MQUINAS

ELCTRICAS

RESUMEN
En este captulo se inicia el estudio de las mquinas elctricas con una descripcin de sus
elementos constitutivos, clasificacin y sus principios bsicos, con especial referencia a las
mquinas elctricas rotativas (Generadores y Motores). No se ha pretendido realizar una
descripcin detallada y pormenorizada de las mquinas elctricas, sino solo dar unas ideas
bsicas que permitan al lector hacerse una idea de su constitucin y funcionamiento para as
poder entender el captulo.
Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa elctrica en otra energa,
o bien, en energa elctrica pero con una presentacin distinta, pasando esta energa por una
etapa de almacenamiento en un campo magntico.
Los generadores transforman energa mecnica en elctrica.
El motor transforma energa elctrica en mecnica; se puede clasificar en motor de
corriente continua o motor de corriente alterna.
Una mquina elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos. Normalmente
uno de los circuitos elctricos se llama excitacin, porque al ser recorrido por una corriente
elctrica produce las ampervueltas necesarias para crear el flujo establecido en el conjunto
de la mquina.
Las mquinas rotativas estn provistas de partes giratorias, como las dinamos, alternadores,
motores. Las mquinas estticas no disponen de partes mviles, como los transformadores.

CAPTULO I: CONCEPTOS BSICOS

MQUINA.
Aparato o conjunto de elementos que de manera sincronizada, y simultneamente son
capaces de efectuar un trabajo o de llevar a cabo una funcin predefinida, el
funcionamiento puede ser dirigida por un operador o de forma autnoma. (Leao, s.f,
prraf.1).
MQUINA ELCTRICA.
Es un dispositivo que transforma la energa elctrica en otra energa (o viceversa), o bien,
en energa elctrica pero con una presentacin distinta, pasando esta energa por una etapa
de almacenamiento en un campo magntico. (Leao, s.f, prraf.2).
MQUINA ELCTRICA.
Conjunto de mecanismos capaces de generar, aprovechar o transformar la energa
elctrica. Si la mquina convierte energa mecnica en energa elctrica se llama generador,
mientras que si convierte energa elctrica en energa mecnica se denomina motor. Esta
relacin se conoce como principio de conservacin de la energa electromecnica.
(Annimo, s.f, pg. 243).
CAPTULO II: CONSTITUCIN GENERAL DE LAS MQUINAS
ELCTRICAS ROTATIVAS
Toda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes elementos bsicos: inductor,
inducido, escobillas, culata o carcasa, entrehierro y cojinetes.
1. Inductor.
Es una de las dos partes fundamentales que forman una maquina elctrica, se encarga
de producir y de conducir el flujo magntico. Se le llama tambin estator por ser parte
fijo de la mquina. El inductor, a su vez, consta de los siguientes elementos: la pieza
polar, el ncleo, el devanado inductor y la expansin polar.
La pieza polar, sujeta a la culata de la mquina, incluye al ncleo propiamente dicho y
a su expansin.
El ncleo forma parte del circuito magntico de la maquina junto con los polos, las
expansiones polares, el entrehierro, inducido y la culata, y en l se encuentran los
devanados inductores.
El devanado inductor est formado por el conjunto de espiras que, en nmero
prefijado para cada tipo de mquina, producir el flujo magntico cuando circule la
corriente elctrica.
La expansin polar es la parte ms ancha de la pieza polar, y se encuentra prxima al
inducido o rotor de la mquina.

2. Inducido.
El inducido constituye el otro elemento fundamental de la mquina. Se denomina
tambin rotor por ser la parte giratoria de la misma. Consta, a su vez, de ncleo del
inducido, devanado inducido y colector.
El ncleo del inducido est formado por un cilindro de chapas magnticas que estn
construidas, generalmente, de acero laminado con un 2% de silicio para mejorar las
perdidas en el circuito magntico. Este cilindro se fija al eje de la mquina, el cual
descansa sobre unos cojines de apoyo. Las chapas que forman el inducido o rotor de la
maquina disponen de ranuras en las que se alojan los hilos de cobre del devanado
inducido.
El devanado inducido se encuentra conectado al circuito exterior de la maquina a
travs del colector, y es en l donde se produce la conversin de energa. El hilo de cobre
utilizado para los devanados inducido e inductor es de cobre electroltico, el cual
presenta una resistividad de 0.017.mm2/m a 20C de temperatura.
El colector inducido es un conjunto de lminas de cobre, denominado delgas, aislado
entre si y conectadas a las secciones del devanado del inducido. Sobre las delgas se
deslizan las escobillas.
3. Escobillas.
Generalmente, se fabrican de carbn o de grafito, se hallan alojadas en un
portaescobillas desde donde se deslizan sobre las delgas del colector y, mediante un
conductor flexible, se unen a los bornes del inducido.
4. Culata o carcasa.
La culata es la envoltura de la maquina elctrica y est hecha de material
ferromagntica. Su misin es conducir el flujo creado por el devanado inductor. Tambin
se unen a ella los polos de la mquina.
5. Entrehierro.
Se denomina entrehierro al espacio existente entre la parte fija y la parte mvil de la
mquina, es decir, entre el rotor y las expansiones polares, evitndose de esta manera el
rozamiento entre ambos.
6. Cojinetes.
Sirven de apoyo al eje del rotor de la mquina. (Annimo, s.f, pg. 244-245).

CAPTULO III: CLASIFICACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

GENERADORES.

Son mquinas elctricas que transforman la energa mecnica en energa elctrica. Se

instalan en las centrales elctricas (CC.EE.) y en los diferentes equipos de transporte como
autos, aviones, barcos, etc. En las CC.EE. los generadores son accionados mecnicamente
mediante turbinas que pueden ser a vapor o hidrulicas; en los equipos de transporte
mediante motores de combustin interna o turbinas a vapor. En una serie de casos los
generadores se usan como fuente de energa para equipos de comunicaciones, dispositivos
automticos, de medicin, entre otros. (Tiravanti, s.f, prraf.3).
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA.
CONSTRUCCIN MECNICA.
Se identifican solo sus componentes principales, que se describen a continuacin.
Estator.
El estator de una mquina de CC proporciona el apoyo mecnico para la mquina, y
consta del yugo y los polos (o polos del campo). El yugo desempea la funcin bsica de
proveer una trayectoria sumamente permeable para el flujo magntico. Para mquinas
pequeas de imanes permanentes, puede ser una estructura anular laminada soldada en sus
extremos. Para mquinas devanadas pequeas, los polos del campo y el yugo se troquelan
como una sola pieza a partir de laminaciones delgadas de acero. Para maquinas grandes, el
yugo se construye con partes hechas con acero fundido.
Los polos se montan dentro del yugo y se disean en forma apropiada para recibir los
devanados del campo. A menudo los polos del campo estn elaborados con lminas
delgadas que se apilan juntas, con lo que se busca reducir al mnimo las prdidas
magnticas debidas a la proximidad de los polos con el flujo de la armadura. Para mquinas
grandes, los polos de campo se construyen por separado y despus de atornillan al yugo.
Devanado Del Campo.
Las bobinas del campo estn devanadas en los polos, de forma que estos alternan su
polaridad. Existen dos tipos de devanados del campo: un devanado de campo shunt y un
devanado del campo serie. El devanado de campo shunt tiene muchas vueltas de alambre
delgado y recibe ese nombre porque se conecta en paralelo con el devanado de la armadura.
El devanado del campo serie, como su nombre lo indica, se conecta en serie con el
devanado de la armadura y tiene comparativamente pocas vueltas de conductor grueso. Una
mquina de CC puede tener ambos devanados del campo arrollados en el mismo polo.
Una mquina con un devanado del campo shunt se llama maquina shunt. Una mquina
serie se devana solo con devanado del campo serie. Una mquina compound, o compuesta,
tiene ambos devanados. Cuando en una mquina compound los dos devanados del campo
producen flujos en la misma direccin, la mquina es de tipo cumulativo. La mquina es de
tipo diferencial cuando al campo que establece el devanado del campo shunt se opone el
campo que establece el devanado del campo en serie. Como el devanado del campo en serie
lleva una corriente constante, disipa potencia. Al utilizar imanes permanentes en vez de un

devanado del campo shunt se elimina la prdida de potencia y, as, se mejora la eficiencia
de la mquina. Para la misma especificacin de potencia, una mquina con imanes
permanentes (o mquinas de tipo PM) es ms pequea y ligera que una maquina devanada.
La desventaja de la maquina tipo PM por supuesto, es su flujo constante.
Armadura.
La parte rotatoria de una mquina de CC, que est cubierta por los polos fijos en el
estator, se llama armadura. La longitud efectiva de la armadura es por lo general la misma
que la del polo. Su seccin transversal es circular y est hecha con laminaciones delgadas,
muy permeables y aisladas elctricamente, las cuales se encuentran apiladas y montadas en
forma rgida sobre el eje. La alta permeabilidad asegura una trayectoria de reluctancia baja
para el flujo magntico, el aislamiento elctrico reduce las corrientes parasitas en el ncleo
de la armadura. Las laminaciones tienen ranuras axiales en su periferia para alojar las
bobinas de la armadura. Por lo comn se utiliza un conductor de cobre para las bobinas de
la armadura debido a su baja resistividad.
Conmutador.
El conmutador esta hecho de segmentos de cobre duro en forma de cua. Un extremo de
dos bobinas de la armadura est conectado elctricamente a un segmento de cobre del
conmutador. La forma en que cada bobina se conecta al segmento del conmutador define el
tipo de devanado de la armadura.
Bsicamente hay dos tipos de devanados de la armadura: el devanado imbricado o de lazo
y el devanado ondulado. El devanado de la armadura es el corazn de una mquina de CC.
Se trata del devanado en el que se induce la Fem (accin generadora) y se desarrolla el par
(accin motora).
El conmutador es un dispositivo muy bien concebido que cumple la funcin de un
rectificador. Convierte la fem alterna inducida en las bobinas de la armadura en un voltaje
unidireccional
Escobillas.
Las escobillas estn sujetas en posicin fija sobre el conmutador por medio de
portaescobillas. Dentro del portaescobillas un resorte ajustable ejerce una presin constante
sobre la escobilla con objeto de mantener un contacto apropiado entre sta y el conmutador.
La presin de la escobilla debe ser precisamente la requerida, pues si fuera bajo el contacto
entre ella y el conmutador seria deficiente, lo cual producira chispas en exceso y el
conmutador se quemara. Por otro lado, demasiada presin ocasionara un desgaste
excesivo de la escobilla y el sobrecalentamiento del conmutador por la friccin. Hay
muchos tipos de escobillas, que varan por su composicin. Una escobilla puede estar hecha
de carbn, carbn, carbn grafito o una mezcla de cobre y carbn. La presencia de grafito
en una escobilla proporciona autolubricacin entre sta y el conmutador.
Aunque los portaescobillas estn montados en la campana en extrema, estn aislados
elctricamente de ella. Una escobilla est conectada elctricamente a su portaescobillas por
medio de un conductor de cobre trenzado que se llama soguilla o trenza. Mediante los

portaescobillas es posible establecer la conexin elctrica entre el circuito externo y las

bobinas de la armadura. (Brown y Hamilton, 1984, pg.285-289).
TIPOS DE GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA.
Con base en el mtodo de excitacin, los generadores de CC pueden dividirse en dos
categoras: con excitacin independiente y autoexcitados.
Un generador tipo PM puede considerarse con excitacin independiente y con flujo
magntico constante. La corriente del campo (excitacin) es un generador con excitacin
independiente la suministra una fuente externa independiente.
En cambio, un generador autoexcitado proporciona su propia corriente de excitacin.
GENERADOR DE CC CON EXCITACIN INDEPENDIENTE.
Como su nombre lo indica, un generador de CC con excitacin in dependiente requiere
una fuente de CC externa independiente para el devanado del campo, por lo que se usa
principalmente en pruebas de laboratorio y comerciales, y conjuntos con regulacin
especial. La fuente externa puede ser otro generador de CC, un rectificador controlado o no,
o una batera.
La condicin de estado estable supone que no hay ningn cambio apreciable en la
corriente de la armadura o en su velocidad para una carga determinada. En otras palabras,
esencialmente no hay cambio en la energa mecnica o en la magntica del sistema. Por
tanto, no hay necesidad de incluir la inductancia de cada devanado ni la inercia del sistema
como parte del circuito equivalente. Las ecuaciones que definen la operacin en estado
estable son:
Vf

If

(Rfw

Rfx)

IfRf
Donde Rf = Rfw + Rfx es la resistencia total en el circuito del devanado del campo shunt.
De acuerdo con la ecuacin 5.26, el voltaje en las terminales es:
Vt = Ea IaRa

(5.27)

(Say, 1976, pg 519-522).

GENERADOR DE CC AUTOEXCITADO.
Segn el mtodo de conexin del devanado o devanados del campo, un generador
autoexcitado se clasifica adicionalmente en: generador shunt o en derivacin, si su

devanado del campo, llamado devanado del campo shunt, se conecta en paralelo con las
terminales de la armadura; generador serie, cuando su devanado del campo, denominado
devanado del campo en serie, se conecta en serie con la armadura, y generador compound o
compuesto, que incorpora ambos devanados del campo: shunt y serie.
Generador Shunt o En Derivacin.
Cuando el devanado del campo de un generador con excitacin independiente se conecta
en paralelo con la armadura, el generador de CC recibe el nombre de generador shunt o en
derivacin. En este caso, el voltaje en las terminales tambin es el voltaje del devanado del
campo. Sin carga, a corriente en la armadura suministra la corriente de carga y la corriente
del campo. Como el voltaje en las terminales puede ser muy alto, la resistencia de circuito
del campo tambin debe ser alta con objeto de mantener su prdida de potencia en el
mnimo. As, el devanado del campo shunt tiene un gran numero d vueltas de una conductor
relativamente delgado. El generador shunt es capaz de crecer el voltaje presente en las
terminales en tanto permanezca algn flujo residual en los polos del campo.
Generador Serie.
Como su nombre lo indica, el devanado del campo de un generador serie est conectado
en serie con la armadura y el circuito externo. Debido a que el devanado del campo en serie
tiene que conducir la corriente de carga especificada, generalmente tiene pocas vueltas de
un conductor grueso.
Una resistencia variable Rd, conocida como desviador para campo en serie, puede
conectarse en paralelo con el devanado del campo serie para controlar la corriente que lo
atraviesa y, por tanto, tambin al flujo que produce.
Cuando el generador opera sin carga, el flujo producido por el devanado del campo en
serie es igual a cero. Por tanto, el voltaje en las terminales del generador es igual a la fem
inducida debido al flujo residual, Er. En cuanto el generador entrega una corriente de carga,
la fmm del devanado del campo en serie produce un flujo que apoya al flujo residual. Por
consiguiente, la fem inducida, Ea, en el devanado de la armadura es mayor cuando el
generador entrega potencia que cuando esta sin carga.
No obstante, el voltaje en las terminales, Vt, es ms bajo que la fem inducida debido a: la
cada de voltaje a travs de la resistencia de la armadura, Ra, la resistencia del devanado del
campo en serie Rs, y la accin de desmagnetizacin por la reaccin de la armadura. Como
las cadas de voltaje a travs de las resistencias y la reaccin de la armadura son funciones
de la corriente de carga, la fem inducida y tambin el voltaje en las terminales dependen de
la corriente de carga.
La curva de magnetizacin para el generador serie se obtiene al excitar en forma
independiente el devanado del campo en serie. El voltaje en las terminales correspondiente
a cada punto de la curva de magnetizacin es menor en una cantidad igual a las cadas de
voltaje a travs de Ra y Rs cuando la reaccin d la armadura es igual a cero. El voltaje en
las terminales cae an ms cuando la reaccin de la armadura tambin est presente.
Una vez que la corriente de carga impele al generador hacia la regin saturada, cualquier
incremento adicional en su valor vuelve tan grande la reaccin de la armadura que ocasiona

la cada brusca del voltaje en las terminales. En realidad, si se llega al extremo, el voltaje en
las terminales puede caer hasta cero.
La caracterstica creciente de un generador serie lo hace adecuado cuando se precisa
incrementar el voltaje. Otra diferencia clara entre un generador shunt y uno serie es que el
primero tiende a mantener un voltaje constante en las terminales, mientras que el generador
serie tiende a suministrar una corriente de carga constante.
Las ecuaciones bsicas que rigen su operacin en estado estable son:
Vt

Ea IaRa

IsRs

(5.31)
Donde Is es la corriente en el devanado del campo en serie, Rs es la resistencia del
devanado del campo en serie, e Id es la corriente en la resistencia del desviador para el
campo en serie, Rd. (Slemon y Straughen, 1981, pg.323-331).
GENERADOR COMPOUND.
La caracterstica de descenso de un generador shunt y la de ascenso de un generador serie
brinda la motivacin suficiente para teorizar acerca de la posibilidad de una caracterstica
externa mejor con la fusin de los dos tipos de generadores en uno solo. En realidad, y con
ciertas restricciones, poner los dos generadores juntos es como transformar dos generadores
en uno solo con buen comportamiento. Esto se logra devanando ambos tipos de campos,
serie y shunt, en cada polo del generador. Cuando se agrega la fmm del campo en serie a la
fmm del campo shunt, se habla de un generador compound cumulativo. De otro modo, se
denomina generador compound diferencial.
A continuacin se analizan tres grados de funcionamiento compound que revisten gran
inters.
Generador Subcompound.
Cuando el voltaje con carga completa en un generador compound es un tanto mayor que
el de un generador shunt, pero menor que el voltaje sin carga, se habla de un generador
subcompound. En l, la regulacin del voltaje es un poco mejor que la del generador shunt.
Generador Compound Llano o Normal.
Si el voltaje sin carga es igual al voltaje a plena carga, el generador se denomina
generador compound llano o normal. Se usa cuando la distancia entre el generador y la
carga es corta. En otras palabras, no ocurre ninguna cada de voltaje significativa en la lnea
de transmisin llamada alimentador que conecta el generador con la carga.
Generador Ultracompound.
Si el voltaje a plena carga es mayor que el voltaje sin carga, el generador es
ultracompound, el cual es el que se elige cuando el generador se conecta a la carga
mediante una lnea de transmisin larga. La lnea de transmisin larga supone una cada

significativa del voltaje y perdida de potencia en la lnea de transmisin. (Chapman, 1985,

pg.332-335).
GENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA O SNCRONOS.
CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA SNCRONA.
Los componentes bsicos de una maquina sncrona son el estator, que alberga los
conductores de la armadura, y un rotor, que provee el campo necesario segn se explica a
continuacin.
Estator.
Tambin conocido como armadura de una maquina sncrona, el estator est formado por
laminaciones delgadas de acero sumamente permeable a fin de reducir las prdidas en el
ncleo. Las laminaciones se mantienen juntas por medio de bastidor del estator. El
bastidor, que puede ser hierro de fundicin o fabricarse con placas soldadas de acero suave,
no se disea para conducir flujo, sino para dar apoyo mecnico al generador sncrono. El
interior del estator tiene una variedad de ranuras cuyo objetivo es alojar los gruesos
conductores de la armadura (bovinas o devanados). Los conductores de la armadura se
encuentran simtricamente dispuestos para formar un devanado polifsico equilibrado. Para
ello, el nmero de ranuras por polo y por fase debe ser un nmero entero. La fem inducida
por fase en generadores sncronos de gran tamao es del orden de los kilovolts (kv) con
capacidad de generacin que se mide en megavolt-amperes (MVA).
Rotor.
En el diseo de generadores sncronos se usan dos tipos de rotores, el cilndrico y el de
polos salientes. El rotor se hace girar a velocidad sncrona mediante un impulsor primario,
digamos una turbina de vapor. Adems, tiene tantos polos como el estator, y su devanado
conduce corriente continua, de modo que produce flujo constante por el polo.
El rotor de polos salientes, se utiliza en generadores de velocidad baja y media porque la
prdida en el devanado es pequea a esas velocidades. Consta de un conjunto par de polos
laminados que se proyectan hacia afuera. Cada polo tiene un extremo en cola de milano que
se ajusta en un hueco en forma de cua, o se sujeta con tornillos a una rueda magntica
llamada araa.
El rotor cilndrico, se emplea en un turbogenerador bi o tetrapolar de alta velocidad. Est
formado por un cilindro liso y solido de acero forjado, con cierto nmero de ranuras sobre
su periferia exterior, a cuales se disean para alojar las bobinas del campo. La construccin
cilndrica brinda los beneficios siguientes: resulta en una operacin silenciosa a la
velocidad alta, ofrece mejor equilibrio que el rotor de polos salientes y reduce la prdida
por el viento. (Brown y Hamilton, 1984, pg.403-405).
GENERADOR SNCRONO DE POLOS SALIENTES.

La explicacin precedente de un generador sncrono solo es satisfactoria cuando el rotor

tiene construccin cilndrica. Un rotor cilndrico presenta un entrehierro casi uniforme, y la
variacin en la reluctancia del entrehierro alrededor de su periferia, debido a las ranuras, es
despreciable. Por otro lado un rotor, un rotor de polos salientes tiene un entrehierro ms
grande en la regin entre los polos que en la regin apenas por arriba de ellos. Por tanto
cabe esperar que las reluctancias de las dos regiones en un generador de polos salientes
difieran en forma significativa. Para explicar tal diferencia, la reactancia sncrona se divide
en dos reactancias. La componente de la reactancia sncrona a lo largo del eje polar (eje d)
comnmente se llama reactancia sncrona del eje directo, Xd, y la otra componente a lo
largo del eje entre polos (eje q) se denomina reactancia sncrona del eje de cuadratura, Xq.
(Del Toro, 1985, pg. 445-452).
MOTORES.
Son equipos elctricos que transforman la energa elctrica en energa mecnica; sirven
para accionar diferentes mquinas, mecanismos y dispositivos que son usados en la
industria, agricultura, comunicaciones, y en los artefactos electrodomsticos. En los
sistemas modernos de control los motores se usan en calidad de dispositivos gobernadores,
de control, como reguladores y/o programables. (Tiravanti, s.f, prraf.4).
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.
MOTOR SERIE.
En un motor serie, el devanado del campo se conecta en serie con el circuito de la
armadura, donde tambin se incluye una resistencia externa Rax en serie con la armadura
que puede usarse para arrancar el motor y despus cortocircuitarse, o bien para controlar la
velocidad del motor. Como el devanado del campo en serie conduce la corriente
especificada de la armadura para el motor, tiene pocas vueltas de conductor grueso.
Conforme la corriente de la armadura cambia con la carga, tambin lo hace el flujo que
produce el devanado del campo. En otras palabras, el flujo que establece un motor serie es
una funcin de la corriente de la armadura. Si el flujo por polo puede expresarse como
p = KfIa
(6.6)
Luego, la fuerza contraelectromotrz es
Ea = KaKfIam (6.7)
Y el par que desarrolla el motor serie es
Td = KaKfI2a
(6.8)
Con base en las ecuaciones anteriores es evidente que la fuerza contraelectromotrz en el
motor es proporcional a la corriente de la armadura y que el par que desarrolla un motor
serie es proporcional al cuadrado de la corriente de la armadura en la medida en que el
motor opera en la regin lineal. Conforme se incrementa la corriente en la armadura,
tambin lo hace el flujo producido por ella.

Un aumento en el flujo mejora el nivel de saturacin en el motor. Cuando el motor est

saturado, el flujo se incrementa solo gradualmente con un aumento adicional en la corriente
de la armadura. Por tanto, el par desarrollado deja de ser proporcional al cuadrado de la
corriente. Cuando un motor serie opera sin carga, el par que desarrolla es apenas suficiente
para superar la perdida por rotacin en la mquina. Como la perdida por rotacin es
solamente una fraccin del par a plena carga, resulta que el par desarrollado por la maquina
es muy pequeo sin carga. De la ecuacin 6. Se desprende que la corriente de la armadura
tambin debe ser muy pequea. Por tanto, la fuerza contraelectromotrz sin carga debe ser
casi igual al voltaje aplicado Vs.
MOTOR SHUNT.
El circuito equivalente de un motor shunt con una resistencia de arranque en el circuito de
la armadura. El devanado del campo se conecta directamente a la fuente. Si el voltaje de
esta es constante, el flujo que crea el devanado del campo es constante. El par que
desarrolla el motor es
Td = KapIa = KIa (6.14)
Donde K = Kap es una cantidad constante. Por tanto, el par que desarrolla un motor
shunt es proporcional a la corriente de la armadura. Cuando el motor shunt trabaja con
cierta carga, la fuerza contraelectromotrz del motor es
Ea = Vs IaRa (6.15)
Puesto que Ea = Kapm, la velocidad angular de operacin (velocidad) del motor es
Vs IaRa
m =

(6.16)
Kap

Cuando se incrementa la carga en el motor tienen lugar los cambios siguientes: la

corriente de la armadura Ia se incrementa para satisfacer a demanda del aumento de carga,
aumenta la cada de voltaje a travs de la resistencia Ra del circuito de la armadura, para un
voltaje de fuente fija, la fuerza contraelectromotrz Ea disminuye y puesto que el flujo es
constante cuando la reaccin de la armadura es depreciable, la disminucin en la fuerza
contraelectromotrz del motor se acompaa de un decrecimiento en su velocidad.
MOTOR COMPOUND.
Un motor compound shunt puede tener un devanado del campo en serie adicional, de la
misma manera que un generador shunt. Un motor compound puede conectarse como motor
shunt en derivacin corta o como motor shunt en derivacin larga. En un motor shunt en
derivacin larga, el devanado del campo shunt se conecta directamente al suministro, por
tanto, flujo que crea el devanado del campo shunt es constante para cualquier condicin de

carga. Por otro lado, el devanado del campo shunt de un motor compound en derivacin
corta se conecta en paralelo con las terminales de la armadura. El flujo creado por el
devanado del campo shunt de un motor shunt en derivacin corta disminuye ligeramente
con el incremento en la carga debido a la cada de voltaje a travs del devanado del campo
en serie.
Motor Compound Cumulativo.
Cuando el devanado del campo en serie se conecta para formar un motor compound
cumulativo en derivacin larga, el flujo total por polo en el motor es pc = 1.125 p. Puesto
que el par desarrollado es proporcional al producto del flujo total en el motor y la corriente
de la armadura, esta corriente, que es la de un motor compound cumulativo en derivacin
larga, puede calcularse como:
Iap
Iac =

22.5
=

pc

20 A

1.125

Motor Compound Diferencial.

En el caso del motor compound diferencial en derivacin larga, el flujo total por polo en
el motor es pd = 0.875p. la corriente de la armadura del motor compound diferencial en
derivacin larga puede calcularse como:
Iap
Iad =

22.5
=

pc

25.714 A

0.875

(El-Hawary, 1986, pg.356-372).

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA.
MOTORES SNCRONOS.
Un motor sncrono funciona en condiciones de estado estable a una velocidad fija llamada
velocidad sncrona.
CONSTRUCCIN Y OPERACIN DE UN MOTOR SNCRONO.
Armadura.
La armadura de un motor sncrono es exactamente igual que la de un generador sncrono.
Tiene un gran nmero de ranuras diseadas para alojar los tres devanados de fase doble
capa, que son idnticos. Los devanados de fase estn desplazados espacialmente 120

elctricos uno de otro y los excita una fuente trifsica equilibrada. Los devanados de fase
sujetos a excitacin producen n campo magntico uniforme que gira a lo largo de la
periferia del entrehierro a velocidad sncrona.
Rotor.
El rotor del motor sncrono tiene un devanado del campo que produce el flujo constante
en el motor exactamente de la misma forma que lo hace en un generador sncrono. Una vez
que el devanado del campo se excita con una fuente de corriente continua, produce polos
alternos sobre la superficie del rotor. Por lo expuesto hasta ahora debe resultar evidente que
no hay diferencia entre un motor sncrono y un generador sncrono.
TIPOS DE MOTORES SNCRONOS.
Motor Sncrono De Rotor Cilndrico.
El circuito equivalente de un motor sncrono de rotor cilndrico por fase son: Ra y Rs son
la resistencia del devanado por fase y la reactancia sncrona, respectiva. Con base en el
circuito equivalente es posible expresar:
V = + aRa + jaXs (8.3)
Motor Sncrono de Polos Salientes.
El circuito equivalente de un motor sncrono de rotor cilndrico es exactamente igual que
el de un generador sncrono de rotor cilndrico, salvo por la direccin de la corriente de fase
a. Por analoga, es posible obtener el circuito equivalente de un motor sncrono de polos
salientes. Las polaridades de las fem inducidas en los ejes d y q se han invertido para
explicar el cambio de direccin de la corriente de fase. El voltaje de excitacin por fase
puede expresarse como sigue:
a = V a aRa jdXd jqXq
a = V a aRa jaXq jd(Xd Xq)
(8.9)
(Fitzgerald y Umans, 1983, pg.471-42).
MOTORES POLIFSICOS DE INDUCCIN
Se llama motor de induccin porque el rotor recibe la energa por induccin y por ende,
un motor de induccin es un transformador con un devanado secundario giratorio.
CONSTRUCCIN.
Los componentes esenciales de un motor de induccin son un estator y un rotor.
Estator.
El miembro externo (estacionario) de un motor de induccin se llama estator y est
formado por un conjunto de laminaciones delgadas, ranuradas, de acero de alta
permeabilidad, dentro de un bastidor o carcasa de acero o hierro de fundicin. El bastidor

proporciona apoyo mecnico al motor y, aunque est hecho de material magntico, no est
diseado para conducir flujo magntico.
En las ranuras se devanan o colocan bobinas idnticas y luego se conectan para formar un
devanado trifsico equilibrado.
Rotor.
El rotor tambin est compuesto de laminaciones delgadas, ranuradas, de acero
sumamente permeable que se fijan por presin sobre un eje. Hay dos tipos de rotores: de
jaula de ardilla y devanado.
El rotor de jaula de ardilla, se usa cuando la carga requiere un par de arranque reducido.
Para motores pequeos, un devanado as se moldea forzando un material conductor fundido
con aluminio dentro de las ranuras mediante el proceso de fundicin a presin. Para
motores grandes, el devanado de jaula de ardilla se forma insertando barras con ductoras
pesadas generalmente de cobre, aluminio o alguna de sus aleaciones en las ranuras y
despus soldndolos o atornillndolas a los anillos terminales.
El rotor devanado, tiene tantos polos y fases como el estator. La colocacin de las
bobinas de un rotor devanado no es diferente de la de un estator. Los devanados trifsicos
en el rotor estn conectados internamente para formar una conexin neutra interna. Los
otros tres extremos estn conectados a los anillos rozantes. Con las escobillas deslizndose
sobre los anillos rozantes, es posible
agregar
resistencias externas en el circuito del rotor. De este modo puede controlarse la resistencia
total del circuito del rotor, al hacerlo, se est controlando el par que desarrolla el motor.
(Gur y Hiziroglu, 1998, Pg.509-511).
TIPOS DE MOTORES POLIFSICOS DE INDUCCIN.
Segn la National Electrical Manufacturers Association (NEMA) ha clasificado los
motores de induccin de jaula de ardilla en seis clases identificadas con letras A a F. la
denominacin de cada letra esta encamina da a satisfacer las exigencias de cierta
aplicacin.
Motores Clase A.
Un motor clase A se considera estndar y es apropiado para aplicaciones de velocidad
constante. El motor puede arrancar aplicando el voltaje especificado y desarrollar un par de
arranque de 125 a 175% del par a plena carga.
Motor Clase B.
Un motor de clase B se considera de propsito general y puede arrancar aplicando el
voltaje especificado. La resistencia del rotor para un motor clase B es tanto ms elevada
que la de uno clase A. El incremento en la reactancia del rotor reduce el par de arranque, en
tanto que un in cremento de la resistencia del rotor aumenta el par de arranque.

Motor Clase C.
Un motor clase C tiene un rotor de doble jaula y est diseado para arrancar con voltaje
pleno. La resistencia elevada del rotor limita la corriente de arranque entre 3.5 y 5 veces la
corriente a plena carga. El par de arranque es de 200 a 275% del par a plena carga y la
regulacin de velocidad es de 4 a 5%.
Motor Clase D.
Un motor de clase D se caracteriza por su alta resistencia, capaz de desarrollar un par de
arranque de 250 a 300% del par especificado. La alta resistencia del rotor se crea utilizando
aleaciones de lata resistencia para construir las barras del rotor y reduciendo el rea
transversal de la barra. La corriente de arranque puede ser de tres a ocho veces la corriente
especificada.
Motor Clase E.
Los motores clase E tienen un par de arranque bajo y operan con bajo deslizamiento con
la carga especificada. La corriente de arranque es relativamente baja para motores de menos
de 7.5 caballos de fuerza. Estos motores pueden arrancar con el voltaje nominal o
especificado. Sin embargo, para motores de ms de 7.5 caballos de fuerza, la corriente de
arranque puede ser suficientemente alta para exigir un circuito de arranque a voltaje
reducido.
Motor Clase F.
Un motor clase F generalmente es de doble jaula. Es un motor de par bajo y de todos los
motores, es el que necesita la corriente de arranque ms bajas. El par de arranque suele ser
1.25 veces el par especificado, en tanto que la corriente de arranque es de dos a cuatro
veces la corriente nominal. La regulacin de velocidad es superior a 5%. Estn diseados
para reemplazar a los motores clase B y se construyeron en tamaos mayores de 25
caballos de fuerza. (Lindsay y Rashid, 1986, pg. 554-555).
MOTORES MONOFSICOS DE INDUCCIN.
Un motor que opera con una fuente monofsica se llama motor de induccin monofsico,
y solo requiere un devanado monofsico para mantener al motor en movimiento.
Todo motor de induccin monofsico recibe este nombre por el mtodo que se emplea
para permitirle que arranque por s mismo. Algunos motores que analizaremos en esta
seccin son: el motor de fase dividida, el motor de arranque por condensador, el motor de
arranque por condensador y marcha por condensador, y el motor de condensador con fase
dividida permanente. (Matsch y Morgan, 19986, pg.566-567).
MOTOR DE FASE DIVIDIDA.
Es uno de los motores de induccin ms ampliamente utilizado para aplicaciones
mecnicas que requieren potencias en fracciones de caballo de fuerza. El motor emplea dos

devanados separados que se sitan espaciados en cuadratura y estn conectados en paralela

una fuente monofsica. Un devanado, que se conoce como devanado principal, tiene
resistencia baja e inductancia alta.
Este devanado conduce corriente y establece el flujo necesario a la velocidad
especificada. El segundo devanado, llamado devanado auxiliar, tiene resistencia alta e
inductancia baja.
En el momento del arranque, los dos devanados toman corrientes del suministro. La
corriente del devanado principal est en atraso respecto de voltaje aplicado en casi 90
debido a su elevada inductancia (gran nmero de vueltas) y baja resistencia. La corriente en
el devanado auxiliar se encuentra esencialmente en fase con el voltaje aplicado debido a su
alta resistencia y baja inductancia (menor nmero de vueltas).
El par de arranque desarrollado por un motor de fase dividida es, en general de 150 a
200% del par a plena carga. La corriente de arranque es aproximadamente de seis a ocho
veces la corriente a plena carga.
MOTOR DE ARRANQUE POR CONDENSADOR.
En un motor de arranque por condensador se incluye un condensador en serie con el
devanado auxiliar. Si el valor del condensador se elige apropiadamente, es posible disear
un motor de arranque por condensador de manera que la corriente en el devanado principal
se encuentre en atraso respecto de la corriente en el devanado auxiliar exactamente en 90.
Por tanto el par de arranque desarrollado por un motor con condensador puede ser tan alto
como el de un motor polifsico. Sin embargo, el motor de arranque por condensador se
utiliza cuando los requerimientos de par de arranque son de cuatro a cinco o veces el par
especificado.
MOTOR DE ARRANQUE POR CONDENSADOR Y MARCHA POR
CONDENSADOR.
Estos motores tienen un factor de potencia bajo a la velocidad nominal (especificada) y
estn diseadas para satisfacer los requerimientos de carga especificada. Cuanto ms bajo
es el factor de potencia, ms alta es la potencia de entrada para la misma potencia de salida.
Por ende la, la eficiencia de un motor monofsico es ms baja que la de un motor de
induccin polifsico del mismo tamao.
La eficiencia de un motor de induccin monofsico puede mejorarse con el empleo de
otro condensador cuando el motor funciona a la velocidad especificada. Esto lleva al
desarrollo del motor de arranque por condensador y marcha por condensador.
MOTOR DE CONDENSADOR CON FASE DIVIDIDA PERMANENTE.
Un motor PSC usa el mismo condensador para ambas cargas, de arranque y plena. Puesto
que el devanado auxiliar y el condensador permanecen en el circuito en tanto el motor
opere, no es necesario un interruptor centrfugo. Por ello, la longitud del motor es menor

que en los casos anteriores. El condensador generalmente se elige para obtener eficiencia
alta a la velocidad especificada. (McPherson, John Wiley y Sons, 1981, pg. 578-582).
MOTOR DE POLOS SOMBREADOS.
Cuando el devanado auxiliar de un motor de induccin monofsico toma la forma de
anillo de cobre de llama motor de polos sombreados. Frecuentemente este motor tiene una
construccin de polos salientes, similar al estator de una mquina de CC. Sin embargo, el
polo siempre esta laminado para minimizar la perdida en el cobre; adems, est dividido
fsicamente en dos secciones. Un anillo de cobre pesado en cortocircuito, llamado bobina
de sombreado, se coloca alrededor de la seccin ms pequea y cubre un tercio del arco
polar y se llama parte sombreada del polo. La seccin ms grande recibe el nombre, de
parte no sombreada. El devanado principal rodea por completo al polo. El rotor se fabrica
por fundicin a presin, igual que el rotor de cualquier otro motor de induccin
monofsico.
MOTOR UNIVERSAL.
Un motor de serie CC diseado especficamente para la operacin con CA se conoce
como motor universal. Un motor universal se devana y conecta exactamente igual que un
motor serie de CC; es decir el devanado del campo se conecta en serie con el devanado de
la armadura. Sin embargo, es necesario hacer algunas modificaciones para transformar un
motor serie de CC en un motor universal. (Nasar y Unnewehr, 1983, pg.598-602).

CAPTULO IV: POTENCIA Y ENERGA DE UNA MQUINA ELCTRICA

La potencia que desarrolla una maquina elctrica es la energa por unidad de tiempo. Si se
trata de un motor, la potencia depender de los mecanismos acoplados al eje del motor y
sern accionadas por l, y si se trata de un generador, depender del circuito al que
alimenta. Segn esto, es fcil apreciar que las mquinas elctricas pueden funcionar con
diferentes valores de potencia til. De todos estos valores, el que caracteriza la mquina se
denomina potencia nominal.
El principal problema que podemos tener con una maquina elctrica rotativa es que se
caliente. Es necesario refrigerar estas mquinas porque pueden quemarse. (Annimo, 2011,
prraf.5).
PRDIDAS.
Estas prdidas se dan en diferentes partes de la mquina, como veremos a continuacin.
PRDIDAS MECNICAS.
Son debidas al rozamiento y se dan en las partes mviles: cojinetes, escobillas (debido a
su rozamiento con el colector), etc.
PRDIDAS EN EL COBRE.
Se denominan as a las prdidas en los conductores de los circuitos elctricos de la
mquina ya que estos son de cobre. Son debidas al efecto Joule, es decir, parte de la energa
elctrica que circula por los conductores se transforma en calor por los choques de los
electrones con los iones metlicos de dicho conductor.
PRDIDAS EN EL HIERRO.
Se denominan de esta manera a las perdidas en el circuito magntico, que est formado
por un ncleo de hierro. Pueden ser de dos tipos:
Prdidas por histresis, que son debidas a la magnetizacin cclica del hierro.
Prdidas por corrientes de Foucault, que se producen por las corrientes inducidas en el
hierro.
RENDIMIENTO.
La relacin entre la potencia que desarrolla una mquina elctrica (potencia til) y la
potencia que absorbe se denomina rendimiento. Ser siempre menor que 1 porque la
potencia til es menor que la potencia absorbida, debido a las prdidas que ya hemos visto.
=

Pu
Pab

Evidentemente, si damos el rendimiento como un porcentaje, habr que multiplicar por

100. (Annimo, s.f, prraf.6).

CAPTULO V: LEYES BSICAS DEL ELECTROMAGNETISMO

El comportamiento y las caractersticas de una mquina elctrica se entienden y predicen
mejor si se comprende no solo su construccin fsica, sino tambin la funcin que
desempea el campo magntico de esa mquina, ya que casi todos los equipos prcticos
para conversin de energa utilizan tal campo como medio.
ECUACIONES DE MAXWELL
La teora fundamental de los campos electromagnticos se basa en las cuatro ecuaciones
de Maxwell, que no son sino generalizaciones de leyes que se basan en experimentos. Las
cuatro ecuaciones de Maxwell son las siguientes. (Guru y Hiziroglu, 1998, pg.64-65).
Nombre

Forma Diferencial

Forma Integral

Ley de Gauss
Ley de Gauss
para el campo
magntico
Ley de Faraday

Ley de Ampere
generalizada

PROPIEDADES MAGNTICAS DE LOS MATERIALES

CURVA MAGNTICA.
La magnitud fundamental que identica las diferentes caractersticas magnticas de los
materiales es la permeabilidad magntica , utilizndose usualmente la permeabilidad
relativa r = /o. La clasicacin bsica es en materiales magnticos o ferromagnticos y
no magnticos dependientes de la forma de la curva = B/H para diferentes valores de H.

Los materiales no magnticos (aire, cobre, bronce, agua, etc) presentan una curva lineal
para todo H, siendo el valor de r = 1. Por su parte los materiales magnticos (hierro,
niquel, cobalto) presentan una curva no lineal en H, tpica, la cual presenta dos zonas bien
diferenciadas para H creciente. Una zona lineal don de r= 1000 (o mucho mas), una
zona de transicin rpida llamada codo donde r = 1comportandose como material no
magntico. A esta curva se le denomina usualmente curva de hierro o curva magntica.
HISTRESIS.
Los materiales magnticos (ferromagnticos) presentan todos (en mayor o menor medida
actualmente controlable) el fenmeno de histresis. Este fenmeno se caracteriza por el
hecho de que la curva magntica cuando H crece es diferente que la curva magntica
cuando H decrece, siempre en el plano [H; B] la curva magntica para H crecientes esta
por debajo de la curva magntica para H decrecientes. Este fenmeno usualmente no es
tenido en cuenta en la prctica operativa comn con las mquinas, pero s debe ser tenido
en cuenta en algunas aplicaciones en particular, como luego veremos, en la determinacin
de las llamadas prdidas magnticas.
MAGNETOSTRICCIN.
Los materiales magnticos presentan un fenmeno de deformacin elstica en presencia
de un campo magntico externamente aplicado. Si bin el cambio dimensional en trminos
absolutos es despreciable (micras), si el campo es alterno, el fenmeno se maniesta por
una vibracin en el rango audible al doble de la frecuencia de la fuente. En la prctica
operativa este fenmeno no se tiene en cuenta, sin embargo en las especiaciones de las
mquinas se debe tener en cuenta en virtud de las restricciones actualmente existentes de
contaminacin sonora. (Annimo, s.f, pg. 10-11).
CIRCUITOS MAGNTICOS
Denominamos circuitos magnticos ciertas trayectorias concentradas de ujos magnticos
en materiales ferromagnticos junto con su fuente de excitacin magnetomotriz (Fmm).
METODOLOGA DE ANLISIS.
Es posible realizar una analoga entre los circuitos magnticos con fuentes constantes de
Fmm excitadoras (corriente en d.c) y los circuitos elctricos de cd. Si hacemos abstraccin
de la no linealidad magntica, la tcnica de anlisis es idntica para ambos tipos de
circuitos.

CIRCUITO SERIE.
Cuando el trayecto del flujo nico he idntico para diferentes reluctancias, conectadas
entonces en serie.
CIRCUITO PARALELO.
Cuando existe dos o ms trayectorias de ujo en general diferentes para diferentes
reluctancias conectadas entonces en paralelo.
EL ENTREHIERRO.
Los circuitos magnticos que se encuentran usualmente en las mquinas, salvo en el caso
de los transformadores, no presentan una trayectoria continua de material ferromagntico.
En general aparece una discontinuidad en la trayectoria constituida por un espacio en aire,
de una longitud muy pequea (del orden de mm) mucho menor que cualquiera de las
dimensiones que conforman la seccin de la trayectoria ferromagntica. A este espacio en
aire es lo que denominamos entrehierro.
FLUJO DE FUGAS.
El supuesto anterior que todo el ujo se cierra por la trayectoria de material
ferromagntica introduce otro error tenga el circuito o no entrehierro. (Annimo, s.f, pg.
13-16).
IMANES PERMANENTES
En todas las mquinas que usan imanes permanentes para establecer el flujo magntico
que se requiere, es deseable que el material que se usa para los imanes permanentes posea
las caractersticas siguientes de, retentividad (densidad d eflujo residual) alta, de modo que
el imn sea poderoso y provea el flujo que necesita y coercitividad alta, de manera que no
sea fcil que los campos magnticos espurios lo desmagneticen. (Guru y Hiziroglu, 1998,
pg.115).

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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Nasar, S.A. y L.E. Unnewehr. (1983). Electromechanics and Electric Machines, Nueva
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Brown, D. y E.P. Hamilton. (1984). Electromechanical Energy Conversion, Nueva York,..
Editorial Macmillan.
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Matsch, L.W. y J.D. Morgan. (1986). Electromagnetic and Electromechanical Machines.
Nueva York. Editorial Harper & Row.
Guru, B.s. y H.R. Hiziroglu. (1998). Electromagnetic Field Theory Fundamentals. Boston.
Publicado en Mxico por Oxford University Press Mxico, S.a. de C.V.