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Captulo 1
Circuitos Magnticos
1.1.
Aspectos Generales
En los circuitos elctricos, la conexin entre elementos pasivos se realiza por medio de materiales conductores.
Estos materiales obligan a la corriente a seguir trayectorias determinadas, obedeciendo las leyes de Kirchhoff. Cuando
se estudia los dispositivos electromagnticos y electromecnicos tales como los transformadores y las mquinas
elctricas, se plantea un problema similar, con la canalizacin y concentracin de altas densidades de flujo magntico
en trayectorias especificas, esto se logra con la utilizacin de materiales ferro magnticos. Un circuito magntico est
conformado generalmente por una estructura de hierro, sobre la cual se bobinan uno o ms arrollados por donde
circulan corrientes. Esta corrientes al circular por los devanados dan lugar a los flujos magnticos que aparecen en
el sistema. En la figura 1.1, se presenta un esquema de un circuito magntico con entre hierro.
1.2.
Materiales Magnticos
Las propiedades magnticas macroscpicas de un material lineal, homogneo e isotrpico se definen en funcin de
su valor de permeabilidad magntica (), que es un coeficiente que expresa la proporcionalidad entre la intensidad
del campo magntico (H) y la densidad de campo magntico (B).
B = H
(1.1)
(1.2)
donde:
r
Los materiales magnticos presentan saturacin o variacin de la permeabilidad a partir de un valor de densidad
de campo magntico. Este punto se le conoce como codo de saturacin y oscila entre los 1,0 a 1,2 Teslas. En la
figura 1.2 se presenta la caracterstica de permeabilidad para el acero magntico M-27 utilizado en la fabricacin
de transformadores.
1.3.
La descripcin exacta del campo magntico requiere el uso de las ecuaciones de Maxwell, las condiciones de
contorno entre los medios y el conocimiento preciso de las relaciones entre la intensidad de campo magntico y su
densidad en los medios donde se establece el campo. Como en el anlisis de los circuitos magnticos las frecuencias
de excitacin involucradas son relativamente bajas (frecuencia industrial), se puede emplear con suficiente exactitud
las aproximaciones de campo cuasi estacionario, es decir, se pueden despreciar las corrientes de desplazamiento de
las ecuaciones de Maxwell, obteniendo:
I
Z
X
H dl = J ds =
i = Ni = FMM
(1.3)
La expresin (1.3), nos indica que la circulacin del campo magntico H en un camino cerrado es igual a la
suma de corrientes que atraviesan la superficie circunscrita por el camino. Si existen N espiras llevando cada una la
corriente i, la suma de corrientes ser igual al producto N i. Este producto se denomina "Fuerza Magnetomotriz "
(F M M ) y sus unidades son los amper-vueltas (Av). La fuerza magnetomotriz es la causa que se establezca un
campo magntico en un circuito, de un modo anlogo al de la fuerza electromotriz causa en un circuito elctrico el
establecimiento de una corriente.
En la mayora de las situaciones prcticas que se suelen dar en el estudio de las mquinas elctricas, el camino
elegido para aplicar la ley de Ampere (1.3), coincide con la trayectoria media seguida por las lneas de campo
magntico H. Por otro parte, si el material es homogneo e isotrpico, la magnitud de H es la misma en todo el
recorrido, de ah que la expresin (1.3), se pueda escribir de forma escalar como:
H l = FMM = Ni
(1.4)
donde:
l
Otro concepto importante que se debe recordar es el de flujo magntico que atraviesa una superficie S, que viene
definido por:
Z
= B ds
(1.5)
s
Las unidades del flujo magntico son los Webers (W b). En la prctica la induccin magntica es prcticamente
constante en la seccin transversal de los ncleos ferro magnticos y adems tiene la misma direccin que el vector
de superficie, por esto la expresin (1.5), se puede escribir como:
=BS
(1.6)
Sustituyendo los resultados de las expresiones (1.1) y (1.6) en la ecuacin (1.4), se obtiene:
FMM = Ni =
l
Bl
=
(1.7)
l
S
(1.8)
F M M = N i = <
(1.10)
La expresin (1.10), es fundamental para el estudio de los circuitos magnticos y se le conoce como ley de
Hopkinson, o ley de Ohm de los circuitos magnticos, por su analoga con la ley de Ohm de las redes elctricas.
e = Ri
(1.11)
Como se deduce de las expresiones anteriores, existe una gran analoga entre los circuito elctricos y magnticos.
Esto hace posible el estudio de los circuitos magnticos, utilizando las mismas tcnicas de anlisis empleadas en
los circuitos elctricos. Sin embargo, existen diferencias en ambos circuitos que no permiten que las tcnicas que se
utilizan en el anlisis de los circuitos elctricos tengan la misma exactitud en el estudio de los circuitos magnticos.
Esto se debe a que la corriente en un circuito elctrico esta limitada al material conductor y la fuga son despreciables
en los circuitos magnticos el flujo no se limita al material ferro magntico sino existe una proporcin que circula
por el aire, que se conoce como flujo de dispersin. Esto flujo de dispersin oscila entre un diez a quince por ciento
del flujo total. Otro aspecto importante a considerar es la expresin de las lneas de flujo a circular por espacios de
aire entre dos piezas magnticas conocidos como entre hierro.
En la tabla 1.1, se presentan los parmetros equivalentes entre los circuitos elctricos y magnticos, as como
sus unidades en el sistema internacional de medida.
Tabla 1.1: Parmetros equivalentes entre los circuitos elctrico y magnticos
Circuito elctrico
Circuito magntico
Fuerza electromotriz
(V )
FMM
Fuerza magnetomotriz
(Av)
Densidad de corriente
(A/m)
(T )
Conductividad
(S/m)
Permeabilidad magntica
(H/m)
Campo elctrico
(V /m)
(Av/m)
Corriente elctrica
(A)
Flujo magntico
(W b)
En la figura 1.3, se representa el anlogo elctrico del circuito magntico de la figura 1.1. En la tabla 1.2, se
presentan las analogas entre las leyes de los circuitos elctricos y los magnticos.
Resistencia: R =
Reluctancia: < =
l
S
Resistencia en serie: RT =
Resistencia en paralelo:
Circuito magntico
P
Primera ley de Kirchhoff:
=0
P
P
FMM =
<
Segunda ley de Kirchhoff: P
P
FMM =
Hl
1
RT
Ri
P 1
Ri
l
S
1
<T
<i
P 1
<i
(1.12)
=
(1.13)
i
i
Si se sustituye la expresin (1.10), en la ecuacin (1.13), se obtiene el valor de la inductancia en funcin de los
parmetros geomtricos del circuito y caractersticas del material.
L=
L=
1.4.
N2
N 2 S
= N 2 =
<
l
(1.14)
Excitacin Sinusoidal
Si alimentamos el circuito magntico de la figura 1.1, con una tensin sinusoidal de la forma v(t) =
se puede determinar el flujo en el material magntico utilizando la ley de Faraday como:
v(t) =
d
d
=N
dt
dt
(1.15)
2Vrms
sin (t)
N
2Vrms
2 Vrms
1 Vrms
max =
=
=
N 2f
2 N f
4,44 N f
(1.16)
(1.17)
(1.18)
(1.19)
El resultado de la expresin (1.19), indica que al variar la tensin efectiva de alimentacin sinusoidal de un
circuito magntico, es necesario variar en la misma proporcin la frecuencia de alimentacin a fin de mantener el
flujo y la densidad de campo magntico constante.
1.4.1.
Ejemplo
Los materiales magnticos presentan saturacin o variacin de la permeabilidad a partir de un valor de densidad
de campo magntico. Este punto se le conoce como codo de saturacin y oscila entre los 1.0 a 1.2 Teslas. En la
figura 1.4a se presenta la caracterstica de permeabilidad para el acero magntico M-27 utilizado en la fabricacin
de transformadores. En la figura 1.4b se presenta la caracterstica de permeabilidad del material magntico M-27
en escala semilogartmica para la intensidad de campo magntico.
(a) Lineal
(b) Semilogartmica
(1.20)
F M M = N i = H lmedia
(1.21)
donde:
AT
rea transversal.
lmedia
Numero de vueltas.
Para un circuito magntico el rea transversal y la longitud esta definido por la geometra de ncleo o acero magntico. El nmero de vueltas esta definido por la bobina del circuito. Considerando estos dos aspectos y teniendo
presente las expresiones (1.20) y (1.21) se puede determinar que la corriente en el circuito es directamente proporcional a la intensidad del campo magntico y el flujo magntico a la densidad del campo. En la figura 1.5 se presenta
la curva de magnetizacin del material M-27.
Alimentando la bobina del circuito magntico con una tensin sinusoidal de la forma v(t) = K cos(t), podemos
encontrar el flujo en el circuito magntico utilizando la ley de Faraday.
Z
d
v(t) =
(t) = v( ) d
(1.22)
dt
Sustituyendo la expresin de la tensin en la ecuacin (1.22), se obtiene al flujo magntico en el ncleo del
circuito como:
K
sin(t)
(1.23)
Conocido el flujo magntico del ncleo del circuito y con la curva de magnetizacin de la figura 1.5, se puede
determinar la corriente que circula por la bobina para cada instante de tiempo. En la figura 1.6 se presenta las
formas de onda de la tensin y flujo magntico normalizados y la corriente resultante al considerar la curva de
magnetizacin de la figura 1.5.
(t) =
Figura 1.6: Corriente en de excitacin del circuito magntico ante una alimentacin en tensin sinusoidal
En la figura 1.7, se presenta el espectro armnico de la corriente, luego de descomponerla mediante series de
Fourier.
(1.24)
Captulo 2
Transformador Ideal
Un circuito magntico con por lo menos dos bobinas,
como el mostrado en la figura 2.1, es alimentado por la
bobina 1 por una tensin sinusoidal de la forma e1 (t) = 2Vrms cos (t). De la expresin (1.16), el flujo magntico
resultante en el circuito es:
2Vrms
sin (t)
(2.1)
(t) =
N1
2Vrms
d(t)
e2 (t) = N2
= N2
cos (t)
dt
N1
(2.2)
(2.3)
La expresin (2.3), nos indica que la relacin entre las tensiones inducidas en las dos bobinas del circuito es
igual la relacin entre el nmero de vueltas de ambas bobinas. El cociente entre el nmero de vueltas de la bobina
1 y el nmero de vueltas de la bobina 2, se denomina "relacin de transformacin".
a=
N1
N2
(2.4)
Por otra parte los amper vuelta de la bobina 1 deben ser iguales a los amper vuelta de la bobina 2, debido a
que comparten el mismo circuito magntico.
10
(2.5)
N2
1
i1
=
=
i2
N1
a
(2.6)
Captulo 3
Transformador
Un transformador est constituido por dos circuitos elctricos acoplados mediante un circuito magntico. El
funcionamiento del transformador se basa en la Ley de induccin de Faraday, de manera que un circuito elctrico
influye sobre el otro a travs del flujo generado en el circuito magntico. En la figura 3.1, se muestran las partes de
un transformador.
11
CAPTULO 3. TRANSFORMADOR
3.1.
12
Aplicacin
Normalmente las estaciones de generacin se encuentran a grandes distancias de los centros de carga final. Los
transformadores intervienen de una manera efectiva en el transporte de energa en largas distancias con mnimas
prdidas. Los transformadores tambin se emplean en los sistemas de distribucin, reduciendo la tensin a niveles
adecuados para las cargas. Los Transformadores son elementos clave en la estructura de los sistemas de potencia.
En la figura 3.2, se presentan las aplicaciones de los transformadores
3.2.
Tipos de transformador
3.2.1.
TRANSFORMADOR DE POTENCIA
3.2.2.
TRANSFORMADOR DE DISTRIBUCIN
Se denomina transformadores de distribucin, generalmente los transformadores de potencias iguales o inferiores a 500 kVA y de tensiones iguales o inferiores a 67 000 V, tanto monofsicos como trifsicos.
Aunque la mayora de tales unidades estn proyectadas para montaje sobre postes, algunos de los tamaos
de potencia superiores, por encima de las clases de 18 kV, se construyen para montaje en estaciones o en
plataformas.
Las aplicaciones tpicas son para alimentar a granjas, residencias, edificios o almacenes pblicos, talleres y
centros comerciales.
CAPTULO 3. TRANSFORMADOR
13
Se fabrican en potencias normalizadas desde 25 hasta 1000 kVA y tensiones primarias de 13.2, 15, 25, 33 y 35
kV.
Se construyen en otras tensiones primarias segn especificaciones particulares del cliente.
Se proveen en frecuencias de 5060 Hz.
La variacin de tensin, se realiza mediante un conmutador exterior de accionamiento sin carga.
3.2.3.
Se utilizan en interior para distribucin de energa elctrica en media tensin, en lugares donde los espacios
reducidos y los requerimientos de seguridad en caso de incendio imposibilitan la utilizacin de transformadores
refrigerados en aceite.
Son de aplicacin en grandes edificios, hospitales, industrias, minera, grandes centros comerciales y toda
actividad que requiera la utilizacin intensiva de energa elctrica. C
Su principal caracterstica es que son refrigerados en aire con aislacin clase F, utilizndose resina epoxi
como medio de proteccin de los arrollamientos, siendo innecesario cualquier mantenimiento posterior a la
instalacin.
Se fabrican en potencias normalizadas desde 100 hasta 2500 kVA,
Tensiones primarias de 13.2, 15, 25, 33 y 35 kV y frecuencias de 50 y 60 Hz.
3.2.4.
Se utilizan en intemperie o interior para distribucin de energa elctrica en media tensin, siendo muy tiles
en lugares donde los espacios son reducidos.
Son de aplicacin en zonas urbanas, industrias, minera, explotaciones petroleras, grandes centros comerciales
y toda actividad que requiera la utilizacin intensiva de energa elctrica.
Su principal caracterstica es que al no llevar tanque de expansin de aceite no necesita mantenimiento, siendo
esta construccin ms compacta que la tradicional.
Se fabrican en potencias normalizadas desde 100 hasta 1000 kVA,
Tensiones primarias de 13.2, 15, 25, 33 y 35 kV
Frecuencias de 50 y 60 Hz. 2
3.2.5.
TRANSFORMADORES RURALES
Estn diseados para instalacin monoposte en redes de electrificacin suburbanas monofilares, bifilares y
trifilares, de 7.6, 13.2 y 15 kV.
En redes trifilares se pueden utilizar transformadores trifsicos o como alternativa 3 monofsicos.
3.2.6.
TRANSFORMADORES SUBTERRNEOS
Su construccin es adecuada para ser instalado en cmaras, en cualquier nivel, pudiendo ser utilizado donde
haya posibilidad de inmersin de cualquier naturaleza.
Potencia: 150 a 2000KVA
Alta Tensin: 15 o 24,2KV
Baja Tensin: 216,5/125; 220/127;380/220;400/231V
CAPTULO 3. TRANSFORMADOR
3.2.7.
14
El transformador incorpora componentes para proteccin del sistema de distribucin contra sobrecargas,
cortocircuitos en la red secundaria y fallas internas en el transformador, para esto posee fusibles de alta
tensin y disyuntor de baja tensin, montados internamente en el tanque, fusibles de alta tensin y disyuntor
de baja tensin.
Para proteccin contra sobre tensiones el transformador est provisto de dispositivo para fijacin de pararrayos
externos en el tanque.
Potencia: 45 a 150KVA
Alta Tensin: 15 o 24,2KV
Baja Tensin: 380/220 o 220/127V
3.2.8.
AUTOTRANSFORMADORES
Los autotransformadoresse usan normalmente para conectar dos sistemas de transmisin de tensiones diferentes, frecuentemente con un devanado terciario en tringulo.
De manera parecida, los autotransformadores son adecuados como transformadores elevadores de centrales
cuando s desea alimentar dos sistemas de transporte diferentes.
En este caso el devanado terciario en tringulo es un devanado de plena capacidad conectado al generador y
los dos sistemas de transporte se conectan al devanado, autotransformador.
El autotransformador no slo presenta menores prdidas que el transformador normal, sino que su menor
tamao y peso permiten el transporte de potencias superiores.
3.3.
Caractersticas bsicas
Tipos constructivos:
Dos devanados
Tres Devanados
Autotransformado
Parmetros a especificar (a):
Potencia MVA: para cada devanado y cada etapa de enfriamiento.
Sistema de Enfriamiento: ONAN/ONAF, etc.
Temperatura de Incremento: 65C., 55C.
Nmero de Fases (monofsico o trifsico).
Frecuencia del Sistema: 50 o 60 Hz.
Tensiones nominales de todos los devanados (fase fase) y rangos de tensiones de operacin
Configuracin de Devanados: Estrella, Delta, zig-zag
BIL: Basic Impulse Level
Tomas:
DETC 2 @ 2 5 %
LTC 10 % en 16 etapas cada una de 5/8 %
Impedancia de Cortocircuito
Captulo 4
Modelo circuital
En la figura 4.1, se presentan los enlaces de flujo en un transformador monofsico de dos arrollados. Considerando
los flujos de dispersin de los devanados, las prdidas en el cobre y en el acero magntico del ncleo y la energa
necesario para mantener el enlace de flujo del ncleo, se puede representar el transformador con el modelo circuital
de la figura 4.2.
15
16
4.2.
Impedancia nominal
Es el valor de la impedancia de carga cuando el transformador suministra su plena potencia. Como la tensin
del primario y secundario son diferentes, el transformador tiene dos impedancias diferentes.
Zn =
Vn2
Sn
(4.1)
Los parmetros del modelo de la figura 4.2, suelen darse referidos a su impedancia nominal o en por unidad que
no es mas que el valor en Ohm entre la Impedancia nominal.
Zpu =
Z ()
Zn
En la figura 4.3, se presentan los parmetros tpicos de los transformadores en funcin de su potencia.
(4.2)
17
4.3.
4.3.1.
Determinacin de parmetros
Prueba de vaco
Permite determinar la rama paralelo del circuito equivalente, es decir, cuantificar las prdidas en el circuito
magntico y la energa necesaria para establecer el enlace de flujo en el circuito magntico del transformador.
Consiste en aplicar tensin nominal a un devanado del transformador con el otro en circuito abierto y medir la
tensin (V0 ), corriente (I0 ) y potencia (P0 ) consumida por el circuito. En la figura 4.4, se presenta el esquema de
esta prueba.
V02
P0
2
(V0 I0 ) P02
Xm =
V02
Q0
(4.3)
(4.4)
(4.5)
18
4.3.2.
Prueba de cortocircuito
Permite determinar la rama serie del circuito equivalente, es decir, las reactancias de dispersin del circuito
magntico y las resistencias de los devanados. Como la prueba no permite separar las reactancias de dispersin
de los dos devanados por lo general se asumen igual. Las resistencias se puede dividir realizando una prueba de
corriente continua en cvada devanado y ver la proporcin entre ambos. En la figura , se presenta el esquema de la
prueba la cual consiste en cortocircuitar un devanado del transformador y elevar la tensin del otro hasta lograr
que por este circule la corriente nominal. Durante la prueba se mide la tensin (Vcc ), corriente (Icc ) y potencia (Pcc )
consumida por el circuito.En la figura 4.5, se presenta el esquema de esta prueba.
R1 + R2
(4.6)
Qcc
(4.7)
1
Qcc
Xcc
2 =
a2
2Icc
2
(4.8)
p
Vcc
2 + X2
= Rcc
cc
Icc
(4.9)
X1 X2
Zcc =
En la tabla 4.1, se presentan los valores tpicos de tensin de cortocircuito de los transformadores en funcin de
su potencia. Esta tensin en por unidad es igual al modulo de la impedancia de cortocircuito del transformador
Tabla 4.1: Valores de Tensin de Cortocircuito
Potencia en kV A
Tensin Vcc en %
630
4
800
4,5
1000
5
1250
5,5
1600
6
2000
7
Captulo 5
Operacin de transfromadores
5.1.
Rendimiento
Psalida
V2 I2 cos 2
V2 I2 cos 2
=
=
V2
Pentrada
V2 I2 cos 2 + PF E + Pcu
V2 I2 cos 2 + RF1E + R1 I12 + R2 I22
(5.1)
En la figura 5.2, se presenta la curva tpica de rendimiento de un transformador para diferentes cargas y factores
de potencia.
19
20
5.2.
Regulacin
(5.2)
Captulo 6
Averas en transformadores
Pocos son los transformadores que fallan por envejecimiento y fin de su vida til. Normalmente salen de operacin
por:
Averas del Sistema
Sobrecalentamiento
Corrientes de Circulacin
Desbalance de Corrientes
Efecto de fuga de flujo
Averas de Accesorios
Bornes C
Cambiador de Tomas
Sistema de Enfriamiento
Pararrayos
Avera del Aislamiento Dielctrico
6.1.
6.1.1.
6.1.1.1.
Determina:
21
22
Prueba
6.1.2.
Resistencia de Devanados
6.1.2.1.
Determina
Prueba
Se realiza excitando el circuito con un escaln de tensin continua y midiendo en rgimen permanente la
tensin y la corriente.
Aplique del 1 al 10 % del valor de corriente nominal.
El ncleo se satura aproximadamente al 1 % de la corriente nominal
Nunca sobrepase el 10 % del valor de corriente nominal
Stress innecesario
Lecturas errneas (por calentamiento del devanado)
23
IEEE 62 (6.1.1) recomienda que los valores comparativos no excedan de una diferencia del 5 %.
La industria recomienda 2 % de diferencia (ABB Handbook)
La prueba es dependiente de la temperatura
Normalmente no se requiere correccin de temperatura de las mediciones de resistencia de devanados
6.1.3.
Corriente de Excitacin
6.1.3.1.
Determina
Prueba
Realice la Prueba aplicando tensin AC a cada uno de los devanados de AT como la de vaco.
Fase A, luego fase B, luego fase C
Mida en el devanado
Corriente
Tensin
Potencia Real
Compare contra los resultados de fbrica o de pruebas anteriores.
6.1.4.
6.1.4.1.
Determina
La prueba detecta cortos entre laminas del ncleo, mala conexin del ncleo a tierra, cambios mecnicos en
el transformador
6.1.4.2.
Prueba
6.1.5.
Pruebas de aislamiento
Determina deterioro del estado del aislamiento entre bobinas y bobinas a masa, estas pruebas son:
Factor de Potencia del Aislamiento
Resistencia de Aislamiento
Aislamiento del aceite dielctrico
6.1.6.
Determina daos internos en el equipo en funcin de las partes por milln de los gases disueltos en el aceite
Captulo 7
24
Bibliografa
[1] J. J. Cathey. "Mquinas Elctricas, Anlisis y diseo aplicando Matlab". McGraw Hill 2002.
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[4] Kingsley, Kusko y Fitzgerald. "Teora y Anlisis de las Mquinas Elctricas". Segunda Edicin. Editorial
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[8] J. F. Mora. "Mquinas Elctricas". Quinta Edicin. McGraw Hill 2003.
[9] Nasar y Unnewehr. "Electromecnica y Mquinas Elctricas". Limusa. 1982.
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[17] White and Woodson. "Electromechanical Energy Conversion". John Wiley & Sons. 1958.
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