INTRODUCCIN A LA DOMTICA

VIVIENDAS INTELIGENTES

Antonio J. Jara Valera

jara@um.es
Germn Villalba Madrid
Dpto. de Ingeniera de la Informacin y las Comunicaciones

Facultad de Informtica - Universidad de Murcia

Contenido Tema 1

Introduccin a la red domtica.

Conceptos bsicos de redes de interior.
Introduccin a la pasarela residencial y redes de interior:

Elementos domticos:

Datos
Control
Multimedia
Sensores
Control
Actuadores

Electrodomsticos y aparatos electrnicos inteligentes

Conceptos bsicos de X10
2

Introduccin (I)

El trmino domtica nace del neologismo francs

domotique, el cual procede de la palabra latina domus
(casa) y del francs telematique (telecomunicacininformtica).
Algunas descripciones:

Concepto de vivienda que integra todos los automatismos en

materia de seguridad, gestin de la energa, comunicaciones,
etc.
Conjunto de servicios de la vivienda garantizado por sistemas
que realizan varias funciones, los cuales pueden estar
conectados entre s, y a redes interiores y exteriores de
comunicacin.
Instalacin e integracin de varias redes y dispositivos
electrnicos en el hogar, que permite automatizar actividades
cotidianas de forma local o remota, de la vivienda o edificio.

Introduccin (II)

Se trata pues de integrar, no dar soluciones aisladas.

Actualmente, en el mercado existen dos tipos de soluciones:

Un montn de pequeos aparatos

Son baratos, pero demasiado autnomos, y dedicacin especfica.
No estn sujetos a estndar.

Grandes sistemas domticos diseados para un campo de

aplicacin ms o menos definido.
Su diseo est guiado para satisfacer una serie de necesidades.
No es altamente flexible. Alto coste.

Inmtica vs domtica?

Introduccin (III)

Las posibilidades de la domtica son:

Para ello, los dispositivos se conectan a travs de una red

interna llamada HAN (Home Area Network). Se divide en
tres tipos de redes:

Mayor confort,
Aumento de la seguridad,
Controlar el gasto energtico,
Mayores capacidades de ocio, ...

Red de control,
Red de datos,
Red multimedia.

Actualmente, cada una con diferentes tecnologas. La

tendencia ser la integracin de todas ellas.
5

Claves para el xito de un

sistema domtico

Desde el punto vista usuario:

Cubrir las necesidades (ni quedarse corto, ni

pasarse)
Facilidad de ampliacin e incorporacin de nuevas
funciones.
Simplicidad de uso.
Alto grado de estandarizacin
Servicio postventa
Esttica de la instalacin
Coste
6

Funciones de los Sistemas

Domticos (I)

Gestin de la energa

Automatizacin de tareas domsticas

Mejor uso de unos recursos escasos (energa). Diferentes

tarifas segn la franja horaria, gestionar el consumo de agua
para no saltar al siguiente bloque de tarificacin, control de
iluminacin interior y exteriores, ...
Riego del jardn, abrir ventanas para ventilacin, oscurecer
ventanas para reducir la cantidad de luz natural, subir/bajar
persianas, ...

Seguridad

Contra robos, intrusos, deteccin de fugas de gas e incendio

y aviso a los servicios de emergencia, ...

Funciones de los Sistemas

Domticos (II)

Monitorizacin de la salud.

Control remoto desde dentro de la vivienda.

Trata de vigilar la salud de una persona con necesidades de

vigilancia (avanzada edad, enfermedades crnicas, ...) donde
el sistema sea capaz de identificar una situacin de riesgo, y
llamar a los servicios de emergencia.
Desde el saln conectar la calefaccin en el dormitorio; o
desde el dormitorio, apagar la TV en el saln.

Control remoto desde fuera de la vivienda.

A travs de un mvil con WAP, internet o una llamada

normal, apagar o encender luces, A/A,

Funciones de los Sistemas

Domticos (III)

Control remoto dentro y fuera de la vivienda

Programabilidad

Programar algunas tareas antes de llegar a la casa, o dentro

de la misma, indicar que acondicione la temperatura del bao
minutos antes de tomar una ducha.
Capaz de ser programado por el usuario, de forma fcil, muy
fcil.

Inteligencia Artificial

Aprender nuestras costumbres?

Resolver tareas que no hayamos programado previamente?

Introduccin a las Pasarelas

Residenciales

HAN debe conectarse con el exterior mediante:

RTC (Red Telefnica Conmutada),

RDSI,
ADSL,
Cable, ...

La Pasarela Residencial es un dispositivo que:

permite la convivencia de todas las redes y dispositivos

internos, entre s y con el exterior.
garantiza la seguridad de las comunicaciones hacia/desde
HAN, y debe ser gestionable de forma remota.

10

Redes de interior HAN

Las redes de interior se pueden clasificar en tres tipos:

Red de control

Red de datos

Interconecta el PC, impresoras, escners, etc. Permite compartir

recursos informticos y acceso a Internet.

Red multimedia

Interconecta los sensores, actuadores y electrodomsticos

inteligentes con el sistema de control (centralita o centralitas).

Interconecta televisores, radios, DVD, cmaras de vdeo,...,

permitiendo la gestin y distribucin de audio y video por toda la
casa.

Es probable que todas concurran en torno a TCP/IP.

11

Elementos Domticos

Los elementos bsicos que conforman un sistema

domtico se clasifican en:

Sensores
Sistema de Control
Actuadores

En muchas ocasiones, dichos elementos se

integran en un mismo dispositivo.

Por ejemplo, un detector de gas que dispone de

sirena.

12

Elementos Domticos:
Sensores(I)

Son los elementos que recogen la informacin del entorno

(temperatura, humedad, cantidad de luz, presencia de un
escape de agua, ...) y enviarla al sistema de control
centralizado para que acte en consecuencia.

Por ejemplo:

El anemmetro mide la velocidad del viento, para determinar si

se debe o no recoger automticamente el toldo.

En algunos casos, los sensores se pueden comunicar

directamente con los actuadores.
No se suelen conectar a la corriente elctrica (pilas), lo cual
supone flexibilidad en la instalacin.
13

Elementos Domticos:
Sensores(II)

Sensores (detectores) ms comunes:

Termostato ambiente,
Detector de gas,
Detector de incendios,
Sonda de humedad,
Sensores de presencia (volumtricos y perimetrales)
Sensor de iluminacin ambiente,
...

Dos o ms sensores pueden ser utilizados de manera

conjunta para realizar una determinada tarea.

Ejemplo:

Temperatura e iluminacin  si hace mucho calor, y hay mucha

luz solar, bajar las persianas.
14

Elementos Domticos: Sistema

de Control (I)

Arquitectura del sistema

Centralizada

Distribuida

Los elementos a controlar y supervisar han de cablearse hasta

el Sistema de Control. Si dicho Sistema falla, TODO deja de
funcionar.
Los elementos de control se sitan prximos al elemento a
controlar, existiendo un elemento de control de nivel superior
que controla y supervisa los elementos de control.

Mixta

Dividimos la instalacin a controlar en zonas de forma

distribuida, y cada zona se controla de forma centralizada.

15

Elementos Domticos: Sistema

de Control (II)

16

Elementos Domticos: Sistema

de Control (III)

Interfaz de usuario

Interfaz local

Permite programar o conocer el estado del edificio desde

cualquier telfono. Debe autentificarse con una contrasea.

Interfaz de mensajes mviles

La centralita incorpora una pantalla y un teclado.

Interfaz de voz

Los usuarios pueden interactuar con el sistema de distintas

maneras.

Utilizan la red GSM (ms econmico con tarjetas prepago).

Si se produce una incidencia, enva un SMS o MMS (si
disponemos de videocmara).

Interfaz Web

El sistema dispone de un servidor Web que permite configurar o

conocer el estado actual de una forma grfica (HTTP).

17

Elementos Domticos:
Actuadores(I)

Son dispositivos que utiliza el sistema de control para

modificar el estado de equipos o instalaciones.
Actuadores ms comunes:

Contactores (rels de actuacin) de carril DIN,

Contactores de base de enchufe,
Electrovlvulas de corte de suministro (gas y agua),
Vlvulas para zonificar la calefaccin por agua caliente,
Sirenas o elementos zumbadores para el aviso de alarmas.

Ejemplo:
Si un sensor de humo detecta un incendio, avisar al sistema de
control. Este har las llamadas telefnicas programadas y actuar
sobre la vlvula de corte de gas a la vivienda, y sobre la sirena.
Los sensores y actuadores pueden estar integrados en un mismo
dispositivo.

18

Elementos Domticos:
Actuadores(II)

Electrovlvulas de corte de suministro:

Rels de maniobra:

Para gas y agua.

Siempre abierta (reduce el consumo frente a siempre cerrada).
230 Vac, 50 Hz
Sirve para equipos que no son compatibles con ningn
protocolo (X-10, EIB, LonWorks, ...)
Se gestiona a travs de la alimentacin del equipo.
Comprobar que la potencia necesaria por el equipo es
soportada por el rel.

Conviene provocar alarmas peridicas para comprobar su

correcto funcionamiento (lo mismo que hacemos con el
diferencial elctrico domstico).
19

Electrodomsticos y aparatos
electrnicos inteligentes

Estarn interconectados por la red de control,

intercambiando informacin entre ellos, incluso
siendo programados o controlados por telfono o
Internet.
La tendencia actual es incorporar el sistema de
control en el frigorfico, ya que las grandes
puertas facilitan el interface de usuario (pantalla
tctil).

Posibilidades:

Frigorficos: navegacin por Internet; realizacin de

la compra al supermercado; consulta de recetas; ...
Hornos: limpieza automtica (sistema de combustin
de suciedades), almacenamiento de tiempos y
temperaturas para diferentes recetas,...
20

Bibliografa

J.M. Huidobro y R. Milln, Domtica. Edificios

Inteligentes Ed. Creaciones Copyright, 2.004
Jose M Quinteiro, y otros, Sistemas de Control para
Viviendas y Edificios: Domtica Ed. Paraninfo, 2.000

Internet

http://www.homesystems.es
http://www.cesagas.com
http://www.newsai.es/
21

ANEXO I:
Tecnologa X10

22

Redes de Control

X-10

256 dispositivos (identificacin por cdigo domiciliario

+ cdigo numrico).
6 funciones bsicas:

encendido,
apagado,
reducir,
aumentar,
todo encendido,
todo apagado.

23

Redes de Control

Interruptor X10 normalizado. Puede

sustituir a cualquier otro interruptor de
empotrar estndar y funciona
exactamente igual.
Totalmente compatible con cualquier
dispositivo X10. Puede ser utilizado de
forma manual, pulsando el interruptor o
de forma remota desde un mando a
distancia X10.
Est diseado para controlar luces (
incluidas las fluorescente), aparatos de
aire acondicionado, calentadores,hasta
una potencia de 2000 W y no necesita
ningn cableado adicional tan solo
conectarlo a su instalacin estndar.
Responde a rdenes X10 generales
como "todos encendidos" / "todos
apagados".
24

Redes de Control
POR SEGURIDAD, NO TRABAJE NUNCA CON
CORRIENTE
Se disponen los mandos circulares con el cdigo que
le queramos asignar al receptor, por ejemplo A-4.
Para montar el interruptor de aparato S110310 se
procede de la forma habitual, igual que cualquier
otro interruptor estndar, se conectan los cables,
Fase a la entrada L, neutro a N y fase de retorno a
la salida L (FLECHA ABAJO). Si se combina con otro
conmutador este se conectar al terminal 2.
IMPORTANTE: Necesita completa alimentacin,
Fase y Neutro.
Ahora tan solo tiene que comprobar su correcto
funcionamiento de forma manual.
Finalmente ajuste el programa de Domtica Active
Home o utiliza cualquier mando compatible X10 y
compruebe su funcionamiento a distancia.

1.
2.

3.
4.

25

Redes de Control

X-10

En X-10 podemos encontrar 4 tipos de dispositivos:

Transmisores: envan informacin a travs de la red.

Receptores: toman la seal enviada por los
transmisores, y el dispositivo acta encendindose o
apagndose, segn corresponda.
Bidireccionales: pueden responder para confirmar
una orden.
Inalmbricos: puede recibir seal a travs de su
antena, e inyectarla en la red elctrica.

26

Redes de Control X10

CDIGO CASA

CDIGO UNIDAD

H1

H2

H4

H8

CDIGO FUNCIN

D1

D2

D4

D8

D16

D1

D2

D4

D8

D16

ALL UNITS OFF

ALL LIGHTS ON

ON

OFF

DIM

BRIGHT

ALL LIGHTS OFF

CDIGO EXTEND

PETICION SALUDO

10

ACEPTA SALUDO

11

ATENUACION PRE

12

ATENUACION PRE

13

DATOS EXTEND

14

ESTADO = ON

15

ESTADO = OFF

16

PETICIN ESTADO

27

Dispositivos X10

RECEPTOR RF / MA (433.92 MHz)

Receptor de RF desde mandos X-10

Compatible con toda la gama de
mandos remotos X-10
Incorpora un mdulo de aparato (5A)
Controla hasta 16 mdulos X-10
(hasta 128 cambiando cdigo casa)

Fcil instalacin (plug & play)

28

Dispositivos X10

MANDO MULTIMEDIA XTR080504

Mando universal 8 en 1
Controla equipos A/V: TV, VHS, Receptor
Satlite, DVD, TV cable, CD audio, PC
Controla domtica X-10
Sustituye hasta 6 mandos a
distancia
2 botones de MACRO para encadenar hasta 16
instrucciones

29

Dispositivos X10

MANDO MULTIMEDIA TACTIL

XTR080506

Mando universal con pantalla tctil

Controla equipos A/V: TV, VHS,
Receptor Satlite, DVD, TV cable, CD
audio, PC
Controla domtica X-10
Sustituye hasta 6 mandos a
distancia
2 botones de MACRO para encadenar
hasta 16 instrucciones

30

Dispositivos X10

SENSOR DE PRESENCIA RF

Enva seales X-10 mediante RF al detectar

presencia para encender una luz o aparato
Incorpora fotoclula para deteccin de
amanecer / anochecer
Rango de deteccin: 3 metros
Rango de accin RF: 30 metros
En combinacin con el Programador PC,
puede servirnos para activar una MACRO

31

Dispositivos X10

PROGRAMADOR PC

Controla hasta 256 dispositivos

Programacin horaria, simulacin
de presencia, reloj astronmico

Funciones macro o escenas

Fcil instalacin (plug & play)

No necesita tener el PC encendido

Software en castellano, compatible
con todos los sistemas windows

Incluye pilas (duracin de 20 das)

PROGRAMADOR PC USB

Novedad desde 2006!
32

Dispositivos X10

MINI PROGRAMADOR

Control local de 8 mdulos X-10

(hasta 128 cambiando el cdigo casa)

Programacin de hasta 8 horarios

de encendido/apagado en 4 grupos
de mdulos X-10
Simulacin de presencia aleatoria
Fcil instalacin (plug & play)
Formato reloj - despertador

33

Dispositivos X10 - Software

Software Active Home:

Muy intuitivo y fcil de manejar
Damos de alta los mdulos instalados y los controlamos en tiempo
real
Permite crear programaciones horarias y MACROS (encadenamiento
de rdenes), que se pueden almacenar en el Programador PC
Una vez programado, no necesita el PC encendido

34

Dispositivos X10 - Control

CONTROL:

Control local de X-10 a travs del
teclado

Control a travs de mandos a

distancia:

Receptor RF integrado
Hasta 16 mandos RF con cdigo
seguro
Sin limite de mandos RF estndar X10

Control telefnico remoto:

Hasta 16 mdulos X-10

Men de voz en castellano
Compatible con todo tipo de
contestadores telefnicos

35

Dispositivos X10 - SEGURIDAD

Central de seguridad de 30 zonas RF + 2 zonas

cableadas
Sensor de Apertura/Transmisor Universal RF: para
puertas y ventanas, o para conectar un detector
externo (agua, gas..)
Detector de Movimiento RF
Seguridad contra incendios con Detector de Humos
RF
Sirena integrada
En caso de alarma llamar a
6 nmeros de telfono definidos por el usuario
Funcin anti-jamming para evitar interferencias
Simulacin de presencia aleatoria

36

Dispositivos X10 - CONFORT

Programacin de hasta 16 eventos

horarios (calefaccin, riego, luces
de jardn, etc.)
Control inteligente de la
temperatura con hasta 4
Termostatos X-10 inalmbricos y
digitales
Control telefnico de la temperatura
Men en pantalla LCD en castellano
Control de luces y aparatos con
mandos a distancia X-10: controla
tu entorno sin levantarte del
silln!

37

Dispositivos X10 - Tipos

En funcin de lo que queramos controlar:

MDULOS DE ILUMINACIN: nos permiten encender,

apagar y regular luminarias

MDULOS DE APARATO: podremos encender y apagar

todo tipo de cargas elctricas (electrodomsticos, luces,
calefaccin, etc...)

MDULOS DE PERSIANAS: permiten subir, bajar y regular

motores (persianas, toldos, cortinas...)

38

Dispositivos X10

Segn el formato, tipos de mdulos:

Enchufe o plug & play

De casquillo
Empotrables
Carril DIN
Micromdulos

39

X10: Mdulos Aparato y Lmpara

MDULO DE APARATO

Funcin de encendido / apagado

Controlan electrodomsticos, luces,
calderas, depuradoras...
Soportan:

Hasta 3500 W (aparatos)

Hasta 500 W (fluorescentes)
Hasta 16 A (resto cargas)

MDULO DE LMPARA

Funcin de encendido / apagado /
aumento y atenuacin de intensidad

Controlan y regulan luces
incandescentes desde 40 a 300 W

Incluye fusible de seguridad

40

X10: Mdulo de Casquillo

Funcin de encendido / apagado

Controlan luces incandescentes
desde 60 a 100 W
Ideal para uso en luces de jardn y
exteriores o con luminarias de bajo
consumo

41

X10: Mdulos Empotrables

Pueden ser utilizado tanto manualmente como

pulsador, o desde cualquier controlador X-10

DE APARATO:
Potencia hasta 3500W (electrodomsticos)
o 2200W (fluorescentes)

DE ILUMINACION:
Regulacin de incandescente/ halgena
(Trafo Magntico) de 60 hasta 500W
Incorpora fusible de proteccin

DE PERSIANAS:
Potencia hasta 1300 W (Motores de
persianas, cortinas, toldos)
42

Esquema de Instalacin
MDULOS Iluminacin y Aparato

L
= Fase
N = Neutro
L
= Salida a carga
2 = Salida a pulsador

43

Esquema de Instalacin

Mdulo de Persianas

Fase (L)
Neutro (N)
Subir (UP)
Bajar (DN)

44

Programacin Mdulo de Persiana

Se deber calibrar el tiempo que necesite el motor para subir y bajar la

persiana, para programarlo hay que seguir los siguientes pasos:

Ajuste los finales de carrera de la persiana a los niveles mximo y mnimos a

los que quiera que suba y baje la persiana.
Presione el botn superior del mdulo para subir la persiana completamente.
Coloque al mdulo el cdigo Casa *.
Ahora presione el botn inferior del mdulo hasta que la persiana se ha bajado
por completo.
Dos segundos despus libere el botn. La electrnica a tomado la medida y la
almacena interiormente y siempre sabr la posicin donde se quedo el motor.
Seleccione el cdigo de Casa y de Unidad que desee para el mdulo.

La calibracin est completada. La electrnica interna ha almacenado el

tiempo de apertura y cierre del motor. Estos valores no se perdern aun en
caso de desconexin elctrica. Ahora puede actuar sobre la persiana desde el
mdulo o va remota desde un controlador de X-10 (Si no ha programado el
mdulo de persiana no responder a las ordenes de los controladores X-10)

45

Dispositivos X10 de Carril DIN

Puede ser controlado desde cualquier controlador X-10
Control local desde pulsador convencional
APARATO CARRIL DIN

Para cargas resistivas de hasta 3500 W (16A.) (Control de

calefaccin elctrica, Electrodomsticos, etc.)
Control encendido/apagado de iluminacin fluorescente e
incandescente (hasta 2000 W) .

ILUMINACION CARRIL DIN

Regulacin de lmparas incandescentes (60 a 700W)

Regulacin de halgenas (trafo magntico 12 y 24v)
Dispone de encendido y apagado suave
Memoriza la intensidad luminosa, permitiendo crear escenas de
iluminacin
46

Mdulo de Aparato DIN

Esquema de Instalacin

L
= Fase

N = Neutro

L  = Salida a carga

1 = Salida para interruptores
adicionales

2 estados: el mdulo acta cuando

tiene voltaje, y se apaga cuando no
hay voltaje en el terminal

2 = Salida para pulsadores

adicionales

Cada vez que se pulsa, se aplica

voltaje y el mdulo cambia de
estado

47

Mdulo Iluminacin DIN

Esquema de instalacin

L
= Fase

N = Neutro

L = Salida a circuito

2 = Salida para pulsadores
adicionales

Cada vez que se pulsa, se aplica

voltaje y el mdulo cambia de
estado
Si se deja pulsado, el mdulo hace
un ciclo de regulacin

48

Bibliografa

http://www.homesystems.es
http://www.lartec.es

49