Tésis Láser Escaner - ED01 PDF

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA GEOGRFICA

Y TCNICAS DE EXPRESIN GRFICA
TESIS DOCTORAL
Contraste en la ejecucin de
auscultaciones geodsicas por
mtodos clsicos y con lser escner.
Autor:
JULIO MANUEL DE LUIS RUIZ
Director:
BENJAMN PIA PATN
Santander, Diciembre de 2009
Captulo II.- Marco referencial y estado del conocimiento actual en las auscultaciones geodsicas clsicas.
CAPTULO II
MARCO REFERENCIAL Y ESTADO DEL CONOCIMIENTO
ACTUAL EN LAS AUSCULTACIONES GEODSICAS
CLSICAS.
Contraste en la ejecucin de auscultaciones geodsicas por mtodos clsicos y con lser escner.
Julio Manuel de Luis Ruiz
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1.- INTRODUCCIN.
1.1.- ENCUADRE REFERENCIAL.
Existen tres aspectos muy bien diferenciados que canalizan la actividad profesional en el marco de la
ingeniera civil: proyectar, construir y explotar. Histricamente se ha vinculado la Ingeniera
Cartogrfica, Geodesia y Fotogrametra como una disciplina vinculada a los dos primeros aspectos,
representando esta asociacin un error, puesto que existen tcnicas e instrumental que permiten dentro
de la disciplina llevar a cabo la correcta explotacin de las obras ejecutadas en los diversos campo de
la ingeniera. La topografa de proyectos y obras ocupa un espacio bien visible en el panorama de la
ingeniera, pero es en la diaria explotacin de una obra, en el sometimiento a una conservacin que
garantice su seguridad y eficacia, donde la topografa y la geodesia pueden ocupar un lugar
privilegiado, estableciendo metodologas que permiten detectar las deformaciones inherentes a toda
estructura. Las obras ms caracterizadas que permiten estos controles peridicos de deformabilidad
son las presas, muros rgidos, escolleras, taludes inestables, escombreras y suelos de todo tipo.
1.2.- CONTROL DE MOVIMIENTOS.

Una estructura convencional est caracterizada por constituir un conjunto elstico que se deforma
frente a una solicitacin exterior o interior, transfiriendo al conjunto una carga tensorial que se debe
mantener bajo unos valores previamente establecidos. La tensin y la deformacin estn relacionadas,
y analizando las conductas deformacionales, se pueden establecer conclusiones definitivas, teniendo
bajo control la resistencia del conjunto, permitiendo tomar las medidas preventivas necesarias para
corregir las hipotticas anomalas que se detecten en el control. Es muy usual que las solicitaciones a
considerar sean externas (presin hidrulica, empuje del terreno, etc.) e internas que son las motivadas
por acciones trmicas o por fenmenos de retraccin.
1.3.- DEFINICIN DE ESCENARIOS.

El objetivo final de una auscultacin geodsica es el establecimiento del movimiento de una serie de
puntos ubicados en una estructura, suelo, etc., en base a una serie de observaciones topogrficas
realizadas con el instrumental y los mtodos de observacin adecuados. Dependiendo del elemento a
auscultar (presa, muro, escollera, talud, etc.), el rango de la precisin puede variar en funcin de las
demandas de la propiedad del elemento a auscultar. En el caso de la auscultacin objeto de anlisis en
la presente tesis doctoral, y por tratarse de una presa, se busca el mayor rango de precisin posible.
Entendiendo la precisin absoluta del instrumento topogrfico, como la desviacin entre la medida que
el propio instrumento es capaz de observar y otra tomada como patrn, los instrumentos utilizados en
este tipo de trabajos convencionalmente generan un rango de precisin que oscila entre los 3 y 4
milmetros, dependiendo de la geometra de la observacin. Una vez entendida la precisin absoluta,
surge el concepto de precisin relativa, en base a la cual y gracias a la repetitividad con la que se
efectan las observaciones, en cuanto a geometra, instrumentacin, metodologa, etc., permiten
establecer diferencias en posiciones consecutivas del orden de 1 a 2 milmetros, todo ello en base a la
eliminacin de las causas de error comunes en campaas consecutivas.
Es necesario seleccionar adecuadamente la instrumentacin, los mtodos de observacin y las tcnicas
que permiten asegurar la calidad de las observaciones, con el objeto de lograr las precisiones
establecidas y conseguir as, que el milmetro sea el rango de precisin con el que se establece una
observacin, dando lugar a realizar posteriores clculos de hipotticos desplazamientos, considerando
los valores inferiores como incertidumbre en la observacin.
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2.- ELEMENTOS PARTICIPANTES.

Como posteriormente se demostrar, la captura de datos no slo condiciona el mtodo de resolucin
de las auscultaciones, sino tambin los elementos participantes en la propia auscultacin.
A continuacin se describen todos los elementos participantes en una auscultacin, indistintamente del
tipo de observable y mtodo de resolucin empleado, de forma que cuando llegue el momento de
desarrollar los mtodos de observacin y clculo de la auscultacin y, por tanto, se definan los
elementos participantes en esas metodologas, no exista la menor duda de cul es cada uno de ellos.
2.1.- PILARES DE AUSCULTACIN.

Los pilares de auscultacin son el soporte fsico donde ubicar el instrumento topogrfico, debiendo
garantizar que el punto-estacin siempre sea el mismo, por lo que tienen que disponer de una
construccin robusta y slida que soporte el peso del instrumento y que adems, perduren a lo largo
del desarrollo de las campaas de observacin.
Los materiales empleados para la ejecucin de este tipo de soporte son:
-
Hormign generalmente de baja resistencia.
Barras de hierro corrugado para armar la estructura.
Las dimensiones de los pilares tienen una cierta variabilidad, siempre y cuando garanticen las
exigencias de robustez y solidez marcadas anteriormente, motivo por el que las dimensiones utilizadas
habitualmente son las clsicas de los vrtices geodsicos. En este caso, los pilares son especialmente
bajos para que el observador pueda estar sentado mientras observa, ya que los tiempos de observacin
son relativamente largos.
En la siguiente figura se pueden apreciar las dimensiones de los pilares existentes en la presa objeto
del trabajo, y cuya construccin se caracteriza por ser anterior a la redaccin del presente trabajo,
motivo por el cual el autor simplemente aprovech la disposicin de stos, sin intervenir en su diseo
o geometra de construccin.
Figura Nmero II.1.- Dimensiones de los pilares de auscultacin.
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Los pilares deben permitir mediante algn mecanismo el estacionamiento del instrumento topogrfico
de forma repetitiva y precisa en el mismo punto, pudiendo as eliminar errores clsicos como el de
direccin y estacionamiento, que pueden llegar a perturbar seriamente las precisiones buscadas para
las observaciones. Estos mecanismos son los que habitualmente se denominan como sistemas de
centrado forzoso, existiendo varios tipos como puede ser el empleo de basadas, pernos roscados, etc.
En los pilares de la presa objeto, este mecanismo est formado por una basada donde se encaja, por un
lado, el instrumento topogrfico con su rosca de paso 3/8 de pulgada, lo que garantiza la sujecin del
instrumento a la basada, y por otro lado tiene tres patas formando un tringulo asimtrico, que durante
el estacionamiento se apoyan sobre una placa embebida sobre el hormign del pilar, que contiene otras
tres muescas asimtricas idnticas, que hacen que la colocacin de la basada sobre el pilar sea nica.
En la fotografa puede apreciarse el detalle del mecanismo anteriormente descrito, empleado en los
pilares de la presa objeto para realizar el centrado forzoso, garantizando as que el error de direccin
en las observaciones sea despreciable.
Figura Nmero II.2.- Mecanismo de centrado forzoso.
Es habitual colocar los pilares de auscultacin a 100-200 metros del elemento a observar, con el objeto
de asegurar la precisin buscada. Adems, y en la medida de lo posible, conviene que los pilares se
encuentren fuera del rea de influencia de los hipotticos desplazamientos; no en vano, antes de
formalizar la auscultacin propiamente dicha sobre los diferentes puntos de la estructura, se somete a
los pilares a un control de estabilidad que permite garantizar si las coordenadas de los pilares se
pueden considerar fijas en el tiempo o no.
Como posteriormente se demostrar, el proceso matemtico requiere, al menos, tener cada punto observado
desde dos pilares diferentes para que el sistema de ecuaciones matemticas se pueda resolver, disponindose
habitualmente en la zona de actuacin cuatro pilares en vez de dos ya que reporta dos ventajas
fundamentales:
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Si se tiene redundancia de observaciones se pueden realizar comprobaciones e incluso establecer

valores estadsticos tan vitales en compensaciones posteriores como el valor ms probable, las
matrices de varianza-covarianza, elipses de error, etc., que reflejan la tolerancia con la que se ha
realizado la observacin.
Es usual por la geometra tan restrictiva de las cerradas en las que se disean las presas, que las
visuales a realizar desde los pilares a los puntos objeto sean muy difciles de realizar, pudiendo, si
se tienen ms de dos pilares, dejar alguno sin observar, permitiendo an as calcular sus
desplazamientos desde el resto de pilares.
Histricamente en esta presa existen cuatro pilares de observacin y, aunque desde todos los pilares no
se pueden visar todos los puntos objeto, esto no supone ningn problema ya que existe la suficiente
redundancia de pilares. Con el objeto de mejorar la calidad y la redundancia de los observables en las
dianas ms elevadas de la estructura, en la ltima campaa se incorporaron dos nuevos pilares que
garantizan el objetivo marcado.
En la siguiente fotografa de la zona se puede apreciar tanto la situacin de cada uno de los pilares,
como la dificultad de los accesos a los mismos, lo que dificulta los movimientos del observador
durante la campaa de observacin.
Figura Nmero II.3.- Perspectiva de la zona de observacin.
2.2.- DIANAS DE PUNTERA.

Son los elementos sobre los que se realiza la medicin y, por lo tanto, se disponen de forma
homognea por el elemento a auscultar, de modo que se pueda extrapolar el movimiento de estos
puntos al de toda la estructura, fijndose a la estructura o al suelo por diversos mtodos.
En el caso de las dianas de puntera para auscultaciones geodsicas angulares, suelen ser clavos metlicos
embebidos en el paramento aguas abajo de la presa y, por lo tanto, totalmente solidarios con la propia presa,
que definen el lugar geomtrico donde realizar la observacin. Debido a las precisiones exigidas y con el
objetivo de definir estrictamente el lugar geomtrico donde se realiza la puntera, el clavo debe tener la
cabeza de forma circular con 1 centmetro de dimetro y en su centro, una marca de 1 milmetro donde
realizar exactamente la puntera. Tambin es habitual impregnar la zona ms prxima a la diana de puntera
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con pintura de un color que destaque del resto de los materiales de la presa, y que permita al observador
localizar fcilmente las dianas en el momento de realizar la campaa de toma de datos.
En la siguiente fotografa se puede apreciar el tipo de sealizacin ms recomendada para dianas de puntera
en auscultaciones de presas por mtodos angulares, en las cuales el lugar geomtrico a utilizar para realizar
la puntera angular queda perfectamente definido. Este tipo de sealizacin es el empleado en la Presa de la
Cohilla.
Figura Nmero II.4.- Diana de puntera recomendada en auscultaciones geodsicas angulares.
El hecho de que la muesca de la diana tenga una dimensin milimtrica genera el problema que cada
observador puede hacer la puntera en un lugar determinado de la diana, tangente superior, tangente inferior,
tangente lateral derecha, tangente lateral izquierda, centro, etc., no siendo positivo para los resultados de la
auscultacin que algo tan importante quede a criterio del operador, ya que si por motivos ajenos a los
meramente topogrficos es necesario cambiar el observador, este aspecto invalida las campaas anteriores.
Conviene en estos casos que el observador deje constancia escrita de cmo hace las observaciones con un
pequeo croquis, facilitando as que un hipottico nuevo observador sea capaz de realizar las observaciones
con los mismos criterios que el anterior.
En el caso de las dianas de puntera para auscultaciones geodsicas distanciomtricas, se hace necesario que
la superficie del punto sea reflexiva, es decir, que devuelva la seal de la onda portadora emitida por el
distancimetro, en base a la cual se ejecuta la medicin de distancia. Con este objetivo se utilizan miniprismas convencionales, fabricados generalmente por el propio fabricante de instrumentos y que permiten
realizar medida de distancias hasta 800-900 metros. Para hacer solidario el elemento a auscultar y el prisma
reflector en el caso de presas, se suele encastrar el prisma en el muro de la presa mediante un taladro y las
resinas oportunas.
Figura Nmero II.5.- Diana de puntera recomendada en auscultaciones geodsicas distanciomtricas.
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En el caso de las dianas de puntera para auscultaciones geodsicas a resolver con lser escner, es habitual
emplear superficies reflectoras acondicionadas especialmente para este tipo de trabajos, en las cuales se
realiza un fuerte contraste de colores que el lser escner es capaz de identificar unilateralmente, fijando
como punto de la observacin el vrtice en el que se produce ese cambio de contraste. Suelen ser placas
metlicas cuadradas de 15 centmetros de lado que se fijan a la estructura mediante dos tornillos, lo que las
hace totalmente solidarias a la estructura, construyndose normalmente en acero inoxidable para que
perduren en el tiempo y no se deterioren por las extremas condiciones ambientales existentes en la zona.
Figura Nmero II.6.- Diana de puntera recomendada en auscultaciones geodsicas con lser escner.
Independientemente del modelo a utilizar, que indudablemente es funcin del tipo de observacin a
realizar, se distribuyen por el paramento de forma simtrica en funcin de la geometra de la propia
presa y de los puntos que se deseen analizar, estructurando la malla en filas y columnas, de modo que
se pueda extrapolar el movimiento de estos puntos al de toda la estructura, y que, por supuesto, sean
visibles desde los pilares.
Figura Nmero II.7.- Tipos de sealizacin empleados en la Presa de la Cohilla para las dianas de puntera.
Tanto el nmero de dianas de puntera como la distribucin de stas a lo largo del paramento de la
presa se pueden ver de forma mucho ms grfica en la siguiente figura, en la cual se ha marcado la
ubicacin de todas las dianas y el nombre correspondiente.
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Figura Nmero II.8.- Distribucin de las dianas de puntera en la Presa de la Cohilla.
2.3.- PUNTOS DE SEGURIDAD.

El objetivo final de estos puntos es que se pueda determinar mediante mtodos tambin topogrficos la
estabilidad de los pilares de auscultacin en el periodo transcurrido entre campaas de observacin,
ya que ste va a ser un dato de partida para la resolucin de la auscultacin.
Figura Nmero II.9.- Detalle constructivo de los puntos de seguridad.
Cuando se analice la metodologa con la que se determina la estabilidad de los pilares de auscultacin,
se ver que para el caso de observaciones angulares el mtodo empleado es la interseccin inversa,
para lo que son necesarios, al menos, tres puntos para cada pilar, pudindose compartir puntos para
diferentes pilares, motivo que hace muy difcil establecer un nmero aproximado de puntos de
seguridad ya que depende bsicamente de la morfologa del terreno, siendo el nico condicionante
para obtener la solucin estricta de cada pilar de auscultacin ver al menos tres puntos de seguridad
diferentes.
En el caso objeto de anlisis y dada la complicada morfologa del terreno, los pilares de auscultacin
estn dispuestos de forma que permiten divisar perfectamente el paramento de la presa, pero esto hace
que conseguir tres puntos de seguridad visibles y con buena geometra para cada pilar de auscultacin
sea muy difcil, por lo que en su da se recurri a implantar ocho puntos de seguridad que permitan
garantizar intersecciones inversas mltiples cuyas soluciones determinan la estabilidad de los pilares
o, en su defecto, proporcionan el desplazamiento sufrido por stos.
Con estos condicionantes, la presa tiene un total de ocho puntos de seguridad alejados entre 100 y 300
metros de los pilares de auscultacin, que a su vez estn alejados entre 100 y 200 metros de la presa,
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con lo cual se garantiza que los puntos de seguridad se encuentran totalmente alejados de la zona de
influencia de la presa, motivo que hace presuponer la total estabilidad de los puntos de seguridad y,
por tanto, su perfecta ubicacin para el control de estabilidad de los pilares.
2.4.- POLARES.
Generalmente es un punto totalmente alejado del rea de influencia de la presa, utilizado en las
auscultaciones geodsicas angulares con el objetivo de inicializar el ngulo horizontal y poder as
obtener posteriormente las diferencias angulares entre campaas. Si adems se comienza con la misma
lectura, genera la ventaja de trabajar con valores angulares parecidos entre campaas, lo que a su vez
reporta la ventaja de poder localizar puntos de difcil ubicacin en campo y eliminar errores en los
limbos del instrumento, debido a que siempre se observa en la misma zona de los limbos.
En el caso de la Presa de la Cohilla se emplean dos polares diferentes, las cuales permiten en base a las
lecturas promedio realizadas a ambas polares, obtener el mismo origen de ngulos horizontales en
diferentes campaas y conseguir los incrementos o variaciones angulares entre campaas.
2.5.- INSTRUMENTAL TOPOGRFICO.

Como se ha comentado anteriormente, la observacin de la auscultacin de la presa requiere
observaciones angulares para la lectura de las polares, puntos de seguridad y dianas de puntera desde
los pilares de auscultacin. El instrumental a emplear debe ser lo ms preciso posible,
recomendndose que las mediciones angulares se realicen con teodolitos de alta precisin (TAP) o por
lo menos de precisin (TP) cuya apreciacin angular no debiera ser mayor de un segundo sexagesimal.
La presa a lo largo del tiempo ha sido auscultada con tres instrumentos diferentes:
-
Inicialmente el instrumento empleado era un teodolito marca Wild, modelo T3,

caracterizado por tener 0,1 de apreciacin angular y 40 aumentos en el anteojo. Este
instrumento utilizado en la ejecucin de las primeras 42 campaas fue, sin duda, el ms
preciso de los tres instrumentos empleados, pero generaba el inconveniente, por ser un
teodolito ptico, de tener que anotar todas las observaciones de forma manual sobre un
papel para posteriormente procesar los datos de campo de forma tambin manual.
Figura Nmero II.10.- Teodolito marca Wild, modelo T3.
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Posteriormente paso a emplearse la estacin topogrfica marca Leica, modelo TC2000,

caracterizada por tener 1 de apreciacin angular y 40 aumentos en el anteojo. Dicho
instrumento reportaba la ventaja de emplear una libreta electrnica que permita la captura
y el posterior volcado de los datos de campo de forma automtica en un ordenador.
Empez a utilizarse en la campaa 42 y se dej de emplear en la campaa 62, debido a la
aparicin en escena de un aparato ms moderno y con ms prestaciones.
Finalmente y, por tanto, desde la campaa 62 hasta la actualidad, el instrumento empleado

es la estacin topogrfica marca Leica, modelo TC2003, que se caracteriza por tener una
apreciacin en los limbos de 0,5 y 35 aumentos en el anteojo. Este instrumento
eminentemente preciso y que, combinado con una tarjeta electrnica, permite almacenar y
posteriormente volcar toda la informacin captada de forma totalmente automtica, al
margen de la mejora de rendimiento que produce, permite reducir notablemente el nmero
de errores groseros que se cometen al hacer el mismo proceso de forma manual.
Figura Nmero II.11.- Estacin topogrfica modelo TC2003.
Es obvio que todo el instrumental empleado en una auscultacin geodsica, por ser una
metodologa tremendamente exigente con respecto a la precisin, debe estar en buen estado.
Adems, el instrumento debe pasar las oportunas revisiones de limpieza y calibraciones
realizadas por el personal tcnico de la empresa suministradora, garantizando as en todo
momento su buen estado y el cumplimento de las especificaciones tcnicas marcadas en la
definicin tcnica del propio aparato.
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3.- LA OBSERVACIN ANGULAR.

3.1.- CARACTERIZACIN DE LOS MOVIMIENTOS.
Los elementos vistos anteriormente participan en cada una de las diferentes campaas, permitiendo la
determinacin del movimiento individualizado de todos y cada uno de los puntos que, a priori, se han
elegido sobre la estructura, a lo largo de las diferentes campaas de observacin.
El esquema definitivo de la situacin de todos los elementos participantes resulta:
Figura Nmero II.12.- Esquema general de los elementos participantes.
Existe una situacin inicial que, en principio, puede ser cualquiera, incluso el comienzo de una nueva
etapa o simplemente un instante dado. Es la situacin habitualmente denominada campaa cero, a
partir de la cual como nico resultado se puede obtener una posicin general de los diferentes
elementos que conforman la auscultacin, debido a que si slo se tiene una campaa no existe la
posibilidad de contrastarla con otras y poder as determinar el desplazamiento entre campaas.
En el caso de auscultacin geodsica de presas est justificado trabajar en proyeccin, dado que el
movimiento de la diana tiene una marcada componente planimtrica.
Figura Nmero II.13.- Ejemplos caracterizados de lugares donde aplicar estas tcnicas.
Tal y como se puede apreciar en la figura anterior, en los dos primeros casos es evidente que el
movimiento tiene una componente prcticamente planimtrica, hecho que no ocurre en el tercer caso,
en el que la componente del movimiento es tanto planimtrica como altimtrica. Esta componente
altimtrica se puede deducir de forma somera mediante la determinacin planimtrica y la geometra
inicial del propio talud o mediante auscultaciones geodsicas altimtricas. En las auscultaciones
geodsicas altimtricas se determinan movimientos altimtricos apoyndose en el uso exclusivo del
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nivel y nivelacin geomtrica. En el caso de la presa objeto, adems de la auscultacin planimtrica,

tambin se realiza una auscultacin altimtrica, aunque no ser objeto de anlisis en la presente
investigacin, por no encontrarse dentro del objeto de la misma.
3.2.- EL OBSERVABLE ANGULAR.

3.2.1.- IMPORTANCIA DEL DISEO DE LAS DIFERENTES REDES.
Existen tres redes directamente implicadas cuyo diseo es de extrema importancia en el panorama de
una auscultacin: la red de pilares, la red de dianas y la red de puntos de seguridad. Es en el diseo de
estas redes donde el proyectista ha de plasmar sus conocimientos, dando valor a todo aquello que con
posterioridad tendr influencia en las observaciones: nmero de pilares, proximidad a las dianas,
ngulo de interseccin entre visuales, inclinacin de las mismas, etc. Esta fase tiene tanta importancia
que, como posteriormente se demostrar, el diseo de las redes permite definir la incertidumbre
esperada a priori.
En muchas ocasiones no es sencillo disear la red ptima pues, aunque exista en la teora, no se puede
construir en la prctica por simples consideraciones topogrficas. No obstante, en el presente caso no
se han podido establecer criterios propios de diseo, ya que las redes eran un factor de partida debido a
la preexistencia de dichas redes en el entorno de la presa objeto de anlisis.
En este caso, lo que s es factible es determinar la incertidumbre esperada en funcin del error
cometido al realizar la observacin angular, con lo que al menos, se pueden elegir las prestaciones que
debe tener el teodolito con el que se pretenden realizar las mencionadas observaciones. Ms adelante,
una vez demostrada la expresin que permite determinar el desplazamiento, se desarrollarn todos
estos aspectos tan vitales para la determinacin del desplazamiento.
3.2.2.- METODOLOGIAS INTERVINIENTES.
Existen dos metodologas implicadas en el tratamiento de los datos captados:
-
Interseccin inversa. La determinacin de los posibles movimientos de los propios pilares

se consigue mediante la observacin y posterior resolucin de las diferentes intersecciones
inversas que se crean entre los puntos de seguridad y los propios pilares de auscultacin.
Interseccin directa. La determinacin de los desplazamientos de las dianas de puntera se

consigue mediante la observacin y posterior resolucin de las diferentes intersecciones
directas que se crean entre los pilares de auscultacin y las propias dianas de puntera.
Aunque no es lo habitual, si el pilar sufre algn desplazamiento, la resolucin de la interseccin

inversa mltiple permite determinar dicho desplazamiento, con lo que se consigue posteriormente y
mediante una excntrica, corregir la observacin realizada y poder compararla con la realizada en la
campaa anterior, pudiendo definitivamente determinar el movimiento de la diana aunque el pilar
sufra desplazamientos. Adems, esta excentricidad de una observacin con respecto a la anterior,
permite corregir cualquier error de direccin que se pueda cometer al estacionar el teodolito, pues
equivaldra al desplazamiento del pilar.
Este proceso que en ocasiones surge espontneamente, otras veces no queda otro remedio que ponerlo
en marcha, especialmente cuando no se encuentra una ubicacin para los pilares que garantice su
estabilidad.
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3.2.2.1.- LA INTERSECCIN DIRECTA ANGULAR.

En el establecimiento de la posicin de puntos por medio de la medicin de ngulos, para el caso de
dos pilares PI(xI,yI) y PII(xII,yII), establecidos los ngulos y , las coordenadas del punto V se
obtienen en el sistema referencial definido por los pilares, mediante el siguiente procedimiento.
Figura Nmero II.14.- Esquema genrico de la interseccin directa de ngulos.
El conocimiento de las coordenadas de los pilares (xIyI) y (xIIyII) permite obtener:
DIII =
(xII xI )2 + ( y II y I )2
III = Arc tan
x II x I
y II y I
[II.1]
[II.2]
Medidos los ngulos y , la determinacin de las distancias DIV y DIIV se resuelve mediante el
teorema del seno:
DIII
DV
DV
= II = I
Sen Sen Sen
[II.3]
Con las distancias calculadas, obtener las coordenadas de la diana de puntera en cuestin es sencillo:
X D = X P + DPD Sen PD
[II.4]
YD = YP + DPD Cos PD
[II.5]
Este procedimiento otorga al ngulo la propiedad fundamental de conseguir determinar la posicin de

la diana a lo largo de las sucesivas campaas, todo ello en base al conocimiento de las coordenadas de
los pilares y la observacin en campo de los ngulos y en cada campaa, tal y como se describe en
la figura II.14. La dificultad se encuentra generalmente en que el procedimiento de clculo pasa por
emplear un sistema de coordenadas absoluto de grandes dimensiones, combinado con pequeas
variaciones angulares, lo que produce matemticamente grandes desplazamientos. Esto requiere un
procedimiento de clculo diferente al mostrado anteriormente, que evite esta situacin y adems
permita resolver el gran nmero de intersecciones que se produce, dado que habitualmente cada diana
se observa desde cuatro pilares.
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3.2.2.2.- LA INTERSECCIN INVERSA ANGULAR.

El procedimiento que permite definir la estabilidad de los pilares es la interseccin inversa, que
mediante la observacin, al menos, de tres puntos de seguridad permite resolver la posicin del pilar.
Habitualmente se realizan intersecciones inversas mltiples en vez de intersecciones inversas simples,
es decir a cuatro o ms puntos de seguridad, lo que produce un sistema ms complejo, pero con
redundancia de datos, que a su vez permite obtener comprobaciones y errores. La resolucin de la
interseccin inversa simple consiste bsicamente en resolver el siguiente proceso matemtico:
Figura Nmero II.15.- Esquema genrico de la interseccin inversa de ngulos.
Por saber las coordenadas de los puntos de seguridad se parte del conocimiento de una serie de datos
iniciales:
DAB = a =
(x A xB )2 + ( y A yB )2
AB = Arc tan
x A xB
y A yB
B = BA BC
DBC = b =
(xB xC )2 + ( yB yC )2
BC = Arc tan
xB xC
y B yC
[II.6]
los cuales permiten posteriormente calcular los datos necesarios para poder resolver la interseccin
inversa, mediante un mecanismo sencillo.
b Sen
J
I = 1 + M Cos N
A = Arc tan
a Sen
J = M Sen N
)
N = 400 ( B + + )
C = N A
M=
[II.7]
Con los ngulos calculados, obtener las coordenadas del pilar es inmediato:
X P = X A + DAP Sen AP
YP = YA + DAP Cos AP
[II.8]
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Al igual que en el caso de las intersecciones directas, las intersecciones inversas requieren de un
procedimiento que permita resolver el sistema, lo mecanice y a poder ser, consiga tener un tratamiento
estadstico adosado. Nuevamente en este caso, en el que existen ms ecuaciones que incgnitas, existe
redundancia de datos y a partir de la matriz residuos, se puede conseguir interesante informacin que
refleja la bondad del resultado obtenido.
3.3.- LA OBSERVACIN DE NGULOS EN CAMPO.

3.3.1.- MTODO DE OBSERVACIN.
De todos los mtodos topogrficos existentes para observar redes por medio de ngulos, el ms
utilizado se denomina vuelta de horizonte y bsicamente consiste en:
-
Establecer para cada pilar una referencia bien determinada y visible, a una distancia que
obviamente depender del tamao de la red, pero que ante todo garantice una puntera
adecuada. Estas referencias generalmente se denominan polares y cada pilar puede tener
una propia o una para el total de los pilares, dependiendo de la topografa del entorno. En
esta referencia externa o polar se inicializan los ngulos horizontales cuando se estaciona el
teodolito en cada pilar de auscultacin.
Desde cada pilar, y despus de haber inicializado los ngulos horizontales en la referencia,
se pasa a observar los ngulos horizontales en crculo directo de todos los puntos que
conforman la red, hacindose el orden de lectura de los vrtices en el sentido de las agujas
del reloj.
Despus de haber observado todos los vrtices de la red, se vuelve a cerrar en la referencia
inicial, de forma que el error de cierre debe estar por debajo de una precisin marcada
previamente por el operador, en funcin generalmente del instrumento y las condiciones
ambientales en las que se realiza la observacin.
Una vez cerrada la lectura de ngulos en la referencia y comprobado que el error de cierre
est por debajo de la tolerancia, se procede de forma idntica, pero leyendo los ngulos en
crculo inverso y orden decreciente de los ngulos, obteniendo as todas las lecturas en
crculo directo e inverso de todos los vrtices de la red, constituyendo los promedios de
cada par de observaciones, lo que se denomina una serie de medicin.
En esta metodologa de observacin no se recomienda pasar de cuatro series de medicin,

recomendndose emplear un teodolito ms preciso, si se hace necesario realizar ms series
para obtener mayor precisin. En esta tesis doctoral se realizan tres series de medicin
desde cada pilar a todos los puntos objeto, como ms adelante se detallar.
La gran ventaja de este mtodo es, sin duda alguna, la gran rapidez con la que se realizan las
observaciones angulares, pero como contrapartida, tiene el gran inconveniente de que este mtodo no
elimina los errores de torsin que se pueden generar en los pilares a lo largo de la observacin,
debidos fundamentalmente a cambios de temperatura, etc.
Existen otros mtodos que, calculando los ngulos como la semisuma de dos observaciones
consecutivas realizadas en un espacio de tiempo pequeo y parecido, permiten eliminar este error,
pero conlleva que las metodologas se ralenticen mucho debido al gran nmero de observaciones que
requieren, como pueden ser los mtodos denominados pares a la referencia y Schreiber, no habindose
llevado a cabo en esta tesis por considerar dichos errores despreciables.
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3.3.2.- CONTROL DE LAS OBSERVACIONES ANGULARES.

Como se ha comentado anteriormente, antes de iniciar las observaciones se debe comprobar que el
instrumento topogrfico se encuentra en buen estado, por lo que es ideal que el instrumento est recin
calibrado por el fabricante. Adems, existen una serie de controles que permiten establecer si el
instrumento tiene algn defecto grosero, y que se caracterizan por tener una capacidad de deteccin de
errores muy bsica, es decir, cuando detectan un error en el instrumento es porque ste es muy grave,
siendo los ms habituales:
-
Comprobacin del error de nivel de lnea.
Comprobacin del error de coincidencia entre el eje de colimacin y el eje ptico del
anteojo.
Perpendicularidad entre el eje de colimacin y el eje secundario.
Perpendicularidad entre el eje principal y el eje secundario.
Durante la observacin, la nica precaucin y control que debe tener el observador con respecto a las
observaciones angulares realizadas, pasa por comprobar en todo momento que los cierres que va
cometiendo estn por debajo de las tolerancias establecidas, de forma que cuando llegue al gabinete
para procesar los datos, no se encuentre con que la informacin que ha tomado no es vlida.
53
4.- RESOLUCIN DE LA AUSCULTACIN MEDIANTE LA OBSERVACIN

DE NGULOS.
4.1.- INTRODUCCIN.
Para el procesado de los datos de campo con observaciones angulares, al margen de la obtencin de
los valores promedios de las diferentes series realizadas, que como se ha descrito en el epgrafe
anterior suelen ser tres o cuatro, existen dos metodologas implicadas en el clculo de cualquier
auscultacin:
-
Intersecciones Inversas. Permiten obtener posibles desplazamientos de los pilares mediante

las observaciones realizadas a los puntos de seguridad. Si se obtiene un desplazamiento en
alguno de los pilares, mediante la resolucin de una excntrica angular se consigue poder
comparar diferentes observaciones con distintas posiciones del pilar, objetivo final del
trabajo.
Intersecciones Directas. Permiten obtener los desplazamientos que sufren las dianas de
puntera, resolviendo las diferentes intersecciones directas que se forman desde los pilares
de auscultacin.
Por tanto, despus de establecer las coordenadas de todos los elementos que participan en la
auscultacin, el primer paso a dar para resolver la propia auscultacin es comprobar la estabilidad de
los pilares, para lo cual es necesario resolver el conjunto de intersecciones inversas mltiples que se
generan con las visuales realizadas entre los pilares y puntos de seguridad.
Como se demuestra ms adelante, este proceso de clculo es muy laborioso, motivo por el que se ha
convertido en una prctica muy habitual en trabajos de este tipo, sustituir el procesado de los datos
referidos a la determinacin de la estabilidad de los pilares por una simple comparacin de los ngulos
obtenidos a lo largo de las sucesivas campaas.
Si todo funciona correctamente, tanto los pilares de auscultacin como los puntos de seguridad no
deben sufrir movimientos por dos motivos generalmente: tipo de construccin y ubicacin externa al
rea de influencia. Si no sufren movimientos, los ngulos observados a lo largo de las diferentes
campaas tienen que ser iguales. Esta condicin es muy sencilla de comprobar y si se cumple, hecho
habitual, se evita tener que poner en marcha el procedimiento que permite resolver el conjunto de
intersecciones inversas, proceso lento y laborioso.
Una vez comprobada la estabilidad de los pilares de auscultacin, se procede a resolver el conjunto de
intersecciones directas que permite detectar los hipotticos desplazamientos de las dianas de puntera.
Para resolver este problema existen bsicamente tres mtodos claramente diferenciados y con
connotaciones totalmente diferentes:
-
Mtodo numrico.
Mtodo grfico.
Mtodo de variacin de coordenadas.
A continuacin se desarrollan los fundamentos tericos en los que se apoyan dichos mtodos y que, en
esencia, son los que permiten resolver el problema de la auscultacin geodsica, desarrollando
tambin el procedimiento matemtico que permite determinar la estabilidad de los pilares que, aunque
no sea muy comn, es necesario conocer.
54
4.2.- MTODO NUMRICO.

El procedimiento se basa en el clculo de todas las intersecciones directas que se pueden obtener con
las observaciones realizadas en cada campaa desde los pilares de auscultacin a las dianas de
puntera, existiendo, si se hacen todas las visuales posibles desde cada uno de los cuatro pilares, seis
hipotticas intersecciones directas a cada diana de puntera. A partir de ellas se obtienen seis juegos de
coordenadas parecidas, pero no idnticas, para cada diana, consistiendo el mtodo en establecer una
media ponderada de los seis juegos de coordenadas para obtener as unas coordenadas definitivas para
cada diana en cada campaa, consiguiendo finalmente el desplazamiento por diferencia de
coordenadas entre campaas.
En la siguiente figura se puede apreciar el conjunto de las seis intersecciones directas que se generan
en el caso de una diana desde los cuatro posibles pilares:
Figura Nmero II.16.- Intersecciones directas de una de las dianas de puntera.
En este procedimiento de clculo tiene gran influencia la geometra de los tringulos con los que se
resuelven las intersecciones directas, es decir las coordenadas del conjunto de pilares y las
coordenadas aproximadas de la diana. Esto genera que al establecer la media ponderada se asignen
pesos a cada interseccin en funcin de la geometra de sta, que en definitiva no representa ms que
la precisin de la propia interseccin, siendo la de cada interseccin directa la que se desarrolla a
continuacin.
Considerando que al realizar las dos observaciones angulares necesarias en toda interseccin directa se
comete un error angular H, se crea una zona de incertidumbre en la que es previsible que se encuentre
realmente la posicin del punto objeto de determinacin, tal y como se puede apreciar en la siguiente
figura.
Figura Nmero II.17.- Afeccin del error angular en las intersecciones directas.
55
Teniendo en cuenta que en el entorno de la interseccin de visuales, las desviaciones angulares se

pueden considerar paralelas, y como la probabilidad de que se produzcan las mximas desviaciones en
ambas visuales es mnima, se encaja en el interior del polgono una elipse cuyo semieje mayor se
considera la tolerancia en las intersecciones directas angulares.
Figura Nmero II.18.- Elipse de error en las intersecciones directas angulares.
Para el establecimiento del semieje mayor de la elipse de error es necesario apoyarse en la teora de los
dimetros conjugados de una elipse formulada por Apolonio:
Figura Nmero II.19.- Valor del dimetro conjugado de la elipse.
En la figura anterior se puede apreciar que en el tringulo VNN, VN es el dimetro conjugado, cuyo
valor es de fcil obtencin partiendo de que al valor VN se le puede aproximar al arco, resultando las
siguientes expresiones:
VN = L H 2
sen =
VN
VN
VN ' =
VN '
sen
VN '=
L H 2
sen
[II.9]
[II.10]
[II.11]
56
Aplicando la teora de los dimetros conjugados se conoce el semieje mayor de la elipse de error
mediante las siguientes expresiones:
a 2 + b 2 = 2 VN '2
[II.12]
2 a b = 2 VN '2 sen
[II.13]
Sumando las dos expresiones anteriores II.12 y II.13, se obtiene:
a 2 + b 2 + 2 a b = 2 VN '2 (1 + sen )
(a + b )2 = 2 VN '2 (1 + sen )
(a + b ) =
2 VN ' 1 + sen
[II.14]
Restando esas mismas expresiones II.12 y II.13, resulta:
a 2 + b 2 2 a b = 2 VN '2 (1 sen )
(a b )2 = 2 VN '2 (1 sen )
(a b ) =
2 VN ' 1 sen
[II.15]
Sumando ahora las dos expresiones deducidas anteriormente II.14 y II.15, se obtiene:
2 a = 2 VN ' 1 + sen + 1 sen
2 VN '
1 + sen + 1 sen
2
a=
[II.16]
Dada la siguiente igualdad trigonomtrica:
1 + sen + 1 sen = cos

2
2
se puede sustituir, obteniendo una expresin mucho mas reducida del semieje mayor de la elipse:
a = 2 VN ' cos
[II.17]
Sustituyendo el valor de VN ya determinando y la igualdad trigonomtrica se obtiene:
VN ' =
L H 2
sen
sen = 2 sen cos

2
2
57
a=
2 L H 2 cos
[II.18]
2 sen cos
2
2
Conformando definitivamente dicho semieje de la elipse de error la tolerancia o error esperado al

realizar una interseccin directa angular.
a=
L H
sen
[II.19]
Suponiendo que la observacin se realiza con el mismo instrumento topogrfico, el peso de cada
interseccin se obtiene aplicando la siguiente expresin:
Peso =
Sen 2
L2
[II.20]
siendo:
L.- distancia media entre los dos pilares y la diana.
TH . error angular acimutal del teodolito.

. ngulo interseccin.
Establecidas las coordenadas de cada diana en cada campaa, el vector desplazamiento de cada una de
las dianas se obtiene por medio de la comparacin de coordenadas entre las dos campaas para cada
diana de puntera.
4.3.- MTODO GRFICO.

Para efectuar la resolucin grfica del conjunto de observaciones realizadas tambin es necesario
conocer las coordenadas de los pilares y las coordenadas aproximadas de las dianas; tal es as, que
usualmente se dota de coordenadas al conjunto de elementos participantes en la primera campaa de
observaciones y esas coordenadas son la que posteriormente se emplean como aproximadas para todas
las campaas posteriores.
Conocidas las posiciones iniciales de estos puntos, se obtienen las distancias aproximadas entre los
pilares y cada una de las dianas, valores que se pueden suponer constantes de una observacin a otra,
ya que las variaciones por ser muy pequeas no van a influir en el resultado final del vector
desplazamiento, como en las expresiones finales de ste se puede comprobar.
Dis tan cia =
(X
) + (Y
DIANA 2
PILAR
DIANA 2
PILAR
[II.21]
58
La base sobre la que se fundamenta el clculo grfico consiste en evaluar el valor del desplazamiento
para un incremento angular entre dos observaciones consecutivas. El clculo del incremento angular
entre campaas se puede realizar operando con lecturas del ngulo horizontal o con acimutes:
-
En el caso de tener convertidas las lecturas a acimutes mediante el clculo de la

desorientacin y el posterior clculo de acimutes, el incremento angular se obtiene restando
los acimutes de cada campaa.
DIANA
DIANA
PD = PILAR
(n) PILAR
(n + 1)
En el caso de operar con lecturas, si en ambas campaas las lecturas se realizan con el
origen de ngulos horizontales en la misma direccin, el incremento de ngulos se consigue
mediante la resta de lecturas.
DIANA
PD = LDIANA
PILAR ( n ) LPILAR ( n + 1)
[II.22]
[II.23]
En el caso de operar con lecturas tomadas con diferentes orientaciones a la referencia

externa o polar, el clculo de la variacin angular requiere tener en cuenta la diferencia de
orientaciones.
DIANA
POLAR
DIANA
PD = LPOLAR
PILAR ( n) LPILAR ( n ) LPILAR ( n + 1) + LPILAR ( n + 1)
[II.24]
Como el incremento angular para este tipo de observaciones es muy pequeo, el arco se sustituye por
la tangente, el radio por la distancia aproximada entre el pilar y la diana y por tanto, se pueden aplicar
las relaciones definidas para dos infinitsimos que resultan:
Desplazamiento =
PD D
r"
[II.25]
tal y como se puede apreciar en la siguiente figura:
Figura Nmero II.20.- Sustitucin del arco por la tangente.
Sobre un plano a gran escala (5/1 10/1) se sita la posicin inicial, y a partir de ella se marcan todas
las direcciones con su desplazamiento. En un caso ideal, las direcciones con sus correspondientes
desplazamientos, uno por pilar, definen la nueva posicin de la diana, lugar geomtrico donde se
cortan todas las direcciones, situacin que habitualmente no sucede, debido a que por los errores que
se cometen al observar, las visuales en vez de cortarse en un punto nico, se cortan dos a dos,
definiendo un polgono con tantos lados como visuales realizadas desde pilares auscultacin tenga la
diana.
59
El resultado final hay que establecerlo a estima y dentro de ese polgono que se obtiene grficamente,
ponindose generalmente en el centro del mismo, salvo que se desee dar ms peso a alguna de las
visuales realizadas, hecho no frecuente. En la siguiente figura se muestra un grfico habitual de la
resolucin de una diana de puntera por este mtodo.
Figura Nmero II.21.- Resolucin del desplazamiento de una diana por el mtodo grfico.
Las dimensiones del polgono son importantes, dado que representan el error cometido en el conjunto
de observaciones realizadas para la determinacin del vector desplazamiento, y como el grfico se
hace a escala, stas son cuantificables.
4.4.- MTODO DE VARIACIN

INTERSECCIONES DIRECTAS.
DE
COORDENADAS
EN
LAS
El fundamento en el que se apoya el mtodo de variacin de coordenadas es relativamente sencillo de

entender ya que se sabe que al variar un ngulo evaluado desde un punto fijo, cambian de una forma
concreta las coordenadas del punto extremo de la siguiente forma:
Figura Nmero II.22.- Variacin de coordenadas cuando una diana sufre un desplazamiento angular.
j = Diana
tg i j =
Xi X j
Yi Y j
i = Pilar
60
Yi Y j
Xi X j
1
d i j =
dx
dy
2
2
j
Cos i
(Yi Y j )
(Yi Y j )2
(Y Y )
(D )
Cos i =
(D )
(Y
j 2
Yj )
d i j =
d i j =
(D )
i
Yi Y j
(Y
[ Y
j 2
j
j 2
Yj )
Xi X
(Y
j
2
Yj )
dy
dx
dx X i j dy + r
[II.26]
A partir de esta ecuacin particularizada para cada uno de los cuatro pilares se obtiene un sistema de
cuatro ecuaciones con dos incgnitas que habitualmente se resuelve por medio de un sencillo sistema
de matrices, como a continuacin puede verse:
I =
(D )
i
II =
III =
(D )
i
j 2
(D )
i
j 2
dx X i j dy
dx X i j dy
dx X i j dy
j 2
[Y
[Y
[Y
(D )
i
IV =
[Y
j 2
dx X i j dy
[II.27]
donde:
.- incremento angular entre campaas.
Di j .- distancia aproximada entre cada pilar y diana.

X.- incremento de abscisas aproximadas entre pilar y diana.
Y.- incremento de ordenadas aproximadas entre pilar y diana.
pudindose resolver de la forma:
[ ] = [A] [X ]
= A X
[II.28]
At = At A X
61
At = P
1
P = N X X = N P
t
A A = N
[II.29]
Debido a que habitualmente se observa a ms de dos puntos de seguridad, existe una redundancia de
datos que permite establecer las desviaciones de una forma sencilla:
= A X + R
R = A X
[II.30]
Por lo que se puede decir que la varianza se obtiene como:
S2 =
Rt R
mn
[II.31]
siendo:
m.- nmero de ecuaciones = nmero de visuales desde pilares.
n.- nmero de incgnitas = dx , dy.
Y la covarianza de las incgnitas:
2
C=S N
X 2 YX
=
2
XY Y
[II.32]
Aplicando la teora de autovalores y autovectores:
2 =
1 2
X + Y 2 ( X 2 Y 2 ) 2 + 4 XY 2 mx
2
mn
tg 2 =
2 XY
2
2
Y X
Figura Nmero II.23.- Establecimiento de la elipse de error en variacin de coordenadas.
62
4.5.- MTODO DE VARIACIN

INTERSECCIONES INVERSAS.
DE
COORDENADAS
EN
LAS
Para determinar la estabilidad de los pilares se efectan intersecciones inversas desde el propio pilar a
los puntos de seguridad, caracterizados porque sus coordenadas se consideran fijas a lo largo del
tiempo ya que su posicin se encuentra totalmente alejada y, por tanto, fuera del rea de influencia del
elemento a auscultar.
Para establecer las coordenadas del pilar a partir de las coordenadas de los puntos de seguridad se
observan los ngulos existentes entre estos y el pilar.
Figura Nmero II.24.- Establecimiento de los ngulos de la interseccin inversa mltiple.
Para resolver el mtodo de variacin de coordenadas para intersecciones inversas es necesario

establecer: los ngulos existentes entre el pilar y cada punto de seguridad, y las coordenadas iniciales
de la red de vrtices ajustadas por mnimos cuadrados.
Para cada campaa posterior al clculo inicial de la red hay que presuponer las coordenadas de la red
como aproximadas, y a partir de esta suposicin se construye el mtodo de variacin de coordenadas
para el clculo de la hipottica nueva situacin del pilar.
Con las hiptesis anteriores se puede aplicar el mtodo general de variacin de coordenadas, de forma
totalmente anloga al caso de las intersecciones directas:
Figura Nmero II.25.- Variacin de coordenadas aplicada a las intersecciones inversas.
63
establecindose la siguiente relacin, para cada punto de seguridad observado desde el pilar objeto de
anlisis:
(D )
i
j 2
[Y
dx X i j dy
[II.33]
donde, nuevamente:
.- incremento angular entre campaas.
Di j .- distancia aproximada entre cada pilar y diana.

X.- incremento de abscisas aproximadas entre pilar y diana.
Y.- incremento de ordenadas aproximadas entre pilar y diana.
[ ] = [A] [X ]
= A X
[II.34]
At = At A X
At = P
1
P = N X X = N P
t
A A = N
[II.35]
Al igual que en el caso de las intersecciones directas, se puede establecer la desviacin cometida
debido a la captura de datos redundantes, obtenindose con expresiones totalmente anlogas a las
anteriores.
Se puede decir que la varianza se obtiene como:
= A X + R
R = A X
[II.36]
Rt R
S =
mn
[II.37]
siendo:
2
m.- nmero de puntos de seguridad observados.

n.- nmero de incgnitas = dx , dy.
Y la covarianza de las incgnitas:
64
C=S N
X 2 YX
=
2
XY Y
[II.38]
Aplicando la teora de autovalores y autovectores:
1
2 = X 2 + Y 2 ( X 2 Y 2 ) 2 + 4 XY 2 mx
2
mn
tg 2 =
2 XY
Y 2 X 2
en la que todos los valores obtenidos que permiten reflejar la geometra de la elipse de error, tienen el
mismo componente grfico que en el caso de las intersecciones directas, motivo por el cual se hace
referencia a la figura nmero II.23 de ste mismo captulo, donde se describe cada uno de ellos.
4.6.- INTERSECCIONES INVERSAS GRFICAS O NUMRICAS A TRAVS DE

LAS PROPIEDADES DEL ARCO CAPAZ.
Aunque en la mayora de las auscultaciones los pilares de observacin no se mueven, en los casos que
exista la posibilidad de movimientos, o porque el sistema de centrado forzoso tenga alguna
deficiencia, es especialmente til y cmodo el presente mtodo. La observacin a una serie de
referencias fijas desde el pilar (puntos de seguridad), permite evaluar el ngulo () que forman cada
dos visuales como diferencia de lecturas y, por tanto, exento de errores sistemticos. Estos ngulos
darn lugar a unos arcos capaces y, en el caso de que no exista movimiento por parte del pilar, el
ngulo () ser el mismo en cada observacin, salvo la incertidumbre implcita en la instrumentacin.
Figura Nmero II.26.- Determinacin del arco capaz entre dos puntos.
Al estar el punto P determinado por la interseccin de los arcos capaces generados por las diferentes
visuales, resulta evidente que cualquier variacin que se produzca en los ngulos observados a lo largo
de diferentes campaas determina a su vez el desplazamiento en la posicin del pilar entre campaas.
La variacin angular entre campaas se obtiene en base a la diferencia de ngulos observados entre
dichas campaas, que para dos puntos de seguridad observados resulta:
e = (
n+1)-( n)
[II.39]
65
Sea TT la recta r tangente a P en el arco capaz S del ngulo . Si se supone que al medir se
produce una variacin llamada e, para obtener la nueva posicin del punto P en el arco capaz S de
ngulo -e bastar con construir en A y hacia el exterior del tringulo ABP, un ngulo e, obteniendo
la posicin de un punto b en el que la recta Ab corta a la prolongacin de BP, ya que evidentemente
el ngulo en b vale -e. Procediendo de modo anlogo en el vrtice B se obtiene otro punto a,
tambin del mismo arco capaz S, luego la recta ba es una cuerda del arco capaz S, del ngulo -e.
Dadas las dimensiones de los arcos capaces y las escasas variaciones angulares, se puede considerar
sin cometer error que la cuerda se confunde con la recta r tangente al arco capaz S en m definida
por las direcciones T1T1, tal y como se puede apreciar en la siguiente figura.
Figura Nmero II.27.- Determinacin del nuevo arco capaz cuando existe variacin angular.
De la figura se deduce que los ngulos:
Pba = 1 = BAP
ya que ambos proceden de la igualdad:
BPT ' = 1 = BAP

Resultando, por tanto, que las rectas tangentes r y r definidas respectivamente por las direcciones TT
y T1T1 son paralelas, es decir, que la tangente se desplaza paralelamente a si misma como
consecuencia de la variacin angular. Evidentemente, si la variacin es por defecto, como en el caso
considerado, el desplazamiento del pilar se produce alejndose de la base AB, y acercndose la
variacin se produce por exceso.
Para determinar la magnitud del desplazamiento, la cual queda definida por la perpendicular trazada
desde P hasta la recta r denominada Pm, es necesario trazar desde b una perpendicular a la recta Pa,
gracias a lo cual se generan dos tringulos rectngulos semejantes abn y aPm, en los cuales tienen el
ngulo a comn, tal y como se puede apreciar en la siguiente figura:
66
Figura Nmero II.28.- Desplazamiento del pilar debido a la variacin angular.
Luego:
Pm Pa
Pa
=
Pm = bn
bn ba
ba
[II.40]
A su vez el tringulo Pba es semejante al PAB, ya que tienen sus ngulos iguales, por tanto:
Pa PB
=
ba AB
[II.41]
valor que sustituido en la ecuacin anterior resulta:
Pm = bn
PB
AB
[II.42]
El valor de bn se puede aproximar al arco correspondiente al ngulo e y radio PA, expresando en

radianes resulta:
bn = PA e
[II.43]
Sustituyendo bn en la expresin anterior permite determinar el valor del desplazamiento para las
visuales realizadas a dos puntos de seguridad:
Pm =
PA PB
e
AB
[II.44]
donde habitualmente se suele denominar Df = distancia ficticia a la parte constante de la ecuacin

matemtica, dependiente de la geometra de los puntos de seguridad y del propio pilar, que permite
facilitar el clculo del desplazamiento en el momento que se tiene la variacin angular:
Df =
PA PB
AB
[II.45]
La nueva posicin de punto P, habitualmente denominada P, se encontrar en un entorno muy

prximo, pero siempre en la recta r, tangente al nuevo arco capaz S. La ecuacin de dicha recta
resulta:
67
r'
y = m x + n
[II.46]
donde:
m = tg (360 K )
n=
PP'
Cos (360 K )
[II.47]
[II.48]
El valor de K depende de si la variacin angular es por exceso o por defecto:
e > 0 K = PP ' = AP + 90 B
[II.49]
e < 0 K = PP ' + 180 = AP + 270 B
[II.50]
Observados todos los datos en cada campaa, bastar comparar las observaciones de una campaa con
la anterior, y calcular para cada segmento: AB, BC, AC, etc., y sus correspondientes eAB, eBC, eAC, etc.
Con las distancias ficticias conocidas a priori se calcula: PPAB, PPBC, PPAC, etc., los acimutes y, por
tanto, los coeficientes mAB, mBC, mAC, etc. y nAB, nBC, nAC, etc., determinndose as las rectas rAB, rBC,
rAC, etc. Como en cada caso el origen es el punto P, su representacin es inmediata, tanto manual como
automticamente. Debido a los errores instrumentales y accidentales, las rectas normalmente no se
cortan en un nico punto y se suele generar un polgono de error, en el que posteriormente se debe
situar el punto final en el centro del mismo.
Elegido el punto final dentro del polgono, el vector desplazamiento final del pilar, en el que se
encuentran reflejadas todas las observaciones realizadas a los diferentes puntos de seguridad, se
determina grficamente, tal y como se puede apreciar en la siguiente figura, en la que se determina el
vector desplazamiento tanto por su mdulo como por su direccin.
Figura Nmero II.29.- Desplazamiento con cuatro visuales.
68
El mtodo habitualmente es muy preciso puesto que existen muchas observaciones y, por lo tanto, se
genera redundancia de datos, lo que permite modelar un comportamiento cuando se hacen sucesivas
campaas. En el caso de que el pilar haya sufrido algn desplazamiento, se deben corregir todas las
lecturas realizadas desde el pilar al conjunto de dianas observadas, para lo que se recurre al clsico
mecanismo de excentricidad, tal y como se puede apreciar en la siguiente figura.
Figura Nmero II.30.- Variacin del ngulo ante la posibilidad de movimiento del pilar.
4.7.- DISEO DE LAS REDES IMPLICADAS.

Como se ha comentado en el epgrafe 3.2.1 de este captulo, la importancia del diseo de las diferentes
redes que intervienen en la auscultacin es vital para determinar el error esperado a priori en la
resolucin de la propia auscultacin. En este sentido cabe resear que las redes que intervienen en la
auscultacin angular son tres: la red de puntos de seguridad, la red de pilares de auscultacin y la red
de dianas. Las dos primeras resuelven mediante intersecciones inversas el posible desplazamiento que
pueden sufrir los pilares entre campaas, las dos ltimas resuelven mediante intersecciones directas el
posible desplazamiento que pueden sufrir las dianas entre campaas.
Tal y como se ha demostrado en los epgrafes 4.4 y 4.5 de este captulo, el error esperado en la
resolucin de las intersecciones directas o inversas se resuelve mediante las mismas expresiones
analticas, particularizadas para cada caso concreto. Dichas expresiones ya han sido justificadas
previamente, obtenindose las siguientes ecuaciones:
2 = X 2 + Y 2 ( X 2 Y 2 ) 2 + 4 XY 2
[II.51]
donde x, y, xy se obtienen de la matriz de covarianzas:

2
C = S N
X 2 YX
=
2
XY Y
[II.52]
69
siendo:
Rt R
S =
mn
2
R = A X
Yi j
X i j
Di j
Yi k
Di j
X ik
Dk
N = A A A= i l
Yi
Dik
X il
Dil
Yi m
Dil
X im
Dim
Dim
[II.53]
De la expresin anterior se deduce que el error esperado es funcin de las siguientes variables:
-
La precisin en la medida de los ngulos, dado que esta precisin condiciona la matriz de
variaciones angulares [].
La geometra o disposicin relativa del conjunto de puntos que forman la red, cuya
relevancia se define en la matriz de configuracin de la red [A].
El nmero de visuales que intervienen en la observacin condicionando el clculo de la

varianza S2, concretamente en el denominador de sta [m-n].
El anlisis de estas variables justifica la existencia de dos grados de libertad a la hora de disear las
diferentes redes implicadas con relacin a los parmetros dependientes, el instrumento a emplear y el
error esperado:
-
Considerando el teodolito disponible como fijo, por la causa que sea, no hay otro, es el ms
preciso, etc. Se disea la red jugando con la posicin relativa de los puntos que la
conforman y la intervisibilidad entre los diversos puntos que intervienen, garantizando que
el posicionamiento de stos hace que la matriz [A] y el valor de [m-n] tengan el mejor
rango para obtener un mnimo. Llegado este caso se recomienda programar el
procedimiento de clculo anterior, de forma que ensayando con diferentes geometras y
visuales, se pueda escoger aqulla que hace mnima .
Considerando la red de puntos fijos, hecho muy habitual salvo en aquellos casos en los que
es la primera vez que se realiza este tipo de observaciones, y por tanto, hay que disear
ntegramente la auscultacin, se puede calcular para diversos instrumentos (teodolitos)
caracterizados por su tolerancia, el instrumento que hace mnima . Para ello tan slo es
necesario coger el procedimiento matemtico anterior y dejando fija la matriz [A] y el valor
de [m-n] ir ensayando con los diferentes valores de [] hasta conseguir el que menor
genere. Este caso es ms sencillo que el anterior, ya que la tolerancia del teodolito es
directamente proporcional al error esperado a priori, con lo que a mejor teodolito mejor
error esperado, siendo slo necesario calcular el error esperado a priori con el teodolito
disponible.
70
5.- LA OBSERVACIN DISTANCIOMTRICA.

5.1.- INTRODUCCIN.
Siguiendo un desarrollo paralelo a los mtodos angulares, las posibles operaciones o procedimientos
sustitutivos de las intersecciones directas, intersecciones inversas y triangulacin seran la interseccin
directa de distancias, interseccin inversa de distancias y trilateracin, aunque en el caso anterior sera
muy sencillo pasar, en clculos, de distancia a ngulo y seguir la metodologa habitual de la forma
siguiente.
El conocimiento de (xI,yI) y (xII,yII) permite conocer:
DIII =
(xII xI )2 + ( y II y I )2
[II.54]
Medidas DIV y DIIV, se calcula segn:
(D ) = (D ) + (D )
V 2
II
II 2
I
V 2
i
2 DIII DIV cos
( ) ( ) ( )
DV 2 D II DV
I
I
= Arc cos II
II
V
D
I
I
[II.55]
[II.56]
5.1.1.- INTERSECCIN DE DISTANCIAS.

En el establecimiento de la posicin de puntos por medio de la medicin de distancias, para el caso de
dos pilares PI(xI,yI) y PII(xII,yII), establecidas las distancias, las coordenadas del punto V se obtienen en
el sistema referencial definido por los pilares mediante las expresiones:
(xV xI )2 + ( yV yI ) 2 = (DIV )2
2
2
( xV xII ) 2 + ( yV y II ) = (DIIV )
[II.57]
Figura Nmero II.31.- Esquema genrico de la trilateracin.
71
El sistema se caracteriza porque tiene dos ecuaciones con dos incgnitas, por lo que se puede resolver
de forma sencilla y estricta. Este procedimiento de resolucin otorga a la distancia dos propiedades
caractersticas que la diferencian del observable angular, la primera es la total independencia del
observador, y la segunda, y no por ello menos importante, la prdida de protagonismo de la posicin
del instrumento topogrfico en los vrtices de coordenadas conocidas, quedando el concepto de
interseccin directa e inversa restringido a la determinacin de la ubicacin del instrumento dentro de
los vrtices del tringulo.
Al igual que en las observaciones angulares es necesario continuar con los sistemas en los que se
observa la distancia de forma mltiple, obteniendo un sistema ms complejo, pero con redundancia de
datos, que permite obtener comprobaciones y errores, generando as las llamadas intersecciones
mltiples de distancia.
Figura Nmero II.32.- La distancia en la interseccin inversa mltiple.
( xPI xD ) 2 + ( y PI y D ) 2 = ( DPID ) 2
D 2
( xPII xD ) 2 + ( y PII y D ) 2 = ( DPII
)
D
( xPIII xD ) 2 + ( y PIII y D ) 2 = ( DPIII
)2
[II.58]
.....................................................
( xP xD ) 2 + ( y P y D ) 2 = ( DPD ) 2
El tradicional sistema indeterminado, pero con ms ecuaciones que incgnitas, requiere de un
procedimiento que lo sustituya, lo mecanice y consiga tener un tratamiento estadstico adosado. En
este caso, en el que existen ms ecuaciones que incgnitas, existe redundancia de datos y partiendo de
la matriz de residuos, se puede obtener interesante informacin que refleje la bondad del resultado
obtenido.
5.1.2.- LA PROBLEMTICA DE LA OBSERVACIN.
La toma de datos en campo con observacin angular sigue siendo la estrategia habitual en la mayor
parte de los trabajos de campo, pero la clsica observacin angular est siendo sustituida por la de
distancias. Debido fundamentalmente a la extraordinaria precisin que la distanciometra electrnica
ha otorgado a la observable distancia.
72
Esta circunstancia, aadida a la indeterminacin en las punteras cuando se utilizan paneles de prismas
para realizar las orientaciones externas, debido a la falta de perpendicularidad del plano del prisma con
el eje de colimacin, crea una mini-desorientacin tanto en planta como en alzado que altera los
ngulos acimutal y cenital, circunstancia despreciable para la observable distancia.
Figura Nmero II.33.- Problemtica de las observaciones en campo.
5.2.- INSTRUMENTAL TOPOGRFICO.

El instrumental topogrfico empleado en la observacin distanciomtrica es la estacin topogrfica
total marca Leica, modelo TC-2003, y cuyo distancimetro fundamentalmente se caracteriza por tener
una precisin de 1mm+1ppm.
Adems, como complemento indispensable, se emplearon prismas reflectores para la observacin de
distancias, as como las basadas que permiten montar el equipo con su base nivelante en un
mecanismo de centrado forzoso.
Asimismo, para establecer los parmetros atmosfricos necesarios y poder obtener la correccin
meteorolgica con una precisin de 1 ppm., se emple una estacin meteorolgica que marca
directamente en pantalla de cristal lquido los datos de presin, temperatura y humedad relativa en el
momento de realizar la observacin, como puede apreciarse en la siguiente figura.
Figura Nmero II.34.- Estacin meteorolgica.
Para determinar los parmetros atmosfricos se recomienda utilizar simultneamente dos estaciones
meteorolgicas, una ubicada en el pilar y manipulada por el observador, y otra en el lugar donde se
ubica el prisma reflector y manejada por el auxiliar, de forma que se pueda establecer una correccin
atmosfrica promedio, mucho ms aproximada a la trayectoria real que recorre la onda
electromagntica en el momento de realizar la medicin.
73
5.3.- MTODO DE OBSERVACIN.

As como en la medida de ngulos los mtodos de observacin estn perfectamente acotados en
funcin de la precisin que se pretenda obtener, en la medida de distancias no existen unos mtodos
preconcebidos, motivo por el cual la observacin de distancias se recomienda que sea realizada con la
misma metodologa que los ngulos, es decir, mediante vueltas de horizonte realizadas en crculo
directo, de forma que se obtengan tres series de mediciones en cada pilar.
5.3.1.- CONTROL DE LAS OBSERVACIONES DISTANCIOMTRICAS.
La influencia del observador en el resultado final de las distancias observadas es mnima, ya que sta
depende exclusivamente de factores meramente instrumentales, pero para cumplir esta premisa es
fundamental que el observador tenga en cuenta los siguientes factores de vital importancia.
5.3.1.1.- LA CORRECCIN ATMOSFRICA.
El principio de medicin de distancias mediante instrumentos electrnicos es el siguiente: se coloca el
instrumento en uno de los extremos del tramo a medir y un prisma en el otro; el instrumento emite un
tren de ondas que se propaga a travs del medio hasta el prisma, se refleja en ste y regresa al propio
instrumento. La medicin del tiempo de viaje de la onda (o de la diferencia de fase entre la onda
emitida y recibida) permite el clculo de la distancia entre el aparato y el prisma. En dicho clculo, y
debido a efectos secundarios, es necesario tener en cuenta varios efectos correctores.
Figura Nmero II.35.- Efecto de la refraccin en la medida electrnica de distancias.
El efecto corrector ms importante se denomina Variacin en la velocidad de propagacin y su

fundamento a grandes rasgos se caracteriza porque la onda atraviesa diferentes capas de la atmsfera,
cada una de ellas con un ndice de refraccin distinto, por lo que la velocidad con la que se propaga
por el medio ser distinta a la velocidad terica de la radiacin electromagntica en el vaco. Para
corregir este fenmeno, a la distancia se le debe aplicar la denominada correccin por velocidad de
propagacin, ms conocida como refraccin atmosfrica. El conocimiento de la velocidad de
propagacin del tren de ondas por el medio es de gran importancia para el clculo de la distancia,
pudindose expresar de la forma:
v=
co
n
[II.59]
donde:
co.- velocidad de la radiacin electromagntica en el vaco.
n.- ndice de refraccin del medio en el que se propagan las ondas.
74
Por lo tanto, el conocimiento del ndice de refraccin es bsico para la aplicacin de la correccin por
velocidad. Normalmente, el aparato proporciona una distancia para una atmsfera hipottica que viene
definida por el ndice de refraccin estndar, esto es:
do =
Co t
ns
[II.60]
donde:
t.- mitad del tiempo invertido por el tren de ondas en el trayecto desde la estacin.
Co.- velocidad de la radiacin electromagntica en el vaco.
ns.- ndice de refraccin para una atmsfera estndar.
Cuando un fabricante establece las normas de comportamiento del distancimetro, dada la variabilidad
atmosfrica existente, fija unas condiciones estndar dependiendo esencialmente de los dos parmetros
bsicos: presin y temperatura.
Es usual en instrumentacin asitica emplear como principales parmetros:
[presin: 1013 mb, temperatura: 15oC]
Y en instrumental centroeuropeo:
[presin: 1013 mb, temperatura: 12,5oC]
As se obtiene, para ambos casos, la verdadera distancia si la atmsfera real del instante de la
observacin coincide con dichos valores. Lo usual ser lo contrario y se puede afirmar que habr que
realizar una correccin adecuada por variacin de la velocidad de propagacin.
A.- Clculo del coeficiente instantneo de variacin.
Cuando el instrumento de medida evala de manera directa la distancia ha calculado de una forma
simple el siguiente valor:
D=
Co t
nS
[II.61]
Siendo:
t.- mitad del tiempo invertido por el tren de ondas en el trayecto desde la estacin.
Co.- velocidad de la radiacin electromagntica en el vaco.
nS.- ndice de refraccin estndar.
En el momento de la medicin, el ndice de refraccin de la atmsfera ser, con gran probabilidad,
mayor o menor que el estndar y, por lo tanto, la medida obtenida resultar errnea, motivo por el que
se har necesario hacer la correccin:
DR = Distancia real =
Co t
nR
[II.62]
75
Dm = Distancia medida =
Correccin = DR Dm =
Co t
nS
Co t Co t Co t nS
1 = Dm S 1
=
nR
ns
ns n R
nR
[II.63]
[II.64]
B.- Resolucin habitual del coeficiente instantneo de variacin.

Los fabricantes de instrumentos topogrficos resuelven el problema de manera simple, empleando una
frmula prctica, que permite obtener la correccin atmosfrica de una forma rpida y lo
suficientemente precisa para la mayor parte de los casos:
Correccin = 282,2
0,2908
P
1 + 0,00366 T
[II.65]
en la que cada trmino es:

C.- correccin en partes por milln (ppm).
T.- temperatura (C).
P.- presin (mb).
Tambin, y con el objetivo de simplificar an ms el problema, construyen unos bacos que permiten
establecer la mencionada correccin en funcin de la presin y la temperatura, tal y como se puede
apreciar en la siguiente figura:
Figura Nmero II.36.- baco de correccin atmosfrica.
76
C.- Estudio riguroso del coeficiente instantneo de variacin.

Para una atmsfera estndar definida como el aire con un contenido del 0,03% de CO2, a una
temperatura de 0oC, una presin de 760 mmHg y ausencia de humedad, Barrell y Sears definieron el
ndice de refraccin estndar para una onda monocromtica como:
16,288 0,136 7
nONDA = 1 + 2.876,04 +
+ 4 10
2

[II.66]
.- longitud de onda en micras (m).

Si se trata de instrumentos de infrarrojos, la luz se emite mediante trenes de ondas, por lo que el ndice
de refraccin ser el del grupo, que para una atmsfera estndar (0oC, 760 mmHg, 0,03% CO2) y
tambin sin humedad, viene dado por:
16,288
0,136
nGRUPO = 1 + 2.876,04 + 3
+ 5 4 10 7
2
[II.67]
Esta relacin se experiment para longitudes de onda entre 0,436 y 0,644 micras y en la actualidad
est demostrado que tiene validez hasta el infrarrojo cercano.
Cuando el grupo de ondas se encuentra en un medio diferente al estndar, segn Barrel y Sears el
ndice del grupo de ondas resulta:
(n
6
6
pte 1) 10 = (nGRUPO 1) 10
P 1 + P(1,049 0,0157 T ) 10 6
0,00204
e
0,0624
2
760,606 (1 + T )
(1 + T )
[II.68]
Simplificando la expresin resulta:
ntpe = 1 +
nGRUPO 1 P
5.5 e 10 8
1 + T 760
1+ T
[II.69]
El rango de validez de esta relacin es el siguiente:

10C < T < 30oC
720 mmHg < P < 800 mmHg
e 20 mmHg
estableciendo la correccin definitivamente como:
Correccin = Dm S 1
nR
[II.70]
Expresin en la que nicamente hay que sustituir los valores de las condiciones estndar y los
particulares del medio para establecer el valor de la correccin.
77
Si se considera una atmsfera real (presin p y temperatura t) en presencia de humedad, resulta una
relacin ms compleja. La influencia de la humedad en el aire queda cuantificada por el parmetro e,
tensin (o presin) de vapor.
La atmsfera tiene vapor de agua que ejerce una presin determinada, presin de vapor (mmHg). Para cada
temperatura de la atmsfera (temperatura seca) existe un valor caracterstico.
Temperatura
C
Presin de
Vapor Agua
(mmHg)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
4,58
6,54
9,21
12,79
17,54
23,76
31,82
42,18
55,32
71,88
92,51
Tabla Nmero II.1.- Temperaturas y presiones del vapor de agua.
Para establecer la presin del vapor de agua existen dos mecanismos: el primero se apoya en el empleo
de un psicmetro y el segundo en el empleo de un higrmetro, hacindolo los dos con parecida
precisin, pero es el higrmetro el instrumento ms empleado actualmente.
Un psicmetro est formado por dos termmetros, uno normal y otro con depsito de mercurio
recubierto con gasa mojada en agua destilada. El termmetro normal marca la temperatura seca del
aire (ts) y el hmedo, al enfriarse su depsito y evaporarse el agua, indicar una temperatura inferior
(th). En funcin de las temperaturas obtenidas, seca y hmeda, se calcula el valor de la tensin de
vapor, mediante:
e = E 0,00066 (1 + 0.0115 th ) p (t th )
[II.71]
donde:
th.- temperatura hmeda en grados centgrados.
E.- tensin mxima de vapor de agua en milmetros de mercurio, la cual se puede obtener de la
tabla anterior o con ms precisin mediante la siguiente expresin:
log E = 26,1262
3.049,50
5,86970 log(273,2 + th )
273,2 + th
[II.72]
Utilizando un higrmetro que marca directamente la humedad relativa H%, la tensin de vapor e se
obtiene de la forma:
e=
H%
E
100
[II.73]
siendo E la presin de saturacin, incluida en el cuadro anterior y dependiente de la temperatura seca o

la obtenida en la expresin anterior para mayor precisin.
78
Tradicionalmente, la humedad ha sido un parmetro que se ha despreciado en el clculo de la

correccin atmosfrica por su escasa influencia, pero en la situacin actual de la instrumentacin
topogrfica no se debe obviar porque su valor puede ser mayor que la tolerancia del propio
distancimetro (1 mm +1 ppm.).
5.3.1.2.- CORRECCIN POR CURVATURA DE LA TRAYECTORIA.
El haz de ondas que realiza la medicin recorre una trayectoria no rectilnea en el espacio. En una
primera y simplista aproximacin, se puede considerar que sigue un recorrido circular. La correccin
geomtrica se aborda mediante la reduccin a la cuerda de la distancia tomada en campo y, por tanto,
se puede considerar sobre la circunferencia.
La expresin resultante se demuestra de forma sencilla, para lo que hay que relacionar
matemticamente la expresin que liga la circunferencia de refraccin y la cuerda, resultando:
Correccin =
K 2 D3
K 4 D5
+
24 R 2 1.920 R 4
[II.74]
Si se sustituyen los diferentes valores a emplear en la expresin:

K.- coeficiente de refraccin.
D.- distancia observada en campo.
R.- radio de la esfera local.
se demuestra que el valor de esta correccin empieza a tener valores significativos para distancias muy
grandes (del orden de 10.000 metros), tremendamente grandes si se comparan con las que se observan
en este tipo de redes manejadas en auscultaciones geodsicas o, por ejemplo, en el presente trabajo de
investigacin, donde no se sobrepasa los 200 metros, motivo por el cual esta correccin se desprecia
directamente.
5.3.1.3.- LA CONSTANTE DE EQUIPO.
Los distancimetros emiten una onda desde su centro elctrico, la cual se traslada hasta ser reflejada
en el otro extremo a medir. La no coincidencia entre el eje mecnico del instrumento con su centro
elctrico y, del mismo modo, la no coincidencia entre el eje mecnico del sistema receptor y su centro
ptico, se conoce como constante de equipo.
Figura Nmero II.37.- Concepto geomtrico de la constante de equipo.
79
El valor de la constante de equipo habitualmente viene determinada por el fabricante; sin embargo, la
posibilidad de poder variar y aadir al equipo componentes, hace necesario conocer un mtodo que
permita determinar el valor de dicha constante. Para determinar este valor se utiliza el mtodo del
segmento partido, para lo cual sera necesario un mnimo de tres puntos alineados inmviles sobre una
pendiente nula.
Una vez conocidas las distancias geomtricas, como media de las recprocas de cada segmento, se
determina la constante de equipo como la diferencia entre un tramo y la suma de los segmentos que lo
forman, obteniendo de este modo una constante. Habitualmente se realizan todas las combinaciones
posibles de tramos en la base y se obtienen cinco constantes. La constante de equipo ser la media de
las obtenidas. Es importante darse cuenta que no es necesario conocer las distancias reales ya que este
mtodo es autosuficiente.
En el caso del presente trabajo se utiliz la constante de equipo facilitada por el fabricante ya que el
instrumento topogrfico empleado acababa de pasar una revisin, estaba calibrado y adems no tena
ningn componente que perturbase dicho valor. Es importante resear que si su valor se mantiene
constante en dos campaas sucesivas, su influencia se anula como tal.
5.3.2.- ERRORES EN LA MEDIDA DE DISTANCIAS.
A continuacin se revisan las principales causas y fuentes de error que se comenten cuando se
observan distancias por mtodos electromagnticos, aunque antes de dicha revisin se hace necesario
comentar que en los mtodos empleados para resolver auscultaciones, al realizar una comparacin de
los resultados de distancia obtenidos en diferentes campaas (mtodos diferenciales), si stas se
observan con el mismo instrumental, los errores se anulan, teniendo por tanto una incidencia mnima.
5.3.2.1.- EL ERROR DE DESFASE.
El error de desfase est formado por el error cclico, que como su nombre indica, se repite en cada
ciclo de medida y, en este caso, en cada longitud de onda. Por ello, el valor M, error que se comete en
una distancia ficticia X, es el mismo ms una longitud de onda completa, y un error accidental debido
a que la diferencia de fase solamente se puede medir con la precisin de una milsima de longitud de
onda, es decir, determinando el centmetro, con lo que el milmetro se establece a estima.
Para cuantificar el error cclico de una medida es necesario conocer la distancia patrn para
compararla con la lectura obtenida en campo. Con la diferencia entre ambas se disea una grfica, en
la que se colocarn en el eje de ordenadas los valores de los errores cclicos y en el de abscisas la
unidad de metro correspondiente. Posteriormente se pueden interpolar los valores del error cclico de
las unidades de metro no determinadas.
5.3.2.2.- EL ERROR DE ESCALA.
Este error es debido al desajuste en la generacin de la onda. Si la frecuencia de modulacin aumenta,
las longitudes de onda disminuirn y cabrn ms ondas en una distancia, lo que har que las lecturas
sean mayores que las reales y sea necesario aplicar un factor de escala.
K=
DP
DC
[II.75]
siendo:
80
K.- factor de escala.

Dp.- distancia patrn.
Dc.- distancia corregida de constante de equipo y correcciones atmosfricas.
Al igual que el error anterior, ninguno de los dos tiene incidencia debido al empleo de mtodos
diferenciales, en los que cuando la distancia ha sido observada con el mismo distancimetro, ambos
errores son iguales en la determinacin de esa distancia, con lo que ambos se anulan en la
comparacin de distancias.
5.3.3.- FUNDAMENTO DE LA CAPTACIN DE DISTANCIAS.
En general, la distancia entre pilar y diana en proyeccin viene dada por la expresin:
Figura Nmero II.38.- Situacin relativa pilar-diana.
La expresin fundamental resulta:
Di j = ( X j X i ) 2 + (Y j Yi ) 2
1/ 2
[II.76]
Diferenciando se obtiene:
dDi j =
1
( X j X i ) 2 + (Y j Yi ) 2
2
dDi j =
1
2
] [2 ( X
X i ) dx + 2 (Y j Yi ) dy
( X j X i ) dx + (Y j Yi ) dy
[( X
X i ) + (Y j Yi )
1
2 2
[II.77]
[II.78]
Aplicando resulta:
dDi j =
X j Xi
Di j
dx +
Y j Yi
Di j
dy
[II.79]
Siendo m el nmero de ecuaciones de observacin y n el nmero de incgnitas, se obtiene:
X
Y
dx +
dy
D
D
X
Y
m > 2 dD =
dx +
dy + R
D
D
m = 2 dD =
[II.80]
81
6.- RESOLUCIN DE LA AUSCULTACIN MEDIANTE LA OBSERVACIN

DE DISTANCIAS.
6.1.- INTRODUCCIN.
Para la resolucin de auscultaciones geodsicas mediante la observacin de distancias, vuelven a
existir tres grandes procedimientos o mtodos de resolucin, tambin denominados mtodo numrico,
mtodo grfico y mtodo de variacin de coordenadas. A continuacin se desarrolla cada uno de ellos
con el objeto de explicar sus aspectos ms caractersticos.
6.2.- MTODO NUMRICO.

El procedimiento se basa en el clculo de todas las intersecciones directas que se pueden generar con
las observaciones realizadas en cada campaa desde los pilares de auscultacin a las dianas de
puntera, existiendo, si se hacen todas las visuales posibles desde cada uno de los cuatro pilares, seis
hipotticas intersecciones a cada diana de puntera. A partir de ellas se obtienen seis juegos de
coordenadas parecidas, pero no idnticas, para cada diana, consistiendo el mtodo en establecer una
media ponderada de los seis juegos de coordenadas para obtener as unas coordenadas definitivas para
cada diana en cada campaa, consiguiendo finalmente el desplazamiento por diferencia de
coordenadas entre campaas.
En la siguiente figura se puede apreciar el conjunto de las seis intersecciones directas que se generan
en el caso de una diana desde los cuatro posibles pilares:
Figura Nmero II.39.- Intersecciones directas de una de las dianas de puntera.
En este procedimiento de clculo tiene gran influencia la geometra de los tringulos con los que se
resuelven las intersecciones, es decir, las coordenadas del conjunto de pilares y las coordenadas
aproximadas de la diana. Esto motiva que al establecer la media ponderada se asignen pesos a cada
interseccin en funcin de la geometra de stas, que en definitiva no representa ms que la precisin
de la propia interseccin, siendo sta la que se detalla a continuacin.
Considerando que al realizar las dos observaciones distanciomtricas necesarias en toda interseccin
directa se comete un error en la medida de la distancia D, se genera una zona de incertidumbre en la
que es previsible que se encuentre realmente la posicin del punto objeto de determinacin, tal y como
se puede apreciar en la siguiente figura:
82
Figura Nmero II.40.- Afeccin del error distanciomtrico en las intersecciones directas.
Considerando que en el entorno de la interseccin de visuales, las desviaciones distanciomtricas se

pueden considerar perpendiculares, y que la probabilidad de que se produzcan las mximas
desviaciones en ambas visuales es mnima, se encaja en el interior del polgono una elipse cuyo
semieje mayor se considera la tolerancia de las intersecciones directas distanciomtricas.
Figura Nmero II.41.- Elipse de error en las intersecciones directas distanciomtricas.
Para el establecimiento del semieje mayor de la elipse de error es necesario apoyarse en la teora de los
dimetros conjugados de una elipse formulada por Apolonio:
Figura Nmero II.42.- Valor del dimetro conjugado de la elipse.
83
En la figura anterior se puede apreciar que en el tringulo VNN, VN es el dimetro conjugado, cuyo
valor es de fcil obtencin partiendo de que al valor VN coincide con el valor del error absoluto en la
medicin de las distancias, resultando las siguientes expresiones:
sen =
VN = D
[II.81]
VN
VN
VN ' =
VN '
sen
[II.82]
VN ' =
[II.83]
sen
Aplicando la teora de los dimetros conjugados se puede obtener el semieje mayor de la elipse de
error mediante las siguientes expresiones:
a 2 + b 2 = 2 VN '2
[II.84]
2 a b = 2 VN '2 sen
[II.85]
Sumando las dos expresiones anteriores II.84 y II.85 resulta:
a 2 + b 2 + 2 a b = 2 VN '2 (1 + sen )
(a + b )2 = 2 VN '2 (1 + sen )
(a + b ) =
2 VN ' 1 + sen
[II.86]
Restando esas mismas expresiones II.84 y II.85:
a 2 + b 2 2 a b = 2 VN '2 (1 sen )
(a b )2 = 2 VN '2 (1 sen )
(a b ) =
2 VN ' 1 sen
[II.87]
Sumando ahora las dos expresiones deducidas anteriormente II.86 y II.87, se obtiene:
2 a = 2 VN ' 1 + sen + 1 sen
2 VN '
1 + sen + 1 sen
2
a=
[II.88]
Dada la siguiente igualdad trigonomtrica:
1 + sen + 1 sen = cos

2
2
84
Se puede sustituir, obteniendo una expresin mucho mas reducida del semieje mayor de la elipse:
a = 2 VN ' cos
[II.89]
Sustituyendo el valor de VN ya determinando y la igualdad trigonomtrica:
VN ' =
sen
a=
sen = 2 sen cos

2
2
2 D cos
[II.90]
2 sen cos
2
2
Conformando definitivamente dicho semieje de la elipse de error la tolerancia o error esperado al

realizar una interseccin directa angular.
a=
D
2 sen
[II.91]
siendo:
L.- distancia media entre los dos pilares y la diana.
D.- error absoluto en la medida de la distancias.

.- ngulo interseccin.
Establecidas las coordenadas de cada diana en cada campaa, el vector desplazamiento de cada una de
las dianas se obtiene por medio de la comparacin de coordenadas entre las dos campaas para cada
diana de puntera.
6.3.- MTODO GRFICO.

Para efectuar la resolucin grfica del conjunto general de observaciones realizadas tambin es
necesario conocer las coordenadas de los pilares y las coordenadas aproximadas de las dianas; tal es
as, que usualmente se dota de coordenadas al conjunto de elementos participantes en la primera
campaa de observaciones y esas coordenadas son la que posteriormente se emplean como
aproximadas para todas las campaas posteriores.
Conocidas las posiciones iniciales de estos puntos, se obtienen los acimutes aproximados entre los
pilares y cada una de las dianas, valores que se pueden suponer constantes de una observacin a otra,
ya que las variaciones por ser muy pequeas no van a influir en el resultado final del vector
desplazamiento, como en las expresiones finales de ste se puede comprobar.
tg i j =
Xi X j
Yi Y j
[II.92]
85
La base sobre la que se fundamenta el clculo grfico consiste en evaluar el valor del desplazamiento
para un incremento distanciomtrico entre dos observaciones consecutivas:
DIANA
DIANA
D = DPILAR
( n ) = DPILAR ( n +1)
[II.93]
En el momento en el que se conoce la direccin aproximada y la variacin de distancia que ha sufrido

la diana correspondiente, se puede establecer mediante una representacin sencilla la direccin en la
que se encuentra la nueva posicin de la diana, tal y como se puede apreciar en la siguiente figura.
Figura Nmero II.43.- Establecimiento de la nueva direccin que define la posicin de la diana.
Sobre un plano a gran escala (5/1 10/1) se sita la posicin inicial, y a partir de ella se marcan todas
las direcciones con su desplazamiento de distancia ocurrido entre ambas campaas. En un caso ideal,
las direcciones con sus correspondientes desplazamientos, uno por pilar, definen la nueva posicin de
la diana, lugar geomtrico donde se cruzan todas las direcciones, situacin que habitualmente no
sucede, debido a que por los errores que se cometen al observar, las visuales en vez de cortarse en un
punto nico, se cortan a lo largo de un polgono con tantos lados como visuales realizadas desde
pilares de auscultacin tenga la diana.
El resultado final hay que establecerlo a estima y dentro de ese polgono que se obtiene grficamente,
generalmente se suele poner en el centro del polgono, salvo que se desee dar ms peso a alguna de las
visuales realizadas, hecho no frecuente. En la figura adjunta se muestra un grfico habitual de la
resolucin de una diana de puntera por este mtodo.
Figura Nmero II.44.- Resolucin del desplazamiento de una diana por el mtodo grfico.
86
Las dimensiones del polgono son importantes, dado que representan el error cometido en el conjunto
de observaciones realizadas para la determinacin del vector desplazamiento, y como el grfico se
hace a escala, stas son cuantificables.
6.4.- APLICACIN DEL MTODO DE VARIACIN DE COORDENADAS A

INTERSECCIONES DIRECTAS.
Una vez estacionado el instrumento topogrfico en el pilar se observan todos los prismas posibles,
realizando al menos tres o cuatro series de mediciones, de las que se pasar a un valor promedio final
de distancia, entre pilar y diana, para cada campaa. Establecidas dos distancias a lo largo del tiempo,
la forma de operar pasa por obtener la variacin de distancia que existe entre dos campaas
consecutivas como una simple diferencia de valores:
DIANA
DIANA
D = DPILAR
( n ) = DPILAR ( n +1)
[II.94]
Aplicando la expresin general del mtodo de variacin de coordenadas, deducida en el epgrafe 5.3.3.
de este captulo:
D =
X
Y
dx +
dy
D
D
[II.95]
y que en funcin del tipo de auscultacin, se puede particularizar como:

-
Primer caso: auscultacin estructural.
D =
X
Y
dx +
dy
D
D
[II.96]
X, Y.- geometra primitiva.

D.- distancia primitiva.
dx, dy.- desplazamiento de la diana.
-
Segundo caso: auscultacin en suelos.
D =
X
Y
dx +
dy
D
D
[II.97]
X, Y.- obtenidos en la campaa anterior.

D.- distancia obtenida en la observacin anterior.
dx, dy.- desplazamiento de la diana.
Cuya aplicacin resulta:
DPI =
DPIII =
1
[X dx + Y dy ]
DPID
1
[X dx + Y dy ]
D
DPIII
DPII =
1
[X dx + Y dy ]
D
DPII
DPIV =
1
[X dx + Y dy ]
D
DPIV
87
X PID
DD
PID
DPI X PII
D D
PII = DPII
D
DPIII X PIII
D
DIV DPIII
D
XDPIV
DPIV
YPID
DPID
D
YPII
D
dx
DPII
D
YPIII dy
D
DPIII
D
YPIV
D
DPIV
[II.98]
Su resolucin se plantea por un sistema matricial del tipo:
[D ] = [A] [X ]
D = A X
[II.99]
At D = At A X
At D = P
1
P = N X X = N P
t
A A = N
[II.100]
Es habitual que en trabajos de estas caractersticas, al menos, existan cuatro pilares de observacin de
forma que haya ms ecuaciones que incgnitas, teniendo as una redundancia en los datos que permite
establecer la desviacin:
Residuos = R = D AX
[II.101]
a partir de la cual se obtienen la varianza y desviacin tpica, para el caso de igualdad de pesos:
Varianza = S 2 =
Rt R
Desviacin tpica = S 2 = S
mn
[II.102]
siendo:
m.- nmero de ecuaciones.
n.- nmero de incgnitas.
Una vez conocida la varianza se puede obtener la covarianza como:
2
C = S N
X 2 YX
=
2
XY Y
[II.103]
Aplicando la teora de autovalores y autovectores, resulta:
88
2 =
1 2
2
X + Y2 ( X2 Y2 ) 2 + 4 XY
2
[II.104]
obtenindose las mximas y mnimas desviaciones, mx. y mn. Estos valores quedan reflejados en la
siguiente figura, donde tambin se determina la inclinacin (acimut) del eje principal de la elipse.
tg 2 =
2 XY
Y2 X2
[II.105]
Figura Nmero II.45.- Elipse de error.
6.5.- APLICACIN DEL MTODO DE VARIACIN DE COORDENADAS A

INTERSECCIONES INVERSAS.
Para establecer las coordenadas del pilar a partir de las coordenadas de los puntos de seguridad se
miden las distancias existentes entre los puntos de seguridad y el pilar.
Figura Nmero II.46.- Interseccin inversa de distancias.
Establecidas las distancias existentes entre el pilar y cada punto de seguridad se calculan unas
coordenadas aproximadas P(x,y) que permitan establecer el mtodo de variacin de coordenadas en
el clculo de las coordenadas definitivas del pilar. Para el clculo de estas coordenadas aproximadas se
puede emplear cualquiera de las bases topogrficas que forman la red de puntos de seguridad.
89
Figura Nmero II.47.- Situacin para un determinado tringulo.
Clculo de los ngulos interiores:
cos
cos
P( P DVP 2 )
DVV12 DVP 1
cos
P( P DVV12 )
DPV 1 DVP 2
P=
P( P DVP 1 )
DVV12 DVP 2
DVV12 + DVP 1 + DVP 2

2
[II.106]
resultando la siguiente configuracin geomtrica:
Figura Nmero II.48.- Clculo de coordenadas aproximadas.
de la que se pueden deducir las clsicas expresiones de clculo.
VV12 = Arc tan

P
V1
V2
V1
X
Y
x' = X V 1 + DVP1 SenVP1

+ P
y ' = YV 1 + DVP1 CosVP1
[II.107]
[II.108]
90
Una vez establecidas las coordenadas aproximadas para el pilar desde una determinada base, puede
aplicarse el mtodo general de variacin de coordenadas, establecindose la siguiente relacin:
Figura Nmero II.49.- Aplicacin general del mtodo de variacin de coordenadas.
Se obtiene la expresin:
D1 =
1
[X dx + Y dy ]
DPV 1
[II.109]
Si se aplica dicha relacin a cada uno de los puntos de seguridad, resulta:
D1 =
1
[X dx + Y dy ]
DPV 1
D2 =
1
[X dx + Y dy ]
DPV 2
D3 =
1
[X dx + Y dy ]
DPV 3
Dn =
1
[X dx + Y dy ]
DPVn
[II.110]
donde:
D = DCOORDENADAS APROXIMADA S DMEDIDA

X = X V X PILAR APROXIMADO
Y = YV YPILAR APROXIMADO
[II.111]
[II.112]
[II.113]
91
D = A X At D = At A X
[II.114]
At D = P
1
P = N X X = P N
t
A A = N
Es habitual en trabajos de esta naturaleza que al menos existan cuatro pilares de observacin de forma
que existen ms ecuaciones que incgnitas, teniendo as una redundancia en los datos que permite
establecer la desviacin:
Residuos = R = D AX
[II.115]
A partir de la cual se obtiene la varianza y desviacin tpica, para el caso de igualdad de pesos:
Varianza = S 2 =
Rt R
Desviacin tpica = S 2 = S
mn
[II.116]
siendo:
m.- nmero de ecuaciones.
n.- nmero de incgnitas.
Una vez obtenida la varianza se puede obtener la covarianza como:
2
C = S N
X 2 YX
=
2
XY
Y
[II.117]
Aplicando la teora de autovalores y autovectores, resulta:
2 =
1 2
2
X + Y2 ( X2 Y2 ) 2 + 4 XY
2
[II.118]
obtenindose las mximas y mnimas desviaciones, mx. y mn. Teniendo cada uno de estos valores la
misma significacin fsica que en elipses de error definidas anteriormente para el caso de las
intersecciones directas de ngulos y distancias.
92

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UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA GEOGRFICA

1.2.- CONTROL DE MOVIMIENTOS.

1.3.- DEFINICIN DE ESCENARIOS.

2.- ELEMENTOS PARTICIPANTES.

2.1.- PILARES DE AUSCULTACIN.

Hormign generalmente de baja resistencia.

Barras de hierro corrugado para armar la estructura.

Figura Nmero II.1.- Dimensiones de los pilares de auscultacin.

Figura Nmero II.2.- Mecanismo de centrado forzoso.

Si se tiene redundancia de observaciones se pueden realizar comprobaciones e incluso establecer

Figura Nmero II.3.- Perspectiva de la zona de observacin.

2.2.- DIANAS DE PUNTERA.

Figura Nmero II.4.- Diana de puntera recomendada en auscultaciones geodsicas angulares.

Figura Nmero II.5.- Diana de puntera recomendada en auscultaciones geodsicas distanciomtricas.

Figura Nmero II.8.- Distribucin de las dianas de puntera en la Presa de la Cohilla.

2.3.- PUNTOS DE SEGURIDAD.

Figura Nmero II.9.- Detalle constructivo de los puntos de seguridad.

2.5.- INSTRUMENTAL TOPOGRFICO.

Inicialmente el instrumento empleado era un teodolito marca Wild, modelo T3,

Figura Nmero II.10.- Teodolito marca Wild, modelo T3.

Posteriormente paso a emplearse la estacin topogrfica marca Leica, modelo TC2000,

Finalmente y, por tanto, desde la campaa 62 hasta la actualidad, el instrumento empleado

Figura Nmero II.11.- Estacin topogrfica modelo TC2003.

3.- LA OBSERVACIN ANGULAR.

Figura Nmero II.12.- Esquema general de los elementos participantes.

nivel y nivelacin geomtrica. En el caso de la presa objeto, adems de la auscultacin planimtrica,

3.2.- EL OBSERVABLE ANGULAR.

Interseccin inversa. La determinacin de los posibles movimientos de los propios pilares

Interseccin directa. La determinacin de los desplazamientos de las dianas de puntera se

Aunque no es lo habitual, si el pilar sufre algn desplazamiento, la resolucin de la interseccin

3.2.2.1.- LA INTERSECCIN DIRECTA ANGULAR.

Figura Nmero II.14.- Esquema genrico de la interseccin directa de ngulos.

El conocimiento de las coordenadas de los pilares (xIyI) y (xIIyII) permite obtener:

Este procedimiento otorga al ngulo la propiedad fundamental de conseguir determinar la posicin de

3.2.2.2.- LA INTERSECCIN INVERSA ANGULAR.

Figura Nmero II.15.- Esquema genrico de la interseccin inversa de ngulos.

3.3.- LA OBSERVACIN DE NGULOS EN CAMPO.

En esta metodologa de observacin no se recomienda pasar de cuatro series de medicin,

3.3.2.- CONTROL DE LAS OBSERVACIONES ANGULARES.

Comprobacin del error de nivel de lnea.

Perpendicularidad entre el eje de colimacin y el eje secundario.

Perpendicularidad entre el eje principal y el eje secundario.

4.- RESOLUCIN DE LA AUSCULTACIN MEDIANTE LA OBSERVACIN

Intersecciones Inversas. Permiten obtener posibles desplazamientos de los pilares mediante

Mtodo de variacin de coordenadas.

4.2.- MTODO NUMRICO.

Figura Nmero II.16.- Intersecciones directas de una de las dianas de puntera.

Teniendo en cuenta que en el entorno de la interseccin de visuales, las desviaciones angulares se

Figura Nmero II.18.- Elipse de error en las intersecciones directas angulares.

Figura Nmero II.19.- Valor del dimetro conjugado de la elipse.

Sumando las dos expresiones anteriores II.12 y II.13, se obtiene:

Restando esas mismas expresiones II.12 y II.13, resulta:

2 a = 2 VN ' 1 + sen + 1 sen

Dada la siguiente igualdad trigonomtrica:

1 + sen + 1 sen = cos

Sustituyendo el valor de VN ya determinando y la igualdad trigonomtrica se obtiene:

sen = 2 sen cos

Conformando definitivamente dicho semieje de la elipse de error la tolerancia o error esperado al

TH . error angular acimutal del teodolito.

4.3.- MTODO GRFICO.

Dis tan cia =

En el caso de tener convertidas las lecturas a acimutes mediante el clculo de la