MOVIMIENTO

OSCILATORIO
TEMA I
Mgr. Ivn Ruiz U.

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Es el movimiento de una partcula o un
cuerpo, cuya trayectoria se repite en el tiempo
alrededor de un punto de equilibrio.
El movimiento oscilatorio esta generada por la
fuerza del tipo Hooke.
Ejemplos:
Sistema masa resorte, Pndulo simple, Pndulo
fsico, Pistones en el motor de combustin,
tomos en la red cristalina, Electrones en una
antena, Oscilaciones de puentes.
Se tienen tres tipos de oscilaciones:
Movimiento Oscilatorio Simple (M.O.S),
Movimiento Oscilatorio Amortiguado (M.O.A)
y Movimiento Oscilatorio Forzado (M.O.F).
I. Ruiz

LEY DE HOOKE
Establece la magnitud de la fuerza que ejerce un resorte
sobre un bloque conectado a l. Experimentalmente se
encuentra que:
La fuerza que ejerce un resorte sobre
un cuerpo, es proporcional al
desplazamiento que experimenta
el
cuerpo medido desde el punto de
equilibrio y dirigida hacia el mismo
punto de equilibrio.
Es decir:

F = kx

El signo negativo, indica que la fuerza de Hooke est

dirigida hacia el punto de equilibrio, o la fuerza tiene
direccin opuesta al desplazamiento.

I. Ruiz

MOVIMIENTO OSCILATORIO SIMPLE M.O.S

SISTEMA MASA RESORTE
Es el movimiento generado por la fuerza del tipo Hooke,
resultando una trayectoria peridica dada por una funcin
armnica: x = A sin(0t + ) x = A cos (0t + )
Anlisis Dinmico:
Se considera el sistema oscilante
masa-resorte. Al tiempo t=t, el
bloque experimenta una fuerza del




tipo Hooke F = k x . Aplicando la
Segunda Ley de Newton se tiene:
2




d
k x = m 2x
F = ma
dt

La ecuacin Diferencial del Movimiento Oscilatorio

Simple esta dada por: d 2 x k
dt

x=0

I. Ruiz

MOVIMIENTO OSCILATORIO SIMPLE M.O.S

SISTEMA MASA RESORTE
Cuya solucin a esta ecuacin diferencial esta dada por:

x = A sin (0t + )
x = A cos (0t + )
Donde:
A, , se determinan de las condiciones inciales del
sistema: t=t0, x=x0, v=v0.
0 = k es la frecuencia angular del sistema masa resorte.
m

A, es la amplitud de oscilacin, da
el mximo desplazamiento.
, , es el ngulo de desfase, esta
relacionado con la posicin inicial
Si t = 0
x0 = A sen
:

0 = A sin(0t '+ )

t'=

I. Ruiz

M.O.S SISTEMA MASA RESORTE

Anlisis Cinemtica:
El perodo de oscilacin T, es el
tiempo mnimo que le toma a la
partcula en completar una
oscilacin, cumple con la relacin:
x(t ) = x(t + T )

Aplicando a la funcin posicin tiempo del M.O.S. se tiene:

A sin (0 t + ) = A sin (0 t + 0 T + )
Considerando la identidad trigonomtrica:
sin ( ) = sin ( + 2 )
Comparando ambas relaciones, la frecuencia angular esta
2
dada por :
T=
0 T = 2

0 da el nmero de perodos de oscilacin T que estn

contenidos en una longitud temporal 2
I. Ruiz

M.O.S SISTEMA MASA RESORTE

Anlisis Cinemtica:
Se define como frecuencia del movimiento oscilatorio, al
inverso del perodo de oscilacin, es decir:
f =1
T

La frecuencia mide el nmero de oscilaciones que completa

la partcula en 1 segundo.
La unidad de la frecuencia f en el S.I. es el Hertz (Hz).
Velocidad del M.O.S.
La velocidad instantnea esta dada por la expresin:
dx d
v=
= A sin (0 t + )
v = A0 cos (0 t + )
dt

dt

La velocidad mxima esta dada por la expresin:

vm = A0
I. Ruiz

M.O.S

SISTEMA MASA RESORTE

Velocidad en el M.O.S.
Considerando la identidad trigonomtrica: sin 2 + cos 2 = 1
La velocidad se puede escribir en la forma: v = A 0
Como:

1 sin 2 (0t + )

2
x
sin (0t + ) = 2
A
2

La velocidad en el M.O.S. en trminos de la posicin esta

dada por:
2
2
x
x
v = A0 1 2 = vm 1 2 = 0 A2 x 2
A
A

La velocidad mxima ocurre en x = 0.

La velocidad es nula en x = A

I. Ruiz

M.O.S SISTEMA MASA RESORTE

Aceleracin del M.O.S.
La aceleracin instantnea esta dada por la expresin:
dv d
a=
= A0 cos (0 t + )
a = A 2 sin (0 t + )
dt

dt

La magnitud de aceleracin mxima esta dada por la

expresin:
2
am = A0

Como:

sin(0t + ) = x
A

La aceleracin en el M.O.S. en trminos de la posicin esta

dada por:
x
2 x
2
a = A 0

= am

= 0 x

La aceleracin mxima ocurre en x = A.

La aceleracin es nula en x = 0.
I. Ruiz

M.O.S

SISTEMA MASA RESORTE

Energa cintica
La energa cintica de la partcula esta dada por
1 2
Ek = mv
2

1
1
2 2
2
Ek = m A 0 cos (0 t + ) = mv m2 cos2 (0 t + )
2
2

En funcin de la posicin x:
2

1
1 2 1
x
2 2
Ek = mv = mA 0 1 2 = m 02 ( A2 x2 )
2
2
A 2

Considerando el sistema masa resorte, se tiene: 0

k /m

1
1 k 2 2
2
2
2
Ek = m 0 ( A x ) = m ( A x )
2
2 m

Simplificando, la energa cintica de la partcula que se

mueve con M.O.S. esta dada por :
1
Ek = k ( A2 x2 )
2

I. Ruiz

M.O.S

SISTEMA MASA RESORTE

Energa potencial
La energa potencial elstica de una partcula que describe
un M.O.S., esta dada por
1 2
EP = k x
2

1 2 2
E p = k A sin (0 t + )
2

Energa Total
La energa mecnica de la partcula que describe un
M.O.S., esta dada por la suma de la energa cintica ms
la energa potencial elstica, es decir
1
1 2
2
2
E = Ek + EP = k ( A x ) + k x
2
2

1 2
E = kA
2

Se debe observar que: la energa total de una partcula

que describe un M.O.S., se mantiene constante
I. Ruiz

M.O.S

SISTEMA MASA RESORTE

Energa Total
Considerando las energas:
1 2
EP = k x
2
1
Ek = k ( A2 x2 )
2

1 2
E = kA
2

En el M.O.S., la partcula se mueve de tal forma que: si

aumenta su energa cintica, disminuye su energa
potencial y viceversa.
I. Ruiz

EJEMPLOS

DE

M.O.S : PNDULO SIMPLE

Es un sistema formado por un

cuerpo de masa m colgado de
una cuerda de masa despreciable
y longitud L, de tal forma que la
longitud caracterstica del cuerpo
d << L.
Considerando el diagrama de
cuerpo libre en el tiempo t, y
aplicando la segunda ley de
Newton para la rotaciones se
obtiene:

= I


2
d
mg L sen = mL 2
dt
2

I. Ruiz

EJEMPLOS

DE

M.O.S : PNDULO SIMPLE

Como la fuerza que genera el torque esta dirigida hacia el

punto de equilibrio y si en ngulo es muy pequeo
entonces por el desarrollo de Taylor se tiene sin . Por
tanto la ecuacin diferencial del pndulo simple esta dada
por:
2
2
2
2 d
g
d

2
mg L sen = mL
mg L = mL
+ =0
2
2
2
dt

dt

dt

La frecuencia angular, periodo y frecuencia del pndulo

simple esta dada por.
0 =

g
L

T = 2 L
g

f =1= 1
T 2

g
L

La funcin posicin tiempo para el pndulo simple esta

dada por:
= m sin (0t + )
I. Ruiz

EJEMPLOS

DE

M.O.S : PNDULO FSICO

Un pndulo fsico es un slido rgido

provisto de un eje de oscilacin.
Considerando el diagrama de cuerpo
libre en el tiempo t, y aplicando la
segunda ley de Newton para la
rotaciones se obtiene:

d 2

mgd sin = I 2
= I
dt

Como la componente tangencial del peso,

apunta hacia el equilibrio y para ngulos
pequeos de , La ecuacin diferencial del
pndulo fsico esta dada por:
2
d 2
d
mgd
mgd = I 2
+
=0
2
dt

dt

I. Ruiz

EJEMPLOS

DE

M.O.S : PNDULO FSICO

La frecuencia angular, periodo y frecuencia del pndulo

simple esta dada por.
mgd
0 =
I

T = 2

I
mgd

f =1= 1
T 2

mgd
I

La funcin posicin tiempo para el pndulo fsico esta

dada por:
= m sin (0t + )
Donde: m y se determinan de las condiciones inciales
del problema:
t = t0 ,

= 0 ,

= d
dt

t = t0

= 0

I. Ruiz

MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO M.O.A.

Es un movimiento oscilatorio cuya amplitud disminuye al
transcurrir el tiempo, a diferencia del M.O.S. que mantiene
constante su amplitud de oscilacin.
El movimiento oscilatorio amortiguado, esta generado por
una fuerza restauradora del tipo Hooke y una fuerza de
friccin.
En el M.O.A la energa no se conserva como ocurre en el
M.O.S, sino que disminuye al trascurrir el tiempo.

I. Ruiz

FUERZA

DE

FRICCIN

EN EL

M.O.A.

Se tienen dos tipos de fuerza de friccin:

i) Fuerzas de friccin de contacto entre
superficies.
ii) Fuerzas de friccin que experimentan
los cuerpos cuando se mueven dentro
algn fluido viscoso.
El oscilador amortiguado, solo considera la fuerza de
friccin que ejerce el fluido sobre el cuerpo en movimiento.
Experimentalmente se encuentra que:
Si un cuerpo se mueve dentro de un fluido con una
velocidad relativamente baja, entonces, la fuerza de friccin
que experimenta es proporcional a su velocidad y se opone
a su movimiento, es decir:




FF = b v
I. Ruiz

MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO

Considerando un cuerpo de masa m
conectado a un resorte de constante elstica
k, que adems experimente una fuerza de
friccin proporcional a su velocidad.
Aplicando la Segunda ley de Newton, se




tiene:
F = ma
k x b v = m a

Aplicando las definiciones de velocidad y

aceleracin se obtiene:
2
dx
d
k x b
= m x2
dt
dt

d 2x + b d x + k x = 0
dt 2 m dt m

Definicin
El factor de decrecimiento del movimiento oscilatorio
amortiguado, esta definida por la relacin:
= b
2m

I. Ruiz

MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO

Definicin
El factor de decrecimiento del movimiento oscilatorio
amortiguado, esta definida por la relacin:
= b

2m
2m

La unidad en el S.I. es el s-1, es decir es una magnitud del

tipo frecuencia.
Como la frecuencia angular natural del sistema masaresorte esta dada por: 0 = k / m
Por tanto, la ecuacin diferencial del M.O.A. se puede
escribir en la forma:
d 2 x + 2 dx + 2 x = 0
0
dt
dt 2
I. Ruiz

SOLUCIN A LA ECUACIN DIFERENCIAL DEL M.O.A.

i) Movimiento Sobre Amortiguado
Este movimiento ocurre cuando
> 0 , es decir, la fuerza de
friccin es mayor a la fuerza
elstica.
Para este caso, la solucin de la
ecuacin diferencial del M.O.S. es:
d 2 x + 2 dx + 2 x = 0
0
dt
dt 2

Donde:

x=e

( Ae

+ Be

= 2 02

Este sistema no oscila, es decir, el sistema regresa a la

posicin de equilibrio despus de un tiempo muy grande.
I. Ruiz

SOLUCIN A LA ECUACIN DIFERENCIAL DEL M.O.A.

ii)
Movimiento
Crticamente
amortiguado
Este movimiento ocurre cuando
= 0, es decir, la fuerza de friccin
es del orden de la fuerza elstica.
Para este caso, la solucin de la
ecuacin diferencial del M.O.S. es:
d 2 x + 2 dx + 2 x = 0
0
dt
dt 2

Donde:

x = ( A + Bt)e

0 t

0 =

Este sistema no oscila, es decir, el sistema regresa a la

posicin de equilibrio en un tiempo finito.
I. Ruiz

SOLUCIN A LA ECUACIN DIFERENCIAL DEL M.O.A.

iii)
Movimiento
oscilatorio
dbilmente amortiguado
Este movimiento ocurre cuando
< 0, es decir, la fuerza de friccin
es menor a la fuerza elstica.
Para este caso, la solucin de la
ecuacin diferencial del M.O.S. es:
d 2 x + 2 dx + 2 x = 0
0
dt
dt 2

x = Ae t sin ( t + )

2
2

Donde:
es la frecuencia angular del M.O.S.
0
< 0 , por tanto el periodo de
Se debe observar que
oscilacin del M.O.A. es menor al M.O.S.
Este sistema oscila, pero su amplitud disminuye de forma
exponencial hasta hacerse nulo.
I. Ruiz

SOLUCIN A LA ECUACIN DIFERENCIAL DEL M.O.A.

iii) Movimiento oscilatorio dbilmente amortiguado
Como la amplitud en el movimiento dbilmente
amortiguado disminuye, su energa tambin disminuye.
Considerando la energa mecnica total en un instante dado,
expresada por la relacin: E = 12 m v 2 + 12 k x 2
La rapidez de cambio de la energa total esta dada por:
dE = v m a + k x
dE = m v dv + k x dx
(
)
dt
dt
dt
dt
Como: k x b v = m a m a + k x = b v

La rapidez de cambio de energa esta dada por la relacin:

dE = v (b v) = v 2 b
dt

dE = b v 2 = b v v = F v
(
)
F
dt

La rapidez de cambio de energa mecnica total del

movimiento oscilatorio dbilmente amortiguado, es igual al
trabajo negativo que realiza la fuerza de friccin.
I. Ruiz

MOVIMIENTO OSCILATORIO FORZADO M.O.F

Es un movimiento oscilatorio generado por la
superposicin de: una fuerza restauradora del
tipo Hooke, ms una fuerza de friccin
proporcional a su velocidad y ms una fuerza
externa del tipo armnica.
La fuerza armnica externa hace que la
partcula describa un movimiento del tipo
oscilatorio simple con una amplitud constante.
Para aplicaciones prcticas y tiles, la fuerza
externa que se considera tiene la forma:

Fe = F0 sin (F t )

Donde:
F0 , la fuerza mxima externa.
F , la frecuencia angular de oscilacin de la fuerza externa.
I. Ruiz

MOVIMIENTO OSCILATORIO FORZADO M.O.F

Considerando una partcula de masa m
conectada a un resorte de constante elstica
k sometida a una fuerza de friccin Ff y
una fuerza externa armnica Fe, su ecuacin
de movimiento
esta dada por:




F = ma
k x bv + F0 sin(F t ) = m a
Expresando la v y a en forma diferencial:
d 2 x + b dx + k x = F0 sin ( t )
F
m
dt 2 m dt m

Como: 2 = b / m y 0 = k / m
La ecuacin diferencial del Movimiento
Oscilatorio Forzado esta dada por:
d 2 x + 2 dx + 2 x = F0 sin( t )
0
F
dt
m
dt 2

I. Ruiz

MOVIMIENTO OSCILATORIO FORZADO M.O.F

La solucin general de esta ecuacin diferencial, es igual a la
suma de su solucin particular ms la solucin de su ecuacin
diferencial homognea.
La solucin particular del M.O.F. est dada por la relacin:
xP = A sin (F t )
Donde:
A=

F0
m (02 F2 ) 2 + 4 2 F2

tg =

2 F
02 F2

La solucin homognea del M.O.F. para el caso dbilmente

amortiguado, < 0 est dada por la relacin:

x = Ae

sin ( t + )
I. Ruiz

MOVIMIENTO OSCILATORIO FORZADO M.O.F

Por tanto, la solucin del
Movimiento
Oscilatorio
Forzado,
cuando
experimenta
un
amortiguamiento dbil:
x = A sin (F t ) + B e t sin ( t + )

Esta solucin presenta dos regiones:

i) 0 < t < t ' , llamada transitorio de ataque, caracterizada por
tener un comportamiento irregular catica y por lo general
dura un intervalo de tiempo muy pequeo.
En esta regin, la componente amortiguadora es diferente
de cero.

I. Ruiz

MOVIMIENTO OSCILATORIO FORZADO M.O.F

ii) t > t ' llamado rgimen estacionario,
tiene un comportamiento regular
armnico.
Tiene un intervalo de tiempo de
duracin mucho mayor comparado
con el transitorio de ataque.
En esta regin la componente amortiguadora se anula y solo
queda la componente armnica, por tanto, la solucin de la
ecuacin diferencial del Movimiento Oscilatorio Forzado con
Amortiguamiento Dbil, en el rgimen estacionario est dada
por:
x = A sin (F t )
A=

F0
m (02 F2 ) 2 + 4 2 F2

2 F
tg = 2
0 F2
I. Ruiz

RESONANCIA EN EL MOVIMIENTO OSCILATORIO FORZADO

Considerando el grafico de la relacin
A=f(F):
F
A=

m (02 F2 ) 2 + 4 2 F2

Para un cierto valor de , la curva

presenta un mximo de amplitud para
una frecuencia, llamada frecuencia
angular de resonancia R .
Esta frecuencia angular de resonancia, se determina por la
dA = 0
condicin:
dF

Como R se halla dentro de la raz y en el denominador de

A=f(F), esta condicin de mximo es equivalente a
minimizar la expresin:
d
2
2 2
2
2
( ) + 4 = 0
F
F

d F 0

I. Ruiz

RESONANCIA EN EL MOVIMIENTO OSCILATORIO FORZADO

Desarrollando la derivada se obtiene:
2 (02 F2 ) ( 2F ) + 8 2 F = 0

Factor izando y reordenando factores:

4 F ( 02 + F2 + 2 2 ) = 0

Resolviendo esta ecuacin, la frecuencia angular de

resonancia para el movimiento oscilatorio forzado est dada
por:
R = 02 2 2

I. Ruiz