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5.0 DISEO DE LA MQUINA.

El diseo de la mquina es una la parte donde ms se usa la imaginacin para lograr


hacer realidad lo que uno desea.
Para ilustrar paso a paso el diseo de la mquina de acabado se dividir en varias
partes que facilitarn la comprensin de ste.
Para todas las piezas que se calcularn se utilizar un factor de seguridad N = 2.

5.1

DISEO DEL FLUJO DE LA CINTA.

La cinta se encuentra en botes o cajas. Estos contenedores de cinta se colocarn a la


entrada de la mquina. Es muy importante que la cinta entre a la mquina completamente
desenredada ya que en ocasiones cuando se mete en los botes o cajas sta se enreda; por lo
tanto el primer paso es desenredar la cinta.

Una vez que la cinta est desenredada pasar por un alimentador positivo de cinta.
Esto es necesario para que siempre se mantenga la misma tensin en la cinta antes de entrar
a la mquina ya que si se atora en el contenedor de cinta, sta tendra ms tensin y podra
maltratarla durante el proceso de acabado.

Una vez que est con tensin uniforme, la cinta entrar a una tina de impregnacin.
En esta tina podr haber agua o apresto segn se requiera. Despus de impregnada la cinta

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se deber quitar el excedente con un exprimidor. ste tendr movimiento variable para
poder ajustar nuevamente la tensin de la cinta antes de entrar al secado.

Este nuevo ajuste de tensin es especialmente importante para evitar que al acabarse
la cinta, sta tenga demasiada tensin y fuerce el motor que mueve la mquina.
Despus del exprimidor la cinta se expondr por primera vez a alta temperatura, para
evaporar el excedente de lquido que se mantiene despus del proceso de exprimido. Esto
se har con un tambor caliente. La cinta deber pasar varias veces por este tambor caliente
hasta que quede completamente seca.

Para pasar varias veces la cinta por el tambor de secado esta deber separarse del
tambor e ir avanzando a lo largo de ste hasta llegar al otro extremo. Para separar la cinta
del tambor, sta pasar por unos rodillos separadores y por un separador que le dar el
avance a la cinta dependiendo del ancho de sta.

Una vez que llega la cinta al final del tambor de secado sta se separar para pasar
por otros rodillos que la depositarn en otros contenedores para cinta ya acabada.

5.2

DISEO DE LA ENTRADA DE LA CINTA.

La cinta directamente del bote o caja subir aproximadamente 1.80m de altura para
llegar al desenredador. El centro de la caja se deber colocar en lnea recta vertical a la
entrada del desenredador para que sea uniforme su entrada.

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Figura 5.1 Partes de la Mquina.

5.2.1 DISEO DEL DESENREDADOR DE CINTA.


Como seal anteriormente, este desenredador de cinta junto con el alimentador
positivo, se debern comprar a la empresa Mller, que son quienes fabrican estos aparatos.
El modelo que se comprar es el SAM 250 r/s.
Lo nico que se har en este caso es dejar el soporte preparado para que se pueda
instalar este aparato cuando se tenga.
Cabe sealar que adems de fijarse al bastidor de la mquina este aparato llevar dos
conexiones que explicar en el captulo 6.0 Diseo del Control de la Mquina.
Es importante aclarar que el alimentador positivo no es para que la cinta entre sin
tensin sino para que entre con tensin uniforme al exprimidor.

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5.3

DISEO DEL EXPRIMIDOR.

En el exprimidor pasar la cinta despus de ser impregnada para quitar el exceso de


lquido. Esto se lograr con la presin que se har contra la cinta. sta pasar entre los tres
rodillos logrando as dos pasos de exprimido como se muestra en la figura 5.3,

Figura 5.3 Cinta entre los Rodillos del Exprimidor.

5.3.1 DISEO DE LA TINA.

En la tina se colocar agua o apresto para impregnar la cinta. sta tendr una
capacidad de 40 litros, ya que la mezcla de apresto se hace en una cubeta con capacidad de
20 litros y deseo que se puedan poner dos porciones al inicio del turno. Adems de que al

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llegar a la mitad o menos de la capacidad de la tina, se pueda verter toda la mezcla hecha en
la cubeta de preparacin para que quede la cubeta vaca, de otra manera tendra que esperar
el operador a que baje el nivel en la tina para terminar de verter todo el lquido que hay en
la cubeta. La tina se fabricar de acero inoxidable AISI 302 para que no se oxide y se
detendr con el bastidor de la mquina.

Las medidas de la tina son:


Largo = 497mm
Ancho = 315mm
Alto = 260mm
V = 0.040 m3

5.3.2 DISEO DE LOS RODILLOS DEL EXPRIMIDOR

Se utilizarn tres rodillos que estarn fabricados de acero y estarn cubiertos de un


material plstico con una dureza determinada para amortiguar la presin ejercida contra la
cinta. Esto es para no maltratar la cinta por exceso de presin ya que incluso se podra
romper la cinta. Cada rodillo estar sujeto a una flecha, misma que estar soportada por
unas chumaceras que permitirn que los rodillos giren.(ver dibujo 5.3.2)
Es necesario que calcule el dimetro de las flechas, para esto sabemos que aplicando
una fuerza de F = 2000N a la cinta, slo le queda una cantidad de agua que se tiene que
evaporar de 5 gr/m. Estos datos los dio la empresa.
Estos datos son importantes tambin para el fabricante de los rodillos, ya que se le
pedir que ejerciendo una fuerza de 2000N, los rodillos se deformen ms de 0.45mm de

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profundidad, ya que la cinta tiene 0.9 mm de espesor, de manera que la presin se ejerza
sobre la cinta y no de un rodillo sobre otro.
Los datos que se le darn al proveedor para que el decida de que dureza escoger el
material para forrar los rodillos es la siguiente:
Fmin= 2000 N/20mm
La carga distribuida ser de:
F = 100,000 N-m
Deformacin mxima,
D = 0.4 mm
ext = 90 mm
Ntese que se le est pidiendo que para una fuerza de 100 N-mm se requiere que la
deformacin mxima sea 0.4 mm, que es menor que la mitad del espesor. Esto es para que
tengamos una tolerancia de 0.1 mm entre los rodillos cuando estn presionando una cinta
de espesor 0.9mm y un ancho de 20mm.Ver figura ilustrativa 5.3.2

5.3.3 DISEO DEL SOPORTE DE LOS RODILLOS.

Las chumaceras que sostienen los rodillos sern chumaceras corredizas. Esto es que
se pueden desplazar sobre unos rieles. Estas chumaceras sern el modelo de SKF TU 1,TF
y se ocuparn 6.

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Figura 5.3.2 Deformacin de los Rodillos.

Los rieles estarn fijos verticalmente al chasis de la mquina y sobre estos estarn las
chumaceras, de manera que los rodillos estn alineados verticalmente como se muestra en
la figura 5.3.3

5.3.4 DISEO DEL MECANISMO DE PRESIN.

Los rodillos se debern presionar uno contra otro. El rodillo de abajo estar fijo al
desplazamiento, es decir, este rodillo solo podr girar y no moverse de arriba abajo.

El rodillo de arriba estar empujado hacia abajo por unas piezas sujetas a una placa
que tambin se podr mover verticalmente. Esta placa ser movida hacia abajo por unos

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msculos neumticos. El funcionamiento de estos msculos neumticos es el de contraerse
con fuerza al inyectarles aire a presin.

Figura 5.3.3 Guas del Exprimidor.

Una placa transmitir la fuerza de los msculos neumticos a las chumaceras para que
stas presionen los rodillos.
Los msculos neumticos son maraca FESTO modelo: MAS-40-N-200-AA-MCIK y
se requieren 2.
A continuacin se presentarn los clculos de esa placa.
En la figura 5.3.4.1 se puede ver como funciona la placa y sus las dimensiones,

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Figura 5.3.4-1 Vista Frontal del Exprimidor.

Las dimensiones que ah se marcan son entre los centros de donde se aplican las
fuerzas.
Y consideramos que la fuerza con la que acta cada msculo neumtico es:
FMsculoNeumtico = 1000 N

Por lo tanto el diagrama de cuerpo libre para la placa est representado en la figura
5.3.4-2

FA = 1000 N
FD = 1000 N

Como es simtrico fcilmente se puede ver que:


FB = 1000 N
FC = 1000 N

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Figura 5.3.4-2 Fuerzas en la Placa del Exprimidor.

En la figura 5.3.4-3 se muestran los diagramas de cortante y momento para la placa.


Como se puede ver el mayor esfuerzo es desde el punto B hasta el punto C.
Por lo tanto la placa se calcular para un momento de:
M = 55 N-m

Para los valores de resistencia a la tensin y resistencia a la cedencia de los


materiales, utilizaremos la siguiente frmula de conversin:
1 Psi = 6897.113 Pa

(1)

De manera que al obtener un valor de esfuerzo en sistema britnico lo podamos


convertir fcilmente a sistema internacional.

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Figura 5.3.4-3 Diagrama de Cortante y Momento en la Placa.

La placa se fabricar de acero AISI 1020 con las siguientes caractersticas[1]:


Resistencia a la tensin,

Su = 448.3 MPa

Resistencia a la cedencia,

Sy = 296.6MPa

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Como una vez que se presionan los rodillos con los msculos neumticos, se quedan
as mientras la mquina funciona, consideraremos que esto es una carga esttica, ya que no
habr muchas variaciones de flexin en la placa, por estar presionando y dejando de hacerlo
repetidamente.
Por lo tanto podemos utilizar la siguiente ecuacin[8] para determinar las dimensiones
de la placa:

max =

Mc
I

(2)

dnde,
I Momento rectangular de inercia.
M- Momento en el eje neutro de la seccin transversal.
c- Distancia desde el eje neutro hasta el punto que se quiere calcular.

Para I de seccin rectangular tenemos que:

I=

1 3
bh
12

donde b es la base y h la altura del rectngulo

Como utilizar los mismos rieles de las chumaceras corredizas para que se gue la
placa, entonces el ancho de la placa ser de 76.2 mm (3 in)
Por lo tanto sustituyendo I en la ecuacin de esfuerzo, tenemos que:

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max =

Mc
1 3
bh
12

max =

12Mc
bh 3

h 3 12 M
=
c b max

(3)

(4)

(5)

donde,
c=

h
2

(6)

12M
b max

(7)

12 M
2b max

(8)

2h 2 =

h=

como se le aplicar un factor de seguridad de:


N = 2,

max =

Sy
N

(9)

50

max =

296.6MPa
= 148.3MPa
2

sustituyendo valores en la ecuacin 8, tenemos que,

h=

12(55 N m )
2(0.0762m )(148.3) 10 6 Pa

( )

h = 5.4 mm

Con esta altura se tiene suficiente para que soporte la flexin, pero si se le aumenta la
altura a 12.7 mm se aumenta tambin la rigidez.

5.3.5 DISEO DEL MOVIMIENTO DE LOS RODILLOS.

El movimiento de los rodillos se dar por un motorreductor. ste se fijar al chasis de


la mquina y har girar el rodillo de abajo. Como el rodillo de arriba le har presin al de
en medio y ste ltimo al de abajo, los tres rodillos tendrn presin uno con otro y debido a
esta presin, la friccin entre ellos y la cinta ser tal que el rodillo de abajo que gira,
transmitir el movimiento al de en medio, y ste al de arriba a travs de la cinta, ya que
como se explico antes, los rodillos no se tocarn entre s.
El torque necesario para que estos rodillos giren es el siguiente:
R - radio de los rodillos, 45mm.

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k - constante del hule que cubre los rodillos, 0.27
F fuerza aplicada a los rodillos, 2000 N
La constante k, est relacionada con la resistencia al rodamiento que presenta el hule
dependiendo de la carga que se le aplica, esta resistencia al rodamiento est calculada en
base a los dos materiales que harn contacto y en este caso es k = 0.27, entonces tenemos
que el torque necesario para poder girar los rodillos est dado por la siguiente ecuacin,
T = kF r

(11)

Recordemos que la cinta pasar a exprimirse dos veces, por lo que


T = 2 kF r

(12)

T = 2 (0.27)( 2000 N )( 0.045 mm )


T = 48.6 N-m

Para calcular la potencia que se requiere tenemos la siguiente ecuacin,

P=Tn

(13)

donde T es el torque y n es la velocidad en rpm.


Para calcular la velocidad de los rodillos tenemos que,
V = 20 m/min
D = 90 mm
1revolucin

n = Vlineal
(D )

1revolucin

n = 20m / min
(0.090m )

(14)

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n = 70.7 rpm

1 min
P = 48.6 N m(70.7 rpm )2rad / rev

60s

P = 359.82 W
Se sabe que,
1HP = 746 W
por lo tanto
P = 0.48 HP

Por lo tanto con un motor de 0.5 HP ser suficiente para mover el exprimidor.
Para calcular los dimetros de los ejes de estos rodillos debemos considerar la presin
de estos para calcular el momento mximo de flexin y el torque que se le aplicar al
rodillo inferior del exprimidor.

Las dimensiones longitudinales de los ejes se muestra en la figura 5.3.5,

Las medidas de 55 mm son porque es la distancia desde el centro del rodamiento de la


chumacera hasta donde empieza la carga distribuida. En el punto A es donde se aplica el
torque para que giren los rodillos.

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Figura 5.3.5 Fuerzas en los Rodillos del Exprimidor.

La carga distribuida es:


FCD = 9091 N-m
Y como estos rodillos se apoyarn en los dos extremos con los ejes, la carga
distribuida FCD se transforma en dos fuerzas.
FCD = 9091 N-m / 0.220 m = 2000 N

Por lo tanto el diagrama de cuerpo libre para los tres ejes se muestra en la figura
5.3.6,

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Figura 5.3.6 Fuerzas en los Ejes del Exprimidor.

FC = 1000 N

FD = 1000 N

La suma de momentos es,

=0

MC + M D M E = 0
FE = ( FC ( 0.055 m ) + FD ( 0.275 m ) ) / 0.330 m
FD = ( 55 N-m + 275 N-m ) / 0.330 m

FD = 1000 N

Y la suma de fuerzas es:

55

F = 0
FB FC FD + FE = 0
FB = 1000 N + 1000 N 1000 N

FA = 1000 N

A continuacin se presentan en la figura 5.3.7 los diagramas de cortante y momento


para el plano vertical.

Figura 5.37 Diagrama de Cortante y Momento en los Ejes.

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Como se puede ver el mayor esfuerzo es a la mitad de los puntos C y D,

Mmax=55 N-m

Primero se calcularn los ejes para el momento en C que es igual que en D,

MC = 55 N-m

Los ejes se fabricarn de acero AISI 1045 con las siguientes caractersticas[1]:
Resistencia a la tensin,

Su = 675.92 MPa

Resistencia a la cedencia,

Sy = 406.93 MPa

A continuacin se presentarn los factores que intervienen en el diseo para evitar las
fallas por fatiga.
Para el acero rolado en caliente el esfuerzo por carga reversible[1] es,

Sn = 186.22 MPa
Entonces podemos usar la siguiente frmula para calcular el mximo de esfuerzos
permitidos Sn con los factores que intervienen para esta flecha.

Sn = Sn Cr Cs Cm

donde,
Cr-Factor de correccin por confiabilidad.
Como deseamos una confiabilidad del 99.9%,

Cr = 0.75

[2]

(15)

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Cs-Factor de correccin por tamao[2].
D
Cs =

7.6

0.068

(16)

Considerando un tamao de 25.4 mm ( 1in )


Tenemos que,

Cs = 0.92
Cm-Factor de correccin por el material[2] para acero fundido

Cm = 0.80
Entonces sustituyendo en la ecuacin 15 tenemos que:
Sn = ( 186.22 MPa ) ( 0.75 ) ( 0.92 ) ( 0.80 )

Sn = 102.79 MPa
Para calcular el dimetro del eje se utilizar la siguiente ecuacin[2]:

N KtM
3 T

+ = 1
Z S'n
4 Sy

donde Z =

D 3

(17)

(18)

32

Por lo tanto si quiero despejar D tenemos que,

32 N KtM
3 T

+ = 1
3
D S ' n 4 Sy

(19)

58

32 N KtM
3 T
D =

4 Sy
S'n

2
2
32 N
3 T
KtM

D=

+
4 Sy

S'n

(20)

1
3

(21)

Sustituyendo los valores en la ecuacin 21 para el momento mximo que es


M = 55 N-m

Y considerando que el torque es el que se requiere para mover los rodillos del
exprimidor, del dato que se calcul anteriormente tenemos que
T = 48.6 N-m

Como no hay concentracin de esfuerzos,


Kt = 1

Recordemos que el factor de seguridad N que se utiliza para todo el diseo es N = 2

Utilizando la ecuacin 21 tenemos que,


32(2) (1)55 N m 2 3 48.6 N m 2
D=

+
4 406.93MPa
102.79 MPa

D = 22.3 mm

1
3

59

Para estandarizar utilizaremos una flecha de,

D = 25.4 mm ( 1 in )

Las chumaceras que se ocuparn para soportar estos ejes son:


Marca:

SKF

Tipo:

Take up

25.4 mm

Carga Dinmica:

14,000 N

Carga Esttica:

7,000 N

Modelo:

TU 1,TF

Como se puede ver esta chumacera soporta sin problemas la carga que se le aplicar.
Se necesitan 6 chumaceras.

5.4

DISEO DEL TAMBOR DE CALENTAMIENTO DE LA MQUINA.

La cinta ya exprimida pasar al tambor caliente para secarse.

5.4.1 DISEO DEL TAMBOR.

El tambor se calentar ya que en su interior tendr aceite trmico caliente. Y el aceite


se calentar por unas resistencias elctricas.

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El tambor tendr aceite ya que es una muy buena manera de tener una gran masa
contenedora de energa calorfica.

Tambin se podran utilizar unos quemadores de gas internos que calentaran la


superficie del tambor, pero al hacer esto solamente se calienta la superficie de contacto con
la flama y no lo dems. Aunque al girar se calentara toda la superficie el problema es que
la flama concentra en una pequea superficie el calor y esta intensidad concentrada de calor
podra quemar la cinta si se detiene o se vara la velocidad de la mquina. Otro
inconveniente es que de esta manera si se apagara la flama, la superficie del tambor se
enfriara rpidamente logrando una mala uniformidad en el proceso cuando se haga girar
nuevamente el tambor o se vare su velocidad.

Aunque con las resistencias elctricas tambin se genera calor en una pequea
superficie, esta superficie vara ya que el aceite est en movimiento por el propio
movimiento del tambor. Con esto se logra que se caliente una gran masa de manera
uniforme mientras la mquina est en movimiento y se evitan altas temperaturas en la
superficie, que quemaran la cinta como sucedera con los quemadores de gas. Adems
cuando se detiene la mquina o se vara su velocidad, la superficie del tambor mantendra
su temperatura y no se enfriara rpidamente.

El tambor se har con un cilindro de placa de acero inoxidable AISI 302 en cuyos
extremos se soldarn dos placas redondas. En estas placas se atornillarn los soportes donde
entrarn las flechas que se apoyarn en unas chumaceras para permitir que el tambor gire.

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La empresa nos proporcion los datos de acabado para la cinta y nos manifest que el
la tensin de acabado de este tipo de cinta es suficiente con 10 N. En este diseo
tomaremos en consideracin que se dar una tensin de 20 N ya que si la empresa decidiera
acabar otro tipo de cinta que fabrica, lo pueda hacer siempre y cuando no se requiera ms
de 20 N de tensin en la cinta ni tampoco se le dieran ms de 30 vueltas al tambor.
En la figura 5.4.1-1 se presenta el diagrama de cuerpo libre del tambor completo para
analizar las fuerzas a las que estar expuesto. Posteriormente, sabiendo las fuerzas de corte
y momento a las que est expuesto, se calcularn las dimensiones que se requieren para
cada parte.

Figura 5.4.1-1 Fuerzas en el Tambor.

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Las fuerzas importantes a las que est expuesto en el plano vertical son la fuerza de
la chumacera en el punto A, la carga concentrada del peso distribuido del tambor lleno de
aceite en el punto C, la fuerza de la chumacera en el punto E y la fuerza de la catarina en el
punto F.
La magnitud de las fuerzas es la siguiente.
FC vertical es el peso del tambor con aceite, el volumen del tambor es:
V = ( rea de la tapa ) ( largo )
Como se utilizar una placa de 1.22 m de largo por 1.00 m de ancho para hacer el
cilindro, el rea del crculo es:
D 2

A =
4

(22)

donde,
D=

L arg o

(23)

entonces:

(L arg o / )2

A =

Sustituyendo valores:

(1220mm )2

A =

Y el volumen es:

V = ( A ) Largo del cilindro

(24)

63
(1220mm )2
(1000mm )
V =

V = 0.11844 m3

Si consideramos el peso mximo del cilindro asumiendo que estuviera lleno del aceite
trmico que se va a utilizar, el peso del tambor ocasionado por el aceite sera:

Waceite = aceiteV a

(25)

Si tenemos que,
aceite=0.857kg/lt

[17]

entonces,

Waceite = ( 0.11844 m3 ) ( 0.857 kg/lt ) ( 1000 lt/m3 ) ( 9.81 m/s2 )

Waceite = 995.74 N

El peso del tambor se compone de dos partes, la lmina con la que est construido el
cilindro y las dos tapas de ste. Para calcular el peso del tambor es necesario conocer el
peso especfico del acero que se va a ocupar[1] que en este caso es:

64
Acero inoxidable AISI 302, = 0.28 lb/in3

Considerando las placas de un espesor de 8 mm y la lmina de 2 mm de espesor, el


peso del tambor est dado por:

Wtambor = Wcilindro + Wtapas


Vcilindro = ( 1.22 m ) ( 1 m ) ( 0.002 m )
Vcilindro = 0.00244 m3

Vtapas = ( 1.22 m / 2 )2 ( 0.008 m )


Vtapas = 0.000947 m3

Utilizando la ecuacin 25 tenemos que


Wtambor = aceroV a = acero ( Vcilindro + Vtapas ) g

Wtambor

(1in )3 0.4536kg
3
3
2

= 0.28lb / in
0.00244m + 0.000947m 9.81m / s
3

(0.0254m ) 1lb

Wtambor = 257.52 N

Wtotal = Wtambor + Waceite


Entonces,
FC vertical es:
FCv = Wtotal

)(

65
FCv = 257.52 N + 995.74 N

FCv = 1253.26 N

Como se considerar el peor de los casos se debe tomar en cuenta que la tensin de la
cinta en direccin vertical no tendr efecto, de manera que no contrarreste el peso del
tambor con aceite.

Para FC horizontal se considera la tensin de la cinta. Si el tambor tiene 1000mm de


largo, y la cinta 20mm de ancho adems de que los espaciadores que adelante explicar
tienen 15mm de espacio, entonces cada dos espacios ir una vuelta de cinta, de manera que
si tenemos un ancho til de 904 mm, y cada 30mm de tambor llevara una vuelta de cinta, la
cinta le dara 30 vueltas al tambor, por lo tanto la tensin total sera:
FCh = ( 20 N ) ( 30 )
FCh = 600 N

En el plano MA-13-02 de la placa izquierda de la mquina se puede ver que de


acuerdo con las distancias entre la catarina del tambor y la catarina del rodillo de arrastre, la
cadena transmisora tendr entre estos dos puntos un ngulo aproximado de 30. En la figura
5.4.1-2 se muestra como acta la fuerza de la cadena sobre la catarina del tambor:

66

Figura 5.4.1-2 ngulo de la Cadena.

La tensin de la cadena es el torque que se aplica al cilindro entre el radio de la


catarina.
Si la cinta tiene una tensin de 600 N, y el cilindro un radio de:
rcilindro = 1.22 m / 2
rcilindro = 0.1942 m

Entonces el torque es
T = ( 600 N ) ( 0.1942 m )
T = 116.52 N-m

Si la catarina es de 68 dientes y un paso de 12.7 mm ( 0.5 in ) entonces el radio de la


catarina es:
r = ( 68 ) ( 0.0127 m ) / 2
r = 0.13745 m
Sabiendo el torque se puede calcular la tensin de la cadena,
Fchain = T / r
Fchain = ( 116.52 N-m ) / 0.13745 m
Fchain = 847.73 N

La componente vertical de la tensin de la cadena es,


FFv = Fchain ( cos 30 ) = ( 847.73 N ) ( cos 30 )

67
FFv = 734.16 N

Entonces recordando el diagrama de fuerzas verticales de la figura 5.4.1-2, tenemos


que:
Sumatoria de momentos en A es:

=0

FCv ( 0.596 m ) + FEV ( 1.164 m ) FFv ( 1.244 m ) = 0


FEv = ( - FCv ( 0.596 m ) + FFv ( 1.244 m ) ) / 1.164 m
FEv = ( ( -1253.26 N ) ( 0.596 m ) + ( 734.16 N ) ( 1.244 m ) ) / 1.164 m
FEv = (( -746.94 N-m ) + ( 913.29 N-m ) ) / 1.164 m
FEv = 142.91 N

La suma de fuerzas debe ser 0,

F = 0
FAv FCv - FEv + FFv = 0
FAv = FCv + FEv FFv
FAv = 1253.26 N + 142.91 N 734.16 N
FAv = 662.01 N

Las fuerzas importantes a las que est expuesto en el plano horizontal son la fuerza de
la chumacera en el punto A, la tensin de la cinta distribuido a lo largo del tambor
concentrado en el punto C, la fuerza de la chumacera en el punto E y la fuerza de la catarina
en el punto F como se muestra en la figura 5.4.1-3

68

Figura 5.4.1-3 Fuerzas Horizontales en el Tambor.

Entonces tenemos que la tensin de la cinta es:


FCh = 600 N
Y la componente horizontal de la cadena es:
FFh = ( 847.73 N ) ( sen 30 )
FFh = 423.86 N

Por lo tanto,
Suma de momentos en A debe ser 0,

=0

- FCh ( 0.596 m ) + FEh ( 1.164 m ) FFh ( 1.244 m ) = 0


FEh = ( FCh ( 0.596 m ) + FFh ( 1.244 m ) ) / 1.164 m
FEh = ( 600 N ( 0.596 m ) + ( 423.86 N ( 1.244 m ) ) / 1.164 m
FEh = ( 357.6 N + 527.28 N ) / 1.164 m
FEh = 760.2 N

La suma de fuerzas debe ser 0,

69

F = 0
- FAh + FCh FEh + FFh = 0
FAh = FCh FEh + FFh
FAh = 600 N 760.2 N + 423.96 N
FAh = 263.76 N

En la figura 5.4.1-4 se presentan los diagramas de cortante y momento para el plano


vertical.

Y en la figura 5.4.1-5 se muestran los diagramas de cortante y momento para el plano


horizontal.

Ntese que la fuerza ejercida por la cinta es una carga distribuida, y que sta es slo a
lo largo del tambor al igual que el efecto que tiene el peso del tambor lleno de aceite.

70

Figura 5.4.1-4 Diagrama de Cortante y Momento del Tambor en el Plano Vertical.

Es importante hacer notar esto, para que los mismos resultados se ocupen para el
clculo de las flechas que detendrn al tambor.

71

Figura 5.4.1-5 Diagrama de Cortante y Momento del Tambor en el Plano Horizontal.

Ahora se proceder con los clculos para los dimetros de las distintas partes que
componen el tambor.

72
5.4.2 DISEO DEL EJE DERECHO DEL TAMBOR.

Este eje deber ser hueco ya que por ah deber pasar la sonda PT100 y tambin por
ah pasarn los cables para alimentar las resistencias elctricas.

Este eje se sujetar con prisioneros al soporte derecho del tambor y en su interior
tendr un tubo fijo para evitar que los cables rocen con la sonda que no girar ya que los
cables si lo harn.

Cabe destacar que estos diagramas son viendo la mquina de frente, por lo que el eje
derecho es el representado a la izquierda y viceversa.
De las figuras 5.4.1-5 y 6 se pueden obtener los datos para calcular la resultante de
momentos,

M =

(76.79 N m)2 + ( 30.6 N m )2

M = 82.66 N-m

Los ejes se fabricarn de acero AISI 1045 con las siguientes caractersticas[1]:
Resistencia a la tensin,

Su = 675.92 MPa

Resistencia a la cedencia,

Sy = 406.93 MPa

A continuacin se presentarn los factores que intervienen en el diseo para evitar las
fallas por fatiga.
Para el acero rolado en caliente el esfuerzo por carga reversible[1] es,

73
Sn = 186.22 MPa

Entonces podemos usar la ecuacin 15 para calcular el mximo de esfuerzos


permitidos Sn con los factores que intervienen para esta flecha.

Sn = Sn Cr Cs Cm

donde,
Cr-Factor de correccin por confiabilidad.
Como deseamos una confiabilidad del 99.9%,
[2]

Cr = 0.75

Cs-Factor de correccin por tamao[2].


D
Cs =

7.6

0.068

Considerando un tamao de 50.8 mm ( 2 in )


Tenemos que,
Cs = 0.88

Cm-Factor de correccin por el material[2] para acero fundido


Cm = 0.80

Entonces sustituyendo en la ecuacin 15 tenemos que:


Sn = ( 186.22 MPa ) ( 0.75 ) ( 0.88 ) ( 0.80 )
Sn = 98.32 MPa

Para calcular el dimetro del eje se utilizar la ecuacin 17,

74
2

3 T
N KtM

+ = 1
4 Sy
Z S'n

donde,
D4 d 4

Z =
32 D

(26)

Por lo tanto si queremos despejar d se tiene que,

32 DN
D4 d 4

3 T
KtM

+ = 1
4 Sy
S'n

D 4 d 4 32 N KtM
3 T
=

+
D

4 Sy
S'n

3 T
D32 N KtM
d =D

4 Sy
S'n
4

(27)

(28)

2
2

T
32
3
D
N
KtM

4
d = D

4 Sy

S'n

(29)

(30)

75
A continuacin se harn pruebas utilizando esta ecuacin para obtener un dimetro
interior de al menos 25 mm para que haya suficiente espacio para que pasen los cables de
alimentacin para las resistencias y el tubo que proteger el sensor de temperatura.

En este eje no hay torque ya que el eje izquierdo es el que transmite el movimiento.
El eje derecho se apoya en una chumacera y solo har girar el rotor de alimentacin de
corriente cuya resistencia no se toma en cuenta ya que es muy baja.
T=0

La concentracin de esfuerzos si aplica aqu ya que la flecha llevar una abertura por
donde saldrn los cables.
Para ocupar esta tabla se necesita estimar D / d, si aplicamos un dimetro de D =
50.8mm ( 2 in ) y barreno de d = 12.7 mm, entonces en la figura observamos que para
flexin de,
12.7
= 0.25
50.8
Kt = 1.97

Utilizando la ecuacin 30 tenemos que,

2
2

0
50
.
8
(
32
)
2
(
1
.
97
)
82
.
66
N

m
3

4
d = 50.8

+
98.32 MPa
4 Sy

d = 0.047 mm

76
Por lo que con este dimetro exterior es ms que suficiente para hacer un barreno de
25 mm.

Este eje estar sujeto a una chumacera de pared. Los datos de las chumacera son los
siguientes.
Marca:

SKF

Tipo:

Cuadrada

50.8 mm

Carga Dinmica:

43,600 N

Carga Esttica:

29,000 N

Modelo:

FY 2,TF

Como se puede ver esta chumacera soporta sin problemas la carga que se le aplicar.
Se necesita 1 pieza.

5.4.3 DISEO DEL EJE IZQUIERDO DEL TAMBOR.

El eje izquierdo ir fijo al soporte izquierdo con prisioneros y adems con un cuero
ya que por este eje se transmitir movimiento al tambor. Este eje tambin ser hueco ya que
en medio de ste pasar el tubo porta-vlvula y porta-manmetro.
De las figuras 5.4.1-5 y 6 se pueden obtener los datos para calcular la resultante de
momentos,
M =

(110.75 N m )2 + (4.19 N m )2

77

M = 110.83 N-m

Este eje tambin se fabricar con acero AISI 1045

Sn = 98.32 MPa

En este eje se aplica el torque que mover al tambor de secado transmitido por la
cadena a travs de la catarina.

T = 116.52 N-m

La concentracin de esfuerzos si aplica aqu ya que la flecha llevar un avelln para


que ajusten los prisioneros. Este avelln produce una geometra muy similar al del cuero
de perfil, por lo tanto
Kt = 2

[2]

Recordemos que el factor de seguridad N que se est utilizando es N = 2

A continuacin se harn pruebas utilizando la ecuacin 30 para obtener un dimetro


interior de 25 mm para que haya suficiente espacio para que pase el tubo de 3/8 cdula
40,cuyas medidas son[7]: D = 0.017145mm ( 0.675 in ) y d = 0.0125222 mm ( 0.493 in )

78
Utilizando la ecuacin 30 tenemos que,

2
2

0.0508m(32)2 (2)110.83N m
3 116.52 N m
d = 0.0508m 4
+

4 406.93MPa
98.32MPa

d = 0.045 m

Por lo que con 50.8 mm de dimetro exterior es ms que suficiente para hacer este
eje, con un barreno de 25 mm.
Esta flecha se mover con el movimiento que le dar la catarina de 68 dientes, para
esto estarn unidas por una cua cuadrada de 12.7 mm por lado[2].
Para el clculo de la longitud de la cua se utilizar un material ms blando que con
el que estn hechas la catarina y la flecha por lo que el material que utilizar para la cua
ser AISI 1010 cuyas caractersticas son las siguientes[1]:

Su = 441.4 MPa
Sy = 289.68 MPa

Para calcular la longitud de la cua se utiliza la siguiente ecuacin[2]:


2T
d DW

(31)

d = 0.5S y / N

(32)

L=

79
L=

2TN
0.5S y DW

(33)

L=

4TN
S y DW

(34)

donde,
T-Torque de la flecha, 116.52 N-m
N-Factor de seguridad, 2
D-Dimetro de la flecha, 0.0508 m
W-Ancho de la cua, 0.0127 m
Sy-Resistencia de cedencia, 289.68 MPa

El espesor del eje es:


t = ( 50.8 mm 25.4 mm ) / 2
t = 12.7 mm
Por lo que con la cua queda un espesor de 6.35 mm. ya que el ancho de la cua
queda la mitad en la flecha y la mitad en la catarina.
Por lo tanto utilizando la ecuacin 34 tenemos que,

L=

4(116.52 N m )(2)
(289.68MPa )(0.0508m )(0.0127m )

L = 0.0049 m

80
Cualquier valor mayor que ste estar bien. Lo que se har es darle de largo lo que
tiene de ancho la maza de esta catarina.
Por lo tanto los datos de esta cua son:
Material:

Acero AISI 1010 HR

Espesor:

12.7 mm

Altura:

12.7 mm

Longitud:

45.2 mm

Este eje estar sujeto a una chumacera de pared. Los datos de las chumacera son los
siguientes.
Marca:

SKF

Tipo:

Cuadrada

50.8 mm

Carga Dinmica:

43,600 N

Carga Esttica:

29,000 N

Modelo:

FY 2,TF

Como se puede ver esta chumacera soporta sin problemas la carga que se le aplicar.
Se necesitan 1 pieza

5.4.4 DISEO DEL CILINDRO

Para construir el tambor se utilizar una lmina de acero inoxidable AISI 302, ya que
tiene muy buena resistencia a la corrosin[1] y tiene una soldabilidad excelente.

81
Esto es importante ya que la lmina se soldar para formar el cilindro.
Las caractersticas de este tipo de acero son[1]:
Resistencia a la tensin,

Su = 586.25 MPa

Resistencia a la cedencia,

Sy = 241.4 MPa

Sabiendo estos datos se calcular el esfuerzo que se le puede aplicar al tambor.


Para seleccionar el espesor de la lmina con la que se construir el tambor se podra
considerar como un elemento parecido a una flecha hueca, sin embargo aunque el resultado
que obtendramos parecera correcto, no lo es as ya que el cilindro se pandeara, es decir
estos clculos se tienen que hacer basndose en la rigidez del cilindro, ya que este concepto
nos permite conocer el esfuerzo que soportara el cilindro sin pandearse. Este esfuerzo
permitido es menor que el esfuerzo si se considerar como si fuera un elemento rgido.
Sabemos que la presin interna que soportara un cilindro es mayor que la que
soportara por presin externa ya que la primera depende de la resistencia del material y la
segunda de la rigidez de ste.
Para calcular la resistencia por rigidez del tambor se buscaron casos parecidos que
se pudieran adaptar a ste.
Como la cinta que se est secando est bajo tensin, y envuelve con esta tensin a
casi todo el tambor, entonces este efecto se puede comparar con el de un cilindro sometido
a una presin lateral externa uniforme.
Adems el tambor lleno de aceite por el peso que tiene, se puede comparar con el
caso de un cilindro sometido a flexin.
Para el caso de presin lateral uniforme se tiene que[12]:
Se necesita saber si el cilindro es corto o muy largo para saber que ecuacin se debe
utilizar, para esto tenemos que si:

82
l > 4.9a

a
t

(35)

entonces es un cilindro muy largo, para nuestros valores tenemos que:

1220mm 1220mm
1000mm > 4.9

2 2 (1mm)

1000mm > 13257 mm

Como esto no es cierto entonces el cilindro es considerado como no muy largo, por lo
que se ocupar la siguiente ecuacin
Et 3
Pcr = 0.807
la

2
1

t

a

(36)

Donde para el acero inoxidable AISI 302, tenemos que:


Pcr = Presin crtica
= Razn de Poisson, 0.28
a = Radio del cilindro, 0.19417 m
E = Mdulo de elasticidad, 193.12 GPa
t = Espesor del cilindro

(193.12(10 ) Pa )t 3
Pcr = 0.807
1m(0.19417 m)
9

2
1 0.28

0.19417 m

83
Si se considera el peor caso de que la presin que har la cinta sobre el tambor es slo
sobre la mitad de la circunferencia, tenemos que:
La fuerza de la cinta presiona slo sobre la mitad de la circunferencia y tambin slo
sobre la mitad del ancho, esto ltimo es porque hay espacios entre una vuelta y otra.
Para este caso tenemos que el contacto con el tambor es:
Scontacto = Stotal / 4
Scontacto = ( 1.22 m ) ( 1 m ) / 4

Scontacto = 0.305 m2
Y la fuerza de la cinta es la tensin de la cinta en todas las vueltas que le da al
tambor, y esto multiplicado por 2, ya que consideramos el peor caso en que la cinta tenga la
misma tensin del lado que entra y del lado que sale, ver figura 5.4.4-1

Figura 5.4.4-1 Vista Lateral de la Cinta Alrededor del Tambor.

Fcinta = 2 ( 600 N )

Fcinta = 1200 N
Para el esfuerzo en el cilindro se tiene lo siguiente:

84
cilindro = Fcinta / Scontacto

cilindro = 1200 N / 0.305 m2


cilindro = 3934.43 N / m2
cilindro = 3934.43 Pa

Entonces con los valores que se sustituyeron en la ecuacin tenemos que sera
suficiente con,

t = 0.33 mm

Este valor es muy bajo, ahora consideremos para el caso de flexin,

cr = esfuerzo crtico bajo flexin

donde,

cr =

Et

a 3 1 2

KM

suponiendo que t = 1mm


Km = 0.6

[12]

Entonces para estos valores,


Pcr = Presin crtica

(37)

85
= 0.28
a = 0.19417m
E = 193.12 GPa
t = 1 mm.
Se tiene que:

cr =

193.12(10) 9 (0.001m)

0.19417 m 3 1 0.28 2

0.6

cr = 358.89MPa

y el momento crtico esta dado por la ecuacin[12]:

Mcr = a2 cr t

(38)

t = Mcr / a2 cr

(39)

De los diagramas de momentos se toma el momento mximo para calcular t mnima


por lo tanto se tiene que:
M max =

(394.55 N m )2 + (157.2 N m )2

Mmax = 424.71 N-m

86
Igualamos el momento mximo que se tiene con el momento que estara crtico para
el cilindro para as poder obtener el valor de t.

Mmax = Mcr

t = Mmax / a2 cr
t = 424.71 N-m / (0.19417m)2 358.89 MPa

t = 0.00999 mm

Este valor es muy pequeo para nuestro valor inicial de 1mm.


Despus de varias iteraciones se tiene que,
Si se toma un valor inicial de 0.15 mm,
[12]

Km = 0.25

Entonces para estos valores,


= 0.28
a = 0.19417m
E = 193.12 GPa
t = 0.15 mm.
Se tiene que:

cr =

193.12(10) 9 (0.00015m)

0.19417 m 3 1 0.28 2

0.25

87

cr = 26.9MPa
Entonces,

t = Mmax / a2 cr
t = 424.71 N-m / (0.19417m)2 26.9 MPa

t = 0.133 mm

Como se puede observar es mucho ms significativo para este caso el efecto que tiene
la presin de la cinta sobre el cilindro que el propio peso del cilindro.
Es conveniente checar el espesor del cilindro tambin bajo un anlisis de flecha hueca
para ver que valor se obtiene antes de tomar una decisin.

El cilindro ser de acero AISI 302 con las siguientes caractersticas[1]:

Sn = 172.43 MPa

Entonces se puede usar la ecuacin 15 para calcular el mximo de esfuerzos


permitidos Sn con los factores que intervienen para este cilindro,

Cr = 0.75

Cs-Factor de correccin por tamao[2].

88
Con la ecuacin 16 tenemos que:

Cs = 1.85D 0.19
Considerando un tamao de 0.3883 mm
Tenemos que,

Cs = 0.5959
Cm-Factor de correccin por el material, 0.80

Entonces sustituyendo en la ecuacin 15 tenemos que:

Sn = ( 172.43 MPa ) ( 0.75 ) ( 0.60 ) ( 0.80 )

Sn = 62.07 MPa

En este eje se aplica el torque que mover al tambor de secado transmitido por la
cadena a travs de la catarina.

T = 116.52 N-m
No hay concentracin de esfuerzos

Kt = 1

Recordemos que el factor de seguridad N que se est utilizando es N = 2

89
Se utiliza la ecuacin 30 para determiner el dimetro mnimo y as despus se podr
calcular el espesor.

2
2

0.3883m(32)2 (1)424.71N m
3 116.52 N m
4
d = 0.38834m

4 241.4 MPa
62.07 MPa

d = 0.388125 m

Por lo tanto el espesor del cilindro debe ser:

t=(Dd)/2
t = ( 0.38834m 0.388125m ) / 2

t = 0.1075 mm

De esto se puede decir que fue muy conveniente analizar el cilindro en cuanto a
rigidez, por lo que el espesor de la lmina con la que se har el cilindro debe ser mayor que
0.33 mm, porque a este valor no se le aplic un factor de seguridad.
De esto se puede saber que con una lmina de espesor t = 1.5875 mm (1/16 in ) es
ms que suficiente.
Se escoje este espesor de lmina ya que es fcil de encontrar en el mercado y
adems se puede soldar fcilmente, situacin que no ocurre con las lminas tan delgadas.

90

5.4.5 DISEO DE LOS PORTA-RESISTENCIAS.

Se requieren tres grupos de resistencias con tres resistencias cada uno. Cada tres
resistencias se soldarn a cada uno de los porta-resistencias. Estos porta-resistencias se
harn de acero inoxidable y se fijarn al tambor mediante tornillos. Los tres grupos estn
distribuidos uniformemente en el tambor y estarn aislados con unas juntas de tefln para
evitar fugas de aceite como se ilustra abajo en la figura 5.4.5-1

Figura 5.4.5-1 Vista Izquierda del Tambor.

Los portaresistencias tendrn seis barrenos por donde pasarn las resistencias, la
medida de estos barrenos es igual al dimetro exterior de las resistencias, es decir
0.009525m ( 0.375in ) y tambin tendrn seis barrenos como se muestra en la figura 5.4.5-2
por donde se atornillarn estas piezas a la placa derecha del tambor.

91

Figura 5.4.5-2 Porta-Resistencias.

5.4.6 DISEO DE LA TAPA PARA LLENADO DE ACEITE TRMICO.

La tapa de llenado es para que por ah se introduzca o saque el aceite trmico del
tambor. sta tendr un orificio de 10mm de dimetro por donde se podr meter una
manguera por donde pasar el aceite. Esta tapa tambin estar fabricada de acero inoxidable
y estar sujetada por tornillos al tambor, adems llevar una junta de tefln para evitar
fugas de aceite.

Como es muy peligroso poner ms aceite del que lleve la mquina porque podra
explotar debido a la expansin del aceite al subir su temperatura, esta tapa evita que se
pueda meter ms aceite del requerido dentro del tambor, debido a la posicin de sta.
Como la presin que soportar el tambor debido al factor de seguridad que le aplique,
la presin dentro de ste estar limitada por la presin que soporte el retn, de manera que
el nivel mximo de aceite depender de la expansin de este aceite debido al incremento de
temperatura y depender tambin del aumento en el volumen del cilindro ocasionado por el

92
cambio de temperatura del acero del tambor, as como la deformacin de las placas
laterales de ste debido a la presin.

5.4.7 DISEO DEL PORTA-RETN Y SONDA PT100.

El porta-retn es una pieza en la que se colocarn dos rodamientos de bolas y un retn


en medio. Esto es para que aunque el tambor gire, la sonda PT100 pueda estar fija.
Esta sonda pasar dentro del retn para que no se salga el aceite por ah. El retn o
sello es una pieza que permite que un eje gire dentro de este manteniendo aislado un lado
del retn con otro. En la figura 5.4.7-1 se ilustra como funciona.

Figura 5.4.7-1 Vista de Corte del Retn y Resistencias.

93
El porta-retn ir atornillado al tambor y tambin tendr una junta de tefln para
evitar fugas de aceite.
El retn que se utilizar es marca RC una compaa de SKF con el modelo HMSA7/V
Abajo se muestra la ventana de seleccin de este retn de la pgina web de esta SKF[16].
Adems de las medidas se tomo en cuenta que fuera resistente a altas temperaturas,

Tabla 5.4.7-1 Seleccin del Retn.

y sus dimensiones en mm son las siguientes:

94

Fig. 5.4.7-2 Dimensiones del Retn.

Entonces se tiene que:

V = Fluoro Rubber, es un material que soporta altas temperaturas.


ext = 16 mm
int = 7 mm
Espesor = 7 mm
Este retn puede operar a temperaturas entre 40C hasta 200C y puede soportar una
presin de 0.07 MPa.
La mxima velocidad a la que puede operar correctamente es de 10 m/s.
Esta velocidad es lineal en la superficie de contacto, por lo la velocidad rotacional
que soporta eficazmente es:

V
D

95

10m / s
0.007 m

= 454.7rps

Si observamos este valor es muchsimo ms elevado que las necesidades para este
diseo. Lo que s nos marcar un lmite importante es la capacidad del retn para soportar
la presin interna.

Tabla 5.4.7-2 Seleccin del Rodamiento del Porta-Retn.

96

Fig. 5.4.7-3 Dimensiones del Rodamiento.

Los rodamientos que se ocuparn para mantener centrado el sensor de temperatura


con el retn tambin son de la marca SKF y son dos del modelo 619/7 con las
caractersticas que aparecen en la ventana de abajo[16], estos rodamientos nicamente
servirn para que el tubo del sensor no se apoye sobre el retn para evitar que lo maltrate.
Es mejor que el retn no tenga ninguna carga radial.

El tubo de la sonda, al haber presin dentro del tambor, ser empujado hacia fuera,
por lo que es necesario que una pieza detenga la sonda como se muestra en la figura 5.4.74,

97

Fig 5.4.7-4 Soporte de Sonda.


Como se puede observar en la figura tambin se dibuj el tubo que quedar
soportado por el eje derecho del tambor, que sirve para que no toquen los cables en
movimiento, la sonda esttica.

Este tubo deber tener mayor dimetro interior que la sonda, por lo que si la sonda
tiene un dimetro exterior de 7mm o bien 0.2756 in, viendo en la tabla de tubos estndar[7],
tenemos que el tubo de dimetro nominal 3/8 cdula 40 tiene un dimetro interior de
0.493in que es ms que suficiente para que pase libremente la sonda.
Este tubo con dimetro exterior 0.017145 m ( 0.675 in ) se sujetar con el eje derecho
del tambor.

5.4.8 DISEO DEL SOPORTE DERECHO E IZQUIERDO DEL TAMBOR.

El soporte derecho e izquierdo irn atornillados al tambor y servir para poderse


sujetar a los ejes que se fijarn a unas chumaceras. stos tambin utilizarn una junta de
tefln para evitar que se fugue el aceite.

98
Para calcular las dimensiones de estos soportes, se conoce que el momento de flexin
y el torque es el mismo y que el dimetro interior debe ser 50.8 mm
Como los soportes de los dos lados se quiere que sean iguales, slo se calcular el que
est expuesto a mayor esfuerzo que es el del punto D

d = 0.0508 m
Mc = 110.83 N-m
T = 116.52 N-m
Por lo tanto utilizando la ecuacin 30 se tiene que:

2
2

T
D
32
N
KtM
3

4
d = D
+

4 Sy

S'n

Se probar para un valor de 76.2 mm se pretende un espesor de 12.7 mm para que


entren los prisioneros que detendrn al eje.
Como los prisioneros sern de 6.35 mm de dimetro se calcula d/D para saber el valor
de Kt,
d/D = 6.35 mm / 76.2 mm
d/D = 0.083
Por lo tanto en la figura[1] B-6 se estima que es 2.3 ya que est sometido a esfuerzo de
flexin.

Kt = 2.3

99

2
2

(0.0762)32(2) (2.3)110.83lb in
3 116.52 N m
4
d = 0.0762

98.32 MPa
4 406.93MPa

d = 0.074 m

Este valor es mayor que 0.0508 m por lo que est bien.

5.4.9 DISEO DEL TUBO PORTA VLVULA Y MANMETRO.

Como el aceite trmico se expande al calentarse, la presin interna del tambor se


incrementar y podra explotar, aunque se disear para que esto no pase, de cualquier
manera se utilizar como medida de seguridad un manmetro que indicar la presin
interna del tambor y adems tendr una vlvula de seguridad para que si se excede la
presin mxima ajustada, esta vlvula libere la presin dentro del tambor.

De un lado el tubo se sujetar al tambor que tendr una rosca cnica y del otro lado se
fijar tambin con rosca cnica a una T donde se atornillar el manmetro y la vlvula de
seguridad.

Este tubo ser un tubo de 3/8 cdula 80 cuyas caractersticas son las siguientes[7]:

100
ext = 0.0171 m ( 0.675 in )
int = 0.0107 m ( 0.423 in )
t = 0.0032 m ( 0.126 in )

5.5

DISEO DE LOS RODILLOS DE SEPARACIN Y COMPENSACIN.

Estos rodillos estarn fabricados de tubo de acero inoxidable y se sujetarn por un eje
que pasar a travs de ellos. Los ejes irn sujetos a unas chumaceras de pared.

En el rea del tambor se utilizarn tres rodillos, dos de ellos irn fijos a los ejes y uno
tendr movimiento independiente del eje, ya que este mismo eje servir para detener una
catarina cuyo funcionamiento se explicar ms adelante.

En el rea de arriba del tambor, se utilizar otro rodillo que ser el de compensacin
que ir tambin fijo a su eje y cuyo funcionamiento se explicar despus.

Estos rodillos el mximo esfuerzo al que estarn sujetos es la tensin de la cinta, para
el peor de los casos se considerar que la tensin ser en la misma direccin de los dos
lados como se ilustra abajo en la figura 5.5-1

101

Figura 5.5-1 Fuerzas en los Rodillos de Separacin.

recordando que FCh es la fuerza ejercida por la tensin de la cinta.

En la figura 5.5-2 se muestran las dimensiones longitudinales de los rodillos.

Por lo tanto el diagrama de cuerpo libre para los tres rodillos es el de la figura 5.5-3

Figura 5.5-2 Carga Distribuida en los Rodillos de Separacin.

102
FB = 2 ( Tensin de la cinta )
FB = 2 ( 600 N )

FB = 1200 N
La suma de momentos es,

=0

MB MC = 0
FC = FB ( 0.49 m) / 0.98 m
FC = 1200 N ( 0.49 m ) / 0.98 m

FC = 600 N
Y la suma de fuerzas es:

F = 0
FA F B + F C = 0
FA = 1200 N 600 N

FA = 600 N

En la figura 5.5-3 se muestran los diagramas de cortante y momento de los rodillos.

Como se puede ver el mayor esfuerzo se har en el punto B.


Por lo tanto se deber calcular los rodillos para un momento de:

Mb = 294 N-m

103

Figura 5.5-3 Diagrama de Cortante y Momento en los Rodillos de Separacin.

Los tubos se fabricarn del mismo acero inoxidable que el cilindro, es decir AISI 302.
A continuacin se presentarn los factores que intervienen en el diseo para evitar las
fallas por fatiga.

Sn = 186.22 MPa

Sn = Sn Cr Cs Cm

donde,

104

Cr = 0.75

[2]

Cs = 1.85D 0.19
Considerando un tamao de 63.5 mm ( 2.5 in )
Tenemos que,

Cs = 0.87
Cm = 0.80

Entonces sustituyendo en la ecuacin 15 tenemos que:


Sn = ( 172.43 MPa ) ( 0.75 ) ( 0.87 ) ( 0.80 )

Sn = 90 MPa

A continuacin se calcular el dimetro interior mnimo requerido para que con un


tubo de 50.8 mm de dimetro exterior se pueda soportar el mximo esfuerzo que en este
caso es en el punto B con

Mb = 294 N-m
Se selecciona un tubo de = 50.8 mm ( 2 in ), porque este es el dimetro del rodillo
de salida que tienen las mquinas que tejen esta cinta, as se asegura que respecto a este
punto no se maltrate la cinta. El dimetro puede ser mayor y no afectar la cinta. Tambin se
prefiere un tubo ya que si los rodillos fueran slidos, stos pesaran mucho y seran ms
costosos. A travs de estos rodillos pasarn unos ejes que los soportarn sobre unas
chumaceras, estos ejes se calcularn posteriormente.

105
En estos rodillos no hay torque ya que el movimiento se lo transmite la misma cinta y
como los rodillos van sujetos a una flecha, y sta a unas chumaceras, el rodillo puede girar
libremente.

T=0
Kt = 1
Ya que no hay concentracin de esfuerzos Kt =0 y recordemos que el factor de
seguridad N que utilizo para todo el diseo es N = 2

Utilizando la ecuacin 30 se tiene que,

2
2

0
N

m
0
.
0508
(
32
)
2
(
1
)
294
3

4
d = 0.0508

+
4 Sy

90 MPa

d = 0.042 m

Por lo tanto la pared del rodillo debe ser,

50.8mm 42mm
t =
= 4.4mm
2

106
En la tabla de los estndares para tubos[7] se encuentra que el tubo de dimetro
nominal 2 tiene en realidad de dimetro exterior 2.375 o sea 60.325 mm, por lo que se
calcular nuevamente el dimetro interior y el espesor del tubo. Utilizando la misma
frmula tenemos que:

2
2

60.325mm(32)2 (1)294 N m
3 0
4

d = 60.325mm

+
4 Sy

86.9 MPa

d = 54.9 mm

Por lo tanto la pared del rodillo debe ser,

60.325mm 54.9mm
t =
= 2.7125mm
2

En esta misma tabla puedo ver que el tubo de dimetro nominal 2 cdula 80, cumple
con lo requerido ya que tiene una pared de t = 5.5 mm que es mayor que 2.7125 mm

Para calcular los dimetros de los ejes de estos rodillos debo realizar un anlisis
similar al de los rodillos.

107
Las dimensiones longitudinales de los ejes es la siguiente se muestran en la figura
5.5-4

Figura 5.5-4 Dimensiones Longitudinales de los Rodillos de Separacin.

Las medidas de 60 mm son porque el apoyo del rodillo es de 25 mm de ancho, y al


considerar que se apoya casi en el centro de ste, queda esta distancia. Tambin el apoyo en
A y D estn considerados hasta el centro de las chumaceras.

Por lo tanto el diagrama de cuerpo libre para los tres ejes se muestra en la figura 5.55,

108

Figura 5.5-5 Fuerzas en los Rodillos de Separacin.

FB = 600 N

FC = 600 N

La suma de momentos es,

=0

MB + M C MD = 0
FD = ( FB ( 0.06 m ) + FC ( 1.04 m ) ) / 1.1 m
FD = ( 36 N-m + 624 N-m ) / 1.1 m

FD = 600 N

Y la suma de fuerzas es:

F = 0
FA FB - FC + FD = 0
FA = 600 N + 600 N 600 N

FA = 600 N

109
A continuacin se presenta en la figura 5.5-6 los diagramas de cortante y momento
para los ejes.

Figura 5.5-6 Diagrama de Cortante y Momento en los Ejes.

Como se puede ver el mayor esfuerzo desde el punto B hasta el punto C.


Por lo tanto calcular los ejes para un momento de:

M = 36 N-m
Los ejes se fabricarn de acero AISI 1045 con las siguientes caractersticas[1]:

110
Resistencia a la tensin,

Su = 675.92 MPa

Resistencia a la cedencia,

Sy = 406.93 MPa

A continuacin se presentarn los factores que intervienen en el diseo para evitar las
fallas por fatiga.
Para el acero rolado en caliente el esfuerzo por carga reversible[1] es,

Sn = 186.22 MPa
Entonces podemos usar la ecuacin 15 para calcular el mximo de esfuerzos
permitidos Sn con los factores que intervienen para esta flecha.

Sn = Sn Cr Cs Cm
[2]

Cr = 0.75

Con la ecuacin 16 tenemos que:


D
Cs =

7.6

0.068

Considerando un tamao de 19.05 mm ( 0.75 in )


Tenemos que,

Cs = 0.94
Cm-Factor de correccin por el material, 0.80

Entonces sustituyendo en la ecuacin 15 tenemos que:


Sn = ( 186.22 MPa ) ( 0.75 ) ( 0.94 ) ( 0.80 )

111

Sn = 105 MPa

Este eje no lleva torque al igual que los rodillos.

T=0

Tampoco aplica concentracin de esfuerzos.

Kt = 1

Recordemos que el factor de seguridad N que se est utilizando es N = 2

Utilizando la ecuacin 21 tenemos que,


2
2
32 N
3 T
KtM

D=
+

4 Sy

S'n

1
3

32(2) (1)36 N m 2 3 0 2

D=

+
4 Sy

105MPa

1
3

d = 0.019 m

Con esta medida queda justo si se ocupa una flecha con dimetro 19.05 mm (0.75in)
Estos rodillos estarn sujetos al bastidor mediante unas chumaceras ovaladas de
pared. Los datos de las chumacera son los siguientes.

112
Marca:

SKF

Tipo:

Ovalada

19.05 mm

Carga Dinmica:

12,700 N

Carga Esttica:

6,550 N

Modelo:

FY TB , TF

Como se puede ver estas chumaceras tambin exceden los requisitos de diseo.
Se necesitan 8 piezas.

5.6

DISEO DEL RODILLO DE ARRASTRE.

Este rodillo estar fabricado de tubo de acero inoxidable y se sujetar por un eje que
pasar a travs de el. Los ejes irn sujetos a unas chumaceras de pared. Y del lado izquierdo
de la mquina, este eje tendr una catarina por donde pasar la cadena.
La posicin de este rodillo tiene dos funciones importantes, la primera es lograr que
la cinta envuelva lo ms que se pueda el tambor de secado, y la segunda que la catarina
ponga en una buena posicin la cadena, de manera que rodee la catarina del tambor.

El esfuerzo al que estar sujeto este rodillo es la tensin de la cinta, la tensin de la


cadena y el torque para que gire. Para el peor de los casos considerar que la tensin ser en
la misma direccin de los dos lados como se ilustra en la figura 5.6-1,

113

Figura 5.6-1 Fuerzas en el Rodillo de Arrastre.

recordando que FCh es la fuerza ejercida por la tensin de la cinta.

Por lo tanto el diagrama de cuerpo libre para el rodillo es el de la figura 5.6-2

Figura 5.6-2 Carga Distribuida en el Rodillo de Arrastre.

FB = 2 ( Tensin de la cinta )
FB = 2 ( 600 N )

FB = 1200 N
La suma de momentos es,

114

=0

MB = M C
FC = FB ( 0.49 m) / 0.98 m
FC = 1200 N ( 0.49 m ) / 0.98 m

FC = 600 N
Y la suma de fuerzas es:

F = 0
FA F B + F C = 0
FA = 1200 N 600 N

FA = 600 N

En la figura 5.6-3 se muestran los diagramas de cortante y momento del rodillo de


arrastre.

Como se puede ver el mayor esfuerzo se har en el punto B.


Por lo tanto se deber calcular los rodillos para un momento de:

Mb = 294 N-m

Los tubos se fabricarn del mismo acero inoxidable que el cilindro, es decir AISI 302.

Sn = 186.22 MPa
Cr = 0.75

[2]

115

Figura 5.6-3 Diagrama de Cortante y Momento en


el Rodillo de Arrastre.

Con la ecuacin 16 tenemos que:

Cs = 1.85D 0.19
Como el tambor tiene una catarina de 68 dientes y este rodillo se pretende que lleve
una de 17 entonces el dimetro de este rodillo debe ser una cuarta parte lo del tambor.
D =1.22m / 4
D = 0.097 m

116
Considerando un tamao de 97 mm
Tenemos que,

Cs = 0.78

Cm = 0.80
Entonces sustituyendo en la ecuacin 15 tenemos que:
Sn = ( 172.43 MPa ) ( 0.75 ) ( 0.78 ) ( 0.80 )

Sn = 80.7 MPa

A continuacin se calcular el dimetro interior mnimo requerido para que con un


tubo de 97 mm de dimetro exterior se pueda soportar el mximo esfuerzo que en este caso
es en el punto B con

Mb = 294 N-m
Se selecciona un tubo de = 97 mm, porque este es la relacin de las catarinas.
Despus de ver el resultado se escoger un tubo estndar adecuado para esto.

En este rodillo el torque es equivalente a cuatro veces menos que el torque en el


tambor, por la relacin de las catarinas
Tcat17 = Tcat68 / 4
Tcat17 = 116.52 N-m / 4
Tcat17 = 29.13 N-m

117

Kt = 1
Ya que no hay concentracin de esfuerzos Kt =0 y recordemos que el factor de
seguridad N que se utiliza para todo el diseo es N = 2

Utilizando la ecuacin 30 se tiene que,

2
2

0.097(32)2 (1)294 N m
3 29.13
d = 0.097 4

4 241.4 MPa
97.2 MPa

d = 0.09496 m

Por lo tanto la pared del rodillo debe ser,

97 mm 95mm
t =
= 1mm
2

En la tabla de los estndares para tubos[7] se encuentra que el tubo de dimetro


nominal 3.5 cdula 40 tiene en realidad un dimetro exterior de 101.6 mm ( 4in ), y un
dimetro interior de 90.12 mm ( 3.548 in ) por lo tanto como podra tener incluso un
dimetro interior mayor, este tubo est bien. Se debe comprar este tubo y reducir su
dimetro exterior a 3.825 y aun as tiene ms espesor que el requerido.

118
Para calcular el dimetro del eje de este rodillo se debe realizar un anlisis similar al
del rodillo.

Las dimensiones longitudinales del rodillo y su eje son las que se muestran en la
figura 5.6-4,

Figura 5.6-4 Longitud del Rodillo de Arrastre.

Por lo tanto el diagrama de cuerpo libre para el eje es el de la figura 5.6-5,

Figura 5.6-5 Fuerzas en el Rodillo de Arrastre.

119
Para calcular las reacciones tenemos que:
FB = FC = Fcinta

FB = 600 N
FC = 600 N
Se asume que la tensin de la cadena acta verticalmente hacia abajo, al igual que la
cinta, para asumir el peor de los casos.

FE = 2Fchain = 2 ( 847.73 N )

FE = 1695.46 N

La suma de momentos es,

=0

MB + M C MD + ME = 0
FD = FB ( 0.06 m ) + FC ( 1.04 m ) + FE ( 1.16 m ) / 1.1 m
FD = ( 600 N ( 0.06 m ) + 600 N ( 1.04 m ) + 1695.46 N ( 1.16 m ) ) / 1.1 m
FD = ( 36 N-m + 624 N-m + 1966.7 N-m ) / 1.1 m

FD = 2387.9 N
Y la suma de fuerzas es:

F = 0
FA FB - FC + FD - FE= 0
FA = FB + FC FD + FE
FA = 600 N + 600 N 2387.9 N + 1695.46 N

120

FA = 507.56 N

A continuacin se presentan los diagramas de cortante y momento en la figura 5.6-6

Figura 5.6-6 Diagrama de Cortante y Momento para el Eje del Rodillo de Arrastre.

121
Como se puede ver el mayor esfuerzo se har en el punto D.
Por lo tanto se deber calcular el eje para un momento de:

Md = 101.69 N-m

Los ejes se fabricarn de acero AISI 1045.


A continuacin se presentarn los factores que intervienen en el diseo para evitar las
fallas por fatiga.

Sn = 186.22 MPa

[2]

Cr = 0.75

Con la ecuacin 16 tenemos que:


D
Cs =

7.6

0.068

Considerando un tamao de 25.4 mm ( 1 in )


Tenemos que,

Cs = 0.92

Cm = 0.80
Entonces sustituyendo en la ecuacin 15 tenemos que:
Sn = ( 186.22 MPa ) ( 0.75 ) ( 0.92 ) ( 0.80 )

Sn = 102.79 MPa

Este eje tiene la catarina de 17 dientes la cual le transmite torque.

122

Tcat17 = 29.13 N-m

No se aplica concentracin de esfuerzos, ya que no los tiene donde se encuentra el


mayor momento flexionante.

Kt = 1

Recordemos que el factor de seguridad N que se est utilizando es N = 2

Utilizando la ecuacin 21 tenemos que,

32(2) (1)101.69 N m 2 3 29.13 N m 2


D=

+

4 406.93MPa
102.79 MPa

1
3

d = 0.0243 m

Esta flecha ser de 25.4mm de dimetro y se mover con el movimiento que le dar la
catarina de 17 dientes, para esto estarn unidas por una cua cuadrada de 6.35 mm por lado.
Para la cua se utilizar un material ms blando que con el que estn hechas la
catarina y la flecha por lo que el material que se utilizar para la cua ser AISI 1010.

Para calcular la longitud de la cua se utiliza la ecuacin 34,


donde,
T-Torque de la flecha, 29.13 N-m

123
N-Factor de seguridad, 2
D-Dimetro de la flecha, 25.4 mm
W-Ancho de la cua, 6.35 mm
Sy-Resistencia a la cedencia, 289.68 MPa

Por lo tanto utilizando la ecuacin 34 tenemos que,

L=

4(29.13 N m )(2 )
(289.68MPa )(0.0254m )(0.00635m )

L = 0.00498 m

Cualquier valor mayor que ste estar bien. Lo que se har es darle de largo lo que
tiene de ancho la maza de esta catarina.
Por lo tanto los datos de esta cua son:
Material:

Acero AISI 1010 HR

Espesor:

6.35 mm

Altura:

6.35 mm

Longitud:

38 mm

Este rodillo estar sujeto al bastidor mediante unas chumaceras de pared. Los datos de
las chumacera son los siguientes.
Marca:

SKF

Tipo:

Cuadrada

25.4 mm

124
Carga Dinmica:

14,000 N

Carga Esttica:

7,800 N

Modelo:

FY TB 1, TF

Como se puede ver estas chumaceras tambin soportan correctamente la carga que se
requiere.
Se necesitan 2 piezas

5.7 DISEO DEL SEPARADOR DE CINTA.

El separador de cinta, propiamente lo que va a hacer es darle un avance a la cinta para


que pueda recorrer todo el tambor de secado.
Es decir, la cinta entra de un lado del tambor despus de darle una vuelta al tambor
se separar de ste yendo hacia el rodillo de arrastre, despus al rodillo de separacin
inferior para subir al rodillo de separacin superior. Entre estos dos ltimos rodillos ir el
separador de cinta que tendr las opciones de dar avance en mltiplos de 1.5 cm, esto
quiere decir que si la cinta mide 20mm de ancho se tendrn que colocar la cinta en un
separador y dejar otro vacio para lograr un avance de 3 cm, por lo que la distancia entre las
orillas de la cinta ser de 1 cm, como se muestra en la figura,

125

Fig. 5.7 Vista del Separador.

Y as sucesivamente la cinta pasar 30 veces alrededor del tambor.

126

5.8

DISEO DE LA SALDA DE LA CINTA.

Esta salida sern dos rodillos, uno que oprime contra el otro para que la cinta siga con
tensin al salir de la mquina. Este rodillo se mover con el mismo movimiento de la
cadena por lo que se le colocar una catarina de paso 0.5 in.
Para calcular el nmero de dientes de la catarina necesito saber que,
Dimetro exterior del tambor de secado es D = 0.3883 m
Y los rodillos se harn de tubo de 2 in cdula 40 por lo que tiene las siguientes
diemensiones[7]:
dext = 60.325 mm
Por lo que la relacin es:
Ratio = d / D
Ratio = 60.325 / 1220
Ratio = 0.1553
Y si el tambor se mueve con una catarina de 68 dientes, entonces la catarina del
rodillo de salida debe ser de:
C = Ratio ( #dientes )
C = ( 0.1553 ) ( 68 dientes )
C = 10.56 dientes
Como no afecta si va ms rpido el rodillo de salida porque la cinta puede resbalar
sobre ste, entonces se le pondr una catarina de 10 dientes, teniendo que el rodillo girar
5% ms rpido que lo que se necesita. Puesto que el rodillo ser de AISI 302, y la presin

127
de estos contra la cinta no ser muy alta puesto que es slo para que no se cuelgue la cinta,
entonces no causar un desgaste significativo el rozamiento de la cinta con el rodillo.
Este rodillo estar sujeto al bastidor mediante unas chumaceras de pared. Los datos de
las chumaceras son los siguientes.
Marca:

SKF

Tipo:

Cuadrada

19.05 mm

Carga Dinmica:

12,700 N

Carga Esttica:

6,550 N

Modelo :

FY TB , TF

Se necesitan 2 piezas

5.9

DISEO DEL MOVIMIENTO DE LA MQUINA.

La mquina se mover con un motor de corriente alterna que tendr un reductor. Para
calcular las capacidades del motor y el reductor as como la relacin del reductor necesito
saber la velocidad de giro del tambor de secado.
Tenemos que la produccin debe ser de 20 m/min, entonces si tenemos que el tambor
tiene una superficie de 1220mm, que es el largo de la lmina con que se har el cilindro,
entonces tenemos que:

RPM tambor =

Pr oduccin
Permetro

128
RPM tambor =

20m / min
1.22m

RPM tambor = 16.39

Si se utiliza un motor de 4 polos trifsico la velocidad al 95% de su carga la velocidad


de ste ser de 1725 rpm

[2]

La relacin de velocidad entre el tambor y el motor debe ser:

Ratio reductor =

Vmotor
Vtambor

Ratio reductor =

1725rpm
16.39rpm

Ratio reductor = 105.25

Si la catarina del tambor es de 68 dientes y le coloco una catarina de 34 dientes al


reductor disminuyo la relacin a,

Ratio reductor = 105.25

Ratio reductor = 52.62

34dientes
68dientes

129
Entonces con un reductor con relacin 60:1 queda bien, ya que aunque no es exacto el
ajuste exacto de la velocidad se har con el inversor. Este clculo es para saber por donde
debe andar la relacin para procurar que la velocidad de trabajo del motor est alrededor de
los 60 Hz.
Si quiero se quiere ser muy preciso se puede decir que la frecuencia exacta para que
la produccin sea de 20 m/min es:

Frecuenciainversor =

(20m / min)(68dientes )(60)(60 Hz )


(1.22m)(34dientes )(1725rpm)

Frecuenciainversor = 68.42 Hz

Para calcular la potencia del motor se debe conocer el torque saliendo del reductor y
la velocidad de esa flecha.
Sabemos que la fuerza de la cadena es:
Fchain = 847.73 N

Por lo tanto el torque de la flecha del reductor es,

(34dientes )(0.0127 m / diente)


Treductor = 847.73 N

Treductor = 58.26 N m

130
La velocidad de esta flecha es,

n=

1725rpm 68.42 Hz

60 60 Hz

n = 32.78rpm

Y para la potencia en HP tenemos la siguiente ecuacin[6],

P = Tn ,

donde T es el torque y n es la velocidad en rpm

1 min
P = 58.26 N m(32.78rpm )
(2rad )
60 s
P = 200W

P = 0.26 HP

En la figura 5.9 se muestra la vista lateral de los puntos por donde pasar la cadena de
transmisin y la cantidad de dientes para cada catarina.

131

Figura 5.9 Dibujo de Catarinas y Cadena.

En la tabla de cadenas se puede ver que una cadena con paso 40 resiste hasta 16458 N
( 3700lb ) [2] y la fuerza que necesita soportar la cadena para la mquina es de:
Fchain = 847.73 N
Por lo tanto esta cadena es ms que suficiente.
Aunque se podra utilizar una cadena ms chica, el problema es que en Mxico no son
comerciales, y suponiendo que se encontrara, tambin se necesitaran conseguir las
catarinas para un paso menor.
La catarina ms pequea es la del rodillo de salida, pero esta no requiere potencia ya
que slo es para que no se cuelgue la cinta.
La catarina ms pequea que transmite potencia es la del rodillo de arrastre y es de 17
dientes. Tomando en cuenta una produccin de 20 m/min. La velocidad en rpm de esta
catarina es,

132
1revolucin 68dientes
n = (20m / min )

1.22m 34dientes
n = 32.76 rpm

Ahora se verificar en la tabla donde se especifica la potencia que soporta esta


cadena, si la cadena nmero 40 rene los requisitos de diseo[2].
Para calcular la potencia que soporta esta cadena con la catarina de 17 dientes se tiene
que hacer una interpolacin ya que se tienen los siguientes valores:
Para 25 rpm la potencia soportada es de 0.20 HP,y
Para 50 rpm la potencia soportada es de 0.37 HP,
Por lo tanto tengo que:

(50 25)

(50 32.76)
(0.37 0.20) (0.37 x )
=

despejando se tiene que,

0.37 x =

(50 32.76)(0.37 0.20)


(50 25)

x = 0.37

(17.24)(0.17 )
(25)

x = 0.253HP

133
por lo que esta catarina con cadena nmero 40 s soportara la carga de la mquina
que es de 0.26 HP ya que la diferencia es de slo el 2.5% y recordemos que los clculos de
las tablas tienen aplicado un factor de seguridad aunque estara en el lmite.

Tambin en esta misma tabla puedo ver que sugieren una lubricacin manual o por
goteo. El diseo lo har sin goteo por lo que se deber lubricar manualmente la cadena.
Con estos clculos ya puedo decidir que requiero un motor de 0.5HP y un reductor
con relacin 60:1 para operar la mquina.

El motor necesita las siguientes caractersticas:

Potencia = 0.5 HP
# de polos = 4 polos
Alimentacin = Trifsico a 220V AC

Y el reductor deber tener las siguientes caractersticas:

Que embone con la cabeza del motor


Flecha de salida perpendicular a la flecha de entrada
Potencia = 0.5 HP
Relacin = 60:1

El motor que se escoje que rene estos requisitos es marca ABB modelo M98L.

134
El reductor que se elije porque rene los requisitos de potencia y relacin de
velocidad, es marca Falk modelo NMRV/050-60

5.10

DISEO DE LA FLECHA DEL REDUCTOR

La flecha del reductor es la que transmitir toda la potencia que requiere la mquina
para operar. Esta flecha saldr del reductor y tendr una catarina de 34 dientes.

En la figura 5.10-1 se muestran las dimensiones y fuerzas que actan sobre esta
flecha.
En el punto A estar el reductor, en el B una chumacera que detendr la flecha y en el
punto C ir la catarina de 34 dientes.

Figura 5.10-1 Fuerzas en la Flecha del Reductor.


Para calcular las reacciones tenemos que:
FC = Fchain

135

FC = 847.73 N
La suma de momentos es,

=0

FB = FC ( 0.125 m ) / 0.075 m
FB = 847.73 N ( 0.125 m ) / 0.075

FB = 1412.88 N
Y la suma de fuerzas es:

F = 0
FA FB + FC = 0
FA = FB FC
FA = 1412.88 847.73 N

FA = 565.15 N

En la figura 5.10-2 se muestran los diagramas de cortante y momento.

Como se puede ver el mayor esfuerzo se har en el punto B


Por lo tanto se deber calcular el eje para un momento de:

MB = 42.39

136

Figura 5.10-2 Diagrama de Cortante y Momento


de la Flecha de Transmisin.

El torque es el mismo que el del reductor


34dientes(0.0127 mm / diente )
T = Fchain

137
34dientes(0.0127 mm / diente )
T = 847.73 N

T = 58.26 N-m

Kt = 1,
Ya que no hay concentracin de esfuerzos.
N=2
Los ejes se fabricarn de acero AISI 1045.

Sn = 186.22 MPa

[2]

Cr = 0.75

Con la ecuacin 16 tenemos que:


D
Cs =

7.6

0.068

Considerando un tamao de 25.4 mm ( 1 in )


Tenemos que,

Cs = 0.94
Cm-Factor de correccin por el material, 0.80

Entonces sustituyendo en la ecuacin 15 tenemos que:


Sn = ( 186.22 MPa ) ( 0.75 ) ( 0.92 ) ( 0.80 )

Sn = 102.8 MPa

138

T = 58.26 N-m

Kt = 1

Recordemos que el factor de seguridad N que se est utilizando es N = 2

Utilizando la ecuacin 21 tenemos que,

32(2) (1)42.39 N m 2 3 58.26 N m 2


D=

+

4 406.93MPa
105MPa

1
3

d = 0.0206 m

Por lo tanto el dimetro de este eje ser de 25.4 mm ( 1 in )


Este eje llevar dos cuas una del lado del reductor y otra del lado de la catarina.
Las cuas sern de perfil cuadrado de 6.35 mm por lado, y se harn de un acero ms
blando que la flecha y que la catarina, para que no se maltrate ni una ni la otra. Adems esta
cua ser un punto de seguridad para que si algo falla en la mquina, sta no se fuerce por
la potencia del motor. Por lo tanto se aplicar un factor de seguridad N = 1 para que si por
alguna razn se atora la mquina, la cua se rompa y no maltrate otras partes de la
mquina.

139
Entonces se necesita saber cual es la longitud de la cua para que sta soporte el
torque que se requiere para mover la mquina, pero incluso que falle por exceder su lmite
de esfuerzo cortante.
Como no se quiere que trabaje al lmite la cua, se le dar una tolerancia del 15%
para que se rompa. Por lo tanto,
N = 1.15
Para el clculo de la longitud de la cua se utilizar un material ms blando que con
el que estn hechas la catarina y la flecha por lo que el material que utilizar para la cua
ser AISI 1010.

Para calcular la longitud de la cua se utilizar la ecuacin 34

L=

4TN
S y DW

donde,
T-Torque de la flecha, 58.26 N-m
N-Factor de seguridad, 2
D-Dimetro de la flecha, 25.4 mm
W-Ancho de la cua, 6.35 mm
Sy-Resistencia a la cedencia, 289.68 MPa

Por lo tanto utilizando la ecuacin 34 tenemos que,

140
L=

4(58.26 N m )(1)
(289.68MPa )(0.0254m )(0.00635m )

L = 0.0049 m

Por lo tanto los datos de la cua de la catarina son:


Material:

Acero AISI 1010 HR

Espesor:

6.35 mm

Altura:

6.35 mm

Longitud:

5 mm

Y del lado del reductor la cua ser del largo de ste, por lo que la cua no fallar ya
que es mucho mayor que L = 5 mm

Por lo tanto los datos de la cua del reductor son:


Material:

Acero AISI 1010 HR

Espesor:

6.35 mm

Altura:

6.35 mm

Longitud:

82.5 mm

Esta flecha estar sujeta al bastidor mediante una chumacera de pared. Los datos de
las chumacera son los siguientes.
Marca:

SKF

Tipo:

Ovalada

25.4 mm

141
Carga Dinmica:

14,000 N

Carga Esttica:

7,800 N

Modelo:

FY TB , TF

Como se puede ver esta chumacera excede las necesidades de diseo.


Se necesita 1 pieza.

5.11

DISEO DEL BASTIDOR.

El bastidor estar compuesto de 4 partes bsicas:


La base, las dos partes laterales y los soportes de las laterales.
El diseo de todo el bastidor est pensado en tres aspectos importantes:
1.-Que sea compacto.
2.-Que quepan todos los elementos de la mquina cmodamente.
3.-Que se vea esttico.

En la parte de abajo las cuatro patas tendrn soldada una placa con un barreno
roscado donde se atornillarn unos niveles, para compensar cuando el piso no est
perfectamente horizontal.

5.11.1

DISEO DE LA PLACA IZQUIERDA Y DERECHA DEL

BASTIDOR
Estas placas se fabricarn con acero AISI 1010, su funcin ser mantener en su lugar
las chumaceras para soportar los rodillos de separacin y el tambor de secado.

142
El espesor de la placa ser de 7.9375 mm ( 0.3125 in ) para que tengan suficiente
rigidez y no se pandeen.

5.11.2

DISEO DE LA BASE.

La base del bastidor estar fabricada con tubera estructural cuadrada ASTM A36 y
estar unida con soldadura E60. Las dimensiones de la seccin del material son:
Ancho: 50.8mm
Alto:

50.8mm

Espesor: 6.35 mm

5.11.3

DISEO DEL ALIMENTADOR DE CORRIENTE PARA LAS

RESISTENCIAS.

Este alimentador tendr como funcin transmitir corriente elctrica de unos cables
estticos a unos giratorios. Como las resistencias que calentarn el aceite giran junto con el
tambor, entonces se necesita que los cables que alimentan las resistencias giren pero esto no
se podra lograr ya que se enredaran los cables, a menos que se utilice este aparato.

Su funcin bsica ser transmitir la corriente de unos cables estticos a unos


giratorios y lo har de la siguiente manera:

1.-Los cables estticos se conectarn a unos porta carbones los cuales se comprarn
ya fabricados.
2.-Estos portacarbones tendrn unos carbones especiales para transmitir la corriente
que requerimos, estos carbones se comprarn segn nuestras especificaciones.

143
3.-Los carbones harn contacto con unos discos de latn los cules estarn girando.
4.-Estos discos se conectarn por medio de unos conectores a unos cables con forro
de fibra de vidrio para altas temperaturas.
5.-Estos cables irn conectados a las resistencias.
Las especificaciones de los tipos de carbones y de los cables forrados con fibra de
vidrio se darn en el Captulo 6.0 Diseo del control de la mquina.
Esta estar compuesto por 6 anillos y un soporte, 3 de los anillos sern de cobre ya
que es un muy buen conductor de electricidad, y el soporte y los otros 3 anillos sern de
tefln que es un muy buen aislante de electricidad, adems de tener una muy buena
maquinabilidad. Entre todos los anillos colocar unos sellos circulares, mejor conocidos
como O rings que evitarn que entre el polvo de carbn que se producir debido al uso de
los carbones conductores, esto es para evitar que se haga un corto circuito dentro del
alimentador. Del soporte saldrn tres contactos para que ah se atornillen los cables que
conducirn la corriente para las resistencias. Ver figura 5.11.3

Figura 5.11.3 Rotor Elctrico.

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Los cables se conectan por afuera para que sea ms fcil detectar si hay alguna falla.
Los carbones que harn contacto con los anillos conductores tienen un ancho de 8mm
por lo que estos anillos tendrn un ancho de 12mm, suficientes para que hagan buen
contacto con los carbones.

Con esto se termina el captulo de diseo y se pasa a disear el control de la


mquina.

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