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Diseño de Elementos de Máquinas II

Introducción al Diseño Estructural

Carlos Alberto Narváez Tovar

Bogotá, 5 de diciembre de 2018 1
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Contenido
• Fundamentos

• Clasificación

• Recomendaciones de diseño

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La estructura es el esqueleto de la
máquina
Aloja componentes vitales

Soporta cargas estáticas y dinámicas

Permite ensamble y mantenimiento

NO interfiere con el funcionamiento

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Requerimientos generales de un
bastidor
• Diseño simple
• Mínimo peso
• Alta rigidez estática y dinámica
• Alta amortiguación estructural
• Alta estabilidad térmica
• Fundación independiente

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Clasificación de estructuras

Bastidor Abierto Bastidor Cerrado Armadura

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Estructura de marco abierto

• Conocidos como marco
CoG Marco deformado

Fuerza axial

• Menor rigidez que los Herramienta

cerrados Lazo (flujo) de

carga

Pieza de
trabajo
• Fácil acceso a la pieza
de trabajo
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Estructura de marco cerrado

• Conocidos como marco O
Marco deformado

Fuerza axial
• Simétricos
Herramienta

Lazo (flujo) de
• Mayor rigidez que los
carga abiertos
Pieza de
trabajo
• Acceso a la pieza bastante
fácil
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Estructuras de armadura

• Alta estabilidad térmica

• Alta resistencia y
estabilidad a fluencia

• Relación volumétrica
pieza/estructura muy
baja
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Estructuras de armadura

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Recomendaciones para una estructura

rígida
• Estructura de rigidez óptima → elementos a
tensión-compresión. EVITAR FLEXIÓN

• Cargas aplicadas → elementos cargados a tensión-

compresión.

• Estructura rígida 3D → deflexiones torsionales +

rigidez 1D y 2D
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Recomendaciones para una estructura

rígida

• Estructura mínima para rigidez 3D → cascarón

poliédrico estructuralmente cerrado

• Cada cara del cascarón poliédrico → rigidez 2D

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¿Cómo soportar flexión?

↑ E, I
↓ L, P
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¿Cómo soportar flexión?

• Cargue cerca de los soportes

• En lo posible EMPOTRE

• No ignore la deflexión lateral.

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Límites de deflexión para flexión

Caso Valor recomendado*

Máquinas servicio general 0.0005-0.003 in/in
Máquinas precisión moderada 0.00001-0.0005 in/in
Máquinas alta precisión 0.000001-0.00001 in/in

* por pulgada de longitud de la viga

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¿Cómo soportar torsión?

Fuente: Mott, p.779

Use perfilería cerrada!

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¿Cómo soportar torsión?

Fuente: Mott, p.779

Use venas y amarras diagonales!

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Límites de deflexión para torsión

Caso Valor recomendado*

Máquinas servicio general 0.001º-0.01º/in
Máquinas precisión moderada 0.00002º-0.0004º/in
Máquinas alta precisión 0.000001º-0.00002º/in
* por pulgada de longitud del elemento
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Materiales para estructuras

No metales
Ferrosos No Ferrosos
Compuestos
• Fundición de • Aluminio • Granito
Hierro • Cobre • Concreto
• Acero • Bronce • Fibra de
• Nitralloy carbono

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El acero como material estructural

VENTAJAS DESVENTAJAS
Alta resistencia Costos de mantenimiento
Uniformidad Susceptibilidad al pandeo
Elasticidad Fatiga
Durabilidad Fractura Frágil
Ductilidad Alta densidad
Tenacidad
Facilidad de unión y montaje
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Propiedades de aceros estructurales

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El amortiguamiento disipa la energía de los

modos de vibración

Interno Externo

• Amortiguamiento • Amortiguadores
del material • Controles activos
• Microdeslizamiento
en las juntas

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La mayoría del amortiguamiento puede

obtenerse por microdeslizamientos!

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Definición de Cargas
• Carga Muerta: cargas de magnitud constante y permanecen fijas en el
mismo lugar (estática)
– Peso

• Carga Viva: cargas que cambian en magnitud y lugar de aplicación

(dinámica)
– Impacto
– Térmicas
– Hidráulicas

“Después de estimar las cargas, es necesario investigar las

combinaciones más desfavorables en un momento dado”
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Los elementos finitos son una gran

herramienta de análisis!
• Cálculo de deformaciones y esfuerzos
– Aplique las teorías de falla estática y dinámica que ya conoce

• Cálculo de Modos de vibración (frecuencias naturales)

– Busque que los modos de vibración estén cercanos

– La frecuencia de excitación debe estar alejada en una tolerancia

de 20% respecto a la natural

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Ejemplo del uso de FEM

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Conclusiones

“Sin una buena estructura, la

máquina será inefectiva”

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Conclusiones
• Una estructura de máquina:

– Alberga los componentes

– Soporta las cargas

– Permite el mantenimiento
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Conclusiones
• Recomendaciones de diseño:

– Evite la FLEXIÓN

– Emplee elementos a tensión-compresión

– Emplee perfiles CERRADOS

– Emplee elementos rigidizadores

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Referencias
• Mott, R.L. Machine Elements in Mechanical
Design. 4th ed, 2004.

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