Mi primer documento

Richard Torres - Vanessa Hinojosa

Junio 06, 2016
Este es mi primer documento en LATEX. Comenzamos transcribiendo el
artculo sobre autovalores y autovectores de Jose Luis Blanco, del 26 de Enero
del 2012 tomado de: http://www.ciencia-explicada.com/2012/01/autovectoresotro-inutil-capricho-de.html

1.

Autovectores: !Otro in
util capricho de los
matem
aticos!

Cuando el profesor de Algebra

llega al captulo de autovectores, es probable
que muchos piensen algo como el ttulo de esta entrada. Honestamente, que el
sufrido profesor le suelte a uno que, dada una matriz cuadrada A, queremos
encontrar todos aquellos valores y vectores v que cumplen:
Ax = x

(1)

o equivalentemente (A I)x = 0 ciertamente, parece un problema entre tantos posibles, sacado de la manga con el u
nico aparente objetivo de torturar a
los alumnos de primer curso de cualquier carrera de ciencias o ingeniera.
Sin embargo, hay pocas herramientas tan extremadamente u
tiles como el calculo de autovalores (los ) y autovectores (los v) de una matriz. Me atrevera
a decir que hay pocas ramas cientficas y tecnicas en las que el analisis de
autovalores no tenga una aplicacion en un tema fundamental, directa o indirectamente. Para hacernos una idea, olvidemonos de las formulas de arriba.
En cambio, veamos con ejemplos que ocurre dependiendo de que signifique la
matriz A.

1.1.

Aplicaciones de los autovectores y autovalores

Imaginemos un cuerpo solido, de casi cualquier tipo. Pues bien, si partimos

el solido en una serie finita de trozos, podemos modelar cuanta masa tiene
cada uno y como de fuertemente unido, esta a sus trozosvecinos. Haciendo
esto sistematicamente podemos formar con los primeros n
umeros una matriz
de masas M y con los segundos una matriz de rigidez K. Usando un principio
1

de elasticidad basico, podemos plantear la segunda Ley de Newton (aquello de

F = ma) para todas las partes del solido (con coordenadas x) y nos dara:
Kx = M
x

(2)

Y ahora viene lo curioso: esta forma tan sencilla nos permite predecir con
gran precision como vibrara, y a que frecuencias, cualquier objeto solido. Operando, y llamando a las frecuencias, tenemos:
M1 Kx = 2 x

(3)

Que no es mas que un problema de autovalores, donde las del principio

(autovalores) ahora son el cuadrado de las frecuencias (angulares) de resonancia
del cuerpo y la matriz A es M1 K. Pero eso no es todo: los autovectores x
ademas nos indican, para cada modo de vibracion (para cada autovalor), de
que forma exacta se va a mover el cuerpo [?].
1.1.1.

Ejemplos

El primero, muy sencillo, corresponde al primer modo de vibracion (al de

frecuencia mas baja, y por tanto, mas facil de excitar) de una viga metalica
empotrada en una pared y con un extremo libre:

Figura 1: Primer modo de vibracion de una viga empotrada en voladizo (creditos)

Pero como dije, exactamente el mismo metodo nos permite analizar cuerpos
tan complejos como este modelo de una moto BMW K1200S. El siguiente
vdeo muestra su modelo de vibracion a 8Hz (tranquilos, esta exagerada por
10000, sino no habra quien aguantase encima!):

Figura 2: Modal Analysis K1200S: Rock-n-Roll Eigen-Mode at 8 Hz

2.

Operadores matem
aticos

Ahora continuamos escribiendo un peque

no parrafo que presenta una clase
muy importante de sistemas lineales:

2.1.

Ecuaciones lineales

La solucion numerica de sistemas lineales de punto de ensilladura constituye un topico muy importante en la formulacion y desarrollo de una gran
cantidad de problemas de las ciencias computacionales y la ingeniera. Las
dimensiones de este tipo de sistemas as como su patron de dispersion son variados y dependen del tipo de aplicacion involucrada, pero en general poseen
una estructura en bloques de la forma:
   

A BT x
f
(4)
=
B O

g
| {z } |{z} |{z}
A

donde A Rnn , B Rmn , O Rmm es una matriz nula, f Rn , g Rm

y n m.

2.2.

Normas, races cuadradas, lmites y series

Para practicar la escritura de normas, races cuadradas, limites y series,

considere el siguiente fragmento de texto en donde se define la exponencial de
un operador lineal T : Rn Rn .
Para definir la exponencial de un operador lineal T : Rn Rn es necesario establecer el concepto de convergencia en el espacio lineal L (Rn ) de
3

los operadores lineales sobre Rn . Para ello, se define el operador norma de T

como:
kT k = max |T (x)| ,
(5)
|x|1

donde |x| denota la norma Euclidea de x := (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn , esto es,

|x| =

x1 + x2 + ... + xn

(6)

La norma de operadores posee las propiedades usuales de una norma, por

lo tanto, si S, T L (Rn ) :
kT k 0 y kT k = 0 si y solo si T =0.
kT k = |k| kT k para todo k R.
kS + T k kSk + kT k.
Definici
on 1 Una sucesion de operadores lineales Tk L (Rn ) converge a un
operador lineal T L (Rn ) cuando k si:
lm TK = T ,

(7)

esto es, para todo > 0 existe N N tal que k N entonces kT Tk k < .
Lema 1 Para S,T L (Rn ) y x Rn ,
|T (x)| kT k |x|
kT Sk kT k kSk
k
T kT kk , para k = 0, 1, 2, . . ..
Teorema 1 Dado T L (Rn ) y t0 > 0, la serie

X
T k tk

k!

k=0

(8)

es absolutamente y uniformemente convergente para todo |t| t0 .

En virtud del teorema 1 se define la exponencial de un operador T mediante
la serie absolutamente convergente:
T

e :=

X
Tk
k=0

k!

(9)

2.3.

Derivadas

Para practicar la escritura de derivadas, presentamos la ecuacion de Euler

y la metodologa para transformarla en una ecuacion de segundo orden con
coeficientes constantes, as como un sistema de ecuaciones diferenciales.
La ecuacion de Euler x2 y 00 + xy 0 + y = 0 se puede reducir a una ecuacion
con coeficientes constantes mediante un cambio de la variable independiente.
Sea x = ez o z=ln(x), y considere solo el intervalo x > 0, entonces:
1 dy
dy
=
dx
x dz
d2 y
1 d2 y
1 dy
=
2
2 2
2
x dz
x dz
dx
y en consecuencia la ecuacion de Euler se convierte en la siguiente:
dy
d2 y
+ y = 0.
2 + ( 1)
dz
dz

(10)

(11)

(12)

Un ejemplo de un sistema de ecuaciones diferenciales no homogeneo es el

siguiente:
.
x = 2x + y + 2et
(13)
.

y = x 2y + 3t,

Referencias
[1] Blanco Jose, Autovectores: otro in
util capricho de los matematicos!,
http://www.ciencia-explicada.com, (2012).