de todas las masas relativas
a sus posiciones originales.

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Grados de libertad
Un grado de libertad corresponde a cualquier
movimiento posible de los nodos de los elementos en
una direccin no restringida.

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Grados de libertad
En el caso dinmico el modelo empleado aqu est
basado en la suposicin de que la rigidez se concentra
en un resorte que carece de masa mientras que la masa
se ubica en un cuerpo rgido que no se deforma.

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Grados de libertad

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Grados de libertad
Para un marco plano bsico tenemos:
Anlisis esttico:
Anlisis dinmico:

3 DOF
1 DOF

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Grados de libertad
Obviamente, cualquier estructura posee un nmero
infinito de grados de libertad debido a su continuidad
pero el proceso de discretizacin en elementos supone
un nmero finito aunque elevado de ellos.

Discretizacin de una viga simple:

Modelo continuo:
Modelo discreto:

DOF
3 DOF

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Sistemas elsticos
Un material es elstico cuando recupera su forma
original despus de retirar la carga aplicada si adems
existe una proporcionalidad entre fuerzas y
desplazamientos se dice que el material es lineal.

Donde k es la rigidez lateral del sistema y su unidad es

[fuerza/longitud].
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Amortiguamiento
El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibracin
libre disminuye en amplitud; en este proceso la energa
del sistema en vibracin es disipada por varios
mecanismos los cuales pueden estar presentes
simultneamente.
En sistemas simples la mayor parte de la disipacin de
la energa proviene de efectos trmicos causados por
repetidos esfuerzos elsticos del material y de la friccin
interna cuando el slido es deformado.

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Amortiguamiento
En las estructuras actuales el amortiguamiento es representado de
forma idealizada; para efectos prcticos el amortiguamiento actual
en estructuras SDF puede ser idealizado satisfactoriamente por un
amortiguamiento lineal viscoso.

A diferencia de la rigidez, el coeficiente de amortiguamiento no puede

ser calculado a partir de las dimensiones de la estructura y del tamao
de los elementos estructurales, debido a que no es factible el identificar
todos los mecanismos disipadores de energa vibracional en las
estructuras actuales.
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Ecuacin de movimiento
Modelo matemtico de un sistema SDF sujeto a la
accin de una fuerza dinmica p(t) aplicada en la
direccin del desplazamiento u las cuales varan con el
tiempo.

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Ecuacin de movimiento

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Ecuacin de movimiento

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Excitacin ssmica
Si lo que se tiene es un movimiento inducido no por una
fuerza aplicada sino por un movimiento aplicado en la
base de la estructura.

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