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Ejercicios Resueltos Pytel Grupo 161 PDF
Ejercicios Resueltos Pytel Grupo 161 PDF
UNIVERSIDAD NACIONAL
SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL
Docente
Ing. CASTRO PEREZ, Cristian
Estudiantes
ARANGO PALOMINO, David
CUADROS GARCIA, Edison
CASTRO BUITRON, Rafael
SEGUNDA PRACTICA CALIFICADA: CINETICA DE LA PARTICULA Y EL CUERPO RIGIDO - ANDREW PYTEL AND JAAN KIUSALAAS
SEGUNDA PRACTICA CALIFICADA: CINETICA DE LA PARTICULA Y EL CUERPO RIGIDO - ANDREW PYTEL AND JAAN KIUSALAAS
Tabla de Contenido
INTRODUCCION
LEYES DE NEWTON.................................................................................. 5
TRABAJO Y ENERGIA ............................................................................. 15
CANTIDAD DE MOVIMIENTO .................................................................. 21
SISTEMA DE PARTICULAS ...................................................................... 27
SEGUNDA PRACTICA CALIFICADA: CINETICA DE LA PARTICULA Y EL CUERPO RIGIDO - ANDREW PYTEL AND JAAN KIUSALAAS
SEGUNDA PRACTICA CALIFICADA: CINETICA DE LA PARTICULA Y EL CUERPO RIGIDO - ANDREW PYTEL AND JAAN KIUSALAAS
Ejercicio 1
Un proyectil de masa m se dispara desde el punto O en el instante t = 0 con velocidad vo
como se muestra en la figura. La resistencia aerodinmica FD es proporcional a la velocidad
del proyectil: FD= cv, donde c es una constante.
a) Deducir las ecuaciones de movimiento.
b) Verifique que la solucin de las ecuaciones de movimiento es
x = C1 ect /m + C2 e y = C3 ect /m
+ C4
Solucin
a)
Analizando, tenemos el diagrama de cuerpo libre mostrando la direccin de la friccin FD y
su respectiva descomposicin en los ejes cartesianos.
mg
Trayectoria
may
cvx
max
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FD=cv
cvx
cvx = max
Fy = ma y
mg cv y = ma y
b)
Para verificar que las expresiones para x (t) e y (t) dadas en el enunciado del problema
satisfacen las ecuaciones de movimiento, debemos de evaluar primero sus derivadas.
x = C1
+ C2
vx = = -C1
y = C3
+ C4
vy = = -C3
ax = = -C1
ay = = C3
cvx = max
Fy = ma y
mg cv y = ma y
= 0.735 s-1
= 13,3 m / s.
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x = C1
+ C2
vx =
(m)
C1
(m/s)
y = C3
vy =
+ C4
C3
(m)
13.3
(m/s)
Evaluando en t = 0:
1.
2.
x=0
y=0
vx = 30 cos 30o = 25,98 m / s
v y = 30 sen 30o = 15 m / s
3.
4.
x = 35.35(1 -
vx 25.98
(m/s)
(m)
y = 38.5(1 vy =
) 50t
- 13.3
(m)
(m/s)
t1 =
- 13.3
(m/s)
=-1.027 s
ymax = h = 38.5(1 -
) 13.3(1.027)
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Ejercicio 2
El coche de pasajeros de un parque de diversiones est conectado por el brazo AB al mstil
vertical OC. Durante un cierto intervalo de tiempo, el mstil est girando a la
tasa constante = 1,2 rad / s, mientras que el brazo se eleva en la constante de velocidad
= 0,3 rad / s. Determinar los componentes cilndricos de la velocidad y la aceleracin del
vehculo en el instante en que = 40 .
Solucin
En la figura, vemos que R- y Z-, coordenadas del coche son
R = 4 sen y z = 6 - 4 sen.
Sabemos que = 0 ( es constante), adems a
= 40, entonces:
Tambin:
z = 6-4 cos = 6-4 cos 40 = 2,936 m
= 4 sen = (4 sen 40) (0.3) = 0.771 m / s
= 4 cos 2 = (4 cos 40) (0,3)2= 0.276 m/s2
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Solucin
El diagrama de cuerpo libre de P sera:
5.886 N
maz = m
ma = m
maR = m -
=
N2
N1
30
+2 )
)
)]
F = ma = m (R + 2 )
N2 = 0,6 [0 + 2 (2) (4)] = 9,600 N
Fz = maz = m
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Ejercicio 4
El cuerpo que se muestra en la figura consta de la barra homognea delgada 1 que est
conectado rgidamente a la esfera 2 homognea. El cuerpo est girando en el plano vertical
alrededor del pasador en O. Cuando el cuerpo est en la posicin donde = 30 o, su
velocidad angular es = 1,2 rad / s hacia la derecha. En este instante, determinar la
aceleracin angular y la magnitud de la reaccin en el pasador de O.
Solucion
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Tenemos:
r1 = 0.4 m
r2 = 1.0 m
I1 =
= 1.600 N.m
Tenemos En la esfera:
I2 = (m2)(R)2 = 1.280 N.m
mr22 = 80(1.0)(1.2)2 = 115.2 N
m2r2 = 80(1.0) = 80.00 N
Resolveremos las ecuaciones de movimiento:
(MO)FBD = (MO)MAD
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Ejercicio 5
Una barra homognea delgada AB de masa m y longitud L se libera desde el reposo en la
posicin que se muestra en la figura. Determina la aceleracin del extremo A, la reaccin en
A, y la aceleracin angular de la barra inmediatamente despus de la liberacin.
Supongamos que el plano horizontal es sin friccin.
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Solucion
Hacemos el diagrama de cuerpo libre:
B
60
a = aG = aa +
aG/A
( ) maA( sen60o)
a A = 0.7698L 0.5774g
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0 = maA + m sen60o
a A = 0.4330L
a A = 0.742g
= 1.714
mg + N = m cos 60o
Ejercicio 6
El collar A de masa m = 1,8 kg se muestra en la figura. se desliza sobre una barra sin friccin
que se encuentra en el plano vertical. Una cuerda est unida a A y pasa sobre una polea en B.
Se aplica la fuerza horizontal P constante hasta el final de la cuerda. El collar se libera del
reposo en la posicin 1. Determinar la velocidad del cuello en la posicin2 si P = 20 N. (2)
Encontrar el menor valor de P para que el cuello llegue a la posicin 2.
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Solucin
B
W=mg
30o P
Y
30o
N
A
= P (L2 L1)
Tenemos :
T1 = 0, T2 = mv22.
As
U1-2 = T2 - T1
-mgh + P (L1 - L2) = mv22 - 0
De la primera figura obtenemos:
h = 2 sen 30 = 1,0 m
L = ((2 cos 30)2 + (2.5)2) 1/2= 3.041 m
L 2 = 2,5 -1,0 = 1,5 m.
Reemplazando m = 1,8 kg y P = 20 N en:
-mgh + P (L1 - L2) = mv22 0
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= 11.46
P = 11.46
Ejercicio 7
El collar de 2 kg que se muestra en la figura se desliza a lo largo de la varilla de gua con una
friccin insignificante. La longitud libre del resorte unido al collar es L0 = 1,2 m, y su rigidez
es k = 60 N / m. Si el collar se mueve hacia abajo con la velocidad v A = 4 m / s cuando est en
A, determinar la velocidad del collarn en B.
Solucin
Diagrama de cuerpo libre
z
A
W
s
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2
A
= LB - L0 = 2-1,2 = 0,8 m
Reemplazando
((
U A-B = -
B,
tenemos:
2
U A - B = -18 N.m
El trabajo total realizado sobre el cuello es:
U A - B = TB - TA=
-2.3 =
(
B
2
A
)
vB = 3,7 m / s
Ejercicio 8
La primera figura muestra un giro en sentido anti horario C () que acta sobre la uniforme
barra AB de 1,5-kg . Calcule el trabajo total realizado en el bar, ya que gira en el plano
vertical sobre A, = 0 a = 180osi
1. C () = 4,9 pecado N m
2. C() vara como se muestra en la segunda figura:
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Solucin
El trabajo total realizado sobre la barra es la suma del trabajo realizado por el peso W y
el giro C:
(U12 )C =
= 9.8N
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Ejercicio 9
Un par (no mostrado) hace que el disco excntrico de masa M de la figura pueda rodar sin
deslizamiento con velocidad angular constante. El radio de giro del disco
alrededor de su centro de masa G es k. Determinar las energas mximas y mnimas
cinticos del disco y los valores correspondientes del ngulo (el ngulo entre OG
y la vertical). Utilice los siguientes datos: M = 40 kg, R = 240 mm, e = 50 mm,
k = 160 mm, y = 10 rad / s.
T = (I + M
)2 = 1/2M(k2 + CG2)2
Vemos que CG tiene su valor ms pequeo. Por lo tanto, el valor mximo y mnimo de la
energa cintica del disco es respectivamente:
Tmax =
Tmin =
R + e = 0.29
m
R - e = 0.19
C
m
C
20
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Ejercicio 10
En el tiempo t = 0, la velocidad de la partcula de 0,5 kg de la figura es 10 m / s hacia la
derecha. Adems de su peso (el plano xy es vertical), la partcula se acta sobre por la fuerza
P (t). La direccin de P (t) es constante durante todo el movimiento, pero su magnitud
vara con el tiempo como se muestra en la figura. (b). Calcular la velocidad de la partcula
cuando t = 4 s.
Solucin
21
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= arctan(11.53/26)
= 23.9o
Ejercicio 11
La parte recta de un salto de esqu est inclinado en 60o respecto a la horizontal. Despus de
dejar la puerta de salida con una velocidad insignificante, un esquiador de 50 kg alcanza una
velocidad de 25 m / s en 3,5 s. Determinar el coeficiente de friccin cintica entre los esqus y
la pista. Desprecie la resistencia del aire.
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Fuerzas en y:
Fy = 0
N A = 245 N
Hallamos la fuerza de rozamiento Faplicando el principio de impulso-momento en
la direccin x.
(L 12 )x = m[(v2 )x (v1 )x ]
[(50)(9.8) sen600 F ] 3.5 = 50(25 0)
F = 67.2N
Por lo tanto, el coeficiente de friccin cintica es
k = =
= 0.274
k = 0.274
Ejercicio 12
El conjunto que se muestra en la figura consiste en un brazo AOC, a la que se fij dos varillas
delgadas homognea AB y CD. El conjunto gira alrededor del eje z en
un cojinete de friccin en O. Un mecanismo interno (no mostrado en la figura) puede
desplazar y bloquear las dos barras en cualquier ngulo . El momento de inercia del brazo
AOC sobre el eje z es 1,04 kg m2, y varillas de AB y CD de masa 1,5 kg cada uno.
Inicialmente, el conjunto est girando libremente sobre el eje z con la velocidad angular
1 = 10 rad / s con = 90o. Calcular la velocidad angular del conjunto cuando
las barras se han movido a la posicin = 180 .
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Solucin
Los diagramas de impuso son:
Iz 1 = 1.04(10) = 10.4 N. m. s
mv1 = mr1 1 = 1.5(0.8)(10) = 12 N s
Arm AOC:
Iz 2 = 1.042
Rods AB and CD (both rods are in the plane of the figure):
mv2 = mr2 2 = 1.5(1.1)2 = 1.652
Iz 2 = 1/12mL22 = 1/12 (1.5)(0.6)22 = 0.0452
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Ejercicio 13
El disco 150 kg homogneo gira alrededor del eje fijo en O. En el disco acta una fuerza
constante P = 320N (aplicado a una ranura la cuerda alrededor del disco)
y el par en sentido anti horario C (t), que vara con el tiempo como se muestra en la
figura. Si el disco estaba en reposo en el tiempo t = 0, determinar 1) su velocidad angular
cuando t = 4 s, y 2) el tiempo cuando la velocidad angular invierte la direccin.
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Solucin
( A O )12 = PR
h O = I (2 1 )
=0
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Ejercicio 14
Los dos collares A y B estn unidas por una cuerda de longitud L. El collar A se mueve hacia
la derecha con velocidad constante vA. Determinar la velocidad y la aceleracin deL collar B
en funcin de VA y .
Solucin
Tenemos la siguiente ecuacin
XA2 + XB2 = L2, derivando:
2XA VA + 2YBVB = 0
XA VA + YBVB = 0, derivando
(XA aA + VA2 )+ (YBaB + VB2 ) = 0
VB = - VA
= - VA
VB = - VAtan
Debido a que la aA = 0, la aceleracin de B es:
aB = -
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SEGUNDA PRACTICA CALIFICADA: CINETICA DE LA PARTICULA Y EL CUERPO RIGIDO - ANDREW PYTEL AND JAAN KIUSALAAS
(1 + tan2 ) = 1 / cos2
aB = aB = -
Ejercicio 15
Los bloques A y B estn conectados por un cable que corre alrededor de dos poleas de masa
despreciable, como se muestra en la figura. El coeficiente cintico de friccin entre el plano
inclinado y el bloque A es 0,4. Si la velocidad inicial de A es de 3 m / s en el plano, determinar
el desplazamiento sA del bloque A (medidos desde la posicin inicial), cuando el sistema se
detiene.
Solucin
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Fy = 0
NA - WA cos 20 = 0
vA + 2VB = 0
sA - FA sA + WB sB + 0 = 0 - (
(VA)2 +
(VB)2)
) = - ( (3)2 +
( )2)
= 1.58 m
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Ejercicio 16
El conjunto se muestra en la figura consta de dos pequeas bolas, cada una de masa m, que
se deslizan sobre una friccin, AOB marco rgido de masa despreciable. El apoyo en O
permite la libre rotacin del bastidor alrededor del eje z. El marco est girando inicialmente
con la velocidad angular 1 mientras que las cadenas tienen las bolas en la distancia radial
R1. Las cuerdas se cortan al mismo tiempo, permitiendo que las bolas se deslicen hacia los
extremos en A y B, que se encuentra en la distancia radial R2. Determinar 2, la velocidad
angular final, en el supuesto de que las bolas no rebotan despus de golpear los extremos A
y B.
Solucin
Las velocidades de las bolas estn relacionadas con las velocidades angulares por:
v1 = R1 y 1
v2 = R2 2.
Hacemos el diagrama de cuerpo libre
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Solucin
Realizamos el diagrama respectivo
Aplicamos
(L 1-2) x = px to
(Px) 1 = (px) 2
m A (v A) 1 cos 60 = mA(v Ax) 2
Reemplazamos (v A) 1 = 8 ft / s
(VAx) 2 = (vA) 1 cos 60 = 3 cos 60 = 1,5 m / s
Luego Aplicamos (L1-2 ) x = px
(VBX) 2 = (VBX) 1 = 0
Luego Aplicamos (L1-2 ) y = py
(Py) 1 = (Py) 2
m A (v A) 1 sen 60 - m B (vB) 1 = m A (v Ay) 2 + m B (VBY) 2
2 (3) sen 60 - 2 (2) = 2 (v Ay) 2 + 2 (VBY) 2
(V Ay) 2 + (VBY) 2 = 0.598
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e = VSEP / vApp
vApp = 3 sen 60 + 2 = 4.598 m / s.
VSEP = (VBY) 2 - (v Ay) 2.
(VBY) 2 (V Ay) 2 = 3.678
Resolviendo las ecuaciones, tenemos:
(V Ay) 2 = -1,54 m / s
(VBY) 2 = 2.14 m / s
Luego, despus del impacto tendremos:
(VB) 2 = 2,14 m / s
(VA) 2 = 2.15 m / s
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