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INTRODUCCION
El presente trabajo est dedicado a exponer de forma concisa y eficaz los primeros
temas de mecnica, para la resolucin de problemas tanto de esttica como dinmica
necesarios
a
saber
para
el
buen
desarrollo
del
presente
curso.
sabemos que la ciencia es una actividad humana, que se realiza de forma cotidiana desde
las cosas ms pequeas hasta las grandes investigaciones, Y es en varias de estas
grandes investigaciones, que realizaron magnficos cientficos, donde se obtuvo la
informacin necesaria de estos temas.
En la actualidad conceptos como los que expondremos en este trabajo son esenciales,
pues solo teniendo conocimiento de estos temas podremos realizar un trabajo eficaz en
un futuro, es por ello que trataremos de entender de la forma ms entendible y simple los
conceptos necesarios con exactitud en cuanto a vectores en el plano y en el espacio,
operaciones entre vectores y diagrama de cuerpo libre que para el desarrollo del curso
como es resistencia de materiales y tambin para al formacin de nuestra vida
profesional.
RESUMEN
Resistencia de materiales
Resistencia de materiales
OBJETIVOS
objetivo general:
Desarrollar algunos temas bsicos con un enfoque elemental que nos
proporcione a nosotros como estudiantes los medios necesarios para adquirir
conocimientos elegir posibles estrategias de solucin a los modelos de
ejercicios que se planteen durante el desarrollo del curso de resistencia de
materiales, as como en los cursos de su especialidad
objetivos especficos
o en el espacio
AB
Resistencia de materiales
Coordenadas cartesianas
Coordenadas tridimensionales
Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta soporte o direccin,
sobre la que se traza el vector.
El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.
El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles sobre la
recta soporte.
El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual corresponde la
caracterstica vectorial representado por el vector.
El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia de signos que define al
vector.
Resistencia de materiales
Componentes de un vector
Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se puede expresar como una combinacin
lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen una base
vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , , paralelos a los
ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial
predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:
o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial.
As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser
Resistencia de materiales
Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las
componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales.
Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector
columna o un vector fila, particularmente cuando estn implicadas
operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:
Resistencia de materiales
PRODUCTO VECTORIAL
En Matemticas, el producto vectorial de Gibbs o producto cruz es una operacin
binaria entre dos vectores en un espacio tridimensional. El resultado es un
vectorperpendicular a los vectores que se multiplican, y por lo tanto normal al plano que los
contiene. Debido a su capacidad de obtener un vector perpendicular a otros dos vectores,
cuyo sentido vara de acuerdo al ngulo formado entre estos dos vectores, esta operacin es
aplicada con frecuencia para resolver problemas matemticos, fsicos o de ingeniera.
Resistencia de materiales
donde es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su direccin est dada por
la regla de la mano derecha y es, como antes, el ngulo entre a y b. A la regla de la mano
derecha se la llama a menudo tambin regla del sacacorcho.
Resistencia de materiales
esto es:
Que da origen a la llamada regla de la mano derecha o regla del sacacorchos: girando el
primer vector hacia el segundo por el ngulo ms pequeo, la direccin de
es el de
un sacacorchos que gire en la misma direccin.
xyz
A = A i + A j + A k
xyz
B = B i + B j + B k
Por lo tanto el producto escalar de A y B , tambin se puede expresar como
x x y y z z AB = A B + A B + A B (1.6)
ya que, x y z x y z AB = (A + A + A ) (B + B + B ) se reduce a la expresin anterior
debido a la propiedad distributiva del producto punto y el valor del producto punto
entre los vectores unitarios. Igualmente, en el caso especial en que A = B , se
obtiene que
222
xyz
AA = A + A + A (1.7)
5. La derivada del producto cruz respecto de alguna variable como por ejemplo t
es
d (AB) = A dB + dAB
dt dt dt
(1.9)
donde es importante preservar el orden multiplicativo de A y B, en vista de la
propiedad no conmutativa del producto cruz.
Como un ejercicio, muestre, a partir de que AB = ABsen y de la definicin de
vectores unitarios, que los productos cruz de los vectores unitarios rectangulares
i
, j y k obedecen a las siguientes expresiones:
ii = jj = kk = 0 (1.10)
ij = -ji = k (1.11)
38
jk = -kj = i (1.12)
ki = -ik = j (1.13)
Los signos son intercambiables. Por ejemplo, i(-j) = -ij = -k .
El producto cruz de cualesquiera dos vectores A y B puede expresarse en forma
de determinante:
i j k
AB = A A A
BBB
(1.14)
Expandiendo este determinante se obtiene el resultado
AB = (A B - A B )i + (A B - A B )j + (A B - A B )k (1.15)
Resistencia de materiales
Suma de vectores
Cuando dos o ms vectores se suman todos deben tener las mismas unidades.
Las reglas para la suma de vectores se describen con mtodos geomtricos y con
mtodos analticos.
Resistencia de materiales
El negativo de un vector
El negativo del vector A se define como el vector que al sumarse a A produce cero
para suma vectorial. Es decir, A + (- A) = 0. Los vectores A y - A tienen la misma
magnitud pero apuntan en direcciones opuestas.
Sustraccin de vectores
La sustraccin de vectores emplea la definicin del negativo de un vector.
Definimos la operacin A - B como el vector - B sumado al vector A:
A B = A + (-B)
La construccin geomtrica para la sustraccin de dos vectores se muestra en la
figura 11.
Este vector puede expresarse como la suma de otros dos vectores Ax y Ay. En la
figura 12 se ve que los tres vectores forman un tringulo rectngulo y que A = Ax +
Ay. Con frecuencia nos referiremos a las componentes de un vector A, escritas
como Ax y Ay (sin escribirlas en negritas). La componente Ax representa la
proyeccin de A a lo largo del eje x, y Ay representa la proyeccin de A a lo largo
del eje y. Estas componentes pueden ser positivas o negativas. La componente Ax
es positiva si Ax apunta a lo largo del eje x positivo, y es negativa si Ax apunta a lo
largo del eje x negativo. Lo mismo se cumple para la componente Ay. De la figura
12 y de la definicin de seno y coseno se ve que cos = Ax/A y que sen = Ay/A.
Por tanto, las componentes de A son
Ax = A cos
Ay = A sen
Estas componentes forman dos lados de un tringulo recto cuya hipotenusa
representa la magnitud de A. As, se concluye que la magnitud de A y su direccin
se relacionan con sus componentes por medio de las expresiones
22
A=A+A
tan =A
De aqu se obtiene que = tan-1 (Ay/Ax), que se lee es igual al ngulo cuya
tangente es igual a Ay/Ax. Observe que los signos de las componentes Ax y Ay
dependen del ngulo . Por ejemplo, si = 120, Ax es negativa y Ay es positiva.
Si = 225, tanto Ax como Ay son negativas.
Supongamos que B tiene componentes Bx y By, y A tiene componentes Ax y Ay y
supongamos que se quiere sumar el vector B al vector A utilizando el mtodo de
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componentes. Simplemente se suman las componentes x y y por separado. El
vector resultante R = A + B es consecuentemente
R = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j
Puesto que R = Rxi + Ryj, las componentes del vector resultante son
Rx = Ax + Bx
Ry = Ay + By
Resistencia de materiales
Resistencia de materiales
Resistencia de materiales
2) Qu es un Diagrama de fuerzas?
Este modelo consiste en separar imaginariamente un sistema o parte de l de lo
dems sistemas (o cuerpos o partes del sistema) con los cuales interacta. A su
vez esos cuerpos separados son reemplazados por fuerzas que representan sus
interacciones con el sistema separado.
Resistencia de materiales
alicate, es mejor analizar solo una de las dos partes, en lugar del sistema entero,
representando la segunda mitad por las fuerzas que ejerce sobre la primera.
Fuerzas internas desarrolladas en elementos estructurales
Para
disear un elemento estructural o mecnico es necesario conocer la carga que acta
dentro de l para asegurarnos de que el material puede resistir esta carga. Las cargas
internas pueden determinarse por el mtodo de secciones, seccionando o cortando
imaginariamente una seccin perpendicular al eje de la viga. Las cargas internas que
actan sobre el elemento quedarn expuestas y se volvern externas en el diagrama de
cuerpo libre de cada segmento.
Resistencia de materiales
En el y,
Resistencia de materiales
CONCLUSIONES
Tras finalizar este trabajo hemos logrado entender y recordar los conceptos
bsicos de la teora de vectores, en el plano y espacio.
Hemos logrado aplicar a travs de ejercicios prcticos la teora de las operaciones
entre vectores.
Ahora somos capaces de reconoces las fuerzas que actan en un determinado
cuerpo,
Resistencia de materiales
BIBLIOGRAFIA
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http://es.wikipedia.org/wiki/Vector
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http://dcb.fi-c.unam.mx/users/juanoc/apuntes/cuerpo_libre.pdf
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