INSTITUTO TECNOLGICO

del istmo.
TRABAJO DE INVESTIGACIN.
UNIDAD II
CONTROL DE DISPOSITIVOS ELECTROMECNICOS
PRESENTA:
LPEZ ANTONIO EDUARDO

ESPECIALIDAD:
INGENIERA ELCTRICA

MATERIA:
CONTROL DE MQUINAS ELCTRICAS

CATEDRTICO:
INGENIERO EFRAIN DE LA CRUZ SANCHEZ

Heroica Cd. De Juchitn de Zaragoza, a Noviembre del 2015

Contenido
Lista de tablas................................................................................................................2
UNIDAD 2
Control de dispositivos electromecnicos......................................................................2
Introduccin....................................................................................................................2
2.1 Filosofa de control...................................................................................................3
2.1.2 Tipos de controladores...................................................................................4
2.1.3 Dispositivos de los sistemas elctricos..........................................................5
2.2 Necesidad del control elctrico................................................................................5
2.2.1 Controladores elctricos.........................................................................................6
2.3 simbologa y abreviaciones utilizadas para la designacin y numeracin de
dispositivos.....................................................................................................................6
2.3.1 introduccin....................................................................................................6
2.3.2 Disposiciones y normas internacionales........................................................8
2.3.3 Homologaciones (aprobaciones)..................................................................10
2.3.4 Smbolos elctricos normalizados de mayor utilizacin Industrial.........11
2.3.5 Designacin normalizada de los dispositivos de control..............................12
2.3.6 abreviaturas utilizadas para la designacin y numeracin de dispositivos. 13
2.3.7 abreviatura para designar dispositivos especiales......................................14
Conclusin....................................................................................................................15
Referencia....................................................................................................................16

LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Principales entidades que tienen reconocimiento a nivel mundial...............9
Tabla 2 Smbolos de circuitos de control normalizados...............................................14
Tabla 3 Abreviaturas para dispositivos especiales......................................................14

UNIDAD 2
Control de dispositivos electromecnicos
Introduccin

Los equipos de control se construyen para los usos ms diversos. Un equipo de

control puede componerse de uno o varios dispositivos o incluso de cientos
2

de ellos. Adems, en una misma instalacin se puede tener equipos de

diferentes marcas.
Los dispositivos electromecnicos son los que combinan partes elctricas y
mecnicas para conformar su mecanismo. Ejemplos de estos dispositivos: Son los
motores elctricos y los dispositivos mecnicos movidos por estos, as como las ya
obsoletas calculadoras mecnicas y mquinas de sumar, los rels, las vlvulas a
solenoide, y las diversas clases de interruptores y llaves de seleccin elctricas.
Motores elctricos y dispositivos mecnicos movidos Calculadoras mecnicas y
mquinas de sumar Interruptores y llaves de seleccin.
Con respecto a los elementos mecnicos destacamos el uso imprescindible de
vlvulas para regular todo tipo de operaciones (entrada y salida de producto,
regulacin de presin y agua...)Es imprescindible que elementos mecnicos y
elctricos se complementen entre ellos, dando lugar as a elementos
electromecnicos, por ello es importantsimo el buen funcionamiento de cada uno de
los motores que componen el interior de las mquinas, pues de ello va a depender
que el elemento mecnico (cuchillas, paletas) funcione correctamente.

2.1 Filosofa de control.

En trminos generales y desde el punto de vista de la ingeniera, control

es la regulacin de energa en forma predeterminada hacia los elementos o
dispositivos que la demanden.
Para que una mquina pueda realizar un proceso industrial de transformacin
de materia prima en un producto terminado, se requiere de un medio de
control o regulacin de la energa que se le suministra a los diferentes
elementos o dispositivos que se incorporan en dicha mquina. En principio, por cada
mquina que se use, debe disponerse de un controlador.
Un controlador es el conjunto de elementos fsicos interconectados
que interactan con el sistema, con el propsito de regular la energa
demandada, realizando sobre el mismo lo que se conoce como la tarea de control o
accin de control, la cual define la forma o manera de actuar de dicho
sistema.
3

Un controlador interacta convenientemente para regular la energa que

demanda un rgano receptor cuya funcin es la de transformar dicha energa en una
forma til y aprovechable. A estos rganos receptores tambin se les conoce
como elementos finales de control o simplemente se les denomina las cargas
del proceso.
Un motor elctrico es una carga o elemento final de control y como tal requiere
un dispositivo controlador que regule la energa suministrada para realizar la tarea de
control que debe cumplir sobre la mquina o en el proceso donde se encuentra
instalado; de esta forma podr operar y funcionar satisfactoriamente.

2.1.2 Tipos de controladores

En la industria de procesos se utilizan muchos e importantes

dispositivos que demandan fuentes de energa diferentes a la elctrica.
Dispositivos
hidrulicos, neumticos o simplemente mecnicos compiten e
interactan con los elctricos y electrnicos.
Las vlvulas reguladoras neumticas para el control de fluidos, los
cilindros o servomotores hidrulicos para posicionamiento de piezas mviles, son
ejemplos tpicos de dispositivos de uso corriente.
Con base en lo indicado anteriormente, puede hacerse una clasificacin
general de los controladores segn el tipo de energa que demanden:
a) Neumticos, b) Hidrulicos, c) Mecnicos, d) Elctricos, e) Otros
Es de uso corriente la fabricacin de equipos y de maquinaria que
incorpora elementos finales de control de diversa ndole que interactan entre
s. Estos montajes especiales originan a su vez formas alternas de regulacin y dan
origen a los denominados controladores hbridos como por ejemplo:

Controladores Electro-neumticos.
Controladores Electro-hidrulicos.
Controladores Electro-mecnicos.
Controladores Hidrulico-neumticos.

2.1.3 Dispositivos de los sistemas elctricos

En la estructura bsica de un sistema elctrico se tienen varios elementos
que desempean importantes funciones. Prcticamente, cualquier dispositivo
elctrico puede agruparse dentro de uno o varios de los siguientes:

Dispositivos de proteccin.
4

Dispositivos de mando.
Dispositivos de medida.
Dispositivos de sealizacin.
Dispositivos de regulacin y control.
Dispositivos de maniobra.
rganos receptores o cargas.

Algunos no pueden catalogarse como dispositivos porque simplemente son

accesorios o elementos de instalacin y montaje.
En otros puede existir ambigedad por la tarea o funcin que realizan.
En una instalacin de alumbrado, un simple interruptor por ejemplo es un
dispositivo de mando manual que a su vez permite controlar el flujo de potencia
elctrica hacia una lmpara incandescente sin necesidad de recurrir a un
dispositivo que tenga capacidad de maniobra para manejar la corriente que
demanda la lmpara. De esta manera, dicho interruptor podra clasificarse no
slo como dispositivo de mando sino tambin como un dispositivo de control y de
maniobra.
Para dar mayor claridad en este aspecto y definir en forma ms precisa el papel que
desempea un dispositivo dentro de un sistema elctrico, es conveniente hacer
una nueva clasificacin que relacione el concepto de regulacin y control.

2.2 Necesidad del control elctrico

El tipo de carga y la tarea de control o el grado de regulacin que debe hacerse

sobre ella es lo que define la naturaleza del controlador a usar en una aplicacin
especfica. Por ello, los controladores para sistemas elctricos se han clasificado
ms precisamente como:

Elctricos
Electromagnticos
Electrnico
2.2.1 Controladores elctricos.

Estn conformados por elementos que maniobran sobre cargas de bajo

consumo representadas en su mayora por lmparas para alumbrado,
electrodomsticos varios, equipos de cmputo, soldadores, pequeos motores
para sistemas de refrigeracin, ventilacin, aire acondicionado, bombas y
compresores de aire, entre otros. Generalmente se trata de sistemas elctricos que
5

operan a

120 V /240V de corriente alterna monofsica con potencias que no

sobrepasan los

10 kW .

Los dispositivos asociados a este tipo de control son interruptores

manuales o automticos para baja corriente; dispositivos de proteccin como
fusibles y cortacircuitos (Breakers) y eventualmente algunos dispositivos de
regulacin continua de tipo elctrico o electrnico, como restatos, inductancias
ajustables y reguladores de baja corriente con tiristores, cuyo propsito es
permitir alguna variacin de la corriente por la carga.
En general, los sistemas de control de tipo elctrico simple no participan
significativamente en el mando y regulacin de las cargas industriales, que por su
naturaleza son complejas y de alto consumo de energa. En principio son usados en
las instalaciones elctricas domiciliarias, comerciales, industriales, en el
ambiente de oficinas y de otros sitios donde no se involucran directamente con la
maquinaria de la planta de procesos.

2.3 simbologa y abreviaciones utilizadas para la designacin y numeracin de

dispositivos.

2.3.1 introduccin

Los equipos de control se construyen para los usos ms diversos. Un equipo

de control puede componerse de uno o varios dispositivos o incluso de cientos
de ellos. Adems, en una misma instalacin se puede tener equipos de
diferentes marcas. Es de gran importancia disponer de un medio de representacin
para los equipos y dispositivos de control, por medio de dibujos de aplicacin
universal que puedan ser entendidos por cualquier persona con conocimientos
elctricos, sin que en ello tenga que ver la marca de fbrica del equipo, ni la forma
fsica, ni las dimensiones.
Los dibujos de los equipos de control se denominan diagramas o
esquemas y para que sean tiles a quien construye o adquiere los equipos,
es de mxima importancia, que dichos diagramas sean normalizados mediante
el empleo de smbolos que cualquier persona pueda reconocer y emplear
fcilmente.
Anteriormente cada fabricante creaba sus propios smbolos, basado
sobre todo, en el aspecto fsico de los dispositivos. Sin embargo, estos smbolos
eran complicados y difciles de dibujar. Adems, quien los empleaba (usuarios del
6

equipo) se encontraba con el inconveniente de tener que identificar diferentes

smbolos para un mismo elemento, lo cual originaba gran confusin en las
personas encargadas de mantener en funcionamiento los equipos.
En la actualidad, se ha progresado mucho en lo que se refiere a
proveer a la industria elctrica de un sistema de smbolos normalizados que toda
persona, con conocimiento modesto de electricidad, puede entender.
El inconveniente final ha radicado en los smbolos empleados por la industria
de los controles elctricos de una parte, y los empleados por la industria de
los sistemas de radiocomunicaciones por otra.

El desarrollado independientemente de los mencionados smbolos ha

ocasionado serios problemas en la industria elctrica que cada vez utiliza ms
dispositivos elctricos en la implementacin de sus controles. De ah que, tanto los
ingenieros como los tcnicos, han tenido que irse acostumbrando a distintos
sistemas de smbolos.
Adems, debe considerarse el antagonismo poltico e industrial que se inici
entre varios pases a partir de la primera Guerra Mundial hasta la segunda, poca
donde en esos pases se desarrollaron los centros industriales ms poderosos
del mundo; donde se desarroll la tecnologa en alto grado y donde muchos
descubrimientos fueron realizados.
Como consecuencia de su influencia poltica y su poder econmico, a los
pases dependientes se les impuso la aceptacin de las mquinas y equipos
producidos por ellos y por consiguiente la aceptacin de sus propias normas y
especificaciones tcnicas.
Es por esto que en lo referente a la simbologa normalizada se
impusieron y siguen vigentes los smbolos de procedencia alemana y
norteamericana, con ciertas variantes en algunos pases industrializados, como
Francia, Inglaterra e Italia.
No obstante, en la actualidad, la mayora de pases industrializados del
mundo tienen sus propias entidades de normalizacin y han estandarizado sus
propios equipos y sistemas para adaptarlos a las condiciones del mercado
internacional, del cual ningn pas puede desligarse. Bajo este aspecto se han
creado entidades internacionales de reglamentacin y normalizacin que pueden
consultarse en el aprendizaje de este libro.

2.3.2 Disposiciones y normas internacionales.

En la Tabla 1, se tienen consignadas las principales entidades que tienen

reconocimiento a nivel mundial.
ABREVIATURA
CEN
BS
DIN

SIGNIFICADO
Comit europeo de normalizacin.
British Standard: Prescripciones Inglesas.
Deutsche Ingenier Normen:
Prescripciones alemanas
UTE
Unin Technique de L`lectricit:
Asociacin Electrotcnica Francesa.
VDE
Verband Deutscher: Asociacin Alemana de Ingeniera
Elctrica.
ANSI
American Nacional Standards Institute: Instituto Nacional
de
Normalizacin
de
USA (Anteriormente ASA). De ella
dependen otros organismos encargados de normalizacin
de equipo elctrico, tales como NEMA y UL.
CEMA
Canadian Electrical Manufacturers Association:
Asociacin
canadiense
de
fabricantes
de artculos
electrotcnicos.
CSA
Canadian Standards Association: Asociacin canadiense de
Determinaciones, la cual otorga aprobaciones y publica
determinaciones.
EEMAC
Electrical and Electronic Manufacterers Association of Canada:
Asociacin Canadiense de Fabricantes de Artculos
Electrotcnicos y Electrnicos.
IEC
International Electrotechnical Comisin:
En la Comisin Electrotcnica Internacional colaboran las
principales naciones industriales. Las recomendaciones
IEC all elaboradas son, en parte, directamente tomadas por
determinaciones
nacionales, o bien, determinaciones
nacionales son equiparadas a las recomendaciones IEC.
JIS
Japanese Industrial Standard:
Determinaciones Japonesas.
NEMA
Nacional Electrical Manufactures Association:
Asociacin Nacional de Fabricantes de Artculos Electrotcnicos
de USA.
UL
Underwriters Laboratorios Inc:
Entidad de USA, la cual otorga aprobaciones y emite
determinaciones.
Tabla 1 Principales entidades que tienen reconocimiento a nivel mundial.

El objetivo fundamental de las entidades u organizaciones de normalizacin es en

trminos generales:
1. Definir dimensiones y tolerancias para dispositivos elctricos.
2. Definir y aclarar trminos relacionados con los parmetros y la
especificacin de los productos.
3. Armonizar la relacin entre fabricantes y usuarios estableciendo
normas que garanticen la calidad de los productos y que eviten malos
entendidos entre ellos.
4. Establecer caractersticas de operacin y condiciones de seguridad para
los usuarios y el equipo.
5. Definir y establecer la simbologa y la nomenclatura para designacin de
los dispositivos, bornes, terminales, conductores, etc.
6. Definir y establecer los diagramas elctricos y su forma de representacin.
Definir aspectos relativos a los grados de proteccin que ofrecen los recintos y la
calidad de los productos (dispositivos y materiales), con base en normas a cumplir y
pruebas que deban realizar los fabricantes.
Un buen conjunto de normas genera condiciones favorables para que la industria
manufacturera se expanda y atienda los desafos de competitividad que hay en el
medio. En el campo de la ingeniera elctrica a nivel internacional se destacan
entidades como IEC, ANSI/NEMA y DIN (VDE).
En Colombia se ha creado al Instituto Colombiano de Normas Tcnicas ICONTEC.
El objetivo fundamental de estas organizaciones es, en general, el de normalizar todo
lo concerniente, a:
1. Definicin de nomenclatura para designacin de dispositivos, bornes,
terminales, smbolos, etc.
2. Dimensiones y tolerancias de productos fabricados.
3. Caractersticas de operacin y condiciones de seguridad.
4. Aspectos relativos a la calidad de los productos con base en normas
a cumplir y pruebas que deban realizar los fabricantes.
Se busca con ello eliminar malentendidos entre manufactureros y usuarios,
ayudar al comprador en la seleccin correcta de los equipos, proteger las
industrias nacionales ante otros competidores, etc.

2.3.3 Homologaciones (aprobaciones)

En algunos pases la aceptacin de un componente elctrico est sujeta

al cumplimiento de normas legales. La aceptacin se obtiene verificando
9

la conformidad con la norma en un laboratorio oficial o en presencia de un

perito delegado.
Cuando un aparato es homologado lleva impuesto el sello de aprobacin o de
conformidad, que corresponde a un sello que se fija o se graba sobre el dispositivo
en cuestin. La presencia de siglas de homologacin en un dispositivo busca
inducir al comprador para que lo acepte, puesto que ellas le aseguran un producto de
calidad.
Existe obligacin legal por parte de los fabricantes de homologar los
aparatos y hacer la inscripcin de los mismos en los libros correspondientes
de los laboratorios. Ello asegura al usuario que el aparato satisface
plenamente las normas nacionales y que es adecuado para el uso requerido.
Los laboratorios con carcter oficial tienen peritos que inspeccionan
regularmente los productos siguiendo un programa de pruebas definido.
En la Figura 1 se muestran algunos de los sellos de homologacin ms utilizados y
de mayor aceptacin a nivel internacional.

Figura 1 Algunos sellos de aprobacin reconocidos internacionalmente.

2.3.4 Smbolos elctricos normalizados de mayor utilizacin Industrial

Para que una simbologa sea verdaderamente til, por lo menos ha de

cumplir estos requisitos:
1. Los smbolos deben ser simples y fciles de entender no solo por los
ingenieros sino tambin por los instaladores, operadores, etc.
2. Deben ser concisos. Cada smbolo debe representar uno y solo un
elemento.
10

3. Los smbolos han de ser flexibles. Para cada elemento debe fijarse un
smbolo bsico; que permita, sin modificar su esencia, ilustrar las variantes
que pueda tener ese elemento. As por ejemplo, un dispositivo que se
convierta de fijo en variable no debe exigir un smbolo diferente.
4. Deben ser fciles de dibujar. De lo contrario, el costo de elaboracin
del diafragma sera importante. En general, deben eliminarse detalles
innecesarios que permitan elaborarlos mecnicamente y que faculten su
apreciacin a simple vista con comodidad.
El conjunto de smbolos americanos para equipo elctrico industrial
fue establecido durante la Segunda Guerra Mundial bajo los auspicios del ASA
(American Standard Association); hoy ANSI. Estos smbolos se fueron
extendiendo y reformando hasta construirse en la primera norma oficial, conocida
como la norma Y 32.2 Graphical Symbols for Electrical Diagrams (1975).
Hoy en da se tienen normas complementarias como la norma NEMA ICS-1
(1983) o EEMAC 14-2 (1983).
Los smbolos alemanes fueron establecidos por las normas DIN 40700 a
40717 y posteriormente complementados con otras normas como DIN 40173 (1972),
DIN 40900 (partes 1...., 13), DIN 40719 (parte 2, 1978).
Las normas alemanas han tenido una gran influencia en Europa, muchos
pases las han tomado como modelo de referencia para establecer sus propias
normas; adaptndolas a sus respectivas exigencias y necesidades. En la
actualidad, con base en las polticas de unificacin que se han venido
armonizando entre los diferentes pases, particularmente los ms desarrollados,
se han logrado acuerdos significativos para la homologacin de productos con
base en una normalizacin de reconocimiento internacional, la cual ha sido
establecida por la IEC (Comisin Electrotcnica Internacional) y la ISO
(Organizacin Internacional de Estndares).
Hoy en da, las normas IEC (1971), IEC 617 (partes 1,...., 13; 1983)
IEC 750 (1983) e IEC 111-3. Son reconocidas y aceptadas por casi todos los
pases del mundo en lo referente a simbologa elctrica y designacin de
dispositivos, bornes, terminales y conductores.
2.3.5 Designacin normalizada de los dispositivos de control

No basta con representar un dispositivo elctrico mediante un smbolo.

En un circuito muchos dispositivos se repiten y cumplen tareas diferentes.
En consecuencia, se hace necesario asignarles algn cdigo de identificacin
que permita reconocerlos no slo por su naturaleza sino tambin por la
funcin que realizan en el circuito.
11

De acuerdo con la normalizacin internacional de la IEC; ampliamente

reconocida y aceptada en Europa, y en general por la mayora de los pases
industrializados, los dispositivos se deben representar por un cdigo alfanumrico
formado por dos letras maysculas y un nmero de orden; tal como se indica a
continuacin:
Primera letra significativa- Nmero de orden Segunda letra significativa.
Ejemplo: K1T (Rel temporizado nmero uno).

La primera letra significativa define la naturaleza del dispositivo.

La segunda letra significativa define la funcin general que desempea el
dispositivo en el circuito.

El nmero central establece un orden segn la cantidad de dispositivos de

la misma naturaleza presentes en el circuito. En general, el orden se asigna
siguiendo la secuencia de operacin de los dispositivos.
En la figura 2 muestra un tpico conjunto de smbolos normalizados de circuitos
de control que se usan en esquema de montaje simplificado.

Figura 2 Smbolos de circuitos de control normalizados

2.3.6 abreviaturas utilizadas para la designacin y numeracin de dispositivos.

En relacin con las designaciones de los smbolos de los esquemas

simplificados de los circuitos de control, ya se indic que ciertas abreviaturas
normalizadas se utilizaban para designar a los rels, a los contactos de los rels,
conmutadores u otros dispositivos, tales como aparatos de medican,
transformadores, etc. La tabla 2 es una lista parcial de dichas abreviaturas que se
emplean en dems reas de ingeniera elctrica.
12

Cuando se designan los dispositivos que realizan la misma funcin de control,

es costumbre anteponer el nmero delante de la abreviatura. Por tanto, si se utilizan
en un circuito de mando de un esquema simplificado tres rels de aceleracin, los
rels y sus contactos se designaran con 1 A , 2 A y 3 A . Anlogamente, en la
designacin de dispositivos o componentes elctricos, utilizados en combinacin con
estas funciones, es costumbre aadir como sufijo el nmero a la abreviatura o sea, si
intervienen tres transistores, sus designaciones son Q1, Q2 y Q3.

Tabla 2 Smbolos de circuitos de control normalizados.

2.3.7 Abreviatura para designar dispositivos especiales.

Algunas veces, ciertos dispositivos, en particular los rels, tienen funciones
especiales. Esto ocurre en un rel de contactos mltiples que pueden tener
determinados contactos auxiliares y bobinas que poseen funciones especiales, en el
interior del dispositivo, ver tabla 3.

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Tabla 3 Abreviaturas para dispositivos especiales.

Conclusin.

De acuerdo a lo mencionado en este trabajo, podemos establecer que control

significa gobernar y manipular una determinada rea de un sistema, es as como
interviene la palabra controladores, los cuales son dispositivos que llevan a cabo las
acciones de control.
Todo proceso industrial demanda energa en formas muy diversas. Esta energa, ya
sea trmica, lumnica, mecnica de movimiento, o de cualquier otra ndole;
puede ser obtenida de una fuente primaria como es la energa elctrica la cual es
fcilmente transportable, transformable y disponible en el sitio que se requiera y a un
costo relativamente bajo.
Prcticamente, toda la industria moderna que existe actualmente en el mundo
depende en mayor o menor grado del suministro de energa elctrica para
realizar sus operaciones y sin ella puede afirmarse que toda actividad industrial
quedara paralizada.
El suministro de energa requiere de medios para transportarla y regularla
convenientemente hacia las mquinas o equipos que la demandan. De este
concepto se derivan palabras que hoy en da son muy familiares en el argot
tcnico como: controlador, regulador, gobernador y otras ms.

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Referencia

KOSOW, I. L. (1998). CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS I (PRIMERA ed., Vol.

1). (R. E. CV., Ed.) BARCELONA, ESPAA: REVERTE.

MARULANDA, J. A. (2013). FUNDAMENTOS DE CONTROL ELCTRICO

INDUSTRIAL (PRIMERA ed., Vol. 1). (J. H. GALLN, Ed.) MEDELLIN,
MEDELLIN: -.

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