TEMA 7

MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

NDICE

1. MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA...................................... 3

1.1.

GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA. LAS DINMOS........................................................................3

1.1.1.
1.1.2.
1.1.3.
1.1.4.
1.2.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS DINAMOS ............................................................................3

CONSTITUCIN DE UNA DINAMO ............................................................................................................4
SMBOLO DEL GENERADOR DE C.C. .......................................................................................................5
EXCITACIN DE UNA DINAMO ..................................................................................................................5

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA ............................................................................................................8

1.2.1.
1.2.2.
1.2.3.
1.2.4.
1.2.5.
1.2.6.
1.2.7.
1.2.8.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA ................................8

CONSTITUCIN DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA................................................................9
SMBOLO DEL MOTOR DE C.C. .................................................................................................................9
EXCITACIN DE UN MOTOR .....................................................................................................................9
CORRIENTE ABSORBIDA EN EL ARRANQUE........................................................................................12
RENDIMIENTO DEL MOTOR ....................................................................................................................13
PAR MOTOR ..............................................................................................................................................14
CAMBIO DEL SENTIDO DE GIRO EN LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA ..........................14

2. MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA ..................................... 15

2.1.

TIPOS DE MQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA ....................................................................15

2.2.

MQUINAS SNCRONAS ...................................................................................................................................15

2.2.1.
2.2.2.
2.2.3.
2.3.

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO ....................................................................................................................17

2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
2.3.4.
2.3.5.
2.3.6.
2.3.7.
2.3.8.
2.3.9.
2.3.10.
2.3.11.
2.3.12.
2.3.13.
2.3.14.
2.4.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL ALTERNADOR ........................................................................15

CONSTITUCIN DE UN ALTERNADOR...................................................................................................16
VELOCIDAD Y FRECUENCIA DEL ALTERNADOR .................................................................................17
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO ........................................17
CAMPO MAGNTICO GIRATORIO...........................................................................................................17
CONSTITUCIN Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO. ................................18
TIPOS DE ROTOR EN LOS MOTORES ASNCRONOS ..........................................................................19
VELOCIDAD DE GIRO DEL CAMPO MAGNTICO (VELOCIDAD DE SINCRONISMO) ........................20
DESLIZAMIENTO EN EL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO ..................................................................20
RENDIMIENTO DEL MOTOR ....................................................................................................................21
PAR MOTOR ..............................................................................................................................................21
CARACTERSTICAS TCNICAS DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO .........................................22
ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO ................................23
ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS CON ROTOR BOBINADO..................................................27
INVERSIN DE GIRO DE MOTORES ASNCRONOS .............................................................................28
MOTORES ASNCRONOS DE DOS Y TRES VELOCIDADES .................................................................28
REGULACIN DE VELOCIDAD EN MOTORES ASNCRONOS MEDIANTE LA FRECUENCIA ............30

MOTOR MONOFSICO......................................................................................................................................31

2.4.1.
2.4.2.
2.4.3.
2.4.4.
2.4.5.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO..........................................................................................................31
MOTORES MONOFSICOS CON BOBINADOS AUXILIARES DE ARRANQUE ....................................32
MOTORES MONOFSICOS CON CONDENSADOR ...............................................................................33
MOTORES MONOFSICOS CON ESPIRA DE SOMBRA O POLOS PARTIDOS ...................................33
MOTORES TRIFSICOS TRABAJANDO COMO MONOFSICOS .........................................................34

Pgina 2

1. MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

1.1. GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA. LAS DINMOS
DINAMO: Es una mquina elctrica rotativa que produce corriente elctrica
continua a partir de energa mecnica.
La produccin de energa elctrica en C.C. est totalmente en desuso.
Actualmente la generacin de C.C. se realiza con:
o Pilas o acumuladores.
o Conversin de C.A. alterna a C.C. mediante puentes rectificadores.
Aplicaciones: se emplean las dinamos slo en cosas muy especificas, como por
ejemplo:
o Tacodinamos (medidor de velocidad de rotacin) la tensin en los bornes de
salida es proporcional a la velocidad de giro.
1.1.1.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS DINAMOS

FUERZA ELECTROMOTRIZ (TENSIN) INDUCIDA EN UN CONDUCTOR. LEY DE LENZ

MOVIMIENTO
CONDUCTOR

S
.
f.e.m
CAM
PO M
AG N

N
TICO

Conductor movindose en un campo

magntico.
En el conductor se induce una f.e.m.
(tensin).
Si se aplica a un circuito elctrico circula
corriente.
Sentido de la corriente: Regla de la mano
derecha:
o Pulgar = Movimiento.
o Indice = Direccin del campo magntico.
o Corazn = Corriente.

Figura 6.1

FUNCIONAMIENTO DE UNA DINAMO

N
I

I
A
B

ESC
O

BILL
A

S
ANIL
ROZ LOS
A NT
ES

Curva de carga en la espira

y en la carga

N
I

I
BILL
A
A

ESC
O

DELGAS

ESC
O

BILL
A
B

Curva de corriente en la espira

Se hace girar una espira en el seno de un

campo magntico mediante algn medio
mecnico.
Aparecen en la espira tensiones inducidas
senoidales, proporcionales a:
o Intensidad del campo magntico.
o Velocidad de giro de la espira.
Si se conecta una carga elctrica exterior,
aparece una corriente circulando por la
carga, gracias a la tensin inducida en la
espira.
En el generador de corriente alterna
(ALTERNADOR)
se
emplean
anillos
rozantes.
En el generador de corriente continua
(DINAMO) se emplean colectores de
delgas, mediante los que se rectifica la
corriente alterna para obtener corriente
continua.

Curva de corriente en la carga

Figura 6.2
Pgina 3

 La corriente que fluye por la espira es alterna.

El colector rectifica dicha C.A. alterna y d salida al exterior a una corriente
continua.
ASPECTO DEL COLECTOR DE DELGAS

IL L O
N TO
AN
AM IE
A IS L

N
IL
AN

LO

ESC

O B IL

LA

Formado por:
o Dos semianillos conductores, llamados
delgas.
o Aislados entre s
Sobre las delgas frotan las escobillas, que
recogen la corriente para llevarla al exterior.
Todas las dinamos disponen solamente de
dos escobillas.

Figura 6.3

CORRIENTE CONTINUA OBTENIDA EN FUNCIN DEL NMERO DE DELGAS

2 DELGAS

4 DELGAS

1.1.2.

Figura 6.4

8 DELGAS

Figura 6.5

Figura 6.6

CONSTITUCIN DE UNA DINAMO

Formado por: Inductor, inducido y colector.
INDUCTOR

INDUCIDO

Es la parte fija (esttica) de la

mquina.
Genera el campo magntico. Las
piezas polares y las bobinas
enrolladas sobre ellas forman un
electroimn.

BOBINAS

BOBINA
INDUCTORA

Figura 6.7
Formado por:
o Carcasa.
o Piezas polares.
o Bobinado inductor.

DE
LG
AS

NCLEO
MAGNTICO

CARCASA

PIEZAS
POLARES

COLECTOR

Se fija al eje del inducido, gira

Es la parte mvil (giratoria).
solidario con l.
Recibe la influencia del campo
Sobre el frotan las escobillas,
magntico.
para extraer la corriente al
En el se induce la f.e.m. (tensin).
exterior de la mquina.
Esa fuerza electromotriz se emplea
para generar una corriente.

COLECTOR

EJE

AISLAMIENTO

Figura 6.8
Figura 6.9
Formado por:
Formado por:
o Ncleo magntico (empilado de
o Delgas, aisladas unas de
chapas y eje).
otras (con micas).
o Colector.
o Un aislante para evitar
o Espiras.
contcto elctrico con el
eje.

Pgina 4

1.1.3.

SMBOLO DEL GENERADOR DE C.C.

Mediante o a travs de los terminales A1 y A2

(inducido) se extrae la corriente (tensin) generada por
la dinamo.
En el smbolo no aparecen los terminales del circuito
inductor (el que genera el campo magntico).
Figura 6.10

1.1.4.

EXCITACIN DE UNA DINAMO

EXCITACIN: Es la corriente necesaria para crear el campo magntico de la
dinamo, es decir la corriente del electroimn.
La excitacin se realiza en el inductor de la dinamo.
La tensin es una corriente continua.
Tipos de excitacin:
o Independiente.
o Autoexcitacin (fenmeno de magnetismo remanente).

BORNES DE CONEXIN DE LAS DINAMOS

TERMINALES
MARCACIN
MARCACIN
ANTIGUA
MODERNA
A-B
A1-A2

SIGNIFICADO
Bobinado inducido

C-D

E1-E2

Bobinado inductor shunt o derivacin

E-F

D1-D2

Bobinado inductor serie

J-K

F1-F2

Bobinado inductor independiente

Figura 6.11

Pgina 5

DINAMOS DE EXCITACIN INDEPENDIENTE

El circuito inductor y el inducido estn
elctricamente aislados.
La corriente de excitacin (Ie) de las bobinas
inductoras se proporciona mediante una fuente
externa (batera o fuente de alimentacin) de
C.C.
La corriente de excitacin se hace circular por los
terminales F1 y F2
Mediante los terminales A1 y A2 se extrae la
corriente (Ia) generada por la dinamo.
Inconveniente: Necesita de una fuente de C.C.
externa.
Figura 6.12

DINAMOS AUTOEXCITADAS
EXCITACIN SHUNT O DERIVACIN (PARALELO)

El circuito inductor y el inducido estn conectados

en paralelo (derivacin o shunt).
La corriente de excitacin se hace circular por los
terminales E1 y E2 (se trata de un bobinado
especialmente diseado para la conexin
paralelo).
Mediante los terminales A1 y A2 se extrae la
corriente (Ia) generada por la dinamo.

Figura 6.13

EXCITACIN SERIE
El circuito inductor y el inducido
estn conectados en serie.
La corriente de excitacin se hace
circular por los terminales D1 y
D2 (se trata de un bobinado
especialmente diseado para la
conexin serie).
Mediante los terminales A1 y
D2 se extrae la corriente (Ia)
generada por la dinamo.
Figura 6.14

Pgina 6

EXCITACIN COMPOUND (COMPUESTA)

El circuito inductor y el inducido

estn conectados en serie y en
paralelo.
La corriente de excitacin se
hace circular por los terminales
E1, E2, D1 y D2 (se
trata de los bobinados serie y
paralelo anteriores).
Mediante los terminales A1 y
D2 se extrae la corriente (Ia)
generada por la dinamo.

Figura 6.15

Pgina 7

1.2.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

MOTOR: Es una mquina elctrica rotativa que produce energa mecnica a partir
de energa elctrica de corriente continua.
ENERGA ELCTRICA

ENERGA MECNICA (movimiento)

Actualmente los motores de C.C. estn cada vez ms en desuso.

Aplicaciones: se emplean en donde sea necesario un gran control en la regulacin
de la velocidad.
Desventajas:
o Construccin compleja.
o Precisan mucho mantenimiento
1.2.1.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

FUERZA SOBRE UN CONDUCTOR EN EL SENO DE UN CAMPO MAGNTICO RECORRIDO

POR UNA CORRIENTE
Conductor por el que circula una
corriente.
Al estar en un campo magntico,
aparece en el una fuerza que tiende a
moverlo.
Sentido del movimiento: Regla de la
mano izquierda:
o Pulgar = Movimiento.
o Indice = Direccin del campo
magntico.
o Corazn = Corriente.

MOVIMIENTO
CONDUCTOR

S
Corr
iente

AG N
PO M
CAM

TICO

Figura 6.16

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

N
F

+I

I
BILL
A
A

ESC
O

DELGAS

ESC

OBIL
LA
B

Se hace girar una espira en el seno de

un campo magntico inyectando una
corriente elctrica en la espira.
Aparecen en la espira fuerzas,
proporcionales a:
o Intensidad del campo magntico.
o Intensidad de la corriente en la
espira. (Regla de la mano izquierda).

Figura 6.17

Pgina 8

1.2.2.

CONSTITUCIN DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Un motor es constructivamente igual a una dinamo.
Una mquina elctrica de C.C. es reversible, puede funcionar como motor o como
generador.
Formado por: Inductor, inducido y colector (es lo mismo que en el generador).
INDUCTOR

INDUCIDO

Es la parte fija (esttica) de la

mquina.
Genera el campo magntico. Las
piezas polares y las bobinas
enrolladas sobre ellas forman un
electroimn.

DE
LG
AS

NCLEO
MAGNTICO

CARCASA
BOBINAS

PIEZAS
POLARES

COLECTOR

Se fija al eje del inducido, gira

Es la parte mvil (giratoria).
solidario con l.
Recibe la influencia del campo
Sobre el frotan las escobillas,
magntico.
para extraer la corriente al
En el se induce la f.e.m. (tensin).
exterior de la mquina.
Esa fuerza electromotriz se emplea
para generar una corriente.

COLECTOR

EJE

BOBINA
INDUCTORA

Figura 6.18
Formado por:
o Carcasa.
o Piezas polares.
o Bobinado inductor.

1.2.3.

AISLAMIENTO

Figura 6.19
Figura 6.20
Formado por:
Formado por:
o Ncleo magntico (empilado de
o Delgas, aisladas unas de
chapas y eje).
otras (con micas).
o Colector.
o Un aislante para evitar
o Espiras.
contcto elctrico con el
eje.

SMBOLO DEL MOTOR DE C.C.

Es el mismo smbolo que el de la dinamo. En lugar de

G aparece M.
Mediante o a travs de los terminales A1 y A2
(inducido) se inyecta corriente para que el motor gire.
En el smbolo no aparecen los terminales del circuito
inductor (el que genera el campo magntico).
Figura 6.21

1.2.4.

EXCITACIN DE UN MOTOR
Es lo mismo que para la dinamo.
EXCITACIN: Es la corriente necesaria para crear el campo magntico del motor,
es decir la corriente del electroimn.
La excitacin se realiza en el inductor del motor.
La tensin es una corriente continua.
Tipos de excitacin:
o Independiente.
o Autoexcitacin (fenmeno de magnetismo remanente).
Pgina 9

BORNES DE CONEXIN DE LOS MOTORES

La denominacin de los bornes de conexin de un motor de C.C. es exactamente la
mismo que la de la dinamo.
TERMINALES
MARCACIN
MARCACIN
ANTIGUA
MODERNA
A-B
A1-A2

SIGNIFICADO
Bobinado inducido

C-D

E1-E2

Bobinado inductor shunt o derivacin

E-F

D1-D2

Bobinado inductor serie

J-K

F1-F2

Bobinado inductor independiente

MOTORES DE EXCITACIN INDEPENDIENTE

El

circuito

inductor

el

inducido

estn

elctricamente aislados.
La corriente de excitacin (Ie) de las bobinas
inductoras se proporciona mediante una fuente
externa (batera o fuente de alimentacin) de
C.C.
La corriente de excitacin se hace circular por los
terminales F1 y F2
Mediante los terminales A1 y A2 se inyecta
la corriente (Ia) necesaria para el motor.
Inconveniente: Necesita de una fuente de C.C.
externa.
Figura 6.22

Pgina 10

MOTORES AUTOEXCITADAS
EXCITACIN SHUNT O DERIVACIN (PARALELO)
El circuito inductor y el inducido estn conectados
en paralelo (derivacin o shunt).
La corriente de excitacin se hace circular por los
terminales E1 y E2 (se trata de un bobinado
especialmente

diseado

para

la

conexin

paralelo).
Mediante los terminales A1 y A2 se inyecta la
corriente (Ia) necesaria para el motor.
Figura 6.23

EXCITACIN SERIE
El circuito inductor y el inducido estn
conectados en serie.
La corriente de excitacin se hace
circular por los terminales D1 y D2
(se trata de un bobinado especialmente
diseado para la conexin serie).
Mediante los terminales A1 y D2 se
inyecta la corriente (Ia) necesaria para el
motor.
Figura 6.24

Pgina 11

EXCITACIN COMPOUND (COMPUESTA)

El circuito inductor y el inducido

estn conectados en serie y en
paralelo.
La corriente de excitacin se hace
circular por los terminales E1,
E2, D1 y D2 (se trata de los
bobinados

serie

paralelo

anteriores).
Mediante los terminales A1 y
D2 se inyecta la corriente (Ia)
necesaria para el motor.

Figura 6.25

1.2.5.

CORRIENTE ABSORBIDA EN EL ARRANQUE

La corriente absorbida por el motor en el momento del arranque es muy elevada.
Esto puede afectar a la duracin de los aparatos de conexin y a las lneas que
suministran energa elctrica.
Estas fuertes corrientes sobrecargan las lneas de distribucin, produciendo:
o Cadas de tensin.
o Calentamiento de los conductores.
Las compaas elctricas indican normas para reducir las corrientes de arranque.
o El arranque directo est permitido para motores de potencia inferior a 5,5
KW.
La corriente absorbida por el inducido del motor en el momento del arranque se
calcula con:

Ii(a): Corriente de arranque en el inducido [A]

Vb: Tensin de alimentacin inducido [V]
Ue: Caida de tensin en escobillas [V]
Ri: Resistencia del inducido []

Frmula 6.1

Para reducir la corriente de arranque: basta con intercalar en serie con el inducido
una resistencia variable (restato o potencimetro).

Pgina 12

o Se intercala en serie con el inducido una

resistencia variable (restato de arranque Rarr).
o Antes de arrancar el motor est resistencia se
grada al mximo (de resistencia).
o As se limita la corriente de arranque.
o A medida que el motor adquiere velocidad se
disminuye hasta cero la Rarr.
Figura 6.26

La corriente de arranque con el restato se calcula con:

Ii(arranque): Corriente de arranque en el inducido

[A]
Vb: Tensin de alimentacin inducido [V]
Ue: Caida de tensin en escobillas [V]
Ri: Resistencia del inducido []
Rarr: Resistencia del inducido []

Frmula 6.2

1.2.6.

RENDIMIENTO DEL MOTOR

El motor no es una mquina perfecta, por tanto su rendimiento no es del 100%.
Una parte de la potencia elctrica entregada al motor se aprovecha en el eje y otra
parte se pierde.
En el motor se producen prdidas debido a:
o Efecto Joule, calor desprendido por un conductor al se recorrido por una
corriente.
o Rozamientos.
o Ventilacin.
o En el circuito magntico: histresis y corrientes parsitas (Foucault).
Las placa caractersticas de un motor siempre indica la potencia til del eje.
El rendimiento del motor se clcula con:

: Rendimiento [%]
Pu: Potencia til en el eje [W]
Pab: Potencia elctrica absorbida por el motor [W]

Frmula 6.3

Pgina 13

1.2.7.

PAR MOTOR

En los conductores elctricos del inducido de la

mquina aparece un par de fuerzas, debido a la
influencia del campo magntico.
Esta fuerza se transmite al eje del motor.
Figura 6.27

El par motor se clcula con:

M: Par motor [Nm]
PU: Potencia til en el eje del motor [W]
n: Velocidad angular del motor [rpm]

Frmula 6.4

1.2.8.

CAMBIO DEL SENTIDO DE GIRO EN LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

GIRO HORARIO

Ie

GIRO ANTIHORARIO

GIRO ANTIHORARIO

CAMBIO EN EL INDUCIDO

CAMBIO EN EL INDUCTOR

Ie

Ia

Ie

Ia

Ia

El sentido de giro depende de

(regla de la mano izquierda):
o La direccin del campo
magntico.
o La direccin de la corriente
en el inducido.
El sentido de giro de un motor
puede invertirse cambiando el
sentido de la corriente del:
+
o Inducido. Se invierte el
sentido de la corriente en la
espira de la parte mvil o del,
o Inductor, de ese modo se
cambia la direccin del
campo magntico.

Figura 6.28

El mtodo ms utilizado: inversin de la corriente en el

inducido (Ia). Debido a:
o Se evitan las elevadas tensiones por autoinduccin
que se produciran al cambiar el sentido de la
corriente en el inductor, que podran llegar a perforar
los aislamientos.
El cambio de sentido de giro se realiza a motor parado
y no en contramarcha.
Los contactores KM1 y KM2 se cierran por separado.
Al cerrar KM1 se d alimentacin positiva al terminal
A1.
Al cerrar KM2 se d alimentacin positiva al terminal
A2.
Figura 6.29
Pgina 14

2. MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA

2.1.

TIPOS DE MQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA

Figura 6.30

2.2.

MQUINAS SNCRONAS
Pueden funcionar indistintamente como Generador (Alternador) y como motor.
Constructivamente iguales a las mquinas de C.C.
Principal aplicacin es como Alternador.
o ALTERNADOR = Generador de corriente alterna.
o Sirve para producir electricidad.

2.2.1.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL ALTERNADOR

Giro de un conductor en el seno de un campo
magntico (en realidad gira el campo magntico y el
conductor est fijo).
Alternador trifsico, esta formado por:
o Inductor es mvil (Rotor)
o Inducido es fijo
(Estator)
o Devanados independientes. Separados 120.
Figura 6.31
Pgina 15

2.2.2.

CONSTITUCIN DE UN ALTERNADOR
Consta de: Circuito inductor, y circuito inducido.
INDUCTOR (ROTOR)

INDUCIDO (ESTATOR)

Es la parte mvil (giratoria) de la mquina.

Es la parte fija (esttica).
Genera el campo magntico.
Recibe la influencia del campo magntico.
Las piezas polares y las bobinas enrolladas sobre En el se induce la f.e.m. (tensin).
ellas forman un electroimn.
Esa fuerza electromotriz se emplea para generar una
El campo magntico se genera con C.C.
corriente alterna.
+
-

Y
V
Z

L1

L2

L3

Figura 6.32
Formado por:
Formado por:
o Masas polares.
o Carcasa.
o Eje.
o Ncleo magntico (empilado de chapas).
o Bobinado inductor.
o Bobinado inducido, del cual se extrae la C.A.
o Anillos rozantes para dar alimentacin de C.C. al
generada.
circuito inductor.

INDUCTOR
ANILLOS
ROZANTES

ESCOBILLAS

N
MASAS
POLARES
(2 pares
de polos)

Est en el ROTOR.
Formado por:
o Varios electroimanes. Polos alternados (figura 5
2 pares de polos).
o Bobinas del electroimn alimentadas con C.C.
desde el exterior.
o Anillos colectores.

N
Figura 6.33

INDUCIDO
NCLEO
MAGNTICO

X
U
BOBINADO
(3 fases)

Y
V
Z
W

CARCASA

L1

L2

L3

Est en el ESTATOR.
Formado por:
o Devanados independientes, separados 120
grados elctricos.
o Cada fase del devanado est constituida por
varias bobinas en serie, de este modo la tensin
inducida en cada una se suma.
o La tensin generada en el alternador es extrada
del alternador a travs de las lneas R, S y T de
la figura.
o La conexin suele ser en estrella.

Figura 6.34
Pgina 16

2.2.3.

VELOCIDAD Y FRECUENCIA DEL ALTERNADOR

La velocidad se refiere a la del rotor.

f: Frecuencia [Hz]
p: Pares de polos del inductor
n: Velocidad angular [rpm]

La frecuencia es la de la corriente

trifsica generada por el alternador.

Frmula 6.5

2.3.

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Son los ms utilizados en la industria.
Sencillez, robustez y fcil mantenimiento.
Velocidad estable.
Gran par de arranque.

2.3.1.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Disco de material conductor, no magntico (aluminio y

cobre).
El disco da vueltas al girar el imn.
El disco gira a una velocidad ms lenta que el imn.

N
S

La diferencia entre la velocidad del campo magntico

(imn) y la del disco se llama DESLIZAMIENTO (s).
El disco nunca alcanza la velocidad del campo
magntico.

Figura 6.35

2.3.2.

CAMPO MAGNTICO GIRATORIO

En el motor asncrono real el campo
magntico

est

generado

por

tres

electroimanes:
INSTANTE:

INSTANTE A

INSTANTE B

INSTANTE C

o Alojados en el estator.
o Separados 120.
o Se alimentan de una red trifsica (R,
S y T).
El campo magntico (polos N y S) va
girando 360.

Figura 6.36

Pgina 17

2.3.3.

CONSTITUCIN Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO.

E
BO RN
ATOR

2
RE
EN T O
R
H IER
E JE

ESTo Magntic o)
(N cle

OR
R OT

1
2

1: COJINETES
2: BOBINADOS

Figura 6.37

CARCASA: De acero, hierro fundido o aleacin Aluminio-Silencio.

ESTATOR: Chapas magnticas apiladas. Aloja el bobinado fijo o estatrico, es el
que genera el campo magntico giratorio.
ROTOR: En el est alojado el eje, que gira solidariamente con el rotor.
o El rotor gira siguiendo el campo magntico creado por el bobinado
estatrico.
o El rotor gira a una velocidad ms lenta que el campo magntico.
PLACA DE CARACTERSTICAS
Incluye como mnimo la siguiente
informacin:
o Identificacin del fabricante.
o Tipo de motor tamao y forma.
o Nmero de fabricacin.
o Clase de proteccin contra polvo y agua
(IP).
o Potencia del motor [KW] [CV].
o Tensin de alimentacin [V] [KV].
o Frecuencia de la red [Hz].
o Intensidad nominal a plena carga [A].
o Velocidad [rpm], se refiere al rotor.
o Factor de potencia [cos ].
Figura 6.38

BORNES DE CONEXIN

La conexin puede ser: ESTRELLA o

TRINGULO.
230 V / 400 V
La
tensin
ms
pequea es la de la
conexin:
TRINGULO

La
tensin
ms
grande es la de la
conexin:
ESTRELLA

Conexionado muy sencillo.

El motor desarrolla su mxima potencia, cuando
tiene la tensin nominal a los extremos de sus
devanados.
Figura 6.39
Pgina 18

2.3.4.

TIPOS DE ROTOR EN LOS MOTORES ASNCRONOS

Hay dos tipos importantes:
o Rotor en cortocircuito.
o Rotor bobinado.

ROTOR EN CORTOCIRCUITO
Formado
por
barras
conductoras
(cuadradas o redondas) de Cobre o
Aluminio.
Situadas en la periferia de rotor.
Cerradas en los extremos mediante anillos
de cortocircuito.
Deslizamiento (s) elevado.
Iarr = 6 7 In.
Par de arranque es 140 % del par nominal.
Resistencia elctrica elevada (par de
arranque bajo).

BARRAS
CONDUCTORAS

ANILLOS DE
CURTOCIRCUITO

Figura 6.40

ROTOR BOBINADO O DE ANILLOS ROZANTES

El rotor est formado por ranuras. En el se aloja el
bobinado del rotor.
El bobinado rotrico puede ser de hilos o pletina de
cobre.
BOBINADO

El bobinado puede estar conectado en ESTRELLA

TRINGULO.

ANILLOS
ROZANTES

Sus extremos libres se conectan a los anillos

colectores rozantes.
ANILLOS COLECTORES
(ROZANTES)

Estos anillos se encuentran situados sobre el eje y

aislados elctricamente de este.
A estos anillos se puede conectar por medio de

BOBINADO
DEL ROTOR

escobillas resistencias externas adicionales.

Cuando se finaliza el proceso de arranque se
REOSTATO

cortocircuitan los tres anillos rozantes.

Figura 6.41

Estos motores se usan si son necesarios:

o Cambios de velocidad.
o Arranques progresivos (mquinas de
gran potencia).
El par de arranque puede variar entre el
150% y el 250% del par nominal.

M [Nm]
MA

R1+R2+R3

R1+R2
R1

MN

La corriente de arranque se puede

reducir a 1,5 2 veces la corriente

Sin resistencia rotrica

nominal.

n [rpm]

Figura 6.42

Pgina 19

2.3.5.

VELOCIDAD DE GIRO DEL CAMPO MAGNTICO (VELOCIDAD DE SINCRONISMO)

La velocidad de giro del campo magntico est relacionada con la frecuencia de la
corriente elctrica trifsica que alimenta al motor.
A mayor frecuencia mayor velocidad de giro del campo magntico.
Se denomina VELOCIDAD DE SINCRONISMO, a la velocidad de rotacin del
campo magntico generado por el estator del motor.

nS: Velocidad de sincronismo [rpm]

f: Frecuencia de la red de alimentacin [Hz]
p: Nmero de pares de polos del estator

Frmula 6.6

*Los valores de esta tabla estn calculados con f = 50 Hz.

2.3.6.

DESLIZAMIENTO
TRIFSICO

EN

EL

MOTOR

PARES DE
POLOS (p)
1
2
3
4
5
6
7
8

VELOCIDAD DE
SINCRONISMO (nS)
3000
1500
1000
750
600
500
428
375

ASNCRONO

La velocidad del rotor nunca puede alcanzar a la del campo magntico (velocidad
de sincronismo).
El deslizamiento de un motor asncrono se define como la diferencia entre ambas
velocidades, expresada en tanto por ciento.
En la placa de caractersticas siempre aparece la velocidad de giro del rotor.
El deslizamiento se calcula mediante la siguiente frmula:

S: Deslizamiento [%]
nS: Velocidad de sincronismo (campo magntico) [rpm]
n: Velocidad del rotor [rpm]

Frmula 6.7

Pgina 20

2.3.7.

RENDIMIENTO DEL MOTOR

El motor no es una mquina perfecta, por tanto su rendimiento no es del 100%.
Una parte de la potencia elctrica entregada al motor se aprovecha en el eje y otra
parte se pierde.
En el motor se producen prdidas debido a:
o Efecto Joule, calor desprendido por un conductor al se recorrido por una
corriente.
o Rozamientos.
o Ventilacin.
o En el circuito magntico: histresis y corrientes parsitas (Foucault).
Las placa caractersticas de un motor siempre indica la potencia til del eje.
El rendimiento del motor se clcula con:
: Rendimiento [%]
Pu: Potencia til en el eje [W]
Pab: Potencia elctrica absorbida por el motor [W]

Frmula 6.8

2.3.8.

PAR MOTOR
El par motor se clcula con:

M: Par motor [Nm]

PU: Potencia til en el eje del motor [W]
n: Velocidad angular del motor [rpm]

Frmula 6.9

Pgina 21

2.3.9.

CARACTERSTICAS TCNICAS DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

La mayor parte de las caractersticas tcnicas de los motores elctricos se
encuentran en la placa de caractersticas:
o Tensiones, potencia, frecuencia, velocidad, factor de potencia, etc...
Para obtener mayor informacin se recurre a las tablas de caractersticas tcnicas:
2 Polos 3000 rpm

Potencia
CV

KW

Tipo

CARACTERSTICAS ELCTRICAS

Tensin nominal 230/400 V. 50 Hz

Velocidad
[rpm]

Intensidad
Nominal [A]

Corriente
Factor
Par de
Peso
Rendimiento
de
M max/ Mn
de
[%]
arranque
aprox
arranque
Potencia

0,12 0,09

56RS2

2730

0,27

4,7

2,5

3,1

66

0,76

0,16 0,12

56RL2

2750

0,34

3,7

69

0,76

3,1

0,25 0,18

63RS2

2750

0,65

3,7

2,1

2,7

58

0,74

3,8

0,34 0,25

63RL2

2840

0,70

4,7

2,92

3,5

73

0,75

4,4

0,50 0,37

71RS2

2800

0,97

4,9

2,56

71

0,82

6,6

0,75 0,55

71RL2

2830

1,24

2,75

79

0,86

0,75

80RS2

2790

1,80

5,25

2,60

2,8

73

0,86

1,5

1,1

80RL2

2815

2,57

5,3

2,55

2,6

79

0,82

10

1,5

90RS2

2820

3,28

5,7

2,5

2,3

78

0,88

13

2,2

90RL2

2835

4,77

5,6

2,9

2,65

82

0,85

15

100RL2

2845

6,85

6,1

2,97

1,90

79

0,85

22

5,5

112RM2

2880

6,9

2,5

2,35

83

0,89

30

7,5

5,5

132RS2

2870

12

2,9

2,75

84

0,82

54

10

7,5

132RSS2

2880

14,8

6,25

2,85

85

0,90

63

15

11

160RM2

2930

22

6,3

2,2

2,1

87

0,88

120

20

15

160RMM2

2935

29

2,4

2,3

89

0,88

116

25

18,5

160RL2

2935

34

7,3

2,5

2,4

92

0,90

141

La potencia que se indica es la potencia til o mecnica, que el motor transmite al

eje.
La corriente de arranque se indica como X veces la corriente nominal.
El par de arranque se indica como X veces el par nominal.

Pgina 22

2.3.10.

ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO

ARRANQUE DIRECTO

Figura 6.43

Se aplica la tensin de alimentacin directamente.

Est permitido para motores de potencia inferior a 5,5 KW.
El motor puede estar en ESTRELLA en TRINGULO.
Se protrege:
o El circuito de fuerza: F1.
o El motor: FR1. Abre la alimentacin en caso de producirse una sobrecarga.
Tiene un contacto auxiliar para el circuito de mando.
Pgina 23

ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO

Figura 6.44

Est permitido para motores de potencia inferior a 11 KW.

El motor ha de ser alimentado con la menor de las tensiones, indicadas en la placa
de caractersticas. La que corresponde a la conexin TRINGULO.
El motor se arranca en ESTRELLA.
Al cabo de un corto espacio de tiempo se conecta en TRINGULO.
Desventaja: el par de arranque queda reducido a la tercera parte.
Pgina 24

ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS

Figura 6.45

Se disminuye la tensin de alimentacin que llega a los bobinados del estator

mediante resistencias externas.
El motor puede estar en ESTRELLA en TRINGULO.
El arranque se realiza con todas las resistencias.
Al cabo de un cierto tiempo se cortocircuitan las resistencias gradualmente, hasta
que el motor queda alimentado a la tensin nominal.
Desventaja: el par de arranque queda muy reducido.
Pgina 25

ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

Se disminuye la tensin de alimentacin

que llega a los bobinados del estator
mediante un autotransformador reductor.
El motor puede estar en ESTRELLA en
TRINGULO.
Al

cabo

de

un

cierto

tiempo

se

desconecta el autotransformador, hasta

que el motor queda alimentado a la
tensin nominal.
Desventaja: el coste de este arranque es
muy elevado.

Figura 6.46

Pgina 26

2.3.11.

ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS CON ROTOR BOBINADO

Figura 6.47
El motor se alimenta a la tensin nominal.
Se disminuye la corriente del bobinado rotrico mediante
resistencias. Esta disminucin afecta tambin al bobinado del
estator.
El motor puede estar en ESTRELLA en TRINGULO.
El arranque se realiza con todas las resistencias.
Al cabo de un cierto tiempo se cortocircuitan las resistencias
gradualmente, hasta que el motor queda alimentado a la tensin
nominal.
Tiene un gran par de arranque.
Desventaja:
o Resultan ms caros que los de Jaula de Ardilla.
o Precisan de mayor mantenimiento.

M [Nm]
MA

R1+R2+R3

R1+R2
R1

MN

Sin resistencia rotrica

n [rpm]

Figura 6.48
Pgina 27

2.3.12.

INVERSIN DE GIRO DE MOTORES ASNCRONOS

Figura 6.49

Inversin de giro: Intercambiando dos fases cualesquiera del motor.

2.3.13.

MOTORES ASNCRONOS DE DOS Y TRES VELOCIDADES

La velocidad de un motor asncrono est

fijada por la velocidad de giro del campo
magntico.
La velocidad de giro del rotor es inferior a
la velocidad de sincronismo.
La velocidad de sincronismo depende del
nmero de pares de polos:

PARES DE
POLOS (p)
1
2
3
4
5
6
7
8

VELOCIDAD DE
SINCRONISMO (nS)
3000
1500
1000
750
600
500
428
375

nS

60 f
p

Pgina 28

MOTORES CON BOBINADOS SEPARADOS (DOS VELOCIDADES)

Motores de dos velocidades

Son motores con dos bobinados
trifsicos independientes.
Cada bobinado es de distinto
nmero de pares de polos.
Se suelen construir de:
o 1500 / 3000 rpm (2 / 1 pares
de polos).
o 1000 / 1500 rpm (3 / 2 pares
de polos).
o 750 / 1500 rpm (4 / 2 pares
de polos).
La velocidad de giro depende
del bobinado que se utilice.
Se emplea solamente un
bobinado simultneamente.

Figura 6.50

MOTORES CON BOBINADOS EN CONEXIN DAHLANDER (DOS VELOCIDADES)

Motores de dos velocidades

Son motores con un bobinado
trifsicos con tomas intermedias
en cada uno de los tres
devanados.
La velocidad lenta se logra
dejando las tomas intermedias
libres.
La velocidad alta se obtiene al
cortocircuitar las tres tomas
intermedias entre s.
El nmero de pares de polos del
motor depende de s las tomas
intermedias
estn
o
no
cortocircuitadas entre ellas.

Figura 6.51
Pgina 29

MOTORES

CON

DOS

BOBINADOS

SEPARADOS,

UNO DE

ELLOS EN CONEXIN

DAHLANDER (TRES VELOCIDADES)

Motores de tres velocidades
Son motores con dos bobinados
trifsicos independientes, uno de
ellos es en conexin DAHLANDER.
Cada bobinado es de distinto
nmero de pares de polos.
La velocidad de giro depende del
bobinado que se utilice.
Se emplea solamente un bobinado
simultneamente.

Figura 6.52

2.3.14.

REGULACIN DE VELOCIDAD EN MOTORES ASNCRONOS MEDIANTE LA

FRECUENCIA
Se regula la velocidad del motor variando la frecuencia de la corriente alterna que
alimenta el motor.
Variando la frecuencia se cambia la velocidad de sincronismo (velocidad del campo
magntico) y por tanto la velocidad del rotor.

30
40

VELOCIDAD DE
SINCRONISMO (ns) PARA
UN MOTOR DE 2 PAR DE
POLOS
900
1200

50

1500

60
70
80
90
100

1800
2100
2400
2700
3000

FRECUENCIA
f [Hz]

nS

60 f
p

Figura 6.53

Mediante un equipo electrnico llamado VARIADOR DE FRECUENCIA.

Recibe C.A. trifsica a 50 Hz y entrega C.A. trifsica a una frecuencia distinta,
regulable.
Pgina 30

2.4.

MOTOR MONOFSICO
El suministro de C.A. trifsica no siempre es posible.
Su mayor aplicacin es para electrodomsticos: batidoras, lavadoras, aspiradores,
neveras, ...
Para aplicaciones de pequea potencia.

2.4.1.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
En los motores asncronos trifsicos, el campo giratorio se obtiene de tres
devanados independientes alojados en el estator y desfasados 120.
S a un motor trifsico se le desconecta una fase (marcha bifsica), el motor sigue
girando pero con menor potencia.
En los motores monofsicos no es fcil la creacin de un campo magntico
giratorio.
Por ello se recurre a un artilugio para que al menos en el momento del arranque se
consiga un campo magntico que cree un par de arranque (fuerza para arrancar el
motor).

SEMICICLO POSITIVO

SEMICICLO NEGATIVO

Figura 6.54

Al aplicar corriente alterna al bobinado del estator, el campo magntico cambia

alternativamente su direccin Norte Sur.
No se logra un par de arranque para poner en marcha el motor.
S se mueve el motor manualmente o mecnicamente, el eje del motor comienza a
girar y se mantiene as por s mismo.
Arrancar el motor manualmente no es muy prctico.
La solucin es emplear algn mtodo que cree un 2 campo magntico desfasado
con el primero, para lograr el par de arranque.
Ese 2 campo magntico slo es necesario en el momento del arranque.
Los motores monofsicos se clasifican segn el mtodo que se emplea para
producir el campo magntico auxiliar:
Pgina 31

o MOTORES MONOFSICOS DE INDUCCIN:

Su principio de funcionamiento es el mismo que los motores asncronos
trifsicos. Hay tres tipos:

Motores monofsicos con bobinados auxiliares de arranque.

Motores monofsicos con condensador.

Motores monofsicos con espira en cortocircuito o de polos partidos.

o MOTORES MONOFSICOS DE COLECTOR:

Su principio de funcionamiento es similar a los de corriente continua.

2.4.2.

Se llaman tambin motores UNIVERSALES.

MOTORES MONOFSICOS CON BOBINADOS AUXILIARES DE ARRANQUE

Tambin llamados de FASE PARTIDA.
Tienen dos bobinados:
o Devanado principal o e trabajo.
o Bobinado auxiliar de arranque, para producir el 2 campo magntico
desfasado del segundo, as se logra que aparezca un par de arranque.
El devanado auxiliar se utiliza slo durante el arranque.
El devanado auxiliar es desconectado al alcanzar el motor el 75 % de la velocidad
de sincronismo.
NCLEO
MAGNTICO
BOBINADO
PRINCIPAL

L
N

ROTOR

BOBINADO
AUXILIAR

1
2

n>
Interruptor
centrgugo

CARCASA

Figura 6.55

El devanado auxiliar es un hilo con menor seccin que el del devanado principal.
Ambos devandos estn desfasado 90 elctricos.
En serie con el devanado auxiliar se encuentra el interruptor centrfugo.
Inversin de giro: Cambiando en placa de bornes uno slo de sus devanados.
Pgina 32

2.4.3.

MOTORES MONOFSICOS CON CONDENSADOR

Construccin igual a la del motor monofsico con
bobinado auxiliar.
Tienen dos bobinados:
o Devanado principal o e trabajo.
o Bobinado auxiliar de arranque, para producir
el 2 campo magntico desfasado del segundo,
as se logra que aparezca un par de arranque.
El devanado auxiliar se utiliza slo durante el
arranque.
El devanado auxiliar es desconectado al alcanzar el
motor el 75 % de la velocidad de sincronismo.
Se incorpora en serie con el devanado auxiliar un
condensador.
El condensador sirve para aumentar el desfase
entre las corrientes que circulan por cada uno de los
dos bobinados, por tanto se aumenta el desfase
entre ambos campos magnticos.

Figura 6.56

En serie con el devanado auxiliar se encuentra el interruptor centrfugo.

Inversin de giro: Cambiando en placa de bornes uno slo de sus devanados.

2.4.4.

MOTORES MONOFSICOS CON ESPIRA DE SOMBRA O POLOS PARTIDOS

Motor poco empleado.
Disponen de un bobinado, el principal o de trabajo.
Emplean una espira en cortocircuito, colocada alrededor de una parte de sus masa
polares, por lo general abarcan un tercio de ellas).
RANURA
PARA LA ESPIRA
DE SOMBRA

ESPIRA DE
SOMBRA
N

S
S

MASA POLAR

POLO DE
SOMBRA

ESPIRA DE
SOMBRA

Figura 6.57

Se emplea en motores con estator de polos salientes.

Se fabrican para potencias muy pequeas (<0,25 CV) y para 2 o 4 polos.
Inversin de giro: Hay que desmontar el motor y darle la vuelta al rotor.

Pgina 33

2.4.5.

MOTORES TRIFSICOS TRABAJANDO COMO MONOFSICOS

Es posible hacer funcionar un motor asncrono trifsico como monofsico.
Conexin Stienmetz.
Conexin TRINGULO:
o La fase u-v funciona como devanado
principal.
o La fases u-w-v funciona como
devanado auxiliar.
o El condensador produce el desfase
necesario entre ambos devanados.
Conexin ESTRELLA:
o La fase v funciona como devanado
principal.
o La fases u-w funciona como devanado
auxiliar.
o El condensador produce el desfase
necesario entre ambos devanados.

Figura 6.58

Este tipo de conexionado slo se puede hacer en motores de menos de 2 KW.

Clculo de la capacidad del condensador:

C): Capacidad del condensador [F]

P: Potencia del motor trifsico [KW]
VL: Tensin de lnea [V]
f: Frecuencia red de alimentacin [Hz]

Frmula 6.10

Inversin de giro: Cambiando el condensador:

o Conexin TRINGULO: A las fases w-v.
o Conexin ESTRELLA: A las fases w-v.

Pgina 34