REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRICA
EXTENSIN MATURN.

Motor de uso Especial y

rotor devanado

Profesor:
Ing. Hctor Baradat
Manuel Nuez C.I: 22.719.307

Autor:

Marco Terico
Bobina: Es un enrollamiento de un cable conductor alrededor de un cilindro slido o
hueco, cuya especial geometra le confiere importantes caractersticas magnticas.
Corriente alterna: Es la corriente la cual vara a partir de cero a un mximo positivo hasta
cero a un mximo negativo hasta cero, un nmero de veces por segundo, el nmero siendo
expresado en ciclos por segundo de Hertzios (HZ).
Escobillas: Un elemento de conduccin, usualmente de grafito cobre, el cual mantiene el
deslizamiento del contacto elctrico entre un elemento estacionario y un elemento en
movimiento.
Generador: Un nombre general para un dispositivo que convierte la energa mecnica en
energa elctrica. La energa elctrica puede ser corriente continua (CC) o corriente alterna
(AC).
Rotor: El elemento rotante de un generador o motor.
Motores de corriente alterna:
Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna polifsica: los
motores sncronos y los motores de induccin. El motor sncrono es en esencia un
alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un
rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas
en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de
corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos de los
imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina
por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente alterna.
La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo,
no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecnica sobre
el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo
carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los
motores sncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofsica mediante la
inclusin de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magntico
rotatorio.
El ms simple de todos los tipos de motores elctricos es el motor de induccin de caja de
ardilla que se usa con alimentacin trifsica. La armadura de este tipo de motor consiste en
tres bobinas fijas y es similar a la del motor sncrono. El elemento rotatorio consiste en un
ncleo, en el que se incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados en
crculo alrededor del rbol y paralelos a l. Cuando no tienen ncleo, los conductores del
rotor se parecen en su forma a las jaulas cilndricas que se usaban para las ardillas. El flujo

de la corriente trifsica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un campo

magntico rotatorio, y ste induce una corriente en los conductores de la jaula. La reaccin
magntica entre el campo rotatorio y los conductores del rotor que transportan la corriente
hace que ste gire. Si el rotor da vueltas exactamente a la misma velocidad que el campo
magntico, no habr en l corrientes inducidas, y, por tanto, el rotor no debera girar a una
velocidad sncrona. En funcionamiento, la velocidad de rotacin del rotor y la del campo
difieren entre s de un 2 a un 5%. Esta diferencia de velocidad se conoce como cada.
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A
El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso a
velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena disipacin de
calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la densidad
de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la
densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y
baja reactancia de arranque, con lo cul se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el
nominal ( a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del
rotor producen una aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor
regulacin de velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente
nominal normal, hacindolo menos deseable para arranque con lnea, en especial en los
tamaos grandes de corriente que sean indeseables.
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A
A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy
parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las ranuras de
su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los motores de clase A y esta
mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este
aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque.
Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaos
mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. los motores de clase B se
prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores.
Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las mquinas
herramientas y los sopladores.
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de
arranque y una menor corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea en
grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la mayor parte de la
corriente se concentra en el devanado superior.

En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua

mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.
Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil el
arranque como en bombas y compresores de pistn
MOTORES DEINDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D
Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin como
de alto par y alta resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras
cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo dimetro. La relacin de
resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases
anteriores.
El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicacin
con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicacin a carga
repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es la peor.
MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F
Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente de
arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de
arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de arranque y de marcha,
y a reducir la corriente de marcha y de arranque.
El rotor de clase F se diseo para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F
produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes
de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad
de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la resistencia del rotor relativamente
alta de arranque y de marcha, estos motores tienen menos regulacin de voltaje de los de
clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento.
Sin embargo, cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque
eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos grandes.

Corte de un motor de jaula de ardilla

Motor de Induccin - Jaula de Ardilla

Simplicidad,
Horizontal
Con
potencias

Horizontal

Bajo
y
por

Costo,
vertical,
fase
de

100

estado
hasta

Adaptabilidad
slido
20.000
HP

Vertical

El motor de induccin con rotor tipo jaula de ardilla es el ms ampliamente utilizado para
accionamiento de bombas, ventiladores y compresores. Entre sus principales ventajas se
incluyen su inherente simplicidad de construccin del rotor y controles; su bajo costo y,
obviamente, su adaptabilidad a ambientes ms agresivos.
Motor de Induccin - Rotor Devanado
Partida
suave,
Velocidad
Horizontal y vertical, con potencias entre 300 y 20.000 HP

de

ajuste

Los motores de induccin con Rotor Devanado, a pesar de costos mas elevado, son
comparados con los motores de jaula de ardilla, porque hacen posibles importantes ventajas
de aplicacin por encima de estos.
Histricamente han sido utilizados para partir cargas de alta inercia o que exijan
conjugados de partida elevados, o aunada, cuando el sistema de accionamiento requiere
partidas suaves. Con restato lquido o con un sistema esttico de control de velocidades,
los motores anteriores son una importante alternativa donde se requieren fases limitadas de
control de velocidades.

EL MOTOR DE INDUCCIN

COMPONENTES

1.
Rotor
y
eje
del
motor
13b.Rodamiento
posterior
2.Chaveta
14a.Carcasa
B3
3.Escudo
delantero
14b.Carcasa
B5
4.Junta
caja
de
Bornes
IP55
15.Tornillos
capot
ventilador
4a.Junta
caja
de
Bornes
IP65
16a.Retn
anterior
4b.Junta
caja
de
Bornes
IP65
16b.Retn
posterior
5.Tapa
caja
de
Bornes
IP55
17.Tapa exterior del rodamiento delantero
5a.Tapa
caja
de
Bornes
IP65
18.Tapa interior del rodamiento delantero
5b.Tapa
caja
de
Bornes
IP65
19.Tapa exterior del rodamiento trasero
6. Tornillos caja de bornes

7.Prensaestopa
8.Escudo
9.Ventilador
de
10.Tapa
del
11.Abrazadera
del
12.Arandela ondulada de
compensacin
13a.Rodamiento anterior

20.Tapa interior del rodamiento trasero

posterior 21.Bobinado
del
estator
refrigeracin 22.Brida
B5
ventilador 23.Brida
B14
ventilador 24.Placa de bornes con componentes de
acero para metal
25.Arandela
espaciadora
26.Esprragos y tuercas

Par torsor o par motor: representa la capacidad que tiene un motor para producir trabajo,
mientras que la potencia es la medida de la cantidad de trabajo realizado por el motor en un
determinado tiempo.

Deslizamiento: La prdida de velocidad angular del motor (necesaria para que sea
producido un par electromagntico), expresada por unidad de velocidad sncrona, se llama
deslizamiento.
Control y regulacin de la velocidad en motores asincrnicos trifsicos
A

Cambio

de

frecuencia

La preferencia actual por la regulacin a frecuencia variable se debe a la posibilidad de

utilizar el sencillo y robusto motor de jaula de ardilla; cuyo mantenimiento es mucho mas
fcil que el de un motor de contactos deslizantes, lo que resulta muy importante en
mquinas que operan bajo condiciones ambientales difciles. Adems este tipo de motor
elctrico
resulta
ms
econmico
y
compacto
que
los
restantes.
Asimismo, este mtodo permite transformar fcilmente un equipo de velocidad fija en un
accionamiento de velocidad variable, sin realizar grandes modificaciones.
Con este tipo de regulacin se puede obtener un amplio control de velocidades, con el
mximo par disponible en todas las frecuencias con un elevado rendimiento. Si se prolonga
la caracterstica al cuadrante generador se puede obtener un frenado muy eficiente por
reduccin de frecuencia, con una recuperacin de energa hacia la red de alimentacin.
Si bien pueden utilizarse distintos tipos de convertidores de frecuencia rotativos
(semejantes al sistema Ward-Leonard), en la actualidad la modificacin de la frecuencia se
realiza fundamentalmente por medio de variadores estticos electrnicos que ofrecen una
regulacin suave, permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes involucradas y
originando un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran
desgastes.
Los mismos se construyen generalmente con tiristores gobernados por un microprocesador
que utiliza un algoritmo de control vectorial del flujo, y consisten bsicamente en un
convertidor esttico alterna-alterna (ciclo convertidor) alterna-continua-alterna
(convertidor de enlace), que permiten la modificacin progresiva de la frecuencia aplicada,
con la consiguiente modificacin de la corriente y el par motor. En algunos casos se
agregan filtros de armnicas.
B

Cambio

del

nmero

de

polos

Si el motor estuviera provisto de dos arrollamientos de estator con diferente nmero de

polos, y si el rotor fuera preferentemente del tipo jaula de ardilla (para no tener que realizar
ningn tipo de conexiones en el secundario), fcilmente se podran obtener dos velocidades
de
sincronismo.
Tambin, con un solo arrollamiento provisto de conexiones especiales pueden obtenerse
dos diferentes nmeros de polos, o incluso tres, mediante una simple reconexin.
En todos los casos no se logra una regulacin progresiva, sino escalonada, y adems slo
pueden obtenerse velocidades menores que la de sincronismo, con una gama de regulacin
que difcilmente supere la relacin 8:1, pues con mayores relaciones resultaran motores

muy voluminosos. Las conmutaciones habitualmente se implementan mediante circuitos de

contactores que pueden incluir tambin la inversin del sentido de giro.
Veamos como se realiza todo esto. En los motores con conmutacin del nmero de polos, el
arrollamiento de cada fase est constituido generalmente por dos partes idnticas
conectadas en serie, en una de las cuales se hace variar el sentido de la corriente por
conmutacin de estas partes en paralelo. Esta conmutacin modifica la distribucin de las
fuerzas magnetomotrices, disminuyendo el nmero de polos a la mitad y por consiguiente
duplicando la velocidad de sincronismo del motor (conexin Dahlander) a potencia
constante
o
a
par
constante.
C

Cambio

del

resbalamiento

El resbalamiento s vara con la carga, pero la variacin de la carga no proporciona un

mtodo prctico de control de la velocidad. Sin embargo, es posible cambiar la
caracterstica par/velocidad de varias maneras, de modo que para cada par de carga se
necesita
un
valor
de
s
distinto.
Estos mtodos proporcionan una mala utilizacin de la potencia y capacidad del motor,
pero el control suele ser sencillo y justificable en algunas aplicaciones.
En el caso de variacin de la tensin se pueden utilizar tiristores conectados en serie con el
estator para interrumpir el paso de la corriente durante una fraccin del perodo (control de
fase) o en algunos perodos completos (encendido alternado), reducindose as la tensin
media
aplicada.
El control de fase produce armnicos de orden elevado, mientras que el encendido
intermitente puede generar subarmnicos que podran entrar en resonancia con el sistema
mecnico.
En el caso de variacin de la resistencia rotrica se aprovecha la propiedad de los motores
asincrnicos de modificar la velocidad a la que se produce la mxima cupla variando la
resistencia del circuito rotrico. En este mtodo, por medios manuales o automticos, en
forma continua o escalonada, se va modificando la resistencia rotrica mediante un restato
conectado
a
los
anillos
rozantes
del
motor
de
rotor
bobinado.
La regulacin permite disminuir la velocidad nominal y la utilizacin ptima del motor se
produce en caso de regulacin a par constante. La gama de regulacin no es constante y
resulta muy sensible a las variaciones de la carga. Asimismo, el inconveniente de este
sistema
de
variacin
est
en
las
grandes
prdidas
de
energa.
D

Regulacin

por

impulsos

La regulacin por impulsos de la velocidad generalmente se aplica en motores de pequea

potencia, y bsicamente consiste en provocar variaciones peridicas y de corta duracin de
los parmetros del motor, de tal manera y a una frecuencia tal, que la velocidad requerida se
obtiene como una velocidad promedio de las aceleraciones y desaceleraciones producidas

durante el ciclo completo de variacin de los parmetros. Estas variaciones pueden

realizarse mediante contactores o tiristores que conectan y desconectan la alimentacin de
los distintos arrollamientos, cortocircuitan alternativamente ciertas impedancias o invierten
peridicamente la polaridad del suministro. La exposicin de estos mtodos tan especiales
est ms all de los alcances de este artculo.
Maquina de induccin como generador
La mayora de turbinas elicas del mundo utilizan un generador asncrono trifsico (de
jaula bobinada), tambin llamado generador de induccin, para generar corriente alterna.
Fuera de la industria elica y de las pequeas unidades hidroelctricas, este tipo de
generadores no est muy extendido; aunque de todas formas, el mundo tiene una gran
experiencia en tratar con ellos: Lo curioso de este tipo de generador es que fue inicialmente
diseado como motor elctrico. De hecho, una tercera parte del consumo mundial de
electricidad es utilizado para hacer funcionar motores de induccin que muevan maquinara
en fbricas, bombas, ventiladores, compresores, elevadores, y otras aplicaciones donde se
necesita convertir energa elctrica en energa mecnica. Otra de las razones para la
eleccin de este tipo de generador es que es muy fiable, y comparativamente no suele
resultar caro. Este generador tambin tiene propiedades mecnicas que lo hace
especialmente til en turbinas elicas (el deslizamiento del generador, y una cierta
capacidad de sobrecarga).

El dibujo ilustra los principios bsicos de un generador sncrono. En realidad, slo la parte
del rotor se ve diferente en un generador asincrnico.

Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea diferente del generador sncrono.
El rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas
elctricamente por anillos de aluminio finales.
En el dibujo del principio de la pgina puede verse el rotor provisto de un ncleo de
"hierro", utilizando un apilamiento de finas lminas de acero aisladas, con agujeros para las
barras conductoras de aluminio. El rotor se sita en el centro del estator, que en este caso se
trata de nuevo de un estator tetrapolar, conectado directamente a las tres fases de la red
elctrica.
Arranque a voltaje reducido con resistor o reactor primarios.
Si se introduce un resistor en serie con cada una de las conexiones del estator o primarias
de la lnea, la gran corriente de arranque produce una reduccin inmediata de voltaje
aplicado a las terminales del estator, pero la corriente de lnea se reduce solo en proporcin
a la reduccin del voltaje de lnea. Empleando una resistencia o reactancia en el primario la
reduccin en el voltaje estator aumenta debido a la reduccin en el voltaje del estator al
momento de arrancar se produce la reduccin en el par de arranque que se indica.
El arranque a voltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator mejora el
factor de potencia al arranque, pero se producen prdidas algo mayores; y el par mximo no
es tan grande para la misma impedancia en serie con un factor equivalente.
Arranque a voltaje reducido con auto transformador
Se pueden poner en marcha los motores trifsicos comerciales de induccin de jaula de
ardilla a voltaje reducido empleando un auto transformador trifsico nico o compensador,
o bien con tres auto transformadores monofsicos.

Las salidas del transformador varan del 50 al 80% del voltaje nominal. Si el motor no
puede acelerar la carga a voltaje mnimo, se puede probar con salidas de mayor voltaje
hasta que se obtenga el par adecuado y deseado de arranque; el interruptor de tres polos
doble tiro se lleva a la posicin de arranque y se deja ah hasta que el motor ha acelerado la
carga casi hasta la velocidad nominal. A continuacin se pasa rpidamente a la posicin de
marcha, en la cual queda conectado el motor en la lnea directamente.
El arrancador compensador solo se utiliza durante el periodo de arranque y su capacidad de
corriente se basa en ese trabajo intermitente, y por lo tanto es algo menor que la de un
transformador de capacidad equivalente que podra emplearse para suministrar un motor de
induccin en forma continua desde una fuente de mayor voltaje.
El auto transformador funciona de dos maneras:
Para reducir la corriente de arranque del motor mediante una reduccin de voltaje.
Reduciendo la corriente de arranque mediante la relacin de vuelta del transformador
bajo la cual la corriente de lnea es menor que la del secundario del motor. Dado que la
relacin de vueltas representa tambin la relacin de voltaje, por lo tanto se reduce la
corriente de arranque de la lnea, por consiguiente en proporcin al cuadrado de la relacin
de vueltas.
Ya que el interruptor se usa solo en forma intermitente, se tiene un ahorro (eliminacin de
un transformador) si se usan dos transformadores en delta abierta. Este arreglo produce un
ligero desbalance de corriente en la toma central de un 10 a 15% de la corriente de
arranque, pero este desbalance no es excesivo y no afecta materialmente al funcionamiento
del motor.
Arranque en estrella - delta
La mayor parte de los motores polifsicos se devanan con sus estatores conectados en delta.
Existen fabricantes que ofrecen motores de induccin con el principio y el final de cada
devanado de fase en forma saliente, con fines de conexin externa. En el caso de motores
trifsicos se pueden conectar a la lnea ya se a en estrella o en delta cuando se conectan en
estrella, el voltaje que se imprime al devanado es 1/ 3, (57.8%) del voltaje de lnea.
Por tanto, es posible arrancar un motor con poco ms de la mitad de su voltaje nominal y a
continuacin hacerlo trabajar en delta, con el voltaje nominal de lnea y fase aplicados.
Como el par varia de acuerdo con el cuadrado del voltaje impreso al estator la reduccin del
voltaje cuando se conecta en estrella producir aproximadamente la tercera parte del par de
arranque a pleno voltaje.
La conmutacin de estrella a delta se debe hacer tan rpidamente como sea posible para
eliminar grandes corrientes transitorias debidas a la prdida momentnea de potencia. Por
este motivo, se emplean interruptores de tres polos doble tiro con tensin de resorte y
accin instantnea, en lugar de interruptores de cuchillas.