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Foto Elasticidad
Foto Elasticidad
CARLOS III
MADRID
Tcnicas experimentales en
ingeniera mecnica:
fotoelasticidad.
NDICE
TEMA 1: FOTOELASTICIDAD
1.1.
1.2.
Teora de la Fotoelasticidad
1.2.1. Introduccin
1.2.2. Conceptos de ptica
1.2.3. Fundamentos de la fotoelasticidad plana
1.2.4. Anlisis de resultados
1.2.5. Determinacin del orden de franja
1.2.6. Dificultad de aplicacin
1.2.7. El factor humano
TEMA 2:
INTRODUCCIN
AL
ANLISIS
TENSIONAL
CON
PHOTOSTRESS
2.1.
Descripcin General
2.2.
Luz Polarizada-Fundamentos
2.3.
2.4.
2.5.
Pgina 1
EL
MTODO
Compensacin Tardy
2.6.2.2.
2.6.2.3.
2.7.
Pgina - 2 -
1.
FOTOELASTICIDAD.
1.1.
Hay numerosos casos en la prctica en los que el sistema de fuerzas exteriores y la sujecin a la
que este sometido un elemento mecnico hacen que tanto la matriz de tensiones como la matriz de
deformacin no varen en los puntos de la pieza pertenecientes a una recta perpendicular
perteneciente a una orientacin fija. Esto quiere decir que existe, en estos casos, un plano que suele
denominarse plano director tal que los estados tensional y de deformacin en los planos de la pieza
paralelos a el son idnticos.
Recordemos que considerando un elemento prismtico elemental contenido en el plano director
o en uno paralelo a el, las expresiones de la ley de Hooke generalizada se ven simplificadas a las
siguientes:
x =
1
( nx ny )
E
y =
1
( ny nx )
E
z =
xy =
xy
G
(
=
nx
+ ny )
2(1 + )
xy
E
Pgina - 3 -
expresiones de las deformaciones en funcin de las tensiones. Por su parte las tensiones en funcin
de las deformaciones sern:
nx =
ny =
E
( x + y )
1 2
E
( y + x )
1 2
las tensiones principales pueden calcularse a bien mediante el circulo de Mohr o analticamente:
1 =
2 =
nx + ny
2
nx + ny
2
tan 2 1 =
ny )
nx
+ xy2
ny )
nx
2 xy
nx ny
Pgina 4
+ xy2
max = 1 2
max =
1 2
2
Tanto en el estado de deformacin plana como en el de tensin plana es suficiente estudiar las
tensiones en una plano paralelo al director. En muchos casos el estudio de ciertas curvas facilita el
estudio del estado tensional y permiten deducir algunas particularidades que se pueden representar.
La importancia de algunas de estas curvas es que pueden visualizarse mediante mtodos
pticos:
_
Isostticas.
Las lneas isostticas se definen como las curvas envolventes de las tensiones principales,
existiendo por tanto dos familias que corresponden a las dos tensiones principales. Por cada punto
pasan dos isostticas que son perpendiculares entre si.
Las ecuaciones de las isostticas son:
nx ny
nx ny
dy
=
2
dx
2 xy
xy
+1
Ecuaciones diferenciales, cuyas integrales son las dos familias de curvas isostticas.
Un borde libre es una isosttica y la otra familia le llega ortogonalmente.
Estas curvas pueden presentar singularidades si en algn punto las direcciones principales no
estn determinadas o las tensiones principales son nulas.
Se denomina punto singular, circular o isotrpico a aquel en el que se verifica:
nx = ny
xy = 0
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Tipo intersectivo:
Cada isosttica rodea al punto isotrpico y cota a todas las de la otra familia.
b)
Tipo asinttico:
Las isostticas van por fuera del punto y hay diversos grupos de curvas que se cortan entre si.
Isoclinas.
Se definen las lneas isoclinas como los lugares geomtricos de los puntos en los cuales las
tensiones principales son paralelas, o dicho de otra forma, las que unen los puntos de igual
inclinacin de las tensiones principales.
La ecuacin de las isoclinas:
tan 2 =
2 xy
nx ny
=k
Pgina 6
Isocromticas.
Son las curvas que unen puntos de igual diferencia de tensiones principales y por tanto son
1 2 = k
max =
1 2
2
En un borde libre, como una de las tensiones principales es nula, el valor de k de la
isocromtica, da directamente la otra tensin principal.
Pgina 7
1.2.
Teora de la fotoelasticidad.
1.2.1. Introduccin.
Pgina 8
Cuando las direcciones de vibracin asociadas a la luz son dos y son perpendiculares, se habla
de luz polarizada elptica.
La luz se propaga en el vaco o en el aire, a una velocidad c = 300.000 km/s. En otros cuerpos
transparentes, la velocidad de transmisin v es menor, denominndose a la relacin c/v, ndice de
refraccin.
En un cuerpo homogneo, este ndice es constante, sin embargo, en ciertos materiales plsticos,
este ndice depende de la direccin de propagacin de la luz. Existen materiales que se comportan
Pgina 9
de una manera isotrpica bajo condiciones de no deformacin, pero que cuando son sometidos a
tensin (y por tanto a deformacin), se convierten en pticamente anistropos, siendo el cambio en
el ndice de refraccin, funcin de las deformaciones resultantes.
Los fenmenos pticos de mayor relevancia que intervienen en la fotoelasticidad son:
Refraccin: cambio de direccin y velocidad que experimenta un rayo de luz al cambiar de medio
de propagacin.
Birrefrigencia o doble refraccin: al incidir en un medio birrefringente el rayo de luz se desdobla y
se propaga en dos direcciones a diferente velocidad.
Los elementos pticos mas importantes empleados en fotoelasticidad son:
_ polarizador lineal:
lamina transparente que transmite luz polarizada plana.
_ lamina de cuarto de onda (/4):
lamina transparente que transmite luz polarizada elptica con ambos ejes iguales (circular).
_ polariscopio plano:
fuente de luz (blanca o monocromtica).
polarizador lineal.
analizador (segundo polarizador lineal).
_ polariscopio circular:
fuente de luz.
polarizador lineal.
primera lamina de cuarto de onda.
segunda lamina de cuarto de onda.
analizador (segundo polarizador lineal).
Pgina 10
Pgina 11
t
t
= t (n x n y )
Vx V y
= C
Siendo n el ndice de refraccin.
en transmisin:
= t K ( x y )
Pgina 12
en reflexin:
= 2 t K ( x y )
las ondas emergentes del material se hacen pasar a travs de un analizador, de tal manera que solo
se transmite una componente de cada una de las ondas, paralela al eje de polarizacin del
analizador. Las ondas resultantes interfieren y la intensidad de la luz resultante es funcin de:
A.
El desfase .
B.
2( - ) = n , es decir cuando la luz que cruza los ejes de polarizador y analizador (siempre
a 90) es paralela a las direcciones de deformacin principales.
La extincin de la luz en estos puntos, genera un espectro de franjas negras que
constituye el mapa de isclinas, ya que en todos ellos las direcciones principales son
paralelas.
Girando solidariamente polarizador y analizador (o lo que es lo mismo, girando
nicamente el modelo en un polariscopio plano) aparecen nuevos espectros de franjas
negras correspondientes a diferentes ngulos. Dado que por los puntos singulares, circulares
o isotrpicos, pasan todas las isclinas, la franja negra que las ocupa no se mueve.
b)
Pgina 13
I = a 2 sin 2
= 575nm
una vez conocido el orden de franja, la diferencia entre las deformaciones principales es:
x y =
2t k
=N
2t k
=N f
Donde f es el valor de franja que contiene todas los constantes y n es el valor de la medida.
Pgina 14
isclinas.
En cuanto a las isocromticas, en cada franja se tiene:
x y =
1 2 =
2t k
=N
2t k
=N f
E
( x y ) = E N f
(1 + )
(1 + )
la determinacin de los parmetros n (orden de franja) y f (factor de franja) permite asignar a cada
franja de isocromtica el nivel que le corresponde.
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COLOR
ORDEN DE FRANJA: N
negro........................................................................................................................................ 0
gris ...................................................................................................................................... 0.28
blanco ................................................................................................................................. 0.45
amarillo plido ................................................................................................................... 0.60
naranja ................................................................................................................................ 0.80
rojo ..................................................................................................................................... 0.90
purpura .................................................................................................................................... 1
azul ..................................................................................................................................... 1.08
azul/verde ........................................................................................................................... 1.22
verde/amarillo .................................................................................................................... 1.39
naranja ................................................................................................................................ 1.63
rosa/rojo ............................................................................................................................. 1.82
purpura .................................................................................................................................... 2
con luz monocromtica el espectro de isocromticas aparece en blanco y negro, correspondiendo
valores de n enteros a las franjas negras en la configuracin de polariscopio plano y de polariscopio
circular en campo oscuro, y a las franjas blancas en configuracin de polariscopio circular en
campo iluminado.
Como las franjas siguen un orden consecutivo, conociendo n en una de ellas, automticamente
podr conocerse el orden de franja en todas las dems. La franja mas fcil de localizar es la de
orden cero (1-2=0), puesto que se encuentra en puntos singulares (fcilmente identificables
mediante las isclinas o porque las isocromticas tienden a envolverlos) y en zonas neutras libres
de tensiones (por ejemplo en aristas a 45 libres de fuerzas exteriores).
de ayuda. Afortunadamente, cuando se ha conseguido la primera vez resulta ser una tcnica fcil y
una vez dominada, no se olvida.
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Realizar medidas de tensin en el laboratorio o a cielo abierto sin verse afectadas por la
humedad o el tiempo
ensayo sin tener en cuenta su forma, tamao, o composicin del material. Para formas complejas a
revestir (Fig.1), plstico lquido es fundido en un molde de placa plana y es dejado polimerizar
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PhotoStress tiene una historia establecida de aplicaciones con xito virtualmente en cada campo
de fabricacin y construccin donde se emplea el anlisis tensional, incluyendo: automocin
maquinaria FARM industria aeronutica y aerospacial construccin de edificios motores
recipientes de presin construccin de barcos equipo de oficina puentes herramientas
muchos ms, muchos otros.
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Polariscopios de reflexin
Para el anlisis PhotoStress, se utiliza un polariscopio de reflexin para observar y medir las
deformaciones superficiales en el elemento de ensayo revestido fotoelsticamente (Fig. 2).
2.3.
gradientes de deformacin/tensin.
2. Medidas cuantitativas:
Las direcciones de deformaciones y tensiones principales en todos los puntos del
revestimiento fotoelstico.
La magnitud y signo del esfuerzo tangencial a lo largo de los contornos libres (sin carga), y
en todas las regiones donde el estado de tensin es uniaxial.
En el estado de tensin biaxial, la magnitud y signo de la diferencia de deformaciones y
tensiones principales en cualquier punto elegido en la superficie revestida del objeto de
ensayo.
2.3.1.
de los fallos est rodeada por un rea de tensin cercana a cero; y un cambio tenue de forma
redistribuir las tensiones hasta eliminar la concentracin de tensin, mientras se fuerza al material
de subtensin al aceptar parte de la carga.
De forma similar, en el anlisis tensional en prototipos con propsitos de desarrollo de
productos, el diagrama fotoelstico puede apuntar el camino en las modificaciones de diseo para
conseguir el mnimo peso, el elemento adecuado funcionalmente, es decir, el diseo ptimo.
Adems, la observacin total de la distribucin de tensin muestra fcilmente los efectos de los
modos de variacin de carga, como tambin el significado relativo de cargas individuales y/o las
direcciones de carga. Estos ejemplos son meramente indicativos de las muchas formas en las cuales
los diagramas de franja totales en elementos revestidos fotoelsticamente aclaran al analista de
tensin entendido y proveen un nivel de comprensin que no se puede obtener de medidas de
deformacin a ciegas en un punto.
a lo largo de cualquier franja es mltiplo integral de la longitud de onda (, 2, 3, etc.), los rayos
estn 180 desfasados, y existe anulacin mutua, causando la extincin de la luz y produciendo una
banda negra. Por otro lado, cuando el retardo relativo es un mltiplo impar de /2 (/2, 3/2,
5/2,etc.), los rayos estn perfectamente en fase y se combinan para causar mxima luminosidad.
Magnitudes intermedias de retardo relativo producen intensidades de luz intermedias. Sin embargo,
ya que la intensidad de luz es una funcin en seno-cuadrado del retardo relativo, el diagrama
fotoelstico resultante aparece compuesto de luz alternativa y franjas oscuras.
Figura 2.3. Franjas generadas en un espcimen sometido a flexin. (a) carga baja. (b) carga
elevada.
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TABLA 1
Caractersticas de franja isocromtica
Deceleracin relativa
Nmero
Aproximada
de orden
N
Color
nm
in x10-6
Negro
Gris
0
160
0
6
0
0.28
Blanco
Amarillo plido
260
345
10
14
0.45
0.60
Naranja
Rojo apagado
460
520
18
20
0.80
0.90
Morado (color de
paso)
570
22.7
1.00
Azul profundo
Verde-azul
620
700
24
28
1.08
1.22
Verde-amarillo
Naranja
800
935
32
37
1.39
1.63
Rojo rosa
Morado (color de
1050
1150
42
45.4
1.82
2.00
Verde
1350
53
2.35
Verde-amarillo
Rojo
1440
1520
57
60
2.50
2.65
Rojo/verde
transicin
1730
68
3.00
Verde
1800
71
3.10
Rosa
Rosa/verde
2100
2300
83
90.8
3.65
4.00
2400
95
4.15
paso)
transicin
Verde
Con cada ciclo de color completo sucesivo el efecto de las extinciones simultneas
complejas, cada vez ms, causa que los colores de banda se conviertan en ms plidos y menos
distintivos. A causa de este efecto, los ordenes de franja por encima de 4 o 5 no se distinguen por el
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color en luz blanca. Aunque los ordenes de franja mayores de 3 raramente se encuentran (o se
necesitan) en anlisis de tensin con revestimientos fotoelsticos.
A causa de la extincin mltiple simultnea de los colores, el color de paso de segundo
orden es ms plido que el primero, y cae en el rea de transicin entre las bandas roja y verde. En
ordenes de franja de 3 y 4 el color de paso no es visible distintamente como una banda morada,
pero la transicin bien definida entre rojo y verde en cada caso tiene la misma funcin y representa
el orden de franja integral.
Una simple viga voladiza, que se muestra en la figura 4 provee los medios para entender la
identificacin de banda. La viga est revestida en un lado con plstico fotoelstico y abrazado
(revestido en el lado superior) al extremo de un banco de ajustador o mesa de trabajo manual. Est
colgado un peso, usando un hilo o cable, en el extremo libre de la viga. Cuando se observa con el
polariscopio (operacin de luz circular), el retardo aumenta proporcionalmente a la deformacin.
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K = 0.15
f = 757 in/in/franja
(m/m/franja)
Nmero de
Orden N
Deformacin
0
(franja negra)
(rojo-azul)
(1 f )
(1 rojo-verde)
(2 f )
3
(2 rojo-verde)
2.3.4.
(x-y) = Nf
(3 f )
Las bandas fotoelsticas tienen comportamientos caractersticos los cuales son de mucha
ayuda en la interpretacin de los diagramas de franja. Por ejemplo, las franjas son normalmente
bandas continuas, formando o bien mallas cerradas o lneas curvas. Las bandas de orden cero
negras son normalmente manchas aisladas, lneas o reas rodeadas por bandas adyacentes o de
orden mayor. Las bandas nunca se intersecan, o de otra manera pierden sus identidades, y entonces
el orden de franja y el nivel de deformacin son uniformes en cada punto en una banda. Adems,
las franjas siempre existen en una secuencia continua en nmero y color. En otras palabras, si se
identifican las franjas primera y tercera, la franja de segundo orden debe estar entre ellas. La
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Pgina 28
Figura 2.5. Direcciones principales detectadas mediante rotacin de los ejes del polarizador /
analizador hasta conseguir la extincin total de la luz en el punto de ensayo.
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Si las isoclina son estrechas y agudas, significa que las direcciones de x y y varan
rpidamente de una localizacin a la siguiente. Isoclinas formando lneas negras amplias indican
que las direcciones de x y y varan lentamente en esa regin. Cuando esto ocurre, el contorno que
rodea a la isoclina completamente se debera marcar (no meramente el centro). En el caso de un
espcimen a traccin con seccin transversal constante, se ver una isoclina que cubre el rea
completamente cuando los ejes de polarizacin coinciden con los ejes del espcimen, ya que la
direccin de x es la misma en cada punto.
Al rotar el polarizador y el analizador se conectan entre s (en incrementos angulares
pequeos y uniformes) sobre el rango de 0 a 90, la familia completa de isoclinas se generarn. Un
ejemplo de este procedimiento se muestra fotogrficamente en la figura 7, para un anillo sometido
a compresin diametralmente. Las isoclinas se pueden combinar en una nica ilustracin trazando
desde las fotografas a una porcin de papel, como se ilustra en la figura 8a(para slo la mitad del
anillo, ya que el diagrama es simtrico). Luego, si se desea, la familia de isoclinas se puede usar
para construir un diagrama isosttico, como el de la figura 8b. Las lneas isostticas tienen la
propiedad de ser en todo punto tangentes a las direcciones de tensin principal, y por tanto ilustran
el flujo de tensin a travs del objeto de ensayo.
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Pgina 31
Figura 2.8. (a) Franjas de isoclinas. (b) Lneas isostticas construidas partiendo de las isoclinas.
x y = Nf
(8)
xy = Nf
(9)
Pgina 32
Donde:
x =
E
( x + y )
1 2
(10)
y =
E
( y + x )
1 2
(11)
y,
x y =
E
( x y )
1 +
(12 )
x y =
E
Nf
1 +
(13)
donde:
Y sabiendo que la tensin tangencial mxima, MAX, en el plano de la superficie en cualquier punto
es (x - y)/2,
1 E
Nf
2 1 +
MAX =
(14)
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Las ecuaciones (8) y (13), que son las relaciones principales usadas en anlisis de tensin de
revestimientos fotoelsticos, dan slo la diferencia en deformaciones y tensiones principales, no las
cantidades individuales. Para determinar las magnitudes individuales y los signos tanto de las
deformaciones como de las tensiones principales generalmente se requiere, para estados de tensin
biaxial, una segunda medida, tal como la suma de las deformaciones principales. Hay muchos
casos, sin embargo, cuando estas ecuaciones proveen toda la informacin necesaria para el anlisis
de tensin. Por ejemplo, cuando la relacin de tensiones principales se puede deducir de otras
consideraciones una flecha uniforme a torsin (x / y = -1), un recipiente de presin de pared
delgada (x / y = 2), etc. esta relacin se puede combinar con la ecuacin (13) para resolver las
tensiones principales individuales. Y, cuando se sabe que el estado de tensin es uniaxial, x o y
son cero, slo hay una tensin principal distinta de cero en el plano de la superficie del elemento de
ensayo, y esto se puede obtener directamente de la ecuacin (6). Por ejemplo, s y = 0,
x =
E
Nf
1 +
(15)
Los casos en los cuales una de las tensiones superficiales principales son cero incluyen
todos los elementos rectos de seccin transversal uniforme a traccin axial o a compresin (y a
flexin), a distancia de los puntos de aplicacin de la carga. Incluso para elementos inclinados
suavemente, tambin cargados, el estado tensional es aproximadamente uniaxial, y la ecuacin (15)
se puede aplicar frecuentemente como una buena aproximacin. Un tipo de caso mucho ms
importante desde el punto de vista del anlisis de tensin prctico envuelve todos los puntos en los
contornos y en los extremos libres del elemento de ensayo.
Considrese, por ejemplo, un agujero sin carga que penetra al elemento de ensayo. En cada
punto del extremo del agujero, los ejes principales son normales y tangenciales, respectivamente, al
extremo. Como la tensin normal principal en el extremo es necesariamente cero, el estado de
tensin es uniaxial, y la nica tensin principal distinta de cero es en el lugar tangente al extremo
del agujero. Hay muchos otros casos, tales como bridas proyectantes y nervios, y objetos
bidimensionales en general, en los cuales el estado de tensin en el extremo sin carga es siempre
uniaxial. Para tales casos, la nica tensin principal distinta de cero, que es tangente al extremo, se
puede determinar directamente del orden de franja observado sustituyendo en la ecuacin (15); o,
en efecto, multiplicando el orden de franja por una constante.
La figura 9 muestra una porcin de la superficie de un elemento de mquina metlica a la
cual se le ha aplicado un revestimiento fotoelstico. Como se indica, el revestimiento se ha
dispuesto para unir de forma precisa el borde del agujero con el del nervio. El estado de tensin
uniaxial en los puntos a y b se demuestra por los diagramas de cuerpo libre aumentados de
Pgina 34
elementos de material eliminado de los bordes para examinarlos. Con el elemento en carga en
servicio normal, y revisando el revestimiento con el polariscopio de reflexin; se observa un orden
de franja de dos en el punto a, y aproximadamente en el punto b. El calibrado previo ha
establecido un valor de franja de 1100 por franja para este revestimiento. Por tanto, la tensin en
el punto a en la regin ms crtica se puede calcular directamente de la ecuacin (15) asumiendo
(para acero) que E/(1+) = 23.5E6 psi o 162 GPa:
x = 23.5 x 106 x 1100 x 10-6 x 2 =51 700 psi o,
x = 162 x 109 x 1100 x 10-6 x 2 = 356 MPa
Y de forma similar, la tensin en el borde del nervio es aproximadamente de 19-400 psi, o
134 MPa.
Resumiendo, la diferencia entre deformaciones principales se puede determinar de al
ecuacin (8), y la diferencia entre tensiones principales de la ecuacin (13), en cualquier punto en
una superficie revestida fotoelsticamente. En punto donde el estado de tensin es uniaxial, la
ecuacin (15) da directamente la tensin principal. En cada caso, el resultado se obtiene
multiplicando el orden de franja observado por una constante. Queda, slo identificar el orden de
franja en el punto de medida. Se siguen los tcnicas para desarrollar esto de forma precisa y
positiva con el polariscopio de reflexin.
y,
x = 1, y = 2
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N = -[(n+1)-r]
y,
x = 1, y = 2
Figura 2.10. Compensacin tarda: polarizador y analizador alineados con las direcciones
principales. Girar el analizador en la direccin de las agujas del reloj.
En cada caso:
x - y = Nf
y,
x y = Nf
E
1+
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1. Alinear el eje x del analizador (Fig. 10) con la direccin del borde.
2. Identificar las franjas n y n+1 en cada lado del punto.
3. Girar el analizador en la direccin de las agujas del reloj. Si la franja ms baja de orden n se
desplaza hacia el punto de medida, el signo de la tensin es positiva y la lectura total ser N = [(n+1)-r]. En cualquier caso la tensin ser:
Nf
E
1 +
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Pgina 39
Los valores por separado de la tensin principal distinta de cero en bordes y contornos
libres donde normalmente ocurren las tensiones mximas ya que en esos puntos la otra
tensin principal es cero.
Para obtener los valores individuales de las tensiones principales en puntos no localizados
en contornos libres se requieren medidas adicionales. Hay dos tcnicas disponibles; el mtodo de
incidencia oblicua, y el mtodo separador de galga extensomtrica. El de incidencia oblicua es el
ms difcil de usar, y est restringido a medidas en localizaciones a las que permiten el acceso
mecnico del adaptador de incidencia oblicua. La tcnica de incidencia oblicua se debe usar en
revestimientos PhotoStress de mdulo medio y bajo, ya que el mtodo separador de galga
extensomtrica es nicamente aplicable a revestimientos de mdulo alto.
Pgina 40
x = f (1.5 N O N N )
y = f (1.5 N O 2 N N )
(16)
(17)
Pgina 41
E
( x +y )
1 2
E
y =
( y +x )
1 2
x =
SG =
x +y
(18)
y x + y = 2S G
Sumando y restando de, la medida de la diferencia de deformaciones principales,
x y = NN f
x + y = 2 SG
NN f
2
x = SG +
(19)
x y = NN f
x y = 2 S G
y = SG
NN f
2
(20)
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