COMPENSACIN DE CIRCUITOS DE NIVELACIN DE PRECISIN POR

MNIMOS CUADRADOS
Prez Nieto, S.
Hernndez Saucedo F. R.
Profesores-Investigadores del Departamento de Irrigacin de la Universidad Autnoma Chapingo.
Km 38.5, carretera Mxico-Texcoco. Chapingo, Edo de Mxico. Tel (595) 4-32-22. E-mail:
sperezn@chapingo.mx
1. INTRODUCCIN
1.1. Consideraciones generales
El establecimiento de un Sistema de Puntos y Lneas de Control y Apoyo (SPLCA), comprende dos
etapas, una en la que se define la posicin de los Puntos de Control y Apoyo (PCA) en planta
mediante los llamados Procedimientos Topogrficos de Planimetra, y la otra en la que se determina
su elevacin o cota siguiendo un Procedimiento Topogrfico de Altimetra, mediante la operacin de
Nivelacin o Control Vertical (Prez, 1995). Ambas etapas deben comprobarse y compensarse antes
de efectuar otros clculos con la informacin obtenida con ellas. Los Procedimientos Topogrficos
de Planimetra comnmente empleados en trabajos topogrficos ordinarios son: el de Poligonales
(Abiertas o Cerradas), Cuadrcula Rectangular, Triangulacin y Trilateracin. Independientemente, de
cual de estos procedimientos se emplee para la definicin de los PCA en planta, su nivelacin
invariablemente se hace por Nivelacin Diferencial.
Con el uso actual de instrumentos topogrficos modernos, tales como teodolitos, medidores
electrnicos de distancias (MED), estaciones totales, niveles automticos, de precisin y de rayo
lser, y los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS), entre otros, las mediciones tanto lineales
como angulares y, como consecuencia, el posicionamiento de puntos, pueden hacerse con altas
precisiones. No obstante, los errores siempre estn presentes y el trabajo de comprobacin y
distribucin de los mismos debe realizarse ineludiblemente. En tales casos deben emplearse
preferentemente metodologas acordes a dichas precisiones. En el presente trabajo se sistematiza y
generaliza una metodologa para la compensacin de circuitos de nivelacin de precisin empleando
la teora de mnimos cuadrados. La metodologa se describe para el caso general en que se
compensan n circuitos de manera simultnea y al final se expone un ejemplo en el que se aplica dicha
metodologa para la compensacin simultnea de tres circuitos.
1.2. Comprobacin y compensacin ordinaria
Desde el punto de vista de su comprobacin y compensacin, en la nivelacin se pueden tener uno de
dos casos; el primero se presenta cuando se debe determinar la elevacin de un PCA a partir de otro
de elevacin conocida, en cuyo caso, la comprobacin puede realizarse haciendo el trabajo en campo
por los mtodos de "ida y vuelta", "doble altura de aparato" o "doble punto de liga"; en cualquier
caso, se tiene de hecho un doble recorrido, por lo que la compensacin se hace asignando la mitad
del error a cada uno. El otro caso se presenta cuando debe determinarse la cota de varios puntos
intermedios localizados entre dos de cota conocida; en tal caso, la comprobacin se hace calculando
la diferencia entre la cota de llegada y la previamente conocida para el punto final, y la distribucin
del error se hace proporcionalmente a los desniveles, a las distancias horizontales o al nmero de
1

puntos de liga entre cada par consecutivo de PCA en el recorrido. (Prez, 1995)
Aunque los resultados obtenidos de la compensacin dependen del criterio de proporcionalidad
elegido, stos son adecuados para los trabajos que no requieren de altas precisiones. Con la
aplicacin de la teora de mnimos cuadrados, por otra parte, se garantiza que las correcciones
obtenidas sean las mnimas y ms probables.
1.3. Circuitos de nivelacin
Moffit y Bouchard (1982) y Wolf y Brinker (1994), coinciden en definir como un Circuito de
Nivelacin al Trabajo Topogrfico de Nivelacin en el que se parte de un PCA o de un Banco de
Nivel (BN) de cota conocida, se determina la cota a una serie de PCA o BN intermedios y se regresa
al punto de partida o se llega a otro de cota conocida para comprobar. Cuando se regresa al punto de
partida se habla de un circuito cerrado, en tanto que cuando se llega a otro distinto se tiene un
circuito abierto. En los circuitos abiertos, los PCA de cota conocida pueden ser parte de un SPLCA
mayor o estar previamente posicionados con GPS, por ejemplo.
En cualquiera de los cuatro Procedimientos Topogrficos de Planimetra, se pueden definir circuitos
para la nivelacin de los PCA; as por ejemplo, los PCA establecidos mediante una Poligonal Cerrada
o sobre un cuadro principal de Cuadrcula Rectangular se pueden nivelar como circuitos cerrados y
los PCA establecidos con una Poligonal Abierta o sobre el trazo de cuadros secundarios en una
Cuadrcula Rectangular se nivelan como circuitos abiertos. Por otra parte, los PCA establecidos con
Triangulacin o Trilateracin se pueden nivelar como circuitos cerrados o abiertos o bien, con una
combinacin de ellos.
1.4 Mnimos cuadrados
La teora de mnimos cuadrados establece que los valores ms probables de los errores accidentales
que ocurren en cualquier tipo de mediciones, son aquellos que hacen mnima la suma de sus
cuadrados; por lo cual, partiendo del supuesto de que en un trabajo de nivelacin dado se han
eliminado los errores sistemticos y las equivocaciones o errores gruesos, esta teora puede aplicarse
para el clculo de las correcciones que se le deben asignar a los desniveles. (Kissam, 1976)
2. OBJETIVO
Desarrollar de manera sistematizada una metodologa para la compensacin de circuitos de
nivelacin de precisin empleando la teora de mnimos cuadrados y generalizarla, de modo que sea
aplicable a los PCA establecidos por cualquier Procedimiento Topogrfico de Planimetra y que
posibilite la elaboracin de un programa de computadora para la realizacin de los clculos.

3. DESCRIPCIN DE LA METODOLOGA
3.1. Aplicabilidad e informacin necesaria
La metodologa es aplicable a cualesquiera circuitos abiertos y/o cerrados o bien a una combinacin
de ellos, ya que es posible la compensacin simultnea de n circuitos. La distribucin del error se
hace con base en la condicin que impone la teora de mnimos cuadrados, e involucrando una
ponderacin que puede calcularse proporcional a la distancia horizontal o al desnivel entre los PCA o
BN consecutivos sobre el circuito de nivelacin. Cuando los PCA que conforman el circuito se
establecen mediante Poligonales, Triangulacin o Trilateracin, puede emplearse cualquiera de los
criterios para el clculo del factor de ponderacin, dado que tanto las distancias como los desniveles
resultan heterogneos; en tanto que en el caso en que los PCA sean establecidos por Cuadrcula
Rectangular (tanto en los cuadros principales como en los secundarios), se deben emplear los
desniveles para el clculo de dicho factor, debido a que las distancias entre PCA resultan muy
similares y no sera, por ello, conveniente su empleo.
Evidentemente, cuando se emplea la distancia para el clculo del factor de ponderacin, sta ha de
ser la correspondiente al recorrido de nivelacin, misma que puede determinarse con la frmula de
estadia simple, si se hace el trabajo de nivelacin en campo por el mtodo de los tres hilos,
(Hernndez y Prez, 1996).
3.2. Sistematizacin de la informacin y obtencin de las ecuaciones de condicin
Primeramente debe hacerse un esquema de conjunto de los n circuitos a compensar simultneamente,
sealando en l, la ubicacin de los PCA y un sentido definido para cada circuito de nivelacin
(indicado con flechas que conectan los PCA), tal como se ilustra en la figura 1 para la compensacin
simultnea de los circuitos "El Olivar", "San Pedro" y "Xaltepa".

Figura 1. Esquematizacin de los circuitos de nivelacin "El Olivar", "San Pedro"y

"Xaltepa", para su compensacin simultnea por mnimos cuadrados. (Prez, 1989)
En un cuadro se registran los desniveles observados DOk calculados a partir de los datos de campo,
asignndoles signo positivo si el terreno sube en el sentido del circuito de nivelacin o negativo en el
caso contrario; se registran, asimismo cuando sea el caso, las distancias horizontales Lk, para cada

tramo de los circuitos. El subndice k, denota el nmero consecutivo de tramos en todo el sistema de
circuitos.
El factor de ponderacin fk para cada tramo se obtiene de la expresin (1), si se emplean los
desniveles para su clculo o de la expresin (2) si se emplean las distancias para tal fin. En ambas
expresiones m, es el nmero total de tramos en el sistema, de modo que el numerador de la expresin
(1) es el promedio de los valores absolutos de los desniveles y el de la expresin (2) es el
correspondiente para las distancias horizontales entre tramos.
(1)
(2)
Partiendo del PCA de cota conocida o del BN de partida para cada circuito, el error de nivelacin
para el i-simo circuito ENi, se calcula siguiendo el sentido horario con la expresin (3), en la que mi
es el nmero de tramos involucrados en el circuito i y DOij es el desnivel correspondiente al j-simo
tramo del circuito i.
(3)
Es importante aqu hacer notar que se usa una doble notacin para la denominacin de los desniveles
DO (y despus para las correcciones C y los desniveles compensados DC) de los tramos del sistema,
una con un slo subndice k y otra binomial, con los subndices i y j. Ello se debe a que, en un primer
momento, los tramos se designan en orden progresivo de 1 a m en el sistema, denotados por el
subndice k, considerando que cada uno se midi una sola vez en el trabajo de campo; sin embargo,
dado que para fines de comprobacin los circuitos deben cerrarse, algunos tramos resultan comunes
a dos circuitos contiguos (como los tramos, 1, 2 y 3 los son a los circuitos "El Olivar" y "San Pedro"
y los tramos 15 y 16 a los circuitos "San Pedro" y "Xaltepa" en la figura 1), lo que implica, por un
lado, que los desniveles deben asociarse al circuito (denotado por i) al que se involucran, dentro del
que se denotan por el subndice j; y por otro, que puedan tener sentidos diferentes y, como
consecuencia, signos distintos segn el circuito en el que se consideren; por lo tanto, debe tenerse
clara la asociacin entre el k-simo tramo del sistema y el j-simo tramo del circuito i.
Por lo anterior, es necesario adems asignar lo que denominaremos como Signo de Circuito ( Sij) a
cada tramo en todos los circuitos, con base en la siguiente convencin: partiendo del PCA de cota
conocida o del BN en cada circuito, y siguiendo el sentido horario, se asigna signo positivo a los
tramos en que ste coincida con el sentido del recorrido de nivelacin y signo negativo a los tramos
en que ello no ocurra.
Denotando por Cij a la correccin correspondiente al desnivel del j-simo tramo del circuito i, se
establece para cada circuito una ecuacin de condicin de la forma siguiente:
(4)
El signo aqu considerado para las correcciones Cij, debe ser el Signo de Circuito correspondiente. Es
evidente que el nmero de ecuaciones de condicin del tipo (4), es igual al nmero n de circuitos de
nivelacin en el sistema.
Por otra parte, de la teora de mnimos cuadrados, se tiene que la suma de los cuadrados de los
errores Ek debe ser un mnimo; lo que matemticamente y en trminos de las correcciones Ck se
expresa por la ecuacin (5), en la cual se denota a las correcciones C con el subndice k, pues

corresponden a las que se definen para cada tramo, independientemente del circuito al que
pertenezcan.
(5)
3.3. Obtencin de la funcin a optimizar
De lo expresado en el inciso anterior, es claro que se tienen n+1 ecuaciones para un total de m
incgnitas Ck, por lo que en principio el sistema es insoluble; sin embargo, debido a que en realidad,
se tiene un problema de optimizacin de la funcin (5) sujeta a las restricciones impuestas por las n
ecuaciones de condicin del tipo (4), tal situacin se puede resolver aplicando la Tcnica de
Multiplicadores de Lagrange, la cual permite transformar un problema de mximos y mnimos con
restricciones, a otro de mximos y mnimos libres (sin restricciones), correlacionando las variables
originales con otras variables intermedias (que son precisamente los Multiplicadores de Lagrange),
para finalmente obtener un sistema de igual nmero de ecuaciones normales que de incgnitas (los
multiplicadores de Lagrange), que puede resolverse por cualquier mtodo conocido; (Hernndez y
Prez, 1996 y Protter y Morrey, 1969).
Esta tcnica, aplicada al problema que se discute, consiste en los siguientes pasos:
a)

Cada una de las n ecuaciones de condicin del tipo (4), se multiplican por un
multiplicador de Lagrange i, con lo que se obtienen n ecuaciones de la forma:
(6)

b)
Cada Ck en la expresin (5), se multiplica por su respectivo factor de ponderacin
obtenindose la funcin F fk,Ck, siguiente:

fk
(7)

c)

Se obtiene la funcin Ufk,i,Ck a minimizar formada por la suma de la funcion Ffk,Ck

y las n ecuaciones (6), es decir:

(7)
(8)

d)

Derivando la funcin Ufk,i,Ck, con respecto a cada correccin Ck, se obtienen m

ecuaciones de correlacin, una para cada Ck en trminos de los multiplicadores de
Lagrange i; esto es:
Ck = Ci

(9)

e)

Sustituyendo las ecuaciones de correlacin (9), en las ecuaciones de condicin originales

(4), resulta un sistema de n ecuaciones normales de primer grado con n incgnitas que son los
n multiplicadores de Lagrange i, cuya solucin arroja sus valores.

f)

De la sustitucin de los valores de los i en las ecuaciones

correspondientes, se obtienen los valores de la correcciones Ck.

g)

Los valores de las correcciones (Cij) asociadas a cada circuito difieren solamente en signo
respecto a la Ck correspondiente y se obtiene de multiplicar el Ck y el Signo de Circuito (Sij)
respectivo, asignado al principio del trabajo de compensacin; matemticamente:

de correlacin

Cij = SijCk

(10)

Debe ser claro que el nmero de correcciones Cij ser mayor al nmero de correcciones Ck en
el nmero de tramos comunes en el sistema, es decir que, Cij = CCk; ms an, Ci,j = Ck y
Ci+1,j = -Ck si los circuitos i e i+1 son contiguos.
h)
Por supuesto, los desniveles compensados en cada circuito DCij, resultan de la suma de
desnivel observado (DOij) y la correccin correspondiente; expresin (11).
DCij = DOij + Cij

(11)

4. EJEMPLO DE APLICACIN
La metodologa expuesta en el presente trabajo ha sido validada con su aplicacin a la compensacin
de diversos circuitos de nivelacin; en particular en la nivelacin de todos los PCA establecidos por
Triangulacin de Precisin para el levantamiento 178 ha de los terrenos de la Universidad Autnoma
Chapingo, en Chapingo, Mxico (Prez, 1989). Como ejemplo, se aplica en seguida a la
compensacin simultnea de los circuitos de nivelacin "El Olivar" (circuito 1), "San Pedro" (circuito
2) y "Xaltepa" (circuito 3), generados en el levantamiento referido, y esquematizado en la figura 1 (n
= 3). El circuito 1, se nivel partiendo del BN y regresando al mismo, de modo que es un circuito
cerrado; la nivelacin del circuito 2, parti del PCA F y se lleg al BN; por ltimo, el circuito 3, se
nivel partiendo del PCA P y se lleg al mismo BN. El trabajo se realiz con el nivel de precisin
WILD N3, que permite lecturas de nivelacin con aproximacin hasta la quinta cifra decimal de
metro y por el Mtodo de los Tres Hilos para el conocimiento de las distancias horizontales. En la
figura, las flechas que unen los PCA indican el sentido del circuito de nivelacin. El sistema tiene un
total de m = 23 tramos; el nmero de tramos del circuito 1 es m1 = 9; para el circuito 2 es m2 = 10; y
para el circuito 3 es m3 = 9.
En el cuadro 1, se exponen los datos y el valor del factor de ponderacin. En la columna 1 se
denomina a los tramos segn los PCA entre los que se localizan en el sistema y de acuerdo al valor
del subndice k; en la columna 2, se registran los desniveles observados para cada tramo como
resultado de la nivelacin (DOk); la columna 3 se ocupa para designar las correcciones en el sistema
(Ck), en la columna 4, se anotan las longitudes Lk de los tramos y, en la columna 5, se tabulan los
factores de ponderacin fk, calculados con la expresin (2).
De acuerdo con la convencin establecida para la asignacin del Signo de Circuito, se tiene que las
correcciones (Ck) para todos los tramos del circuito 1 tendrn signo negativo (S1j = - para j = 1, 2, ...,
9); anlogamente, para el circuito 2, S2j = + para j = 1, 2,...,10; en tanto que para el circuito 3, S3j = para j = 1 y 2 y S3j = + para j = 3,4,...,9. De la ecuacin (3), el error de nivelacin para los circuitos 1,
2 y 3 respectivamente son: EN1 = -0.03373 m; EN2 = +0.01003; y EN3 = +0.01832.
De lo anterior, las ecuaciones de condicin en trminos de las Ck para los circuitos 1, 2 y 3,
respectivamente, son:
- 0.03373 - C9 - C8 - C7 - C6 - C5 - C4 - C3 - C2 - C1 = 0
+0.01003 + C1 + C2 + C3 + C10 + C11 + C12 + C13 + C14 + C15 + C16= 0
+0.01886 - C16 - C15 + C17 + C18 + C19 + C20 + C21 + C22 + C23 = 0
y la funcin Ffk,Ck (7), para el ejemplo es como sigue:

(12)
(13)
(14)

F fk,Ck = 1.41387C12 + 1.78088C22 + 0.90371C32 + 0.96170C42 + 0.63398C52 + 0.97677C62 +

1.27042C72 + 2.29999C82 + 1.16491C92 + 1.13677C102 + 0.85692C112 + 1.56549C122 + 1.62084C132 +
0.70566C142 + 1.33494C152 + 0.77537C162 + 1.09293C172 + 0.48551C182 + 1.40338C192 + 1.12566C202
+ 1.28590C212 + 1.08332C222 + 0.53516C232 = mnimo.
(15)
Cuadro 1. Desniveles observados, distancias medidas y factores de ponderacin para todos los
tramos del sistema
(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

TRAMOS

CORRECCIONES
Ck

LONGITUD
Lk
(m)

FACTOR DE
PONDERAC.
fk
(adim.)

POR PCA

DESNIV.
OBSERV.
DOk
(m)

BN - H

+8.00225

C1

187.40

1.41387

H-G

+3.39053

C2

148.78

1.78088

G-F

+6.17651

C3

293.19

0.90371

F-E

+2.48410

C4

275.51

0.96170

E-D

-11.51430

C5

417.93

0.63398

D-C

-12.11648

C6

271.26

0.97677

C-B

- 2.68721

C7

208.56

1.27042

B-A

+1.87271

C8

115.20

2.29999

A - BN

+4.42562

C9

227.45

1.16491

F-T

10

- 0.64426

C10

233.08

1.13677

T-S

11

- 5.03969

C11

309.20

0.85692

S-R

12

+1.97295

C12

169.25

1.56549

R-Q

13

- 5.58121

C13

163.47

1.62084

Q-P

14

+1.26874

C14

375.50

0.70562

P-O

15

- 8.41731

C15

198.48

1.33494

O - BN

16

- 1.11848

C16

341.72

0.77537

P-N

17

- 9.77214

C17

242.43

1.09293

N-M

18

- 5.76817

C18

545.73

0.48551

M-L

19

- 2.62274

C19

188.80

1.40338

L-K

20

+0.69498

C20

235.38

1.12566

K-J

21

- 0.03763

C21

206.05

1.28590

J-I

22

- 0.04356

C22

244.58

1.08332

I - BN

23

+8.03233

C23

495.10

0.53516

Multiplicando por los multiplicadores de Lagrange -2 1, +22 y -23, las ecuaciones de condicin
(12), (13) y (14), respectivamente y luego, sumndolas con la funcin Ffk,Ck (15), se obtiene la
funcin Ufk,i,Ck, que se debe optimizar:
Ufk,i,Ck =1.41387C12 + 1.78088C22 + 0.90371C32 + 0.96170C42 + 0.63398C52 +
0.97677C62 + 1.27042C72 + 2.29999C82 + 1.16491C92 + 1.13677C102 + 0.85692C112 + 1.56549C122 +
1.62084C132 + 0.70562C142 + 1.33494C152 + 0.77537C 162 + 1.09293C 172 + 0.48551C182 +
1.40338C192 + 1.12566C202 + 1.28590C212 + 1.08332C222 + 0.53516C232 + 0.067461 + 21C9 + 21C8
+ 21C7 + 21C6 + 21C5 + 21C4 + 21C3 + 21C2 + 21C1 + 0.020062 + 22C1 + 22C2 + 22C3
+ 22C10 + 22C11 + 22C12 + 22C13 + 22C14 + 22C15 + 22C16 - 0.037723 + 23C16 + 2 3C 15 - 2
(16)
3C 17 - 2 3C 18 - 2 3C 19 - 2 3C 20 - 3C 21 - 23C22 - 23C 23 = mnimo
Derivando (16) con respecto a cada Cij, y despejndolas de las expresiones que se obtienen, resultan
las siguientes 23 ecuaciones de correlacin:
C1 = -0.70728(2 + 1)
C2 = -0.56152(2 + 1)
C3 = -1.10655(2 + 1)
C4 = -1.039831
C5 = -1.577341
C6 = -1.023781
C7 = -0.787141
C8 = -0.434781
C9 = -0.858441
C10 = -0.879692
C11 = -1.166972
C12 = -0.638782

(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
(28)

C13 = -0.616962
C14 = -1.417192
C15 = -0.74910(2 + 3)
C16 = -1.28971(2 + 3)
C17 = 0.914973
C18 = 2.059693
C19 = 0.712573
C20 = 0.888373
C21 = 0.777673
C22 = 0.923093
C23 = 1.868603

(29)
(30)
(31)
(32)
(33)
(34)
(35)
(36)
(37)
(38)
(39)

Sustituyendo ahora las ecuaciones de correlacin anteriores en las ecuaciones de condicin (12), (13)
y (14), se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones normales:
8.096661 + 2.375352
= + 0.03373
- 2.375351 - 9.133752 - 2.038813
= - 0.01003
+ 2.038812 + 10.183773 = - 0.01886

(40)
(41)
(42)

cuya solucin simultnea proporciona los valores de los multiplicadores de Lagrange, para ser: 1 =
0.004023030, 2 = 0.000487040 y 3 = - 0.001949470. Sustituyendo estos valores, en las ecuaciones
de correlacin correspondientes, se obtienen los valores de las correcciones Ck mostrados en la
columna 2 del cuadro 2. Los valores de las correcciones para cada circuito Cij, resultan de aplicar la
expresin (10) y se consignan en la columna (3) del mismo cuadro. Con los valores de Ck, las
ecuaciones de condicin (12), (13) y (14) se satisfacen sin error, lo que se muestra en el ltimo
rengln del cuadro 2.

Cuadro 2. Valores de las correcciones para todos los tramos del sistema Ck y para cada
circuito Cij
(1)

(2)

(3)

TRAMO
k

CORRECCIO
N
Ck

CIRCUITO 1
C1i

CIRCUITO 2
C2j

- 0.00319

+ 0.00319

- 0.00319

- 0.00253

+ 0.00253

- 0.00253

- 0.00499

+ 0.00499

- 0.00499

- 0.00418

+ 0.00418

- 0.00635

+ 0.00635

- 0.00412

+ 0.00412

- 0.00317

+ 0.00317

- 0.00175

+ 0.00175

- 0.00345

+ 0.00345

10

- 0.00043

- 0.00043

11

- 0.00057

- 0.00057

12

- 0.00031

- 0.00031

13

- 0.00030

- 0.00030

14

- 0.00069

- 0.00069

15

+ 0.00110

+ 0.00110

- 0.00110

16

+ 0.00189

+ 0.00189

- 0.00189

17

- 0.00178

- 0.00178

18

- 0.00402

- 0.00402

19

- 0.00139

- 0.00139

20

- 0.00173

- 0.00173

21

- 0.00152

- 0.00152

22

- 0.00180

- 0.00180

23

- 0.00364

- 0.00364

CORRECCIONES POR CIRCUITO Cij

ENi
COMPROBACIN

CIRCUITO 3
C3j

+ 0.03373

- 0.01003

- 0.01887

- 0.03373
0.00000

+ 0.01003
0.00000

+ 0.01886
0.00001

Aplicando las correcciones obtenidas para cada desnivel asociadas a cada circuito, se obtienen los
desniveles corregidos HCij aplicando la expresin (11). Para el ejemplo, esto se hace para los
ciscuitos 1, 2 y 3 en los cuadros 3, 4 y 5 respectivamente, en los que adems se calculan las cotas
corregidas de los PCA. Ntese en estos clculos que tanto los desniveles corregidas, como las cotas

corregidas se calculan siguiendo el sentido horario, que es el que se sigui para el clculo del error de
nivelacin.
Cuadro 3. Clculo de desniveles y cotas corregidas para el Circuito 1 AEl Olivar@
EST.

BN
A
B
C
D
E
F
G
H

P.V.

TRAMO
(1j)

BN
A
B
C
D
E
F
G
H
BN
SUMAS

9
8
7
6
5
4
3
2
1

DO1j

-4.42562
-1.87271
+2.68721
+12.11648
+11.51430
-2.48410
-6.17651
-3.39053
-8.00225
-0.03373

C1j

+0.00345
+0.00175
+0.00317
+0.00412
+0.00635
+0.00418
+0.00499
+0.00253
+0.00319
+0.03373

DC1j

-4.42217
-1.87096
+2.69038
+12.12060
+11.52065
-2.47992
-6.17152
-3.38800
-7.99906
0.00000

ZC1j
100.00000
95.57783
93.70687
96.39725
108.51785
120.03850
117.55858
111.38706
107.99906
100.00000

Cuadro 4. Clculo de desniveles y cotas corregidas para el Circuito 2 ASan Pedro@

EST.

BN
H
G
F
T
S
R
Q
P
O

P.V.

TRAMO
(2j)

BN
H
G
F
T
S
R
Q
P
O
BN
SUMAS

1
2
3
10
11
12
13
14
15
16

DO2j

+8.00225
+3.39053
+6.17651
-0.64426
-5.03969
+1.97295
-5.58121
+1.26874
-8.41731
-1.11848
+0.01003

C2j

-0.00319
-0.00253
-0.00499
-0.00043
-0.00057
-0.00031
-0.00030
-0.00069
+0.00110
+0.00189
-0.01002

DC2j

+7.99906
+3.38800
+6.17152
-0.64469
-5.04026
+1.97264
-5.58151
+1.26805
-8.41621
-1.11659
+0.00001

ZC2j
100.00000
107.99906
111.38706
117.55858
116.91389
111.87363
113.84627
108.26476
109.53281
101.11660
100.00001

A diferencia del circuito 2, que se parte del BN, para el cclculo de desniveles y de cotas corregidas,
y se regresa al mismo para mostrar el cierre, (lo cual no es necesario), enseguida se calculan
desniveles y cotas corregidas para el circuito 3, partiendo del PCA P que fue de donde se inici el
trabajo de nivelacin, y cerrando en el BN, para verificar el cierre. Por supuesto que esto implica que
no se puede mostrar en las sumas, que el error es igual a la suma de las correcciones con signo
contrario.

Cuadro 5. Clculo de desniveles y cotas corregidas para el Circuito 3 AXaltepa@

EST.

P.V.

P
N
M
L
K
J
I

P
N
M
L
K
J
I
BN

TRAMO
(3j)
17
18
19
20
21
22
23

DO3j

C3j

-9.77214
-5.76817
-2.62274
+0.69498
-0.03763
-0.04356
+8.03233

-0.00178
-0.00402
-0.00139
-0.00173
-0.00152
-0.00180
-0.00364

DC3j

-9.77392
-5.77219
-2.62413
+0.69325
-0.03915
-0.04536
+8.02869

ZC3j
109.53280
99.75889
93.98669
91.36257
92.05582
92.01667
91.97131
100.00000

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Como conclusin general del presente trabajo se puede referir que, la teora de mnimos cuadrados
con sus ventajas intrnsecas, puede aplicarse a la compensacin de Puntos de Control y Apoyo en
trabajos de nivelacin topogrfica, si los recorridos se manejan como circuitos, lo cual es
particularmente recomendable para trabajos de alta precisin y con la ventaja adicional de poder
compensar n circuitos simultneamente; adems, la metodologa aqu generalizada es aplicable
independientemente del Procedimiento Topogrfico que se emplee para el establecimiento en planta
del Sistema de Puntos y Lneas de Control y Apoyo.
La sistematizacin y generalizacin de la metodologa presentada, posibilita la elaboracin de un
programa de computadora que agilice la realizacin de los clculos, lo cual es muy recomendable,
pues su ejecucin manual es muy laboriosa; esta tarea ser motivo en un trabajo prximo es esta
temtica.

6. LITERATURA CITADA.
Hernndez
Saucedo, F. R. y Prez Nieto, S. 1996. Triangulacin de Precisin y su
compensacin Planialtimtrica por Mnimos Cuadrados. Direccin de Difusin Cultural de la
Universidad Autnoma Chapingo. En prensa. Chapingo, Mx.
Kissam, C.E. P. 1976. Topografa para Ingenieros. Primera edic. Ed. McGraw-Hill de Mxico S. A.
de C. V. Mxico, D. F.

Moffitt, F. H. y Bouchard, H. 1982. Surveying. Seventh Edition. Harpper & Row Publishers.
New York, U.S.A.
Prez Nieto, S. 1989. Informacin bsica para la planeacin del riego en el Campo Experimental de
la Universidad Autnoma Chapingo; Tesis profesional. Departamento de Irrigacin
de
la
Universidad Autnoma Chapingo. Chapingo, Mxico.
Prez Nieto, S. 1995. Topografa Aplicada. Primera edicin. Departamento de Suelos de la
Universidad Autnoma Chapingo. Chapingo, Mxico.
Protter, M. H. y Morrey, C. 1969. Anlisis Matemtico, Modern Mathematical
Editin Bilingua. Fondo Educativo Interamericano, S.A. Mxico, D. F.

Analysis.

Wolf, P. R. y Brinker, R. C. 1994. Elementary Surveying. Ninth edition. HarpperCollins

College Publishers. New York, U.S.A.

C:\CURSOS\TOPOIRRI\DOCUMENTOSVARIOS\EJEM-NIVELAC-MINCUAD.WPD