TEMA II.

7
Lagrange y Euler

Dr. Juan Pablo Torres-Papaqui

Departamento de Astronoma
Universidad de Guanajuato
DA-UG (M
exico)
papaqui@astro.ugto.mx

Division de Ciencias Naturales y Exactas,

Campus Guanajuato, Sede Noria Alta

TEMA II.7:

Lagrange y Euler

J.P. Torres-Papaqui

Ondas y Fluidos

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Lagrange y Euler
Descripcion de Lagrange y de Euler de fluido en movimiento.
Hay dos formas para describir el movimiento de un fluido. Una es
identificar una peque
na masa de fluido en un flujo, denominada partcula
fluida, y describir el movimiento todo el tiempo. Este es el enfoque
Lagrange. La trayectoria de una partcula de fluido esta dada por el vector
r (t) (ver Figura II.7.1) y se expresa en coordenadas cartesianas como
r (t) = x(t)i + y (t)j + z(t)k
la velocidad del fluido se obtiene al derivar la ecuaci
on anterior
V (t) =

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dx
dy
dz
dr (t)
= i + j + k
dt
dt
dt
dt

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Figura II.7.1: Trayecoria y velocidad de una partcula de fluido

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Lagrange y Euler
o bien
V (t) = ui + j + k
donde u, , y son las velocidades componentes en sus respectivas
direcciones de coordenadas. Esto representa solo una partcula.
Para obtener una descripci
on mas completa y general del movimiento del
fluido en alg
un campo, se tendra que tener disponible las trayectorias de
muchas partculas de fluido (ver Figura II.7.2a).
La otra forma para describir el movimiento del fluido es imaginar un
arreglo de ventanas en el campo de flujo y tener la informacion de la
velocidad de las partculas de fluido que pasan por cada ventana en
cualquier instante (ver Figura II.7.2b).

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Lagrange y Euler
Este es el enfoque de Euler, en este caso, la velocidad es una funcion de la
posicion de la ventana (x, y , y z) y el tiempo, de manera que:
u = f1 (x, y , z, t)

= f2 (x, y , z, t)

= f3 (x, y , z, t)

El nivel de detalle depende del numero de ventanas disponibles. En el

limite habra un numero infinito de ventanas de tama
no infinitesimal, y la
velocidad estara disponible en cada punto en el campo.
Otra manera u
til para expresar la velocidad es en terminos de la posicion
junto con la lnea de corriente y el tiempo. Esto esta dado como:
V = V (s, t)

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Figura II.7.2: Descripciones de Lagrange y Euler de un campo de flujo

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Lagrange y Euler

Lneas de corriente y patrones de flujo.

Para visualizar el campo de flujo es deseable construir lneas que muestren
la direccion del flujo. A esa construcci
on se le llama patron de flujo y a las
lneas se les conoce como lneas de corriente.
Se define a una lnea de corriente como la lnea que pasa por el campo de
flujo de manera tal que el vector de velocidad local es tangente a cada
punto a lo largo de esta en ese instante.
En consecuencia, la tangente de la lnea de corriente en cierto tiempo
indica la direccion del vector de velocidad.

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Lagrange y Euler

En la Figura II.7.3a se muestra un ejemplo de lneas de corriente del patron

de flujo para el agua que fluye por un orificio en el lado de una tanque.
Tres vectores de velocidad se han dibujado en tres diferentes ubicaciones:
a, b, y c. Estos vectores han sido dibujados de acuerdo con la definicion de
lnea de corriente.
Siempre que le flujo ocurra alrededor de un cuerpo, parte de el correra por
un lado y parte por el otro, como se ilustra en la Figura II.7.3b para el
flujo que pasa por una secci
on de un ala de avi
on.

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Figura II.7.3: Flujo drenado de un tanque por un orificio y que pasa sobre la
seccion de un ala

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Lagrange y Euler

La lnea de corriente que sigue la divisi

on del flujo (que al dividirse y pasar
por la parte superior se junta de nuevo con la corriente de abajo) se le
llama lnea de corriente divisoria.
En el punto donde la lnea antes mencionada interseca el cuerpo, la
velocidad sera cero; este es el punto de estancamiento.

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Aceleracion
Componente normal y tangencial
Mediante las componentes normal y tangencial, la velocidad de una
partcula de fluido en una lnea senda (ver Figura II.7.4) puede ser escrita
como
V = V (s, t)et
donde V (s, t) es la velocidad de la partcula, que puede variar con la
distancia a lo largo de la lnea senda s, y el tiempo t. La direccion del
vector velocidad esta dada por un vector unitario et . Usando la definicion
de aceleracion




dV
det
dV
=
et + V
a=
dt
ds
dt

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Aceleracion

Figura II.7.4: Partculas de fluido moviendose sobre una lnea senda. a) velocidad.
b) Aceleraci
on
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Aceleracion

Para evaluar la derivada de la rapidez, usando la regla de la cadena para

una funcion de dos variables
dV (s, t)
dV ds
dV
=(
)( ) +
dt
ds dt
dt
En un tiempo dt, la partcula de fluido se mueve una distancia ds, de
modo que la derivada ds/dt corresponde a la rapidez V de la partcula, y
la ecuacion anterior se convierte


V
V
dV
=V
+
dt
s
t

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Aceleracion
La derivada del vector unitario det /dt es diferente de cero porque la
direccion del vector unitario cambia con el tiempo
det
V
= en
dt
r
donde r es el radio local de curvatura de la lnea y en es u vector unitario
que es perpendicular a la lnea senda y apunta hacia adentro, al centro de
curvatura. Sustituyendo en la ecuaci
on de aceleraci
on tenemos

 2

V
V
V
+
et +
en
a= V
s
t
r
el primer termino muestra que si la rapidez de una partcula de fluido esta
cambiando, existe una componente de aceleraci
on tangente a la lnea
senda.
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Aceleracion
El segundo termino muestra que una lnea curva da lugar a una
componente de aceleracion normal a la lnea, es decir, la aceleracion
centrpeta.
Componentes cartesianas
Mediante el enfoque de Euler, las componentes de la velocidad son
funciones del espacio y el tiempo
V = ui + j + k
donde u = f1 (x, y , z, t), = f2 (x, y , z, t), y = f3 (x, y , z, t). La
aceleracion de una partcula de fluido en la direcci
on x esta dado por
ax =

du
dt

donde u es la componente x de la velocidad medida que seguimos a la

partcula.
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Aceleracion
Usando la regla de la cadena para la derivaci
on de una funcion
multivariable, tenemos
ax =

u y
u z
u
u x
+
+
+
x t
y t
z t
t

En un tiempo dt, una partcula de fluido se mueve en la direccion x a una

distancia dx = u dt de modo que u = dx/dt, y de manera similar =
dy /dt, y = dz/dt.
As la componente de la aceleraci
on ax de la partcula esta dada por
ax = u

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u
u
u u
+
+
+
x
y
z
t

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Aceleracion

del mismo modo para y y z

ay = u
az = u

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+
+
+
x
y
z
t

+
+
+
x
y
z
t

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Aceleracion
Ejemplo: Sea el campo de velocidad para un fluido esta dado por
V = 2x 2 ti + 3xy 2j + 2xz k
Encuentre la aceleracion en la direcci
on x en el punto (1,2,2) cuando t =
1.
Soluci
on:
ax =

u
u
u
u
+u
+
+
t
x
y
z

Las componentes de la velocidad son u = 2x 2 t, = 3xy 2 , = 2xz:

ax = 2x 2 + (2x 2 t)(4xt) + (3x 2 y )(0) + (2xz)(0) = 2 + 8 = 10 m/s 2

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Aceleracion

Aceleraci
on convectiva y local
Una inspeccion de las ecuaciones de ax , ay , y az revela que algunos
terminos involucran derivadas con respecto al tiempo, es decir u/t.
Estos terminos se llaman aceleraciones locales.
Los terminos de aceleracion local se presentan solo cuando un campo de
flujo es no permanente (inestable). En un flujo permanente (estable), la
aceleracion local es cero. Los terminos restantes (es decir, u(u/x),
(/x), etc) se denominan aceleraciones convectivas. Las aceleraciones
convectivas se presentan cuando la velocidad es una funcion de posicion en
un campo de flujo. En flujos uniformes, la aceleraci
on convectiva es cero.

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Aceleracion

Ejemplo: Una tobera esta dise

nada de manera tal que la velocidad vara
en funcion de la longitud x (ver Figura II.7.5), o sea
u=

uo
1.0 0.5x/L

donde la velocidad uo es la de entrada y L es la longitud de la tobera. La

velocidad de entrada es 10 m/s y la longitud de 0.5 m. La velocidad es
uniforme a traves de cada secci
on.
Encuentre la aceleracion media a traves de la tobera (x/L = 0.5)

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Aceleracion

Figura II.7.5: Tobera

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Aceleracion

Soluci
on: Es obvio que hay aceleraci
on entra a 10 m/s y sale a 20 m/s.
No hay aceleracion local porque el flujo es estable, de manera que la
aceleracion es debida a aceleraci
on convectiva:
ax = u

du
dx

du
uo
1
0.5 uo
0.5
=
( ) =
2
dx
(1.0 0.5x/L)
L
L (1.0 0.5x/L)2
u

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1
du
u2
= 0.5 o
dx
L (1.0 0.5x/L)3

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Aceleracion

Sustituyendo en x/L = 0.5, se obtiene

ax = 1.185

102
uo2
= 1.185
= 237 m/s 2
L
0.5

ax resulto positiva, luego entonces esta tiene direcci

on positiva. Esto es
razonable, ya que la velocidad aumenta en la direcci
on x positiva.

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