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JOURNAL DE CIENCIA E INGENIERA

Vol. 02, No. 1, Agosto de 2010, Pginas 6366

DESARROLLO

Circuito convertidor DC-AC para cargas inductivas


Francisco Franco Obando*, Javier Alfonso Grueso**, Daniver Torres***
*Universidad del Cauca, Popayan, Colombia. E-mail: fobando@unicauca.edu.co
**Corporacion Universitaria Autonoma del Cauca, Popayan, Colombia. E-mail: jgrueso1981@hotmail.com
***Corporacion Universitaria Autonoma del Cauca, Popayan, Colombia. E-mail: danivertorres@hotmail.com

ResumenEn este documeto se presenta el diseo, simulacin


e implementacin de un convertidor DC - AC. La salida AC del
convertidor es de frecuencia ajustable, la cual se modifica desde
el circuito de control de disparo de la etapa de potencia. El
convertidor es alimentado con una fuente de tensin DC de 10V y
entrega una seal AC de 20V la cual se amplifica por medio de
un transformador monofsico.

II. EL CONVERTIDOR DC-AC


Este tipo de convertidores son estudiados ampliamente en la
literatura dada su importancia en la conversin, transmisin y
regulacin de energa elctrica. En [1-4] se muestran algunas
de las aplicaciones mas relevantes de estos converidores, en
[3] y [5] se puede ver desarrollos que parten del anlisis
teorico y del desempeo de los inversores y convertidores en
general.

Palabras Clave: Inductancia, Conmutacin, ciclo de trabajo,


valor medio y tiempo muerto.
Abstract This Documet presents the design, simulation and
implementation of a DC-AC converter. The frequency of the output
signal is variable, which is modified from the control circuit for
triggering the power stage. The converter is supplied with a voltage
source of 10V DC and delivers a 20V AC signal which is amplified
by a single-phase transformer.

Con base en lo expuesto en [6] se puede decir que los


convertidores de energa elctrica representan una herramienta
para el control de la energa y distribucion de la potencia
elctrica. Los inversores son dispositivos indispensables en el
accionamiento elctrico de motores y cargas trifsicas en el
campo industrial, su desempeo y caractersticas afectan en
forma proporcional el consumo de energa, de all la
relevancia de estudiar su eficiencia e impacto en el diseo de
plantas y maquinaria industrial.

I. INTRODUCCIN

entro de los sistemas de conversin de energa elctrica


se encuentran los convertiodres de seal de tensin y
corriente llamados convertidores DC-DC, AC-DC, AC-AC y
DC-AC. El actual inters en la implementacin de este tipo de
sistemas se debe a los crecientes desarrollos y mejoras en los
dispositivos semiconductores de potencia asi como en los
dispositivos programables, estas mejoras se relacionan con la
eficiencia, la frecuencia de conmutacin, la velocidad de
procesamiento y los rangos de potencia que soportan los
dispositivos.

Bases de funcionamiento: la estructura bsica de un


inversor monofsico es como la indicada en la figura 1, este
convertidor esta compuesto por cuatro semiconductores de
potencia los cuales trabajan en sus zonas de corte y saturacin,
es decir conmutan entre los estados de conduccin y no
conduccin. En escencia lo que sucede es que la tensin DC
de alimentacin del circuito es aplicada a la carga por medio
de la conmutacin de los transistores.

En este trabajo se presenta una implementacin sensilla de


un convertidor DC-AC que facilita la comprensin y permite
una visualizacin general de su funcionamiento a partir de los
conceptos bsicos de este tipo de convertidores, los cuales
generalmente son estudiados como inversores. En la seccin
dos de este documento se hace referencia a los conceptos y
principios que rigen el funcionamiento de los inversores
monofsicos, en la tercera parte se expone el diseo del
inversor, posteriormente se indican los resultados esperados
del circuito abiendo implementado la simulacin. Luego de
esto se muestran los resultados obtenidos al haber
implementado el circuito para finalizar con las conclusiones
de este desarrollo.

Figura 1 Esquema bsico del inversor

De acuerdo al esquema de la figura 1, nunca pueden estar


activos los transistores de una misma rama dado que se
cortocircuitara la fuente, en este diseo las seales de
activacin o disparo de los semicondutores de potencia de una

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Diseo de un inversor monofsico


misma rama deben ser complementarias, entonces cuando
conducen los transistores Q1 y Q4 el voltaje en la carga ser
VDC con una polaridad, la seal de activacin es la misma para
estos dos transistores. Ahora cuando se activan los transistores
Q2 y Q3 la seal VDC caera en la carga pero con polaridad
opuesta.
La seal vista en la carga es una seal discontinua la cual
conmuta entre VDC y -VDC, la frecuencia de la seal de salida
depender de la frecuencia de la seal de activacin de los
transistores y como se distribuya su activacin, la idea es que
la seal discontinua de salida de un inversor promedie una
seal AC tal como se indica en la figura 2.

III. DISEO DE UN CONVERTIDOR DC-AC


En este trabajo se implementara un inversor de medio
puente con la ayuda de un transformador monofsico con tab
central, es decir que cada rama del inversor estar compuesta
por un solo transistor de potencia. Como se menciono
anteriormente los convertidores de energa trabajan con
seales de activacin que hacen que los dispositivos
semiconductores de potencia conmuten, para el desarrollo de
este proyecto dado que el inters es ver el fenmeno de la
conversin se implemento un circuito sencillo para general las
seales de conmutacin para las ramas del inversor. El circuito
generador de las seales se indica en la figura 3, este se
compone de un oscilador LM555 configurado como astable
con una seal de salida de frecuencia variable dependiendo del
valor que tome el potencimetro. La seal cuadrada entregada
por el oscilador vara su frecuencia entre 3KHz y 5.1KHz con
un ciclo de trabajo que esta entre 70% y el 85%, esta seal del
oscilador pasa por un fit-flop tipo D para obtener un par de
seales complementarias A y B que son las encargadas de
conmutar los transitores de potencia.

Figura 2 Seal de salida de un inversor monofsico

Un aspecto fundamental en el diseo de los convertidores


conmutados es la consideracin del tiempo muerto en los
transitorios de cada transistor, esto refiriendoce al tiempo que
tardan los dispositivos semiconductores en cambiar de estado.
Estos tiempos se deben respetar para no generar cortos en las
ramas de un inversor.
Seales pwm de activacin: para que la salida de un
inversor promedie una seal alterna, es necesario gobernar la
conmutacin de los transistores por mtodos de modulacin, la
modulacin por ancho de pulso es una tcnica muy utilizada
para generar un tren de pulsos que controla el accionar del
puente inversor. En la literatura [2,3] se exponen diversos
mtodos de control para el inversor que hacen uso de tcnicas
de modulacin que van desde las SPWM hasta la modulacin
vectorial, cada tcnica en si presenta un formalismo claro y
definido pero en escencia llegan al hecho de generar una seal
pwm que hace conmutar los transistores de potencia y
permirmite manipular las caractersticas de la seal de salida.

Figura 3 Circuito generador de seales

El convertidor propuesto se ilustra en la figura 4, este circuito


esta compuesto por transistores de baja potencia como el
2N3904 y el BD136 encargados de activar los transistores de
potencia 2N3055 los cuales estn acoplados a un diodo de
conmutacin rpida como un shottky, en el circuito tambin se
cuenta con un transformador monofsico de 120V/24V con
tab central y de 2 A.

La seal de salida si bien es una seal discontinua que


conmuta entre dos estados, esta promedia un valor medio dado
por la ecuacin (1), esto permite validar lo indicado en la
figura 2.
T

Vprom =

1
Vout (t ) dt
T

(1)

Con la ecuacin (1) se determina el valor medio en cada


periodo de conmutacin, luego es posible ajustar el pwm en
cada periodo de conmutacin para que en un periodo ms
largo promedie una seal deseada, que en el caso del inversor
es una seal de 60Hz.

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Figura 4 Circuito del convertidor DC-AC monofasico

Circuito convertidor DC-AC

Como se observa el circuito es alimentado con una fuente de


tensin DC de 10V, el transformador se conecta de forma que
la seal entregada en el colector de los transistores Q5 y Q6
alimenten el lado de bajo voltaje del transformador y su tab
centran se conecta a la fuente DC.
La idea del circuito es que conmuten de forma
complementaria los transistores Q5 y Q6 por accin de las
seales A y B entregadas por el circuito de la figura 3.
Entonces, cuando el transistor Q5 conduce el transistor Q6
esta en corte, al saturar el transistor Q5 se le esta aplicando
una tensin de 10V a uno de los devanados del transformador
y este lo vera con una polaridad positiva. Ahora, cuando el que
se satura es el transistor Q6 se le aplican los 10V al otro
devanado del transformador y este lo vera con polaridad
negativa, es decir que un ciclo de conmutacion peridico la
seal que se le aplicara la lado de bajo voltaje del
transformador conmuta entre 10V y -10V esta variacin es una
seal alterna de tensin que hace que el transformador industa
una tensin mayor en el lado de alto voltaje para asi entregarla
a la carga.

IV. RESULTADOS DE LA IMPLEMETACION


Antes de implementar el circuito sobre una QT se hicieron
pruebas en el simulador, para esto se hizo uso del software
ISIS proteus. Al desarrollar el circuito en Proteus se
analizaron las seales en los siguientes puntos: primero la
seal entregada por el fit-flop y como esta activa el transistor
de potencia Q6, luego se observa la seal entregada al lado de
bajo voltaje del transformador. Los resultados de simulacin
se pueden observar en la figura 5, donde es claro la accin de
conmutacin y los valores de tensin vistos en cada punto.

onda varie de acuerdo a las caractersticas del transformador


como inductancia, resistencia de los conductores, la relacin
de voltaje entre el primario y el secuntario asi como de la
reluctancia de la estructura ferromagnetica. Para el caso en
estudio se prob con una carga inductiva de 10mH y su
comportamiento segn el simulador es como se indica en la
figura 6.

Figura 6 Seal entragada a la carga

Luego de examinar el comportamiento coerente de las


seales en los difententes puntos del circuito segn la
simulacin, se proce a la implemetacion del mismo para
corroborar en la practica el desempeo del convertidor. En la
imagen 1 se observa una de las seales entregadas por el fitflop con un cliclo de trabajo del 70%. En la imagen 2 se indica
la seal que se observa entre el colector de Q6 y tierra, de
igual forma en la imagen 3 se muestra la seal entregada al
transformador. De acuerdo a estos resultados se puede decir
que el circuito diseado y simulado cumple con los valores y
caractersticas esperadas y es clara la valides de las seales de
la figura 5.

Imagen 1 Seal entregada por el fit-flop, 5V/Div en el eje vertical


y 10ms/Div en el eje horizontal

Imagen 2 Seal en el colector Q6, 5V/Div en el eje vertical y


10ms/Div en el eje horizontal

Figura 5 Seales obtenidas en el simulador

Otro aspecto importante es observar el efecto del


transformador, el transformador es una estructura compuesta
por inductores los cuales a su vez forman un filtro para las
seales entregadas por el inversor, esto hace que la forma de

Por otro lado se verifico la seal esntregada por el


transformador a la carga, esto se puede observar en la imagen
4. El desempeo del transitorio visto en la imagen 3 y en la
figura 6 se debe a las caractersticas electromacneticas que
presenta el transformador y el efecto de la carga.

2010 - Corporacin Universitaria Autnoma del Cauca


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Diseo de un inversor monofsico


La valides de los resultados estn en el hecho de que para
que un transformador trabaje la seal que ingrese a l debe ser
alterna, es decir debe presentar un nivel de tensin y su
variacin debe ser peridica. Luego el objetivo de convertir la
seal de DC en AC se cumple puesto que se est obteniendo
una seal a la salida del transformador.
REFERENCIAS
[1] Garcia, L. Diseo y contruccion de un convertidor controlado
[2]

Imagen 3 Seal entregada al lado de alto volta del


transformador, 3.2V/Div en el eje vertical y 1oms/Div en el eje
horizontal

[3]

[4]

[5]

[6]
Imagen 4 Seal entragada a la carga inductiva, 20V/Div en el eje
vertical y 10ms/Div en el eje horizontal.

V. CONCLUSIONES
Este tipo de trabajos permiten aclarar los conceptos en
tematicas de circuitos de potencia, especficamente en el area
de transformacin de energa elctrica. Los convertidores de
seal de potencia son sistemas muy importantes en la
distribucin y control de la energa elctrica, esto se demuestra
con el hecho de que la seal de salida de un convertidor se
puede controlar con la seal que dispara de los dispositivos de
potencia.

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AC-DC monofsico, tesis de grado Universidad de Costa Rica,


Escuela de Ingeneria Electrica, 2005.
Carmona A, Arroyave, M. Diseo e implementacin de un
convertidor DC-AC para exitacion con impulsos rectangulares
de un pizoactuador PZT, Revista Colombiana de Fsica, vol.
40, No. 1, Abril 2008.
J.A. Ravelo, S. de Pablo, A. B. Rey, y S. Lorenzo. Control de
convertidor DC-DC para carga de Baterias en sistemas
fotovoltaicos de potencia, Departamento de Tecnologa
Electrnica, Universidad de Valladolid, 2004.
Larco, V., Larco, D., Diseo y construccin de un inversor de
alta frecuencia basado en microcontrolador para el sellado de
materiales plsticos por induccin electromagntica, Escuela
superior politcnica del Litoral, 2002.
Idowou, P. (2004), In search of a perfect power engineering
program. IEEE Transactions on Education, Vol. 47, p. 410 414.
Li, Y., Lee, F. y Boroyevich, D. (2004). IGBT device
application aspects for 50-kW zerocurrent-transition inverters.
IEEE Transactions on Industry Applications, 40, 1038 - 1048.

Francisco Franco: Ingeniero Fisico de la Universidad del Cauca, Magister en


electrnica y telecomunicaciones, Docente del programa de ingeniera
Electronica en la Corporacion Autonoma del Cauca.
Javier Alfonso Grueso: Estidiante del programa de ingeneria electrnica,
Corporacion Universitaria Autonoma del Cauca, Curso de circuitos de
potencia.
Daniver Torres: Estidiante del programa de ingeneria electrnica,
Corporacion Universitaria Autonoma del Cauca, Curso de circuitos de
potencia.

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